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Aula 2 - Introdução A Ladder

Este documento introduz os conceitos básicos da programação Ladder, incluindo seus objetivos, estrutura e funções lógicas. Apresenta Ladder como uma linguagem de programação gráfica comumente usada em controladores lógicos programáveis e explica como os programas Ladder especificam cada tarefa como "degraus de uma escada".

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Aula 2 - Introdução A Ladder

Este documento introduz os conceitos básicos da programação Ladder, incluindo seus objetivos, estrutura e funções lógicas. Apresenta Ladder como uma linguagem de programação gráfica comumente usada em controladores lógicos programáveis e explica como os programas Ladder especificam cada tarefa como "degraus de uma escada".

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Introdução a

Ladder
Prof: Marcos Bião
Sumário

● Objetivos
● Introdução a programação Ladder

● Estrutura da programação Ladder

● Funções lógicas
Objetivos

● Apresentar os conceitos básicos referentes a


programação Ladder;
● Mostrar como a linguagem de programação Ladder está

estruturada;
● Apresentar as funções lógicas existentes na

programação Ladder.
Introdução a Ladder

● As linguagens de programação permitem aos usuários


se comunicar com o CLP através de um dispositivo de
programação e definir as tarefas que o CLP deve
executar.
● Linguagens mais usadas:

● Ladder
● C
Introdução a Ladder

● Normalmente usada nos CLP’s;


● Cada tarefa do programa é especificada como os
degraus de uma escada (ramos);
● Representação gráfica da linguagem de programação

do CLP;
● Lógica de diagrama de contatos;

● Mais se assemelha à tradicional notação de diagramas

elétricos;
Introdução a Ladder

● Sequência seguida por um CLP quando executa um


programa em ladder:
● Ler as entradas associadas com um ramo do programa ladder;
● Resolver a operação lógica que envolve estas entradas;

● Setar/resetar as saídas no ramo;

● Mover para o próximo ramo e repetir os três primeiros passos

(repetir até encontrar o final do programa);


● Retorna então para o início do programa e repete as
operações.
Estrutura a Ladder
Estrutura a Ladder
Estrutura a Ladder

● Configuração de I/O
Existem 3 pontos importantes para endereçar as
entradas e saídas de um clp

letra:porta/endereço

Letra

I entrada

O saída
Estrutura a Ladder

●
Faça um código em Ladder que ao pressionar um
botão, uma lâmpada seja ligada
●
Faça um código em Ladder que seja necessário
pressionar dois botões para ligar uma lâmpada
●
Faça um código em Ladder que seja possível ligar
uma lâmpada um dos dois botões presentes no
dispositivo
●
Faça um código em Ladder que ligue a lampada
Estrutura a Ladder

Uma furadeira é controlada por esquemas elétricos e


precisa ser automatizada. Desenvolva um algoritmo em
que após o acionamento de um botão a furadeira só pare
de furar quando o furo estiver completo. O botão inicia
após um pulso não há necessidade de ficar segurando o
botão para que a furadeira realize trabalho.

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