Exercicio

CENTRO UNIVERSITÁRIO 7 DE SETEMBRO
Curso de Engenharia Mecânica
Comando Numérico Computadorizado

– CNC -
Disciplina: Processos de Fabricação II

Prof.: José Rui Barbosa
E-mail: [email protected]
COMANDO NUMÉRICO
COMPUTADORIZADO (CNC)
O CNC que significa comando numérico

computadorizado refere-se a máquinas-
ferramentas comandadas por computadores.
As máquinas de CNC utilizam sistemas de

coordenadas para posicionar um cabeçote
(onde está presa uma ferramenta) em relação
a uma peça que está sendo processada.
Exemplo 1: Puncionadeiras - CNC
Utilizada para fabricação de artigos metálicos

 Gabinete de ar-condicionado
 Exaustor de cozinha,
 Gabinete de computado
Exemplo 2: Torno - CNC
Professor, dá para explicar melhor???
A necessidade...
A obtenção...
Fresadora CNC – Transformação a matéria prima
Vamos ver o
equipamento em
funcionamento?
Como eram os primeiros tornos presente aqui no Brasil?
Todas as máquinas devem ter seu funcionamento mantido
dentro de condições satisfatórias, de modo a atingir com êxito
o objetivo desejado. A forma primitiva de controle é a manual.
O homem, controlava as variáveis envolvidas no processo. No
caso por exemplo de um torno mecânico, de acordo com o
material a ser usinado, selecionava a rotação da placa, o
avanço a ser utilizado, a quantidade de material a ser
removido, e a utilização do fluido de corte etc.
O torneiro é o controlador do torno. Com um
instrumento de medição, ele verifica a dimensão
real da peça.
O torneiro, então, gira o manípulo do torno num valor

correspondente ao desvio, deslocando a ferramenta para a
posição desejada e realizando um novo passe de usinagem.
Produção Seriada
Mas o homem percebeu que quando tinha que usinar

várias peças iguais, o trabalho tornava-se monótono e
cansativo.
Repetir diversas vezes as mesmas operações, além de

ser desestimulante, é perigoso, pois a concentração e
atenção do operador da máquina diminuem ao longo do
dia.
O ideal seria se o torno pudesse funcionar sozinho.

Bastaria ao operador supervisionar o trabalho, corrigindo
algum imprevisto surgido durante o processo.
O importante fator que forçou os meios
industriais a buscar esta automatização,
foi a segunda guerra mundial. Durante a
guerra, necessitavam-se de muitos
aviões, tanques, barcos, navios, armas,
caminhões, etc., tudo em ritmo de
produção em alta escala e grande
precisão, pois a guerra estava
consumindo tudo, inclusive a mão de
obra. Automático mecânico
Era o momento certo para se desenvolver máquinas automáticas

de grande produção, para peças de precisão e que não
dependessem da qualidade da mão de obra aplicada.
Mas ainda havia um problema a ser solucionado.
A cada novo tipo de peça, os cames precisavam ser trocados por

outros com perfis diferentes. Os demais componentes da máquina
precisavam ser novamente ajustados. Tudo isso era trabalhoso e
demorado.
A máquina, sem dúvida, era automática, mas adaptá-la a um novo

serviço exigia muitas modificações.
Era uma máquina “rígida”. Era

necessário uma máquina “flexível”,
capaz de se adaptar facilmente a
uma mudança no tipo de peça a ser
produzida.
Esse problema ficou sem solução até o desenvolvimento
dos computadores na década de 1950.
Os computadores, entre outros benefícios, possibilitaram à

indústria automatizar suas máquinas de uma maneira que
pudessem se adaptar mais facilmente a uma mudança no
tipo de produto.
Além de automáticas, finalmente estas eram máquinas

flexíveis.
Os computadores utilizados para controlar movimentos de
máquinas receberam um nome especial: Comandos Numéricos
Computadorizados ou controles numéricos computadorizados.
A primeira implementação de um
sistema deste tipo surgiu em
1949 no laboratório de
Servomecanismo do Instituto de
Tecnologia de Massachusetts
(MIT), com a união da Força
Aérea Norte americana.
Foi adotada uma fresadora de
três eixos,
CNC em 1952 com publicação em 1953
Os controles e comandos convencionais foram retirados e substituídos

pelo comando numérico, dotado de leitora de fita de papel perfurado,
unidade de processamento de dados e servomecanismo nos eixos. Após
testes e ajustes, a demonstração prática da máquina ocorreu em março
de 1952, e o relatório final do novo sistema somente foi publicado em
maio de 1953.
Naquela época, o comando numérico era muitas vezes maior que a

própria máquina. Falhava freqüentemente e possuía uma capacidade de
cálculo ridícula quando comparado aos atuais CNC.
Trocador automático
A cada ano, foi incrementada a aplicação do CN, principalmente na

indústria aeronáutica. Em 1956 surgiu o trocador automático de
ferramentas, mais tarde em 1958, os equipamentos com controle de
posicionamento ponto a ponto e a geração contínua de contornos, que
foram melhorados por este sistema em desenvolvimento.
TROCADORES DE FERRAMENTAS
Para aumentar a independência do operador. Os CNCs são equipados
com dispositivos conhecidos como ATCs, sigla de Automatic Tool
Changer, ou seja, Trocador Automático de Ferramentas.
Máquina de CN (operação de montagem ponto-a-ponto)
A falta de padronização
A partir de 1957, houve nos Estados Unidos, uma grande

corrida na fabricação de máquinas comandadas por CN.
Devido ao grande número de fabricantes, começaram a

surgir os primeiros problemas, sendo que o principal, foi a
falta de uma linguagem única e padronizada.
A Eletrônica X Mecânica
A tecnologia eletrônica, além de permitir simplificar a estrutura

mecânica, criando comandos numéricos cada vez mais compactos,
confiáveis, econômicos e precisos, forçou o aprimoramento dos
componentes mecânicos.
Para evitar que atritos e folgas afetem a precisão da máquina, a

indústria mecânica desenvolveu componentes cada vez mais
sofisticados.
Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar ao fusos de esferas

recirculantes.
1967 - primeiras máquinas do CN no BRASIL
Comando Numérico é um equipamento eletrônico

capaz de:
1. Receber informações de entrada de dados;

2. Compilar estas informações;
3. Transmiti-las em forma de comando à máquina
ferramenta;
Sem a intervenção do operador, realize as operações

na seqüência programada.
Painel de um equipamento CNC
As principais vantagens
 - Maior versatilidade do processo;

 - Interpolações lineares e circulares;
 - Corte de roscas;
 - Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N.,
de grande precisão;
 - Menor tempo de espera;
 - Menor movimento da peça;
 - Menor tempo de preparação da máquina;
• Redução na fadiga do operador;

• Maior segurança do operador;
• Troca rápida de ferramentas.
• Simplificação dos dispositivos de fixação;
• Aumento da qualidade do serviço;
• Facilidade na confecção de perfis simples e
complexos, sem a utilização de modelos;
• Maior controle sobre desgaste das ferramentas;

• Possibilidade de correção destes desgastes;
• Menor controle de qualidade;
• Repetição dentro dos limites próprios da máquina;
• Seleção infinitesimal dos avanços;
• Profundidade de corte perfeitamente controlável;
• Troca automática de velocidades;
• Redução do refugo;
• Menor estoque de peças em razão da rapidez de
fabricação;
Desvantagens
 Alto custo do investimento;
 Alto custo de manutenção;
 É necessária a programação de cada parte;
 Necessita de altas taxas de utilização para
viabilizar o investimento.
Exemplo de um Programa para Torno CNC
E a evolução ficou por ai???
Hoje temos equipamentos trabalhando de forma integrada e

maquinas que trabalham com altíssima velocidade de corte
Obrigado pela participação!!!
Referências Bibliográficas
SILVA, S. D.; CNC - Programação de Comandos Numéricos

Computadorizados: Torneamento; Érica;
INFORMATIONSSYSTEME; Comando Numérico CNC: Técnica
Operacional, Curso Básico IFAO; EPU;
INFORMATIONSSYSTEME; Comando Numérico CNC: Técnica
Operacional, Torneamento, Programação e operação IFAO; EPU;
MACHADO, A.; Comando numérico aplicado às máquinas-
ferramenta; Ícone;

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Comando Numérico Computadorizado

Disciplina: Processos de Fabricação II

O CNC que significa comando numérico

As máquinas de CNC utilizam sistemas de

Utilizada para fabricação de artigos metálicos

O torneiro, então, gira o manípulo do torno num valor

Mas o homem percebeu que quando tinha que usinar

Repetir diversas vezes as mesmas operações, além de

O ideal seria se o torno pudesse funcionar sozinho.

Era o momento certo para se desenvolver máquinas automáticas

A cada novo tipo de peça, os cames precisavam ser trocados por

A máquina, sem dúvida, era automática, mas adaptá-la a um novo

Era uma máquina “rígida”. Era

Os computadores, entre outros benefícios, possibilitaram à

Além de automáticas, finalmente estas eram máquinas

Os controles e comandos convencionais foram retirados e substituídos

Naquela época, o comando numérico era muitas vezes maior que a

A cada ano, foi incrementada a aplicação do CN, principalmente na

A partir de 1957, houve nos Estados Unidos, uma grande

Devido ao grande número de fabricantes, começaram a

A tecnologia eletrônica, além de permitir simplificar a estrutura

Para evitar que atritos e folgas afetem a precisão da máquina, a

Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar ao fusos de esferas

Comando Numérico é um equipamento eletrônico

1. Receber informações de entrada de dados;

Sem a intervenção do operador, realize as operações

 - Maior versatilidade do processo;

• Redução na fadiga do operador;

• Maior controle sobre desgaste das ferramentas;

Hoje temos equipamentos trabalhando de forma integrada e

SILVA, S. D.; CNC - Programação de Comandos Numéricos

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