25/9/2011 Apostila CNC

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Aline
1. CNC E O AMBIENTE DE AUTOMAÇÃO3
1.1. HISTÓRICO 3 Faculdade: Etep

1.2. COMPARATIVO ENTRE USINAGEM CONVENCIONAL X CNC 5 Curso: Tecnologia em Eletromecânica

Tamanho do arquivo: 2 Mb
1.3. DEFINIÇÃO E TIPOS DE COMANDO NUMÉRICO6
1.4. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 9 Palavras chave:apostila cnc,
1.5. CARACTERÍSTICAS DAS MÁQUINAS CNC 12 Visitas: 6854

NUMÉRICO 15
1.7. MODOS DE FUNCIONAMENTO DAS MÁQUINAS CNC16
1.8. TRANSFERÊNCIA DE DADOS, REDES DNC 18
1.9. EIXOS E SENTIDOS DE MOVIMENTO 19

1.1. DETERMINAÇÃO DO ZERO PEÇA 24

2. PROGRAMAÇÃO DE MÁQUINAS CNC 26
2.1. SEQÜÊNCIA PARA PROGRAMAÇÃO MANUAL26
2.2. ESTRUTURA DE PROGRAMA 28
3. SISTEMAS DE COORDEADAS CARTESIANAS 29
3.1. COORDENADAS ABSOLUTAS 30

1.6. VANTAGENS E DESVANTAGENS DO COMANDO 1.10. ZERO MÁQUINA, ZERO PEÇA E ZERO
FERRAMENTA21

ABSOLUTAS 31
3.3. COORDENADAS INCREMENTAIS36

3.2. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS

Licença de uso
ABSOLUTAS 37
3.5. ANÁLISE DE DESENHOS 41
3.6. LINGUAGEM DO SISTEMA ISO47
Esta obra está licenciada sob uma Licença
3.4. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS 1 Creative Commons.

3.7. PROGRAMAÇÃO DE BLOCOS DE TRAJETÓRIA49

Comentários
3.8. POSSIBILIDADES DE MOVIMENTOS ENTRE DOIS PONTOS 50
Gostei muito desse arquivo porque...
4. FRESAMENTO - PROGRAMAÇÃO DE CONTORNOS 54
4.1. DEFINIÇÃO DE FERRAMENTAS 5
4.2. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS E AUXILIARES 58
4.3. EXEMPLO DE PROGRAMA DE FRESADORA 65
4.4. CÓDIGOS G - FRESADORA ISO 6 junior - em 07/06/2011 -
4.5. CÓDIGOS M - FRESADORA ISO 67 muito bem explicado
4.6. PROGRAMAÇÃO DE SUB ROTINAS 68
4.6.1. G81 CICLO DE FURAÇÃO CURTA 69
4.6.2. G83 CICLO DE FURAÇÃO 70 Ricardo - em 02/05/2011 -
5. TORNEAMENTO - PROGRAMAÇÃO DE CONTORNOS74 Gostei muito deste arquivo porque ...
5.1. CÓDIGOS G - TORNO COMANDO ISO 100
5.2. CÓDIGOS M - TORNO COMANDO ISO 101
Francisco José - em 19/04/2011 -
5.3. TORNEAMENTO - PROGRAMAÇÃO DE CICLOS 102
5.3.1. G71 CICLO DE DESBASTE LONGITUDINAL 102 Gostei muito deste arquivo porque ...

iremar - em 01/09/2010 -
Bom trabalho Aline

iremar - em 01/09/2010 -
Gostei muito deste arquivo porque ...

ebah.com.br/content/…/apostila-cnc 1/22
25/9/2011 Apostila CNC
robson - em 15/08/2010 -
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claudio - em 17/07/2010 -
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Patrick - em 09/07/2010 -
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Valdir - em 15/04/2010 -
Olá: É necessário ter conhecimento em
máquinas CNC. Nesta apostila pode-se
obter bons conhecimentos.
Tenho torno Eletronico "REVOLUTION
RV220" da Nardini Diplomat. Vou investir
em outro torno CNC nos
próximos meses. Meu E-mail:
[email protected] - Máquinas
para Fabricar Telas de Arame e Alam-
brados de quadras esportivas e
empresas.
5.3.3. G70 CICLO DE ACABAMENTO 104
5.3.4. G33 CICLO DE ROSQUEAMENTO 105 Anderson - em 03/04/2010 -
5.3.5. G81 CICLO DE FURAÇÃO CURTA 107
5.3.6. G83 CICLO DE FURAÇÃO 108
6. OPERAÇÃO DA MÁQUINA 109
7. DESENHOS PARA PROGRAMAÇÃO CNC114 jackson - em 30/03/2010 -
agradeço o material muito bom
CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1. CNC e o ambiente de automação

O comando numérico é hoje o mais dinâmico processo de fabricação de peças, constituindo um dos maiores Daniel - em 08/01/2010 -
desenvolvimentos para a automação de máquinas para usinagem. Como alguns colegas disseram muito
bom para quem está começando para
O comando numérico representa investimento inicial maior, porém quando a sua aplicação é bem estruturada, entender a estrutura da programação.
o investimento é compensado devido as vantagens do processo, ao produzir peças com menor tempo de Mas na verdade o importante em uma
fabricação, aumentar a qualidade do produto, produzir com maior eficiência e desta maneira aumentando programação é conhecer qual comando
também a produtividade. será utilizado, falo isso pois programo
cinco tipo deles, Mach 9, Fanuc Tb,
1.1. Histórico Fanuc Tc, Siemens, e MCS Heidenhain
(raidenrai). E cada um tem sua
Os primeiros esforços para a aplicação de comando numérico em máquinas operatrizes tiveram início em 1949, peculiaridade, a estrutura x,y,z é a
no Laboratório de Servo Mecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachussets (M.I.T), associado a U.S. Air mesma para todos mas os comandos
Force e Parsons Corporation of Traverse City, de Michigan. nem sempre.
A apostila é ótima para compreender
Uma fresadora de três eixos – Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine
esta estrutura básica.
Sds
Company, foi escolhida para a experiência. Os controles de copiagem foram removidos e a máquina foi
Daniel Lara
aparelhada com equipamento de comando numérico. O trabalho desenvolvido pelo M.I.T. resultou numa
excelente demonstração de praticabilidade, em março de 1952.
thadeu - em 08/01/2010 -
Foi publicada uma reportagem final em maio de 1953. No final da década de 50, os fabricantes de aviões muito bao
aumentaram o uso de equipamentos com comando numérico para geração contínua de contornos.

Em 1957 as máquinas começaram a ser produzidas já com o comando numérico, pois até então os comandos jose henrique - em 27/12/2009 -
numéricos eram adaptados nas máquinas convencionais já existentes. muito bão, bão demais...valeu!!!!!!!!!!!!

A partir de novembro de 1958, equipamentos com controles de posicionamento de ponto a ponto e geração
contínua de contornos, foram melhorados com o acréscimo do trocador automático de ferramentas, o qual foi josué - em 04/12/2009 -
desenvolvido em meados de 1956, por uma fábrica de usinagem de metais para seu próprio uso. Muito, muito bom !!!

A primeira linguagem de programação de máquinas foi o APT

josué - em 04/12/2009 -
(Automatically Programed Tool) pelo MIT em 1956. Já no final de 1962, todos os maiores fabricantes de Muito, muito bom!!!!
máquinas ferramentas estavam empenhados na fabricação de máquinas com comando numérico.
MARCIO RICARDO - em 10/11/2009 -
Os principais fatores que induziram à pesquisa, aparecimento e introdução do uso de máquinas operatrizes
comandadas numericamente foram: Essa apostila foi de grande valia. Valeu

• O avanço tecnológico durante e após a segunda guerra mundial marcio - em 29/10/2009 -

fabricação como baixo custo em pequenos lotes bom

• A necessidade de adaptação dos equipamentos aos conceitos de • Produtos de geometria complexa e alta Elisafe - em 24/09/2009 -
precisão
MUITO SHOW ESSA APOSTILHA...
• Menor tempo entre projeto do produto e início da fabricação do mesmo. COMPLETA COM 2 E 3 EIXOS!!!!

A transferência de dados era realizada através de fitas perfuradas com as instruções dos dados da peça e Valter - em 13/09/2009 -
condições de usinagem, definidas pelo programador. Estas fitas podiam ser criadas tanto pelo sistema manual to baixando !!! obrigado !!!!
como através do auxílio do computador. Uma leitora ótica acoplada na máquina fazia a leitura da fita e passava
a instrução de comando à máquina. Ver mais comentarios »

A programação manual também podia, e em boa parte das máquinas atuais ainda pode, ser feita através de
teclados alfanuméricos presentes conectados as máquinas de comando numérico, principalmente onde a
simplicidade do trabalho a ser feito e a natureza da operação, não justificam gastos com sofisticados métodos
de programação.

ebah.com.br/content/…/apostila-cnc 2/22
25/9/2011 Apostila CNC
Por outro lado, o uso de programação com auxílio do computador, proporciona, além da rapidez, maior
segurança contra erros.

Já nos anos 70 foram introduzidas as máquinas CNC que passaram a depender menos da parte de “hardware”,
essencial nos circuitos das anteriores dos anos 60, e ter seu funcionamento baseado muito mais no “software”.

Os avanços substituíram a entrada manual de dados e as fitas perfuradas por armazenamento em disquete dos
programas ou comunicação remota, e atualmente é possível inserir dados na máquina a partir de uma grande
variedade de programas e linguagens.

Atualmente, os métodos de transferência de dados empregados são os seguintes :

• Programação direta no próprio comando da máquina • Transferência de arquivos via DNC

• Transferência de arquivos via disquete

• Comunicação ON-LINE via microcomputador

Hoje em dia as máquinas com comando numérico são comuns, para quase todos os tipos de usinagem, com
diversas opções de escolha de fabricantes.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.2. Comparativo entre usinagem convencional x CNC

A forma de trabalho na usinagem CNC é diferente da forma de trabalho na usinagem convencional.

Usinagem convencional:

Na usinagem convencional o operário é o principal elemento do sistema de produção, pois cabem a ele as
decisões sobre a execução do trabalho. Diante da máquina o operador irá receber :

• As ferramentas a serem utilizadas

Com base nestas informações, cabe ao operador as tarefas de interpretar, decidir, executar, controlar e
informar sobre o trabalho a ser realizado. Desta forma, a eficiência do processo produtivo dependerá
diretamente da experiência do operador. Operadores de máquina mais experientes farão o trabalho com maior
facilidade que operadores iniciantes.

Usinagem CNC:

Já na usinagem CNC, o número de informações é bem maior, pois o operador recebe :

• Toda a documentação da peça a ser usinada, desenhos, planos de fixação, listas de ferramentas, etc.

• Os dispositivos de fixação e instrumentos de medição.

• O programa CNC preparado no escritório, com todos os dados de corte, seqüência de movimentos da
máquina, funções auxiliares, etc.

• As ferramentas montadas e posicionadas no porta ferramentas da máquina. Estas ferramentas são trocadas
automaticamente pela máquina CNC, comandadas pelo programa CNC.

Assim, na usinagem CNC, cabem ao operador as tarefas de executar e informar sobre o serviço, reduzindo o
tempo de preparação da máquina. As tarefas de interpretação e decisão são realizadas antes da usinagem,
pelo programador de CNC. A tarefa de controle pode ser feita pela própria máquina, e em casos específicos
pelo controle de qualidade da empresa.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.3. Definição e tipos de comando numérico

O comando numérico é um equipamento eletrônico capaz de receber informações por meio de entrada própria,
compilar estas informações e transmiti-las em forma de comando à máquina, de modo que esta, sem a
intervenção do operador, realize as operações na seqüência programada.

Neste tipo de comando, para alcançar uma determinada posição programada, a máquina se desloca com
movimentos independentes, sem uma trajetória pré-definida e controlada. Nenhum tipo de operação de
fabricação pode ocorrer durante este deslocamento, somente depois que a máquina alcance completamente a
posição programada. Este comando é simples e barato, e é utilizado em máquinas onde sejam necessárias
rapidez e precisão de posicionamento final, independente da trajetória percorrida.

Neste tipo de comando a movimentação da máquina é controlada individualmente e continuamente, com uma
exata relação entre os eixos da máquina, para que a trajetória seja perfeitamente definida, na sua forma de
deslocamento bem como em sua velocidade de avanço.

A coordenação dos movimentos é controlada através de um componente chamado de interpolador. O

interpolador calcula os pontos a serem alcançados e controla o movimento relativo dos eixos assegurando que
o ponto final programado seja alcançado simultaneamente em todos os sentidos de movimento.

No comando numérico contínuo, muitas funções da máquina são predeterminadas exclusivamente pela
estrutura rígida dos circuitos elétricos / eletrônicos que formam a unidade de comando sendo que o nível de
flexibilidade está ligado à introdução de programas novos ou modificados.

O comando é desenvolvido especificamente para controle de um certo tipo de máquina, não havendo
flexibilidade de aplicação em outros tipos de equipamentos. Para se fazer uma mudança deste porte seria
necessária a troca do comando numérico.

O comando numérico computadorizado também é um equipamento eletrônico que traduz informações para as
máquinas. A diferença é que esta tradução é feita através de um microcomputador interno.

ebah.com.br/content/…/apostila-cnc 3/22
25/9/2011 Apostila CNC
As informações do perfil da peça, ou das operações de usinagem são programadas através de um arquivo de
programa. Devido à sua capacidade de processamento, os CNC podem controlar máquinas mais complexas,
com diversos tipos de usinagem e ferramentas e executar perfis de usinagem mais complexos.

A tarefa do interpolador é realizada por um programa de computador (software), permitindo interpolações

lineares, circulares, parabólicas e do tipo spline (curva suave que passa por um conjunto de pontos).

Alguns CNC dispõe de interfaces gráficas para testes de programa. Em máquinas com este tipo de recurso é
possível fazer a programação em um computador comum, depois transmitir o programa para a máquina,
executar o teste para verificar o percurso da ferramenta antes da usinagem. Isto evita erros de sintaxe na
programação, erros de posicionamento de ferramentas, entre outros.

No controle numérico computadorizado (CNC), uma série de funções da máquina se tornam flexíveis graças à
introdução de um computador na unidade de comando: o resultado é um nível de flexibilidade não mais ligado
apenas aos programas de usinagem, mas também à estrutura lógica da unidade de comando, que pode ser
modificada sem alterar o sistema físico dos circuitos eletrônicos (hardware).

O mesmo tipo de CNC pode controlar diferentes tipos de máquinas.

Também é possível executar programas de diagnóstico, no objetivo de controlar componentes da máquina,

evitando falhas e reduzindo o tempo de reparo.

Possui as funções normais dos CNC e a função adaptativa. A função adaptativa permite o controle de processo
através da medição em tempo real das variáveis do processo. Podem ser medidas :

• Velocidade de corte • Velocidade de avanço

• Potência consumida

• Dimensões da peça

Com base nestas medições, o comando calcula e ajusta os parâmetros de usinagem para atingir um
desempenho otimizado no processo, durante o processo.

Apesar das vantagens oferecidas, este sistema ainda custa caro e apresenta menor confiabilidade, pois
existem muitas variáveis para controlar. Por isto é necessária uma análise criteriosa de viabilidade prática para
implementação em cada caso.

Um computador central armazena os programas CNC, e gerencia o fluxo de informações para várias máquinas
CNC, conforme a necessidade. Os programas podem ser enviados automaticamente, conforme a solicitação do
CNC, ou pelo operador da máquina através de um meio de comunicação.

Existem vários níveis de sistemas DNC, que podem variar desde o simples armazenamento de dados, até o
controle total de um conjunto de máquinas. Em sistemas bem estruturados, é possível que as máquinas
funcionem independentemente do computador central, aumentando a flexibilidade em casos de falhas.

Este tipo de comando dispensa o uso de equipamentos locais de leitura de dados, pois os programas são
enviados diretamente através da rede. A estrutura permite ao operador maior rapidez e facilidade de acesso aos
programas CNC, e permite ao programador fazer a programação off-line.

Como os programas CNC são armazenados em um computador da rede

DNC, isto é, no servidor, o procedimento de back up (cópia de segurança) pode ser feito automaticamente,
evitando a perda de dados.

Em casos de programas longos, é possível particionar o programa, reduzindo a capacidade de memória da

máquina. Além disso é possível fazer o controle dos tempos de fabricação, tempo de usinagem, tempo de
preparação, permitindo a avaliação do desempenho da máquina.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.4. Princípio de funcionamento

O princípio de funcionamento das máquinas CNC ocorre em circuitos fechados, utilizando sensores de posição
para controle da máquina.

T = TACÔMETROE = ENCODER

ENTRADA DE DADOS DA MÁQUINA : TECLADO, DISQUETE, FITA, DNC, etc.

Comando - Recebe as informações através de entrada própria, que pode ser através do teclado da máquina,
fitas perfuradas ou magnéticas, disquetes, DNC, etc.

Conversor - Converte os impulsos eletrônicos emitidos pelo comando em impulsos elétricos que acionam o
motor principal da máquina.

Tacômetro - Instrumento de medição responsável pelo monitormento dos valores de avanço e rotação dos eixos
da máquina. O tacômetro fornece informação para o conversor ou o servo drive da necessidade ou não de
realimentação dos seus respectivos motores.

Servo Drive - Converte os sinais eletrônicos emitidos pelo comando da máquina em impulsos elétricos que
acionam o servo motor.

Servo Motor - Motor de velocidade variável, responsável pelo movimento da mesa da máquina. Para tornos, o
servo motor aciona os eixos de movimento da ferramenta.

Encoder - Transdutor, responsável pela medição de posição dos eixos. Para eixos lineares, o encoder mede a
posição linear, para eixos de rotação o encoder mede a posição angular. O encoder fornece os dados de
posição dos eixos para o comando da máquina.

Na composição eletrônica, definida como unidade de comando (UC), entram os dados da peça, que
determinam as tarefas dos acionamentos, enquanto os sinais dos transdutores constituem os dados de

ebah.com.br/content/…/apostila-cnc 4/22
25/9/2011 Apostila CNC
controle dos elementos acionados. O salto evolutivo dessa composição aconteceu, sobretudo, com a aplicação
do computador e, particularmente, com sua realização em circuitos microeletrônicos.

Os sensores de posição absolutos lineares utilizam-se do prinípio magnetoestritivo para obtenção da posição
do cursor. Uma onda de torção é gerada pela passagem da corrente através do campos dos imãs do cursor. O
tempo de propagação da onda caracteriza a posição do cursor, ao qual é associado um sinal de saída.

Fabricado em comprimentos até 3000mm apresenta-se em diversos formatos construtivos como no formato de
haste sendo inclusive adequado para a montagem internamente em cilindros hidráulicos. Podem ficar alojados
em um perfil de alumínio com cursor em forma de carrinho ou livre, sendo excelente substituto para os
potenciômetros lineares.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.5. Características das máquinas CNC

As máquinas CNC foram criadas a partir de máquinas convencionais.

Apesar disto, muitos de seus componentes tiveram de ser reprojetados com o propósito de atender as
exigências de qualidade e produtividade. Algumas máquinas CNC têm características específicas, variando em
função do tipo do processo produtivo, porém algumas características são comuns :

• A parte mecânica é formada por conjuntos estáticos e dinâmicos cada vez mais precisos. As guias comuns
das máquinas foram substituídas por guias temperadas e de materiais especiais que possibilitam a diminuição
do atrito e das folgas, pois como a produção foi aumentada, as máquinas CNC necessitaram de maior
resistência ao desgaste.

• As massas móveis das máquinas devem de ser diminuídas em função do aumento das velocidades do
processo de usinagem.

• Maior rigidez estática e dinâmica da máquina para assegurar precisão de posicionamento e aumentar a
capacidade de remoção de material.

• Existência de trocadores automáticos de ferramentas

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25/9/2011 Apostila CNC

• A ação de componentes eletromecânicos (motores e transdutores) para produzir e controlar os movimentos

das partes mecânicas da máquina. (p.ex., movimentação da ferramenta, movimentação da peça, determinação
da velocidade de giro do fuso).

• Sistemas de medição de deslocamentos robustos de maior precisão, capazes de resistirem ao ambiente

industrial e a vibrações.

• Motores de acionamento dos avanços e posicionamentos de baixa inércia e elevado torque.

• Motores de acionamento do eixo principal da máquina de elevada potência e capacidade de variação contínua
de velocidade.

O uso das máquinas com CNC está aumentando pois a cada novo lançamento as tecnologias envolvidas
custam menos e possibilitam resultados cada vez melhores nos processos de fabricação. Algumas máquinas
equipadas com CNC :

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25/9/2011 Apostila CNC

Puncionadeira Centro de torneamento

Eletro-erosão corte a fioCentro de usinagem
Fresadora Injetora de plástico

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.6. Vantagens e desvantagens do comando numérico

O comando numérico computadorizado fornece uma série de vantagens quando comparado aos métodos de
usinagem convencionais. Além da economia no processo de usinagem podemos citar :

• Troca automática de velocidades

• Redução de custos em controle de qualidade, aumento da qualidade

• Padronização de ferramentas, ferramentas intercambiáveis

• Alta versatilidade de operações

• Aumento da repetibilidade das peças

• Redução do custo e produção mais rápida de protótipos de peças

Algumas desvantagens do comando numérico :

• Alto custo de implementação (custo inicial) • Mão de obra qualificada para manutenção e programação

• Maior exigência de organização entre os setores da empresa

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.7. Modos de funcionamento das máquinas CNC

É possível nas máquinas com CNC, uma certa variedade de modos de funcionamento, que podem ser
escolhidos de acordo com a necessidade do operador da máquina. Cada modo de funcionamento permite
variações na forma de acionamento da máquina.

No funcionamento em modo manual o comando permite ao operador efetuar movimentos dos eixos da
máquina, sem a necessidade de programação. Este modo de funcionamento é utilizado para movimentação da
máquina, quando a mesma estiver em posição inadequada para operação.

Por exemplo, o operador pode efetuar um movimento específico para medir a peça que não esteja previsto no
programa CNC.

Este modo de funcionamento permite ao operador efetuar movimentos programados em uma única linha de
comando, executando funções de máquina programadas pelo próprio operador. Neste modo também é possível
a execução de ciclos fixos, aumentando a versatilidade de operação.

É bastante utilizado para verificações de posição, execução de detalhes específicos de peças ou pequenos
lotes de peças, reduzindo o tempo de preparação da máquina.

Neste modo de execução a máquina executa as operações automaticamente e continuamente, logo após ter
sido pressionado o botão de partida da máquina (START). O programa CNC controla a máquina, somente
parando em instruções específicas do programa ou em caso de interrupção do programa pelo operador.

ebah.com.br/content/…/apostila-cnc 7/22
25/9/2011 Apostila CNC
Este modo de execução é utilizado para produção de grandes lotes de peças, quando o programa já estiver
funcionando de forma adequada, maximizando a produtividade e evitando paradas desnecessárias. A máquina
executa a usinagem sem a interferência do operador.

Para executar um programa é necessário que o botão de partida seja pressionado para cada nova linha de
comando do programa CNC. Ao final desta linha de comando o CNC pára a execução e fica aguardando
novamente que seja pressionado o botão de partida.

Este modo é particularmente utilizado para se fazer a primeira execução do programa, pois como a maioria dos
comandos CNC indicam os valores restantes para deslocamento, é possível evitar colisões e outros problemas
de usinagem que não tenham sido percebidos durante a programação CNC.

Alguns tipos de comandos permitem executar testes de programa, verificando a sintaxe correta das instruções.
Podem ainda apresentar uma interface gráfica que permite ao operador verificar visualmente a seqüência de
operações do programa, através do desenho na tela da máquina do percurso da ferramenta.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.8. Transferência de dados, redes DNC

Com a evolução do comando numérico, o grande número de fornecedores no mercado e diversificação de

aplicações, tornou-se necessária a padronização.

A partir de 1958, através de estudos organizados pela E.I.A. (Associação

Americana de Engenheiros), houve a padronização do formato dos dados de entrada, conforme padrão RS-244
e RS-232. Atualmente são muito usados os sistemas EIA 244 ou ASCII.

Antigamente, a forma mais utilizada de entrada de dados era o método da fita perfurada. Recentemente, os
métodos empregados são os seguintes :

• Programação direta no próprio comando da máquina • Transferência de arquivos via DNC

• Transferência de arquivos via disquete

• Comunicação ON-LINE via microcomputador

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.9. Eixos e sentidos de movimento

Eixo é uma direção segundo a qual se pode programar os movimentos relativos entre a ferramenta e a peça de
forma contínua e controlada.

Sistema de coordenadas

Os eixos principais determinam um sistema de coordenadas retangular, de rotação à direita. Neste sistema de
coordenadas são programados movimentos da ferramenta. Na técnica NC, os eixos principais são
classificados como eixos geométricos. Este termo é utilizado igualmente em situações de programação.

Para cada eixo cartesiano, foi associado um eixo de rotação, a saber:

• Eixo A Æ Rotação em torno do eixo X • Eixo B Æ Rotação em torno do eixo Y

• Eixo C Æ Rotação em torno do eixo Z

Os eixos de movimento coincidem com os eixos dos sistemas de coordenadas cartesianas (X, Y e Z), sendo
que os sentidos dos eixos são determinados pela regra da mão direita.

ebah.com.br/content/…/apostila-cnc 8/22
25/9/2011 Apostila CNC

Regra da mão direita

Foi adotado internacionalmente a convenção de orientar o EIXO "Z" em sentido paralelo ao eixo -árvore da
máquina, contendo o movimento principal de corte. O sentido positivo do eixo "Z" é aquele na qual a ferramenta
se afasta da peça.

No caso especifico do torno, todo trabalho se processa em um plano que passa pelo eixo de simetria da peça.
Portanto, temos apenas dois eixos: o Longitudinal por convenção o eixo "Z" e o transversal que será o eixo "X"
(diâmetro ou raio). Para fresadoras aplica-se os eixos geométricos X, Y e Z.

Para máquinas mais complexas, podem ser controlados até mais de cinco eixos de movimento. Cada um
associado a um elemento da máquina. Existem máquinas com eixos paralelos aos eixos X, Y e Z. Neste caso
suas denominações passam a ser U, V e W, respectivamente.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.10. Zero máquina, zero peça e zero ferramenta

O ponto de referência é uma posição fixa na máquina, definido pelo fabricante, para que o comando possa
localizar a posição dos elementos de máquina. Este ponto é definido em local estratégico, de forma a facilitar o
posicionamento de referência e troca de ferramentas.

O ponto zero máquina é outra posição fixa na máquina do sistema de referência. Este valor é sempre o
mesmo, definido pelo fabricante através do comando.

Indicação dos eixos e sistemas de coordenadas

Também chamado de deslocamento de ponto zero. Definir o “zero peça” significa dizer que o ponto de origem
do sistema de referência para usinagem pode ser definido em qualquer posição do plano de trabalho. Para cada
peça pode-se ter um ou mais pontos zero convenientes para a programação e produção.

Este ponto é a origem do sistema de coordenadas da peça, definida pelo programador e servirá como
referência para usinagem e programação. A partir deste ponto serão programadas todas as funções de
usinagem, caminhos e posicionamentos de ferramentas.

A mudança do sistema de referência é feita no programa e ajustada pelo operador da máquina. A distância
entre o zero máquina e o zero peça é determinada diretamente na máquina pelo operador. Existe uma área do
comando onde o operador informa a posição do zero peça.

Ponto zero máquina e zero peça.

O ponto zero ferramenta é localizado no eixo que contém a ferramenta, próximo da entrada do alojamento do
cone porta ferramenta. Este ponto é fixo e normalizado e coincide com o ponto localizado na parte maior do
diâmetro do cone porta ferramenta, quando a mesma está montada.

ebah.com.br/content/…/apostila-cnc 9/22
25/9/2011 Apostila CNC
A partir do ponto zero ferramenta é que são medidas as dimensões das ferramentas. Estes valores são de
extrema importância para o processo de usinagem CNC, pois a partir destas informações é que o comando
numérico irá calcular automaticamente a trajetória da ponta da ferramenta, de forma a produzir corretamente a
peça usinada.

Durante o processo de usinagem serão necessárias diversas ferramentas para a produção da peça.
Obviamente, estas ferramentas poderão ter tamanhos diferentes, dependendo de cada aplicação.

Diferença de comprimento de algumas ferramentas em relação à ferramenta de referência

O comando leva em conta as informações dimensionais das ferramentas. Desta forma o comando pode
controlar o posicionamento da máquina corretamente para a execução da usinagem.

Sistema de referência das ferramentas – zero ferramenta.

Durante o processamento do programa o controle tira os dados de correção necessários da página de correção
de ferramentas e corrige individualmente, para cada ferramenta diferente, o percurso que a máquina irá
percorrer. Com duas ferramentas diferentes, a máquina executará percursos diferentes para produzir peças
iguais.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1.1. Determinação do zero peça

Normalmente na programação CNC, não se trabalha com coordenadas relativas ao zero máquina. Isto se deve
ao fato de que a mesma peça pode ser fabricada em diferentes máquinas. Neste caso, não importa para o
programador qual é a posição que a peça irá ocupar na máquina, e sim apenas as suas dimensões
geométricas.

Uma prática comum na programação CNC é a de estabelecer a origem do eixo Z na face da peça. Desta forma,
para usinar a peça será necessário trabalhar no programa com valores negativos de coordenadas, sendo que
as coordenadas positivas indicarão que a ferramenta não está "dentro" da peça.

Para torneamento, é comum utilizar a face da peça como referência para o eixo Z, e o centro de simetria como
referência para o eixo X.

Para fresamento e mandrilamento, é comum a utilização de uma das arestas da peça como referência para X e
Y. Também é comum utilizar a face da peça como referência para o eixo Z.

Em todos os casos, porém, é importante que sejam indicados os pontos zero peça para o operador através do
plano de set-up. É importante que o ponto zero peça seja de fácil localização para operador, pois este
precisará informar para a máquina sua posição relativa ao sistema de coordenadas da máquina.

Também é interessante fazer comentários dentro do programa CNC sobre a localização do ponto zero peça.
Estes comentários são importantes para chamar a atenção do operador sobre a posição do ponto zero peça.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC Exemplos de ponto zero peça

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25/9/2011 Apostila CNC

Ponto zero peça para fresamento

Ponto zero peça para torneamento 25

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 2. Programação de máquinas CNC

A programação CNC compreende a preparação dos dados para usinagem da peça pela máquina. Estes dados
são informados para a máquina CNC através do programa CNC.

As informações contidas no programa são referentes às dimensões e qualidades da peça, parâmetros de

usinagem, funções de máquina, dados de ferramentas e informações tecnológicas, que permitam que a
máquina produza a peça de forma automática, sem a intervenção do operador.

2.1. Seqüência para programação manual

O programador precisa conhecer todos os parâmetros envolvidos no processo de fabricação e obter uma
solução adequada para cada tipo de peça. Analisando os recursos da máquina, dispositivos, ferramentas e o
desenho da peça é possível determinar a seqüência de operações mais apropriada para fabricação. Esta
análise pode ser dividida em partes :

1. Análise do desenho da peça

O programador deve conhecer as normas de desenho técnico, bem como saber interpretar as tolerâncias de
medidas, forma e posição da peça. É necessário que o programador consiga visualizar a peça em três
dimensões, e também conhecer a aplicação da peça e a utilidade do produto.

2. Escolha do processo de usinagem

A partir da análise do desenho, será definida a seqüência de operações para fabricação da peça. Para cada
fase da fabricação será escolhido um processo de usinagem, considerando as características físicas e
geométricas da peça e do material a ser usinado.

Poderão ser descritos processos alternativos, com objetivo de flexibilizar a produção. Em certos casos, é
possível que o recurso de máquina não esteja disponível, e neste caso, portanto, é importante haver uma
seqüência alternativa de processos de usinagem.

3. Escolha da máquina

É preciso que o programador conheça as características da máquina, de modo a escolher o equipamento mais
adequado ao processo de usinagem.

Para isto é necessário analisar as dimensões de peça suportadas pela máquina, condições de potência
disponível para execução da tarefa, recursos de programação CNC, capacidade de armazenamento de
ferramentas, condições de utilização de dispositivos de fixação, etc.

4. Escolha das ferramentas para usinagem

A partir do tipo de processo e das condições de usinagem da peça é que são determinadas as ferramentas
envolvidas no processo de fabricação.

É importante ter em mente que se deve utilizar as ferramentas que produzam a peça no menor tempo possível,
preservando a máquina e garantindo a segurança do operador da máquina.

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25/9/2011 Apostila CNC
5. Determinação dos parâmetros de corte

Através do uso de manuais de fabricantes de ferramentas, o programador deverá determinar as condições

iniciais de usinagem, visando a preservação das máquinas, ferramentas e dispositivos, e procurando produzir a
peça no menor tempo possível.

Além disso estes parâmetros de corte deverão ser determinados de forma a garantir a qualidade do produto e
manter a segurança do operador da máquina. O ajuste final destes parâmetros ocorre durante o processo de
usinagem, onde serão consideradas todas as varíaveis do processo.

6. Programação CNC

Sabendo o que deve ser feito e de que forma deve ocorrer a usinagem da peça, o programador passa a fazer o
programa CNC, que consiste em uma série de comandos que informam à máquina os detalhes necessários
para a fabricação da peça.

Durante a programação, devem ser escritas listas de ferramentas para que o setor responsável pelas
ferramentas possa ir preparando-as para a fabricação. Também o programador deve preparar um plano de set-
up, indicando a forma de fixação na máquina e o ponto zero peça para cada fase de usinagem, o número do
programa CNC, o dispositivo de fixação a ser utilizado.

Estes documentos são documentos auxiliares da produção, e têm o objetivo de facilitar e agilizar o trabalho do
operador de máquina. Porém devese tomar cuidado com a burrocratização do processo produtivo, evitando
documentos desnecessários. Deve-se ainda lembrar que na indústria CNC, o planejamento e as decisões de
como fazer o trabalho devem ser feitas antes da usinagem das peças. Neste tipo de indústria, aumentam as
responsabilidades sobre o processista e o programador CNC, pois o propósito é de que sejam feitas as peças
da maneira correta logo na primeira vez em que se esteja executando a usinagem.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 2.2. Estrutura de programa

A estrutura de um programa baseia-se na norma DIN 66204. Um programa, que será transmitido diretamente
ao CNC é composto das seguintes partes :

CABEÇALHO DE PROGRAMA Contém a informação do tipo de dados contidos naquela instrução

- % = Programa principal (alguns comandos podem utilizar O) - L = Sub-rotina

COMENTÁRIOS Contém informações adicionais para o operador. Não executam funções na máquina.

INSTRUÇÕES DE COMANDO Executam operações específicas da máquina, como ligar o fuso, trocar a
ferramenta, desligar o fluido refrigerante, etc.

BLOCOS DE USINAGEM Contém informações sobre a trajetória da ferramenta.

FUNÇÕES TECNOLÓGICAS Contém informações sobre o funcionamento da máquina.

FIM DE PROGRAMA Orienta o término da execução da operação de usinagem, e reposicionamento no início

do programa. Normalmente M30 ou M02.

Exemplo de programa CNC

%2341 (PROGRAMA INICIAL) N10 G21 G40 G90 G94 N20 G28 U0 W0 (FERRAMENTA DE FACEAR) N30 T01
H01 M6 N40 G97 S250 M3 N50 G00 G54 X200 Y100 Z10 N60 G01 Z0 F30 M8 N70 X100 F80 N80 G00 Z10 M9
N90 G28 U0 W0 N100 M30

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 3. Sistemas de coordeadas cartesianas

As máquinas CNC são comandadas com base nos sistemas de coordenadas cartesianas. Este sistema é
composto de retas que se cruzam no espaço, possibilitando a localização de qualquer ponto de posição da
máquina através de valores numéricos de posição relativos a estas retas.

O conhecimento de sistemas de coordenadas, orientação e sentido dos eixos da máquina e localização da

peça é fundamental para o bom desenvolvimento de um programa CNC.

Normalmente ao eixo horizontal fica implícita a direção do movimento longitudinal da máquina, e ao eixo vertical
fica associado o movimento transversal da máquina, não se importando que componentes da máquina se
movimentem. O cruzamento destas retas define o plano de trabalho.

Eixo de coordenadas do plano de trabalho.

Coordenadas são todos os pontos relacionados com a geometria do desenho e que orientam o programador na
elaboração do programa de CNC.

O sinal da coordenada é definido em relação aos eixos do sistema. A utilização do ponto decimal é possível
com os seguintes endereços:

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 3.1. Coordenadas absolutas

É aquele em que todos os pontos são definidos no plano através de um sistema de coordenadas ortogonal,
onde a interseção dos eixos é chamada origem.

Quadrantes do plano de trabalho

Cada ponto do sistema de coordenadas terá sinais específicos (+ ou -) de acordo com o quadrante no qual

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25/9/2011 Apostila CNC
estiver localizado.

Exemplos : PONTO

Praticamente, estabelece-se que a peça está sempre parada, e a ferramenta percorre as posições no plano de
trabalho.

Quanto a referência de posição, e quanto ao ponto de origem do sistema de coordenadas das máquinas CNC,
existem três tipos : Ponto de referência, Ponto zero máquina e ponto zero peça.

3.2. Exercícios – Sistemas de coordenadas absolutas Coordenadas XY - ABSOLUTAS

Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo: Esboce ao lado a perspectiva da peça.

Considere a peça com espessura constante de 30 m

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC Coordenadas XY - ABSOLUTAS

Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo: Esboce ao lado a perspectiva da peça.

Ponto X Y Perspectiva da peça A 65 10

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Considere a peça com espessura constante de 25mm

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC Coordenadas XY - ABSOLUTAS

Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo: Esboce ao lado a perspectiva da peça.

Considere a peça com espessura constante de 5m

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC Coordenadas XY - ABSOLUTAS

Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo: Esboce ao lado a perspectiva da peça.

Ponto X Y Perspectiva da peça A

Considere a peça com espessura constante de 30mm

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CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC Coordenadas XY - ABSOLUTAS

Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo: Esboce ao lado a perspectiva da peça.

Ponto X Y Perspectiva da peça A

Considere a peça com espessura constante de 30mm

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 3.3. Coordenadas incrementais

É aquele em que todos os pontos são definidos no plano através de um sistema de coordenadas ortogonais,
onde a o ponto anterior é chamada origem. O sinal da coordenada é definido em função da direção do
movimento.

Coordenadas no plano de trabalho – sistema incremental.

Exemplos: Considerando o sentido de movimento 1 - 2 - 3

Considerando o sentido de movimento 3 - 2 - 1

O sistema de coordenadas incremental é bastante utilizado para execução da usinagem de determinados

detalhes do desenho que se repitam em pontos diferentes da peça, facilitando assim a programação.

Pode servir de recurso para usinagem de diversas peças iguais fixadas simultaneamente na máquina.

3.4. Exercícios – Sistemas de coordenadas absolutas Coordenadas XY - INCREMENTAIS

Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo: Esboce ao lado a perspectiva da peça.

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Considere a peça com espessura constante de 40 m

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC Coordenadas XY - INCREMENTAIS

Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo: Esboce ao lado a perspectiva da peça.

Ponto X Y Perspectiva da peça A 70 20

Considere a peça com espessura constante de 5m

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC Coordenadas XY - INCREMENTAIS

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Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo: Esboce ao lado a perspectiva da peça.

Ponto X Y Perspectiva da peça A

Considere a peça com espessura constante de 25mm

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC Coordenadas XY - INCREMENTAIS

Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo: Esboce ao lado a perspectiva da peça.

Ponto X Y Perspectiva da peça A

Considere a peça com espessura constante de 35mm

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 3.5. Análise de desenhos

Para se fazer a programação CNC é necessário fazer antes a análise do desenho da peça. Identificando todas
as medidas necessárias para a fabricação, o programador escolhe o tipo do sistema de coordenadas que irá
utilizar, atribuindo uma origem coincidente com um ponto ou eixo geométrico da peça de onde partirão as
medidas para escrever o programa CNC.

Desta forma, é necessário identificar todos os pontos da geometria da peça em função do sistema de
coordenadas estabelecido no estudo do desenho.

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3.6. Linguagem do sistema ISO BLOCOS DE USINAGEM

São linhas de programação que contém as informações necessárias à execução de uma etapa do programa.

Exemplo: N10 G01 G90 X100 F500

Neste bloco, o eixo X será deslocado até a posição 100 m a uma velocidade de 500 m / min. O comprimento
do bloco está limitado a 120 caracteres. Um bloco pode ser apresentado subdividido em várias linhas.

O número do bloco pode ser escolhido livremente. Entretanto, para que seja possível o início do programa a
partir de um determinado bloco, bem como para se obter informações claras do destino de uma instrução de
salto, não deve haver mais de um bloco com o mesmo número.

É permitida a programação sem a numeração de blocos. Neste caso porém, não será possível o adiantamento
do programa para um bloco intermediário, nem a utilização de instruções de salto.

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CARACTERES DISPONÍVEIS Basicamente, podemos usar dois códigos para programação:

- DIN 66025 (ISO) - EIA RS 244-B

Os exemplos desta apostila baseiam-se no código ISO. Para a formulação das instruções de programa,
tecnológicas e geométricas, o código ISO utiliza os seguintes caracteres :

% ,+ - * / : . = < > @ & $ ! ? [ ] ( ) “ ‘

Letras de endereços A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z Letras minúsculas

a, b, c, d, e, f Números 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Caracteres especiais 47

GFunção preparatória. Através deste endereço são definidas as

% ou O Início de programa N.. Número do bloco condições da trajetória (p.ex. sistema de medidas, ponto zero,
tipo de deslocamento).

X.. , Y.. , Z.. Eixos de movimento principais. Em conjunto com o nome do eixo, será programado o valor
numérico para deslocamento.

U.., V.., W.. Eixos de movimento secundários. Estes eixos são paralelos aos eixos principais da máquina.
Algumas vezes executam deslocamentos incrementais, associados aos eixos X, Y e Z, respectivamente.

A.. , B.. , C.. Eixos de movimento rotacionais. Executam movimentos de rotação associados aos eixos X, Y e
Z, respectivamente.

I.. , J.. , K.. Parâmetros de interpolação circular. Indicam a posição do centro de círculo para movimentos
circulares.

REspecifica o raio de interpolação para movimentos circulares.

FSob este endereço é programada a velocidade de deslocamento

a partir deste bloco.

S Programação da rotação ou velocidade do fuso.

T O endereço T chama e define a ferramenta a ser utilizada.
MFunção miscelânea. O endereço M ativa as funções de máquina.
P Especifica o número de ciclos do programa.

( ou ; Início de comentário de programa

# LINE FEED – este caractere significa fim de linha. Não é necessário escrever o caractere #, que é gerado
automaticamente pelo comando a cada mudança de linha. Alguns comandos não necessitam de instrução de
fim de linha.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 3.7. Programação de blocos de trajetória

Uma informação de trajetória consiste em um endereço de eixo e um valor numérico, que descreve a trajetória
do eixo. Caso seja usado um sinal ( + ou - ), este será colocado entre o endereço e o valor numérico.

Para que o deslocamento do eixo possa ser feito, uma informação de trajetória deve ser complementada por
uma função preparatória (função G), bem como informações de velocidade de avanço (função F).

Exemplo : N110 G00 X120 N120 G01 X100 F150

A função preparatória define o modo de movimentação, o tipo de interpolação e o sistema de medidas da

máquina.

Funções G modais, são aquelas que permanecem ativas até que sejam canceladas ou substituídas por outra
função G do mesmo grupo, enquanto que as não modais atuam apenas no bloco em que foram programadas.
As funções modais são divididas em grupos e cada bloco de programa pode conter apenas uma função G de
cada grupo.

Antes de iniciar o movimento da usinagem é necessário pré posicionar a ferramenta de forma a evitar danos na
ferramenta, máquina ou peça.

O movimento de posicionamento sempre ocorre da posição da qual se aproximou em último lugar para a
posição de destino programada. Esta posição de destino é por sua vez a posição de partida para o próximo
comando de deslocamento, e assim sucessivamente.

Um endereço de eixo pode ser programado apenas uma vez por bloco.

Exemplos : N110 G01 G90 X120 F100 N120 Y-25.4 N130 X125.2 Y-28.4

Neste tipo de instrução podemos utilizar coordenadas absolutas (G90) ou incrementais (G91). Sistemas de
coordenadas retangulares ou polares, dependendo da geometria da peça.

O movimento poderá ser uma interpolação linear ou circular.

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 3.8. Possibilidades de movimentos entre dois pontos

Durante a usinagem, a ferramenta executa movimento relativo à peça, produzindo o contorno programado. Este
tipo de movimento é realizado através da programação de blocos de trajetória.

O endereço do comando de eixo define qual eixo deverá efetuar a trajetória descrita no valor numérico que
segue.

Exemplos : N110 G00 X120 N120 G01 Y-25.4 F120 N130 X125.2 Y-28.4 N140 G02 X152.7 Y-32.4 I12.4 K22.1

Neste tipo de programação poderemos efetuar as seguintes trajetórias:

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- Interpolação circular com avanço programado - G02 ou G03

P2 (X, Y, Z) G03

Sentido anti - horário

G02 Sentido horário

G00 G01

P1 (X, Y, Z)

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