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Aula Arduino

O documento introduz o Arduino, descrevendo o que é, como funciona, tipos de placas, shields, especificações técnicas, programação e exemplos práticos. O Arduino é uma plataforma eletrônica open-source que permite receber, gerar e interpretar dados através de hardware e software flexíveis. Ele pode controlar dispositivos e automatizar tarefas por meio de comunicação serial, entrada/saída digital e uso de shields modulares. A programação é feita em uma variante de C/C++ usando a IDE do Arduino

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Introdução ao Arduino

1
O que é Arduino?
AgendaPráticas
a. Especificações Técnicas a. Acender Led
b. Como ele se comunica? b. Piscar Led
c. O que ele faz? c. Comunicação Serial
d. Tipos de placas

Uso e Interações
a. O que eu posso fazer?
b. O que são os Shields?
c. Como usar Shields?

Especificações

Como Programá-lo
a. O Programa
b. Estrutura básica de um firmware do
Arduino
c. Entendendo o programa
i. funções básicas
d. Comunicação Serial

2
O que é Arduino?genda

O Arduino é uma plataforma de

prototipagem eletrônica open-source
que se baseia em hardware e software
flexíveis e fáceis de usar.

Nasceu em 2005 a partir de um projeto

inicado na cidade de Ivrea situada na
Itália.

Site oficial: https://www.arduino.cc/

3
O que ele faz?genda
- Recebe, gera e interpreta dados.

- Controle e automação residencial;

- Robótica;
- Tudo que você quiser!

4
Tipos de placasgenda

Arduino Mega 2560

Arduino Uno

Arduino Mega ADK 5

Tipos de placasgenda

Arduino Mini Arduino Leonardo

Arduino Nano Arduino Lilypad 6

O que são os Shields?enda

São placas modulares,

extensões do arduino que
permitem interagir com
tecnologias diversas com
facilidade.

Ethernet Shield

Xbee Shield
7
O que são os Shields?enda

LCD Shield
Motor Shield

8
Especificaçõesenda
Arduino Unoenda

-É uma placa baseada no microcontrolador

ATmega328P.

-Possui 14 pinos digitais de Entrada/Saída.

-Possui 6 pinos de entradas analógicas.

-Conexão USB

-Conector Jack para alimentação.

-Botão de Reset. 9
Especificaçõesenda
-Tensão de operação: 5V
-Tensão de entrada (recomendada): 7-12V
-Tensão de entrada (limite): 6-20V
-Corrente DC por pino I/O : 20 mA
-Memória Flash : 32 KB (ATmega328P) em que 0.5 KB é usado para
bootloader.
-SRAM : 2 KB (ATmega328P)
-EEPROM : 1 KB (ATmega328P)
-Clock: 16 MHz

10
Pinos de Alimentação:

- Vin.
- 5V.
- 3V3
- GND
- RESET
- IOREF
- AREF

11
Como ele se comunica?genda

As placas de Arduíno possuem ao

menos uma porta serial (UART /
USART), chamada de Serial. Ela
realiza comunicação por meio dos
pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX), assim
como via USB com o PC.

12
Como ele se comunica?genda
-Interface Serial (UART) : tx e rx
-Interface SPI : (10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estes
pinos dão suporte à comunicação SPI utilizando a biblioteca SPI.
-Interface I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). Fornecem suporte a
comunicação I2C (TWI) utilizando a biblioteca Wire.

13
O códigoenda

O programa:
- Linguagem variante de C/C++;
- Funções pré-especificas
programadas em bibliotecas
modulares.

14
A IDE do arduinoenda
- Integrated Develop Environment:
● Editor de Código Fonte
● Compilador (AVR-GCC)
● Debugger
● Modeling

15
A IDE do arduinoenda

16
Estrutura básica de um firmwareenda

Os métodos Main e Int ficam

ocultos no próprio bootloader,
então não só devemos nos
preocupar como programaremos
os métodos setup loop.

17
Como compilar?enda

- Conecte o USB ao PC e ao arduino;

- Selecionar o modelo e a porta USB
que está conectado;
- TOOLs > Board > “modelo”
- TOOLs > Serial Port > “porta usada”

18
Práticas: entradas e saídas digitais enda
1 - Acender Led.

Funções:
● pinMode(pin, mode)
Parâmetros:
- pin: o número do pino que se deseja configurar.
- mode: INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP.

● digitalWrite(pin, value)
Parâmetros:
- pin: o número do pino.
- mode: HIGH ou LOW

19
Práticas: entradas e saídas digitais a
2 - Piscar Led.

Funções de Temporização:
● delay(ms)
Parâmetros:
- ms: o número de milisegundos de atraso.
● delayMicroseconds(us)
Parâmetros:
- us: o número de microsegundos de atraso.
● millis( )
● micros( )

20
Entendendo o programanda

21
Práticas: entradas e saídas digitais a
3 - Acionando led com botão.

Funções:
● digitalRead(pin)
Parâmetros:
- pin: o número do pino digital que será lido.
Retorno:
- HIGH or LOW

22
Entendendo o programa.nda

23
Práticas: entradas e saídas digitais a
4 - Semáforo simples 2 vias.

24
Entendendo o programa.nda

25
Comunicação Serialenda
- Permite a comunicação entre o arduino e o computador em
tempo real.

26
Prática: Comunicação Serial enda
5 - Hello World.
Funções:
● begin(pin, mode)
Sintaxe:
- Serial.begin(speed);
Parâmetros:
- speed: bits por segundo (bauds)

27
Prática: Comunicação Serial enda
● print( )
Sintaxe
Serial.print(val)
Serial.print(val, format)
Parâmetros
val: o valor a ser printado.
format: especifica a base ou número de casas
decimais.
Retorno
size_t (long): retorna o número de bytes escritos.

● println( )
28
O “Hello Word”enda

29
O “Hello Word”enda