MÃO ROBÓTICA

Construir Máquinas que

Simulam os Humanos
Plano de aulas e mais recursos
disponíveis em: aka.ms/hackingstem
-1-
Visão Geral da Atividade
Esta atividade integra as ciências da vida com a robótica, incorporando habilidades
v engenharia
fundamentais do século XXI tais como a ciência de dados, software,
mecânica e elétrica, para uma autêntica experiência de aprendizagem. Enfatiza-se a
importância de combinar a ciência e a tecnologia para simular a mecânica do corpo
humano.

Veja os planos integrais de aulas mapeados para padrões NGSS e ISTE, materiais e
atividades de apoio a esta unidade em: aka.ms/robotic-hand-lesson/por

Construir e Aprender
Os alunos controlem um sensor que mede a flexão e extensão para aprender
monitorar o movimento de um dedo humano. Depois, eles montam uma luva de
Índice
papelão e conectam vários sensores para visualizar como funcionam os ossos no 02 Visão Geral da Atividade
sistema esquelético. 03 Parte 1: Dedo Articulado
05 Coisas que irá precisar
08 Parte 2: Dedo Robótico
Conectar Suas Ferramentas 09 Coisas que irá precisar
Os alunos conectam a luva com sensores (e/ou dedo) à planilha Excel via o
21 Parte 3: Conectar
microcontrolador Arduino Uno. Usando os gráficos do Excel, os alunos determinam a
flexão realizada pelos dedos quando contraídos. 20 Coisas que irá precisar
25 Fazer o upload do código
26 Instruções Córdoba
Visualizar os Dados 27 Noções Básicas da
Os alunos realizam testes com a Luva com Sensores e a Mão Robótica para ter ideias Planilha
para aperfeiçoar a gama de tarefas que ela pode realizar. Usando uma planilha Excel 28 Parte 4: Mão Robótica
customizada, os alunos podem ver os dados em tempo real e analisa-los.
29 Coisas que irá precisar
32 Conectar toda a Mão
38 Pedra, Papel, Tesoura
39 Modelos

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-2-
PARTE 1

Dedo Articulado
Os alunos constroem um dedo analógico articulado feito de canudos de beber para
compreender a anatomia dos ossos do dedo e como os músculos destes se movem.

-3-
Coisas que vai precisar para construir
Obs: se está planejando construir a mão inteira, você precisará multiplicar estas quantidades por 5.

Materiais
1 canudo para beber
50 cm de linha trançada (dracon) ou linha de pesca
1 elástico largo de borracha (tamanho # 16)
feltro
Um padrão de feltro de canudo (pg. 7)

Ferramentas
tesoura
Fita adesiva
Pistola de cola quente + bastões de cola
Marcador

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-4-
Construir o Dedo

1 | Alinhe o canudo com o modelo na página. 7. 2 | Usando a guia de espaçamento, faça três triângulos no
canudo com o marcador, em ambos os lados.

3 | Corte cuidadosamente um entalhe nas marcas usando a 4 | Corte um pedaço de linha de 50 cm. Passe pelo canudo,
parte interna da tesoura para evitar que o canudo quebre. deixando 7 cm para fora na partes superior (a ponta distal).

5 | Enrole a linha duas vezes na parte do topo. 6 | Prenda a linha com fita adesiva no canudo.

-5-
7 | Verifique se o dedo funciona puxando o canudo. As 8 | Coloque os nomes dos ossos.
junções devem dobrar do topo para baixo sucessivamente.

9 | Corte os ossos dos dedos em feltro, usando os padrões 10 | Grude com cola quente os ossos de feltro no dedo de
na página 7 como guia. canudo do lado oposto aos cortes, exceto para o
metacarpo, que deverá ser colocado após construir o dedo
robótico.

11 | Corte o elástico em pequenos pedaços e cole do lado 12 | Teste o dedo articulado puxando a linha.
oposto aos ossos, como almofadas para os dedos e dará
aderência.

-6-
-7-
PARTE 2

Sensor de Dedo Robótico

Os alunos constroem um sensor de flexão com matérias do cotidiano e transforma o dedo
articulado em dedo robótico.

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Coisas que vai precisar para construir
Obs: se está planejando construir a mão inteira, você precisará multiplicar estas quantidades por 5.

Materiais Ferramentas
1 dedo articulado completo tesoura
1 pedaço de papel kraft pesado ou caixa de cereal Fita adesiva
2 folhas de papelão ondulado (22 cm x 28 cm) Descascador de fios
1 modelo de mão, de acordo com o tamanho de sua mão furador de um furo
(pg. 39) faca
1 modelo de base de mão robótica (pág. 41) fita crepe
1 mini placa de ensaio (40 furos) Pistola de cola quente
3 elásticos médios
2 tiras de plástico Velostat de 1 cm x 8 cm
4 tiras de fita de cobre de 7 cm
2 pedaços de fio duro de 30 cm
1 servo-motor

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Fazer uma estrutura para construir o sensor

1 | Uma guia simples em formato de U simplifica a 2 | Enrole as abas com a fita, isto será a base com superfície
construção do sensor. Corte um pedaço de papelão de mais não adesiva para construir as camadas de
ou menos 20 cm x 16 cm. Faça um entalhe com 3,5 cm de sensores. Parabéns! Você construiu uma guia em formato
largura e 11 cm de comprimento. de U.

3 | Selecione e imprima um modelo de acordo com o 4 | Recorte o modelo e desenhe o padrão no papel kraft ou
tamanho de sua mão (pg. 39 & 40). Imprima em escala do lado interno da caixa de cereal. Guarde os modelos
100%. como guia para depois colocar a fita de cobre e fios.

5 | Recorte os modelos de papelão e use o furador para 6 | Ponha os nomes dos dedos para não se confundir.
fazer furos para os fios. Use uma faca para cortar fora as
abas do pulso.

- 10 -
Fazer o Sensor de dedo
Visão Geral da Camada de Sensor

11. fita transparente

10. fita de cobre
9. fio
8. fita de cobre
7. fita velostat
6.fita velostat
5. fita de cobre
4. fio
3. fita de cobre

2. tala de dedo
1. Fita transparente

7 | Separe a tala do dedo indicador e os materiais para 8 | Coloque um pedaço de fita adesiva, com o adesivo para
começar a fazer um sensor. baixo, sobre o comprimento da tala de dedo Indicador para
formar a camada base.

9 | Vire a tala e remova a parte protetora de uma fita de 10 | Descasque 2 cm do isolamento de plástico da ponta do fio
cobre e c=grude no centro do recorte. expondo o metal.

- 11 -
11 | Dobre a ponta exposta do fio. 12 | Coloque o fio curvo no final da fita de cobre.

13 | Retire a proteção da segunda tira de fita de cobre e 14 | Aperte firmemente, prendendo o fio curvado entre as
grude diretamente sobre a primeira e também sobre o laço duas tiras. Evite dobras na fita cobre. Dica Profissional:
de fio. Enrole a fita adesiva no final da tala para prender o fio e
evitar que se mexa.

A camada base está completa!

11. fita transparente

10. fita de cobre
9. fio
8. fita de cobre
7. fita velostat
6. fita velostat
5. fita de cobre
4. fio
3. fita de cobre

2. tala de dedo
1. fita transparente

- 12 -
15 | A guia em formato de U ajudará a construir a segunda 16 | Vire a guia para que o lado adesivo fique para cima, e
parte do sensor. Coloque um pedaço de fita adesiva entre então coloque a parte adesiva da fita de cobre para cima.
as duas abas.

17 | Remova totalmente a proteção da fita de cobre. 18 | Descasque 2 cm do plástico do segundo fio para expor
o metal.

19 | Dobre o fio exposto formando um laço. 20 | Coloque o laço do fio sobre a fita de cobre.

- 13 -
21 | Coloque outro pedaço de fita de cobre, com o adesivo 22 | Pegue a tala de dedo. Pegue duas tiras de Velostat e
para baixo, apertando com força para garantir uma boa coloque-as diretamente sobre a camada base do sensor.
conexão elétrica. Deixe de lado seu sensor com a guia em
U.

23 | O sensor de dedo deve estar como na figura acima. 24 | Vire a metade do sensor sobre a guia em formato de U
e prenda diretamente no topo da tala de dedo, encaixando
as fitas Velostat. Verifique se as fitas de cobre não se tocam
e estão completamente separadas pelo Velostat e os fios
vão para a mesma direção.

25 | Corte a fita nas bordas de cima e de baixo do recorte

de dedo para que possa ser removido da guia U e se mexer
livremente.

- 14 -
 Seu sensor está completo.

11. fita transparente

10. fita de cobre
9. fio
8. fita de cobre
7. fita velostat
6. fita velostat
5. fita de cobre
4. fio
3. fita de cobre

2. tala de dedo
1. fita transparente

26 | Verifique as camadas de sensor usando a guia acima Dica Profissional: enrole a fita adesiva no final da tala para
prender o fio no recorte e manter a conexão firme.

27 | Pegue um pedaço de fita transparente e rasgue ao 28 | Coloque as metades da fita adesiva sobre as bordas do
meio. Você vai precisar de dois pedaços. papelão como na figura acima.

29 | Feche as abas e cole as pontas com a fita. As camadas 30 | Dobre as bordas para baixo para encaixar facilmente
de sensor devem estar do lado oposto aos furos do dedo. seu dedo nas aberturas.

- 15 -
31 | Descasque 5 cm de proteção das pontas dos fios. 32 | Experimente no dedo para ver se serve e se dobra
junto com o movimento do dedo.

33 | Usando a pistola de cola quente, conecte a mini placa 34 | Passe o sensor de dedo pela parte do dedo indicador
de ensaio à parte do pulso. Lembre-se de diferenciar direita na chapa do metacarpo (palma).
e esquerda.

35 | Prenda os elásticos pelos buracos inferiores esquerdo e 36 | Passe o punho pelos laços inferiores.
direito.

- 16 -
37 | O diagrama acima mostra onde o sensor do dedo indicador deve ser conectado na placa de ensaio. Não importa qual dos
fios são inseridos nos furos, desde que cada um seja colocado nos furos determinados.

38 | Use as abas que você cortou com a faca anteriormente 39 | Puxe as abas que servem melhor para o tamanho de seu
para ajudar a prender os pinhos do pulso. Dobre um elástico pulso através dos furos na parte Superior, deslize o elástico
e passe pelo punho. sobre a dobra e por baixo das abas para prender o pulso.

40 | Parabéns! Você terminou o Dedo com Sensor e está .

pronto para prosseguir com o dedo robótico.

- 17 -
Fazer um Dedo Robótico

1 | Use o modelo para recortar os dedos e a base da Mão 2 | Grude o osso metacarpo do lado oposto do recorte em um
Robótica na página 41 & 42. dedo de papelão.

3 | Vire o papelão e grude o dedo de canudo do outro 4 | O recorte retangular na parte inferior do papelão irá
lado. abrigar o servo-motor.

5 | Insira o servo-motor no dedo de canudo como na figura, 6 | Prensa o servo-motor no papelão com cola quente.
com o maior volume do motor para o lado onde os ossos
de feltro estão grudados.

- 18 -
7 | Conecte o ponteiro do servo ao motor e gire para a 8 | Passe a linha através do furo superior do ponteiro.
direita o máximo possível. Depois, remova o ponteiro e
reconecte para esteja na vertical e que o ponteiro maior
esteja apontado diretamente para o canudo.

9 | Puxe a linha bem esticada para que o osso distal fique 10 | Enrole a linha na barra em cruz da figura 8 várias vezes
ligeiramente flexionado. para manter o fio esticado. Grude com fita ou cola para
prender ao ponteiro do servo e apare se necessário. Deixe
de lado.

11 | Junte as peças restantes de papelão que você cortou 12 | Pega a menor das três partes, cole em pé no centro da
para construir a palma. base, com a fenda do meio para cima.

- 19 -
13 | Ache a fenda da palma e deslize a peça na base de 14 | Conecte o indicador robótico à palma passando os
suporte. servos no buraco que tem o furo para o polegar abaixo.
Este é o recorte do dedo indicador.

15 | Prenda com cola. 16 | Seu dedo robótico está completo e pronto para se
conectar com o sensor de dedo. Bom trabalho!

- 20 -
PARTE 3

Conectar e Visualizar
Os alunos conectam o dedo robótico e o sensor de dedo ao Arduino Uno para visualizar a
flexão e extensão no Excel.

- 21 -
Coisas que vai precisar para conectar
Materiais
1 Arduino Uno
9 fios jumper macho-macho
1 resistor de 100 Ohm
1 placa de ensaio grande (5 cm x 3 cm)
1 cabo USB tipo A para tipo B
1 conector com 15 pinos
1 clips de papel
1 fonte de 5 volts

Ferramentas
Descascador de fios
Fita isolante

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Modificar sua Fonte

1 | Usando o cortador de fios, corte o conector da ponta da 2 | Descasque o isolante externo como necessário. Separe
fonte. os fios negativo e positivo. Remova mais ou menos 2 cm do
isolante das pontas destes fios.

9 | Endireite o clipe de papel e corte em dois pedaços de 5 10 | Alinhe um pedaço do clip com uma ponta do fio e
cm. enrole o fio na ponta, como na foto acima.

11 | Usando alicates, dobre o clip sobre o fio enrolado. Isto 12 | Enrole fita isolante na ponta do fio negativo preto sem
evita que o fio escape do clip. Repita os passos 10 e 11 para marcas (ao contrário do fio positivo vermelho ou branco
o outro fio. tracejado) verificando que a ponta do clip de papel pode
ser inserida na placa de ensaio. Repita os 3 passos
anteriores com o fio positivo, usando fita vermelha.

- 23 -
Conectar ao Arduino

1 | Conecte a fonte de eletricidade modificada à placa de 2 | Ligue o conector de 15 pinos na placa de ensaio.
ensaio. Isto liga o servo-motor.

3 | Insira o resistor de 100 ohms na placa de ensaio. Não 4 | Finalmente conecte os 9 fios jumper prestando muita
importa a direção do resistor. atenção na disposição, conforme diagrama acima.

5 | Conecte o servo no conector de pinos para que o fio

de sinal do servo (normalmente amarelo ou fio de cor
clara) esteja alinhado com o fio jumper do pino 2.

- 24 -
Acionar o Arduino UNO

1 | Instale o Arduino IDE pelo link de Requisitos Técnicos na 2 | Acesse aka.ms/biomechanicsarduinocode e baixe o
página da aula em aka.ms/hackingSTEM ou na Microsoft código flash.
Store. Siga as instruções para completar a instalação.

9 | Abra o arquivo baixado para iniciar o Arduino App. 10 | No Arduino app, selecione: Tools > Port > COM 3
(Arduino/Genuino Uno). Sua porta pode ser diferente da
COM3.

11 | Então selecione Tools > Board: Arduino/Genuino Uno. 12 | Clique no botão com flecha à direita para fazer o
upload.

- 25 -
Prepara-se para visualizar os dados
Para rodar o Data Streamer Add-in, certifique-se que você cumpre com estes requisitos técnicos:

• PC com Windows 10, e Excel 2016 (Desktop)

• Add-in Data Streamer: Atualize sua cópia do Microsoft Excel 2016 com um add-in gratuito para suportar o streaming de
dados em tempo real de seu projeto, disponível em: aka.ms/data-streamer
• Planilha Excel Customizada disponível em: aka.ms/biomechanicsworkbook

Uma vez baixado o Data Streamer Add-in, abra o Excel e comece a se familiarizar com o UI:

Para conectar o Arduino você precisa ligar o

dispositivo em um computador com o USB
e clicar em “Conectar um Dispositivo”

Com o dispositivo conectado, selecione “Iniciar Dados”

para começar a enviar os dados para no Excel. Se você
não clicar em “Iniciar Dados” quando o dispositivo for
conectado, você não verá os dados ao vivo.

Se você gravou e salvou um arquivo de

dados (.csv), você pode importa-lo com este
botão.

- 26 -
Baixe o Workbook

Selecione o botão rádio para a Esta tabela mostra a quantidade de

mão que você está usando para flexão que o dedo exerce quando
controlar o dedo robótico. contraído.

- 27 -
PARTE 4

Completar a Mão Robótica

Os alunos podem incorporar o que aprenderam nas seções anteriores para construir uma
mão robótica inteira para controlar.

- 28 -
Coisas que vai precisar para conectar
Materiais Ferramentas
5x os materiais da parte 1 (pg. 4) Descascador de fios
5x os materiais da parte 2 (pg. 9)

1 Arduino Uno
29 fios jumper sem solda da placa de ensaio
5 resistores de 100 Ohm
1 placa de ensaio grande (5 cm x 3 cm)
1 cabo USB tipo A para tipo B
1 pedaço de fio sólido de 2 cm
1 conector com 15 pinos
1 modificador de fonte (pg. 23)

Organizando um grupo ou precisando de ajuda para encontrar os materiais?

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- 29 -
Construir todos os materiais para a mão

1 | Repita os passos 7 da Parte 2 para completar os outros 2 | Junte os dedos na luva com a linha.
4 sensores de dedo.

3 | Insira os fios dos sensores de dedo na mini placa de ensaio como mostra o diagrama acima. Passe elásticos pelo furos
inferiores esquerdo e direito da placa e passe o punho pelos laços inferiores.

5 | Descasque 0,5 cm das duas pontas do fio sólido e 6 | Puxe as abas que servem melhor para o tamanho de
insira na mini placa de ensaio como mostrado. seu pulso através dos furos na parte Superior, deslize o
elástico sobre a dobra e por baixo das abas para prender
o pulso. Você agora está pronto para terminar a mão
robótica.

- 30 -
Completar a Mão Robótica

1 | Repita os passos 1-12 da Parte 1 para completar 3 2 | Depois faça o polegar cortando um dedo de canudo, e
dedos articulados e então repita os passos 2-16 da Parte 2 removendo a seção inferior que seria correspondente ao
para conectar os dedos na base da mão. metacarpo do dedo.

3 | Cole os nomes dos ossos como na figura. 4 | Corte os dedos de feltro e cole ao polegar. Siga os
passos para completar o polegar com as almofadas de
dedos e papelão, como feiro nas instruções do dedo.

5 | Cole o polegar no último recorte de papelão como na 6 | Sua mão robótica está pronta para ser conectada ao
foto acima e inseria o servo da mesma maneira que dos Arduino. Ótimo trabalho!
outros dedos.

- 31 -
Conectar o Polegar
Estas instruções são a continuação da seção anterior quando você terminou o dedo indicador e conectou à placa de ensaio.
Portanto, algumas conexões da placa que podem ser vistas abaixo não serão apresentadas. O seu Arduino Uno já deve ter feito
o upload do código na Parte 3 e a planilha Excel deve estar aberta e pronta para testar os dedos um a um ao serem
conectados. Estas são instruções de prepara da placa de ensaio são muito completas, e portanto verifique os diagramas
cuidadosamente e teste constantemente

3
4
5 2
5

1 | Insira o servo no conector de pinos como no 2 | Conecte o próximo resistor de 100 ohms.
diagrama acima.

3 | Conecte mais 5 fios sem solda entre o Arduino UNO e 4 | Conecte o Arduino ao seu computador com um cabo
as placas de ensaio para conectar o polegar. USB e teste para verificar se o dedo está funcionando
corretamente. Certifique-se de selecionar ‘começar
dados’ no menu do projeto Cordoba ou não conseguirá
passar os dados em streaming do Arduino Uno para o
Excel.
- 32 -
Conectar o Dedo Médio

1 | Insira o servo na cabeça do pino como no diagrama 2 | Conecte o próximo resistor de 100 ohms.
acima.

3 | Conecte mais 5 fios sem solda entre o Arduino UNO e 4 | Conecte o Arduino ao seu computador com um cabo
as placas de ensaio para conectar o polegar. USB e teste para verificar se o dedo está funcionando
corretamente. Certifique-se de selecionar ‘começar
dados’ no menu do projeto Cordoba ou não conseguirá
passar os dados em streaming do Arduino Uno para o
Excel.

- 33 -
Conectar o Dedo Anular

3
2

1 | Insira o servo no conector de pinos como no 2 | Conecte o próximo resistor de 100 ohms.
diagrama acima.

3 | Conecte mais 5 fios sem solda entre o Arduino UNO e 4 | Conecte o Arduino ao seu computador com um cabo
as placas de ensaio para conectar o polegar. USB e teste para verificar se o dedo está funcionando
corretamente. Certifique-se de selecionar ‘começar
dados’ no menu do projeto Cordoba ou não conseguirá
passar fazer streaming do Arduino Uno para o Excel.

- 34 -
Conectar o Dedo Mindinho

3
2

1 | Insira o servo no conector de pinos como no 2 | Conecte o próximo resistor de 100 ohms.
diagrama acima.

3 | Conecte mais 5 fios sem solda entre o Arduino UNO e 4 | Conecte o Arduino ao seu computador com um cabo
as placas de ensaio para conectar o polegar. USB e teste para verificar se o dedo está funcionando
corretamente. Certifique-se de selecionar ‘começar
dados’ no menu do projeto Cordoba ou não conseguirá
passar os dados em streaming do Arduino Uno para o
Excel.

- 35 -
Baixe o Workbook
Para realizar todo o projeto, certifique-se que você cumpre com estes requisitos técnicos:

 PC com Windows 10, e Excel 2016 (Desktop)

 Add-In Data Streamer: Atualize sua cópia do Microsoft Excel 2016 com um add-in gratuito para suportar o streaming de
dados em tempo real de seu projeto, disponível em: aka.ms/data-streamer
 Planilha Excel Customizada disponível em: aka.ms/biomechanicsworkbook

Escolha o botão de opção da

mão que você está usando para Este gráfico mostra a quatidade de
controlar o dedo robótico flexão que seu dedo exerce quando
contratado

- 36 -
Extensão para Pedra, Papel e Tesoura
Rock, Paper,
Rock, Paper, Scissors
ScissorsExtension
Extension
Com a luva conectada ao add-in Data Streamer, você pode jogar o Pedra, Papel, Tesoura (RPS) com o Excel.
 Planilha Excel Customizada disponível em: aka.ms/rps-workbook

Withyour
With yourglove
gloveconnected
connectedtotothe
theProject
ProjectCordoba
Cordobaadd-in,
add-in,you
youcan
canplay
playRock,
Rock,Paper,
Paper,Scissors
Scissors(RPS)
(RPS)with
withExcel.
Excel.

Gamebasics
Game basics
Regras Básicas do Jogo
Thesensorized
The sensorizedglove
gloveyou
youhave
havecrcreated
eatedand
andconnected
connectedtotothetheexcel
excelworksheet
worksheetcan
canbe
befound
foundon onthe
thelef
left tside
sideofofthe
the
A luva com sensores que você criou e conectou à planilha Excel está na parte esquerda da planilha e os movimentos de mão
worksheet while Excel’s hand gestures are represented on the right. An RPS match will consist o f 5 rounds.
worksheet while Excel’s hand gestures are represented on the right. An RPS match will consist o f 5 rounds. In each In each
do Excel estão representados à direita. Uma jogada de RPS consistem em 5 rodadas. Em cada rodada você vai ver a
youwill
roundyou
round willsee
seethe
themessage
messagesequence
sequence“Ready”
“Ready”, ,“Set”,
“Set”,“GO!”.
“GO!”.When
When“GO!”
“GO!”appears,
appears,throw
throwyour
yourRPS
RPSgesture.
gesture.
sequência de mensagens “Preparar”, “Aprontar” “JÁ!. Quando “JÁ” aparece faça o gesto do RPS.

RPSgame
RPS gamehist
history
ory
Histórico do jogo de RPS
Therounds
The roundswill
willbe
beshown
shownbelow
belowthe thehand
handvisualization
visualizationwhile
whilethe
thematch
matchnumber
numbercan canbebefound
foundininthethebetween
betweenthe the
Astwo
jogadas
two hand são mostradas(Note:
visualizations
hand visualizations abaixo
(Note: if da
if
yourvisualização
your gestur e da mão
cannot
gestur e cannot be edetermined,
be o número da
determined, jogada
the
the roundeste
round will entre
willend asasa duas
end as a tie). visualizações
The
tie). The histor y of da
histor y of mão.
the
the
(Nota:
gesturesse othrown
gestures gesto não
thrown puder
ininthe
the current
current match’srounds
ser determinado,
match’s roundsa jogada termina
canbeen
can been em
seenbelow
seen empate).
below themain
the O hand
main histórico do gestos
handdiagram
diagram arareas.feitos
eas. Afterno
After jogo
55rounds,
rounds,atual pode
ser
the visto
the abaixo
winner
winner das
ofofthe áreas will
thematch
match de
willdiagrama
bebethe das mãos.
theplayer
player (youoror
(you Após 5 rodadas,
Excel)
Excel) moroeeround
withmor
with vencedor
roundwins.doDetails
wins. jogo será
Detailson oprior
jogador
onprior (você
matches
matches arareou o Excel) com
ealso
also
available at the bottom of the worksheet.
mais rodadas ganhas. Detalhes de jogos anteriores também estão disponíveis na parte inferior da planilha.
available at the bottom of the worksheet.

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- 38 -
Página em Branco

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- 40 -
Página em Branco

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Page Intentionally left blank

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