Roteiro de Projeto de Retroescavadeira

FATEC – LABORATÓRIO DE SHP
PROJETO DE CONCLUSÃO DE SEMESTRE – SISTEMA ÓLEO HIDRÁULICO
Introdução:
Os sistemas óleo-hidráulicos estão cada vez mais presentes no nosso dia-a-dia. Além das aplicações
tradicionais em sistemas industriais como, por exemplo, nos segmentos metalúrgico, plástico e petrolífero, o
impulso recebido pelo desenvolvimento da eletrônica de comando – e por consequência dos softwares de
programação – foi bastante significativo nos últimos anos. Consequentemente, tivemos uma melhora
acentuada nos níveis de controle, performance e durabilidade dos equipamentos.
De maneira análoga, os equipamentos móveis como tratores, escavadeiras, empilhadeiras e similares

acompanharam esse desenvolvimento de forma bastante significativa. Se no passado um "sistema hidráulico
mobil" era sinônimo de equipamento de segunda linha, com baixo nível de precisão e controle, hoje os
fabricantes desses sistemas exigem cada vez mais potência e força de escavação, resultando em níveis de
pressão impensáveis décadas atrás. Encontramos, atualmente, sistemas móveis operando com pressões da
ordem de 480 bar. Para tal, os requisitos de qualidade e precisão de fabricação dos componentes são até
superiores a aqueles normalmente encontrados nos sistemas industriais.
Neste semestre o nosso Projeto de Hidráulica será o desenvolvimento do circuito hidráulico de uma Máquina
Escavadeira, conforme ilustrado a seguir. Não executaremos o projeto de toda a parte hidráulica da máquina
e sim alguns sistemas fundamentais para compreensão prática e didática do sistema. Nosso circuito será
enfatizado no comando dos cilindros de articulação dos braços da estrutura e do comando da concha
(Atuadores A, B e C). Em alguns equipamentos o giro do conjunto, o qual é montado sobre o sistema de
tração, também é feito hidraulicamente por meio de atuadores rotativos (motores hidráulicos) e em
equipamentos de maior porte o giro das esteiras é também feito por meio de motores hidráulicos. O projeto
do sistema hidráulico desses atuadores rotativos será opcional.
S H P - Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Projeto de Sistema Óleo - Hidráulico Máquina: ESCAVADEIRA HIDRÁULICA
NOME: .................................................................. NÚMERO: .........................DATA: ..../ ... / ...
CROQUIS DE INSTALAÇÃO / ESQUEMA BÁSICO
DETERMINAÇÃO DAS CAPACIDADES:
NÚMERO DE MATRÍCULA:
NÚMERO BASE = (X) * Considerar 0 = 9
• FORÇAS (no avanço dos atuadores):
Considerar: Cilindros A1 e A2 >>>>> F = X . 1.000 = ……….....… Kgf (cada cilindro)

Cilindros B e C >>>>> F = X . 2.000 = ..….…....... Kgf
• VELOCIDADES (no avanço dos atuadores):
Para 1 ≤ X ≤ 4 : vA = vB = vC = 65 mm/s
Para 5 ≤ X ≤ 9 : vA = vB = vC = 45 mm/s
• CURSOS DOS CILINDROS: 800 mm p/ cilindros "A1, A2 e B"; 500 mm p/ cilindro "C"
• CAPACIDADES NO RETORNO (Forças e Velocidades): Livre escolha

ROTEIRO PARA CONFECÇÃO DO PROJETO:
1- O memorial de cálculo deverá ser apresentado respeitando-se o seguinte roteiro:
a - Descrição breve do funcionamento do sistema, relacionando atuadores eventualmente

adicionados ao processo, condições marginais de funcionamento adotadas, etc.
b - Cálculo, e se for o caso, adoção de forças, tempos, velocidades e qualquer outro dado necessário
para o funcionamento do sistema.
c - Cálculo e dimensionamento dos atuadores, bombas e motores elétricos.
d - Dimensionamento de acumuladores, trocadores de calor e demais componentes eventualmente
presentes no sistema.
e - Dimensionamento da tubulação.
f - Dimensionamento do reservatório e filtros.
g - Seleção do fluido apropriado.
h - Selecionar as válvulas, utilizando o critério da perda de carga, conforme catálogos técnicos.
i - Calcular a perda de carga total, discorrendo sobre a necessidade ou não de se utilizar um
trocador de calor.
j - Desenhar o circuito. Preferencialmente na mesma folha incluir:
j.1. - Listagem de material, com os respectivos códigos dos componentes especificados.
j.2. - Descrição dos movimentos (passos) da máquina.
j.3. - Quadro de movimentação dos atuadores.
j.4. - Quadro de acionamento dos solenóides (se houver ).
2 – O projeto deverá ser feito em papel sulfite normalizado, formato A4. O circuito poderá ser feito
em tamanho maior (ideal A3 ou A2). Não serão aceitos projetos entregues em mídia eletrônica
(CD´s, pen-drive, etc.), bem como projetos efetuados a lápis.
3 - O projeto é individual.
4 - Data limite de entrega: ____/____/_____
5 - Os projetos não serão devolvidos.
6 - O projeto que não seguir qualquer dos itens acima não será aceito.
Prof. Flávio Reginato Campanholi

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De maneira análoga, os equipamentos móveis como tratores, escavadeiras, empilhadeiras e similares

S H P - Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Projeto de Sistema Óleo - Hidráulico Máquina: ESCAVADEIRA HIDRÁULICA

NOME: .................................................................. NÚMERO: .........................DATA: ..../ ... / ...

CROQUIS DE INSTALAÇÃO / ESQUEMA BÁSICO

DETERMINAÇÃO DAS CAPACIDADES:

• FORÇAS (no avanço dos atuadores):

Considerar: Cilindros A1 e A2 >>>>> F = X . 1.000 = ……….....… Kgf (cada cilindro)

• VELOCIDADES (no avanço dos atuadores):

• CAPACIDADES NO RETORNO (Forças e Velocidades): Livre escolha

S H P - Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

ROTEIRO PARA CONFECÇÃO DO PROJETO:

1- O memorial de cálculo deverá ser apresentado respeitando-se o seguinte roteiro:

a - Descrição breve do funcionamento do sistema, relacionando atuadores eventualmente

4 - Data limite de entrega: ____/____/_____

5 - Os projetos não serão devolvidos.

Prof. Flávio Reginato Campanholi

S H P - Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

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4 - Data limite de entrega: //_