20/02/2019 Calcular a força de um fuso

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KammutierSpule Autor Tópico: Calcular a força de um fuso  (Lida 5916 vezes)
[Ontem às 17:39]
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por papamoscas jm_araujo Calcular a força de um fuso
« em: 18 de Dezembro de 2014, 20:02 »
[15 de Fevereiro de 2019, 17:05] Mini Robot

Motor com travão por Alfredo Uma questão que vejo muitas vezes levantada é se um motor será su cientemente
Garcia forte ou não para uma CNC, o que leva muitas vezes a sobre ou sub
dimensionamento, com custos acrescidos.
[13 de Fevereiro de 2019, 22:56]
Vamos ver como converter o binário de um motor em força linear.
Porta Arduino Baixando Primeiro temos de conseguir os dados básicos do motor e do fuso.
Mensagens: 2.468 Para as contas básicas precisamos do passo do ballscrew, por exemplo para estes
tensao por mauriciosouza100
(Link) é 5mm ("lead" as especi cações)
[08 de Fevereiro de 2019, 13:39] NERD!

A e ciência típica de um ballscrew a converter de rotação para linear é 90% (google

Fábricas de componentes
it)
electrónicos em Portugal? por E a formula para passar de binário para força é:
SerraCabo
[07 de Fevereiro de 2019, 13:54] Td=(F*Ph)/(2*pi*n1)
em que
Sistema embarcado movido a Td=binário, F=Força e n1=e ciência do parafuso (tipicamente 90% nos ballscrews)
energia solar por Njay e é preciso ter cuidado com as unidades!!
[06 de Fevereiro de 2019, 15:01] Formula retirada de
http://www.nookindustries.com/LinearLibraryItem/Ballscrew_Torque_Calculations
Tentanto reaver alguns (1º resultado que abri duma pesquisa no google por "ballscrew calculator"). Os
conhecimentos de eletronica 10E3 que lá tinha era para conversão de unidades, pre ro fazê-lo antes de calcular
e não na formula.
por ljoa
Para outros parafusos as e ciências/formulas estão no Google
[06 de Fevereiro de 2019, 02:58]

Falta-nos o binário, que podemos obter das caraterísticas do motor. Vamos usar
bma180 avr por vasco
por exemplo este http://www.ebay.com/itm/271436349268, relativamente popular
[03 de Fevereiro de 2019, 21:40]
no ebay a julgar pelas vendas (não é uma recomendação!!)
A sua holding torque é 425oz.in, que em unidades civilizadas são 3N.m.
3D Prusa hephestos da BQ por
josecarlos Já podemos calcular a força!
[30 de Janeiro de 2019, 18:43] Td=3Nm
n1=90%=0.9
Gerador de lixo radioeléctrico Ph=5mm=0.005m
III por SerraCabo
[29 de Janeiro de 2019, 19:40] F=(2*pi*n1*Td)/Ph= (2*pi*.9*3Nm)/0.005m=3393N=346kgf

346kg! Nada mal Mas atenção que este valor é calculado a partir da holding
torque, que é o esforço que o motor é capaz de "segurar" parado. É preciso ter em
consideração que é preciso uma folga para arrancar, há atritos e é à corrente
nominal. E perde-se mais depois em velocidade (os steppers perdem e ciência com
a velocidade). Nesse caso o ideal é arranjar steppers com datasheet completa com
curva de binário vs rotação.

CONDIÇÃO IMPERDÍVEL Podemos também voltar às carateristicas dos fusos e veri car que as forças
Leve o seu
máximas que suporta são 1130/2380kgf (dinamicas/estáticas), pelo que estamos a
#RenaultDuster trabalhar bem dentro dos parâmetros.
com condições
especiais e tenha Agora falta saber se a força chega. Dando us 10% para perdas descritas em
mais robustez e
arranque, devemos ter uma forca disponível de uns 300kgf. Vai permitir calcular as
segurança.
acelerações possíveis tendo em conta a massa a deslocar, com um calculados de

https://lusorobotica.com/index.php?topic=7840.0 1/2
20/02/2019 Calcular a força de um fuso
Feeds&Speeds (GWizard é altamente) saber que tipo de trabalhos conseguem
fazer, e se as margens forem grandes talvez diminuir o passo dos fusos (maior
precisão) ou tamanho dos motores.

Foi com estas contas que tenho uma CNC a maquinar alumínio com uns Nema17,
pelas contas dava-me muita folga de força, e tenho. O que não tenho é velocidade,
o passo dos "fusos" M8 é pequeno mas foi a primeira CNC e tem sempre por onde
melhorar

Outra coisa a ter em atenção é que essa força de acção no gimbal/plataforma tem
uma reação nos suportes do fuso, pelo que convém usar suportes apropriados
para aguentarem com uns Kg valentes. Se metem uns rolamentos pequenos a
julgar que aguentam pode correr mal, como viram os esforços podem ser bem
grandes.

Desculpem se cou alguma parte confusa, não sou muito bom para ensinar, mas
ca a conversa lançada e podem ajudar a esclarecer o que zer falta ou estiver
errado.

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