Passo A Passo - Processamento de Imagens - Agisoft PhotoScan

PASSO A PASSO AGISOFT PHOTOSCAN – CURSO DE MAPEAMENTO AÉREO COM DRONES
SÃO RAIMUNDO NONATO – PI
04/09/2017
1. SALVAR O PROJETO
2. ADICIONAR FOTOS
3. CONVERTER SISTEMA DE COORDENADAS DAS FOTOS
Converte as coordenadas geográficas do log de voo para coordenadas UTM, iguais ao dos
pontos de controle.
4. IMPORTAR PONTOS DE CONTROLE
Barra de Ferramentas [REFERENCE] [IMPORTAR] (primeiro ícone acima das fotos no canto
esquerdo superior)
Localizar no Windows Explorer o arquivo .TXT contendo os pontos de controle separados por
tabulação;
Configurar linhas e colunas (PONTO, ESTE, NORTE, ALTITUDE)
.
5. ALINHAR IMAGENS
[FLUXO DE TRABALHO] [ALINHAR IMAGENS]
5.1 PRECISÃO
Refere-se basicamente ao tamanho das fotos na busca por pontos idênticos. Utilizar [Média]
5.2 PRÉ-SELEÇÃO DE PARES
Se refere as informações dos pontos de controle. Quando se tem PC, usa-se [REFERENCE]. Caso
não tenha, utiliza-se [GENERIC].
5.3 KEY POINT LIMIT
40.000 (default)
5.4 TIE POINT LIMIT
10.000 (default)
5.5 ADAPTIVE CAMERA MODEL FITTING
Deixar ativado
6. SINALIZAR PONTOS DE CONTROLE
Menu [VER] [SHOW HIDE/ITEMS] [MOSTRAR FOTOS]
Menu [VER] [PANES] [FOTOS]
Botão direito em cima dos marcadores [FILTER PHOTOS BY MARKERS]
Ajustar o mesmo ponto nas outras fotos, desde que o alvo esteja bem definido na imagem.
REPETIR O PROCEDIMENTO PARA OS DEMAIS PONTOS DE CONTROLE
7. ALINHAR IMAGENS (SEGUNDA VEZ)
8. OPTIMIZAR CAMERAS
(Quinto ícone da esquerda para direita na barra de ferramentas [REFERENCE], acima dos
arquivos das imagens)
9. CONSTRUÇÃO DA NUVEM DE PONTOS DENSA
Barra de Ferramentas [FLUXO DE TRABALHO] [BUILD DENSE CLOUD]
Analisar a qualidade de acordo com o tipo de levantamento:
[ELEVADA] – Muito rica em detalhes, porém requer MUITO tempo de processamento.
[MÉDIA] – Bom custo benefício para todas atividades de mapeamento.
[BAIXA] – Utilizar em áreas que não tenham tantos detalhes significativos.
[ADVANCED]
9.1 MDS Utilizar [Moderate] ou [MILD]
9.2 MDT Utilizar [Agressive]
10. CLASSIFICAÇÃO DA NUVEM DE PONTOS DENSA
Etapa referente a criação de filtros para gerar o Modelo Digital do Terreno e posteriormente as
curvas de nível.
[SALVAR PROJETO]
[FERRAMENTAS] [DENSE CLOUD] [CLASSIFY GROUND POINTS]
[CLASSES] from: [CREATED NEVER CLASSIFIED]
Os parâmetros se referem a configuração do que se deseja que o software leve em

consideração sobre feições que NÃO representam o terreno (vegetação, construções, etc)
O QUE ESTIVER ACIMA DESSES VALORES NÃO SERÁ CLASSIFICADO COMO TERRENO
10.1 Max Angle (deg)
Ângulo da linha criada entre o ponto do nível do terreno e o ponto da feição a ser classificada.
10.2 Max distance (m)
Distância entre os pontos do terreno e a feição que se deseja classificar.
10.3 Cell Size (m)
Valor inserido de acordo com o tamanho da maior feição acima do terreno. O que for maior
que esse valor será classificado como terreno.
OBS: Na etapa de gerar o modelo, desmarcar a classificação [LOW POINTS]
11. CONSTRUIR MODELO (MALHA TRIANGULAR)
[FLUXO DE TRABALHO] [CONSTRUIR MODELO]
Tipo de Superfície - [MAPA DE ALTURA/TERRENO]
Fonte – [DENSE CLOUD]
Faces – Etapa de interpolação entre as faces. Utilizar a [MÉDIA].
11.1 GERAL [TIPO DE SUPERFÍCIE]
Para projetos de mapeamento, utilizar [MAPA DE ALTURAS/TERRENO]
11.2 SOURCE DATA (Fonte de Dados)
Utilizar a nuvem de pontos densa [DENSE CLOUD]. Por possuir um maior número de pontos,
consequentemente irá gerar um modelo mais preciso.
11.3 FACE COUNT
Faces – Etapa de interpolação entre as faces. Utilizar [MÉDIA].
11.4 ADVANCED (criação de MDT ou MDS)
[INTERPOLAÇÃO] [ENABLED (DEFAULT)]
[POINT CLASSES] – Irá definir se vamos construir um Modelo Digital de Superfície ou Modelo
Digital do Terreno. Se desejarmos construir um MDS, deixamos todas as opções marcadas
(com exceção dos [LOW POINTS]); Se pretendemos elaborar um MDT, deixar selecionado
apenas a classe [GROUND].
[SALVAR PROJETO]
12. SUAVIZAÇÃO DA MALHA (PARA GERAÇÃO DAS CURVAS DE NÍVEL)
[FERRAMENTAS] [MESH] [SMOOTH MESH]
12.1 PARÂMETROS
[STRENGH] Inserir valor entre 3 e 5.
[SALVAR PROJETO]
13. BUILD DEM
[FLUXO DE TRABALHO] [BUILD DEM]
[PROJECTION] Conferir sistema de coordenadas;
[SOURCE DATA] – Etapa que segue a mesma linha de raciocínio da construção do modelo.
Para MDS, utilizar [DENSE CLOUD] e selecionar todos os itens em [POINT CLASSES],
desmarcando apenas [LOW POINTS].
Para MDT, utilizar [MESH] e selecionar apenas a opção [GROUND].
[SALVAR PROJETO]
14. GERAR CURVAS DE NÍVEL
[FERRAMENTAS] [GENERATE CONTOURS]
[MIN ALTITUDE & MAX ALTITUDE (m)] – Valores definidos a partir da identificação automática
do software.
[INTERVAL (m)] – Distância entre as curvas de nível. Em geral se utiliza o valor de 1 metro.
15. CONSTRUIR ORTOMOSAICO
[Fluxo de Trabalho] [Build Orthomosaic]
Conferir sistema de coordenadas;
[PARÂMETROS] [SURFACE] [DEM]
[MODO DE COMBINAÇÃO] [MOSAICO (default)]
[ENABLE COLOR CORRECTION] – Opcional, corrige automaticamente o brilho das imagens,

porém requer muito mais tempo de processamento.
16. EXPORTAR PRODUTOS

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Configurar linhas e colunas (PONTO, ESTE, NORTE, ALTITUDE)

[FLUXO DE TRABALHO] [ALINHAR IMAGENS]

5.2 PRÉ-SELEÇÃO DE PARES

5.3 KEY POINT LIMIT

5.4 TIE POINT LIMIT

5.5 ADAPTIVE CAMERA MODEL FITTING

6. SINALIZAR PONTOS DE CONTROLE

Menu [VER] [SHOW HIDE/ITEMS] [MOSTRAR FOTOS]

Menu [VER] [PANES] [FOTOS]

Botão direito em cima dos marcadores [FILTER PHOTOS BY MARKERS]

7. ALINHAR IMAGENS (SEGUNDA VEZ)

Barra de Ferramentas [FLUXO DE TRABALHO] [BUILD DENSE CLOUD]

Analisar a qualidade de acordo com o tipo de levantamento:

[ELEVADA] – Muito rica em detalhes, porém requer MUITO tempo de processamento.

[MÉDIA] – Bom custo benefício para todas atividades de mapeamento.

[BAIXA] – Utilizar em áreas que não tenham tantos detalhes significativos.

9.1 MDS Utilizar [Moderate] ou [MILD]

9.2 MDT Utilizar [Agressive]

10. CLASSIFICAÇÃO DA NUVEM DE PONTOS DENSA

[FERRAMENTAS] [DENSE CLOUD] [CLASSIFY GROUND POINTS]

[CLASSES] from: [CREATED NEVER CLASSIFIED]

Os parâmetros se referem a configuração do que se deseja que o software leve em

10.2 Max distance (m)

Distância entre os pontos do terreno e a feição que se deseja classificar.

10.3 Cell Size (m)

OBS: Na etapa de gerar o modelo, desmarcar a classificação [LOW POINTS]

11. CONSTRUIR MODELO (MALHA TRIANGULAR)

[FLUXO DE TRABALHO] [CONSTRUIR MODELO]

Tipo de Superfície - [MAPA DE ALTURA/TERRENO]

Fonte – [DENSE CLOUD]

Faces – Etapa de interpolação entre as faces. Utilizar a [MÉDIA].

11.1 GERAL [TIPO DE SUPERFÍCIE]

Para projetos de mapeamento, utilizar [MAPA DE ALTURAS/TERRENO]

11.2 SOURCE DATA (Fonte de Dados)

Faces – Etapa de interpolação entre as faces. Utilizar [MÉDIA].

11.4 ADVANCED (criação de MDT ou MDS)

[INTERPOLAÇÃO] [ENABLED (DEFAULT)]

12. SUAVIZAÇÃO DA MALHA (PARA GERAÇÃO DAS CURVAS DE NÍVEL)

[FERRAMENTAS] [MESH] [SMOOTH MESH]

[STRENGH] Inserir valor entre 3 e 5.

[FLUXO DE TRABALHO] [BUILD DEM]

[PROJECTION] Conferir sistema de coordenadas;

Para MDT, utilizar [MESH] e selecionar apenas a opção [GROUND].

[FERRAMENTAS] [GENERATE CONTOURS]

15. CONSTRUIR ORTOMOSAICO

[Fluxo de Trabalho] [Build Orthomosaic]

Conferir sistema de coordenadas;

[PARÂMETROS] [SURFACE] [DEM]

[MODO DE COMBINAÇÃO] [MOSAICO (default)]

[ENABLE COLOR CORRECTION] – Opcional, corrige automaticamente o brilho das imagens,

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