Universidade Federal do Paraná

Curso de Engenharia Industrial Madeireira

ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS II

AT-
AT-102

M.Sc. Alan Sulato de Andrade

[email protected]

EIXOS

1
 EIXOS

DEFINIÇÃO:

Definição: Elementos de máquinas utilizados para

suportar componentes rotativos e/ou transmitir
potência ou movimento rotativo ou axial. Os eixos
trabalham em condições extremamente variáveis de
ambiente e carregamento.

EIXOS

INTRODUÇÃO:

Apresentam normalmente forma cilíndrica (existem

exceções). Podendo apresentar perfis lisos e
compostos, bem como se apresentarem com seções
cheias ou vazadas, com grande variedade de
tamanhos, conseqüentemente podendo ser utilizados
em diversos campos de aplicação.

2
 EIXOS

INTRODUÇÃO:

Normalmente são construídos em materiais

metálicos, porém em função de novos materiais ou
aplicações específicas, materiais alternativos tem
sido utilizados.

EIXOS

INTRODUÇÃO:

Exemplo de eixos

3
 EIXOS

INTRODUÇÃO:

Eixos utilizados em diversos equipamentos

EIXOS

INTRODUÇÃO:

Eixos de transmissão ou simplesmente eixos, são

utilizados em praticamente todas as partes de
máquinas que possuem algum movimento rotativo
para transmitir o movimento de rotação e torque de
um ponto ao outro.

Unidade Unidade

Eixo
Geradora Consumidora

4
 EIXOS

INTRODUÇÃO:

O projetista de máquinas está freqüentemente

envolvido com a tarefa de projetar um eixo (tipo de
material, comprimento e principalmente o diâmetro)
que atenda de forma segura todos os requisitos
solicitados.
Sub-dimensionado

Eixos Dimensionado corretamente

Super-dimensionado

EIXOS

INTRODUÇÃO:

Falha

Imagem detalhando a falha do elemento

5
 EIXOS

CLASSIFICAÇÃO:

Podem ser classificados de duas formas:

Eixos propriamente ditos,

Eixos-árvore.

EIXOS

CLASSIFICAÇÃO:

Eixos propriamente ditos

Sua característica principal é que nesta situação, este
elemento trabalha fixo. Ex.: eixos não tracionados de
veículo ou equipamento (eixo que sustenta a roda de
um carrinho de mão).

6
 EIXOS

CLASSIFICAÇÃO:

Eixos-árvore
Nesta situação, o elemento está em movimento. Ex.:
Eixos que compõem a caixa de transmissão de um
veículo, ou um eixo de uma serra circular.

EIXOS

APLICAÇÃO:

Um eixo tipicamente transmite diretamente torque de

um dispositivo de comando (motor elétrico ou de
combustão interna) através da máquina.

Outras vezes, aos eixos, encontramos engrenagens,

polias, correntes que transmitem o movimento
rotativo para outra unidade.

7
 EIXOS

APLICAÇÃO:

Transmissão direta e indireta através de correia

em bombas centrífugas – Cortesia Derrick

EIXOS

APLICAÇÃO:

Eixos encontrados em um diferencial

8
 EIXOS

APLICAÇÃO:

O eixo pode ser parte integral do acionador, tal como

um eixo de motor (elétrico ou a combustão), ou pode
ser livre conectado a seu vizinho por algum tipo de
acoplamento.

EIXOS

APLICAÇÃO:

Exemplo de transmissão direta

9
 EIXOS

APLICAÇÃO:

Transmissão realizada por dispositivos de acoplamento

EIXOS

APLICAÇÃO:

Máquinas de produção automatizada freqüentemente

possuem eixos em linha que se estendem pelo
comprimento da máquina e levam potência para
todas as estações de trabalho.

10
 EIXOS

APLICAÇÃO:

Eixos que suportam cargas

EIXOS

APLICAÇÃO:

Eixo de acionamento de turbinas

11
 EIXOS

MONTAGEM:

Os eixos são montados sobrfe apoios (mancais), em

duas configurações possiveis: uma configuração
biapoiada (montagem em sela) ou em balanço
(montagem saliente), dependendo da configuração
da máquina. Cada tipo de montagem apresenta seus
prós e seus contras.

EIXOS

MONTAGEM E CONEXÕES :

Montagem biapoiada Montagem em balanço

12
 EIXOS

PERFIL:

Às vezes é possível projetar eixos de transmissão

úteis que não têm variações do diâmetro de seção ao
longo de seu comprimento, mas é mais comum que os
eixos tenham um número de degraus ou ressaltos
onde o diâmetro mude para acomodar elementos
fixados tais como mancais, catracas, engrenagens
entre outros.

EIXOS

PERFIL:

Quanto ao perfil, os eixos podem ser construídos de

forma homogenia ou heterogênea. Isto dependerá
dos elementos suportados pelo eixo ou pontos de
solicitações.

13
 EIXOS

PERFIL:

Exemplo de eixos

EIXOS

CONEXÕES E TRAVAMENTO:

Chavetas, anéis retentores ou pinos transversais são

freqüentemente usados para segurar elementos
fixados ao eixo a fim de transmitir o torque requerido
ou para prender a parte axialmente.

14
 EIXOS

MATERIAIS PARA OS EIXOS:

Normalmente se utiliza materiais metálicos

resistentes na produção de eixos tais como:

Aço de baixo ou médio carbono laminados a frio
ou a quente: são os mais usuais, devido ao falo
de apresentar elevado módulo de elasticidade.
Quando utilizados com mancais de deslizamento,
devem ser endurecidos superficialmente (total ou
parcial);

Ferro fundido nodular: empregado principalmente
quando há engrenagens ou junções integralmente
fundidas ao eixo;

Bronze e aço inoxidável: utilizados em ambientes
corrosivos ou marítimos

EIXOS

MATERIAIS PARA OS EIXOS:

TENSÃO DE TENSÃO DE Dureza Brinell DB

ABNT DESIGNAÇÃO
RUPTURA σ (N/mm²) escoamento σe (N/mm²) (N/mm²)
1025 ST 42,11 500 230 1200/1400

1035 ST 50,11 600 270 1400/1700

1045 ST 60,11 700 300 1700/1950

1060 ST 70,11 850 350 1950/2400

15
 EIXOS

CONSTRUÇÃO DE EIXOS:

Os eixos de um modo geral, que em função do

dimensionamento possuírem diâmetro de menor do
que 150mm, podem ser construídos através de
processos como torneamento ou trefilação a frio. Em
casos mais específicos, estes podem ser produzidos
por métodos de fundição e posterior retificação por
meio de usinagem.

EIXOS

CONSTRUÇÃO DE EIXOS:

Podem ser utilizados revestimentos para aumentar a

resistência ao desgaste.

Reparação de partes danificadas podem ser

realizadas a partir de processos de eletrodeposição e
posterior retífica.

16
 EIXOS

CONSTRUÇÃO DE EIXOS:

O estudo e dimensionamento dos eixos é

relativamente complexo. Isto acontece porque,
normalmente há uma grande quantidade de
solicitações que este elemento pode sofrer. Por
exemplo, torções, flexões, esforços cortantes e
esforços normais. Não há de forma contundente uma
única rotina que pode ser empregada para tal
trabalho. Mesmo assim algumas serão propostas,
porem um bom conhecimento na área de Mecânica
(estática e dinâmica) e Resistência dos Materiais é
indispensável.

EIXOS

CONSTRUÇÃO DE EIXOS:

Uma metodologia empregada é a de calcular as

solicitações por separado e, após, somar os
resultados para identificar a força resultante.

No dimensionamento dos elementos de máquinas ou
estruturas, como os eixos, vários são os critérios que
podem ser utilizados para o estabelecimento de suas
dimensões mínimas, compatíveis com as
propriedades mecânicas dos materiais utilizados.

17
 EIXOS

CONSTRUÇÃO DE EIXOS:

Tais critérios surgem quando se busca a resposta do

ponto onde ocorrerá a deterioração do material, por
ruptura, por plastificação, por ser ultrapassado o
limite de proporcionalidade, ou de escoamento etc,
dependendo de seu uso). Assim o dimensionamento
do eixo deve ser realizado considerando que o
material é elástico e linear, (Lei de Hooke).

EIXOS

CARGAS EM EIXOS:

A carga em eixos de transmissão de rotação é

predominantemente uma de dois tipos:

Torção devido ao torque transmitido

Flexão devido às cargas transversais em
engrenagens, polias e catracas.

Calculando-se a carga resultante.
Essas cargas normalmente ocorrem em combinação,
porque, o torque transmitido pode estar associado com
forças nos dentes das engrenagens ou de catracas
fixadas aos eixos. O caráter de ambas as cargas pode ser
fixo (constante) ou variar no tempo.

18
 EIXOS

DIMENSIONAMENTO:

Torque no eixo – T,

Esforços na transmissão – Ft, Fr, Fn,

Momento Fletor Resultante – Mr(max),

Momento Ideal – Mi,

Coeficiente de Bach – a,

Fator de Forma – b,

Diâmetro do Eixo – d.

EIXOS

DIMENSIONAMENTO:

19
 EIXOS

TORQUE NO EIXO:

P
T = 
ω 
T = Torque( N .m)
P = Potência(W )
T = Torque( N .m) = x1000 = N .mm
2.π .N
ω=
60
ω = Vel.angular (rad / s )
N = Rotação(rpm)

EIXOS

TORQUE NO EIXO:

Calcule o torque em N.m e N.mm que um motor

transmite a um eixo.
Motor trifásico de 3KW e 1750 rpm.

Calcule o torque em N.m que um motor 1.4 (50KW)

transmite ao eixo quando este trabalha num regime de
5000 rpm.

20
 EIXOS

POTÊNCIA NO EIXO:

A potência transmitida por um eixo pode ser

encontrada a partir de princípios básicos. A potência
instantânea para um sistema rotativo é o produto do
torque pela velocidade angular:

SI = W

Onde a velocidade angular é expressa em radianos

por unidade de tempo (rad/s) e o torque em N.m

EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Como visto anteriormente, existe elementos de

transmissão (engrenagens, polias, correntes, rodas
entre outros) acoplados ao eixo. Nesses pontos onde
ocorrem os acoplamentos dos elementos e onde este
eixo está apoiado (mancais) deve-se realizar o
levantamento dos esforços para que se possa efetuar
o dimensionamento.

21
 EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Força Tangencial (Ft) - Engrenagem

2.T
Ft = =T/rp =P/ ω.rp
dp
Ft = F .Tangencial(N)
dp = D.primitivo(m)
ou
P Ft
Ft =
vp
vp = V . periférica(m / s )
π .dp.n
vp =
60.1000

EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Força Radial (Fr) - Engrenagem

Fr = Ft. tan α
Fr = F .radial(N)
Fr
α = ang . pressão − engrenagens ( o )

22
 EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Força Resultante (Fn) - Engrenagem

Fn = Ft 2 + Fr 2 Fr

Ft Fr Fr
Fn = ou
cos α senα
Fn = F .resul tan te(N) Ft

EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Determinar Fn para a seguinte situação:

dp=50mm P=3KW
N=1730rpm
T=?
Ft=?
α=20
Fr=?
Fn=?
Motor

23
 EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Determinar Fn para a seguinte situação:

P=3KW
N=1730rpm
Ft=662N
Fr=240N
Fn=704N

EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Força Resultante (Fn) – Polia

Para calculo da força resultante em polias, existe a
necessidade de se realizar a soma vetorial de duas
forças (F1-motora e F2-resistiva). Esta soma é igual a
Ft.
Ft

F1 F2
Fn
F2 F1

α
Ft
dp

24
 EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Força Tangencial (Ft) - Polia

2.T
Ft =
dp
Ft = F .Tangencial(N)
dp = D.polia(m)
Ft

EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Força Resultante (Fn) – Polia

Sabemos que:
F1 − F 2 = Ft
F1
= e µ .α rad
F2
π
α rad = o
.α o
180
Onde:
µ=coeficiente de atrito (adimensional)

25
 EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Força Resultante (Fn) – Polia

Desta forma calculamos Fn:

Fn = F12 + F 2 2 + 2.( F1.F 2. cos α )

EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Determinar Fn para a seguinte situação:

dp=65mm P=735,5W
N=1730rpm
F1 T=?
Ft=?
173° Fn µ=0,25
αrad=?
F2 F1=?
Motor F2=?
Fn=?

26
 EIXOS

ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:

Determinar Fn para a seguinte situação:

P=735,5W
N=1730rpm
T=30.P/ π.N=4,06N.m
Ft=2.T/dp=125N
µ=0,25
αrad=(π/180).173=3,02rad
Sistema de equações:
F1/F2=eµ.αrad 1
F1-F2=Ft 2
F1/F2=2,71820,25.3,02
F1=2,13F2
Subst. 1 em 2 = F2=110N e F1=235N
Fn=345N

EIXOS

MOMENTO FLETOR:

Determinação do momentos fletores nos pontos de

apoio.
Fn
ΣFx = 0
ΣFy = 0
F + =↑
F − =↓
ΣM = 0
M + =⊆ (anti − horário) Apoio A Apoio B
M − =⊇ (horário)

27
 EIXOS

MOMENTO FLETOR:
Fn

Apoio A Apoio B

FC +
-

MF +
Mr(max)

EIXOS

MOMENTO FLETOR:

Exemplo:

ΣMa = 0 704N

180.Rb = 704.60 60mm 120mm

Rb = 235 N
ΣFy = 0 Ra Rb
Ra + Rb = 704
Ra = 469 N

28
 EIXOS

MOMENTO FLETOR:

Exemplo:
Parte1
A − Fn → 0 < x < 60
Fc = 469 N , M = 0 N .mm ∴ X = 0
Fc = 469 N , M = 28140 N .mm ∴ X = 60
Parte2
Fn − B → 60 < x < 180
Fc = −235 N , M = 28140 N .mm ∴ X = 60
Fc = −235 N , M = 0 N .mm ∴ X = 180

EIXOS

MOMENTO FLETOR:

Exemplo: 704N

60mm 120mm

Ra Rb

FC +
-

MF +
Mr(max)

29
 EIXOS

MOMENTO FLETOR:

Calcule o momento fletor máximo encontrado no

diagrama:
400N

20mm 80mm

Engrenagem
Mancal Mancal
A B

EIXOS

MOMENTO FLETOR:

Para calcular de maneira rápida o momento fletor

máximo, deve-se identificar a maior carga concentrada
aplicada (P) no eixo e algumas distâncias.

Mr(max)=(P.a.b)/L
Onde:
a=Distância da carga P e o ponto a
b=Distância da carga P e o ponto b
L=comprimento do eixo ou viga

30
 EIXOS

MOMENTO IDEAL:

Para calcular o momento ideal:

2
a 
Mi = Mr (max) +  .T 
2

2 
Onde:
a=Coeficiente de Bach

EIXOS

COEFICIENTE DE BACH:

Para calcular o Coeficiente de Bach:

σ tadm flexão
a=
τ tadm torção
Onde:
Tensões admissíveis (Normalmente fornecidas)-
N/mm², Pa

31
 EIXOS

FATOR DE FORMA:

Para calcular o fator de forma (b):

b = 1 → maciço
1 d
b= 4
→ vazado
d
1−  
D
b = 1,065 → vazado → d / D = 0,5 D

EIXOS

DIÂMETRO DO EIXO:

Para calcular o diâmetro do eixo:

Mi
d ≥ 2,173 b.
σ tadm flexão

32
 EIXOS

DIÂMETRO DO EIXO:

Existem diversas outras formas citadas em bibliografia

de se calcular o diâmetro.

Por exemplo:
1/ 3
 32. fs  
d ≥  (
. Mr(max) 2 + T 2 )
1/ 2


 π .σ tadm flexão  
ou
Soderberg → conservadora
fs=Fator de segurança, adimensional ex.:1,2-2,5

EIXOS

DIÂMETRO DO EIXO:

Calcule o diâmetro do eixo (Utilizar as informações já

calculadas).
Material: ABNT 1035
σ=50N/mm²
τ=40N/mm²

33
 EIXOS

DIÂMETRO DO EIXO:

Calcule o diâmetro mínimo do eixo (maciço) a ser

projetado. 80N 120N

20mm 50mm 30mm

Mancal Mancal
A B
Material: ABNT 1025
σ=40N/mm²
τ=30N/mm²
fs=1,8

EIXOS

DIÂMETRO DO EIXO:

Calcule o diâmetro mínimo do eixo (maciço) a ser

projetado.
Motor: 2,6KW

Material:
σ=35N/mm²
τ=30N/mm²

34
 EIXOS

DIÂMETRO DO EIXO:

Calcule o diâmetro mínimo do eixo (maciço) a ser

projetado.
Motor: 2,6KW

Material:
σ=35N/mm²
τ=30N/mm²

EIXOS

DIÂMETRO DO EIXO:

5KW

35