LV 7000
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1. USO DO TECLADO
1.2. Display:
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- sentido de rotação
- STOP: o motor está parado, os transistores de potencia estão bloqueados.
- READY: pronto para receber a ordem de start e liberar os pulsos. Esta indicação está apagada em caso de
defeito.
- ALARME: o inversor está funcionando fora da faixa normal de operação, para avisar o operador.
- FAULT: defeito. Os transistores de potencia estão bloqueados
1.2.4.Quarta linha:
Valor do parâmetro selecionado
- seta superior: esta tecla tem duas funções no sentido para cima:
- mudança de menu quando no menu principal
- mudança de parâmetro quando está dentro de um menu
- seta inferior: esta tecla tem duas funções no sentido para baixo:
- mudança de menu quando no menu principal
- mudança de parâmetro quando está dentro de um menu
- seta esquerda: esta tecla tem quatro funções:
- voltar no menu anterior quando em modo menu
- movimentar o cursor para esquerda quando em modo parâmetro
- sair do modo “editar”
- apertar durante 3 segundos para voltar no menu inicial
- seta direita: esta tecla tem três funções:
- ir ao menu seguinte quando em modo menu
- movimentar o cursor para direita quando em modo parâmetro
- entrar em modo “editar”
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Estas duas botoeiras estão ativas se o controle foi selecionado para vir do teclado.
1.5. Sinaleiros:
- Ready: cor verde, acesa, quando a tensão de alimentação está conectada na entrada e não tem falha.
- Run: cor amarela, acesa, quando o motor está rodando ou pronto para rodar (transistores desbloqueados).
Pisca em fase de desaceleração.
- Fault: cor vermelha, pisca em caso de falha, que pode ser vista no display.
2. NAVEGAÇÃO:
2.1. Geral:
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3.3.1. File
Funções básicas semelhantes ao Windows (abrir, salvar, imprimir, ...)
3.3.2. Edit
Para excluir o último comando
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3.3.3. View
Este menu junta as funções básicas para poder controlar o inversor, modificar parâmetros e visualizar sinais.
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Se não tem parâmetros indicados, significa que todos estão iguais entre as 2 listas.
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A tecla > (na tela a direita baixo) inicia a armazenagem e visualização dos sinais.
A tecla II (pause) congela a imagem, mas não para a armazenagem. Sendo que se a tecla >> está de
novo ativada, permite de ver o que aconteceu durante o tempo de pause.
A tecla para o armazenamento e congela a imagem.
A tecla “SNAP” permite armazenar a figura no computador, caminho seguinte:
→ “C:”
→ NC Engine
→ NC Tools
→ NCdrive,
→ trendsnap.
Selecionando posteriormente este documento, permite de abrir a tela e salva-la em outro lugar do
computador.
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d. diagnostic: selecionar a falha presente (active fault) ou histórico das falhas (Fault history)
3.3.4. drive
Este menu permite a seleção:
- Application: modo de operação, normalmente “Multi-purpose”.
- língua
- carregar e descarregar a lista de parâmetros: “up-load” (ou “load”) sendo do inversor para computador e
“down-load” (ou “store”), do computador para inversor
- Wizard
- Seleção de 2 listas de parâmetros (carregar e descarregar)
Para carregar ou descarregar uma lista de parâmetros, basta ativar na tela, na barra de ferramentas, lado
direito, o símbolo:
>> para carregar os parâmetros presentes na tela, dentro do inversor
<< para visualizar os parâmetros do inversor, na tela.
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3.3.5. Tools
Communications: para estabelecer a ligação RS232, entre computador e inversor (ver parag. 3.2. acima).
3.3.6. Windows
Função de janela semelhante ao Windows, para passar de uma janela para outra.
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- A referencia, vindo da seleção de entrada (Teclado, ou E/S ou rede comunicação) passa por um gerador de
rampa.
- Na saída, esta referencia pode ser limitada devido a uma variável ter ultrapassado os limites impostos
(sobre corrente, sub tensão, sobre tensão, limitação de torque).
- a função de "load droop" pode reduzir a referencia em função do torque no motor, para operação com
vários conjuntos motores+inversores em paralelo na mesma carga.
- limitação de freqüência máxima e mínima
- seleção do modo de controle do motor (freqüência, velocidade ou torque).
Em modo de freqüência, o inversor opera com uma referencia de freqüência na entrada do modulo de
regulação e potencia. Este modulo funciona em malha aberta, com as seguintes características:
- Circuito de estabilização da tensão DC, principalmente em caso de frenagem.
- Circuito de estabilização do torque
- circuito de estabilização do fluxo no motor
- circuito de reforço da tensão estatórica em baixa velocidade, com cálculo da tensão estatorica correta para
manter um fluxo perto do valor nominal.
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- geração das 2 referencias de tensão e freqüência para operar o modulo PWM, que vai controlar os pulsos
dos transistores de potencia.
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5 .PARAMETROS PRINCIPAIS:
Abaixo, alguns dos parâmetros importantes a serem obrigatoriamente ajustados para operação correta do
inversor. Esta lista não é exaustiva e não inclui os parâmetros normais tais como seleção de referencia,
limites de freqüência, rampas de velocidade, ... que deverão ser ajustados em função da utilização.
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5.2.Controle da partida:
Principalmente em operação sem encoder, o inversor deve calcular uma tensão de saída que possa assegurar
um nível de fluxo no motor perto do nominal, para conseguir um torque de partida elevado.
A tensão tem que garantir o fluxo, porém uma tensão alta demais para a freqüência, vai gerar uma sobre
corrente já que na partida:
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freqüência
P2.6.7 Tensão no final da curva de boost 50% Normalmente na metade da tensão
P2.6.8 Tensão a freqüência = 0 0.5 a 5% Tensão no motor para freqüência zero
P2.4.1 Rampa em S s Tempo de rampa em S no inicio e final da
aceleração e deceleração. O tempo a ajustar
depende do tempo de rampa, em geral de 5 a
20% do tempo total da rampa ajustado no
parâmetro 2.1.2.1.1 (tempo de rampa)
P2.4.8 Corrente contínua de frenagem ou A Corrente continuo, para magnetizar o motor
premagnetização na partida. Este corrente pode tanto
magnetizar na partida como frear na parada e
depende dos valores respectivamente em
P2.4.11 e/ou P2.4.10
Prever aprox. entre10 a 30% da corrente
nominal do motor
P2.4.11 Tempo de premagnetização na s Estimar a 2 a 3 vezes a constante de tempo
partida rotorica. A faixa de ajuste de P2.4.11 é entre
0.7 a 2 seg. aproximadamente.
Durante este tempo, o motor não deve
receber referencia de velocidade, a partida
será feita após o tempo de premagnetização.
A função de premagnetização só deverá ser
utilizada em caso de alto necessidade de
torque na partida.
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Os inversores tipo MV1000/3000, ..., O LV7000 estão baseados em controle de fluxo rotorico orientado, no
qual o fluxo (que vai em conjunto com a corrente ativa produzir o torque) é calculado/estimado a partir das
carateristicas da máquina, usando duas malhas de controle PI.
No inversor da VACON, este fluxo é estimado e malha aberta, e mantida tão constante como possivel,
agindo na curva U/F. Não há calculo de torque usando os “space vectors”.
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Como não há cálculo do torque, o funcionamento com torques muito alto fica ariscado (> 150%), devido a
não linearidades do motor.
1. Aumentar manualmente a tensão nas frequencias baixas para ter mais fluxo, pode levar a ter defeitos de
sobre-corrente na partida. Por isso , é ariscado modificar a curva U/F calculada pelo inversor.
2. Um outro problema é a limitação automatica de corrente na partida, para proteger o ciclo térmico dos
IGBTs. Alem do limite de corrente ajustado pelos parametros, existe um limite de corrente interno, nas
frequencias baixas, que reduz a corrente máxima a 70% do valor indicado nas carateristicas do inversor,
sendo que este limite vai progresivamente se reduzindo até chegar no valor indicado nas carateristicas acima
de 5Hz.
Esta limitação pode gerar uma instabilidade na partida, se a corrente necessária à partida é muito perto da
corrente de limitação.
Um exemplo do que acontece é mostrado na figura abaixo, onde o inversor está com dificuldade para
acelerar a carga, devido a esta limitação. Esta limitação acontece no momento mais critico, no inicio da
acelaração (uma vez o motor rodando, tem o efeito da inercia e o fato da curva U/F conseguir um fluxo mais
perto do nominal)
Neste caso, se depois de alguns segundos o inversor não consegue partir, haverá o defeito de sobre
temperatura IGBT (calculada a partir da corrente motor)
Isso significa também, que se o inversor não consegue partir, e se a corrente já está perto do limite indicado
nas carateristicas do inversor, não adianta aumentar o limite de corrente, uma vez que a proteção de ciclo
termico sempre vai entrar em operação.
Para evitar este problema em caso de uso para alto torque de partida, o inversor deverá ter uma folga de
corrente maior, sendo a corrente maxima do inversor (heavy load 150% de sobrecarga), aprox 20% a 30%
maior do que a corrente de partida.
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4. Correção manual da resistancia rotorica: Pode ser feito alterando o valor P 2.6.14.6 de correção do
escorregamento. Um valor menor de escorregamento vai indicar uma resistancia rotorica menor.
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