Escola de Engenharia

Engenharia Elétrica

Introdução ao Estudo de
Sistemas Elétricos de Potência

"Notas de Aula"

Prof. Carlos Medeiros

Versão inicial 2012/2
Ultima atualização 2017/2
 NOTAS DE AULA – Propósito e Utilização
Para o graduando em engenharia elétrica, em sua formação na área de Sistemas de Energia Elétrica ou
Sistemas Elétricos de Potência (SEP), encontram-se disponíveis diversos livros e outras bibliografias
complementares (como dissertações, teses, artigos, normas técnicas e afins). Não obstante, propus esta apostila
com os seguintes objetivos:

a) Atualizar assuntos e apresentar aspectos do Sistema Elétrico Brasileiro.

b) Reunir os vários tópicos que se encontram em diferentes bibliografias,

perfazendo a sequência de acordo com o programa da disciplina intitulada
"Sistemas Elétricos - ENG 3517" da PUC Goiás (do PPC 2007).

c) Prover exemplos e exercícios extras.

d) Estimular o uso de softwares para análise e solução de problemas

como o Matlab e o PowerWorld Simulator.

Assim o presente texto foi divido em capítulos que abordam os seguintes conteúdos:

1) Fundamentos de Sistemas Elétricos de Potência.

2) Revisão de Circuitos Elétricos em Corrente Alternada.
3) Elementos do Sistema e Notação em Por Unidade (pu).
4) Fluxo de Potência.
5) Faltas Simétricas (Curto-Circuito Trifásico).
6) Componentes Simétricos e Faltas Assimétricas.

Para começar: o capítulo 1 apresenta fundamentos sobre sistemas elétricos utilizando características do
sistema brasileiro em vários exemplos; o capítulo 2 faz uma breve revisão de circuitos em corrente alternada
(CA) monofásicos e circuitos trifásicos equilibrados, sendo estes últimos, representativos dos sistemas elétricos
de potência em seu estado normal de funcionamento. Porém, ao invés de apresentar uma teoria resumida, foram
propostos vários problemas básicos, que visam estimular o estudante a "colocar a mão na massa". Caso
necessário, sugere-se consultar livros de Circuitos Elétricos e/ou de Sistemas de Potência que apresentam esses
assuntos. A idéia é: RECORDAR FAZENDO!

Vale ressaltar que o estudo dos livros da área de Sistemas Elétricos e outros materiais complementares é
imprescindível para um aprendizado mais profundo e detalhado. O conteúdo listado acima não abrange toda a
teoria básica de Sistemas Elétricos de Potência (SEP).

Outros Tópicos Relacionados:

• Estabilidade de SEP.
• Funcionamento da Máquina Síncrona (com Ênfase nos Geradores Síncronos).
• Transformadores de Potência.
• Linhas de Transmissão Aéreas.
• Proteção de Sistemas de Potência.
• Estratégias Ótimas de Funcionamento.
• Controle do Sistema de Potência.
• Transitórios em Sistemas de Energia.
• Transmissão em Corrente Contínua.
• Qualidade da Energia Elétrica.
• Fontes Alternativas.
• Geração Distribuída.
• Redes Inteligentes (Smart Grids).

Agradeço ao professor e engenheiro eletricista da CELG Gentil Mota de Moraes Júnior por sua colaboração.

Prof. Carlos Medeiros,

Goiânia, agosto de 2012.
Última atualização: 2017/2.
 1 Fundamentos de Sistemas Elétricos de Potência

Objetivos do capítulo: apresentar uma visão panorâmica do Sistema Elétrico de Potência

(SEP), sua estrutura, principais elementos constituintes e funcionamento geral do sistema. No
final exemplifica o Sistema Interligado Nacional (SIN) e, apresenta um resumo conceitual a
respeito das Redes Elétricas Inteligentes (Smart Grids).

Conteúdo
1.1 Sistema elétrico de potência.......................................................................................................................................................................1
1.1.1 Geração ........................................................................................................................................................................................................4
1.1.2 Nível de transmissão .............................................................................................................................................................................4
1.1.3 Nível de subtransmissão .....................................................................................................................................................................5
1.1.4 Nível de distribuição .............................................................................................................................................................................5
1.1.5 Subestações (SEs) ...................................................................................................................................................................................6
1.1.5.1 Subestações de distribuição ......................................................................................................................................................7
1.1.6 Interligação de sistemas ......................................................................................................................................................................8
1.1.7 Cargas...........................................................................................................................................................................................................8
1.1.8 Proteção ......................................................................................................................................................................................................9
1.1.9 Controle e operação ............................................................................................................................................................................ 10
1.2 Transmissão em corrente alternada (c.a.) ........................................................................................................................................ 12
1.2.1 Capacidade de transmissão ............................................................................................................................................................. 12
1.2.2 Capacidade e custos de transmissão ........................................................................................................................................... 14
1.2.3 Limite térmico ....................................................................................................................................................................................... 14
1.3 Transmissão em corrente contínua (c.c.) .......................................................................................................................................... 15
1.3.1 Aplicações e características ............................................................................................................................................................ 15
1.3.2 Vantagens ................................................................................................................................................................................................ 16
1.3.3 Desvantagens ......................................................................................................................................................................................... 17
1.4 Sistema Interligado Nacional (SIN) ...................................................................................................................................................... 17
1.5 Redes elétricas inteligentes (smart grids) ........................................................................................................................................ 20
1.6 Resumo ............................................................................................................................................................................................................. 23
Exercícios ................................................................................................................................................................................................................ 24
Algumas respostas dos exercícios ................................................................................................................................................................ 26
Apêndice A - Classificação dos níveis de tensões no Brasil ............................................................................................................... 27
Apêndice B – Esquemas típicos de subtransmissão ............................................................................................................................. 28
Apêndice C – Unifilar com subestações da grande Goiânia - CELG ................................................................................................ 29
Referências bibliográficas ................................................................................................................................................................................ 30
1.1 Sistema elétrico de potência
Pode ser definido como um sistema composto por estruturas e equipamentos que operam em conjunto e
de maneira coordenada, cuja função é transformar ou converter fontes energéticas diversas em energia elétrica,
transportá-la e distribuí-la aos consumidores, mantendo determinados padrões de qualidade e eficiência.
Os consumidores, por sua vez, convertem a energia elétrica recebida para alguma outra forma que
propicie atividades úteis, sendo em geral: luz, calor, movimento, sistemas de comunicação e informação.
Com o tempo os sistemas elétricos passaram a atender demandas expressivas e cada vez maiores de
energia, tornando-se predominantes os sistemas de grande porte (denominados de sistemas de energia elétrica;
sistemas elétricos; sistemas elétricos de potência; ou sistemas de potência), constituídos em geral por:

• grandes centrais geradoras;

• sistemas de transmissão;
• sistemas de distribuição.
GTD
Os sistemas de potência podem ser estruturados em partes, conforme o diagrama típico da fig. 1.1.

Fig. 1.1. Estrutura de um sistema de potência [1].

Como característica em comum, os sistemas elétricos operaram com vários níveis de tensão (nível de
transmissão, subtransmissão e de distribuição), separados por transformadores nas subestações, como mostra a
fig. 1.1. Portanto, tem-se tipicamente:
• geração;
• transmissão; • linhas de interligação;
• subtransmissão;
• distribuição: primária e secundária;
• subestações;
• cargas.

Às centrais geradoras, em geral afastadas dos centros de consumo, cabe o papel de conversão em energia
elétrica. As linhas de transmissão fazem a ligação da geração até os sistemas de distribuição, passando por
subestações; fazem também interconexões entre sistemas de potência distintos. As subestações, realizando
basicamente transformações de tensão e funções de chaveamento, recebem as linhas do sistema de transmissão
ou de subtransmissão e são o elo com os sistemas de distribuição que alimentam as cargas neste nível de tensão.
Grandes consumidores podem ser ligados diretamente no nível de tensão de subtransmissão. E consumidores
muito grandes diretamente no nível de transmissão. A fig. 1.2 mostra essa organização de uma forma didática e
ilustrativa.

1
 Fig. 1.2. Forma ilustrativa de um sistema elétrico [2].

Ainda está faltando apresentar componentes muito importantes para que um sistema de potência possa
realmente funcionar corretamente e cumprir suas metas de qualidade e eficiência. Como é um sistema extenso e
complexo, com grandes custos ambientais e econômicos e, ao mesmo tempo, vital para o ser humano, é
imprescindível que seja constantemente supervisionado, controlado e protegido, para otimizar a produção e
minimizar perdas, falhas e desligamentos. Acrescenta-se ainda o fato do uso dos recursos naturais para a geração
de eletricidade, os quais também devem ser gerenciados de acordo com sua natureza específica, disponibilidade,
custo, etc. Um exemplo disso é a necessidade de controle dos reservatórios nos sistemas hidrelétricos e ainda sua
coordenação com usinas termelétricas e outra fontes, como é no caso do sistema elétrico brasileiro, com
característica prevalecente hidrotérmica, mas com expectativa de maior participação de fontes alternativas
(como eólica, solar, biomassa, etc.) Portanto, o sistema elétrico de potência também é dotado de equipamentos e
sistemas de elevada tecnologia para:

• medição;
• automação e controle;
• proteção;
• comunicação e informação.

Além disso, há a necessidade de que o funcionamento como um todo seja coordenado, o que se consegue
através com procedimentos, infraestrutura e atividades efetivas de operação e controle desempenhadas por
pessoas e computadores, que atuam sobre os dispositivos do sistema e permitem realizar ações adequadas
durante as condições normais e de emergência. A fig. 1.3 mostra um diagrama unifilar com a representação de
vários desses aspectos.

2
 Fig. 1.3. Sistema elétrico de potência, comunicação, supervisão e controle [2].

Com isso, atende-se aos seguintes objetivos específicos do sistema elétrico:

• gerar e transmitir a energia elétrica em quantidades suficientes e nos locais mais apropriados;
• entregá-la ao consumidor com custo mínimo (geração econômica, transmissão com mínima perda, etc.) e
com a qualidade apropriada (tensão, freqüência, forma de onda);
• fornecer demandas de potência ativa P e reativa Q, variáveis com o tempo, conforme solicitam as cargas
mais as perdas no próprio sistema;
• os níveis de tensão de operação devem estar dentro de uma faixa especificada, assim como a frequência;
a forma de onda da tensão deve ser a mais próxima possível da senoidal;
• manter a continuidade do sistema: na prática o serviço deve sofrer o menor número de interrupções, e
estas devem durar o menor tempo possível;
• o impacto ambiental deve ser mínimo.
• alta confiabilidade (o que significa a operação do sistema de forma consistente, “confiável”. A confiabilidade, como
a própria palavra expressa, é de grande importância: o sistema tem que assegurar sua continuidade. Deve ser contemplada
desde o projeto e construção de equipamentos de geração e de transformação, assim como durante a instalação de
subestações, linhas de transmissão e redes de distribuição. É uma prioridade também da operação do sistema).

A seguir, tem-se uma descrição resumida dos principais componentes do sistema de potência.

3
1.1.1 Geração

A geração ou produção de energia elétrica compreende todo o processo de transformação de uma fonte
primária de energia em eletricidade. Existem vários processos de transformação para a geração de eletricidade
em quantidade significativa, destacando-se:
a) Transformação de energia mecânica em elétrica por meio de:
• turbinas hidráulicas: movimentadas por quedas d'água, marés;
• turbinas eólicas: acionadas pelo vento.
b) Transformação direta da energia solar em elétrica: células fotovoltaicas.
c) Transformação de energia térmica em mecânica e esta em elétrica: pela combustão (da energia
química), fissão nuclear, energia heliotérmica, geotérmica, combinados com a utilização de máquinas térmicas
(turbinas e motores) que acionam geradores elétricos.

Como exemplo tem-se os geradores das usinas hidrelétricas, que, com as tecnologias convencionais,
devido às limitações físicas e de isolamento, operam com tensões na faixa de 10 a 30 kV. Informações práticas
sobre geradores (e muito mais) podem ser encontrados em: http://www.furnas.com.br/hotsites/sistemafurnas e
www.itaipu.gov.br (sites disponíveis em 15/08/2017).
A conexão com as linhas de transmissão é feita através de transformadores elevadores em subestação
próxima da geração, a um nível de tensão que depende da distância e da potência a ser transmitida. Como será
detalhado posteriormente, para maiores potências e distâncias são usadas em correspondência tensões maiores.

1.1.2 Nível de transmissão

Interliga as estações geradoras e todos os pontos de maior carga do sistema. Lida com grandes blocos de
potência. Componentes gerais: • transformadores de potência;
• dispositivos de manobra;
• linhas de transmissão.

O valor da tensão de transmissão depende da distância geográfica e da quantidade de energia (ou

potência) a ser transmitida. Subestações de transmissão realizam as interligações e compatibilizam os vários
níveis de tensão. Como ilustra a fig. 1.4, o sistema de transmissão possui uma configuração tal que permite uma
maior combinação de percursos, servindo aos propósitos do nível de transmissão, isto é, propicia que a energia
seja conduzida, geralmente, em qualquer direção desejada, nas várias malhas, de modo a corresponder às
condições de funcionamento mais econômicas ou a melhor servir aos objetivos técnicos.

Linha de transmissão de 500 kV.

Fig. 1.4. Sistema de transmissão [1].
Além disso, por meio de interconexões, a energia pode ser transportada de um a outro dos sistemas de
potência interligados (veja a "linha de interligação com sistema vizinho" na fig. 1.4 e em figuras anteriores).
Devido a estas características exige-se elevada confiabilidade dos sistemas de transmissão, pois são as
"artérias" do sistema, responsáveis pelo tráfego da energia para atender grandes consumidores e grandes
centros de consumo. Isso é alcançado através de rigorosos critérios de projeto e operação e da existência,
obrigatória, de capacidade de transmissão ociosa e de interligações.
Exemplos de níveis de transmissão no Brasil: 230, 345, 440, 500 e 750 kV em corrente alternada e, ±600
kV em corrente contínua. Clique em: Apêndice A - Classificação dos níveis de tensões no Brasil
4
1.1.3 Nível de subtransmissão

Leva a potência gerada aos centros de carga ou a consumidores como grandes indústrias, estações de
tratamento e bombeamento de água.
Os circuitos de subtransmissão recebem energia diretamente de usinas geradoras, ou por meio de
subestações de potência e levam às subestações de distribuição localizadas numa certa área geográfica mais
próxima às cargas. Assim, o papel de um sistema de subtransmissão é basicamente o mesmo que o de um sistema
de distribuição, exceto que a área geográfica servida é maior e a energia é distribuída em maiores blocos, com
níveis de potência e tensão maiores. O sistema de subtransmissão pode operar, geralmente, em configuração
radial. No Apêndice B apresenta-se esquemas típicos utilizados em redes de subtransmissão, clique em:
Apêndice B – Esquemas típicos de subtransmissão
Exemplos de níveis de subtransmissão no Brasil: 69 e 138 kV, com capacidade de transmissão por circuito
usualmente de 20 a 150 MW [3]. Clique em Apêndice A - Classificação dos níveis de tensões no Brasil
À medida que se aproxima dos centros de consumo, a tensão é alterada para níveis menores (por
transformadores em subestações abaixadoras), para os propósitos da distribuição.

1.1.4 Nível de distribuição

Por razões práticas (segurança, isolação de dispositivos, custos) a potência não pode ser entregue nos
níveis de tensão de transmissão. Novamente, transformadores em subestações são usados para reduzir os níveis
e adequá-los à distribuição de energia. Nesse caso as perdas ôhmicas são toleradas visto que as dimensões físicas
(comprimento) da rede de distribuição são substancialmente menores. Para a distribuição de energia em centros
urbanos, os níveis de tensão são ainda abaixados por transformadores em subestações abrigadas ou em postes,
sendo este subsistema classificado em dois níveis ou tipos:
• de distribuição primária (DP) (ou de alimentação), por exemplo, 13,8 kV;
• distribuição secundária (DS) (ou de consumidor), por exemplo, no Brasil:
220/127 V e 380/220 V.

Portanto, um sistema de distribuição de energia elétrica:

• é a parte de um sistema de potência destinado ao transporte de energia
elétrica a partir do barramento secundário de uma subestação (onde termina a
transmissão ou subtransmissão) até os pontos de consumo; é a parte do sistema
elétrico já dentro dos centros de utilização como cidades, bairros, onde existem
Distribuição primária (DP),
residências, comércios e indústrias menores; rede compacta em 13,8 kV.
• começa na subestação de distribuição onde a tensão da linha é abaixada para
valores padronizados nas redes de distribuição primária tais como usualmente de 13,8
a 34,5 kV no Brasil;
• termina na alimentação das cargas em baixa tensão 127 a 380 V. Clique em:
Apêndice A - Classificação dos níveis de tensões no Brasil Transformador e rede
• é mais usada a configuração radial. de distribuição secundária (DS).

Para complementar a fig. 1.5 mostra um ramal de distribuição do sistema Light do Rio de Janeiro.

Fig. 1.5. Um ramal de distribuição – Light (Rio de Janeiro) [4].

5
1.1.5 Subestações (SEs)

• Definição: segundo a NBR 5460:1992 - Sistemas elétricos de potência, uma subestação é definida como: parte
de um sistema de potência, concentrada em um dado local, compreendendo primordialmente as extremidades de
linhas de transmissão e/ou distribuição, com os respectivos dispositivos de manobra, controle e proteção, incluindo
obras civis e estruturas de montagem, podendo incluir também transformadores, conversores e/ou outros
equipamentos.

• Função: transformar e regular a energia elétrica sob tensão de transmissão ou subtransmissão em energia
elétrica sob tensão de distribuição, bem como alimentar os circuitos de distribuição, mediante equipamentos que
permitem manobrar, comutar e/ou transformar energia elétrica para sua devida finalidade [5].

• Classificação:
- SE de Transmissão: opera com elevadas tensões e potências.
- SE de Distribuição (Urbana e Rural): em geral recebe na entrada tensões de subtransmissão e seus
transformadores rebaixam para os níveis de distribuição
- SE Industrial: as tensões primárias e potência variam de acordo com a carga da indústria e as condições
do sistema da companhia concessionária local (sistema elétrico da região).

• Finalidades:
- SE de chaveamento ou manobra: tem por funções ligar e desligar as linhas de transmissão do sistema, e
demais serviços de manobra. Obrigatoriamente não deverá ter transformador de força para serviço auxiliar,
geralmente usa-se transformadores de potencial.
- SE elevadora: eleva no sentido do fluxo de potência de menor tensão para maior tensão, aplicada
normalmente a partir das usinas geradoras.
- SE abaixadora: observa-se o fluxo de potência inverso ao anterior, ou seja, de maior para menor tensão,
aplicada na grande maioria das instalações como o caso das SEs de distribuição e industriais.
- SE terminal: cuja função é receber diretamente a energia de uma ou mais estações geradoras, através de
linhas de transmissão e alimentar estações, através de subtransmissão.

SE Adrianópolis do sistema Furnas.

Para exemplos de SEs ver: www.furnas.com.br

Como exemplo a próxima seção apresentará, dentre várias existentes, duas configurações de subestação
de distribuição.

6
1.1.5.1 Subestações de distribuição

São responsáveis pela transformação da tensão usualmente do nível de subtransmissão para o de

distribuição primária. Há inúmeros arranjos de SEs possíveis, variando com a potência instalada.
Em SEs que suprem regiões de baixa densidade de carga é bastante frequente a utilização do arranjo
designado por "barra simples", mostrado na fig. 1.6, que apresenta custo relativamente baixo. Este tipo de SE
pode contar com uma única linha de suprimento, como mostrado na fig. 1.6(a) e na foto fig. 1.6(e). Visando
aumentar a confiabilidade utiliza-se duas linhas de suprimento como mostrado na fig. 1.6(b); já a fig. 1.6(d)
mostra o barramento singelo de dupla alimentação com mais elementos e detalhes.
Para a manutenção do transformador ou do barramento é necessário o desligamento da SE.
Normalmente, instalam-se chaves de interconexão, na saída dos alimentadores primários, fig. 1.6(c), que
operam na condição NA, e quando se deseja proceder à manutenção dos disjuntores de saída transfere-se, em
hora de carga leve (exemplo de madrugada), toda a carga de um alimentador para o outro e isola-se o disjuntor.

(d) Barramento singelo com mais detalhes [5]

(e) SE de 25 MVA – Instalada em Correia Pinto-SC, com uma única linha de suprimento.

A fig. 1.6(f) apresenta o diagrama unifilar de

uma SE de distribuição, com dupla alimentação, dois
transformadores, barramentos de alta tensão
independentes e barramento de média tensão
seccionado.
Neste arranjo, ocorrendo defeito, ou para
manutenção num dos transformadores, abrem-se as
chaves a montante (acima) e a jusante (abaixo) do
transformador, isolando-o. A seguir, fecha-se a chave
NA de seccionamento do barramento e opera-se com
todos os circuitos supridos a partir do outro
transformador. Evidentemente cada um dos
transformadores deve ter capacidade, na condição de
contingência, para suprir toda a demanda da SE.
(f)
Fig. 1.6. Subestações de distribuição: (a) – (e) Barra simples. (f) Barra dupla.

Outros arranjos e explicações mais detalhadas são encontradas na referência [3].

Ex.: SEs da grande Goiânia, clique em: Apêndice C – Unifilar com subestações da grande Goiânia - CELG

7
1.1.6 Interligação de sistemas

Um sistema interligado é constituído pela interconexão de dois mais sistemas de potência (também
chamados de subsistemas ou áreas), cada um com suas usinas, transformadores, linhas de transmissão e cargas
próprios. A interconexão é feita por linhas de transmissão de interligação (tie-lines). A fig. 1.7 ilustra dois
sistemas interligados através de três linhas. Assim, a energia é trocada entre os sistemas de diferentes
companhias de forma rotineira. Os sistemas devem operar na mesma frequência e os geradores devem estar em
sincronismo de fase.

Área 1 Área 2
Fig. 1.7. Duas áreas interconectadas [6].

A interconexão visa: a troca de energia entre sistemas para suprimento de carga; o aumento da
confiabilidade elétrica e energética; a melhora do desempenho operacional; menor custo comparado à operação
de sistemas isolados. Outras vantagens técnico-econômicas:
• possibilita apoio mútuo, intercâmbio sazonal e fornecimento de demandas de emergência;
• propicia a economia de escala e a redução do número de máquinas;
• minimiza a necessidade de máquinas de reserva e de reserva girante;
• racionaliza fontes energéticas - aproveitamento de fontes mais econômicas: as vezes, uma companhia
compra energia de outra, por ser mais barata em determinado período, do que a de sua própria geração.

Por outro lado, a interligação trouxe novos problemas, podendo-se citar [7]:
• maior complexidade de planejamento e operação do sistema;
• aumento de correntes de curto-circuito o que requer a instalação de disjuntores de maior capacidade;
• o distúrbio causado, por exemplo, por um curto-circuito em um local, pode se estender para os sistemas
interligados, sobrecarregar linhas de interligação e se transformar em problemas de rede como um todo,
podendo levar a problemas de instabilidade e “apagões” do sistema (blackouts). Para amenizar este efeito devem
são usados nos pontos de interconexão relés e disjuntores apropriados.

1.1.7 Cargas

Em geral, o termo carga refere-se a um equipamento ou conjunto de equipamentos que transforma

energia elétrica em outra forma ("consome" energia). É possível dividir as diversas cargas em:
a) motores;
b) equipamentos de aquecimento;
c) iluminação;
d) equipamentos eletrônicos diversos.

Estes equipamentos elétricos são caracterizados por grandes diferenças no que diz respeito a:
• potências;
• simetria: cargas monofásicas; bifásicas; trifásicas;
• constância de carga (em relação ao tempo, frequência e tensão);
• ciclo de funcionamento: regular; aleatório;
• linearidade tensão-corrente: cargas lineares; e não-lineares que injetam harmônicos na rede.

8
 No contexto macroscópico de sistemas de potência, normalmente uma
carga representa um complexo elétrico como uma indústria, uma cidade ou uma
região. Observe a fig. 1.4. Note que as cargas, simbolizadas pelas setas, não se
referem a apenas uma carga individual, mas sim, representam um aglomerado
de inúmeros equipamentos elétricos, conforme é "visto" a partir daquela barra.
Além disso, é importante lembrar que a carga mesmo concentrada ou
aglomerada varia constantemente.
Portanto, a modelagem das cargas não é tão simples como dos outros
componentes, pois são compostas por agregados de diferentes consumidores,
conforme vistos, por exemplo, a partir das subestações.
No entanto, muito embora as cargas individuais possam ser de caráter
inteiramente aleatório, uma certa configuração média é "sentida" pelos
transformadores de distribuição. No nível de subtransmissão essa situação é
ainda mais acentuada. Finalmente, no nível de transmissão, alcança-se uma
configuração mais previsível [1].

A carga típica sempre consome potência reativa. A razão para isso é que as cargas motoras são, na grande
maioria dos casos, um importante ou o mais importante componente da carga total. Os motores são sempre
indutivos (exceto motores síncronos superexcitados).
A carga reativa (Q) pode ter um comportamento um pouco diferente da carga ativa (P). O fator de potência
das cargas é na maioria das vezes atrasado ou indutivo. As cargas industriais (desconsiderando a correção
através de bancos capacitivos) têm normalmente seu fator de potência mais baixo do que as cargas residenciais.
A fig. 1.8 mostra uma variação típica de carga no tempo, ativa e reativa, de uma companhia de energia média [1].

Em geral, há uma variação

considerável, não apenas durante
as horas do dia, mas também entre
os dias da semana e os domingos e
feriados, e ainda entre as diferentes
estações do ano.

Fig. 1.8. Variação típica da carga com o tempo, ativa e reativa, companhia de energia de tamanho médio [1].

Desta forma, é evidente que o fluxo de carga ou fluxo de potência por todo o sistema elétrico, visando
atender as demandas de potência ativa e reativa, também é variável no decorrer do tempo e a operação do
sistema deve a todo instante buscar igualar a geração com a carga (mais perdas).

1.1.8 Proteção

Em decorrência de diversos e imprevisíveis fatores (naturais, acidentes, desgaste de equipamentos, etc.)

aos quais o sistema elétrico está permanente exposto, estados anormais ou falhas, como curtos-circuitos,
aberturas de linhas e defeitos em equipamentos sempre ocorrerão e em momentos e locais aleatórios. Os curtos-
circuitos, que são as falhas mais frequentes, podem levar a efeitos extremamente nocivos caso não sejam rápida e
devidamente eliminados, tais como: redução da margem de estabilidade e possível perda de sincronismo (Cap.
7); danos a equipamentos; explosões e desligamentos em uma área do sistema (causando grandes blackouts).
É justamente para a remoção destas falhas e minimização de seus efeitos que existem os sistemas de
proteção. De fato a proteção permeia todo o sistema elétrico, desde a geração até o final na distribuição
secundária, com o uso de equipamentos sofisticados e também simples fusíveis. Existem proteções específicas
para os geradores, transformadores, barramentos, linhas de transmissão, bancos capacitivos, motores, etc. (sem
contar com os dispositivos de proteção contra incêndio, contra descargas atmosféricas e surtos de manobra). A
fig. 1.9 ilustra esse fato, onde as proteções estão representadas por disjuntores, cujo símbolo é um quadrado. Os
disjuntores não atuam sozinhos, eles estão normalmente associados a relés de proteção (não mostrados nesta
figura).
9
 Fig. 1.9. Proteções diversas no sistema elétrico [8] e [9].

O sistema de proteção opera automaticamente baseado em sensores e equipamentos para medição e

processamento de sinais, em tempo real. Assim, planeja-se esquemas de proteção de forma que, quando
condições anormais ocorram, a proteção atue de maneira rápida, coordenada, seletiva e segura. Os dispositivos
básicos empregados para o sistema de proteção automático são:
• transformadores de instrumentos (TPs e TCs);
• disjuntores;
• relés.

O transformador de instrumento funciona como um sensor, medindo tensão (TP) ou corrente (TC),
enviando o sinal para um relé. O relé processa esta informação e detecta se uma situação anormal existe e age
coordenado com outros pontos de proteção no sistema. Se uma ação é requerida em seu próprio local de
proteção, o relé envia um sinal (trip) ao disjuntor o qual deverá abrir o sistema de potência naquele ponto. A fig.
1.10(a) mostra a relação destes elementos e a fig. 1.10(b) ilustra o diagrama unifilar com a proteção em um
trecho de um sistema de potência.

Sistema de
potência

Transformador
Disjuntor de instrumento

Relé
(a) (b)
Fig. 1.10. (a) Diagrama com componentes básicos do sistema de proteção. (b) Duas linhas de transmissão e, em detalhes, os
elementos de proteção para a linha 1-2, figura obtida da referência [10].

1.1.9 Controle e operação

Vários níveis de controle envolvendo um complexo arranjo de dispositivos são usados para alcançar os
objetivos do sistema elétrico citados na Seção 1.1. Esses níveis de controle são mostrados na fig. 1.11(a),
extraída da referência [11], que identifica vários subsistemas de um sistema de potência e os controles

10
associados. Na fig. 1.11(b) tem-se uma representação detalhada do controle em malha fechada de frequência e de
tensão de uma unidade geradora.

No canal Pf o erro de frequência, fi, e os incrementos

nas potências ativas das linhas de ligação, Ptie, são sentidos e
tratados obtendo-se um comando de potência ativa para que a
máquina motriz altere o conjugado mecânico que aciona o
gerador e, portanto a geração de potência ativa PGi. No
canal QV o erro de tensão |Vi| é sentido e esse sinal é
transformado num sinal de comando de potência reativa, QCi,
que é enviado à fonte de excitação da corrente de campo do
rotor do gerador. Consequentemente atua sofre a fem do
gerador, o que altera a potência reativa gerada QGi.
(a) (b)
Fig. 1.11. (a) Sistema de potência e controles associados [11]. (b) Controles de um único gerador [1].

A estrutura geral da fig. 1.11 mostra a existência de controladores atuando diretamente sobre elementos
do sistema. Em uma unidade geradora eles consistem em:
• controles da máquina primária (regulação de velocidade e controle de pressões, temperaturas e fluxos);
• controles de excitação (para regular a tensão de geração e potência reativa de saída).

Observe na figura, que os MW de saída desejados de uma unidade geradora individual (Generating Unit
Controls) são determinados pelo Controle de Geração do Sistema (System Generation Control). O propósito deste
controle é equilibrar a geração total do sistema com a carga mais perdas, de forma que a frequência desejada e
fluxo de potência de intercâmbio com sistemas vizinhos (fluxos de interligação) sejam mantidos. Os Controles de
Transmissão (Transmission Control) incluem dispositivos de controle de potência e tensão como compensadores
estáticos de reativos, condensadores síncronos, capacitores e reatores chaveados, transformadores reguladores
de tensão com mudança de tap, transformadores defasadores e controles de transmissão em corrente contínua
(High-Voltage Direct Current - HVDC) quando existe essa modalidade de transmissão no sistema.

Os controles descritos contribuem

para a operação satisfatória do sistema
mantendo tensão, frequência e outras
variáveis dentro de limites aceitáveis. Eles
têm também um profundo efeito no
desempenho dinâmico do sistema de
potência e em sua habilidade em enfrentar
com sucesso as perturbações. A filosofia
para atender os diversos requisitos de
controle abrange uma estrutura
hierárquica como mostra, de forma geral, a
fig. 1.12.

Fig. 1.12. Hierarquia de controle do sistema de potência [11].

11
 Nesta estrutura existem controles operando diretamente em elementos individuais como sistemas de
excitação de geradores, máquinas primárias, taps de transformadores reguladores e conversores c.a./c.c. Os
"controladores de planta" (power plant) coordenam os controles desses elementos. Os controladores de plantas
por sua vez são supervisionados pelos controladores de sistema em centros de operação. As ações dos
controladores de sistema são coordenadas pelos controladores centrais (pool-level). Portanto, embora a
coordenação da operação seja centralizada no pool-level, apresenta controle altamente distribuído e organizado
em níveis hierárquicos e, utiliza diferentes tipos de telemedição e sinais de controle. Será mostrado na Seção 1.4
o exemplo do sistema brasileiro cuja operação é desempenhada pelo Operador Nacional do Sistema (ONS).
Sistemas supervisórios de aquisição de dados e controle (Supervisory Control and Data Acquisition –
SCADA) fornecem informações que indicam as condições do sistema. O operador humano constitui um elo
importante nos vários níveis hierárquicos de controle e em pontos chave do sistema. A função básica de um
operador é monitorar o desempenho do sistema e gerenciar recursos a fim de garantir a operação econômica
bem como manter a qualidade e confiabilidade requeridas. Durante emergências no sistema, o operador tem um
papel estratégico coordenando as informações vindas de diversas fontes e desenvolvendo medidas corretivas
para restaurar o sistema para um estado de operação seguro. A fig. 1.13 mostra a sala de controle do Centro
Nacional de Operação do Sistema (CNOS) e Centro Regional de Operação Norte/Centro Oeste (COSR-NCO) do
ONS, localizada em Brasília-DF.

Fig. 1.13. Sala de controle do CNOS/COSR-NCO.

1.2 Transmissão em corrente alternada (c.a.)

1.2.1 Capacidade de transmissão

Um fator crítico no projeto e no funcionamento de um sistema de transmissão é a capacidade de carga (ou

potência) de uma linha de transmissão específica. Em outras palavras, há um limite para a quantidade de energia
a ser transmitida pela linha. Existem dois limites para a capacidade de transmissão de uma linha, o limite térmico
e o limite de estabilidade.
Nesta seção abordar-se-á o limite de estabilidade para condições estáticas, isto é, deduz-se a capacidade
estática de transmissão (ou limite de estabilidade estática de uma linha de transmissão). Para tanto, adota-se a
hipótese de que, aumentando lentamente a carga, força-se um aumento lento da energia que está sendo
transmitida.
Para começar, considere a fig. 1.14, uma representação por fase de um sistema de transmissão, que pode
retratar uma linha de transmissão em c.a., ligando duas barras i e j, de um sistema de potência maior.

Fig. 1.14. Representação por fase de um sistema trifásico de transmissão [1].

12
 Pode ser demonstrado que, para sistemas de transmissão que operam com tensões mais elevadas, o fluxo
de potência ativa da barra i para a barra j pode ser expresso aproximadamente por:

| Vi | | V j |
Pij  sen( i   j ) (1.1)
X
onde: • Pij é a potência ativa (de uma fase) fluindo da barra i para a barra j;
• |Vi| e |Vj| são as magnitudes (de fase) das tensões terminais das barras;
• X é a reatância indutiva série, por fase, do modelo de circuito da linha de transmissão;
• considerou-se a reatância série muito maior que a resistência, isto é, X >> R (isto é desprezou-se R);
• se forem utilizadas tensões fase-fase na eq. (1.1) a potência obtida será a total trifásica.

Se as tensões nas barras forem mantidas constantes, pode-se reescrever (1.1) como:

Pij  Pmax sen (1.2)

onde: •  é o ângulo de potência ou abertura angular na linha:  = i – j (ou   Vi  V j );
| V | | Vj |
• Pmax  i  constante.
X

Assim sendo, a única maneira pela qual o valor da potência transmitida é afetado, é mudando o ângulo de
defasagem : quando um aumento de carga força a necessidade de transmissão de maior potência, isso ocorre
justamente por meio de um aumento do ângulo  entre Vi e Vj.
A fig. 1.15 mostra a relação entre a potência transmitida e o ângulo de potência . Note que a potência
muda de sinal com a mudança de sinal de . Portanto, o sentido do fluxo da potência ativa Pij é determinado
simplesmente pela tensão Vi ou Vj que esteja adiantada em relação à outra.

A potência transmitida atinge, teórica e

matematicamente, o valor Pmáx para  = 90o e,
qualquer incremento fornecido à carga não
resultará num aumento de potência transmitida.
Na verdade, quando um incremento de carga
força  para além de 90o, a potência transmitida
começa a decrescer. Nesse ponto, chamado de
limite de estabilidade estática, perde-se o
sincronismo entre as barras i e j.

Fig. 1.15. Potência transmitida na linha em função do ângulo de potência  [1].

Conforme destaca a referência [1], raramente as linhas funcionam com aberturas angulares superiores 30o
ou a 45o.
Na Eq. (1.2), a máxima potência ativa Pmax representa a capacidade de transmissão estática da linha,
funcionando nas condições assumidas (tensões constantes nas barras). Nota-se duas importantes características
de Pmax:

• cresce com o quadrado da tensão de transmissão, portanto, aumentando a tensão aumenta-se a

capacidade de transmissão de potência.
• é inversamente proporcional à reatância indutiva (X) da linha.

Nos sistemas de transmissão uma baixa reatância em série da linha é também uma característica desejada.
Como se consegue isso? Aliás, do que depende a reatância indutiva (X) da linha?

13
1.2.2 Capacidade e custos de transmissão

A reatância da linha de transmissão cresce com o aumento do comprimento da linha (sendo praticamente
linear para linhas com até 100 quilômetros [7]). Isto resulta numa Variação da Capacidade de Transmissão em
Função da Distância como na fig. 1.16(a). Como pode ser observado, uma maneira de compensar o efeito da
distância é utilizar tensões mais elevadas, ver também a eq. (1.1). Por outro lado, o custo de transmissão com a
potência transmitida, considerando o comprimento da linha constante é mostrado na fig. 1.16(b).

(a) (b)
Fig. 1.16. (a) Capacidade de transmissão em função da distancia [7].
(b) Custo de transmissão por kW transmitido para linhas de 345 e 750 kV, considerando o comprimento da linha fixo [7].

Enfim, os custos de transmissão podem ser divididos em:

• custos fixos: devidos aos investimentos em equipamentos;
• custos variáveis: em função da vida útil esperada da linha e correspondem às perdas previstas
por aquecimento dos condutores.

Assim sendo, a fig. 1.17 ilustra como essas duas componentes de custos variam com o nível de tensão
nominal da linha de transmissão, mostrando a existência de um ponto de custo mínimo onde ocorre o melhor
compromisso entre custos fixos e variáveis.

Fig. 1.17. Ponto ótimo: custos fixos e variáveis versus nível de tensão (kV) [7].

Logo, o custo total da transmissão é caracterizado por um mínimo, que ocorre numa dada tensão, “o nível
econômico de tensão”. Deve-se verificar se esse nível corresponde a uma capacidade de transmissão suficiente [1].

1.2.3 Limite térmico

As linhas são também limitadas quanto a sua capacidade de transmissão de potência devido ao
aquecimento por efeito Joule dos condutores produzido pela corrente que flui no decorrer do tempo. Como a
temperatura do condutor é um fator limitante, isso restringe o carregamento máximo da linha. Em uma situação
extrema, por exemplo, um curto-circuito não eliminado a tempo, os condutores podem fundir.
Como a corrente é chave da questão, geralmente utiliza-se como índice a ampacidade ou capacidade de
corrente em ampères. A ampacidade é uma propriedade independente da tensão de transmissão.
O aquecimento dos enrolamentos também limita a operação de transformadores em altas correntes. Mas,
a tensão também é importante no processo de aquecimento do núcleo ferromagnético desses equipamentos, de
forma que para eles a taxa de dissipação é indicada em kVA ou MVA.
14
 Fatores ambientais como temperatura, chuva, vento, estação do ano, influenciam os índices de limites
térmicos tanto das linhas quanto dos transformadores e, são variáveis que devem ser levadas em conta pelo
operador do sistema, além de a carga ser variável no tempo, da ocorrência de picos de demanda e do
conhecimento do histórico de carregamento da linha.
A fig. 1.18 mostra o limite de estabilidade (discutido nas Seções 1.2.1 e 1.2.2 anteriores) e também o
limite térmico, em função do comprimento de uma linha hipotética. A curva mostra a quantidade de potência
transmitida em um valor particular da aberta angular  = 45. Como se pode observar, para linhas de transmissão
curtas e médias o limite térmico é mais restritivo enquanto que após um certo comprimento o limite de
estabilidade estática prevalece. Na fig. 1.18 PSIL representa a quantidade de potência ativa dada pelo quadrado da
tensão de transmissão divido pela impedância de surto da linha (sendo Zsurto = raiz quadrada de L/C da linha):
| V |2
PSIL 
L/C
PSIL não é a capacidade de transmissão de potência, mas fornece a quantidade de potência ativa
transmitida quando as propriedades indutivas e capacitivas estão completamente balanceadas. Para mais
detalhes ver [9].

Fig. 1.18. Limites térmico e de estabilidade [9].

Portanto, tem-se pelo menos três boas razões para se trabalhar com altas tensões de transmissão:
aumento da capacidade transmissão; às altas tensões correspondem proporcionalmente baixas correntes de
forma que as perdas Joule ficarão fortemente reduzidas e ter-se-á menor aquecimento dos condutores.

1.3 Transmissão em corrente contínua (c.c.)

A primeira transmissão de energia elétrica foi feita com corrente contínua. Nos primórdios da indústria
elétrica houve considerável controvérsia sobre os méritos de sistemas c.c. versus c.a. Com o desenvolvimento do
transformador, foi possível elevar as tensões c.a. a tais valores que quantidades relativamente grandes de
energia puderam ser transmitidas à distâncias consideráveis, com as vantagens técnico-econômicas citadas na
seção anterior. Como resultado, quase toda transmissão em alta-tensão tem sido feita por corrente alternada.
Atualmente, o desenvolvimento da eletrônica tem possibilitado o uso de retificadores e inversores
controlados de silício de considerável potência e com grande eficiência como será visto a seguir.

1.3.1 Aplicações e características

Como a geração e distribuição de energia é quase universalmente feita em c.a., as linhas de transmissão
em c.c. são usadas para o transporte de grandes blocos de energia de uma localidade para outra em um sistema,
ou realizam a conexão entre dois sistemas c.a., que podem inclusive operar em freqüências diferentes. Este é o
caso de Itaipu, cujo sistema c.c. transmite a metade da potência total correspondente às turbinas que operam em
50 Hz (parte paraguaia da usina) [7]. Outro exemplo ocorre no Japão, onde um sistema em 60 Hz opera em
paralelo com outro de 50 Hz, via interligação c.c.
Nas aplicações em c.c. em alta-tensão, a tensão alternada é elevada por transformadores antes da
retificação. Só então é retificada e transmitida em c.c. até um ponto onde é novamente invertida em c.a. Este
último processo é realizado pelo inversor, localizado na outra ponta da transmissão. A partir deste ponto, o nível
de tensão c.a. pode ser transformado para outro nível de transmissão e/ou distribuição. A fig. 1.19 a seguir
ilustra um diagrama esquemático simplificado de uma linha de transmissão c.c. entre dois sistemas c.a.

15
 Fig. 1.19. Elo de corrente contínua, diagrama unifilar [7].

A maioria dos sistemas de transmissão c.c. em AT operam aterrados. Neste arranjo, um dos condutores
opera a um potencial positivo igual à metade da tensão entre linhas, e o outro condutor opera a um potencial de
mesma magnitude, porém negativo em relação ao terra. Sob condição normal equilibrada, pouca ou nenhuma
corrente circula pela terra. Esta situação está explicitada na diagrama da fig. 1.20.

Fig. 1.20. Diagrama de uma linha de transmissão c.c. de 700 kV, interligando
duas subestações c.a. Observe potenciais de +350 kV e –350 kV em relação ao terra [12].

Como exemplo a fig. 1.21 mostra o sistema de transmissão de Itaipu em forma simplificada (linhas c.a. e
c.c.) O sistema c.c. opera com dois bipólos nas tensões +600 kV e -600 kV em relação ao terra, que corresponde a
tensão de 1200 kV entre linhas. Vai desde Itaipu até Ibiúna-SP, cobrindo uma distância de 810 km e
transportando uma potência de 6000 MW [3].

Foto de uma das linhas c.c. de 600 kV

Fig.1.21. Diagrama unifilar do sistema de transmissão de Itaipu, mostrando linhas c.c., retificador e inversor [7].

1.3.2 Vantagens
Vários fatores favorecem a transmissão de grandes blocos de energia a longas distâncias, por meio da
corrente contínua em alta tensão:
a) Requerimento de menor nível de isolamento: por exemplo, em um sistema c.a. de 500 kV, o pico de
tensão entre fases é de 500*1,41 = 707,1 kV e entre fase neutro é de 500*1,41/1,73 = 408 kV. Já uma linha
aterrada operando em 500 kV tem esta tensão entre a linha positiva e negativa e, uma tensão de 250 kV entre
linha e terra. Portanto, é requerido um menor nível de isolamento em corrente contínua. A linha c.a. exige mais
isolação entre a torre e os condutores e um maior afastamento entre eles e a terra.
b) Não há efeitos de reatâncias capacitivas e indutivas: as quedas de tensões e a perda são devidas à sua
resistência. (A regulação não é influenciada pela freqüência, pois X = L deixa de existir).
c) Determinação do fluxo de potência: o sentido e a quantidade da potência transferida são ajustados pelo
aumento ou diminuição da tensão nas subestações.
d) Reação rápida: tem alta capacidade de reação durante transitórios que ocorrem na parte c.a. do sistema.
e) Menor perda de energia, por efeito Joule, para mesma potência c.a. transmitida.
f) Além disso, a quantidade de cabos é reduzida em relação à transmissão em c.a., veja o exemplo na figura
1.22(a) para uma configuração c.c. monopolar, [18].

16
 A fig. 1.22(b) ilustra uma situação em que o custo total de uma linha c.c. a partir de uma determinada
distância passa a ser menor que o custo total de uma linha c.a., [18].

Fig. 1.22. (a) Comparação de torres de transmissão c.c. e c.a. (b) Custos entre transmissão c.c. e c.c. em função da distância [18].

1.3.3 Desvantagens

a) Custo do equipamento retificador-inversor: maior custo inicial do que transformadores, maior

complexidade tecnológica do retificador e inversor, geração acentuada de harmônicos: como conseqüência,
torna-se oneroso instalar subestações intermediárias em uma linha c.c. (que inclusive devem ser dotadas de
filtros de harmônicos), enquanto que em c.a., é mais barato instalar transformadores em SEs ao longo da
transmissão, permitindo alterações em níveis de tensão e o atendimento de cargas em trechos distintos da rede.
b) Operação de disjuntores: o processo de abertura em c.c. é mais difícil. Em c.a. a corrente passa por zero
duas vezes a cada ciclo o que facilita a extinção do arco elétrico que se forma ao se abrir os contatos.
c) Corrosão: em situação de defeito (por exemplo, danificação ou perda de um condutor) a linha pode
operar com capacidade reduzida, utilizando apenas um condutor (o positivo ou o negativo) e o terra
completando o circuito. No caso de haver retorno pelo terra, a corrente pode provocar corrosão em tubulações
de gás, sistemas de água, cabos de comunicações e outras instalações subterrâneas.

1.4 Sistema Interligado Nacional (SIN)

No Brasil, até a década de 1950 existiam apenas sistemas isolados, isto é, a energia produzida em uma
usina era transportada diretamente aos centros de consumo, de forma ponto a ponto, como mostra de forma
simplificada a fig. 1.23.

Fig. 1.23. Geração, transmissão e distribuição ponto a ponto.

A demanda por grandes quantidades de potência e a necessidade de maior confiabilidade são fatores que
conduziram à interligação de sistemas vizinhos. A fig. 1.24(a) ilustra a interligação de sistemas, em particular
apenas da parte do sistema Sul-Sudeste brasileiro. Quando as concessionárias eram ligadas verticalmente (antes
da desregulamentação/privatização), o sistema interligado era obtido pela simples interligação de seus
subsistemas. Cada bloco que constitui o sistema interligado representa um subsistema, com suas usinas,
transformadores, linhas de transmissão e sistemas de distribuição próprios.
Recentemente (antes de 1999), o sistema interligado Norte-Nordeste foi conectado ao sistema Sul-Sudeste
através de linhas de transmissão c.a. de 500 kV de cerca de 1020 km (sistema FURNAS), ligando Imperatriz-MA a
subestação de Serra da Mesa em Goiás. Um esquema simplificado dessa interligação está mostrado na fig.
1.24(b). O projeto previu que essa linha poderia, com as compensações série (capacitores) e paralelo (reatores),
transportar até 1300 MW em ambos os sentidos Sul-Norte ou Norte-Sul.

17
 (a) (b)
Fig. 1.24. (a) Sistema Sul-Sudeste brasileiro interligado, [7]. (b) Interligação dos sistemas Norte-Sul, [7].

Com tamanho e características que permitem considerá-lo único em âmbito mundial, o sistema de
produção e transmissão de energia elétrica do Brasil é predominantemente hidrotérmico de grande porte, com
forte presença de usinas hidrelétricas e com múltiplos proprietários. Há ultimamente, uma expectativa de maior
participação de fontes alternativas como a eólica, solar, biomassa, etc., na matriz energética.
O Sistema Interligado Nacional é formado pelas empresas das regiões Sul, Sudeste, Centro-Oeste, Nordeste
e parte da região Norte. Apenas 3,4% da capacidade de produção de eletricidade do país encontra-se fora do SIN,
em pequenos sistemas isolados localizados principalmente na região amazônica [13]. Assim, a energia elétrica
consumida em São Paulo, não vem necessariamente de uma usina específica, como Itaipu por exemplo. A energia
pode ter sido produzida por outras usinas e é compartilhada através das linhas de interligação. A fig. 1.25 mostra
alguns detalhes no mapa do Sistema Eletrobrás Furnas Interligado.

Fig. 1.25. Mapa do Sistema Eletrobrás Furnas interligado, http://www.furnas.com.br/hotsites/sistemafurnas/mapa.asp,

acessado em 14/08/2017.
18
 Já a fig. 1.26 mostra o mapa do Sistema Interligado Nacional referente ao horizonte 2015 (simplificado). O
termo Rede Básica se refere a rede de transmissão do sistema com tensões iguais a 230 kV e acima. E na fig.
1.27 tem-se a Hierarquia dos Centros de Operação em Tempo Real.

Fig. 1.26. Sistema de transmissão brasileiro, mapa simplificado,

http://www.ons.org.br/conheca_sistema/mapas_sin.aspx, acessado em 14/08/2017.

Fig. 1.27. Hierarquia dos Centros de Operação em Tempo Real [14].

*Agente: qualquer empresa que atue no Setor Elétrico e que tenha relação com o ONS é considerada um AGENTE. Assim sendo, tem-se Agentes
de Geração, Agentes de Transmissão e Agentes de Distribuição. Exemplificando: a usina de Cachoeira Dourada é um Agente de Geração, a Celg
G&T é um agente de transmissão e a Celg D é um agente de distribuição (lembrando que a subtransmissão é de responsabilidade das
distribuidoras).

* CAMMESA (Compañia Administradora del Mercado Mayorista Eléctrico S/A) "Companhia Administradora do Mercado Atacadista Elétrico" –
empresa que, por meio de seu Centro de Controle de Operação (COC), é o órgão responsável pela coordenação das ações operativas no Sistema
Elétrico Argentino [15], ver também: http://www.cammesa.com/inicio.nsf).

19
1.5 Redes elétricas inteligentes (smart grids)
A partir do início da última década, o conceito das redes inteligentes de energia começou a ser formatado e
tornou-se um dos temas mais discutidos do setor elétrico mundial. Por se tratar de um conceito, e não de um
produto, sua motivação, interpretação, abrangência e desafios são diferenciados entre os países, regiões do
Brasil, entre concessionárias, ou mesmo, entre regiões de uma mesma área de concessão, conforme a referência
[17]. Segundo esta mesma referência, as redes elétricas inteligentes devem ser vistas como uma convergência
tecnológica, como mostra a fig. 1.28.

Fig. 1.28. Redes elétricas inteligentes (REIs) - uma convergência tecnológica [17].

Assim, a rede elétrica inteligente compreende um conjunto de sistemas que envolvem de forma geral a
automação da rede, o fornecimento com gerenciamento de energia, e canais de interação e serviços para o
consumidor. A definição de rede inteligente varia de acordo com as necessidades (reduzir perdas, poluentes,
custos operacionais) e com a ótica (financeira, ambiental, entre outras) de seu autor. A smart grid é uma visão a
ser completada, e que deve ser construída de acordo com as necessidades do mercado onde será implementado e
tomando em conta múltiplas perspectivas, entre elas, tecnológica, ambiental, socioeconômica e político-
regulatória, conforme [18].
A fig. 1.29 ilustra, simplificadamente, alguns conceitos gerais de redes inteligentes, enquanto que a fig.
1.30 mostra uma visão local.

Fig. 1.29. Ilustração simplificada de rede elétrica inteligente: visão geral, acessada em 06/08/2015, em:
http://www.cemig.com.br/pt-br/A_Cemig_e_o_Futuro/sustentabilidade/nossos_programas/Redes_Inteligentes/Paginas/as_redes_inteligentes.aspx,

20
 Fig. 1.30. Visão local.
Fonte: catálogo WEG – Automação/Soluções em Smart Grid, 09/2014.

Com outras palavras, a Rede Inteligente é uma modernização da rede de distribuição, automatizando-a,
com gestão integrada de sua infraestrutura e serviços, possibilitando obtenção de informações e execução de
ações em tempo real. São características e/ou metas pertinentes às redes inteligentes, alguns itens ilustrados na
fig. 1.31:
• uso de sensores, controladores, atuadores e chaveamento eletrônico;
• gerenciamento de informações: processamento, armazenamento, interpretação de dados e tomada de
decisões operativas;
• redução de perdas no fornecimento de energia e aumento da eficiência energética;
• diminuir impactos ambientais com a otimização do sistema de forma integrada;
• controle de sistemas em tempo real;
• melhoria da eficiência operacional;
• melhoria da qualidade da energia e do serviço prestado ao cliente;
• gerenciamento pelo lado da demanda;
• medição e uso de tarifas inteligentes para faturamento;
• automação das redes aéreas e subterrâneas;
• integração de geração distribuída em pequena escala como solar, eólica, microturbinas, etc., e
armazenamento de energia;
• tratamento de cargas especiais como os veículos elétricos;
• possibilitar menores investimentos de longo prazo.

21
 Fig. 1.31. Diversos itens de redes elétricas inteligentes.
Fonte: catálogo WEG – Automação/Soluções em Smart Grid, 09/2014.

Enfim, INTEGRAÇÃO é uma palavra chave das redes inteligentes, sendo do ponto de vista tecnológico:

A integração dessas tecnologias à tradicional infraestrutura dos sistemas de energia elétrica

proporcionará importantes mudanças na forma de gestão dos processos das concessionárias e no
relacionamento entre regulador, concessionária e clientes. Por outro lado, a aplicação do conceito das redes
inteligentes somente será válida se contribuir para o aumento da eficiência operacional, para a melhoria da
qualidade de energia e do serviço prestado ao cliente, bem como, espera-se redução das perdas no fornecimento
de energia [17].

22
1.6 Resumo
a) O sistema de energia elétrica é provido de uma complexa infraestrutura que integra medições, proteção,
telecomunicações, supervisão e controle, funcionando em tempo real, ver fig. 1.3.

b) O sistema de transmissão difere, quanto ao funcionamento e às características, dos sistemas de distribuição e

subtransmissão. Enquanto que esses dois últimos simplesmente "retiram" energia do sistema e a enviam a
aglomerados de cargas, a função de um sistema de transmissão é bem diferente. Ele lida com maiores blocos de
potência, liga as estações geradoras a todos os pontos de maior carga do sistema e faz a interconexão com outros
sistemas de potência. Essa diferença é evidenciada na estrutura da rede. Enquanto na distribuição e
subtransmissão a rede é geralmente radial (mas não sempre), o sistema de transmissão costuma ser em malha.
Enquanto a estrutura radial é a solução mais óbvia no caso da energia fluir numa direção predominante, a
estrutura em malha permite uma maior combinação de percursos.

c) O sistema ou rede interligada única é formada por um circuito elétrico com milhares de quilômetros de
extensão, de alta complexidade, devido ao número de variáveis necessárias para sua representação adequada.
Mesmo para estudos em regime permanente, por exemplo, podem ser necessárias milhares de equações
algébricas. Em sua grande maioria, a geração, transmissão, subtransmissão e distribuição primária e
secundária são trifásicas.

d) A operação do sistema interligado nacional leva em conta a integração de vários aspectos: é centralizada e
desempenhada pelo ONS e distribuída desde o Centro Nacional de Operação, passando pelos centros operativos
regionais, centros de operação dos agentes até chegar ao nível das instalações, ver fig. 1.27. Os operadores do ONS
monitoram ininterruptamente as condições da Rede Básica e os fluxos de potência de interligações.

e) O setor elétrico mundial tem passado por um amplo processo de reestruturação organizacional. Um modelo
ainda vigente, os sistemas elétricos são divididos em segmentos como: geração, transmissão, distribuição e
comercialização. No Brasil, este processo de reestruturação foi desencadeado com a criação de um novo marco
regulatório, a desestatização das empresas do setor elétrico, e a abertura do mercado de energia elétrica.

f) Pode-se ainda citar assuntos relacionados a sistemas elétricos, tais como: fontes alternativas e geração
distribuída, redes inteligentes (smart grids), qualidade da energia elétrica, transitórios em sistemas de potência,
e novidades que surgem a todo momento, ou seja, naturalmente, os Sistemas Elétricos de Potência evoluem
sempre!

23
Exercícios
01) (a) O que é o sistema de energia elétrica? (b) Quais são suas finalidades? (c) Exercite sua criatividade! Esboce
um sistema de potência hipotético, em forma de diagrama unifilar, que englobe todas as etapas desde a geração
até a distribuição secundária, levando em conta as topologias das redes dos vários níveis de tensão, interligação e
subestações. Arbitre a quantidade de barras, estações geradoras, níveis de tensão, cargas, etc.

02) (a) Faça uma análise dos fatores que influenciam a transmissão de potência ativa expressada pela eq. (1.1).
(b) Do que depende a reatância indutiva série X, de uma linha de transmissão? (c) A fim de aumentar a
capacidade de transmissão, cite duas formas de contornar ou compensar o efeito da reatância indutiva X da linha.

03) No tocante à transmissão de energia, quais são as principais variáveis influentes do ponto de vista técnico-
econômico? Faça uma análise crítica da fig. 1.17.

04) Esboce o diagrama unifilar de transmissão de potência através de um sistema c.c. Onde os transformadores
devem estar posicionados em relação ao retificador e ao inversor? Por quê?

05) Cite vantagens e desvantagens da transmissão em c.c. em relação à c.a.

06) A figura abaixo ilustra a estrutura de um sistema de potência moderno. O que você observa de diferente em
relação à fig. 1.1?

24
07) Nas figuras abaixo identifique o(s) trecho(s) onde está a geração, subestações, transmissão, subtransmissão,
linha de interligação, distribuição primária e distribuição secundária.

08) (a) O que representa o diagrama unifilar abaixo? (b) Identifique e explique a função de cada elemento
enumerado no diagrama de (01) a (12).
(1)
(2)

(3)
(4)
(5)
(7) (6)

(8)
---(8)

---(10)
(11)
(9)

(12)

25
09) O que é um sistema interligado? Cite as vantagens e desvantagens da interligação dos sistemas.

10) O que você entendeu por Operação do Sistema? Exemplifique com o caso do SIN.

11) Cite razões para se operar o sistema com elevadas tensões de transmissão. Justifique com exemplos
numéricos.

12) Calcular e comparar a capacidade de transmissão de duas linhas trifásicas distintas, porém ambas com o
mesmo comprimento de 160 km:
• Linha A: projetada para uma tensão nominal de 140 kV, consistindo de um condutor por fase. Sua
reatância/quilômetro é x = 0,5 /km.
• Linha B: projetada para uma tensão nominal de 750 kV, consistindo em quatro condutores em feixe* por
fase. Sua reatância/quilômetro é x = 0,344 /km.
*Feixe: Verifica-se que quando dois ou mais condutores de bitola razoável são colocados espaçados entre si de umas poucas
polegadas e operados em paralelo, o “feixe” de condutores comporta-se como um condutor de maior bitola, no que diz respeito ao
gradiente de potencial atmosférico ao seu redor. Os gradientes de potencial de cada condutor paralelo interagem de tal modo que o
gradiente composto (campo elétrico) é semelhante àquele que existiria com um condutor de diâmetro extremamente grande [12]. Na
figura ao lado tem-se uma das linhas c.a. trifásicas, 750 kV, do sistema de transmissão de Itaipu, observe os feixes em cada fase.

13) A partir da fig. 1.14 e do circuito monofásico equivalente, sabendo que Sij = ViI*, demonstre a eq. (1.1) e,
também, que o fluxo de potência reativa (por fase), da barra i para a barra j pode ser expresso por:

Vi  Vi  V j cos 
2

Qij  ; onde  é o ângulo de potência  = i – j (ou   Vi  V j )

X

14) Deduza agora as expressões de Pij e Qij considerando além da reatância indutiva a resistência série da linha.

15) Considere a fig. 1.14 novamente. Sendo a tensão fase-fase das barras i e j aproximadamente iguais a 138 kV,
xL = 0,9876 /km e comprimento de 100 km, determine o valor do ângulo  para que a potência ativa (total
trifásica) transferida seja 75 MW. Determine também a potência reativa trifásica transferida entre as barras i e j.

16) Elabore um modelo simplificado de transmissão c.c., com duas barras, em analogia à fig. 1.14. Para o circuito
correspondente escreva as equações de transmissão de potência ativa de uma barra para outra. Pela equação
obtida analise as variáveis que influenciam no sentido e na quantidade da potência transmitida. Sugestão:
considere nas barras fontes de tensão c.c. ideais (sem necessidade de representar retificadores/inversores,
resistências internas, etc.)

17) Mostre através de um exemplo numérico porque o nível de isolamento requerido em uma transmissão c.c. é
menor que o de uma transmissão em c.a. considerando um mesmo valor numérico de tensão c.a. fase-fase e de
tensão c.c. com arranjo bipolar com terra.

18) Escreva – com suas palavras, figuras, esquemas –, a sua compreensão sobre redes elétricas inteligentes.

Algumas respostas dos exercícios

08) Símbolo (12): as distribuidoras possuem chaves normalmente abertas (NA) nos sistemas de distribuição que possibilitam transferência
de carga. Em caso de desligamento programado ou por defeito, muitas vezes é possível isolar o trecho desejado, alimentando várias unidades
consumidoras por caminho alternativo através das chaves NA. Estas chaves podem ser manuais ou automáticas.

12) A linha B tem uma capacidade de transmissão de aproximadamente 42 vezes maior que a linha A.

15) (a)  = 22,9. Qij = 15,2 MVAr.

26
Apêndice A - Classificação dos níveis de tensões no Brasil
Classificação de Tensões em Baixa Tensão (BT), Média Tensão (MT) e Alta Tensão (AT) segundo a
Resolução 505 da Aneel de 26/11/2001 [16]:
• Baixa tensão: BT  1 kV.
• Média tensão: 1 kV < MT < 69 k.
• Alta tensão: AT  69 kV.

AT, EAT, UAT - Exemplos: • AT - alta tensão: 69, 138, 230 kV.
• EAT - extra-alta tensão: 345, 440, 500 e 750 kV.
• UAT (ultra-alta tensão): 1000 kV e acima.

Tensões usuais em sistemas de potência [3]:

Tensão (kV)
Campo de Aplicação Área do Sistema de Potência
Padronizada Existente
0,220/0,127 0,110
Distribuição secundária (BT)
0,220/0,380 0,230/0,115
13,8 11,9
Distribuição primária (MT)
34,5 22,5 Distribuição
34,5
69 88,0 Subtransmissão (AT)
138
138
230 440
750
Transmissão Transmissão
345
500

127 220 380 V

distribuição
(secundária) (primária)

Para voltar tecle: Alt–seta da esquerda (Alt )

27
Apêndice B – Esquemas típicos de subtransmissão
Na fig. B.1 se destacam arranjos com suprimento único, configuração radial, fig. (a), e arranjos com duas
fontes de suprimento. Dentre estes, o da fig. (b) apresenta maior continuidade de serviço e flexibilidade de
operação. Em todos os arranjos o bloco situado imediatamente a montante (sistema acima) do transformador,
"chave de entrada", representa um disjuntor, uma chave fusível ou uma chave seccionadora [3]:

(a) Rede 1: apresenta dentre todos os arranjos, o menor custo de instalação, é utilizável quando o
transformador da subestação (SE) de distribuição não excede a faixa de 10 a 15 MVA. Sua confiabilidade está
intimamente ligada ao trecho de rede de subtransmissão, pois, como é evidente, qualquer defeito na rede
ocasiona a interrupção de fornecimento à SE. A chave de entrada, que visa unicamente a proteção do
transformador, é usualmente uma chave fusível, podendo, no entanto, ser utilizada uma chave seccionadora,
desde que o transformador fique protegido pelo sistema de proteção da rede de subtransmissão.

(b) Rede 2: neste arranjo, observa-se que, para defeitos a montante de uma das barras extremas da rede
de subtransmissão ou num dos trechos da subtransmissão, o suprimento da carga não é interrompido
permanentemente. As chaves de entrada são usualmente disjuntores ou chaves fusíveis, dependendo da potência
nominal do transformador. Estas chaves têm a função adicional de evitar que defeitos na SE ocasionem
desligamento na rede de subtransmissão.

(c) Rede 3: o barramento de alta da SE passa a fazer parte da rede de subtransmissão e a interrupção do
suprimento é comparável com a do arranjo anterior, exceto pelo fato que um defeito no barramento de alta da SE
impõe o seccionamento da rede, pela abertura das duas chaves de entrada. Elimina-se este inconveniente
instalando-se a montante das duas chaves de entrada uma chave de seccionamento, que opera normalmente
aberta. As chaves de entrada são usualmente disjuntores.

(d) Rede 4: este arranjo, que é conhecido como "sangria" da linha, é de confiabilidade e custo inferiores
aos das redes 2 e 3. É utilizável em regiões onde há vários centros de carga, com baixa densidade de carga. As
chaves de entrada devem ser fusíveis ou disjuntores, para a proteção da linha.

Fig. B.1. Arranjos típicos de redes de subtransmissão [3].

Para voltar tecle: Alt–seta da esquerda (Alt )

28
 ANHANGUERA CARAJÁS
225MV
33,3MVA
FIRMINÓPOLIS A
PALMEIRAS GOIÂNIA LESTE XAVANTES
50MVA
230KV 138kV 13,8KV BRASÍLIA GERAL
BANDEIRANTES
13,8KV 150MVA
20MVA 50MVA 36MVA BANDEIRANTES

50MVA
150MVA
13,8KV 13,8KV 13,8KV INHUMAS I

C. DOURADA
Goiânia (disponibilizado em 2012).

AEROPORTO
230KV 33,3MVA 33,3MVA 150MVA
69KV NF INHUMAS II
PLANALTO
25MVA 13,8KV
CEPAIGO 13,8KV
NA 230KV
33,3MVA NA FERROVIÁRIO
69KV
CAMPINAS
ATLÂNTICO

Para voltar tecle: Alt–seta da esquerda (Alt )

100MVA 13,8KV 138KV TAPE ARISCO

NA 32MVA 32MVA 2x12,5MV

33,3MVA
A
BANDEIRANTES 33,3MVA
13,8KV 13,8KV 138KV 13,8KV
13,8KV
100MVA 33,3MVA 33,3MVA DAIA
33,3MVA
BANDEIRANTES 13,8KV

138KV 13,8KV 13,8KV 13,8KV 138KV

138KV
REAL INDEPENDÊNCIA GOIÁ MEIA PONTE

230KV
NA 33,3MVA 33,3MVA
33,3MVA
33,3MVA

13,8KV
13,8KV 13,8KV 13,8KV
138KV 138KV
25MVA 25MVA
138KV
Apêndice C – Unifilar com subestações da grande Goiânia - CELG

13,8KV
138K
138KV 13,8KV
V
BELA
VISTA

DAIA
NA
PETROBRAS e
138KV SENADOR CANEDO
Para terminar esta seção ilustra-se no diagrama unifilar abaixo as ligações das subestações da grande

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Referências bibliográficas
[1] ELGERD, O. I., Introdução à Teoria de Sistemas de Energia Elétrica, McGraw-Hill, São Paulo-SP, 1981.
[2] CASTRO C. A., Notas de aula da disciplina Sistemas de Energia Elétrica I, Unicamp, FEEC, 2005.
[3] KAGAN, N., OLIVEIRA, C. C. B., ROBBRA, E. J., Introdução aos Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica,
Editora Edgard Blücher, 1a edição, São Paulo, 2005.
[4] ARAÚJO, C. A. S., SOUZA, F. C., CÂNDIDO, J. R. R., DIAS, M. P., Proteção de Sistemas Elétricos, Ligth/Interciência,
Rio de Janeiro-RJ, 2002.
[5] BERNADELLI, W. H., Subestações (Apostila do Curso de Subestações), Fundação Educacional de Barretos,
Barretos-SP, revisão dez/1996.
[6] WOOD, A. J., WOLLENBERG, B. F., Power Generation, Operation and Control, John Wiley & Sons, USA, 1984.
[7] MONTICELLI, A., GARCIA A., Introdução a Sistemas de Energia Elétrica, Editora da Unicamp, Campinas–SP,
2000.
[8] CAMINHA, A. C., Introdução à Proteção de Sistemas Elétricos, Edgard Blücher Ltda, 8 a reimpressão, São
Paulo-SP, 2000.
[9] MEIER, A. v., Electric Power Systems - A Conceptual Introduction, IEEE Press, Wiley Interscience, 2006.
[10] STEVENSON W. D. Jr., “Elementos de Análise de Sistemas de Potência”, McGraw-Hill, 2a Ed. em Português (4a
Ed. americana), São Paulo–SP, 1986.
[11] KUNDUR, P., Power System Stability and Control, McGraw-Hill, New York, 1994.
[12] MILLER, R. H., Operação de Sistemas de Potência, Eletrobrás/McGraw-Hill, Rio de Janeiro, 1987.
[13] Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS), www.ons.org.br, acessado em agosto/2009.
[14] ONS - Operação do Sistema Elétrico Interligado Brasileiro, Apresentação na V Semana Integrada de Ciência e
Tecnologia da PUC Goiás, outubro de 2009.
[15] ONS – Acompanhamento Mensal dos Intercâmbios Internacionais – Fevereiro/2010.
[16] ANEEL – Agência Nacional de Energia Elétrica, Resolução 505 de 26/11/2001.
[17] KAGAN, N., e autores diversos, Redes Elétricas Inteligentes no Brasil – Análise de Custos e Benefícios de um
Plano Nacional de Implantação, Synergia Editora, Rio de Janeiro-RJ, 2013.
[18] TOLEDO, F., (coordenador geral), Desvendando as Redes Elétricas Inteligentes – Smart Grid Handbook,
Brasport, São Paulo-SP, 2012.
[19] BOLLEN, M., HASSAN, F., Integration of Distributed Generation in the Power System, IEEE Press Series on
Power Engineering and John Wiley & Sons, Inc., 2011.

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