EI 104 - Máquinas Elétricas I (Apostila) PDF

EI 104 – Máquinas
Elétricas I
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
APRESENTAÇÃO
Os motores elétricos são o meio mais indicado para a transformação de energia elétrica em
mecânica, em termos industriais, para acionamento das mais variadas cargas, tais como bombas,
compressores, sistemas de elevação de peso e outras.
Existe uma ampla variedade de motores elétricos disponíveis comercialmente, os quais
podem ser divididos em dois grupos, ou seja, os de corrente contínua e os de corrente alternada,
sendo que estes ainda podem ser síncronos ou de indução (assíncronos).
Os motores de indução, principalmente os trifásicos, são os mais utilizados industrialmente
e, dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de aplicação se estende, praticamente, a todo tipo de
acionamento.
Os motores de corrente contínua, por outro lado, são empregados em aplicações industriais,
nas quais se deseja um controle eficiente de velocidade.
Neste contexto, o objetivo desse texto é o de analisar esses motores (com exceção do
síncrono) e, para tanto, foi dividido em três partes básicas.
A primeira parte é composta pelos Capítulos 1 e 2, onde se fornecem os princípios básicos
do eletromagnetismo e alguns dos aspectos comuns a todos os motores elétricos, respectivamente.
A segunda parte compreende os Capítulos 3 a 7 e são abordados os motores de indução
trifásicos.
A terceira e última parte, composta pelos Capítulos 8 e 9, refere-se aos motores de corrente
contínua.
ÍNDICE
CAPÍTULO 1: CONCEITOS BÁSICOS _____________________________________________ 1
RESUMO __________________________________________________________________________ 1
1.0 - INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 1
2.0 – CAMPO MAGNÉTICO CRIADO POR CORRENTE _________________________________ 1
3.0 –TENSÃO INDUZIDA ____________________________________________________________ 2
4.0 - FORÇA DE LORENTZ __________________________________________________________ 3
5.0 - CONJUGADO OU TORQUE _____________________________________________________ 3
5.1 – Conceito de Conjugado _________________________________________________________________ 3
5.2 - Conjugado Eletromagnético ______________________________________________________________ 4
6.0 – POTÊNCIA MECÂNICA ________________________________________________________ 4
7.0 - AÇÕES MOTORA E GERADORA ________________________________________________ 5
QUESTIONÁRIO ___________________________________________________________________ 6
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉTRICOS ____________________________________________ 8

RESUMO __________________________________________________________________________ 8
1.0 - INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 8
2.0 – TIPOS DE MOTORES___________________________________________________________ 8
3.0 – CARACTERÍSTICA NOMINAL __________________________________________________ 9
4.0 – POTÊNCIA ___________________________________________________________________ 10
5.0 – CONJUGADO OU TORQUE ____________________________________________________ 10
6.0 - VIDA ÚTIL DE MOTORES ELÉTRICOS _________________________________________ 11
7.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO ____________________________________________________ 11
8.0 – GRAUS DE PROTEÇÃO MECÂNICA DOS INVÓLUCROS DOS MOTORES __________ 12
8.1 – Graus de proteção_____________________________________________________________________ 12
8.2 - Utilização de Motores em Áreas Perigosas__________________________________________________ 13
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 14
CAPÍTULO 3: MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS _____________________________ 16

RESUMO _________________________________________________________________________ 16
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 16
2.0 - NATUREZA E FORMAÇÃO DOS CAMPOS GIRANTES ____________________________ 16

3.0 – INVERSÃO DE DUAS FASES ___________________________________________________ 18
4.0 - VELOCIDADE SÍNCRONA _____________________________________________________ 19
5.0 – ROTAÇÃO E CAMPO GIRANTE ________________________________________________ 19
6.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO _____________________________________________ 20
7.0 - ESCORREGAMENTO __________________________________________________________ 21
8.0 - FREQÜÊNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR ____________________________________ 21
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 22
CAPÍTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS

_____________________________________________________________________________ 23
RESUMO _________________________________________________________________________ 23
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 23
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR ________________________________________ 25
2.1 - Carcaça _____________________________________________________________________________ 25
2.2 – Parte Ativa __________________________________________________________________________ 25
2.3 – Caixa de Terminais ___________________________________________________________________ 26
2.4 – Ligações dos Enrolamentos _____________________________________________________________ 26
2.4.1 – Tipos de ligações _________________________________________________________________ 26
2.4.2 – Marcação de terminais dos motores ___________________________________________________ 28
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR___________________________________________ 29
3.1 – Núcleo do Rotor ______________________________________________________________________ 29
3.2 – Enrolamentos ________________________________________________________________________ 29
3.2.1 – Rotor gaiola _____________________________________________________________________ 29
3.2.2 – Rotor bobinado ___________________________________________________________________ 29
3.3 - Eixo________________________________________________________________________________ 30
4.0 - OUTROS COMPONENTES _____________________________________________________ 30
4.1 - Mancais_____________________________________________________________________________ 30
4.2 – Sistema de Arrefecimento ______________________________________________________________ 31
4.3 – Escovas e Porta-escovas________________________________________________________________ 31
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 32
CAPÍTULO 5: CARACTERÍSTICAS DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS ______ 34

RESUMO _________________________________________________________________________ 34
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 34
2.0 – OPERAÇÃO EM CARGA DE UM MIT ___________________________________________ 34
3.0 – GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS _____________________________________________ 35

3.1 - Potência_____________________________________________________________________________ 35
3.2 - Tensões _____________________________________________________________________________ 35
3.3 – Velocidade __________________________________________________________________________ 35
3.4 – Torque ou Conjugado__________________________________________________________________ 35
3.5 – Perdas ______________________________________________________________________________ 37
3.6 – Potências Elétricas ____________________________________________________________________ 37
3.7 – Fator de Potência _____________________________________________________________________ 37
3.8 - Rendimento__________________________________________________________________________ 37
3.9 – Corrente do Estator ___________________________________________________________________ 37
Exercício de fixação _____________________________________________________________________ 38
3.10 - Fator de Serviço _____________________________________________________________________ 38
4.0 – CURVAS CARACTERÍSTICAS__________________________________________________ 39
5.0 - EFEITOS DOS DESBALANÇOS DE TENSÕES ____________________________________ 40
6.0 – FALTA DE FASE ______________________________________________________________ 41
7.0 - FLUTUAÇÕES DE TENSÕES ___________________________________________________ 42
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS __________________________________________________ 42
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 42
EXERCÍCIOS PROPOSTOS _________________________________________________________ 43
CAPÍTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS _________________ 44

RESUMO _________________________________________________________________________ 44
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 44
2.0 – CONJUGADO MOTOR E ACELERADOR ________________________________________ 44
2.1 – Partida com Rotor Livre ou em Vazio _____________________________________________________ 44
2.2 – Partida com Carga ____________________________________________________________________ 45
3.0 – CORRENTE NA PARTIDA _____________________________________________________ 45
5.0 – EFEITOS DA VARIAÇÃO DA TENSÃO __________________________________________ 46
6.0 – EFEITOS DA RESISTÊNCIA DO ROTOR ________________________________________ 47
7.0 – CATEGORIAS DE DESEMPENHO ______________________________________________ 47
8.0 – PROBLEMAS CAUSADOS PELA PARTIDA ______________________________________ 48
8.1 – Motor ______________________________________________________________________________ 48
8.2 – Carga e Sistema de Transmissão _________________________________________________________ 48
8.3 – Rede Elétrica e Instalações______________________________________________________________ 48
9.0 - MÉTODOS DE PARTIDA _______________________________________________________ 49
9.1 - Partida com Chave Estrela-Triângulo ______________________________________________________ 49
9.2 - Chave Compensadora __________________________________________________________________ 52

9.3 - Partida com Soft-Starter ________________________________________________________________ 55
9.4 – Partida com Resistências no Rotor________________________________________________________ 56
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 56
EXERCÍCIOS PROPOSTOS _________________________________________________________ 57
CAPÍTULO 7: IDENTIFICAÇÃO DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS __________ 59

RESUMO _________________________________________________________________________ 59
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 59
2.0. - DADOS DE PLACA E DE CATÁLOGOS _________________________________________ 59
2.1. - Dados de Placa_______________________________________________________________________ 59
2.2 - Dados de Catálogo ____________________________________________________________________ 60
2.3 - Folha de Dados _______________________________________________________________________ 61
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA ____________________________________________________ 61
CAPÍTULO 8: MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA _____________________________ 62

RESUMO _________________________________________________________________________ 62
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 62
2.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO _____________________________________________ 62
2.1 – Motor Elementar _____________________________________________________________________ 62
2.2 – Utilização de Teclas ___________________________________________________________________ 64
2.3 – Atenuação das Oscilações de Torque ______________________________________________________ 65
2.4 – Aumento dos Valores de Torque _________________________________________________________ 65
3.0 – TENSÃO INDUZIDA ___________________________________________________________ 66
4.0 - EXCITAÇÃO __________________________________________________________________ 67
5.0 - COMUTAÇÃO ________________________________________________________________ 68
6.0 - LINHA NEUTRA ______________________________________________________________ 69
7.0 - REAÇÃO DE ARMADURA______________________________________________________ 69
8.0 - PÓLOS AUXILIARES OU DE COMUTAÇÃO (INTERPÓLOS)_______________________ 70
9.0 - ENROLAMENTO DE COMPENSAÇÃO __________________________________________ 71
10.0 - CLASSIFICAÇÃO DOS MOTORES CC __________________________________________ 71
10.1 - Quanto à Aplicação___________________________________________________________________ 71
10.2 - Quanto à Posição do Eixo ______________________________________________________________ 72
10.3 - Quanto ao Sistema de Excitação_________________________________________________________ 72
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 73
CAPÍTULO 9: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

_____________________________________________________________________________ 75
RESUMO _________________________________________________________________________ 75
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 75
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR ________________________________________ 77
2.1 - Carcaça _____________________________________________________________________________ 77
2.2 - Pólos Principais_______________________________________________________________________ 78
2.3 - Interpólos ou Pólos de Comutação ________________________________________________________ 78
2.4 - Enrolamentos de Campo e dos Interpólos___________________________________________________ 78
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR___________________________________________ 79
3.1 - Armadura ___________________________________________________________________________ 79
3.2 - Comutador __________________________________________________________________________ 81
3.3 - Eixos _______________________________________________________________________________ 81
4.0 - OUTROS COMPONENTES _____________________________________________________ 82
4.1 - Mancais_____________________________________________________________________________ 82
4.2 – Sistema de Arrefecimento ______________________________________________________________ 82
4.3 – Escovas_____________________________________________________________________________ 82
4.3 - Porta - Escovas _______________________________________________________________________ 82
4.4 – Anel e Braço dos Porta-Escovas _________________________________________________________ 83
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 84
ANEXO: RESOLUÇÃO DOS EXERCÍCIOS PROPOSTOS ____________________________ 86

RESUMO _________________________________________________________________________ 86
CAPÍTULO 5 ______________________________________________________________________ 86
CAPÍTULO 6 ______________________________________________________________________ 89
“A máquina, que produz abundância, tem-nos deixado

em penúria. Nossos conhecimentos fizeram-nos
céticos; nossa inteligência, empedernidos e cruéis.
Pensamos em demasia e sentimos bem pouco. Mais do
que de máquinas, precisamos de humanidade. Mais do
que de inteligência, precisamos de afeição e doçura.
Sem essas virtudes, a vida será de violência e tudo será
perdido”.
Charles Spencer Chaplin (1889 – 1977)

Considerado um dos maiores gênios do cinema,
ganhador de três prêmios Oscar e criador de Carlitos,
o imortal e impagável vagabundo. A citação acima foi
retirada do “Último Discurso” do filme “O Grande
Ditador”, uma de suas obras primas, onde ridiculariza
Adolf Hitler e o nazismo.
CAPÍTULO 1: CONCEITOS BÁSICOS
RESUMO O campo magnético envolve o condutor como

mostrado na figura 1.
Este capítulo apresenta os conceitos básicos e
os aspectos fundamentais relativos ao princípio de
funcionamento e utilização das máquinas elétricas.
1.0 - INTRODUÇÃO
As máquinas elétricas são conversores

rotativos que transformam energia elétrica contínua em
energia mecânica, ou vice-versa, utilizando-se dos
fenômenos da indução e conjugados eletromagnéticos.
Sendo assim, podem exercer uma ação geradora ou Figura 1 – Campo magnético em um condutor.
motora.
Um motor elétrico apresenta aspectos O sentido do campo magnético criado pela
construtivos similares ao do gerador e, desta forma, corrente, por outro lado, pode ser determinado pela
diferem apenas na forma de serem empregados. regra de Ampère (também conhecida como regra da
A máquina atuando como motor, absorve mão direita) como ilustra a figura 2.
energia elétrica de uma fonte de energia elétrica para
desenvolver um conjugado que poderá acionar uma
carga mecânica em seu eixo. Por outro lado, o gerador
tem a velocidade de seu eixo estabelecida por uma
máquina primária, fornecendo energia elétrica como
produto final.
Observe-se que as máquinas elétricas, de uma
forma geral, são reversíveis, ou seja, um motor em
determinadas situações pode agir como gerador ou
vice-versa.
Todas as máquinas elétricas apresentam seu
princípio de funcionamento baseado nas leis da
indução e conjugado eletromagnético.
Figura 2 – Regra de Ampère ou da mão direita.
2.0 – CAMPO MAGNÉTICO CRIADO POR CORRENTE
Observe-se que, ao fazer circular uma
determinada corrente por um condutor enrolado em
Em 1820, o físico dinamarquês Hans Christian
torno de um material magnético (espiras), é possível
Oersted divulgou que havia descoberto que uma
imantá-lo, obtendo-se um imã artificial (eletroímã ou
corrente elétrica circulando por um condutor produz
solenóide).
um campo magnético.
Tal descoberta foi revolucionária, pois
associou a eletricidade e o magnetismo que se supunha
fenômenos distintos e sem relação.
O francês André Marie Ampère, depois de
conhecer os resultados experimentais de Oersted,
formulou uma lei que permite quantificar a indução
magnética ou a densidade do campo magnético em
função da intensidade da corrente. Figura 3 – Eletroímã ou solenóide.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 1: Conceitos Básicos - 1
A corrente que circula pelas espiras recebe o Observa-se que, no momento em que a bateria
nome de corrente de excitação e o seu produto pelo era ligada ou desligada através da chave,
número total dessas espiras, é denominada de força instantaneamente flui uma corrente pela primeira
magnetomotriz. bobina, a qual magnetiza o anel. Ao mesmo tempo,
De acordo com a lei de Ampère, o fluxo verifica-se que a agulha da bússola dá um “salto”,
magnético no eletroímã depende do material magnético mudando de posição, como ilustrado na figura 6.
e das dimensões que é construído, além da força
magnetomotriz.
Assim, pode-se aumentar ou diminuir o fluxo,
dentro de certos limites, alterando-se a força
magnetomotriz (ou, em última análise, a corrente de
excitação). A relação gráfica entre ambas as grandezas
é conhecida por curva de saturação (ou de
magnetização).
Figura 6 – Deslocamento da agulha da bússola.
Logo em seguida, a agulha volta a sua posição

original, como na figura 7.
Figura 4 – Exemplo de curva de saturação.
3.0 –TENSÃO INDUZIDA

Figura 7 – Retorno da agulha da bússola à posição
Coube ao inglês Michael Faraday, onze anos original.
depois de Oersted e Ampère, descobrir como se obter Faraday concluiu que a deflexão da agulha da
eletricidade a partir do magnetismo. bússola ocorria devido à indução de uma tensão
Em 1831, Faraday construiu um experimento elétrica (mais propriamente, uma força eletromotriz)
semelhante ao mostrado na figura 5, onde se tem um que causava o surgimento instantâneo de uma corrente
anel de aço, duas bobinas sem contato físico, uma na segunda bobina.
chave para ligar e desligar o circuito, uma bateria e Uma segunda experiência realizada por
uma bússola. Faraday, foi inserir e retirar um imã dentro de uma
bobina, cujos terminais estavam conectados a um
galvanômetro. Ao fazer isso, percebeu que a agulha do
galvanômetro se movia, como ilustra a figura 8.
Figura 5 – Experimento de Faraday. Figura 8 – Indução de tensão em bobina.

________________________________________________________________________________________________
Com tais experimentos, Faraday verificou que,

sempre que houver uma variação entre o fluxo
magnético e um circuito elétrico, nele será induzido
uma força eletromotriz (tensão induzida). Se ele estiver
fechado, ocorrerá a circulação de corrente. Portanto,
em linhas gerais, pode-se escrever a lei de Faraday
como:
“A força eletromotriz induzida em um circuito
fechado é determinada pela taxa de variação do fluxo
magnético que atravessa o circuito”.
Na última experiência descrita, verifica-se que
quando o ímã se aproxima do circuito o galvanômetro
deflete em um determinado sentido e quando ele se Figura 10 - Força agindo sobre um condutor.
afasta, a deflexão ocorre no sentido contrário.
5.0 - CONJUGADO OU TORQUE
5.1 – Conceito de Conjugado
Quando se aplicam forças a um corpo, elas

possuem a qualidade de realizarem trabalho, função
dos deslocamentos que nele provocam.
Assim, o trabalho de uma força é definido
como o produto da intensidade da força pela extensão
do deslocamento que ela determina no corpo, quando o
Figura 9 – Deflexão do galvanômetro. deslocamento se dá na direção dessa força.
Desta forma, pode-se definir torque ou
O cientista russo Heinrich Friedrich Emil conjugado como um momento de torção, ou seja, o
Lenz, em 1834, enunciou a chamada Lei de Lenz, que esforço (ou trabalho) que se faz para movimentar algo
justifica o fenômeno, ou seja: em círculo, como uma porca no caso mostrado na
“A força eletromotriz induzida produz uma figura 11.
corrente cria um campo magnético cujo sentido se
opõe à variação do fluxo magnético original”.
4.0 - FORÇA DE LORENTZ
O holandês Hendrik Antoon Lorentz, prêmio

Nobel de Física de 1902, verificou que "toda carga
elétrica imersa num campo e dotada de velocidade, de
direção não coincidente com a direção do campo, fica
sujeita a uma força de origem eletromagnética”.
Desta forma, se um condutor imerso em um
campo com densidade (ou indução) magnética B e
percorrido por uma corrente I fica submetido a uma Figura 11 – Conceito de torque.
força F de origem eletromagnética, cujo valor máximo Note-se que o esforço (ou trabalho) efetuado
é: para rosquear a porca é sempre o mesmo, mas se o
cabo da chave for segurado em pontos diferentes, a
F= B.I.l (1) força a ser aplicada muda, como ilustra a figura 12.
Onde:
l é o comprimento da parte do condutor imersa no

campo.
O sentido dessa força pode ser obtido pela

conhecida regra da mão esquerda, onde o dedo
indicador representa o campo, o dedo médio a corrente
e o polegar a força de origem eletromagnética, como
mostrado a figura 10. Figura 12 – Aplicação de torque em um parafuso.
________________________________________________________________________________________________
No exemplo da figura 12, verifica-se que, para Então:

um mesmo esforço (torque) no rosqueamento, aplica-se
uma força de 10 Newton (10 N) quando a distância M= .I (6)
entre o punho e o ponto de aplicação (ou seja, a porca)
Desta forma, pode-se concluir que o
é de 2 metros. Entretanto, se o cabo for seguro a apenas
conjugado eletromagnético resulta da interação entre
1 metro de distância, é necessário aplicar uma força de
fluxo magnético e a corrente da parte que gira.
20 N.
Desta forma, conclui-se que, quanto maior a
distância do ponto de aplicação, menor será a força a 6.0 – POTÊNCIA MECÂNICA
ser aplicada para se obter o mesmo valor de torque.
Portanto, pode-se afirmar que o torque (M) é o A energia se manifesta sob as mais variadas
resultado da multiplicação do valor da força aplicada formas e, por isso, recebe diferentes nomes, tais como:
(F) pela distância (d) do ponto de aplicação, ou seja: luz (energia luminosa), som (energia sonora), calor
(energia calorífica), movimento (energia cinética),
M =F x d (2) entre outras.
Observa-se que não é fácil definir o que é
5.2 - Conjugado Eletromagnético energia de maneira simples e precisa, porque ela é um
conceito muito abstrato, que abrange fenômenos
Se no lugar de apenas um condutor, inserir-se extremamente diferentes entre si. Intuitivamente,
uma espira de cumprimento l percorrida por corrente I entretanto, pode-se pensar em energia como algo que
se transforma continuamente e pode ser utilizado para
no interior do campo magnético com fluxo , ocorre a
realizar trabalho.
situação mostrada na figura 13.
Em qualquer processo, a energia nunca é
criada ou destruída, apenas transformada de uma
modalidade para outra ou outras.
Por outro lado, a “rapidez” que um máquina
ou sistema recebe ou fornece energia denomina-se
potência.
Assim, a potência pode ser definida como a
relação entre a energia (E) fornecida (ou recebida) por
uma máquina ou sistema em um determinado tempo
(t), ou seja:
E
P= (7)
t
Figura 13 - Forças e conjugado em uma espira. Para que um corpo gire em uma volta em um
movimento circular uniforme, tem-se que o tempo
Observando-se que surgem forças sobre gasto é igual ao período, ou:
ambos os lados da espira que, separadas por uma
distância (ou passo da espira) d, desenvolvem um t=T (8)
conjugado M (e movimento, conseqüentemente).
Assim, considerando-se a expressão (2), o A energia gasta (ou seja, o trabalho
conjugado desenvolvido por uma espira com um executado) para que o corpo dê uma volta completa é:
condutor apenas é:
E=Fxd (9)
M = B.I.l.d (3)
Como a distância percorrida é igual ao
Como, l . d é a área A da espira, tem-se: comprimento da circunferência, tem-se:
M = B. A . I (4) d=2 R (10)
Sabe-se, entretanto, que: Assim:
B = /A (5) E=Fx2 R (11)

________________________________________________________________________________________________
e: b) Ação Geradora: potência elétrica

fornecida à rede, convertida através dos
E 1 fenômenos eletromagnéticos da potência
P= =Fx2 R =FxRx2 f (12) mecânica, a qual é transmitida de uma
t T
máquina primária acoplada no eixo.
Ou:
P=Mw (13)
Ou, ainda:
P= Mn (14)
7.0 - AÇÕES MOTORA E GERADORA
Note-se um fato importante no caso mostrado Figura 15 – Ação geradora.

na figura 13, ou seja, além do surgimento do conjugado
eletromagnético pela circulação de corrente, a espira ao Considerando-se a potência mecânica
girar induz uma tensão em seus terminais. Ela é fornecida por uma máquina elétrica como positiva e a
denominada força contra eletromotriz (f.c.e.m.), pois o recebida como negativa, tem-se:
seu sentido se opõe à variação de fluxo de acordo, com
a lei de Lenz. a) Motor: P > 0;
Por outro lado, como visto anteriormente, ao
se induzirem tensões em uma espira em um circuito b) Gerador: P < 0.
fechado, ocorrerá a circulação de corrente. Essa
corrente ao circular na espira também resultará em um Por outro lado, sabe-se das expressões (13) e
conjugado eletromagnético. (14) que:
Desta forma, é possível concluir que quando
ocorre uma:
a) ação geradora há a indução de tensão e, P= Mn=Mw (15)
ocorrendo a circulação de corrente, o
surgimento de um conjugado contrário ao Adotando-se para o giro, o sentido horário
de giro da espira; como positivo, tanto para o conjugado, quanto para a
b) ação motora há o fornecimento de velocidade angular, tem-se:
conjugado no eixo da espira e indução de
tensão nos terminais da espira (f.c.e.m.).
Aplicados estes conceitos às máquinas M > 0 (horário) ou M < 0 (anti –horário)
elétricas, verifica-se que as ações geradora e motora
diferenciam-se pelo sentido de transferência de e
potência, ou seja:
a) Ação Motora: potência elétrica absorvida w > 0 (horário) ou w < 0 (anti –horário).
da rede, convertida em potência mecânica
através dos fenômenos eletromagnéticos e Desta forma, resultam as seguintes situações
transmitida no eixo da máquina; operacionais:
a) M > 0 e w > 0; então P > 0, ação motora;
b) M < 0 e w > 0; então P < 0, ação geradora;
c) M < 0 e w < 0; então P > 0, ação motora;
d) M > 0 e w < 0; então P < 0, ação geradora.

Figura 14 – Ação motora. A figura 16 esclarece o exposto.
________________________________________________________________________________________________
Figura 16 - Situações operacionais para as máquinas elétricas.
Como citado anteriormente, toda máquina 7) Qual (is) o(s) nome(s) qu recebem a corrente
elétrica é reversível, ou seja, em determinadas que circula pelas espiras de um eletroímã?
condições podem agir como motor ou como gerador.
Observa-se que, para obter uma ou outra situação, 8) Qual é o nome do produto dessa corrente pelo
basta inverter o sentido do torque. total do número de espiras?
Outro aspecto importante é a constatação de
que toda ação geradora também o é de frenagem. 9) Como é possível aumentar ou diminuir o fluxo
Assim, para frear eletricamente uma máquina agindo em um eletroímã?
como motor, basta inverter o sentido do torque 10) Há limites para esse aumento?
eletromagnético.
11) Como é conhecida a relação gráfica entre essa
QUESTIONÁRIO corrente e o fluxo produzido? Desenhe um
exemplo.
1) O que são máquinas elétricas?
12) Relate o experimento de Faraday com um anel
2) Quais as ações que elas podem exercer? de aço, duas bobinas sem contato físico, uma
chave para ligar e desligar o circuito, uma
3) O que realiza uma máquina atuando como bateria e uma bússola.
motor? E, como gerador?
13) Relate o experimento de Faraday com um
4) De acordo com Oersted, o que a corrente imã, uma bobina e um galvanômetro.
elétrica produz ao circular por um condutor
além de calor? 14) Com essas experiências, o que Faraday
determinou?
5) O que é a regra de Ampère?
15) Em suas próprias palavras estabeleça a lei de
6) O que é um eletroímã ou solenóide? Faraday.
________________________________________________________________________________________________
16) Estabeleça a lei de Lenz, mostrando a sua 24) Quais as diferenças entre gerador e motor,
validade através do experimento de Faraday considerando-se o conjugado e a velocidade?
com um imã, uma bobina e um galvanômetro.
17) Qual é o efeito sobre um condutor percorrido 25) Explique, ilustrando através de um desenho, a
por corrente elétrica, quando este está imerso afirmativa de que a ação geradora sempre é
em um campo magnético? Mostre o sentido acompanhada de uma ação motora e vice-
das várias grandezas inter-relacionadas. versa.
18) Defina torque ou conjugado. 26) O que são os quatro quadrantes de operação
de uma máquina elétrica? Ilustre através de
19) De quais fatores dependem essa grandeza.
um desenho.
20) Como é possível o surgimento de conjugado
em uma espira imersa em um campo 27) Para que um motor execute uma ação
magnético e percorrido por corrente? geradora, o que poderia ser feito?
21) O que é a potência mecânica? 28) Por que se diz que ação geradora é uma ação
de frenagem?
22) Mostre os fatores que influenciam a potência
mecânica no eixo de uma máquina elétrica. 29) No sentido citado na questão anterior, porque
um gerador fornece energia continuamente,
23) O que é ação motora e geradora? sem haver sua parada total?
________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉTRICOS
RESUMO poderem funcionar superexcitados e, com isto, fornecer

energia reativa para a instalação industrial para fins de
Esse capítulo apresenta alguns dos aspectos melhoria do fator de potência, também recomenda sua
comuns a todos os motores elétricos, bem como aplicação em algumas situações.
relaciona os seus tipos. Os motores de indução, principalmente os
trifásicos, são os mais utilizados industrialmente e,
dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de
1.0 - INTRODUÇÃO aplicação se estende, praticamente, a todo tipo de
As máquinas elétricas atuando como motor acionamento. A sua robustez, baixo custo, simplicidade
apresentam sobre os demais tipos de acionadores (ou operacional e de manutenção, o tornam preferido para
seja, fonte de energia mecânica para o acionamento) acionar máquinas de qualquer potência. Sua principal
diversas vantagens, ou seja: limitação, que residia no fato de ele ser um motor de
velocidade praticamente constante, isto é, não
a) São fabricados para qualquer potência; proporcionar condições de um eficiente controle de
b) Sua velocidade pode ser controlada velocidade, está sendo hoje superada pelo uso
dentro de uma ampla faixa; extensivo de inversores estáticos de freqüência para
c) Os componentes que fazem este controle, fazer este tipo de controle. Um segundo tipo de motor
como, por exemplo, relés, contatores, de indução trifásico, o de rotor bobinado ou de anéis, é
chaves automáticas, inversores e etc., são utilizado em aplicações onde se deseja manter um
todos padronizados; elevado conjugado de aceleração, como, por exemplo,
d) Permitem um elevado grau de automação na operação de pontes rolantes.
dos processos industriais; A figura 1 mostra um quadro sinóptico da
e) Os controles podem ser feitos junto ao aplicação dos motores de indução e síncronos, em
motor ou à distância; e, função da potência (CV) e velocidade (rpm), onde se
f) São de fácil manutenção e reposição. pode notar a supremacia absoluta dos motores de
Em termos industriais, tais características indução de qualquer potência para os motores de alta
tornam os motores elétricos o meio mais indicado para velocidade (2 e 4 pólos em 60 Hz.).
a transformação de energia elétrica em mecânica para
acionamento das mais variadas cargas, tais como
bombas, compressores, sistemas de elevação de peso e
outras.
Observa-se que existem vários tipos de
motores, os quais, entretanto, possuem muitos aspectos
comuns, como se analisa a seguir.
2.0 – TIPOS DE MOTORES

Existe uma ampla variedade de motores
elétricos disponíveis comercialmente, os quais podem
ser divididos em dois grupos, ou seja, os de corrente
contínua e os de corrente alternada, sendo que estes
ainda podem ser síncronos ou de indução
(assíncronos).
Os motores síncronos, por outro lado, são
muito aplicados em acionamentos de máquinas que
requerem grande potência ou naquelas aplicações em
que a velocidade da máquina deve ser mantida Figura 1 - Quadro sinóptico de aplicação de motores de
constante em qualquer condição de carga. O fato de indução e síncronos.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 2: Motores Elétricos - 8
Os motores de corrente contínua são Qualquer que seja o tipo, os motores de

empregados em aplicações industriais, nas quais se grande potência (acima de 1000 CV) e tensão elevada
deseja um controle eficiente de velocidade, (acima de 2200 volts) são considerados especiais, isto
principalmente na área de siderurgia e papel. Além é, eles só são fabricados sob encomenda e sua potência
disto, são amplamente utilizados em tração elétrica, não é padronizada.
como, por exemplo, em locomotivas Diesel-elétricas A figura 2 apresenta os diversos tipos de
ou totalmente elétricas, metrô, grandes caminhões fora- motores hoje existentes comercialmente, incluindo os
de-estrada e trolleybus e empilhadeiras. de pequeno porte.
Figura 2 – “Famílias” de motores.
3.0 – CARACTERÍSTICA NOMINAL que nem sempre tais grandezas definem os limites
A característica nominal é um conjunto de operacionais da máquina.
valores nominais atribuídos às grandezas que definem Normalmente, tais grandezas são fornecidas
o funcionamento de um motor, em condições pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets")
especificadas por norma e que servem de base à quando solicitado pelo usuário além disto, constam da
garantia de fabricantes e aos ensaios. Deve-se enfatizar placa de identificação dos motores ou em catálogos.
________________________________________________________________________________________________
4.0 – POTÊNCIA Por outro lado, como visto no capítulo

anterior, na ação motora, potência elétrica absorvida da
Qualquer que seja o tipo de motor, o termo rede, convertida em potência mecânica através dos
potência se refere àquela disponível em seu eixo. fenômenos eletromagnéticos e transmitida no eixo da
Portanto a potência de um motor é a sua potência máquina, como ilustra a figura 3.
mecânica.
A unidade de potência no SI é o Watt,
podendo, naturalmente, ser empregados os seus
múltiplos e submúltiplos.
Observa-se, entretanto, que existem outras
unidades amplamente utilizadas no meio industrial, tais
como o HP (horse power) e o CV (cavalo vapor).
As relações aproximadas entre essas unidades
são:
1 HP 746 W e 1 C.V 736 W
Figura 3 – Ação motora.
Por outro lado, a potência elétrica deve ser
aquela que permita a execução de trabalho e que supra Considerando-se o sistema ilustrado na figura
as perdas do processo de conversão de energia elétrica 3, verifica-se que a velocidade é a mesma, tanto para o
para mecânica (o que produz calor). Desta forma, esta é motor quanto para a carga, pois seus eixos estão
uma potência elétrica ativa (Pel) e se relaciona com a diretamente acoplados. Além disto, sabe-se que:
mecânica (P) através do rendimento, ou seja:
P = Pc (4)
P
= (1) Onde:
Pel
Pc é a potência mecânica solicitada pela máquina
De qualquer modo, a potência nominal pode mecânica, a qual se constituí em uma carga para o
ser definida como aquela que o motor pode entregar motor elétrico.
em seu eixo, permanentemente, nas condições
nominais, sem que a temperatura dos enrolamentos Utilizando-se da expressão (2) em (4), resulta:
ultrapasse os limites admissíveis pela sua classe de
isolamento, como analisado mais a frente. Observe-se M = Mc (5)
que esta definição indica claramente que a potência
disponível em um motor é limitada pelo aquecimento. Onde:
Assim, nem sempre a potência nominal é o limite que
M é o torque desenvolvido pelo motor; e,
se pode extrair de um motor em condições específicas.
Mc é o torque necessário para a carga (máquina
mecânica) efetuar seu trabalho.
5.0 – CONJUGADO OU TORQUE Assim, pelo exposto, conclui-se que o torque
ou conjugado pode ser:
Como se sabe, o conjugado (ou torque) pode
ser definido como o esforço necessário para acionar a) Motor (M), o qual corresponde ao
uma carga em movimento circular. trabalho (ou esforço) efetuado pelo
Por outro lado, como: motor elétrico; e,
b) Resistente(Mc), o qual corresponde ao
P= M n= 1,05 M n (2)
trabalho (ou esforço) efetuado pela
carga, ou seja, aquele que a carga
O torque pode ser calculado por: apresenta ao motor elétrico.
P P Ressalta-se que a análise da expressão (5)
M= = 9,55 (3)
n n revela um conceito de grande importância, ou seja, o
motor sempre fornece o torque solicitado pela carga
Nestas condições, se a carga absorve a (se não conseguir, o eixo irá travar). Portanto, a carga
potência nominal (PN) à sua velocidade nominal (nN), é quem determina a atuação do motor.
diz-se que o motor desenvolve o seu torque nominal A figura 4 ilustra a transmissão de potência e
(MN). respectivos torques.
________________________________________________________________________________________________
6.0 - VIDA ÚTIL DE MOTORES ELÉTRICOS
A isolação é um dos principais componentes

dos motores, pois permite isolar eletricamente as várias
partes das máquinas, que estão em potenciais
diferentes, uma das outras.
Dessa forma, a sua vida útil é considerada
como a do próprio motor e deve ser motivo de
constante atenção.
A vida útil da isolação é compreendida como
o tempo necessário para que os seus elementos
Figura 4 – Transmissão de potência. constituintes falhem, ou seja, que a sua força de tração
reduza-se a determinados percentuais da original. Em
Se, entretanto, emprega-se algum elemento de outras palavras, ela se refere ao envelhecimento
transmissão (correias, correntes e engrenagens, por gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
exemplo) que permita que a rotação (nc) da carga seja perdendo o poder isolante, até que não suporte mais a
diferente da rotação (n) do motor elétrico, tem-se: tensão aplicada e produza o curto-circuito.
Observe-se que muitos fatores a afetam, tais
P= (6) como umidade, esforços dielétricos excessivos e danos
mecânicos, entre outros. Entretanto, a maior causa de
Então: envelhecimento é o sobreaquecimento.
O efeito da temperatura sobre a vida útil da
isolação tem sido objeto de repetidos estudos e, mesmo
M n= x nc (7) sob condições de controle excepcionais, não foi
possível determinar-se com precisão uma relação entre
ambos. Assim, ainda hoje, é aceita a chamada lei de
De onde:
Montsinger, ou seja, que se a isolação operar com 8 a
100 C acima de uma determinada temperatura limite, a
nc sua vida útil se reduz pela metade. Por outro lado, a
M= x (8) experiência mostra que, em caso contrário, a sua
n
duração praticamente ilimitada.
Onde: Este limite de temperatura é muito mais baixo
que a temperatura de “queima” do isolante e depende
é o rendimento da transmissão. do tipo de material empregado. Na realidade, tal
limitação se refere ao ponto mais quente da isolação e
não, necessariamente, ao enrolamento todo.
Quanto às unidades, existem várias delas para
Evidentemente, basta um “ponto fraco” no interior de
o torque, tais como:
uma bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
a) quilograma-força x metro (kgfm ou kgm);
b) Newton x metro (Nm); 7.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO
c) libra-força x pé (lbf ft);
d) libra-força x polegada (lbf in). Para fins de normalização, os materiais
isolantes e os sistemas de isolamento (cada um
As relações aproximadas entre tais unidades formado pela combinação de vários materiais) são
são: agrupados em classes de isolamento, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja,
1 kgm = 9,81 Nm = 7,23 lb ft = 86,8 lf in pela maior temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida útil.
e Os materiais que compõem as diversas classes
são:
1 lbf ft = 12 lbf in
a) Classe Y: abrange materiais fibrosos, à base
Observa-se que a relação entre kgm e Nm é de celulose ou seda, não imersos em líquidos
igual numericamente à aceleração da gravidade e, por isolantes e outros materiais similares;
facilidade de conversão entre unidades, é aproximado b) Classe A: abrange materiais fibrosos, à base
para 10. Desta forma, é usual empregar-se: de celulose ou seda (tipicamente)
impregnados com líquidos isolantes e outros
1 kgm 10 Nm materiais similares;
________________________________________________________________________________________________
c) Classe E: abrange algumas fibras orgânicas

sintéticas e outros materiais;
d) Classe B: abrange materiais à base de
poliéster e poli-imídicos aglutinados com
materiais orgânicos ou impregnados com
estes;
e) Classe F: abrange materiais à base de mica,
amianto ou fibra de vidro aglutinados com
materiais sintéticos, usualmente silicones,
poliésteres ou epóxis;
f) Classe H: abrange materiais à base de mica,
asbestos ou fibra de vidro aglutinados
tipicamente com silicones de alta
estabilidade térmica;
g) Classe C: inclui mica, vidro, cerâmica e
quartzo sem aglutinantes.
Figura 5 - Vida estimada do motor em função da
Usualmente, os motores de indução temperatura para as classes B e F.
disponíveis no mercado são construídos com material
isolante classe B ou F. Os de classe H restringem-se a 8.0 – GRAUS DE PROTEÇÃO MECÂNICA DOS
motores de corrente contínua, onde a redução obtida INVÓLUCROS DOS MOTORES
em sua massa apresenta vantagens de custo.
8.1 – Graus de proteção
No caso da classe B, por exemplo, admite-se
uma elevação de 80 0C a partir de uma temperatura Os invólucros dos motores são designados por
ambiente referência, que normalmente é de 40 0C . Isto uma código que é composto de uma sigla IP, seguida
significa que o isolante do motor pode operar a uma de dois dígitos, como, por exemplo, IP55.
temperatura máxima de 130 0C, considerando-se uma O primeiro algarismo indica o grau de
reserva de 10 0C. proteção contra contatos acidentais nas partes ativas e a
Observe-se, entretanto, que este é um valor penetração de corpos (sólidos) estranhos e, o segundo,
médio, resultante da forma de se medir a temperatura indica o grau de proteção contra a entrada de líquidos,
através da variação das resistências dos enrolamentos conforme mostrado nas tabelas 2 e 3, respectivamente.
do motor a quente e a frio. Naturalmente, existirão
pontos nos enrolamentos que estarão a uma Dígito Descrição Sumária
Corpos que Não Devem
temperatura mais elevada que o valor médio Penetrar
encontrado. 0 Não protegido Sem proteção especial
A tabela 1 fornece as temperaturas limites Protegido contra Grande superfície do corpo
correspondentes às classes de isolamento padronizadas. objetos sólidos de humano como a mão.
1
dimensão maior do Nenhuma proteção contra
que 50 mm. penetração lateral.
Protegido contra Dedos ou objetos de
Classe de Isolamento A E B F H objetos sólidos de comprimento maior do que 80
2
Elevação de temperatura dimensão maior do mm cuja menor dimensão seja
média admissível, calculada que 12 mm. > 12 mm.
60 75 80 100 125 Protegido contra Ferramentas, fios, etc. cuja
pelo método da resistência
objetos sólidos de menor dimensão > 2,5 mm e
(0C) 3
dimensão maior do diâmetro e/ou espessura
Diferença de temperatura que 2,5 mm. maiores do que 2,5 mm.
entre o ponto mais quente e 5 5 10 15 15 Protegido contra Fios, fitas de largura maior do
a temperatura média (0C) objetos sólidos de que 1,0 mm, objetos cuja
4
Temperatura ambiente (0C) 40 40 40 40 40 dimensão maior do menor dimensão seja maior do
que 1,0 mm. que 1,0 mm.
Temperatura admissível do
105 120 130 155 180 Protegido contra Totalmente vedado contra
ponto mais quente (0C)
poeira e contato a poeira, mas se penetrar, não
5
partes internas do prejudica a operação do
Tabela 1 - Temperaturas admissíveis para os invólucro. equipamento.
enrolamentos em função da classe de isolamento. Totalmente protegido
Não é esperada nenhuma
contra poeira e
6 penetração de poeira no
contato a parte
Observa-se que, baseando-se no exposto, a interna.
interior do invólucro.
vida estimada em função da temperatura pode ter o
comportamento dado na figura 3, para as classes B e F. Tabela 2 – Grau de Proteção - Primeiro Dígito.
________________________________________________________________________________________________
Dígito Descrição Sumária Proteção Dada 8.2 - Utilização de Motores em Áreas Perigosas
Nenhuma proteção especial .
0 Não protegido
Invólucro aberto. Áreas onde a presença, certa ou provável,
Gotas de água caindo da vertical contínua ou intermitente, de substâncias que podem
Protegido contra levar a uma explosão ou incêndio, é uma das situações
1 não prejudicam o equipamento
queda vertical.
(condensação). mais relevantes para o a instalação de um motor
Protegido contra Gotas de água não tem efeito elétrico. Estas áreas são ditas como classificadas.
2 queda de água com prejudicial para inclinações de A norma brasileira que trata dos equipamentos
inclinação de 150. até 150 com a vertical.
utilizáveis em áreas classificadas é a NBR 5418,
Água aspergida de 600 com a
3
Protegido contra água
vertical não tem efeitos abrangendo áreas de divisão 1 e 2. A NBR 5363 trata
aspergida. especificamente de equipamentos à prova de explosão
prejudiciais.
Água projetada de qualquer e a NB 169, dos invólucros com sobrepressão interna.
Protegido contra
4
projeções de água.
direção não tem efeito A simbologia para equipamentos que sejam
prejudicial. adequados para a aplicação em áreas classificadas é
Água projetada por bico em composta pela sigla Ex, seguida de uma letra
Protegido contra jatos
5 qualquer direção não tem efeitos
de água.
prejudiciais. minúscula, com significado particular para cada tipo
Água em forma de onda, ou considerado.
Protegido contra Desta forma, tem-se:
6 jatos potentes não tem efeitos
ondas do mar.
prejudiciais.
Protegido contra os Sob certas condições de tempo e Ex d: Motor à Prova de Explosão (à prova de chama)
7 É todo equipamento que está encerrado em um
efeitos de imersão. pressão.
Protegido contra Adequado à submersão contínua invólucro capaz de suportar a pressão de
8
submersão. sob condições especificas. explosão interna e não permitir que esta
Tabela 3 – Grau de Proteção - Segundo Dígito. explosão se propague para o meio ambiente.
Cuidados devem ser tomados para manter a
As normas mencionam ainda que, caso haja temperatura em qualquer ponto baixo da
alguma condição particular na indústria onde o temperatura limite do grupo da área onde será
invólucro vai ser instalado e que necessite de proteção instalado o motor;
especial (que não seja nem poeira nem água), o usuário
ao especificar o grau de proteção deve incluir antes dos Ex p: Motor com Ventilação Canalizada
dois numerais, a letra “W” que indica haver alguma (pressurizado)
proteção adicional e cujas medidas de proteção são Esta técnica consiste em manter presente, no
fruto do acordo entre fabricante e usuário. Por interior do invólucro uma pressão positiva
exemplo, em locais de atmosfera extremamente salina, superior à pressão atmosférica, de modo que
é comum especificar-se grau de proteção IPW54. se houver presença de mistura inflamável ao
Sendo esse “W” referente à proteção que deve ter o redor do equipamento esta não entre em
invólucro contra a corrosão causada por atmosfera contato com partes que possam causar uma
salina. ignição;
Note-se que, apesar de que os algarismos
Ex o: Equipamento Elétrico Imerso em óleo
indicativos de grau de proteção possam ser combinados
Aparelhagem elétrica na qual todas as partes
de muitas maneiras, apenas alguns deles são
onde fenômenos deflagrantes possam ocorrer
empregados nos casos normais, ou seja, IP21, IP22,
estão imersas em óleo e a uma profundidade
IP23, IP44 e IP55. Os três primeiros são motores
tal que superfície desde que não seja possível
abertos e os dois últimos são motores blindados.
a ignição de um atmosfera explosiva. Não é
Para aplicações especiais mais rigorosas, são
aplicável a motores, mas sim a capacitores,
comuns também os graus de proteção IPW55 (proteção
transformadores e disjuntores.
contra intempéries), IP56 (proteção contra água de
vagalhões) e IP65 (totalmente protegido contra Ex q: Equipamentos Imersos em Areia
poeiras). Tipo de proteção aplicável a equipamentos
Outros graus de proteção para motores são tendo tensão nominal não superior a 6,6 kV
raramente fabricados, mesmo porque, qualquer grau de bem como não tendo nenhuma parte móvel
proteção atende plenamente aos requisitos dos que esteja em contato direto com a areia. O
inferiores (algarismos menores). Assim, por exemplo, invólucro do equipamento elétrico é
um motor IP55 substitui com vantagens os motores preenchido com um material de granulometria
IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior segurança adequada de modo que em condições de
contra exposição acidental à poeiras e água. Isto serviço, não haverá nenhum arco que seja
permite a padronização da produção em um único tipo capaz de inflamar a atmosfera ao redor do
que atenda a todos os casos. mesmo.
________________________________________________________________________________________________
Ex e: Motores Elétricos com Segurança Aumentada 8) Em termos gerais, quando se utiliza o motor
É um tipo de proteção aplicável á de indução com rotor bobinado?
equipamentos elétricos que por sua própria
natureza não produz arcos, centelhas ou alta 9) Mostre através de um quadro sinóptico, a
temperatura em condições normais de aplicação dos motores de indução e síncronos,
operação. em função da potência e velocidade.
Ex i: Equipamentos e Dispositivos de Segurança 10) O que se pode concluir da análise desse

Intrínseca quadro?
Um circuito ou parte dele é intrinsecamente
seguro quando o mesmo, sob condições de 11) Onde, de modo geral, são aplicados os
ensaio prescritas, não é capaz de liberar motores de corrente contínua?
energia elétrica (faísca) ou térmica suficiente
para, em condições normais (isto é, abrindo ou 12) Relacione os diversos tipos de motores
fechando o circuito) ou anormais, (por existentes comercialmente conforme o grupo a
exemplo, curto-circuito ou falta à terra), que pertencem, incluindo os de pequeno porte.
causar a ignição de uma dada atmosfera
explosiva. 13) O que é característica nominal de um motor?
Ex x: Proteção Aumentada 14) Como ela é fornecida?

Quando nenhuma classificação é
integralmente aplicável, por exemplo, para um 15) Qualquer que seja o tipo de motor, a que se
motor com carcaça “Ex e”, porém com caixa refere o termo potência?
de ligação “Ex d”, o conjunto é classificado
como “Ex s”; 16) Quais as unidades de potência normalmente
Ex n: Equipamento Elétrico Não Acendível empregadas?
Este tipo de proteção é aplicável a
equipamentos elétricos que em condições 17) Como elas se relacionam?
normais de operação não são capazes de
provocar uma ignição de uma atmosfera 18) Defina potência nominal de um motor.
explosiva de gás, bem como não é provável
que ocorra algum defeito que seja capaz de 19) Defina torque ou conjugado nominal de um
causar a inflamação dessa atmosfera. motor.
20) Ilustre através de um desenho, o fluxo de
potência desde a absorvida pela rede até a
QUESTIONÁRIO aproveitada pela carga.
1) Quais as vantagens que as máquinas elétricas 21) O que é torque ou conjugado motor?
atuando como motor apresentam sobre os
demais tipos de acionadores? 22) O que é torque ou conjugado resistente?
2) Quais são os grandes grupos de motores
elétricos? 23) Ilustre através de um desenho, a transmissão
de potência desde a absorvida pela rede até a
3) Onde, de modo geral, são aplicados os aproveitada pela carga, incluindo, agora, os
motores síncronos? respectivos torques.
4) Quais os motores de corrente alternada mais 24) Qual o conceito de grande importância resulta
utilizados industrialmente? da análise dessa ilustração?
25) Como o torque desenvolvido por um motor
5) Por que esses motores são preferidos para
pode ser calculado?
acionar máquinas de qualquer potência.
26) Se, entretanto, for empregado algum elemento
6) Qual a principal limitação dos motores de de transmissão (correias, correntes e
indução, principalmente aqueles que possuem engrenagens, por exemplo) que permita que a
o rotor em gaiola? rotação (nc) da carga seja diferente da rotação
(n) do motor elétrico, como se calcula o
7) Como está sendo superada essa limitação? torque motor?
________________________________________________________________________________________________
27) Quais as unidades mais utilizadas para o 39) Elabore uma tabela contendo as temperaturas
torque ou conjugado? admissíveis para os enrolamentos em função
da classe de isolamento.
28) Escreva a relação entre essas unidades.
40) Como são designados os invólucros dos
29) O que é vida útil da isolação? motores?
30) O que é vida útil do motor? 41) O que indica o primeiro algarismo?
31) Quais os fatores que afetam essa vida útil? 42) O que indica o segundo algarismo?
32) Qual é a maior causa de envelhecimento da 43) De acordo com as normas, caso haja alguma
isolação de um motor? condição particular na indústria onde o
invólucro vai ser instalado e que necessite de
33) Com diminui a vida útil e um motor de acordo proteção especial (que não seja nem poeira
com o determinado pela lei de Montsinger? nem água), qual letra deve ser incluida antes
dos dois numerais?
34) Como são agrupados os materiais isolantes e
os sistemas de isolamento para fins de 44) O que significa um motor com proteção IP55?
normalização? E IPW55?
35) Como são definidas?
45) O que são áreas classificadas?
36) Quais os materiais que as compõe?
46) Como é composta a simbologia para
37) Como, usualmente, os motores de indução equipamentos que sejam adequados para a
disponíveis no mercado são fabricados em aplicação em áreas classificadas?
função dos matérias empregados na isolação?
47) Relacione os símbolos empregados e descreva
38) E os de corrente contínua? o equipamento correspondente.
________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO 3: MOTORES DE INDUÇÃO

TRIFÁSICOS
RESUMO Desta forma, lembrando-se que, se a um

solenóide como o da figura 1, for aplicada uma tensão
Este capítulo apresenta o princípio de alternada senoidal, irá circular por sua bobina uma
funcionamento dos motores de indução trifásicos. corrente igualmente senoidal.
1.0 - INTRODUÇÃO
Os motores de indução trifásicos (MIT) são

amplamente utilizados nas mais variadas aplicações em
instalações industriais e comerciais. Eles são
adequados para uso em cargas que exigem velocidades
constantes ou variáveis (em alguns casos), ou ainda,
com as que exigem reversões e várias velocidades.
Existem muitos tipos disponíveis, os quais
cobrem uma larga faixa de características de conjugado Figura 1 – Solenóide.
e podem ser projetados para operar em muitos tipos de
fontes de alimentações com diferentes combinações e Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampère,
valores de número de fases, freqüências e tensões. que a circulação de corrente por um enrolamento
Além disto, são de construções simples, robusta e produz uma força magnetomotriz, cuja amplitude
exigem manutenção reduzida. depende do número de espiras e da intensidade da
Com o barateamento dos semicondutores de corrente que o causou. Como a corrente é senoidal, o
potência estes motores tornaram-se uma importante fluxo também o será e, portanto, para cada valor de
opção aos de corrente contínua em acionamentos com corrente corresponderá um determinado fluxo.
velocidades controlados. As suas principais vantagens, Adotando-se, a título de exemplo, que no
neste caso, entre outras, são: semiciclo positivo de corrente, o fluxo estará no
a) menor custo; sentido da bobina e no negativo, no sentido contrário,
b) manutenção mais simples e menos tem-se a situação ilustrada na figura 2.
freqüente;
c) menor relação peso/potência;
d) potências maiores;
e) mais simples de proteger-se em ambientes
com risco de explosão;
f) inexistência de comutador; e,
g) permitem velocidades tangenciais e
potências limites superiores ao de corrente
contínua.
2.0 - NATUREZA E FORMAÇÃO DOS CAMPOS

GIRANTES
Para analisar o princípio de funcionamento Figura 2 – Notação adotada.

dos motores de indução trifásicos é necessário
compreender como é produzido o campo magnético, o Se, entretanto, utilizam-se três solenóides
qual permitirá a conversão de energia elétrica em idênticos, é possível dispô-los espacialmente a 1200
mecânica. uns dos outros, como mostrado na figura 3.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 16
Figura 3 – Disposição espacial dos solenóides.
A figura 4 representa a disposição física

desses solenóides de modo esquemático.
Figura 5 – Fluxos produzidos em cada bobina no

instante t1.
Como os três fluxos atuam na mesma região

do espaço, a sua composição originará um fluxo
resultante ou total, como mostra a figura 6.
Figura 4 – Representação esquemática da disposição

espacial dos solenóides.
Ao se efetuar uma conexão trifásica (estrela

ou delta, indiferentemente) das três bobinas e
aplicando-se aos seus terminais três tensões alternadas
senoidais com mesma amplitude e defasadas de 1200
umas das outras, ocorrerá a circulação de correntes
igualmente defasadas em 1200 no tempo em cada uma
dessas bobinas.
Como a circulação das correntes se dá pelas
bobinas defasadas em 1200 no espaço, cada uma delas
produzirá um fluxo, cujo sentido e intensidade depende
da corrente e direção definida pela localização física da Figura 6 – Fluxo resultante.
bobina.
A figura 5, a seguir, ilustra o exposto, A figura 7 ilustra o exposto, considerando
considerando-se para a análise nas formas de onda de vários instantes ao longo de um ciclo completo da onda
corrente, um instante genérico t1. de corrente de uma fase.
________________________________________________________________________________________________
a) Ondas de corrente e instantes adotados.

Figura 8 – Campo girante.
Em função do exposto, pode-se imaginar que
o campo girante é equivalente àquele que existiria entre
dois pólos que giram, como representado na figura 9.
Figura 9 – Modelo do campo girante.
3.0 – INVERSÃO DE DUAS FASES

Alimentando dois solenóides quaisquer com
duas fases trocadas em relação ao mostrado na figura 6,
também se obtêm um fluxo resultante como o da figura
10.
b) Fluxos individuais e resultantes em cada instante.
Figura 7 – Fluxos resultantes.
Pode ser demonstrado que a intensidade do

fluxo resultante neste caso é constante e igual a 1,5
vezes o máximo produzido por qualquer uma das
bobinas.
Por outro lado, analisando-se a figura 7,
verifica-se que o campo resultante ocupa uma posição
distinta no espaço a cada instante. Como sua amplitude
é constante, o lugar geométrico descrito pelas
resultantes é a cada ciclo. Assim, tem-se o campo
girante. Figura 10 – Fluxo resultante.
________________________________________________________________________________________________
Analisando-se os mesmos instantes mostrados Portanto, o campo gira no sentido contrário ao

na figura 7 ilustra o exposto, o campo apresenta o inicial quando se inverte duas das fases que alimentam
comportamento da figura 11. as bobinas.
Figura 13 – Modelo do campo girante com a inversão

de duas fases do alimentador.
4.0 - VELOCIDADE SÍNCRONA
Chama-se de velocidade síncrona (nS) à

velocidade de rotação do campo girante, a qual é
diretamente proporcional à freqüência da rede (f) a qual
o motor está ligado e, inversamente, ao número de
pares de pólos (p), seguindo a seguinte relação:
60 f
Figura 11 – Fluxos resultantes com a inversão de duas
ns = (1)
p
fases do alimentador.
A análise da figura 11 revela que, neste caso, Considerando-se (1), as velocidades síncronas
também há a formação de um campo girante, porém mais comuns são aquelas dadas na tabela 1.
com sentido contrário ao inicial, como ilustrado na
figura 12. Número de ns em rpm ns em rpm
pares de pólos (f = 60 Hz) (f = 50 Hz)
1 3600 3000
2 1800 1500
3 1200 1000
4 900 750
Tabela 1 - Velocidade síncrona em rpm.
5.0 – ROTAÇÃO E CAMPO GIRANTE
De modo a facilitar a compreensão do

princípio de funcionamento dos motores, considere-se
a inserção de uma gaiola de cobre entre os solenóides
Figura 12 – Campo girante após a inversão de duas da figura 3, resultando na montagem mostrada na
fases do alimentador. figura 14.
________________________________________________________________________________________________
Desta forma, esse sistema pode ser imaginado

como ilustrado na figura 16.
Figura 14 – Solenóides e gaiola de cobre.
Como visto, ao se fazer circular três correntes

Figura 16 – Modelo do campo girante e gaiola.
alternadas de mesma amplitude, porém defasadas de
1200 pelas bobinas desses solenóides, se origina um
Observe-se que, necessariamente, a
campo girante.
velocidade de rotação da gaiola (n) é menor que a do
Neste caso, o campo girante ao cruzar as
campo girante (ns). Se tal situação não ocorrer, não há
barras da gaiola, pela lei de Faraday, induz tensões.
indução de tensões e correntes nas barras da gaiola e,
Note-se que a gaiola é um circuito fechado, e,
em conseqüência, não há um campo resultante, não
em sendo assim, haverá a circulação de corrente em
sendo possível a ela acompanhar o campo girante.
cada uma de suas barra.
Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampère,
que cada uma dessas correntes criam um pequeno 6.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
campo em torno de si.
Desta forma, como existem várias barras, os O motor de indução trifásico possui o mesmo
seus campos se compõem e se obtêm um campo principio de funcionamento explanado no item anterior
resultante (total). e, para tanto, apresenta duas partes básicas, ou seja, o
Sendo assim, o pólo norte do campo girante estator e o rotor.
atraí o pólo sul do campo resultante da gaiola, O estator é a parte fixa mais externa da
enquanto o sul do primeiro o norte do segundo. Como máquina, enquanto o rotor é a girante.
o campo está girando, a gaiola acompanha seu O estator possui três conjuntos de bobinas que
movimento. permitem a criação do campo girante e a existência de
A figura 15 ilustra o exposto. um ou mais pares de pólos, o que define a velocidade
síncrona.
Figura 15 – Campos e gaiola. Figura 17 – Estator de um MIT.

________________________________________________________________________________________________
O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou ns - n

enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a s= (2)
circulação de corrente e um núcleo de chapas ns
magnéticas, o qual pode ser imantado.
Observe que, em função desta definição, no
momento da partida do motor, a velocidade do rotor é
nula, então:
s = 1.
Por outro lado, quando o motor opera com
rotor livre (sem carga), a sua velocidade tende à
velocidade síncrona (porém, sempre menor). Assim:
s => 0.
Em função do exposto, tem-se:
Figura 18 – Rotores de um MIT.
1 (partida) > s > 0 (rotor livre)
A figura 19 é uma representação esquemática
do rotor e campo girante, a qual permite verificar as
semelhanças com o exposto no item anterior. 8.0 - FREQÜÊNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR
A freqüência da rede de alimentação (f) e a

velocidade síncrona (nS), como se sabe, se relacionam
pelo número de pares de pólos (p), ou seja:
p nS
f = (3)
60
Porém, quando o rotor está em movimento, as
tensões e correntes serão induzidas devido à diferença
de velocidade entre o campo girante e a do próprio
rotor, ou seja:
nS - n
Desta forma, para p pares de pólos, a
Figura 19 - Princípio de funcionamento do motor de freqüência das grandezas induzidas no rotor é:
indução trifásico.
p ( n S - n)
Portanto, como o campo criado nas bobinas do
f2 = (4)
60
estator está girando, o rotor acompanha seu movimento
devido à indução de correntes nas barras e o Dividindo-se (4) por (3), tem-se:
surgimento de um campo resultante correspondente.
Observe-se que tal princípio de f 2 ( n S - n)
funcionamento, aliás, é o motivo para que esse tipo de
= =s (5)
f ns
máquina receba o nome de motor de indução.
Ou seja:
7.0 - ESCORREGAMENTO
Como citado, a velocidade de rotação do f 2 = sf (6)

rotor (n) é menor que a do campo girante (ns),
necessariamente. Esse, inclusive, é o motivo que o Da expressão (6) verifica-se que a freqüência
motor de indução também é chamado de motor da tensão induzida no rotor é igual ao produto entre o
assíncrono. escorregamento e a freqüência da tensão do estator.
A diferença dessas velocidades em relação à Portanto, tem-se:
velocidade síncrona é denominada escorregamento ou
deslizamento, ou seja: f (partida) > f2 > 0 (rotor livre)
________________________________________________________________________________________________
QUESTIONÁRIO
1) Quais as principais vantagens dos motores de

indução trifásicos sobre os de corrente
contínua?
2) O que é um campo girante?
3) Como ele é formado em um motor de indução

trifásico?
4) Desenhe um modelo do campo girante

considerando os pólos de um imã.
5) O que ocorre quando se trocam duas fases da

alimentação de um motor? Mostre
graficamente. 11) Desenhe um modelo do campo girante e
gaiola considerando os pólos de imãs.
6) O que é velocidade síncrona?
12) Por que, necessariamente, a velocidade de
7) De que ela depende? rotação da gaiola (n) deve ser menor que a do
campo girante (ns)?
8) Quais são as velocidades síncronas mais
comuns comercialmente, considerando as 13) Quais são as partes básicas de um motor de
freqüências de 50 e 60 Hz? indução trifásico?
9) Considerando-se a figura a seguir, pergunta-
se: É possível que a agulha imantada (norte na 14) O que é o estator?
cor vermelha e azul na cor azul) inserida entre
os solenóides gire? Por quê? 15) O que é rotor?
16) Descreva o princípio de funcionamento de um

motor de indução trifásico.
17) Por que ele recebe o nome de motor de

indução?
18) Por que esse tipo de motor também é chamado

de assíncrono?
19) O que é escorregamento?
20) Em que faixa o escorregamento varia?
21) De que depende a freqüência das grandezas

induzidas no rotor?
10) Idem para a uma gaiola curto-circuitada, como
a mostrada na próxima figura. 22) Em que faixa ela varia?
________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS

MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
RESUMO O estator possui três conjuntos de bobinas que

permitem a criação do campo girante e a existência de
Apresentam-se a seguir as partes componentes um ou mais pares de pólos, o que define a velocidade
dos motores de indução trifásicos, suas descrições e síncrona.
alguns dos aspectos tecnológicos envolvidos em sua O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou
construção. enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a
circulação de corrente e um núcleo de chapas
magnéticas, o qual pode ser imantado. Nele será
1.0 - INTRODUÇÃO produzido o torque motor.
A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
Os motores de indução trifásicos (MIT), de de um motor de indução trifásico com todos os seus
uma forma geral, possuem duas partes básicas, ou seja, componentes básicos, os quais são analisados nos
o estator e o rotor. próximos tópicos, enquanto a figura 2 na próxima
O estator é a parte fixa mais externa da página uma vista explodida de um motor de grande
máquina, enquanto o rotor é a girante. porte.
Figura 1 – Vista em corte de um motor de indução trifásico.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 23
Figura 2 – Vista explodida de um motor de indução trifásico.

________________________________________________________________________________________________
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR 2.2 – Parte Ativa
O estator em motores de indução trifásicos é A parte ativa do estator é composta por

constituído, basicamente, por carcaça, parte ativa (ou núcleo magnético e enrolamentos.
seja, núcleo magnético e enrolamentos) e caixa de É importante ressaltar a sua importância, pois
terminais, como ilustrado na figura 3. Na seqüência o processo de conversão de energia elétrica em
analise-se cada um destes componentes com maiores mecânica depende basicamente de seu estado.
detalhes.
Figura 5 – Parte ativa.
O núcleo do estator propicia um caminho

adequado para a circulação do fluxo magnético, sendo
constituído de chapas de material com boas
Figura 3 – Estator de um MIT. características magnéticas e pequena espessura, de
modo a diminuir as inevitáveis perdas por histerese e
2.1 - Carcaça Foucault. As chapas possuem várias ranhuras para
acomodar os enrolamentos.
A carcaça é a estrutura que suporta os demais
componentes do estator e compõe o circuito magnético.
Contêm a base, o que permite uma fixação rígida,
evitando deslocamentos do motor em operação.
O material da carcaça é normalmente o ferro
ou o aço fundido (máquinas antigas) ou, então, o aço
laminado (máquinas modernas). O aço laminado,
entretanto, oferece melhores qualidades magnéticas do
que o ferro e o aço fundido resultando em menores
perdas no circuito magnético, resistência mecânica e
uniformidade da estrutura.
Figura 6 – Exemplo de chapa do núcleo e ranhuras.
Os enrolamentos são três conjuntos de

bobinas geometricamente defasadas entre si de 1200,
que podem estar conectados em delta ou estrela,
permitindo a condução de corrente.
Os condutores das bobinas são recobertos com
vernizes isolantes, enquanto todo o conjunto é,
geralmente, isolado do núcleo com papel isolante.
Figura 4 – Carcaça de um MIT – Exemplo. A figura 7 ilustra o exposto.
________________________________________________________________________________________________
2.3 – Caixa de Terminais
A caixa de terminais é composta por uma

placa de bornes de material isolante e parafusos, sendo
colocada na carcaça dos motores para facilitar a
instalação dos condutores conectados à rede elétrica.
Figura 7 – Ranhuras do núcleo para alojamento dos

enrolamentos.
Uma parte dos enrolamentos fica externa ao
núcleo, compondo a chamada cabeça de bobina,
exemplificada na figura 8.
Figura 10 – Caixa de terminais.
2.4 – Ligações dos Enrolamentos
A grande maioria dos motores é fornecida

com terminais dos enrolamentos que possibilitam a sua
religação em, pelo menos, duas tensões diferentes. Para
tanto, estão disponíveis em 3, 6, 9 ou 12 terminais ou
pontas externas, conforme a necessidade da planta
industrial.
2.4.1 – Tipos de ligações
Os principais tipos de ligações, ou religações,

de motores de indução trifásicos para operação em
mais de uma tensão são:
a) ligação estrela-triângulo;
b) ligação série-paralela;
Figura 8 – Cabeça de bobina. c) tripla tensão nominal.
Observe-se na figura 8 que os enrolamentos A ligação estrela-triângulo exige 6 terminais

são recobertos por uma resina isolante. no motor e é aplicável para quaisquer tensões nominais
________________________________________________________________________________________________
duplas, desde que a segunda seja igual à primeira

multiplicada por 3 .
Nesta situação, se as três fases forem ligadas
em triângulo, em cada uma delas será aplicada a tensão
da linha como, por exemplo, 220 V. Se, entretanto, o
motor for ligado em estrela, pode-se aplicar uma tensão
de linha igual a 3 a inicial, ou 220 x 3 = 380 V
no exemplo, sem alterar a tensão no enrolamento que
continua igual a inicial por fase.
Este tipo de ligação é bastante utilizado para
partir o motor, ligando-o inicialmente em estrela e,
após a aceleração, religando-o em triângulo.
Figura 11 – Ligações série-paralela em estrela (9

terminais).
Figura 10 – Ligação delta - estrela (6 terminais).
Na ligação série-paralela, o enrolamento de

cada fase é dividido em duas partes.
Ligando-se tais partes em série, cada uma
delas ficará submetida à metade da tensão de fase
nominal do motor.
Por outro lado, ligando-se as duas metades em
paralelo, o motor poderá ser alimentado com uma
tensão igual à metade da anterior, sem que se altere a
aplicada em cada bobina.
Este tipo de ligação exige 9 terminais no
motor e a tensão nominal (dupla) mais comum é
220/440V, ou seja, o motor pode operar na ligação
paralela quando alimentado com 220V e na ligação
série quando alimentado em 440V.
As figuras 11 e 12 ilustram o exposto para as Figura 12 – Ligações série-paralela em delta (9
conexões estrela e delta, respectivamente. terminais).
________________________________________________________________________________________________
Observe-se que, como o número de pólos é 2.4.2 – Marcação de terminais dos motores
sempre par, este tipo de ligação é sempre possível e, Os terminais (ou pontas) dos motores
além disto, ela é aplicável para quaisquer outras duas brasileiros são numerados seqüencialmente.
tensões, desde que uma seja o dobro da outra como, Considerando-se o motor com maior número
por exemplo, 230/460V. de terminais, ou seja, 12, a numeração padronizada é a
Ainda é possível combinar os dois casos mostrada na figura 14.
anteriores. Nesta situação, o enrolamento de cada fase
é dividido em duas partes para ligação série-paralela.
Além disso, todos os terminais são acessíveis para
possibilitar ligar as três fases em estrela ou triângulo.
Deste modo, existem quatro combinações
possíveis, ou seja:
a) a primeira tensão nominal corresponde à
ligação triângulo paralelo;
b) a segunda, à estrela paralela, sendo igual
a 3 vezes a primeira;
c) a terceira corresponde à ligação triângulo
série, valendo o dobro da primeira;
d) a quarta é correspondente à ligação estrela
série, valendo 3 vezes a terceira. Esta
tensão é maior que 600 V e, portanto, é
indicada apenas como referência de Figura 14 – Numeração de terminais.
ligação estrela triângulo. No caso da figura 14, nota-se que os números
Note-se que este tipo de ligação exige 12 1 e 4 correspondem a uma bobina que se encontra na
terminais. A figura 13 ilustra o exposto. mesma fase da bobina identificada pelos terminais com
números 7 e 10. O mesmo é válido para as demais
fases e, portanto, tem-se:
a) Uma fase (fase X na figura 2) possui
as bobinas com os terminais 1-4 e 7-
10;
b) A segunda fase (fase Y na figura 2)
possui as bobinas com terminais 2-5 e
8-11;
c) A terceira fase (fase Z na figura 2)
possui as bobinas com terminais 3-6 e
9-12;
As ligações à rede são executadas nos
terminais com os números de menor valor de cada fase,
enquanto os de maior serão utilizados para o
fechamento da ligação.
Desta forma, para ligar um motor com seis
terminais em estrela, ele deve ter os terminais 1, 2 e 3
conectados à rede e os terminais 4, 5 e 6 curto-
circuitados, como ilustra a figura 15.
Figura 13 – Conexões para tripla tensão (12 terminais). Figura 15 – Ligação Y de um motor com seis pontas.
________________________________________________________________________________________________
Ressalta-se que existem outros formatos de

ranhuras, os quais dependem da característica de
operação do motor.
3.2 – Enrolamentos
Os enrolamentos do rotor podem ser

formados por barras curto-circuitadas por dois anéis ou
por bobinas semelhantes às do estator.
No primeiro caso, tem-se que o motor possui
rotor do tipo gaiola de esquilo (ou gaiola, apenas) ou
Figura 16 –Caixa de terminais de um motor com seis em curto-circuito, enquanto que, no segundo, o rotor é
pontas ligadas em Y. do tipo bobinado ou de anéis.
Observe-se que, se o motor possuir mais que
seis pontas, os terminais 7, 8 e 9 deverão ser ligados à 3.2.1 – Rotor gaiola
rede ou aos terminais 4, 5 e 6, respectivamente.
Quando se conecta o motor do modo descrito O rotor em gaiola é o tipo mais utilizado.
e ele gira no sentido horário olhando-se de frente para Nele, os enrolamentos (ou bobinas) são constituídos
o eixo tem-se a ligação de fases com seqüência positiva por barras de cobre ou alumínio colocadas nas ranhuras
e, portanto: do núcleo, curto-circuitadas em suas extremidades por
a) Fase X = Fase R ou Fase A; anéis.
b) Fase Y = Fase S ou Fase B;
c) Fase Z = Fase T ou Fase C.
Se o contrário ocorrer, o motor foi ligado na
seqüência de fases invertida.
Note-se que as ligações mostradas nas figuras
10 até 13 utilizaram a marcação como exposto.
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR

O rotor é composto pelo eixo, por um núcleo
magnético e por enrolamentos que permite a circulação
de correntes, como relatado a seguir.
3.1 – Núcleo do Rotor
O núcleo do rotor também possui a função de

propiciar um caminho adequado para a circulação do
fluxo magnético, sendo constituído de chapas de
material com boas características magnéticas e pequena
espessura, de modo a diminuir as perdas por histerese e
Foucault. As chapas possuem várias ranhuras para
acomodar os enrolamentos ou as barras, conforme o
tipo de rotor.
Figura 18 – Rotor gaiola.
Em alguns rotores as barras são levemente

inclinadas, o que permite reduzir o ruído durante o
funcionamento.
3.2.2 – Rotor bobinado
No rotor bobinado, os enrolamentos possuem

três bobinas ligadas em estrela, constituídos de fios de
Figura 17 – Exemplo de chapa do rotor e ranhuras. cobre esmaltado. As extremidades de cada uma delas é
________________________________________________________________________________________________
soldada em anéis coletores, de modo que, por meio de 4.0 - OUTROS COMPONENTES
escovas fixas na carcaça, pode-se ter acesso ao circuito
Existem muitos outros componentes, sendo os
elétrico do rotor. Desta forma, pode-se inserir
principais analisados a seguir.
resistências externas em série com o rotor, o que
possibilita o controle da velocidade do motor. 4.1 - Mancais
Os mancais são elementos mecânicos

destinados à fixação do eixo às partes da máquina.
Deve-se evitar que ocorra um desgaste excessivo nos
mancais, o que pode levar o rotor a tocar as partes fixas
na máquina com a conseqüente destruição da mesma.
Além de evitar este problema, o mancal deve ser
preciso o bastante para garantir um entreferro
uniforme.
Em máquinas de pequeno porte, os mancais
são de rolamento de esferas ou rolos cilíndricos,
lubrificados a graxa ou óleo.
Os mancais de rolamentos são utilizados em
larga escala. São facilmente disponíveis e
internacionalmente padronizados.
Figura 19 – Rotor bobinado.
A figura 22 apresenta um exemplo para um
motor em corte.
Figura 20 – Anéis coletores.
Figura 22 – Mancal de rolamento – Exemplo.
Para níveis de carga ou rotação elevadas e

presença de grande força de impacto, entretanto,
empregam-se os mancais de deslizamento (buchas
radiais).
Figura 21 – Escovas e anéis coletores.

3.3 - Eixo
O eixo é o elemento mecânico responsável
pela sustentação da parte ativa do rotor e também é
através dele que se torna possível acoplar o motor à
carga a ser acionada. Figura 23 – Mancal de bucha.
________________________________________________________________________________________________
4.2 – Sistema de Arrefecimento rotação, ocorrerá a queda do fluxo de ar refrigerante.

De forma a evitar situações como esta, pode-se
Como visto anteriormente, a vida útil do empregar ventilação independente, como ilustrado na
motor depende da temperatura, a qual não deve superar figura 26.
os limites estabelecidos para a classe de isolamento.
Assim, é necessário empregar-se algum
método para o arrefecimento.
Para tanto, os motores de indução podem
utilizar ventilação interna, externa, trocadores de calor
e, ainda, ventilação independente.
Para a denominada ventilação interna
emprega-se um ventilador (ou ventoinha) fixo ao eixo
do motor, junto ao núcleo do rotor. Nessa situação, as
pás da ventoinha expulsam o ar quente de dentro do
motor e fazendo com que o ar frio penetre em seu
interior.
Figura 26 – Ventilação independente.
Por outro lado, muitas vezes é necessário

utilizar trocadores de calor (radiadores) para que haja
uma dissipação de calor eficiente em grandes motores.
Figura 24 – Ventilação interna.
Na ventilação externa, o ventilador é fixado

ao eixo do motor, externamente à parte ativa do estator.
Desta forma, o rotor, ao girar, provoca o deslocamento
de ar quente através das aletas da carcaça, aumentando
a área de dissipação.
Figura 27 – Motor de grande porte com trocador de
calor.
Observe-se que existem motores totalmente

blindados, os quais não possibilitam a utilização dos
sistemas de arrefecimento descritos. Nesses casos, os
motores possuem dimensões maiores que os
equivalentes de mesma potência e velocidade. É
necessário que haja mais massa para armazenar calor e
maior superfície para a troca de calor, de modo que a
temperatura não se eleve além do desejável.
4.3 – Escovas e Porta-escovas
Figura 25 – Ventilação externa. Esses componentes apenas são necessários nos

motores de anéis (rotor bobinado).
Observe-se que em ambos os sistemas As escovas são as partes que fazem o contato
apresentados, sempre que houver uma diminuição da elétrico entre o rotor e o circuito externo à máquina. O
________________________________________________________________________________________________
material empregado em sua composição deve ser, além 3) Quais são as partes componentes do estator?
de condutor, macio o suficiente para não desgastar
precocemente o anel coletor. Assim, normalmente são 4) O que é carcaça? De que é fabricada?
fabricadas de carbono, contendo carbono amorfo,
carbono grafítico e pó metálico. Misturando-se estas 5) O que é a parte ativa do estator? Qual a sua
substâncias de formas diferentes têm-se os diversos importância?
tipos de composição de escovas.
Os porta-escovas são utilizados para manter 6) O que é núcleo do estator?
as escovas na posição adequada e com uma
determinada pressão sobre os anéis coletores. São 7) Como são dispostos os enrolamentos do
muitas e variadas as formas dos porta-escovas, mas estator?
fundamentalmente elas possuem uma caixa de guia
onde desliza a escova e uma mola que a pressiona 8) O que é cabeça de bobina?
contra o anel coletor.
9) Descreva a caixa de terminais.
10) Com quantos terminais (pontas dos

enrolamentos) os motores comerciais são
disponibilizados?
11) Quais são os tipos de ligações dos

enrolamentos do estator?
12) Descreva a ligação estrela-triângulo.
13) Idem para a ligação série-paralela.
14) Como é possível combinar os dois tipos de

ligações anteriores? O que se obtêm?
Figura 28 – Exemplo de escovas e porta-escovas em
MIT com rotor bobinado. 15) Como são marcados os terminais (pontas) dos
motores? Exemplifique para motores de 6 e 12
pontas?
QUESTIONÁRIO
16) Como é composto rotor?
1) De forma geral, quais são os componentes
básicos dos motores de indução trifásicos? 17) Qual é a função do núcleo do rotor?
2) Identifique os componentes numerados de 1
até 7 do motor em corte mostrado na figura a 18) Como podem ser compostos os enrolamentos
seguir. do rotor?
19) Descreva o rotor em gaiola.
20) Por que, em alguns casos, as barras do rotor

em gaiola são levemente inclinadas?
21) Descreva o rotor bobinado.
22) Qual é o interesse básico em se utilizar um

rotor bobinado?
23) O que é eixo? Qual a sua função?
24) O que são mancais?
25) Quais são os tipos de mancais? Quando se

emprega cada um desses tipos?
________________________________________________________________________________________________
26) Quais os tipos de sistema de arrefecimento 32) O que são escovas?

utilizados pelos motores?
33) Quando são utilizadas escovas nos motores de
27) Como é realizada a ventilação interna?
indução trifásicos?
28) E a externa?
34) Quais os materiais empregados em sua
29) O que é ventilação independente?
fabricação?
30) O que são trocadores de calor?
35) O que são porta-escovas?
31) Quando não é possível empregar-se um
sistema de arrefecimento adequado, o que é 36) Basicamente, quais são os elementos
possível fazer? componentes de um porta-escova?
________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO 5: CARACTERÍSTICAS DOS

MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
RESUMO
O objetivo desse capítulo é o de fornecer

subsídios para a análise do MIT em regime de
operação permanente. Desta forma, são apresentadas
várias grandezas curvas e equações que definem o seu
funcionamento.
1.0 - INTRODUÇÃO
O comportamento operacional de um motor de Figura 1 – Transmissão de potência.

indução trifásico em regime permanente é definido por
um conjunto de grandezas eletromecânicas e térmicas. Note-se que, se a carga exigir uma
Sendo assim, ele apresenta valores definidos de determinada potência, o motor deverá fornecer o torque
rendimento, fator de potência, corrente absorvida, solicitado a uma certa velocidade. Assim, é necessário
velocidade, conjugado (torque) desenvolvido, perdas e que absorva potência elétrica do alimentador que possa
elevação de temperatura em função da potência exigida ser transformada em trabalho, ou seja, potência ativa.
pela carga em um dado instante e das condições do A relação entre ambas as potências, como
alimentador. visto, é denominado rendimento.
Observe-se que as relações entre essas Por outro lado, para que seja possível criar o
grandezas são chamadas de características de campo girante, o motor deve receber, necessariamente,
desempenho do motor. potência reativa do alimentador.
O conhecimento dessas características é Como se sabe, a composição de ambas as
interessante, pois permite determinar o comportamento potências resulta na potência aparente ou total. A
de um motor novo ou reformado quando estiver em relação entre as potências ativa e a total é o fator de
regime permanente, bem como dos parâmetros potência.
operativos que podem ser esperados. Desta forma, Além disto, naturalmente, o fornecimento da
permite monitorar o motor. potência total a uma determinada tensão, implica na
circulação de uma determinada corrente pelos
enrolamentos do motor.
Em função do exposto, ao se variar a carga do
2.0 – OPERAÇÃO EM CARGA DE UM MIT motor e mantendo-se a tensão do alimentador
constante, alteram-se várias grandezas, ou seja, o
No texto a seguir, considera-se um MIT torque, a velocidade, a corrente, o fator de potência e o
alimentado com três tensões senoidais equilibradas, ou rendimento.
seja, com o mesmo valor eficaz e defasamentos de 1200 As relações entre essas grandezas são
umas das outras. chamadas de características de desempenho do motor.
Desta forma, pode-se afirmar que, como Observe-se que o conjunto de valores
analisado anteriormente, um motor em operação nominais atribuídos a estas grandezas, em condições
sempre fornece o torque solicitado pela carga (se não especificadas por norma e que servem de base à
conseguir, o eixo irá travar). Portanto, é a carga que garantia de fabricantes e aos ensaios, constitui a
determina o comportamento do motor. denominada característica nominal do motor. Portanto,
A figura 1 relembra, por conveniência, o cada uma das grandezas citadas possui um valor
principio (analisado no Capítulo 2) da transmissão de nominal, que, entretanto, nem sempre definem os
potência do motor para a carga. limites operacionais da máquina.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 34
3.0 – GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS A velocidade ou rotação nominal (nN) é

3.1 - Potência aquela em que o rotor gira quando se opera com
potência, tensão e freqüência nominais.
Como citado anteriormente, o termo potência Observe-se que, em geral, a rotação nominal
se refere àquela disponível no eixo de um motor de assume valores próximos daqueles correspondentes à
indução trifásico, ou seja, é a sua potência mecânica. velocidade síncrona (nS).
A potência nominal (PN), por outro lado, é Desta forma, conhecendo-se a rotação e a
aquela que o motor pode entregar em seu eixo, freqüência nominal, facilmente se determina a
permanentemente, nas condições nominais, sem que a velocidade síncrona e o número de pólos.
temperatura dos enrolamentos ultrapasse os limites Por exemplo, para um motor com rotação
admissíveis pela sua classe de isolamento. nominal de 1750 rpm e freqüência de 60 Hz, o valor
As unidades de potência mais comuns são o maior mais próximo de velocidade síncrona é 1800
"CV", o "HP" e o "kW", sendo: rpm e, portanto, o número de pares de pólos é igual a 2,
1 HP 746 W, 1 C.V 736 W e 1 HP 1,013 C.V pois como:
pns
3.2 - Tensões f = (3)
60
As tensões empregadas na alimentação dos Então:
MIT’s, como se sabe, são alternadas e trifásicas. 60 f 60.60
Observe-se que, quaisquer referências se p= = =2 (4)
façam a tais tensões, elas sempre serão relativas aos nS 1800
seus valores eficazes.
A tensão nominal (UN) é aquela da rede de Pelo exposto, conclui-se que o
alimentação para a qual o motor foi projetado, não escorregamento nominal (sN) é próximo de zero e pode
necessariamente para a qual o motor foi isolado. ser calculado por:
São possíveis várias tensões nominais, ou seja, nS - n N
a grande maioria dos motores em baixa tensão possuem sN = (5)
nS
terminais dos enrolamentos religáveis, como exposto
em capítulo anterior, possibilitando o funcionamento
A rotação nominal pode ser obtida a partir do
com, pelo menos, duas tensões distintas.
escorregamento nominal através de:
Em média tensão, normalmente, são acessíveis
apenas três terminais e os enrolamentos estão ligados n N = ns (1 - s N ) (6)
em estrela de forma a facilitar o isolamento (por
exemplo, para 4.160 V, a tensão aplicada ao
3.4 – Torque ou Conjugado
isolamento de uma fase é de aproximadamente, 2.402
V). As tensões mais usuais para esta faixa são 2.300 V,
O torque ou conjugado, como exposto, pode
4.160 V e 6.600 V. Em 13.800 V, por exemplo, o custo
ser definido como o esforço necessário para acionar
do motor aumenta excepcionalmente.
uma carga em movimento circular e pode ser
calculado, considerando-se a potência em W e a
3.3 – Velocidade
rotação em rpm, através de:
O termo velocidade ou rotação do motor (n)
refere-se àquela que o rotor desenvolve sob P
determinadas condições e que, como se sabe, M = 9,55 (7)
n
necessariamente, é menor que a do campo girante (ns).
Por outro lado, como definido anteriormente, Quando o motor fornece a potência nominal
a diferença dessas velocidades em relação à síncrona é (PN) à sua velocidade nominal (nN), diz-se que ele
o escorregamento, ou seja: desenvolve o seu torque nominal (MN).
ns - n Desta forma, de (7) têm-se:
s= (1)
ns PN
MN = 9,55 (8)
nN
Desta forma, a rotação desenvolvida para uma
situação qualquer, pode ser obtida a partir do A figura 2 apresenta o comportamento típico
escorregamento, ou seja: do torque ou conjugado em função da velocidade e do
escorregamento desde o instante da partida até a
n = ns (1 - s ) (2) operação sem carga no eixo (rotor livre ou em vazio).
________________________________________________________________________________________________
O ponto de operação em regime permanente,

portanto, deve estar na região citada. Como um motor
em operação sempre fornece o torque solicitado pela
carga, tal ponto corresponde àquele em que as curvas
de conjugado de ambos coincidem.
Nas figuras 4 a 6, a título de esclarecimento,
apresentam-se os pontos de operação quando o motor
aciona uma carga com conjugado constante igual
(como, por exemplo, o levantamento de peso em uma
ponte rolante), menor e maior que o nominal
respectivamente.
Figura 2 - Característica M = f (n) – Exemplo.
Verifica-se na figura 2 que há muitos outros

valores de interesse para o conjugado na operação do
motor além do nominal, ou seja:
Mp - Conjugado de partida do motor alimentado com
tensão e freqüência nominal;
Mk - Conjugado máximo, o qual é o maior conjugado
desenvolvido com tensão nominal sem uma
mudança abrupta da velocidade
Figura 4 - Carga com conjugado constante e igual ao
Além disto, observa-se que o motor de nominal do motor.
indução apresenta torque nulo na velocidade síncrona,
pois, nesta condição, como se sabe, não há indução de
correntes no rotor.
A curva ainda permite concluir que, à medida
que se aumenta a carga no eixo do motor, a partir da
condição de rotor livre, a sua rotação diminui de um
valor próximo da síncrona (ns) até o ponto
correspondente ao torque máximo (nK).
Se houver qualquer acréscimo de carga além
desse ponto, a tendência é que a rotação caia
bruscamente, podendo em algumas situações travar o
rotor.
Em função do exposto, tem-se que a região de
operação estável do motor é a compreendida entre nK e
ns. Figura 5 - Carga com conjugado constante, menor que
o nominal do motor.
Figura 6 - Carga com conjugado constante, maior que o

Figura 3 – Região de operação estável do MIT. nominal do motor.
________________________________________________________________________________________________
A velocidade do ponto de operação (nop nas 3.8 - Rendimento

figuras 4, 5 e 6) pode ser obtida a partir do
escorregamento pela expressão (2). O rendimento ( ) de um motor indica o
quanto de potência mecânica que o motor disponibiliza
3.5 – Perdas no eixo relativamente à potência elétrica ativa
absorvida junto ao alimentador, ou seja:
A conversão de energia elétrica em mecânica
é acompanhada de inevitáveis perdas na forma de P
energia térmica, o que, em conseqüência, resulta em = (13)
aquecimento de suas partes componentes. Pel
Nos motores de indução trifásicos, as perdas
podem ser classificadas em: Como:
a) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos
do estator; Pel = P + PeT (14)
b) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos
do rotor; Tem-se:
c) Perdas no núcleo (histerese e Foucault);
d) Perdas por atrito e ventilação; e, 1
e) Perdas adicionais. PeT = ( - 1) P (15)
A soma dessas perdas são as perdas totais

(PeT) Se as condições de operação do motor forem
as nominais, o rendimento é:
3.6 – Potências Elétricas
O alimentador deve fornecer para um motor

PN
N = (16)
em operação, tanto a potência necessária para suprir as Pel N
perdas, quanto àquela que fornecerá no eixo. Como o
valor absorvido será transformado em calor ou E as perdas totais nas condições nominais
trabalho, esta potência é chamada de ativa (Pel). (PeTN) são:
Por outro lado, para se criar o campo girante, é
necessário também a absorção de potência, a qual é
denominada reativa (Q). 1
PeTN = ( - 1) PN (17)
A potência elétrica total ou aparente (S) N
absorvida junto ao alimentador, portanto, é composta
por essas duas parcelas, ou seja:
3.9 – Corrente do Estator
S N = Pel 2 + Q 2 (9)
O termo corrente (I) refere-se ao valor eficaz
Nas condições nominais, tem-se: daquela absorvida pelo estator para uma determinada
situação operacional do motor e pode ser calculada por:
S N = Pel N 2 + QN 2 (10)
P
I= (18)
3.7 – Fator de Potência 3U cos
O fator de potência (cos ) indica o quanto de
potência ativa o motor absorve em uma determinada A corrente nominal (IN), por outro lado, é
condição relativamente à potência total, ou seja: aquela absorvida pelo estator junto ao alimentador
quando o motor opera com potência, tensão e
P freqüência nominais.
cos = (11)
S
Ela pode ser calculada através de:
Nas condições nominais, portanto:
PN PN
cos N = (12) IN = (19)
SN 3UN N cos N
________________________________________________________________________________________________
Observe-se que, quando o motor gira sem d) Cálculo do número de pares de pólos:
carga, a corrente absorvida junto à rede é a de rotor Sendo a velocidade síncrona é de 1800
livre (I0), também conhecida por corrente em vazio. rpm e a freqüência nominal de 60 Hz,
Embora este último termo seja mais apropriado para calcula-se o número de pares de pólos
corrente absorvida quando o circuito do rotor estivesse pela expressão (4), ou seja:
aberto, eles são amplamente utilizados como
sinônimos, talvez por analogia com os 60 f 60.60
transformadores. Normalmente, os seus valores se p= = =2
situam entre 20 e 40% da corrente nominal. nS 1800
Exercício de fixação e) Cálculo do escorregamento nominal:

Para calcular o escorregamento nominal
Considere-se um motor de indução trifásico emprega-se a expressão (5) e, assim:
com as seguintes características nominais:
PN = 3 CV; UN = 220 V; nN = 1747 rpm; nS - n N
sN =
fN = 60 Hz; N = 0.82; cos N = 0,76. nS
Calcular: 1800 - 1747

a) Corrente nominal; sN =
b) Torque nominal; 1800
c) Rotação síncrona;
d) Pares de pólos; s N = 0,0294
e) Escorregamento nominal; e,
f) Perdas totais nas condições nominais. f) Cálculo das perdas totais nas condições
nominais.
Solução: Para calcular a perdas totais nas
a) Cálculo da corrente nominal: condições nominais emprega-se a
Para calcular a corrente nominal expressão (17) e, assim:
emprega-se a expressão (19) e, assim:
1
PN PeTN = ( - 1) PN
IN = N
3UN N cos N
1
3 x 736 PeTN = ( - 1) x 3 x 736
IN = 0,82
3 x 220 x 0,82 x 0,76
PeTN = 486 W = 0,486 kW
I N = 9,3 A
3.10 - Fator de Serviço
b) Cálculo do torque nominal:
Para calcular o torque nominal emprega- Chama-se fator de serviço (FS) ao
se a expressão (8) e, assim: multiplicador que, aplicado à potência nominal, indica
P a carga permissível que pode ser aplicada
MN = 9,55 N continuamente ao motor.
nN Note-se que se trata de uma sobrecarga
contínua, ou seja, de uma reserva de potência que dá ao
3 x 736 motor uma capacidade de suportar o funcionamento em
M N = 9,55
1747 condições desfavoráveis.
O fator de serviço não deve ser confundido
MN = 12 Nm com a capacidade instantânea de sobrecarga. Em outras
palavras, um motor com FS = 1,0 significa que o motor
c) Cálculo da rotação síncrona: não foi projetado para trabalhar continuamente com
Como a rotação nominal é de 1747 rpm e potências acima da nominal, mas, deve suportar a
a freqüência de 60 Hz, o valor maior sobrecarga de 60% em 15 s, por exemplo.
mais próximo de velocidade síncrona é Geralmente fatores de serviço são
1800 rpm. especificados:
________________________________________________________________________________________________
a) Quando há problemas de espaço: um motor 4.0 – CURVAS CARACTERÍSTICAS

de determinada potência tem dimensões
superiores ao do local da instalação assim, O desempenho de um motor em operação
utiliza-se um de menor potência com um pode ser aferido por suas curvas características, as
fator de serviço adequado; quais apresentam o comportamento da rotação,
b) Para permitir uma provável sobrecarga rendimento, fator de potência e corrente em função da
futura devido a mudanças no processo ou potência disponibilizada no eixo. A figura 7
aumento da produção; exemplifica para o motor de 3 CV citado
c) Para permitir uma faixa de segurança anteriormente, onde a rotação é fornecida em
quando da determinação tanto da potência porcentagem da síncrona.
como da proteção do motor;
d) Para obter um aquecimento menor que o
nominal quando o motor opera a plena
carga, aumentando o tempo de vida do
motor.
A norma NBR 7094 fornece o fator de serviço

em função da velocidade síncrona e da potência
nominal, conforme mostra a tabela 1.
Velocidade Síncrona
Potência Nominal
(rpm)
CV kW 3600 1800 1200 900
1/20 0,039 1,4 1,4 1,4 1,4
1/12 0,06 1,4 1,4 1,4 1,4
1/8 0,08 1,4 1,4 1,4 1,4
1/6 0,12 1,35 1,35 1,35 1,35
1/4 0,18 1,35 1,35 1,35 1,35
1/3 0,25 1,35 1,35 1,35 1,35 Figura 7 – Exemplo de curvas características de um
1/2 0,37 1,25 1,25 1,25 1,15 motor de 3 CV.
3/4 0,55 1,25 1,25 1,25 1,15
1 0,75 1,25 1,25 1,15 1,15 A consulta às curvas é simples, ou seja, tendo-
Entre 1,5 e Entre 1,1 e
1,25 1,15 1,15 1,15
se um valor de potência mecânica, algumas grandezas
200 150 são obtidas diretamente, enquanto outras podem ser
calculadas. Por exemplo, para uma potência de 2,7 CV
Tabela 1 - Fatores de Serviços, conforme [1]. (ou 90 % da nominal), tem-se o mostrado na figura 8.
Observe-se que o fator de serviço só é

aplicado aos motores de classe de isolamento A, B e F
e a tabela àqueles de categoria N e H (definidos no
próximo capítulo).
Entretanto, de uma forma geral, tem-se que o
fator de serviço será:
a) FS = 1,00, para motores encapsulados e para

propósitos especiais;
b) FS = 1,15, para motores com potência acima
de 3 CV;
c) FS = 1,20, para motores com potência entre
1 e 3 CV;
d) FS = 1,25, para motores com potência
menores que l CV.
É interessante notar que, se seguidas estas

definições, o motor possuirá uma potência nominal Figura 8 – Utilização das curvas de desempenho –
maior que a declarada. Exemplo.
________________________________________________________________________________________________
Das curvas da figura 8, para uma potência de Tal desbalanço pode ser causado por vários
2,7 CV ou 90 % da potência nominal, tem-se: motivos, sendo os de ocorrência mais comum os
seguintes:
I = 8 A; = 0,82 (82 %); cos = 0,79 (79 %).
a) Abertura de uma das fases do alimentador; e,
A rotação em porcentagem da síncrona é: b) Cargas monofásicas distribuídas de forma
desigual entre as fases.
n % = 96,5 %
Ou seja: A presença de tensões desbalanceadas, mesmo
que levemente, resultam em vários efeitos adversos
n = 0,965 x 1800 = 1737 rpm. devido a produzirem correntes fortemente
desequilibradas.
O escorregamento, conforme a expressão (1), Como primeira conseqüência, o campo girante
é: irá se deformar, originando uma operação semelhante
nS - n àquela existente quando da não uniformidade do
s= entreferro. Desta forma, cria-se um desbalanço interno
nS na máquina, o qual produz esforços mecânicos axiais e
radiais sobre o eixo. Assim, são inevitáveis o
1800 - 1737 surgimento de vibrações, ruídos, batimento, desgaste e
s=
1800 aquecimento excessivo dos mancais.
Podem aparecer, adicionalmente, correntes
s = 0,035 parasitas circulando pelo sistema eixo-mancais-terra. O
eixo deve ser aterrado ou a base deve ser isolada para
E as perdas totais, de acordo com a expressão evitar que eles superaqueçam os mancais. As chapas do
(15), são: circuito magnético também irão vibrar e se aquecer.
1 Pode-se supor que o rotor tenta acompanhar o
PeT = ( - 1) P movimento do campo.
A alteração das características de desempenho
1 é um fato com a presença de qualquer deformação no
PeT = ( - 1) x 0,9 x 3 x 736 campo girante, traduzindo-se em um aumento
0,82 significativo das perdas, diminuição do rendimento,
alteração do fator de potência (mesmo que levemente),
PeT = 436 W = 0,436 kW superaquecimento e, dependendo de sua intensidade,
redução na velocidade e vida útil do motor.
O torque, por outro lado, pode ser calculado Note-se que, muitas vezes, é conveniente
pela expressão (7), ou seja: avaliar o grau de desbalanço de tensões, o pode ser
P feito utilizando-se o chamado o fator de desbalanço de
M = 9,55 tensões (fd).
n Esse fator, conforme a NEMA [2], pode ser
calculado efetuando-se apenas três medidas das tensões
0,9 x 3 x 736 de linha, ou seja:
M = 9,55
1737 U max
fd % = 100 (20)
M = 10,9 Nm U medio
A análise dessas curvas características permite
uma conclusão importante, ou seja, que, se o motor Onde Umax é o desvio máximo da tensão
operar em baixa carga, quanto menor for a potência média, ou seja, o maior valor em módulo da diferença
que solicita no eixo, o seu rendimento e fator de entre as tensões desbalanceadas e a média (Umedio)
potência irão diminuir acentuadamente. dada por:
U AB + U BC + U CA
5.0 - EFEITOS DOS DESBALANÇOS DE TENSÕES U medio = (21)
3
Se os valores eficazes das três tensões de
alimentação de um motor de indução trifásico são O máximo fator de desbalanço admissível é de
diferentes entre si, diz-se que elas estão 5%, sendo que para valores superiores uma ou duas
desbalanceadas. fases do motor poderão “queimar”.
________________________________________________________________________________________________
Exercício de fixação Para um motor em operação conectado em

delta, a falta de uma fase do alimentador resultará na
Calcular o fator de desbalanço, se as tensões
circulação de correntes com valores de 2 a 2,5 vezes na
de linha medidas no alimentador de um motor
bobina ligada às fases sãs, como ilustra a figura 9.
de indução trifásico são 242, 198 e 222 V.
Solução:
Considerando:
U AB = 242 V , U BC =198 V ,
e U CA = 222 V
Tem-se:
U AB + U BC + U CA
U medio =
3
ou:
242 + 198 + 222

U medio = = 220,6 V Figura 9 – Correntes que circulam nos enrolamentos
3 devido à abertura de fase – motor ligado em delta.
Por outro lado:
Observa-se que, se o motor estiver com uma
U AB - U BC = 242 - 198 = 44 V carga razoável, irá parar (ou ter sua velocidade
reduzida de forma drástica e, em conseqüência
diminuindo a ventilação) e a corrente atingirá 3 a 5
U AB - U CA = 242 - 222 = 20 V vezes a nominal, podendo causar a queima da bobina
da fase sã devido ao sobreaquecimento.
e No caso da conexão estrela, se houver a
U CA - U BC = 222 - 198 = 24 V queima, ela afetará duas fases, pois essas duas ficarão
conectadas em série, conduzindo uma corrente cerca de
1,73 vezes a inicial, como ilustra a figura 10.
Portanto:
U max = U AB - U BC = 44 V
Assim:
U max 44
fd % = 100 = 100
U medio 220,6
fd % = 19,94%
O valor resultante, neste exemplo, é

inadmissível, sendo praticamente certa a
“queima” de motores submetidos a estas
tensões. Figura 10 – Correntes que circulam nos enrolamentos
devido à abertura de fase – motor ligado em estrela.
6.0 – FALTA DE FASE Outro fator importante é que, na falta de uma

fase, campo deixa de ser girante, tornando-se pulsante.
A falta de uma fase pode ocorrer, por Nessas condições, se o motor estiver parado, ele não
exemplo, devido à queima de um fusível do consegue partir, pois não há conjugado suficiente para
alimentador de um motor. acelerá-lo.
________________________________________________________________________________________________
7.0 - FLUTUAÇÕES DE TENSÕES d) Velocidade ou rotação nominal do

motor;
A ocorrência de flutuações de tensões em e) Escorregamento e escorregamento
sistemas industriais é bastante comum, principalmente nominal;
devido a alimentadores e cablagem mal f) Torque ou conjugado nominal.
dimensionados.
A norma NBR 7094 [1] estabelece que um 7) Como se calcula a velocidade a partir do
motor de indução trifásico deve ser capaz de funcionar escorregamento?
satisfatoriamente quando alimentado com tensões até 8) Como se calcula o torque (conjugado)
10% acima ou abaixo da nominal, desde que a nominal a partir da potência e rotação
freqüência permaneça a nominal. Se houver, nominais?
simultaneamente, a variação de tensão e freqüência
(caso, por exemplo, que pode ocorrer com motores 9) Desenhe em forma de um gráfico o
operando em um sistema de geração isolado, ou seja, comportamento típico de um motor de
como capacidade limitada), a tolerância de variação indução trifásico em função da rotação e do
deve ser 10% para a soma das variações individuais. escorregamento, desde o instante da partida
A aplicação de tensões acima ou abaixo da até a operação sem carga no eixo (em vazio).
nominal aos motores altera as suas características de 10) Identifique nesse gráfico os valores de maior
desempenho normais, as quais, como se sabe, interesse.
dependem da carga acoplada aos seus eixos.
Desta forma, apenas é possível afirmar-se com 11) Qual será o torque desenvolvido pelo motor se
certeza que, ao se diminuir a tensão aplicada a um ele operasse com velocidade síncrona? Por
motor operando em regime permanente, a sua rotação quê?
tende a diminuir e o fator de potência a aumentar.
12) Qual é a região de operação estável do motor?
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 13) O que são perdas? Como elas se classificam

nos motores de indução trifásicos?
[1] Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT)
- “NBR 7094 – Máquinas Elétricas Girantes – 14) O que é o rendimento de um motor?
Motores de Indução”. ABNT, dez/81;
15) Como as perdas podem ser calculadas em
[2] National Electrical Manufacturers Association função do rendimento?
(NEMA) – “American National Standard for
Motors and Generators - NEMA MG-1”. NEMA, 16) Como pode ser definida a corrente nominal de
1978. um motor? Como ela pode ser calculada?
QUESTIONÁRIO
17) Idem, para uma condição operacional
qualquer.
1) O que são as características de desempenho de
um motor? 18) O que é a corrente de rotor livre ou em vazio?
2) Por que é interessante o conhecimento dessas Qual sua faixa de valores típicos?
características?
19) O que é fator de serviço?
3) Quando a carga exige uma determinada
potência, o que op motor deve fornecer? 20) Quando geralmente são especificados os
4) Para que ele possa realizar isso, o que é valores de serviço?
necessário?
21) De um modo geral, quais são os valores do
5) Explique o que o fator de potência de um fator de serviço?
motor?
22) O que são as curvas características dos
6) Em relação às grandezas características, motores?
defina:
a) Potência e potência nominal do motor; 23) A partir da análise das curvas características,
b) Tensão nominal; o que é possível concluir em relação ao
c) Velocidade ou rotação do motor; rendimento e fator de potência do motor?
________________________________________________________________________________________________
24) O que são tensões desbalanceadas? 4) Qual é o valor em da potência em kW e em CV de

um motor de 300 HP?
25) O que causa tais desbalanços?
5) Qual é o valor em da potência em kW e em HP de
26) Quais os efeitos adversos do um motor de 300 CV?
desbalanceamento de tensões?
6) Para o motor de 3 CV que apresenta a característica
27) Como é possível avaliar o grau de desbalanço de desempenho dada na figura a seguir, obtenha:
de tensões conforme a NEMA?
a) Corrente nominal;
28) Qual o valor admissível para o fator de b) Rotação nominal;
desbalanço de tensões? c) Rotação síncrona;
d) Pares de pólos;
29) O que a falta de uma fase na alimentação de e) Escorregamento nominal;
um motor pode acarretar? f) Torque nominal;
g) Fator de potência nominal;
30) Na condição de falta de fase, o motor h) Rendimento nominal; e,
consegue partir? i) Perdas totais nas condições nominais.
31) Quais os limites para a operação de um motor

em presença de flutuações de tensão,
conforme a norma brasileira?
EXERCÍCIOS PROPOSTOS
1) Sabendo-se que os dados nominais de um motor são:

PN = 350 CV; UN = 440 V; nN = 3578 rpm; fN = 60 Hz;
N = 0,88; cos N = 0,84.
Calcular:
a) Corrente nominal;
b) Torque nominal;
c) Rotação síncrona;
d) Pares de pólos;
f) Perdas totais nas condições nominais.
2) Para um motor que apresenta os seguintes dados 7) Para o mesmo motor de obtenha as seguintes
nominais: grandezas, quando ele opera com apenas 10 % da
potência no eixo:
PN = 250 kW; UN = 220 V; nN = 1785 rpm, N = 0,84;
cos N = 0,87. a) Corrente;
b) Rotação;
Calcular: c) Escorregamento;
d) Torque;
a) Corrente nominal; e) Fator de potência;
b) Torque nominal; f) Rendimento; e,
c) Rotação síncrona; g) Perdas totais.
d) Pares de pólos;
f) Perdas totais nas condições nominais. 8) Calcular o fator de desbalanço, se as tensões de
linha medidas no alimentador de um motor de indução
3) Qual é o valor da potência em HP e em CV de um trifásico são 200, 227 e 236 V. O que se pode concluir
motor de 300 kW? com o resultado?
________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE

INDUÇÃO TRIFÁSICOS
RESUMO Como explanado anteriormente, verifica-se

nesta curva que há outros valores de interesse para o
Este texto avalia os efeitos da partida de
conjugado além do nominal, ou seja, o chamado torque
motores de indução trifásicos no sistema elétrico e no
(conjugado) de partida (Mp), o torque (conjugado)
motor. Além disto, apresenta os vários métodos de
máximo (Mk) e um conjugado nulo na velocidade
partida.
síncrona.
Além desses valores, também se define o
1.0 - INTRODUÇÃO conjugado de rotor bloqueado como sendo o menor
conjugado desenvolvido para todas as posições
O termo partida de um motor significa levá-lo angulares do rotor no instante de aplicação da tensão
do estado de repouso até o seu ponto de operação. nominal ao estator do motor. Essa grandeza, em geral,
Para que isto seja possível, o motor deve também é chamada de conjugado de partida, embora
desenvolver um torque suficiente para prover a carga, conceitual e numericamente sejam diferentes. O
vencer a inércia do sistema e acelerar. Em conjugado de partida possui uma definição semelhante,
conseqüência, solicita uma determinada corrente do porém se altera com o posicionamento do rotor e, desta
alimentador. forma, o primeiro é um valor constante e o segundo,
Esta corrente, dependendo do valor que variável. Como, em geral, o conjugado de partida é de
atinge, pode causar vários problemas indesejáveis, difícil medição, ambos são usados como sinônimos em
levando à necessidade de se empregar algum método uma aproximação.
para diminuí-la.
O texto a seguir analisa esses aspectos. Exercício de fixação
Sabe-se que um motor de indução trifásico
apresenta os seguintes dados de torque
2.0 – CONJUGADO MOTOR E ACELERADOR máximo e de partida:
2.1 – Partida com Rotor Livre ou em Vazio
Mk Mp
Quando o motor parte sem carga, todo o =3 e = 2,7
MN MN
torque desenvolvido é empregado para acelerar o
motor do estado de repouso até a operação sem carga Sabendo-se que o conjugado nominal é igual a
no eixo (rotor livre ou em vazio). Nesta situação, como 12 Nm, calcular ambos os valores de torque.
citado no capítulo anterior, o seu comportamento típico
em função da velocidade é o mostrado na figura 1. Solução:
O torque máximo é dado por:
Mk = 3x MN
M k = 3 x 12
M k = 36 Nm
O torque de partida é dado por:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12
Figura 1 - Característica M = f (n) – Exemplo. M p = 32,4 Nm

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 44
2.2 – Partida com Carga tempo até a sua corrente de operação em regime
permanente, como exemplificado na figura 4 para um
Supondo-se que o motor parta com uma carga determinado motor.
qualquer em seu eixo, uma parcela do torque motor
desenvolvido é disponibilizado para ela e, a restante, é
empregada para acelerar o motor até o ponto de
operação em regime permanente, ou seja:
M = Mac + Mc (1)
Onde:
M – Torque motor;
Mac – Torque acelerador; e,
Mc – Torque da carga.
A figura 2 ilustra o exposto.
Figura 4 – Forma de onda da corrente de partida –

Exemplo
Os altos níveis da corrente de partida ocorrem

devido à impedância do motor assumir baixos valores
iniciais, associada com tensões induzidas no rotor com
Figura 2 – Torques na partida de um motor com carga. níveis elevados. Assim que o motor acelera, a
impedância cresce, a tensão induzida diminui e a
Desta forma, para um torque da carga corrente de partida cai.
qualquer (variável com a velocidade, por exemplo) Considerando-se os valores eficazes da
tem-se o comportamento ilustrado na figura 3. corrente durante o processo de partida e associando-os
com os respectivos valores de rotação, obtêm-se a
característica I = f (n), cujo aspecto típico é o mostrado
na figura 5 em uma partida com rotor livre (vazio).
Figura 3 – Características M = f (n) para partida com

carga.
3.0 – CORRENTE NA PARTIDA Figura 5 - Característica I = f (n) – Exemplo.
Havendo ou não carga no eixo, a corrente Verifica-se na figura 5 que o menor valor de
absorvida instantaneamente da rede durante o processo corrente atingido é I0, ou seja, a corrente de rotor livre
de partida alcança picos entre 5 e 8 vezes a sua corrente ou em vazio, cujos valores se situam entre 20 e 40% da
nominal (corrente inrush) e decai com o passar do corrente nominal, como citado anteriormente.
________________________________________________________________________________________________
Se a partida ocorrer com carga no eixo, tem-se Solução:

a situação da figura 6. A corrente de partida é dada por:
I p = 6,4 x I N
I p = 6,4 x 9,3
I p = 59,52 A
5.0 – EFEITOS DA VARIAÇÃO DA TENSÃO
O efeito mais significativo da variação das

tensões aplicadas ao estator dos motores é alteração das
características de partida.
Neste caso, tanto o torque máximo quanto o
de partida irão diminuir com, aproximadamente, o
quadrado da tensão aplicada, o que resulta em
diminuição proporcional da corrente de partida. A
Figura 6 - Característica I = f (n) – Partida com carga. figura 7 ilustra o exposto.
Ressalta-se que os valores eficazes da corrente

entre o repouso até o ponto de operação em carga
mostrado na figura 6 são os mesmos da partida com
rotor livre. Em outras palavras, o comportamento da
corrente em função da velocidade independe da carga.
O tempo de partida (ou de aceleração),
entretanto, se altera, ou seja, quando se parte com
carga, leva-se um tempo maior para se atingir o valor
de I dado figura, em relação ao que se teria caso o rotor
estivesse livre.
Deve-se atentar para o fato de que, quando o
rotor está bloqueado, a corrente absorvida atinge
valores próximos ao da corrente inrush, ou seja, entre 5 a) Característica M = f (n).
e 8 vezes a nominal.
Desta forma, a corrente de partida e a de rotor
bloqueado, na realidade são duas grandezas distintas.
Como visto, a corrente de partida possui um pico
inicial (o inrush) e com a aceleração do motor decaí,
enquanto a de rotor bloqueado é um valor constante.
Ambos os termos, entretanto, são usados
como sinônimos para todos os efeitos. Desta forma,
quaisquer indicações sobre a corrente de partida
corresponde, de fato, à de rotor bloqueado.
Pelo exposto a corrente de partida IP das
figura 5 e 6 é igual à corrente de rotor bloqueado.
Exercício de fixação
Calcular a corrente de partida do motor de b) Característica I = f (n).

indução trifásico com corrente nominal de 9,3
A, sabendo-se que: Figura 7 – Alterações das características de partida em
função da tensão.
Ip Um fato interessante a se destacar da análise
= 6,4 da figura 7 é que, ao se diminuir a tensão, o valor do
IN torque máximo (MK) cai, porém a velocidade em que
________________________________________________________________________________________________
ele ocorre fica inalterada (nK). Portanto, o valor do como peneiras, transportadores,
torque máximo depende da tensão aplicada, mas não o carregadores, enfim, cargas de alta
ponto onde ele ocorre. inércia;
c) Categoria D: Apresentam conjugado de
6.0 – EFEITOS DA RESISTÊNCIA DO ROTOR partida alto (alta resistência rotórica),
corrente de partida normal e alto
O efeito mais significativo dos valores da escorregamento (maior que 5%).
resistência do circuito do rotor é alteração das Utilizados em cargas que apresentam
características de partida. picos periódicos e que necessitam de alto
Neste caso, a velocidade onde ocorre o conjugado com corrente de partida
conjugado máximo (nK) diminui com o aumento da limitada como elevadores e prensas
resistência do rotor e vice-versa. O torque máximo, excêntricas.
entretanto, não se altera. Portanto, o valor do torque
máximo não depende da resistência do rotor, mas sim A figura 9 ilustra características M = f (n)
o ponto onde ele ocorre. típicas para cada caso, bem como, a de um motor com
A figura 8 ilustra o exposto. rotor bobinado.
Figura 8 – Alterações da característica M = f (n) em Figura 9 - Categorias de motores de indução.

função da resistência do rotor.
Note-se na figura 8 que, quanto maior a Observe-se nas características da figura 9 que
resistência do rotor, maior será o conjugado de partida. o motor categoria H apresenta um grande torque de
Por outro lado, baixas resistências rotóricas causam partida, indicando alta resistência rotórica, e, também,
pouca inclinação da curva na região de operação, o que uma pequena inclinação da curva na região de
implica na rotação do motor variar muito pouco em operação, indicando baixa resistência rotórica.
relação à nominal, qualquer que seja a carga. Esta contradição pode ser contornada
utilizando-se um rotor com duas gaiolas, sendo uma
7.0 – CATEGORIAS DE DESEMPENHO interna e a outra externa.
Baseando-se nas diferentes características do
conjugado em relação à velocidade, a norma NBR
7094 [1] classifica os motores de indução trifásicos
com rotor em gaiola em três categorias, descritas a
seguir:
a) Categoria N: Conjugado de partida
normal, corrente de partida normal;
baixo escorregamento. Constituem a
grande maioria dos motores encontrados
no mercado, são mais utilizados em
acionamentos de cargas normais como
bombas e máquinas operatrizes;
b) Categoria H: Apresentam conjugado de
partida alto, corrente de partida normal e
baixo escorregamento. Usados
principalmente em cargas que
apresentam maior conjugado de partida, Figura 10 – Rotor com dupla gaiola.
________________________________________________________________________________________________
Neste caso, a gaiola externa é fabricada com mínimo que os motores devem ser capazes de realizar,
material de elevada resistividade (manganina) e é ou seja:
empregada para a partida. A interna, entretanto, é a) duas partidas sucessivas, sendo a primeira
composta por cobre eletrolítico (menor resistividade) e feita com o motor frio, isto é, com seus
utilizada para funcionamento em regime permanente. enrolamentos à temperatura ambiente e a
A freqüência da corrente do rotor, como se segunda logo a seguir, porém após o motor
sabe, varia com o escorregamento e, assim, durante o ter desacelerado até o repouso;
processo de partida, a indutância da gaiola interna é b) Uma partida com o motor quente, ou seja,
elevada, enquanto que na externa prevalece a sua com os enrolamentos à temperatura de
resistência. Como, durante a aceleração, a corrente é regime.
maior nesta gaiola, tem-se um alto torque de partida.
Por outro lado, quando a freqüência diminui, a A primeira condição refere-se à situação em
corrente se distribui de acordo com as resistências das que a primeira partida do motor é malograda, por
gaiolas, o que resulta em um trecho da curva M = f (n) exemplo, pelo desligamento da proteção, permitindo-se
pouco inclinada na região de operação estável. uma segunda tentativa logo a seguir. Na segunda, tem-
Outro fato de interesse que se observa nas se o caso de um desligamento acidental do motor em
características da figura 9 é o pequeno torque de funcionamento normal, por falta de energia na rede,
partida apresentando pelo motor com rotor bobinado. por exemplo, permitindo-se retomar o funcionamento
Isto implica que os enrolamentos do rotor possuem logo após o restabelecimento da energia.
baixa resistência rotórica. Como o aquecimento durante a partida
Sendo assim, este tipo de motor exige, depende da inércia das partes girantes da carga
necessariamente, a inserção de resistências externas acionada, as normas estabelecem os valores máximos
para se obter torque maiores na partida. Se utilizada a de inércia da carga para os quais o motor deve ser
resistência adequada, o torque de partida pode ser igual capaz de cumprir as condições acima.
ao máximo, como mostrado na figura 8. Além desses efeitos, correntes elevadas
Observa-se que a norma NBR 7094 substitui a circulando em condutores imersos em um campo
antiga EB – 120, onde eram classificados 4 tipos de magnético resultam em esforços eletrodinâmicos (força
categorias para motores de indução denominadas A, B, de Lorentz) entre espiras das bobinas do enrolamento
C e D. do estator, nas cabeças das Note-se que,
historicamente, a maior quantidade de queimas de
8.0 – PROBLEMAS CAUSADOS PELA PARTIDA motores de grande porte ocorre devido aos movimentos
causados pela corrente de partida nas cabeças da
Devido ao valor elevado da corrente de partida bobina.
dos motores de indução, podem ocorrer alguns Se o tempo gasto na aceleração for muito
problemas tanto em relação ao próprio motor, quanto longo, também pode ocorrer a atuação indevida de
ao alimentador. Os principais são os analisados a fusíveis ou de relés de proteção contra sobrecarga.
seguir.
8.2 – Carga e Sistema de Transmissão
8.1 – Motor
Na partida, os altos valores de corrente Devido ao torque desenvolvido na partida, é
resultam elevadas perdas por efeito Joule e, em possível que ocorram choques mecânicos nos
conseqüência, há o aquecimento do motor. componentes do sistema de transmissão, o que pode
Como os tempos envolvidos na partida são danificá-los. Naqueles que empregam correias
pequenos, grande parte do calor gerado é armazenada múltiplas e polias pode haver o deslizamento (ou seja,
nas partes e membros estruturais, elevando a eles podem “patinar”).
temperatura do rotor e do enrolamento do estator. Além disto, uma aceleração muito rápida pode
Os efeitos desta elevação de temperatura provocar problemas ao produto. Máquinas têxteis, por
podem causar no rotor sérios problemas tais como exemplo, têm um limite máximo de aceleração, pois
dilatação dos anéis de curto-circuito e deformação das esta pode provocar danos aos delicados tecidos e fios.
barras da gaiola. No estator, a elevação da temperatura Os elevadores têm também um limite máximo de
pode atingir valores superiores à classe de isolamento aceleração, pois, se esta for muito alta, pode acarretar
e, com isto, provocar uma rápida deterioração do mal estar e desconforto para os usuários.
isolamento. 8.3 – Rede Elétrica e Instalações
Tais problemas se agravam, se houver várias
partidas sucessivas com pequeno intervalo entre elas. As altas correntes de partida podem resultar
Devido a este fato, as diversas normas em quedas de tensão significativas nos ramais do
internacionais estabelecem um regime de partida alimentador, principalmente nos casos em que a
________________________________________________________________________________________________
cablagem foi mal dimensionada. Neste sentido, tem-se Por outro lado, quando são necessários altos
que: conjugados de partida e baixas correntes, é comum
a) quedas de tensão entre 15 e 20% da empregar-se um motor de indução com rotor bobinado.
tensão nominal poderão abrir contatores; Uma alternativa em casos críticos de queda de
b) como os torques de partida e máximo tensão, é a partida assistida por capacitor.
variam aproximadamente com o
quadrado da tensão, se a queda for 9.1 - Partida com Chave Estrela-Triângulo
elevada, o torque de partida poderá ser
Este método consiste em partir o motor com
inferior ao inicial da carga e travar o eixo
seus enrolamentos conectados em estrela e, após o
ou fazer com que o tempo de partida seja
motor atingir uma determinada velocidade durante a
muito longo e, como conseqüência, atuar
aceleração, reconectá-los em ligação delta (triângulo)
a proteção;
com o auxílio de uma chave manual ou automática.
c) há cintilações (flicker) na iluminação;
Naturalmente, para que isto seja possível, o motor deve
d) se existirem relés de subtensão, eles
possuir seis terminais.
poderão atuar;
e) outros motores já em funcionamento
poderão, dependendo da carga que
acionam, ter sua velocidade reduzida, um
aumento de corrente e, em conseqüência,
sobreaquecimento. Ainda, existe a
possibilidade de um eventual travamento
de eixo;
f) Outras cargas poderão ser afetadas de
forma negativa, como, por exemplo,
ficarem submetidas a um aumento de
corrente que absorvem.
Figura 11 – Princípio básico do método.
9.0 - MÉTODOS DE PARTIDA
A figura 12 mostra um exemplo de chave
A partida direta de motores de indução estrela-triângulo automática.
trifásicos, ou seja, à tensão plena, é o método mais
simples, confiável e econômico de colocá-los em
operação. Entretanto, como analisado, isto pode se
tornar proibitivo em muitos casos.
Desta forma, dependendo do sistema, é
conveniente utilizar-se de algum método para reduzir a
corrente de partida. Observa-se que a escolha do
melhor método dependerá da queda de tensão causada
pela partida direta e do tipo de carga a acionar.
A escolha do melhor método de partida
depende da queda de tensão causada pela partida direta
e do tipo de carga a acionar.
Os métodos mais usuais para a partida são as
chaves compensadoras (autotransformadores), chaves
estrela-triângulo e, mais recentemente, as chaves
estáticas (soft-starters).
Todos estes métodos baseiam-se no princípio
de se reduzir a tensão do alimentador no instante da
partida, o que resulta na diminuição do torque de
partida, pois, como visto, este varia com o quadrado da Figura 12 – Exemplo de uma chave estrela-triângulo
tensão. Além disto, apresentam como desvantagens, automática.
com exceção dos soft-starters, o fato de que reduzem o A utilização da ligação estrela na partida é
nível do pico da corrente de partida sem eliminá-lo e interessante, pois a tensão aplicada a cada um dos
não podem ser aplicados a qualquer tipo de carga (tipo
conjugado constante, conjugado variável e de alta enrolamentos do estator (Uy) é igual a 1 3 da tensão
inércia). Apesar disto, são os mais empregados onde o de linha do alimentador (UL), como esclarece a figura
conjugado de partida não é crítico. 13.
________________________________________________________________________________________________
Ud 3UL
I pd = 3 = (4)
Z Z
Dividindo-se (3) por (4), resulta:
UL
I py
= 3Z (5)
I pd 3UL
Z
Assim, a corrente de partida na conexão
estrela é 1/3 da que ocorreria se ela fosse em triângulo,
ou seja:
Figura 13 – Relação entre as tensões na conexão I pd

estrela. I py = (6)
3
Portanto:
A figura 15 ilustra as características I = f (n),
considerando-se a partida com ambas as conexões.
UL
Uy = (2)
3
Desta forma, na partida, a corrente (Ipy) que

circula em cada enrolamento de impedância Z é:
Uy UL
I py = = (3)
Z 3Z
Por outro lado, na conexão triângulo a tensão

de linha do alimentador (UL) é igual a tensão aplicada
em cada enrolamento (Ud), como mostra a figura 14.
Figura 15 – Características I = f (n) para a partida com

conexão estrela e triângulo de um mesmo motor.
A partida em estrela, entretanto, apresenta

como restrição a diminuição do torque de partida (Mpy)
também em 1/3, se considerado aquele que ocorreria se
a partida fosse em triângulo (Mpd).
Isto se deve ao fato de que o torque de partida
varia com, aproximadamente, o quadrado da tensão
aplicada, ou seja, como:
2 U L2 U L2
M py = k U y = k 2 =k (7)
3 3
Figura 14 – Relação entre as tensões na conexão
triângulo. e,
Sendo assim, se a partida ocorrer com esta

conexão, a corrente de linha (Ipd) será: M pd = k U d 2 = k U L 2 (8)
________________________________________________________________________________________________
Então: 59,52
M pd I py =
3
M py = (9)
Então:
3
A figura 16 ilustra as características M = f (n), I py = 19,84 A
considerando-se a partida com ambas as conexões.
Para o torque, tem-se:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12
M p = 32,4 Nm
Como:
M pd
M py =
3
Então;
32,4
Figura 16 – Características M = f (n) para a partida M py =
3
com conexão estrela e triângulo de um mesmo motor. Ou:
Observe-se que torque de partida na ligação na M py = 10,8 Nm
realidade, resulta em um decréscimo de 66,7 % do
Observe-se que o torque de partida, nesse
torque que poderia ser obtido na ligação triângulo. Por
caso, é menor que o nominal do motor.
isso, este método é indicado para casos onde o motor
pode partir a vazio ou motores cuja curva de conjugado
A comutação da chave para a passagem da
seja elevada.
conexão estrela para a triângulo deve ocorrer quando a
velocidade está próxima da nominal (maior que 90 %),
Exercício de fixação
pois, em caso contrário, poderá haver um pico de
Calcular a corrente e o torque de partida do corrente com quase a intensidade que a que ocorrer se a
motor de indução trifásico com corrente partida fosse direta. Por isso, este instante de
nominal de 9,3 A e torque nominal de 12 Nm, comutação deve ser criteriosamente determinado para
sabendo-se que se emprega uma chave estrela- que este método possa efetivamente ser vantajoso nos
triângulo e que: casos em que a partida direta não é possível.
A figura 17 ilustra o exposto através das
Ip Mp características I = f (n).
= 6,4 e = 2,7
IN MN
Solução:
A corrente de partida é dada por:
I p = 6,4 x I N
I p = 6,4 x 9,3
I p = 59,52 A
Portanto, na conexão estrela, tem-se:
I pd
I py =
3
Figura 17 – Características I = f (n) com comutação da
ou seja: conexão estrela para a triângulo.
________________________________________________________________________________________________
A figura 18 apresenta o comportamento dos A figura 19 apresenta um exemplo de um

torques para a mesma situação. autotransformador, enquanto a figura 20, uma vista de
uma chave compensadora completa contendo o
autotransformador e os dispositivos de manobra.
Figura 18 – Características M = f (n) com comutação

da conexão estrela para a triângulo.
Pelo exposto, antes de se optar pela partida Figura 19 – Exemplos de autotransformadores em
estrela-triângulo é necessário verificar se o conjugado pregados em chaves compensadoras.
que a máquina pode oferecer é maior que o da carga,
tanto na partida como no instante de comutação da
chave.
Em resumo, e de uma forma geral, o emprego
da chave estrela-triângulo apresenta as seguintes
vantagens:
a) custo reduzido para baixas tensões;
b) não possui limite quanto ao número de
manobras;
c) os seus componentes ocupam pouco
espaço;
d) a corrente de partida fica reduzida para
aproximadamente 1/3.
Como desvantagens, tem-se:
a) A chave apenas pode ser aplicada a
motores com seis pontas ou terminais;
b) A tensão da rede deve coincidir com a
tensão em triângulo do motor;
c) O torque de partida é reduzido em 66,7
% do que ocorreria com o motor ligado
em triângulo;
d) Caso o motor não atingir pelo menos
90% de sua velocidade nominal, o pico
de corrente na comutação de estrela para Figura 20 – Chave compensadora completa.
triângulo será quase como se fosse uma
partida direta, o que se toma prejudicial Este método consiste em partir o motor com
aos contatos dos contatores e não traz seus enrolamentos conectados a um dos tap’s do
nenhuma vantagem para a rede elétrica. autotransformador reduzindo, desta forma, a tensão
aplicada ao motor e, a uma certa velocidade, efetuar a
9.2 - Chave Compensadora comutação para a tensão plena do alimentador com o
auxílio dos dispositivos de manobra.
Uma chave compensadora é formada por um Os tap’s do autotransformador, em geral,
autotransformador que possui tap’s (derivações) no propiciam uma tensão secundária com valores de 65%,
secundário e por dispositivos de manobra, os quais 80% e 100% da tensão nominal. Para aplicações em
permitem que ela seja automática ou manual. motores de maior porte há, também, o tap 50%.
________________________________________________________________________________________________
A figura 21 ilustra o exposto. Desta forma, a corrente de partida em uma

fase do alimentador (Ip1) é:
I p2
I p1 = (13)
k
Portanto:
I p2 U1
I p1 = = (14)
k 3 Z k2
Por outro lado, se a partida fosse realizada à

tensão plena do alimentador, a corrente de partida
(Ip100) seria:
U1
I p100 = (15)
3Z
Substituindo-se (15) em (14), resulta:
I p100
I p1 = (16)
k2
Em outras palavras, quando se emprega uma
Figura 21 – Aplicação da chave compensadora, com
chave compensadora, a corrente de partida no
autotransformador no tap 65 %.
alimentador é reduzida do quadrado da relação de
transformação do tap utilizado em relação à partida
Chamando-se de k à relação de transformação
direta.
do autotransformador tem-se:
Sabendo-se que no:
U1 I p 2 a) tap 50%:
k= = (9)
U 2 I p1 U1 U1
k= = =2
Considerando-se o motor conectado em estrela
U 2 0,5 U 1
por facilidade de análise (poderia ser em triângulo que
o resultado é o mesmo), tem-se que a corrente de b) tap 65%
partida para um tap qualquer (I2p) é:
U1 U1
k= = = 1,54
U2 U 2 0,65 U 1
I p2 = (10)
3Z
c) tap 80%
Mas: U1 U1
k= = = 1,25
U1 U 2 0,8 U 1
U2 = (11)
k Tem-se que a corrente de partida será, para o:
Então: a) tap 50%:
U1 I p100 I p100
I p2 = (12)
I p 50 = = = 0,25 I p100
3 Zk k 2
22
________________________________________________________________________________________________
b) tap 65% I p 65 = 0,4225 x 59,52

I p100 I p100
I p 65 = 2 = = 0,4225 I p100 Então:
k 1,54 2
I p 65 = 25,15 A
c) tap 80%
I p100 I p100
I p80 = = = 0,64 I p100 M p100 = 2,7 x M N
k2 1,25 2
M p100 = 2,7 x 12
Um inconveniente deste método é o fato de M p100 = 32,4 Nm
que o torque de partida diminui na mesma proporção
que a corrente, conforme o tap utilizado. Assim:
Como:
a) tap 50%: M p 65 = 0,4225M p100
M p100 M p100 Então:
M p 50 = 2 = = 0,25M p100
k 22
M p 65 = 0,4225 x 32,4
b) tap 65% Ou:
M p100 M p100 M p 65 = 13,7 Nm

M p 65 = = = 0,4225M p100
k2 1,54 2 Observe-se que no tap 65 %, tanto a corrente
quanto o torque de partida, assumem valores
c) tap 80% próximos ao que se obteria com a utilização
M p100 M p100 da chave estrela-triângulo nas mesmas
M p 80 = = = 0,64 M p100 condições.
2
k 1,25 2
As características I = f (n) e M = f(n),
Exercício de fixação considerando-se a partida com tensão plena e a com
um tap qualquer, são semelhantes às mostradas na
Calcular a corrente e o torque de partida do figura 7 e às das figuras 17 e 18 quando ocorre a
motor de indução trifásico com corrente comutação.
nominal de 9,3 A e torque nominal de 12 Nm, Em resumo e de uma forma geral, o emprego
sabendo-se que se emprega uma chave da chave compensadora apresenta as seguintes
compensadora no tap 65% e que: vantagens:
Ip Mp a) a própria reatância do autotransformador

= 6,4 e = 2,7 amortece o degrau da corrente criado
IN MN pela comutação ao se aplicar a tensão da
rede.
Solução: b) é possível fazer a comutação para de 65
A corrente de partida é dada por: para 80% ou até para 90% da tensão da
I p100 = 6,4 x I N rede antes de aplicar tensão plena ao
motor, de modo que se tenha uma partida
suave e satisfatória.
I p100 = 6,4 x 9,3
Como desvantagens, tem-se:
I p100 = 59,52 A
a) freqüência de manobras limitada;
Portanto, para o tap 65%, tem-se: b) preços maiores do que os da chave
estrela-triângulo, devido à presença do
I p 65 = 0,4225I p100 autotransformador e à conseqüente
necessidade de quadros maiores e mais
ou seja: volumosos.
________________________________________________________________________________________________
9.3 - Partida com Soft-Starter com os métodos de partida por autotransformador, por
exemplo.
O soft-starter (ou chave estática) consiste de Portanto, o soft-starter permite a partida do
um conjunto de pares de tiristores (ou de tiristores e motor com uma aceleração constante, fazendo com que
diodos) conectados em antiparalelo, que são a velocidade varie de zero até a nominal pela variação
comandados por uma placa eletrônica de controle, a contínua da tensão do estator entre zero e a tensão
fim de ajustar a tensão de saída, conforme uma nominal.
programação feita pelo usuário. O torque produzido pode ser ajustado às
necessidades da carga, garantindo a mínima corrente
necessária para a partida.
A título de ilustração, as figuras 24 e 25
apresentam exemplos das características I = f(n) e M =
f(n), considerando-se a partida direta e com o soft-
starter.
Figura 22 – Soft-starter aplicado a um motor.
a) Característica M = f (n).
b) Característica I = f (n).
Figura 24 – Características de partida com o emprego
do soft-starter.
Figura 23 – Painel com soft-starter. A utilização de controladores micro-

processados para os soft-starters permite ampliar o seu
O controle do ângulo de disparo dos tiristores número de funções de controle, não se limitando a,
permite a variação do valor eficaz de tensão aplicada apenas, ligar e desligar o motor. Algumas destas
ao motor durante a partida e, desta forma, consegue-se funções são, resumidamente, as seguintes:
uma aceleração suave. Ao final da partida, ajustável a) Função partida suave: o tempo de
conforme a aplicação, a tensão atinge seu valor pleno aceleração do motor pode ser controlado;
linearmente através de uma rampa ascendente, sem a b) Função limitação de corrente: limita a
ocorrência de saltos repentinos de tensão, como ocorre corrente a valores pré-determinados;
________________________________________________________________________________________________
c) Função partida de bombas hidráulicas: QUESTIONÁRIO

reduz o chamado golpe de aríete que 1) O que significa o termo “partida” de um
ocorre quando há desligamento do motor?
motor;
d) Função parada suave: permite que o 2) O que é necessário para que ela ocorra?
tempo de desaceleração do motor possa
ser controlado, reduzindo-se 3) O que ocorre, relativamente o torque, quando
gradualmente a tensão do motor ao invés o motor parte sem carga?
de desligá-lo da rede;
e) Função freio: o disparo dos tiristores 4) Qual o seu comportamento típico em função
pode ser feito de forma assimétrica, da velocidade?
aplicando ao motor uma tensão
desequilibrada que cria um torque de 5) O que é torque ou conjugado de rotor
sentido oposto ao da rotação, freando o bloqueado?
motor.
Em resumo e de uma forma geral, o emprego 6) O que ocorre, relativamente o torque, quando
dos soft-starters apresenta as seguintes vantagens: o motor parte com carga? Ilustre a transmissão
a) Alívio ao motor e a máquina acionada; de potência através de um desenho.
b) Desgastes reduzidos;
c) Baixa solicitação na rede; 7) Exemplifique através de um gráfico o
d) Colocação em funcionamento (alta comportamento dos conjugados envolvidos
flexibilidade); em função da velocidade para uma carga
e) Economia de energia; qualquer?
f) Permite o uso de motor com 3 pontas
acessíveis. 8) Ilustre, de forma genérica, a forma de onda da
corrente durante a partida de um motor.
9.4 – Partida com Resistências no Rotor
9) Quais os valores típicos atingidos pela
Nos motores com rotor bobinado, a corrente corrente no instante de partida?
de partida pode ser controlada pela inserção de
resistências no circuito rotórico. Se, no entanto, o 10) Tais valores dependem da carga no eixo do
motor partir com os anéis curto-circuitados, a corrente motor?
assume valores maiores que a de um motor gaiola
semelhante e o torque de partida, em geral, assume um 11) Por que ocorrem altos níveis de corrente na
valor inferior ao nominal. partida do motor?
12) Por que ela cai durante a aceleração?
13) Considerando-se os valores eficazes da

corrente durante o processo de partida e os
respectivos valores de rotação, mostre o
aspecto típico da curva I = f (n) quando o
motor parte sem carga.
14) Qual é o menor valor de corrente nessa curva?
15) Refaça a questão 13, considerando-se que o

motor parte com uma carga qualquer.
16) Os valores eficazes da corrente entre o

repouso até o ponto de operação em carga
para ambas as curvas são os mesmos?
17) E o tempo de partida?
Figura 25 – Partida de motor com inserção de 18) A corrente de partida e a corrente de rotor
resistências no rotor. travado são a mesma grandeza? Explique.
________________________________________________________________________________________________
19) O que ocorre com o torque máximo e o de 36) O que ocorre com a corrente e torque nesse
partida se a tensão aplicada ao motor na tipo de partida?
partida for menor que a nominal?
37) Por que esse método é indicado para casos
20) E com a corrente? onde o motor pode partir a vazio ou motores
cuja curva de conjugado seja elevada?
21) A velocidade em que ocorre o torque máximo
diminui se for aplicada uma tensão reduzida 38) Quando deve ocorrer a comutação da chave
ao motor durante o processo de partida? para a passagem da conexão estrela para a
triângulo? Ilustre sua resposta.
22) Como se altera a característica M = f (n) ao se
39) O que é necessário verificar antes de se optar
alterar a resistência do rotor?
pela partida estrela-triângulo?
23) Quais as características de desempenho dos 40) Quais são as vantagens de se empregar a
motores com rotor em gaiola, conforme a chave estrela-triângulo?
NBR 7094?
41) E as desvantagens?
24) Descreva cada uma delas.
42) O que é uma chave compensadora?
25) Desenhe as características M = f (n) típicas
para cada caso, bem como, a de um motor 43) Explique como se processa a partida com
com rotor bobinado. chave compensadora.
26) O que é um de um motor de gaiola dupla? 44) O que ocorre com a corrente e torque nesse
Explique a operação. tipo de partida?
27) A qual categoria de desempenho esse motor 45) Quais são as vantagens de se empregar a
normalmente está associado? chave compensadora?
28) Por que um motor com rotor bobinado exige, 46) E as desvantagens?
necessariamente, a inserção de resistências 47) De que consiste um soft-starter?
externas para a sua partida?
48) De forma simplificada como ele atua na
29) Explique com suas próprias palavras os partida?
problemas que podem ocorrer no motor
devido às correntes de partidas com valores 49) O que ocorre com a corrente e torque nesse
elevados. tipo de partida?
50) Quais são as vantagens de se empregar um
30) Explique com suas próprias palavras os soft-starter?
problemas que podem ocorrer na carga e
sistema de transmissão devido às correntes de 51) Como é realizada a partida em motores com
partidas com valores elevados. rotor bobinado?
31) Explique com suas próprias palavras os

problemas que podem ocorrer na rede elétrica EXERCÍCIOS PROPOSTOS
e instalações devido às correntes de partidas
com valores elevados. 1) Calcular a corrente de partida, o torque de partida e
o máximo de um motor de indução trifásico, cujos
32) Quais os métodos mais usuais para a partida dados nominais são:
de motores, além da direta?
PN = 700 C.V.; UN = 2140 V; IN = 160 A;
33) Em que princípio se baseiam tais métodos? Ip
nN = 1787 rpm; = 6,1 ;
34) Quais as desvantagens desses métodos?
IN
Mk Mp
35) Explique como se processa a partida com = 3,2 e = 2,9
chave estrela-triângulo. MN MN
________________________________________________________________________________________________
2) Um motor possui os seguintes dados nominais: 3) Para o mesmo motor do exercício anterior, calcular a
corrente e o torque de partida sabendo-se que se
PN = 5 C.V.; UN = 220 V; nN = 1768 rpm; N = 0,78; emprega uma chave compensadora no tap 80 %.
Ip Mp 4) Para o mesmo motor do exercício anterior, calcular a

cos N = 0,83; = 8,1 e = 2,7 corrente e o torque de partida sabendo-se que se
IN MN emprega uma chave compensadora no tap 65 %.
Calcular a corrente e o torque de partida sabendo-se 5) Se o tap empregado for o de 50 %, qual é o valor da
que se emprega uma chave estrela-triângulo. corrente e o torque de partida?
________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO 7: IDENTIFICAÇÃO DE MOTORES DE

INDUÇÃO TRIFÁSICOS
RESUMO mesmo métodos considerados precisos (como o

dinamômetro, no caso de rendimento) apresentam
O objetivo deste capítulo é o de comentar os diversas fontes de erros.
dados fornecidos na placa de identificação, em
catálogos e folhas de dados ("data sheets") dos
motores de indução trifásicos. 2.0. - DADOS DE PLACA E DE CATÁLOGOS
2.1. - Dados de Placa
1.0 - INTRODUÇÃO A placa de identificação contém símbolos e

valores que determinam as características da rede de
Como citado anteriormente, a característica alimentação e desempenho do motor, apesar das
nominal é um conjunto de valores nominais atribuídos incertezas para a sua plena utilização. Os dados
às grandezas que definem o funcionamento de um principais, que devem constar na mesma, bem como as
motor, em condições especificadas por norma e que abreviações recomendadas, são definidas pela NBR
servem de base à garantia de fabricantes e aos ensaios. 7094 [1], ou seja:
Deve-se enfatizar que nem sempre tais grandezas
definem os limites operacionais da máquina. a) Nome do fabricante;
Normalmente, tais grandezas são fornecidas b) Tipo de motor;
pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets") c) Modelo do motor (MOD);
quando solicitado pelo usuário e, além disto, constam d) Número de série (Nb);
da placa de identificação dos motores ou em catálogos. e) Potência nominal (CV ou kW);
Estas duas últimas formas de apresentar as f) Tensão nominal em que o motor pode operar
características nominais suscitam algumas dúvidas (V);
quanto às suas validades. Na verdade, é necessário g) Número de fases;
verificar se os dados fornecidos se referem a valores h) Corrente nominal (A);
típicos, médios ou garantidos, se as perdas adicionais i) Freqüência da rede de alimentação (Hz);
estão inclusas na sua determinação, qual o método de j) Velocidade de rotação nominal (rpm);
ensaio utilizado para obtê-los e qual o nível de k) Classe de temperatura (ISOL);
confiança que o usuário deseja. Adicionalmente, tem- l) Categoria de desempenho (CAT);
se que a diversidade na qualidade dos materiais m) Relação entre a corrente do rotor bloqueado
empregados e da mão de obra levam a desempenhos e a corrente nominal (IP/IN);
distintos para motores com as mesmas características e n) Número da norma;
projetos. Desta forma, há uma grande incerteza no o) Grau de proteção do motor (IP);
emprego em tais dados, porém, em alguns casos, são as p) Regime tipo (REG);
únicas fontes de informações disponíveis. q) Fator de serviço (FS); e,
Os resultados fornecidos na folha de dados são r) Diagrama de ligações para cada tensão de
estimados, conforme estabelecido pela norma NBR trabalho.
7094 [1], a menos que haja um acordo entre fornecedor
e usuário. Neste caso, pode-se solicitar um relatório de Para motores de uso naval são fornecidas as
ensaio ("Test Report"). Note-se que tais ensaios são seguintes informações adicionais: Ano de fabricação;
executados em laboratórios e podem seguir várias Temperatura de serviço (essencial ou não essencial);
normas. Entretanto, um mesmo motor ensaiado Tipo de rolamentos utilizados e Peso do motor (Kg).
seguindo normas diferentes, apresenta valores
(principalmente, quanto às perdas e rendimentos) A figura 1 apresenta um exemplo de placa de
fortemente divergentes entre si. Observa-se que, um motor de indução trifásico.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 7: Identificação de Motores de Indução Trifásicos - 59
Figura 1 – Exemplo de placa de identificação de um MIT.
2.2 - Dados de Catálogo k) Fator de serviço;

l) Momento de inércia; e,
Os catálogos podem ser considerados como m) Massa.
uma espécie de serviço prestado ao consumidor pelo
fabricante (além, é claro, de estratégia de marketing); Alguns trazem a indicação do tempo de rotor
assim, não há qualquer compromisso sobre quais as bloqueado, bem como, o rendimento e fator de
grandezas a serem fornecidas, o que reforça as potência correspondentes a 50, 75 e 100% da potência
restrições ao seu uso expostas no tópico anterior. nominal.
Infelizmente, em alguns catálogos, a quantidade de Além disto, estão presentes os dados dimensionais
informações está abaixo da crítica, mesmo para os e o tipo de carcaça.
padrões nacionais. Porém, em geral, as informações Para os motores com rotor bobinado,
disponíveis em catálogos de motores em gaiola são: normalmente, tem-se:
a) Potência; a) Potência;
b) Tensão (ões) do estator; b) Tensão do estator;
c) Número de pólos; c) Freqüência;
d) Freqüência; d) Corrente do estator;
e) Rotação nominal e síncrona; e) Número de pólos;
f) Corrente nominal do estator; f) Tensão do rotor parado;
g) Relação entre corrente de partida e a g) Corrente rotórica nominal sem resistências
nominal, externas ao rotor;
h) Conjugado de partida e máximo em relação h) Fator de potência nominal;
ao nominal, i) Rendimento nominal;
i) Rendimento, j) Momento de inércia da parte tracionada; e,
j) Fator de potência; k) Tempo de rotor bloqueado.
________________________________________________________________________________________________
Como informação adicional, são fornecidas as que, salvo acordo em contrário, os dados são
potências e momento de inércia conforme o regime de "estimados".
trabalho e o grau de intermitência (ou tabelas de
fatores multiplicativos).
2.3 - Folha de Dados REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA
De acordo com a NBR 7094, os dados [1] Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT)
mínimos a serem fornecidos são, basicamente, os - “NBR 7094 – Máquinas Elétricas Girantes –
mesmos que os citados como de catálogo. Observe-se Motores de Indução”. ABNT, dez/81.
________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO 8: MOTORES DE CORRENTE

CONTÍNUA
RESUMO Observa-se que a evolução acionamentos

controlados dos motores de indução trifásicos,
Este capítulo apresenta o princípio de principalmente aqueles que empregam inversores,
funcionamento das máquinas de corrente contínua. diminuem as vantagens e evitam as desvantagens
citadas. Desta forma, há, no momento, uma tendência
da redução do uso de motores de corrente contínua,
1.0 - INTRODUÇÃO mas, mesmo assim, ainda são amplamente utilizados.
Máquinas de corrente contínua são

conversores rotativos que transformam energia elétrica 2.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
contínua em energia mecânica, ou vice-versa,
utilizando-se dos fenômenos da indução e conjugados 2.1 – Motor Elementar
eletromagnéticos. Sendo assim, podem exercer uma Considere-se uma espira com dois anéis
ação geradora ou motora. coletores soldados em cada uma de suas extremidades,
Os geradores de corrente contínua, também a qual é imersa em um campo magnético uniforme
conhecidos por dínamos, foram amplamente criado entre os pólos norte e sul e alimentada por uma
empregados no passado, porém, na atualidade, sua fonte de corrente contínua externa através de escovas,
utilização é rara, pois foram substituídos por como mostrado na figura 1.
conversores estáticos em instalações industriais.
Os motores de corrente contínua possuem
características construtivas e de funcionamento que os
destacam como a melhor opção para várias aplicações,
tais como:
a) Em acionamentos onde se requerem uma larga

faixa de variação de velocidade de forma
contínua;
b) Em cargas que necessitam torque constante ou
variável, ou uma combinação de ambos, como
é comum em muitos processos;
c) Onde rápidas acelerações, desacelerações ou
reversões de velocidade são necessárias como,
por exemplo, em guindastes e tração elétrica;
d) Quando há a necessidade de controle de
velocidade preciso, tais como em bobinadeiras Figura 1 - Motor elementar.
e desbobinadeiras;
e) Onde há a necessidade de se manter uma Note-se na figura 1 que a corrente circula por
correlação precisa de velocidade entre duas ou ambos os lados da espira, resultando em uma força de
mais partes de uma linha de processo; origem eletromagnética (força de Lorentz) em cada
f) Há a exigência de frenagem regenerativa com uma delas.
conjugados (torques) variáveis. Tais forças possuem a mesma intensidade (são
proporcionais à mesma corrente), sentidos contrários e
Esses motores, entretanto, apresentam grandes estão separadas por uma distância (ou passo da espira)
desvantagens tais como o custo inicial, a necessidade d. Desta forma, desenvolvem um conjugado ou torque
de manutenção mais freqüente e a atenção com M (e movimento, conseqüentemente), como ilustra a
problemas de comutação. figura 2.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 62
a) Posição 1 – Torque máximo (fluxo nulo).

Figura 2 – Forças e torque na espira.
A figura 3, por outro lado, mostra a espira
após um pequeno deslocamento angular em relação ao
anterior (tracejada na figura), devido ao início do
movimento.
b) Posição 2 – Torque nulo (fluxo máximo).
Figura 3 – Deslocamento angular da espira devido ao

início do movimento.
Pela análise das situações da figura 3, verifica-
se
d1 < d
Como:
M = F x d e M1 = F x d1
Então:
M1 < M b) Posição 3 – Torque máximo (fluxo nulo).
Desta forma, tem-se que o torque na nova Figura 4 - Situações operacionais do motor elementar.
posição é menor que o da primeira. Em outras palavras,
durante o movimento, o torque assumirá diversos A análise da figura 4 revela que o torque
valores entre um máximo e o nulo, como ilustra a máximo ocorre com a espira na posição 1 e, nesta
figura 4. situação, o fluxo que a atravessa é nulo. Na posição 2,
________________________________________________________________________________________________
no entanto, o fluxo é máximo, porém o torque é nulo.

Na posição 3, o torque também é máximo, porém
aplicado no sentido contrário ao inicial e o fluxo que
atravessa a espira também será nulo. Pelo exposto,
verifica-se que, embora se atue como um motor, o
movimento da espira é oscilatório, ou seja, o torque
desenvolvido é alternado, como ilustrado na figura 5.
Figura 5 - Característica M = f(t). a) Posição 1 – Torque máximo (fluxo nulo).
2.2 – Utilização de Teclas
Naturalmente, a característica descrita no item

anterior é indesejável, pois há o interesse em que o
movimento seja realizado sempre no mesmo sentido e,
para tanto, o torque deve ser aplicado igualmente
sempre no mesmo sentido.
De modo a tornar isto possível, utiliza-se
apenas um dos anéis coletores, separado em duas
partes (ou teclas) isoladas uma da outra, no lugar dos
dois e soldando-se as pontas da espira em cada uma
dessas partes. Nesta situação, obrigatoriamente, as
escovas terão polaridade independente da posição da
espira, como mostrado na figura 6.
b) Posição 2 – Torque nulo (fluxo máximo).
Figura 6 – Motor elementar com escovas de polaridade

fixa. b) Posição 3 – Torque máximo (fluxo nulo).
Para esta disposição das escovas e teclas, têm- Figura 7 - Situações operacionais com o emprego de
se as situações operacionais mostradas na figura 7. teclas.
________________________________________________________________________________________________
Observa-se que o torque, embora se Naturalmente, quanto mais espiras e

desenvolva no mesmo sentido, é pulsante. respectivas teclas, menos oscilação a característica M =
f(t) apresentará.
O conjunto de teclas é chamado de
comutador, enquanto o de espiras, de armadura.
Figura 8 - Característica M = f(t).
2.3 – Atenuação das Oscilações de Torque
A oscilação do torque pode ser atenuada

inserindo-se uma segunda espira, em cujos terminais
estão soldadas duas outras teclas (provenientes de uma
nova subdivisão do anel), como mostra a figura 9.
Figura 11 – Comutador – Exemplo.
Figura 12 – Armadura – Exemplo.
Figura 9 – Inserção de mais uma espira e teclas.
Observe-se na figura 9, que, considerando-se

individualmente cada espira, elas produziriam o
respectivo torque defasado um do outro. Desta forma,
ao girar, as teclas de uma delas finalizam o contato
com as escovas, enquanto que as da outra iniciam.
Assim, a corrente ora circula por uma delas, ora pela
outra, obtendo-se um torque resultante como o da
figura 10.
Figura 13 – Armadura e comutador.
2.4 – Aumento dos Valores de Torque
Da maneira exposta nos itens anteriores, o

maior valor de torque possível de se obter é aquele
correspondente ao máximo de uma espira.
Para se conseguir resultados maiores, é
necessário que hajam mais espiras sofrendo a atuação
Figura 10 - Característica M = f(t). das forças de Lorentz.
________________________________________________________________________________________________
Uma solução encontrada para tanto foi a de se

aproveitar a necessidade de se empregar várias espiras
para que o torque se desenvolva sempre no mesmo
sentido e a sua oscilação seja atenuada.
Conectando-se tais espiras em série, porém
mantendo seus terminais soldados àa respectivas teclas,
resulta um enrolamento sem fim nem começo. A figura
14 ilustra para apenas duas espiras, mas o princípio é
válido para todas elas.
a) Posição 1 – Torque nulo (fluxo máximo).
Figura 14 – Ligação das espiras em série.
Desta forma, as espiras serão percorridas pela

mesma corrente e, assim, surgirão as forças de Lorentz
com a mesma intensidade sobre os lados de cada uma
delas. Como elas estão dispostas em posições distintas
em relação ao campo magnético, os valores
desenvolvidos de torque em cada uma são diferentes. b) Posição 2 – Torque máximo (fluxo nulo).
Assim, eles se somam, resultando em um valor maior
que o de apenas uma. A figura 15 esclarece o exposto.
c) Posição 3 – Torque nulo (fluxo máximo).
Figura 15 – Ligação das espiras em série.
3.0 – TENSÃO INDUZIDA

De acordo com o exposto anteriormente, ao se
alimentar a espira com uma fonte externa, ela gira.
Como ela está imersa em um campo magnético,
ocorrerá um movimento relativo entre ambos.
Naturalmente, conforme a espira gira, a
quantidade de linhas de campo (ou seja, o fluxo
magnético) que a cruza se altera para cada posição que
d) Posição 4 – Torque máximo (fluxo nulo).
assume, como se comprova pelas situações
operacionais da figura 14. Figura 16 - Situações operacionais.
________________________________________________________________________________________________
Na figura 16, verifica-se que o máximo fluxo

que atravessa a espira ocorre na posição 1 e nulo na 2.
A partir desse ponto, o fluxo atravessa a espira em sua
face oposta. Desta forma, o fluxo também será máximo
na posição 3 e nulo na 4 e, assim, indefinidamente. Em
outras palavras, o fluxo é variável no tempo (alternado)
quando se adota a espira como referência, como
ilustrado na figura 17.
Figura 17 – Fluxo variável no tempo para a espira.

Figura 19 – Grandezas no motor de corrente contínua.
Desta forma, pela lei de Faraday-Lenz, será
induzida uma tensão nos terminais da espira, que é
alternada, como representado na figura 18. 4.0 - EXCITAÇÃO
Os pólos norte e sul citados até esse ponto são

eletroímãs nos motores industriais, na realidade.
Apenas para pequenas aplicações, eles são constituídos
por imãs permanentes.
Assim, eles possuem várias espiras enroladas
em torno de cada um deles formando o denominado
enrolamento de campo ou de excitação.
A corrente que circula pelas espiras recebe o
nome de corrente de excitação ou de campo ou de
Figura 18 - Força eletromotriz (tensão) induzida nos magnetização.
terminais de uma espira. Desta forma, pode-se aumentar ou diminuir o
fluxo magnético, dentro de certos limites, alterando-se
Observe-se que, conforme diminui o número a corrente de excitação.
de linhas cruzando a espira, aumenta-se a tensão
induzida e vice-versa.
Neste sentido, ressalta-se um fato importante,
ou seja, quando o fluxo é máximo a tensão induzida é
nula. Portanto, se uma espira estiver posicionada a 900
do campo, a tensão induzida em seus terminais será
nula.
A retificação da tensão induzida e a redução
de sua ondulação são efetuadas da mesma maneira que
ocorre para o torque.
Deve-se atentar para o fato de que,
obrigatoriamente, a tensão induzida deverá se opor à da
fonte e, desta forma, ela é chamada de força contra
eletromotriz induzida (E). A tensão da fonte, por outro
lado, é denominada de tensão de armadura (UA),
enquanto a corrente que circula pelas espiras de
corrente de armadura (IA).
Devido ao fato de ser a parte da máquina onde
se induz tensões, a armadura também é chamada no Figura 20 – Representação do circuito de campo de um
jargão técnico de induzido. motor de corrente contínua.
________________________________________________________________________________________________
a) posição 1: ainda não alcançou a zona de

comutação. Nestas condições, o sentido
das correntes que fluem pelo conjunto
escova - tecla é composto pela
contribuição das espiras B e C, com
metade cada uma do total;
b) posição 2: faz contato com as teclas a e b
simultaneamente e curto-circuitando a
espira B. A corrente total é o resultado da
contribuição das espiras A e C;
c) posição 3: faz contato com a tecla a apenas,
obtendo-se uma situação semelhante à
descrita para a posição 1. Entretanto, a
contribuição da espira B é feita pelo lado
oposto ao inicial, ou seja, sua parcela de
contribuição de corrente inverteu de
sentido.
Figura 21 – Pólos e enrolamento de campo – Exemplo. Desta forma, verifica-se que o processo de
comutação implica, necessariamente, na inversão de
corrente na espira comutada e, portanto, ela é alternada
5.0 - COMUTAÇÃO
em seu interior. Isto, aliás, justifica a necessidade de se
utilizar chapas de aço silício na construção do circuito
A comutação é o processo no qual, devido ao
magnético da armadura.
giro da armadura, há a troca de uma tecla que faz
contato com a escova por outra, permitindo que o
conjugado (torque) se desenvolva uniformemente. A
figura 22 ilustra.
Figura 23 – Corrente na espira comutada.
Devido à presença das indutâncias das espiras,

não é possível que a comutação ocorra
instantaneamente, pois isto resulta em um degrau de
corrente, como ilustrado na figura 23. Desta forma,
necessariamente, haverá um certo tempo de comutação.
Figura 22 – Processo de comutação.
Analisando-se a figura 22 e supondo-se que a

largura da escova seja igual à da tecla do comutador,
pode-se observar que a escova na: Figura 24 - Inversão da corrente durante a comutação.
________________________________________________________________________________________________
Note-se que na passagem da posição 1 para 2,

a corrente da espira variou e devido à indutância da
espira gera-se uma tensão de auto-indução, a qual
denomina-se “tensão de reatância”.
Além disto, quando a escova possui uma
largura superior a de uma tecla, várias seções vizinhas
são comutadas simultaneamente, as quais podem estar
localizadas na mesma ranhura ou em ranhuras
sucessivas. Neste caso, numa seção curto-circuitada, Figura 26 – Corrente de circulação.
originam-se tensões devido ao fenômeno da indução
mútua, cuja tendência é aumentar a tensão de reatância. Por este motivo, a comutação sempre deve ser
Devido aos fatos descritos, há a possibilidade feita sobre a linha neutra, onde tais problemas não
de ocorrência de faiscamento sob as escovas, cuja ocorrem, pois, nela, a tensão entre teclas adjacentes é
intensidade depende do nível da corrente comutada e nula.
da indutância da espira curto-circuitada. Assim, é necessário calar as escovas (ou seja,
assentá-las) sobre a linha neutra para evitar
faiscamentos.
6.0 - LINHA NEUTRA
Como visto anteriormente, o fluxo que 7.0 - REAÇÃO DE ARMADURA

atravessa uma dada espira é máximo quando esta se
Se um motor for excitado, porém estando o
encontra em um plano perpendicular ao campo e,
circuito da armadura desernegizado, ocorra uma
sendo assim, não há tensão induzida na espira. Esta
situação semelhante à da figura 27.
posição recebe o nome de plano neutro ou linha
neutra.
Figura 27 – Representação de um motor excitado com

o circuito da armadura desernegizado.
Neste caso, a linha neutra está em seu lugar de
origem e as escovas devem ser caladas sobre ela.
Figura 25 – Linha ou plano neutro.
Note-se que, no momento em que ocorre a

comutação, a escova curto-circuito momentaneamente
a tecla subseqüente. Se no momento em que isto
Figura 28 – Fluxo e linha neutra um motor excitado
ocorrer existir uma diferença de potencial entre uma
com o circuito da armadura desernegizado.
tecla e outra, uma corrente elevada circulará através da
escova. Quando ela se desconecta da tecla anterior, Por outro lado, ao energizar o circuito de
aparece um arco elétrico, o chamado flashover. Este armadura e com a inserção de carga no eixo, há a
arco é constante e extremamente prejudicial ao circulação de corrente pelo seu enrolamento. Nesta
comutador pois o arco elétrico funde o cobre, situação, como se sabe, a corrente produzirá um fluxo,
inutilizando-o rapidamente. o qual é conhecido por “fluxo de reação da armadura”.
________________________________________________________________________________________________
A figura 29 ilustra o fenômeno,

desconsiderando-se o campo magnético principal para
facilitar a compreensão.
Figura 32 – Deslocamento da linha neutra.

A figura 33 ilustra a interação do fluxo
Figura 29 – Representação de um motor com principal e o da reação da armadura, onde se observa
circulação de corrente no circuito da armadura. que o fluxo resultante não está apenas deslocado, mas
também distorcido.
Desta forma, a máquina reage à colocação de
carga criando um fluxo diferente e perpendicular ao
principal, ou seja, na direção da linha neutra.
Figura 33 - Interação do fluxo principal e o da reação

da armadura para deslocar a linha neutra.
Desta forma, como as escovas foram

Figura 30 - Fluxo de reação da armadura e linha neutra. assentadas sobre a linha neutra original, com o
deslocamento, elas estarão operando em condições
Considerando-se simultaneamente as duas desfavoráveis originando faiscamento (ou
situações (ou seja, sobrepondo-as) em uma condição centelhamento).
real de operação, verifica-se que o fluxo principal e o
de reação da armadura se compõem, originando um
campo resultante. 8.0 - PÓLOS AUXILIARES OU DE COMUTAÇÃO
(INTERPÓLOS)
Para evitar o deslocamento da linha neutra, a

solução mais prática é cancelar (mesmo que apenas
parcialmente) o fluxo de reação da armadura. Para
tanto, é necessário que seja produzido um fluxo
magnético adicional com mesma intensidade, porém de
sentido oposto, a ele.
Figura 31 – Fluxo resultante.

Naturalmente, o posicionamento do fluxo
resultante em relação à linha neutra original, depende
da corrente de armadura (ou seja, da carga).
Como a linha neutra sempre possuirá uma
posição perpendicular ao campo, ela se deslocará de Figura 34 – Fluxo adicional para cancelamento da
sua posição original, como ilustra a figura 32. reação da armadura.
________________________________________________________________________________________________
Este fluxo adicional pode ser facilmente 9.0 - ENROLAMENTO DE COMPENSAÇÃO

obtido pela inserção de pólos auxiliares ou interpólos
entre os pólos principais, conforme exemplificado na Com os interpólos se melhora apreciavelmente
figura 35. a comutação e se anula a reação da armadura na zona
dos pólos auxiliares, mas não se evita completamente a
distorção do campo nos pólos principais.
Nas máquinas de grande potência, naquelas de
elevada velocidade ou nas que apresentam alta tensão
entre as teclas do comutador, é difícil e convém
suprimir totalmente a reação de armadura em todo o
perímetro da armadura. Isto pode ser obtido com o
enrolamento de compensação, o qual é constituído por
um conjunto de espiras encravadas na sapata dos pólos
principais e é conectado em série com o enrolamento
da armadura. As correntes que por ele circulam, devem
ser de tal maneira que anulem o campo magnético
produzido pela armadura.
Figura 35 - Disposição dos pólos principais e dos

interpólos.
Assim, para um motor, seguindo-se o sentido

de giro, a um pólo principal segue-se um interpólo de
mesma polaridade.
Observe-se que, necessariamente, os
enrolamentos de campo dos interpólos deve ser
conectados em série com a armadura, de modo que se
conserve a proporcionalidade entre a corrente e fluxo
produzido.
Nas máquinas equipadas com interpólos, as
escovas de comutação podem permanecer na linha
neutra geométrica qualquer que seja a carga. Esta é a
sua principal vantagem e, por isto, as máquinas de
corrente contínua de médio e grande porte são
equipadas com este dispositivo.
Figura 37 – Enrolamento de compensação – Exemplo.
10.0 - CLASSIFICAÇÃO DOS MOTORES CC
Não existe propriamente uma classificação

normalizada dos motores de corrente contínua, porém é
interessante do ponto de vista técnico agrupá-los como
segue:
10.1 - Quanto à Aplicação
Os motores podem ser estacionários, como nas

aplicações industriais, ou móveis, como os motores de
tração. As figuras 38 e 39 mostram um motor de
Figura 36 – Interpólos e enrolamento de campo – laminador de uma usina siderúrgica e um motor de
Exemplo. tração.
________________________________________________________________________________________________
10.3 - Quanto ao Sistema de Excitação
Os motores de corrente contínua podem ser

classificados conforme a ligação do enrolamento de
campo em relação aos da armadura.
Desta forma, são possíveis quatro tipos de
conexões, ou seja, excitação independente (ou,
separada), shunt (ou, paralela), série e compound (ou,
composta).
Para representar o diagrama esquemático
desses motores adota-se o circuito equivalente da
armadura mostrado na figura 41 e o de campo da figura
42.
Figura 38 - Motor de corrente contínua de um

laminador (estacionário).
Figura 41 – Representação do circuito da armadura.
Figura 39 - Motor de corrente contínua para tração

elétrica.
10.2 - Quanto à Posição do Eixo

Podem ter eixo horizontal, como os das
figuras 38 e 39, ou vertical, como o mostrado na figura
40.
Figura 42 – Representação do circuito de campo.
As figuras 43 a 46 mostram o diagrama

esquemático das conexões dos quatro tipos de motores,
onde:
Uex – Tensão aplicada ao campo;
Iex – Corrente de campo;
UA – Tensão de armadura;
IA – Corrente de armadura;
E – Tensão (força contra eletromotriz) induzida;
Figura 40 – Motor de eixo vertical. RA – Resistência do circuito da armadura.
________________________________________________________________________________________________
Figura 43 – Diagrama esquemático – motor de

excitação independente.
a) Compound curta derivação.

excitação “shunt”.
b) Compound longa derivação.

excitação “compound”.
QUESTIONÁRIO
1) O que são máquinas de corrente contínua?
2) Em que difere o gerador do motor de corrente

contínua?
3) Por que os geradores de corrente contínua tem

Figura 45 – Diagrama esquemático – motor de sido relegados a um plano secundário na
excitação série atualidade?
________________________________________________________________________________________________
4) Cite aplicações para os motores de corrente 15) Por que a comutação deve sempre ocorrer
contínua. sobre a linha neutra?
5) Compare, em termos gerais, os motores de 16) O que significa o termo “calar as escovas
corrente contínua com os de indução sobre a linha neutra”?
trifásicos.
17) O que é reação da armadura?
6) Descreva o princípio de funcionamento de um
motor de corrente contínua. Ressalte como é 18) Explique o fenômeno da reação da armadura
possível obter-se o torque sempre no mesmo em um motor de corrente contínua.
sentido.
19) Qual o efeito principal da reação da
7) Como é possível obter-se níveis maiores de armadura?
torque?
20) O que são os interpólos? Qual a sua utilidade?
8) O que é e qual a função do comutador em um
motor? 21) Como devem ser dispostos os interpólos em
relação aos pólos principais?
9) O que é armadura? Dê um sinônimo para o
termo. 22) O que é enrolamento de compensação? Qual a
sua utilidade?
10) Como se induz tensão na armadura de um
motor de corrente contínua? Como ele é 23) Como são classificados os motores de
chamada? corrente contínua quanto à aplicação?
24) Como são classificados os motores de

11) O que é excitação de uma máquina de corrente contínua quanto à posição do eixo?
corrente contínua?
25) Como são classificados os motores de
12) O que é comutação? corrente contínua quanto ao sistema de
excitação?
13) Como se processa a comutação?
26) Represente cada um desses tipos através de
14) O que é linha neutra? um circuito equivalente.
________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO 9: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS

MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA
RESUMO d) Componentes Mecânicos: os quais podem

ser fixos, para suportar e proteger as partes
Apresenta-se a seguir as partes componentes eletromagnéticas, e rotativas, para a
dos motores de corrente contínua, suas descrições e transmissão de energia (como o
alguns dos aspectos tecnológicos envolvidos em sua comutador, por exemplo);
construção. e) Isolamento Elétrico: composto de isolantes
sólidos (como papel e vernizes) e são
responsáveis pelo nível de tensão
admissível entre as diversas partes da
1.0 - INTRODUÇÃO máquina;
f) Outros componentes: tais como:
As máquinas de corrente contínua, de uma interpólos, enrolamentos de compensação,
forma geral, possuem os seguintes componentes etc.
básicos:
As partes fixas são denominadas
a) Circuito Magnético: o qual é responsável genericamente de “estator” e, as móveis, de “rotor”.
pela condução do fluxo magnético; Nestas máquinas, a armadura é girante
b) Enrolamento da Armadura (Induzido): obrigatoriamente (para que se possa ter a ação do
local onde são induzidas tensões e comutador) e pólos fixos na carcaça.
circulam correntes que produzem o A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
conjugado; de um motor de corrente contínua com a maioria de
c) Enrolamento de Campo: nos quais seus componentes básicos, os quais são analisados nos
circulam correntes que serão responsáveis próximos tópicos, enquanto a figura 2 na próxima
pela criação do campo magnético; página uma vista explodida.
Figura 1 – Vista em corte de um motor de corrente contínua.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 75
Figura 2 – Vista explodida de uma máquina de corrente contínua.

________________________________________________________________________________________________
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR novo formato, devido à presença de harmônicos de

fluxo circulando pela máquina.
O estator em máquinas de corrente contínua é O material da carcaça é normalmente o ferro
constituído basicamente por carcaça, pólos principais, ou o aço fundido (máquinas antigas) ou, então, o aço
interpólos, enrolamentos de campo e, se houver, laminado (máquinas modernas). O aço laminado,
enrolamentos de compensação, como ilustrado na entretanto, oferece melhores qualidades magnéticas do
figura 3. Na seqüência analise-se cada um destes que o ferro e o aço fundido resultando em menores
componentes com maiores detalhes. perdas no circuito magnético, resistência mecânica e
uniformidade da estrutura.
Figura 4 – Motores com carcaças octogonais.
Figura 3 - Estatores de motores de corrente contínua.
2.1 - Carcaça
A carcaça é a estrutura que suporta os demais

componentes do estator e compõe o circuito magnético.
As máquinas mais antigas possuem carcaça de
formato circular. Entretanto, para tornar a construção
mais barata e nas aplicações onde o espaço disponível
é limitado, como nos motores de tração, as máquinas
atuais possuem formato octogonal. A utilização de
acionamentos tiristorizados também é um fator para o Figura 5 – Motor com carcaça circular.
________________________________________________________________________________________________
2.2 - Pólos Principais constituído por poucas espiras e condutor de seção

relativamente grande. Os do interpólo e de
Os pólos principais são responsáveis pelo compensação são semelhantes aos dos enrolamentos
estabelecimento do fluxo magnético principal. Na série de excitação.
maioria dos casos, são construídos separadamente do As bobinas são, em geral, pré-formadas, ou
resto do conjunto (nas máquinas pequenas, são seja, depois de devidamente enrolada, a bobina é
fundidos junto com a carcaça). enfaixada firmemente com material isolante. Assim,
Na maioria dos casos são construídos por consegue-se isolá-la do pólo onde será montada, bem
chapas de aço fundido ou ferro doce, cuja espessura, como se assegura a rigidez mecânica necessária.
em geral, variam de 0,5 a 1 mm. Tais chapas formam
um pacote e, assim, o pólo é fixo à carcaça por meio de
parafusos.
Figura 6 - Pólo Principal.
2.3 - Interpólos ou Pólos de Comutação

Os interpólos são quase sempre feitos em ferro
fundido, sendo fixados à carcaça por meio de
parafusos. Nas máquinas onde as variações de corrente
são muito freqüentes, utiliza-se pólos feitos de chapas. Figura 8 - Bobinas pré-formadas dos pólos principais.
A figura 9 mostra exemplos de bobina dos

interpólos.
Figura 7 - Disposição dos interpólos.
2.4 - Enrolamentos de Campo e dos Interpólos

Os enrolamentos que fazem parte do sistema
indutor são os dos pólos principais, os dos interpólos
e, em algumas máquinas, o de compensação. Os
enrolamentos dos pólos principais ou de excitação são
divididos em dois tipos: shunt, constituídos por muitas
espiras de condutor relativamente fino, e série, Figura 9 – Bobina de interpólo.
________________________________________________________________________________________________
Observe-se que, necessariamente, os 3.1 - Armadura

enrolamentos do interpólo são ligados em série ao da A armadura de uma máquina de corrente
armadura através das escovas. contínua é composta por núcleo magnético,
Os enrolamentos de compensação, quando enrolamento e respectivos órgãos de sustentação.
existentes, são montados em ranhuras incrustadas na
face da sapata dos pólos principais.
Figura 12 – Armadura.
O núcleo da armadura é atravessado pelo

fluxo magnético produzido pelos pólos principais e de
forma a reduzir os efeitos da circulação de correntes
parasitas, são empregadas chapas magnéticas
superpostas com espessuras de 0,4 a 0,5 mm. Em uma
das faces das chapas insere-se papel isolante de 0,02 a
0,03 mm de espessura ou, conforme o caso, aplica-se
uma camada de verniz isolante.
Na periferia externa da armadura existem
ranhuras com a função de alojar o enrolamento sendo
que estas possuem vários formatos.
Figura 10 – Enrolamento de compensação.
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR
Os componentes de um rotor de um motor de

corrente contínua são a armadura, comutador e eixo. A
figura 11 apresenta o conjunto.
Figura 13 - Exemplo de ranhuras da armadura.
Nas máquinas de pequena potência, o pacote

de chapas do núcleo é montado diretamente sobre o
eixo. Duas chapas de escora, uma de cada lado do
núcleo fornecem apoio para que o mesmo permaneça
rígido, as quais são impedidas de correr no eixo por
anéis contráteis, os quais se encaixam em ranhuras
especiais onde se alojam firmemente.
Uma outra forma de fixar o pacote é utilizar
parafusos passantes com porcas em ambas as
extremidades. Algumas vezes são utilizados rebites
Figura 11 – Rotor de um motor de corrente contínua. mas, neste caso, o pacote não pode mais ser
________________________________________________________________________________________________
desmontado. Tanto o parafuso quanto o rebite são ou, mesmo escapem devido à ação da força centrífuga.
devidamente isolados do núcleo e das chapas de aperto. Alguns procedimentos são tomados, então, para evitar
As máquinas de média e grande potência que isto ocorra, ou seja, colocam-se:
possuem o pacote de chapas do núcleo montado sobre a) Cunhas: As cunhas são normalmente
uma peça especial denominada aranha. Esta peça feitas de fibra de vidro e colocadas no
possui diversos braços longitudinais e é fixada ao eixo topo da ranhura de modo a prensar a
normalmente por uma chaveta. bobina contra a ranhura, fixando-a;
Nestas máquinas o núcleo é composto por
diversos pacotes de lâminas, separadas entre si pelos
espaçadores, de maneira que se criem canais de
ventilação eficientes para retirada de calor da
armadura.
Os enrolamentos da armadura de máquinas
de pequena e média potência são constituídos por
bobinas de uma, duas ou mais espiras de fio de seção
circular.
Os fios são isolados entre si por um verniz
especial que lhe confere rigidez mecânica para suportar
os esforços eletromagnéticos e mecânicos a que está
sujeito.
Os enrolamentos das máquinas de grande
potência são feitos com bobinas de uma ou duas
espiras, de condutores retangulares de grande seção,
também isolados e enfaixados. Figura 15 – Exemplo de uma cunha instalada.
b) Bandagens: Nas máquinas de pequena

potência as cabeças das bobinas são
deixadas livres, mas nas máquinas de
média e grande potência é necessário
que se faça uma bandagem fixando-as
também.
a) Tipo imbricado.
b) Tipo ondulado.
Figura 14 – Exemplos de bobinas de uma só espira.
Depois de montadas, as espiras devem ser

fixadas firmemente ao núcleo a fim de que não vibrem Figura 16 – Bandagem (com resina isolante).
________________________________________________________________________________________________
3.2 - Comutador
O comutador é, talvez, o órgão mais

importante de uma máquina de corrente contínua,
permitindo que o torque se desenvolva sempre no
mesmo sentido e retificando a tensão induzida.
Figura 19 - Bobinas ligadas ao comutador.
O comutador é preso ao eixo através de dois

anéis cônicos ou cubos.
Em comutadores maiores, são empregados
parafusos com cabeça ou parafusos passantes.
Devido ao desgaste natural que sofrem os
comutadores e a necessidade de serem eventualmente
torneados, os seus diâmetros se reduzem com o tempo.
Para que não seja afetada a resistência mecânica, a
Figura 17 – Comutador instalado em um motor de altura de desgaste não deve passar de uma certa
corrente contínua. medida. O limite máximo é assinalado por um ressalto
ou por pequenos furos nas teclas.
Além do conjunto de teclas de cobre
eletricamente isoladas entre si, o comutador possui
varais partes, como ilustra a figura 18. 3.3 - Eixos
O eixo é o elemento mecânico responsável

pela sustentação dos diversos componentes da
armadura e também é através dele que é possível
acoplar o motor à carga a ser acionada. Note-se na
figura 11, por exemplo, que o seu diâmetro é variável,
o que é necessário devido à maneira de fixar-se a
armadura e o comutador sobre ele.
O pacote (ou pacotes) de lâminas é
introduzido sob pressão de forma que fique firmemente
fixo ao eixo.
Deve-se atentar para o fato de que não se deve
exercer uma pressão excessiva sobre o pacote a fim de
evitar a sua danificação já que o mesmo é feito de um
material menos resistente que o eixo. Em máquinas de
médio e grande porte, existem também rasgos para
Figura 18 - Corte parcial do comutador. colocar as chaves que contribuem para a fixação do
pacote do eixo.
Como se sabe, a cada tecla se conecta o final Em um eixo bem projetado as transições de
de uma bobina e o princípio de outra, de modo que o diâmetro devem ser feitas de maneira a evitar a
comutador possua tantas teclas quanto são as bobinas existência de cantos vivos, os quais são,
da armadura, conforme ilustrado na figura 19. comprovadamente, pontos de fragilidade da peça.
________________________________________________________________________________________________
4.0 - OUTROS COMPONENTES
Existem muitos outros componentes, sendo os

principais analisados a seguir.
4.1 - Mancais
Para os mancais são válidas as mesmas

considerações efetuadas para os motores de indução no
Capítulo 4.
4.2 – Sistema de Arrefecimento
Também para o sistema de arrefecimento são

válidas as mesmas considerações efetuadas para os
Figura 21 – Escovas para aplicações diversas.
motores de indução no Capítulo 4.
4.3 – Escovas
As escovas são as partes que fazem o contato

elétrico entre a armadura (através do comutador) e o
circuito externo à máquina. O material empregado em
sua composição deve ser, além de condutor, macio o
suficiente para não desgastar precocemente o
comutador, e assim, normalmente são feitas de
carbono, contendo carbono amorfo, carbono grafítico e
pó metálico. Misturando-se estas substâncias de formas
diferentes têm-se os diversos tipos de composição de
escovas.
Nas escovas duras, o conteúdo de carbono é
mais elevado, desgastam-se pouco e possuem elevadas
perdas por atrito e contato. À medida que se aumenta o Figura 22 –Escova para tração elétrica.
conteúdo de carbono grafítico as escovas vão ficando
mais macias e se desgastam mais, mas as perdas por 4.3 - Porta - Escovas
atrito são cada vez menores. As mais macias e de
menores perdas são as escovas que contém metal (pó Os porta-escovas são utilizados para manter as
de bronze ou cobre) finamente espalhado. escovas na posição adequada e com uma determinada
pressão sobre o comutador. Eles possuem muitas e
variadas formas, mas, fundamentalmente, se
constituem em uma caixa de guia onde desliza a escova
e uma mola que a pressiona contra o comutador.
Figura 20 – Escova. Figura 23 – Exemplo de uso de porta-escova.

________________________________________________________________________________________________
Os tipos básicos de porta-escovas são os A figura 25 apresenta exemplos de porta-

radiais, nos quais as escovas permanecem sempre escovas utilizados em motores de corrente contínua
exatamente perpendiculares sobre o comutador, e os para tração elétrica.
oblíquos e/ou de reação, onde as escovas formam com
a superfície do comutador um ângulo de 50 a 550. Os
porta-escovas radiais são utilizados em máquinas que
podem girar em ambos os sentidos; os porta-escovas de
reação só podem ser utilizados em máquinas de um só
sentido de giro.
Figura 25 - Exemplos de porta-escovas para motores de

tração.
4.4 – Anel e Braço dos Porta-Escovas
Para que todas as escovas fiquem situadas

simultaneamente na posição mais favorável para a
comutação, o porta-escova é montado em braços, os
quais são sustentados por um suporte giratório,
chamado de anel.
A sua construção é tal que os porta-escovas de
mesma polaridade estão sobre um eixo comum,
Figura 24 – Exemplos de porta-escovas para uso geral. devidamente isolados.
________________________________________________________________________________________________
As figuras 26 e 27 apresentam vistas do QUESTIONÁRIO

conjunto escovas, porta-escova, braços, anéis e
comutador. 1) De forma geral, quais são os componentes
básicos das máquinas de corrente contínua?
2) Como são denominadas as partes fixas e as

móveis de uma máquina de corrente contínua?
3) Por que a armadura da máquina C.C.,

obrigatoriamente, deve ser girante?
4) Desenhe um esboço de uma máquina de

corrente contínua, indicando os seus
principais componentes.
5) Quais são os componentes básicos do estator

de uma máquina de corrente contínua?
6) O que é carcaça?
7) Explane sobre os formatos das carcaças e os

materiais empregados em sua construção.
8) O que são e qual a função dos pólos

principais?
9) De uma forma geral, como são construídas

Figura 26 – Conjunto escovas, porta-escova, braços,
tais peças?
anéis e comutador.
10) O que são e qual a função dos interpólos?
11) De uma forma geral, como são construídas

tais peças?
12) Quais são os enrolamentos que compõem os

sistema indutor das máquinas de corrente
contínua?
13) Descreva, de forma básica, os tipos de

enrolamentos dos pólos principais e suas
características construtivas.
14) Idem, para os enrolamentos do interpólo e de

compensação.
15) O que são bobinas pré-formadas?
16) Como são montados os enrolamentos dos

interpólos ao da armadura?
17) Onde e como são montados os enrolamentos

de compensação? Qual a sua função?
18) Quais são os componentes do rotor de uma

máquina de corrente contínua?
Figura 27 – Conjunto escovas, porta-escova, braços,
anéis e comutador. 19) O que é e qual a função da armadura?
________________________________________________________________________________________________
20) Como é composta a armadura? 27) Descreva as partes componentes de um

comutador.
21) Relate, de forma básica, como são construídas
e fixadas as armaduras. 28) Como o comutador é preso no eixo das
máquinas?
22) O que são ranhuras? Qual a sua função?
29) O que é e qual a função do eixo nas máquinas
de corrente contínua?
23) Como são construídos os enrolamentos das
pequenas máquinas C.C.? E das de maior 30) O que são escovas?
potência?
31) Faça um levantamento dos tipos de escovas e
24) Quais os tipos de enrolamento das máquinas sua aplicação em máquinas de corrente
C.C.? contínua.
25) Como são fixadas as espiras ao núcleo da 32) O que são porta-escovas?
armadura? Por que isto é feito?
33) Qual a finalidade do anel e braço do porta-
26) O que é e qual a função do comutador? escovas?
________________________________________________________________________________________________
ANEXO: RESOLUÇÃO DOS EXERCÍCIOS

PROPOSTOS
RESUMO 60 f 60.60
p= = =1
Este anexo apresenta as resoluções de todos os nS 3600
exercícios propostos, divididos por capítulos.
e) Cálculo do escorregamento nominal:
Para calcular o escorregamento nominal
CAPÍTULO 5 emprega-se a expressão:
nS - n N
1) sN =
nS
a) Cálculo da corrente nominal:
Para calcular a corrente nominal e, assim
emprega-se a expressão: 3600 - 3578
sN =
PN 3600
IN =
3UN N cos N s N = 0,0061
e, assim: f) Cálculo das perdas totais nas condições
350 x 736 nominais.
IN = Para calcular a perdas totais nas
3 x 440 x 0,88 x 0,84 condições nominais emprega-se a
expressão:
I N = 457,8 A
1
b) Cálculo do torque nominal: PeTN = ( - 1) PN
N
Para calcular o torque nominal emprega-
se a expressão: e, assim:
PN 1
MN = 9,55 PeTN = ( - 1) x 350 x 736
nN 0,88
e, assim
350 x 736 PeTN = 35127,3 W = 35,13 kW
M N = 9,55
3578 2)
a) Cálculo da corrente nominal:
MN = 687,6 Nm Para calcular a corrente nominal
c) Cálculo da rotação síncrona: emprega-se a expressão:
Como a rotação nominal é de 3.578 rpm PN
e a freqüência de 60 Hz, o valor maior IN =
mais próximo de velocidade síncrona é 3UN N cos N
3.600 rpm.
e, assim:
d) Cálculo do número de pares de pólos: 250000
Sendo a velocidade síncrona é de 3.600 IN =
rpm e a freqüência nominal de 60 Hz, 3 x 220 x 0,84 x 0,87
calcula-se o número de pares de pólos
pela expressão: I N = 898,8 A
________________________________________________________________________________________________
Anexo: Resolução dos Exercícios Propostos - 86
b) Cálculo do torque nominal: 3)

Para calcular o torque nominal emprega- Como:
se a expressão:
PN 1 HP 746 W e 1 C.V 736 W
MN = 9,55
nN
Então:
e, assim
250000 300000
M N = 9,55 300 kW = 300000 W =
1785 746
MN = 1.337,5 Nm
300 kW = 402,1 HP
c) Cálculo da rotação síncrona:
Como a rotação nominal é de 1.785 rpm, e:
o valor maior mais próximo de
velocidade síncrona é 1.800 rpm.
300000
300 kW = 300000 W =
d) Cálculo do número de pares de pólos: 736
Sendo a velocidade síncrona é de 1.800
rpm e a freqüência nominal de 60 Hz,
calcula-se o número de pares de pólos
300 kW = 407,6 C.V.
pela expressão:
4)
60 f 60.60 Como:
p= = =2
nS 1800
1 HP 746 W
e) Cálculo do escorregamento nominal:
Para calcular o escorregamento nominal Então:
emprega-se a expressão:
300 HP = 300 x 746 = 223800
n -n
sN = S N
nS 300 HP = 22,38 kW
e, assim e sendo:
1800 - 1785
sN = 1 HP 1,013 C.V
1800
Então:
s N = 0,0083
300 HP = 300 x 1,013 = 303,9
f) Cálculo das perdas totais nas condições
nominais:
300 HP 304 C.V.
Para calcular a perdas totais nas
condições nominais emprega-se a
expressão: 5)
Como:
1
PeTN = ( - 1) PN
N 1 C.V 736 W
e, assim
Então:
1
PeTN =( - 1) x 250000
0,84 300 C.V = 300 x 736 = 220800
PeTN = 47619 W = 47,62 kW 300 C.V = 22,08 kW
________________________________________________________________________________________________
e sendo: E as perdas totais nas condições nominais são:

1
1 HP 1,013 C.V PeTN = ( - 1) PN
N
Então: 1
PeTN = ( - 1) x 3 x 736
0,82
300
300 C.V = = 296,15
1,013 PeT = 484,7 W = 0,485 kW
O torque nominal, por outro lado, pode ser
300 C.V 296 HP. calculado por:
6) PN
Nas curvas características, para uma potência MN = 9,55
de 3 C.V, ou seja, a potência nominal, obtém-se: nN
3 x 736
M N = 9,55
1728
MN = 12,2 Nm
7)
Nas curvas características, para uma potência
de 0,3 C.V, ou seja, 10 % da potência nominal, obtém-
se:
De onde, aproximadamente:
IN = 9 A; N= 0,82 (82 %); cos N = 0,80 (80

%).
A rotação nominal em porcentagem da
síncrona é:
n % = 96 %
Ou seja:
nN = 0,96 x 1800 = 1.728 rpm. De onde, aproximadamente:

O escorregamento nominal é:
I = 4 A; = 0,50 (50 %); cos = 0,30 (30 %).
nS - n N
sN =
nS A rotação em porcentagem da síncrona é:
1800 - 1728 n % = 99,5 %

sN =
1800
Ou seja:
s N = 0,04 n = 0,995 x 1800 = 1791 rpm.
________________________________________________________________________________________________
O escorregamento é: Portanto:
n -n
s= S U max = U CA - U AB = 36 V
nS
1800 - 1791 Assim:
s=
1800
U max 36
s = 0,005 fd % = 100 = 100
U medio 221
E as perdas totais são:
fd % = 16,3 %
1
PeT = ( - 1) P
CAPÍTULO 6
1
PeT = ( - 1) x 0,1 x 3 x 736
0,50 1)
Como:
PeT = 220,8 W = 0,221 kW IN = 160 A
O torque pode ser calculado por: A corrente de partida é dada por:
P
M = 9,55 I p = 6,1 x I N
n
I p = 6,1 x 160
0,1 x 3 x 736
M = 9,55
1791 I p = 976 A
M = 1,18 Nm
O torque nominal, por outro lado, pode ser
calculado por:
8)
Como: PN
MN = 9,55
U AB = 200 V , U BC = 227 V , nN
e U CA = 236 V 700 x 736
M N = 9,55
Tem-se: 1787
U AB + U BC + U CA MN = 2.753,3 Nm
U medio =
3 Assim, o torque máximo é:
ou:
M k = 3,2 x M N
200 + 227 + 236
U medio = = 221 V M k = 3,2 x 2753,3
3
Por outro lado: M k = 8.810 Nm
U BC - U AB = 227 - 200 = 27 V O torque de partida é dado por:
M p = 2,9 x M N
U CA - U AB = 236 - 200 = 36 V
M p = 2,9 x 2753,3
e
U CA - U BC = 236 - 227 = 9 V M p = 7.984,5 Nm

________________________________________________________________________________________________
2) então:
A corrente nominal pode ser calculada através 120
de: I py =
3
PN Então:
IN =
3UN N cos N I py = 40 A
e, assim:
5 x 736
IN = M pd
3 x 220 x 0,78 x 0,84 M py =
3
I N = 14,8 A Então;
54
Assim, a corrente de partida é dada por: M py =
3
Ou:
I p = 8,1 x I N M py = 18 Nm
I p = 8,1 x 14,8
4)
I p = 119,88 A Empregando-se uma chave compensadora no
tap 80 % tem-se:
ou, aproximadamente,
I p 80 = 0,64 I p100
120 A. ou seja:
O torque nominal, por outro lado, pode ser I p80 = 0,64 x 120
calculado por:
Então:
PN I p 80 = 76,8 A
MN = 9,55
nN
5 x 736 M p 80 = 0,64M p100
M N = 9,55
1768
Então:
MN = 19,87 Nm
M p 65 = 0,64 x 54
ou, aproximadamente, Ou:
20 Nm M p 65 = 34,6 Nm
Assim, o torque de partida é dado por:

5)
M p = 2,7 x M N Empregando-se uma chave compensadora no
tap 65 % tem-se:
M p = 2,7 x 20
I p 65 = 0,4225I p100
M p = 54 Nm
ou seja:
Como, na conexão estrela, tem-se: I p 65 = 0,4225 x 120
I pd Então:
I py = I p 65 = 50,7 A
3
________________________________________________________________________________________________
Para o torque, tem-se: ou seja:

M p 65 = 0,4225M p100 I p 50 = 0,25 x 120
Então: Então:
M p 65 = 0,4225 x 54 I p 50 = 30 A
Ou:
M p 65 = 22,8 Nm
M p 50 = 0,25M p100
Então:
6)
M p 50 = 0,25 x 54
Empregando-se uma chave compensadora no
tap 50 % tem-se: Ou:
I p 50 = 0,25I p100 M p 50 = 13,5 Nm
________________________________________________________________________________________________

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EI 104 – Máquinas

CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉTRICOS ____________________________________________ 8

CAPÍTULO 3: MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS _____________________________ 16

2.0 - NATUREZA E FORMAÇÃO DOS CAMPOS GIRANTES ____________________________ 16

CAPÍTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS

CAPÍTULO 5: CARACTERÍSTICAS DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS ______ 34

3.0 – GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS _____________________________________________ 35

CAPÍTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS _________________ 44

9.2 - Chave Compensadora __________________________________________________________________ 52

CAPÍTULO 7: IDENTIFICAÇÃO DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS __________ 59

CAPÍTULO 8: MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA _____________________________ 62

CAPÍTULO 9: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

ANEXO: RESOLUÇÃO DOS EXERCÍCIOS PROPOSTOS ____________________________ 86

“A máquina, que produz abundância, tem-nos deixado

Charles Spencer Chaplin (1889 – 1977)

CAPÍTULO 1: CONCEITOS BÁSICOS

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M = B. A . I (4) d=2 R (10)

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B = /A (5) E=Fx2 R (11)

e: b) Ação Geradora: potência elétrica

7.0 - AÇÕES MOTORA E GERADORA

Note-se um fato importante no caso mostrado Figura 15 – Ação geradora.

a) M > 0 e w > 0; então P > 0, ação motora;

b) M < 0 e w > 0; então P < 0, ação geradora;

c) M < 0 e w < 0; então P > 0, ação motora;

d) M > 0 e w < 0; então P < 0, ação geradora.

Figura 16 - Situações operacionais para as máquinas elétricas.

CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉTRICOS

RESUMO poderem funcionar superexcitados e, com isto, fornecer

2.0 – TIPOS DE MOTORES

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4.0 – POTÊNCIA Por outro lado, como visto no capítulo

6.0 - VIDA ÚTIL DE MOTORES ELÉTRICOS

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c) Classe E: abrange algumas fibras orgânicas

Ex i: Equipamentos e Dispositivos de Segurança 10) O que se pode concluir da análise desse

Ex x: Proteção Aumentada 14) Como ela é fornecida?

CAPÍTULO 3: MOTORES DE INDUÇÃO

RESUMO Desta forma, lembrando-se que, se a um

Os motores de indução trifásicos (MIT) são

2.0 - NATUREZA E FORMAÇÃO DOS CAMPOS

Para analisar o princípio de funcionamento Figura 2 – Notação adotada.

Figura 3 – Disposição espacial dos solenóides.

A figura 4 representa a disposição física