Normas Técnicas para Levantamento de Topografia PDF

Ministério do Desenvolvimento Agrário - MDA
Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária

INCRA
Superintendência Nacional do Desenvolvimento Agrário - SD

Coordenação Geral Técnica - SDT
Divisão de Obtenção e Destinação - SDTO
Julho 2001
Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária – INCRA 2
Normas Técnicas para Levantamentos Topográficos
Sumário
Título Página
Sumário 02
Apresentação 05
Objetivos 06
Considerações Gerais 07
O Sistema Cartográfico Nacional 07
Capítulo 1 Padrões de Acurácia 09
1.1 Classificação quanto a finalidade 09

1.2 Classificação quanto a acurácia 11
1.2.1 Procedimento de classificação de desenvolvimentos poligonais 12
Capítulo 2 Técnicas de Levantamento e Processamento 14
2.1 Levantamentos de controle por técnicas convencionais 14

2.1.1 Desenvolvimentos poligonais 16
2.1.1.1 Descrição e especificações 17
2.1.1.1.1 Poligonais geodésicas de precisão – Controle Básico 18
2.1.1.1.2 Poligonais geodésicas de Apoio à Demarcação -
Controle Imediato 19
2.1 .1.1.3 Poligonais para fins topográficos - Demarcação 19
2.2 Determinações altimétricas 21

2.1.1 Nivelamento trigonométrico 21
2.2.2 Nivelamento geométrico (diferencial) 22
2.2.3 Nivelamento diferencial com o GPS 23
2.3 Levantamentos de controle com o GPS 24

2.3.1 Posicionamento isolado ou absoluto 25
2.3.2 Posicionamento relativo ou diferencial 26
2.3.2.1 Posicionamento diferencial estático 26
2.3.2.2 Posicionamento diferencial dinâmico rápido estático 29
2.3.2.3 Posicionamento diferencial pseudo-cinemático 29
2.3.2.4 Posicionamento diferencial cinemático 29
2.4 Levantamentos cadastrais com o GPS 31

2.4.1 Descrição e especificações para as técnicas da Tabela 11 32
2.4.1.1 Levantamentos utilizando a taqueometria 32

2.4.1.2 Levantamentos eletrônicos 34
2.4.1.3 GPS1 35
2.4.1.4 GPS2 36
2.4.1.5 GPS3 37
2.4.1.6 GPS4 38
2.4.2 Monumentação dos pontos levantados 41

2.4.2.1 Identificação dos marcos 41
2
2.5 Caracterização dos imóveis : peças técnicas 43

2.5.1 Representações gráficas – Peças Técnicas 43
2.5.1.1 – PT1- Planta Cadastral 44
2.5.1.2 – PT2- Planta Geral do Imóvel 45
2.5.1.3 – PT3- Planta Individual 45
2.5.1.4 – PT4- Memorial Descritivo 46
2.5.1.5 – PT5-Projeto de Parcelamento 46
2.5.1.6 – PT6-Mapa de Uso 46
2.5.1.7 - PT7-Planta Geral da Gleba 47
Anexos
Anexo I – O Sistema UTM 48

Anexo II – Descrição dos Sistemas de Referência 54
Anexo III – Descrição da Estação Poligonal . 57
Anexo IV – Formulário de Poligonal Taqueométrica 58
Anexo V – Placa de identificação do marco 59
Anexo VI – Descrição da Referência de Nível 60
Anexo VII - Formulário de Nivelamento Geométrico 61
Anexo VIII - Memorial Descritivo (com folha de Cálculo Analítico) 62
Anexo IX - Planta Individual 64
Anexo X - Projeto de Parcelamento 65
Anexo XI - Mapa de Uso 66
Anexo XII – Planta Geral do Imóvel 67
Anexo XIII - Planta Geral da Gleba 67
Anexo XIV - Planta Cadastral 68
Anexo XV - Modelo de Marco de Concreto (orientação) 69
Anexo XVI – Modelo de Marco de Concreto (canto de parcela) 70
3
Lista de tabelas
Tabela 1 - Classes de acordo com a acurácia planimétrica após ajustamento ............. 11

Tabela 2 - Classes de acordo com a acurácia altimétrica ......................................... 12
Tabela 3 - Classificação dos teodolios de acordo com sua precisão angular (ABNT-NBR-
13.133/DIN 18.723) ......................................................................... 14
Tabela 4 - Classificação dos níveis (ABNT-NBR-13.133) .......................................... 15
Tabela 5 - Classificação medidores eletrônicos de distância – MEDs (ABNT-NBR-13.133). 15
Tabela 6- Classificação estações totais conforme precisão interna (ABNT-NBR-13.133). 15

Tabela 7 – Poligonais geodésicas de precisão (Controle Básico)............................... 18
Tabela 8 - Poligonais Geodésicas de Apoio à Demarcação (Controle Imediato)...... 19
Tabela 9 - Poligonais para Fins Topográficos (Demarcação). .............................. 20
Tabela 10 – Relação entre tempo de ocupação e distância entre estações para

levantamentos de controle 27
Tabela 11 - Recomendações de Técnicas por Ativ. no levantamento cadastral ....... 31
Tabela 12 - Distâncias máximas para irradiações taqueométricas ..................... 33
Tabela 13 – Distribuição de Peças Técnicas por Atividade .......................... 44
Tabela 14 – Divisão das Zonas em Intervalos ................................................. 50
Tabela 15 – Tabela de Fusos para o Brasil ..................................................... 51
4
Apresentação
A presente Norma tem o propósito de substituir as instruções contidas no capítulo 3

(Método Topográfico) do Manual Técnico de Cartografia Fundiária, aprovado pela Portaria
MIRAD N.º 547, de 26 de Abril de 1988.
Foram incluídos nas presentes instruções alguns tópicos não abrangidos naquela
versão, fruto dos desenvolvimentos tecnológicos ocorridos desde a edição anterior e da
utilização disseminada dos SIG – Sistema de Informações Geográficas , na moderna gestão
de recursos da Terra.
Fundamentalmente as modificações incluídas dizem respeito às novas ferramentas de
georeferenciamento de feições naturais e culturais com respectivos atributos e à capacidade
de integração destas aos SIGs.
Particularmente com respeito aos sistemas de posicionamento e navegação através
de satélites artificiais, um salto gigantesco foi dado com a introdução do NAVSTAR-GPS. No
âmbito da presente Norma, foi abrangida a maioria das técnicas existentes apoiadas no
NAVSTAR-GPS, sem perder de vista a possibilidade de utilização de técnicas clássicas de
levantamento topográfico e cadastral.
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Objetivos
Estabelecer os preceitos gerais e específicos aplicáveis aos serviços cartográficos,

direta, ou indiretamente, relacionados com as atividades de natureza fundiária objetivando a
caracterização e georeferenciamento de imóveis rurais, pelo levantamento e materialização
de seus limites, feições e atributos associados.
Proporcionar aos órgão que atuam nos níveis Federal, Estadual e Municipal, padrões
claros de acurácia para execução dos levantamentos topográficos voltados para a área
fundiária.
Assegurar a homogeneidade e a sistematização das operações geodésicas,
topográficas e cadastrais bem como as representações cartográficas decorrentes desta
atividade.
Adotar uma linguagem cartográfica única, em todos os trabalhos de natureza
fundiária, com vistas ao Planejamento Fundiário e Agrário, no País inserindo-o no Sistema
Cartográfico Nacional.
Adicionalmente a presente norma se constituirá numa importante referência aos
profissionais encarregados da elaboração, avaliação e acompanhamento de contratos, tendo
em mente entretanto que as recomendações apresentadas não contemplam todas as
possibilidades de combinação entre técnicas.
Divide-se em dois capítulos:
Capítulo 1 - Padrões de Acurácia
Padrões de acurácia são independentes das técnicas utilizadas no levantamento uma

vez que estes podem ser alcançados de formas distintas, desde que utilizados níveis
adequados de precisão por ocasião dos levantamentos.
Capítulo 2 - Técnicas de Levantamento e Processamento
As técnicas de levantamento apresentadas, ainda que não pretendam esgotar as

opções possíveis, devem ser observadas como uma ferramenta para a atingir a precisão
necessária ao alcance dos padrões de acurácia estabelecidos no Capítulo I.
A técnica mais adequada ao levantamento é uma escolha essencialmente profissional,
na qual o encarregado pelo planejamento e execução deve ajustar as variáveis eficiência e
economia.
6
Considerações Gerais
O Sistema Cartográfico Nacional
Sistema Cartográfico Nacional adota, para a Cartografia Sistemática Terrestre Básica,

nas escalas de 1 : 250.000 e maiores, a projeção UTM (Universal Transversa de Mercator),
cujas características principais são apresentadas no ANEXO I (pag. 48).
O Referencial Planimétrico (datum horizontal), em vigor no País, corresponde ao

Sistema Geodésico Sul-americano - SAD 69 (South American Datum, 1969).
As altitudes fundamentais são referenciadas ao zero do marégrafo de Imbituba, SC;

O Referencial Altimétrico coincide com o nível médios dos mares no Porto Henrique Lage, na
Baía de Imbituba, SC (datum vertical).
Toda a infra-estrutura cartográfica básica, indispensável aos trabalhos de natureza

fundiária, deverá ser obtida de dados fundamentais do Sistema Cartográfico Nacional e seus
desdobramentos, oriundos de:
a) cadeias geodésicas de triangulação de 1a. ordem;

b) redes geodésicas fundamentais e/ou secundárias;
c) poligonais geodésicas de alta precisão e/ou secundárias;
d) redes geodésicas estaduais estabelecidas a partir do rastreamento de sinais
de satélites de posicionamento;
e) estações receptoras de sinais de satélites do GPS, da RBMC/IBGE;
f) estações receptoras de sinais de satélites do GPS , da Rede INCRA de Bases
Comunitárias do GPS- RIBaC
g) linhas de nivelamento geométrico e/ou redes trigonométricas, quando
necessárias ao apoio vertical;
h) folhas de cartas gerais em escala topográfica que compõem os produtos finais
do Sistema.
A inexistência de infra-estrutura cartográfica e geodésica na região dos trabalhos,

implicará na determinação de coordenadas, altitudes e azimutes preferencialmente por
rastreamento de satélites geodésicos com as convenientes técnicas de processamento e
redução ao geóide, de modo a atender as necessidades de apoio geodésico do projeto.
Nestes casos é indispensável que as estações de referência estejam situadas em pontos da
cadeia fundamental do Sistema Geodésico Brasileiro - SGB, ou rede de pontos de ordem
compatível, cujas coordenadas e altitudes hajam sido preferencialmente fornecidas pelo
IBGE. Em qualquer caso, as coordenadas utilizadas como referência deverão ter seus
respectivos indicadores de acurácia fornecidos pela entidade provedora das mesmas,
resultado de um ajustamento pelo método dos Mínimos Quadrados - MMQ.
Observar-se-ão, no que for aplicável para fins destas Normas os seguintes

documentos:
“Especificações e Normas Gerais para Levantamentos Geodésicos”,

aprovadas pela Resolução PR n.o) 22, de 21.07.83, do Presidente do I BG E, e homologadas
pela Resolução COCAR 02/83, de 14.07.83, publicada no D.O. de 27.07.83.
“Parâmetros para Transformação entre Sistemas Geodésicos”, aprovadas

pela Resolução N.º 23 de 21 de fevereiro de 1989 do Presidente do I B G E, e que altera os
7
parâmetros de transformação definidos no Apêndice II da R. PR-22 de 21-07-83 em seus

itens 2.3, 2.4, 2.5 e 2.6.
“Especificações e Normas Gerais para Levantamentos GPS: Versão

Preliminar”, aprovadas pela Resolução N.º 05 de 31 de março de 1993 da Presidência do
I B G E, e que passaram a complementar o capítulo II das Especificações e Normas para
Levantamentos Geodésicos da R. PR-22 de 21-07-83.
“Padronização de Marcos Geodésicos: Instrução Técnica”, aprovadas através

da Norma de Serviço N.º 29 do Diretor de Geociências do IBGE.
Norma ABNT NBR 13.133 – “Execução de levantamento topográfico”, de 30-

06-94
Norma ABNT NBR 14.166 - “Rede de Referência Cadastral Municipal -

Procedimento”, aprovado pela Lei 14.166, de agosto de 1998.
Instruções Reguladoras das Normas Técnicas da Cartografia Nacional,

estabelecidas pelo Decreto Nº 89.817 de 20 de junho de 1984, publicado no D.O. de 22 de
junho de 1984 e alterações subsequentes.
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Capítulo 1 Padrões de Acurácia
Classificação quanto a finalidade
Considerações
Por técnicas convencionais entende-se, para fins da presente Norma, aquelas que se
utilizam de medições angulares, lineares e de desníveis através de, respectivamente,
teodolitos, medidores eletrônicos de distâncias e níveis em suas diversas combinações e
cálculos decorrentes.
Ainda que as técnicas convencionais sejam denominadas genericamente de
topográficas, esta classificação não deve ensejar ambiguidade com respeito à finalidade. No
âmbito desta Norma, levantamentos topográficos serão entendidos como os que se
destinam ao levantamento da superfície topográfica, seus acidentes naturais, culturais e a
configuração do terreno. Não se justifica portanto a contraposição entre levantamento
topográfico e geodésico, visto terem estes finalidades distintas. Nestes, cálculos adicionais
são efetuadas sobre as observações e objetivam fornecer o arcabouço de pontos com
coordenadas e altitudes destinadas à utilização em outros levantamentos de ordem inferior.
É usual ainda referir-se a levantamento topográfico àqueles que são efetuados
tomando como referência um plano topográfico local em contraposição aos levantamentos
geodésicos.
Com o advento e a popularização dos levantamentos com o uso de satélites artificiais
esta distinção perde sentido. Uma vez que os resultados obtidos por essa tecnologia estarão
situados no domínio da geodésia, isto significa que, implicitamente, as coordenadas assim
obtidas já foram submetidas às reduções ao elipsóide, sejam expressas em coordenadas
cartesianas, geográficas ou de alguma projeção cartográfica.
A utilização do plano topográfico local como referência é utilizada nos casos de áreas
pequenas e projetos específicos onde não se justifiquem as reduções ao elipsóide.
Deve se ter vista ainda o fato de que a realidade dos levantamentos cadastrais usa-se
na descrição dos elementos descritores de glebas ou imóveis individuais definições que, em
razão da natureza esferoidal da superfície física terrestre, podem causar desconforto
àqueles familiarizados com os meandros dos levantamentos de grandes áreas. Nestes casos
expressões como “linha reta com azimute verdadeiro constante” devem ser consideradas
sob o ponto de vista geodésico com as devidas precauções.
Nestas Normas, a despeito da técnica utilizada para a obtenção das coordenadas e

altitudes, os levantamentos são classificados em:
de controle; fornecem arcabouço de pontos diversos com coordenadas e altitudes,

destinadas à utilização em outros levantamentos de ordem inferior. São obrigatoriamente
submetidos às reduções geodésicas e tem seus níveis de acurácia definidos na Tabela 1
(pag 11).
cadastrais; destinado ao levantamento, detalhamento e avaliação de áreas rurais ou

urbanas, enfatizando a quantificação da ocupação humana e suas intervenções. Em
situações excepcionais e localizadas podem utilizar o plano topográfico como referência,
9
através da integração com levantamentos de controle. Tendo em vista a finalidade destas

Normas, serão enfatizadas os levantamento cadastrais em áreas rurais com os níveis de
acurácia definidos na Tabela 1 (pag 11).
para fins de engenharia; empregado na locação, instalação e construção de obras

civis de engenharia e serviço de parcelamento de imóveis etc. São admitidas reduções ao
plano topográfico, ainda que dependentes do grau de acurácia exigido. Em serviços de
engenharia de pequenas dimensões, normalmente o plano topográfico é empregado. Nestas
Normas serão enfocados os aspectos de locação de imóveis rurais e instalações ligadas a
esta atividade.
topográficos; destinados ao levantamento da superfície topográfica, seus acidentes

naturais, culturais e a configuração do terreno. A localização das feições é efetuada através
da planimetria, enquanto que a configuração propriamente dita do terreno é objeto da
topografia ou hipsografia. Serão objeto destas Normas, levantamentos de caráter temático e
de caracterização hipsométrica, necessários às etapas de avaliação, planejamento e
elaboração de projetos.
A classificação quanto a finalidade pode, em alguns casos, ter níveis de acurácia

diferenciados, de modo que, para uma mesma finalidade, verificam-se graus de exigência
diferentes em função da aplicação. Na Tabela 11 (pag 31) – Recomendações de Técnicas por
Atividades nos Levantamentos, estão estabelecidas de forma hierárquica, as técnicas mais
recomendadas para o levantamento topográfico a ser executado, em função da atividade.
Desta forma pretende-se que essa decisão seja condicionada pela capacidade operacional do
executor do levantamento, levando em conta a eficiência e a capacidade de atingir a
acurácia estabelecida.
10
Classificação quanto a acurácia:
Considerações
Para efeito desta Norma, a acurácia de um levantamento é entendida como o “Grau
de aproximação de uma grandeza de seu valor verdadeiro”. O conceito portanto envolve,
implicitamente, a interferência de erros grosseiros e sistemáticos no processo de redução e
processamento dos levantamentos. O conceito está ainda associado à idéia de aferição de
um instrumento ou sistema, de modo a eliminar possíveis efeitos sistemáticos nas medidas.
Ainda que por vezes empregado indistintamente para quantificar o grau de
confiabilidade de uma grandeza, o conceito de acurácia não deve ser confundido com o de
precisão. A precisão de uma dada grandeza retrata o “nível de aderência entre os valores
observados, sua repetibilidade ou grau de dispersão”.
O resultado do processamento e ajustamento dos levantamentos deverão satisfazer
aos requisitos mínimos de cada classe e serão classificados a partir dos indicadores
estatísticos de sua confiabilidade tais como elipses de erro, desvio padrão, variância,
2DRMS, CEP etc. Tanto quanto possível, todo e qualquer levantamento deverá ser
submetido a um ajustamento por mínimos quadrados de modo a possibilitar a avaliação de
sua consistência interna e nível de acurácia.
As Tabelas 1 e 2 (pag 11 e 12) fornecem valores limites de classes (P1 – P6 e A1 –
A3) de acordo com níveis de acurácia. Pretende-se que os levantamentos possam ser
classificados de acordo com os respectivos níveis de consistência interna.
Tabela 1 - Classes de acordo com a acurácia planimétrica (“P”) após ajustamento
1 2 3 4 5
Classe fp C Acurácia Finalidade
(1σ) (mm) (95%)
P1 2 10 +/- 45 mm Controle Ap, Engenharia, altimetria
P2 10 20 +/- 200 mm Controle Bp,
P3 20 20 +/- 500 mm⊗ Cadastrais Ap Topografia
P4 40 20 +/- 1000 mm⊗ Cadastrais Bp, Hidrografia
P5 100 - +/- 5 m Navegação diferencial
P6 - - +/- 22 m Navegação e posicionamento isolado
⊗ Valores esperados a partir da desativação da Disponibilidade Seletiva (SA) no GPS,

acontecida desde 01/05/2000.
Os valores de fp – fator de propagação, foram adaptados de IBGE (1998, p. 30) é de
resultados empíricos.
11
Tabela 2 - Classes de acordo com a acurácia altimétrica “A”
1 2 3 4
Classe Dif./D Acurácia após Finalidade
(mm/km) ajustamento (95%)
A1 5 +/- 12mm D Controle Ap, Engenharia
A2 10 +/- 18mm D Controle Bp,
A3 20 +/- 0,2 m/estação Cadastraisp Topografia
Dif.= Diferença expressa em milímetros

D = Distância acumulada em quilômetros.
1.1.1 Procedimento de classificação de desenvolvimentos poligonais.
Os valores de fp (coluna 2, Tabela 11 pag 31) poderão ser utilizados nos casos de
fechamento de poligonais entre pontos de ordem superior para verificação de discrepância
bidimensional (2D). A comparação deverá ser procedida como se segue:
dp = +/- dE 2 + dN 2 em mm
n
cd = ∑ l onde li são os comprimentos dos lados do polígono levantado,
i =1
i
de = ( fp × cd + C ) em mm.
onde:
dE é a discrepância entre coordenadas planas UTM ESTE calculadas e conhecidas

dN é a discrepância entre coordenadas planas UTM NORTE calculadas e conhecidas
de é a discrepância esperada
dp é a discrepância planimétrica observada
cd é o comprimento do desenvolvimento poligonal
fp é o fator de propagação correspondente à classe esperada (Tabela 1, coluna 2)
C é a constante aditiva de propagação.
A seqüência de verificação deverá ser a seguinte:
1. Os valores de dp deverão ser comparados com o parâmetro de correspondente à

classe esperada do levantamento.
2. Caso o valor de dp seja superior a de deverá ser feita nova verificação para a
classe imediatamente inferior até que se verifique a condição dp < de . A classe
correspondente ao fp utilizado do cálculo do de será atribuída ao levantamento.
Os valores da coluna 3 (Acurácia (95%)) aplicam-se nos casos de ajustamento por

mínimos quadrados, utilizando o critério de injunções mínimas. Nestes, os semi-eixos
maiores das elipses de erro (sm) no nível de significância de 95% serão tomados como
referência para a classificação na respectiva classe, obedecendo a condição sm < de, com a
seguinte seqüência de verificação.
1. Proceder ao ajustamento das observações utilizando injunções mínimas para a

determinação das elipses de erro
12
2. Obter do relatório de ajustamento os valores dos semi-eixos maiores das elipses

de erro com nível de significância de 95% (sm)
3. Comparar com os valores de sm e de verificando a condição sm < de.
13
Capítulo 2 Técnicas de Levantamento e Processamento
2.1 Levantamentos de controle por técnicas convencionais
Considerações:
Os levantamentos de controle com técnicas convencionais são definidos, para fins
destas Normas, como aqueles que se utilizam de medições angulares, lineares e de
desníveis através de, respectivamente, teodolitos, medidores eletrônicos de distâncias e
níveis em suas diversas combinações e cálculos decorrentes e destinam-se a fornecer
arcabouço de pontos diversos com coordenadas e altitudes para a utilização em outros
levantamentos de ordem inferior.
A classificação dos equipamentos convencionais de acordo com suas precisões é
apresentada a seguir:
TEODOLITOS
Os teodolitos são classificados de acordo com o desvio padrão de uma
direção observada em duas posições da luneta (CE/CD). O valor da precisão interna de cada
modelo é normalmente definido pelo fabricante. Não havendo indicação deste, a precisão
angular poderá ser aferida por entidade oficial habilitada a partir de testes efetuados em
campo de prova ou laboratório de aferição.
Tabela 3 - Classificação dos teodolios de acordo com sua precisão angular (ABNT-NBR-
13.133/DIN 18.723).
Classe de teodolitos Desvio-padrão
(precisão angular)
1 – precisão baixa ≤ ± 30”
2 – precisão média ≤ ± 07”
3 – precisão alta ≤ ± 02”
NÍVEIS
Os níveis são classificados de acordo o desvio padrão correspondente a 1 km
de duplo nivelamento e tem sua precisão indicada pelo fabricante. Devem ser aferidos
periodicamente para correção de erros sistemáticos.
14
Tabela 4 - Classificação dos níveis (ABNT-NBR-13.133).

Classe de níveis Desvio-padrão
1 – precisão baixa > ± 10 mm / km
2 – precisão média ≤ ± 10 mm / km
3 – precisão alta ≤ ± 03 mm / km
4 – precisão muito alta ≤ ± 01 mm / km
MEDs – Medidores Eletrônicos de Distância

Os medidores eletrônicos de distância classificam-se de acordo com o desvio padrão
segundo a Tabela 5.
Tabela 5 - Classificação dos medidores eletrônicos de distância – MEDs (ABNT-NBR-

13.133).
Classe de MEDs Desvio-padrão
1 – precisão baixa ± (10 mm + 10 ppm x D)
2 – precisão média ± ( 5 mm + 5 ppm x D)
3 – precisão alta ± ( 3 mm + 2 ppm x D)
Onde:
D = Distância medida em km ppm = parte por milhão
ESTAÇÕES TOTAIS
As estações totais são medidores eletrônicos de ângulos e distâncias, tem sua
classificação definida de acordo com a Tabela 6.
Tabela 6 - Classificação das estações totais de acordo com a precisão interna (ABNT-NBR-
13.133).
Classes de Desvio Desvio padrão
Estações Totais padrão
(precisão linear)
(precisão
angular)
1 – precisão baixa ≤ ± 30” ± ( 5 mm + 10 ppm x D)
2 – precisão média ≤ ± 07” ± ( 5 mm + 5 ppm x D)
3 – precisão alta ≤ ± 02” ± ( 3 mm + 3 ppm x D)
15
Os levantamentos de controle são obrigatoriamente submetidos às reduções

geodésicas e tem seus níveis de acurácia definidos nas Tabelas 1 e 2 (pag 11 e 12).
O procedimento de classificação de desenvolvimentos poligonais,(1.2.1), apresenta
o roteiro para classificação dos levantamentos de acordo com as discrepâncias de
fechamento em pontos de coordenadas conhecidas.
Como norma geral, todos os levantamentos deverão partir e chegar a ponto de
acurácia superior às suas determinações finais. Quando não existir na área de trabalho
apoio geodésico de ordem superior ao levantamento pretendido, estas deverão ser
transportadas para a área por métodos geodésicos convencionais ou por rastreamento de
satélites de posicionamento.
2.1.1 Desenvolvimentos poligonais
Os desenvolvimentos poligonais através de técnicas convencionais, deverão obedecer

às fases:
1. Planejamento, seleção de equipamentos e métodos;

2. Estabelecimento de pontos de controle/apoio;
3. Levantamento de detalhes;
4. Cálculos e ajustes;
5. Geração de original topográfico;
6. Desenho topográfico final;
7. Relatório técnico.
Nestas Normas os desenvolvimentos poligonais através de técnicas convencionais dividem-se

em:
• POLIGONAIS GEODÉSICAS DE PRECISÃO

(CONTROLE BÁSICO).
• POLIGONAIS GEODÉSICAS DE APOIO À DEMARCAÇÃO
(CONTROLE IMEDIATO).
• POLIGONAIS DE DEMARCAÇÃO
(ÂMBITO LOCAL).
As poligonais deverão desenvolver-se linearmente, sem mudanças substanciais de

sentido, com deflexão entre 120° e 240°, tendo em vista minimizar os erros de orientação,
comuns às poligonais.
O controle azimutal deverá ser rigorosamente observado. Nas medições angulares,
metade das observações serão efetuadas no ângulo interno e metade no ângulo externo,
com discrepâncias máximas de 360° ± 4” , 360° ± 5” respectivamente para poligonais de
precisão (CONTROLE BÁSICO) e apoio à demarcação (CONTROLE IMEDIATO).
O desenvolvimento do traçado das poligonais deverá ser tal que permita a
distribuição de pontos de apoio em número e localização necessários às etapas posteriores
de demarcação e levantamento de detalhes, resguardadas as distâncias máximas para as
mesmas.
As estações poligonais de apoio (controle) deverão ser implantados em locais
seguros, monumentados por marcos de concreto com respectiva monografia descritiva do
acesso e condições para localização posterior dos mesmos.
16
Nos desenvolvimentos poligonais os pontos de partida e chegada deverão ser

distintos, qualquer que seja a técnica de levantamento utilizada. Sob nenhuma hipótese será
admitido o fechamento de desenvolvimentos poligonais em torno de um mesmo ponto.
A avaliação qualitativa das poligonais será feita preferencialmente através da análise
das elipses de erro das estações, resultado do ajustamento por mínimos quadrados,
adotado o critério de injunções mínimas.
Todas as estações de poligonais de apoio (controle) terão suas características e
itinerários descritos conforme modelo do ANEXO III – DESCRIÇÃO DAS ESTAÇÃO
POLIGONAL.
17
2.1.1.1 Descrição e especificações
2.1.1.1.1 Poligonais Geodésicas de Precisão (CONTROLE BÁSICO).
Finalidade: Transporte de pontos de controle planimetrico a partir de vértices ou

estações da rede fundamental brasileira como definida pelo IBGE (BS 1.602-IBGE, p. 8-
9).ou que hajam sido determinados previamente através de técnica que permita classificá-lo
como pertencente à classe P1 (Tabela 1 ).
Tabela 7 – Poligonais Geodésicas de Precisão (CONTROLE BÁSICO).

1 Espaçamento entre estações
1.1 Geral 10 - 20 km
1..3 Extensão máxima da poligonal 80 km
2 Medição Angular Horizontal
2.1 Método das direções
2.2 Instrumento (leitura direta) ≤ 1,0”
2.3 Número de Séries 3
2.4 Número de posições p/ série 4 CE e 4 CD
2.5 Limite de rejeição 5,0”
2.6 Número mínimo de posição. após rejeição 6 ou 10 CE e CD
3 Medição dos lados

3.1 Número mínimo de séries de leituras
recíprocas 3
3.2 Intervalo mínimo entre séries 20 minutos
3.3 Diferença máxima entre séries 10 mm + 1 ppm
3.4 Diferença máxima entre leituras recíprocas de 20 mm + 1 ppm
uma mesma série
4 Controle de refração atmosférica
4.1 Leitura estimada da temperatura 0,2° C
4.2 Leitura estimada da pressão atmosférica 0,2 mm Hg
4.3 Leituras recíprocas e simultâneas dos ângulos
verticais com medição de lados Sim
5 Controle Azimutal
5.1 Espaçamento entre os lados de controle 8 – 10
5.2 Pontos de Laplace
– Número de séries 1
– Número de posições por série 8 ou 12 em CE e CD
– Valor máximo do erro padrão do azimute
para a direção de controle 0,6”
5.3 Erro de fechamento máximo em azimute para
direções de controle 3”/estação
6 Medição angular vertical
6.1 Número de posições recíprocas e simultâneas 4 CE e 4 CD
6.2 Valor máximo da diferença em relação à média 10”
6.3 Número de lados entre pontos de altitudes
conhecidas 8 – 10
6.4 Valor máximo do erro de fechamento 1 m/estação
7 Fechamento em coordenadas
7.1 Erro padrão em coordenadas após a
compensação em azimute. (L = comprimento
em km) 0,2 m L
8 Erro padrão relativo máximo aceitável
entre duas estações de referência após
ajustamento 1/20.000
18
2.1.1.1.2 Poligonais Geodésicas de apoio à Demarcação (CONTROLE IMEDIATO).
Finalidade: Proporcionar pontos de controle para levantamentos de imóveis rurais,

fornecendo coordenadas a partir das quais serão feitas operações topográficas de
demarcação e/ou levantamento, a serem desenvolvidas na região dos serviços. Deverão
partir e chegar em pontos distintos com acurácia definida nas classes P1 ou P2 (Tabela 1).
Tabela 8 - Poligonais Geodésicas de apoio à Demarcação (CONTROLE IMEDIATO).

9 Espaçamento entre estações
9.1 Geral 5 – 10 km
9.2 Extensão máxima da poligonal 50 km
10.1 Método das direções
10.2 Instrumento (leitura direta) ≤ 1,0”
10.3 Número de Séries 1
10.4 Número de posições p/ série 4 CE e 4 CD
10.5 Limite de rejeição 5,0”
2.6 Número mínimo de posição após rejeição 3 CE e 3 CD
11.1 Número mínimo de séries de leituras recíprocas 1
11.2 Intervalo mínimo entre recíprocas 20 minutos
11.3 Diferença máxima entre as séries 10 mm
11.4 Diferença máxima entre leituras recíprocas de uma mesma série 20mm
12 Controle de refração atmosférica
12.1 Leitura estimada da temperatura 0,2° C
12.2 Leitura estimada da pressão atmosférica 0,2 mm Hg
12.3 Leituras recíprocas e simultâneas dos ângulos verticais com
medição de lados Sim
13 Controle Azimutal
13.1 Espaçamento entre os lados de controle 12 – 15
13.2 Pontos de Laplace
– Número de séries 1
– Número de posições por série 4CE e 4 CD
– Valor máximo do erro padrão do azimute para a direção de
controle 3,0”
13.3 Erro de fechamento máximo em azimute para direções de
controle 8”/estação
14.1 Número de posições recíprocas e simultâneas 2 CE e 2 CD
14.2 Valor máximo da diferença em relação à média 10”
14.3 Número de lados entre pontos de altitudes conhecidas 15 – 20
6.4 Valor máximo do erro de fechamento 10 mm/km
15 Fechamento em coordenadas
7.1 Valor máximo para o erro padrão em coordenadas após a
compensação em azimute. (L = comprimento em km)
0,8 m L
16 Valor máximo do erro padrão relativo,
1/5.000
aceitável entre duas estações de referências
após ajustamento
19
2.1.1.1.3 Poligonais para fins topográficos ( DEMARCAÇÃO).
Finalidade: Proporcionar o levantamento de imóveis rurais, demarcando-o segundo

anteprojeto de parcelamento ou limites respeitados pelos confrontantes se for o caso
fornecendo coordenadas dos vértices e das divisas , permitindo a sua caracterização. Por
sua natureza topográfica poderá prescindir de reduções geodésicas em seu cálculo. Deverão
partir e chegar em pontos distintos com acurácia definida nas classes P1 ou P2 (Tabela 1).
Tabela 9 - Poligonais para fins topográficos (DEMARCAÇÃO) .

Taqueométrica Eletrônica
1 Desenvolvimento
1.1 Espaçamento entre estações Até 150 m Até 500 m
1.2 Comprimento máximo do desenvolvimento 15 km 15 km
2.1 Método das direções das direções
2.2 Instrumento (leitura direta) ≤ 20” ≤ 10”
2.3 Número de Séries 1 (CE e CD) 1 (CE e CD)
2.4 Número de posições p/ série 2 2

3.1 Número mínimo de séries de leituras 1 (FI, FM, FS) 2 leituras válidas
recíprocas
4 Controle Azimutal
4.1 Número máximo e lados sem controle 25 15
4.2 Erro de fechamento máximo em azimute para
direções de controle 1’ 1’
4.3
5.1 Número de séries 1 1
5.2 Valor máximo da diferença entre leituras
verticais 20” 20”
5.3 Número máximo de lados entre pontos de
altitudes conhecidas 25 15
5.4 Valor máximo do erro de fechamento
altimétrico 20 mm/km 20 mm/km
6 Fechamentos:
6.1 Angular 1’ N onde N é o 1’ N onde N é o número
número de lados de lados
6.2 Linear (coordenadas)

Valor máximo para o erro relativo em
coordenadas após a compensação em azimute 1/1000 1/2.000
O comprimento dos lados das poligonais deverá ser o mais constante possível
evitando-se o estabelecimento de lados muito curtos e muito longos.
Para lances menores que 50 m deverão ser utilizadas trenas de boa qualidade com
aferição prévia, evitando-se distâncias menores que 10 m.
No caso de utilização de medidores eletrônico de distância, este deverá possuir
acurácia melhor que ± 10mm.
20
2.2 Determinações altimétricas
Considerações.
Os levantamentos com finalidade de implantar ou estender o controle altimétrico
através de técnicas convencionais dividem-se basicamente em:
• Nivelamento trigonométrico (2.2.1)

• Nivelamento geométrico (2.2.2)
• Nivelamento diferencial com GPS (2.2.3)
As características de cada um são bem estabelecidos na literatura. Seguem-se as

especificações a serem observadas com vistas à finalidade do presente Manual. A
determinação e o transporte de altitudes com o GPS tem nível de acurácia inferior ao das
coordenadas. Deve-se isto basicamente a fatores geométricos inerentes à configuração dos
satélites e ao fato de que ao se transportar altitudes ortométricas ou com respeito ao nível
do mar, passam a integrar o problema variáveis geofísicas. Estas dizem respeito
basicamente ao campo de gravidade terrestre e que redundam na necessidade do emprego
de mapas ou modelos geoidais.
2.2.1 Nivelamento trigonométrico

As medidas angulares em nivelamento trigonométrico são efetuadas no plano vertical
do lugar. Dessa forma afetam as determinações decorrentes de tais medidas o efeito da
curvatura terrestre e a refração atmosférica. A eliminação ou correção de tais efeitos são
obtidas através de técnicas de medição ou de correções efetuadas sobre as medidas.
O efeito combinado na determinação altimétrica da refração atmosférica e da
curvatura terrestre pode ser quantificado aproximadamente pela expressão
(r+c) = 0,0675⋅d 2 , (01)
onde (r+c) é o valor de efeito conjunto de refração e curvatura terrestre em metros

(m) e d é a distância nivelada em quilômetros (km).
Da expressão (01) depreende-se que para um lance de nivelamento da ordem de 5
km, o efeito conjunto implicará em uma diferença entre o valor real e o observado da ordem
de 1,7 m. A acurácia do nivelamento trigonométrico é uma função que depende
basicamente das condições atmosféricas e da acurácia do ângulo vertical observado, uma
vez que as distâncias observadas como o MED são normalmente de acurácia superior à
medidas angulares. Para distâncias niveladas por lances superiores a 300 m, devem
portanto ser efetuadas as reduções conjuntas de refração e curvatura terrestre.
Nas operações trigonométricas os melhores resultados decorrem de visadas menores
que 5 km. São desaconselháveis lances longos no desenvolvimento das poligonais que
21
objetivam, também, determinações altimétricas. No nivelamento trigonométrico deverão ser

observadas as seguintes prescrições:
1. Pontos de partida e chegada distintos e de acurácia superior às exigidas nas

determinações finais;
2. Medição de ângulos zenitais através de visadas recíprocas (o uso de recíprocas e
simultâneas é opcional), com desnível entre as estações sendo obtido a partir da média
dos desníveis observados em ambos os sentidos;
3. Horário de observação entre 10:00 e 16:00 h (hora local);
4. Ângulos zenitais medidos em uma série de 6 observações independentes;
5. Variação máxima entre as medidas angulares de 8”;
6. Observações meteorológicas de temperatura, umidade relativa e pressão barométrica no
momento das observações;
7. Instrumento de resolução vertical igual ou melhor a 2” (Tabela 3 – Precisão alta);
8. Distâncias observadas em uma série de seis medidas. Uma série completa de medidas
consiste em uma seqüência de observações independentes, na qual o instrumento é
apontado para o prisma e tem suas leituras repetidas;
9. Deverão ser utilizadas as constantes aditivas do sistema de medição de distâncias
(distanciômetro e prismas) quando aplicáveis;
10. Correções atmosféricas às medidas eletrônicas e geométricas( ao horizonte, nível médio,
corda ao arco) deverão ser efetuadas sempre que as distâncias observadas forem
superiores a 2,5 km;
11. O desenvolvimento deverá ser de no máximo 10 lances entre pontos de altitude
conhecida;
12. Valor de erro de fechamento em ponto de altitude conhecida 0,5 m;
2.2.2 Nivelamento geométrico (diferencial).
O nivelamento geométrico, devido às suas características de precisão, deverá ser

empregado sempre que o transporte altimétrico exigir acurácia compatível com a Classe A2
ou superior, de acordo com a Tabela 2 . Na obtenção dos desníveis entre ré e vante,
deverão ser utilizados instrumental e observadas as prescrições seguintes:
1. Níveis de precisão com sensibilidade mínima de 40”/2mm (Classes 2 ou 3 da Tabela

4/pg.15);
2. Níveis a laser ou automáticos que utilizem código de barras;
3. Os lances de nivelamento terão extensão máxima de 2OO m, instrumento estacionado,
aproximadamente, no meio do lance de modo a eliminar a propagação de erros
sistemáticos da curvatura terrestre e da refração;
4. A discrepância máxima entre as distâncias das visadas a ré e a vante será de 10 m;
22
5. Cada seção, segmento de linha entre duas referências de nível (RNs), deverá ser
nivelada em ida e volta e terá um comprimento máximo de 3 km;
6. O comprimento máximo do circuito deverá ser de 25 km;
7. Deverão ser utilizadas miras dobráveis ou telescópicas com graduação centimétrica
calibrada;
8. As leituras estadimétricas deverão ser efetuadas a uma distância mínima de 50 cm do
solo para evitar o efeito da reverberação;
9. Utilizar sapatas para posicionar a mira, nunca colocando-a diretamente sobre o solo;
10. As referências de nível (RNs) serão caracterizadas por marcos de concreto, idênticos aos
utilizados na materialização de estações poligonais geodésicas, com placa identificadora
com inscrições próprias;
11. Diferença máxima aceitável entre nivelamento e contra-nivelamento de uma sessão para
as classes A1 e A2 respectivamente 8mm D e 12mm D , onde D é a distância
percorrida na sessão;
2.2.3 Nivelamento diferencial com o GPS
Considerações.
A grandeza correspondente à altitude ortométrica e que é obtida diretamente pelo
GPS é a altura elipsoidal ou separação entre a superfície terrestre e uma superfície elipsoidal
de revolução. Esta tem caráter puramente geométrico e é decorrente de uma transformação
matemática entre coordenadas cartesianas [X, Y, Z] e geodésicas [ϕ, λ, h]. Ao contrário, a
altitude ortométrica tem ligação intrínseca com o campo de gravidade e tem portanto uma
comportamento não definido matematicamente. A combinação entre a altura elipsoidal, a
separação geóide-elipsóide e a altitude ortométrica fornece, o meio correto para transporte
em questão como demonstra a expressão 02:
∆H = ∆ h− ∆ N (02)
onde : ∆H é a diferença das altitudes ortométricas entre dois pontos

∆N é diferença das ondulações geoidais entre os pontos
∆h é a diferença entre as alturas elipsoidais dos pontos
Os valores de ondulação geoidal podem ser obtidos da interpolação sobre mapas
geoidais ou obtidos de modelos do geopotencial. Em ambos os casos é necessário estar
atento para o sistema geodésico ou datum ao qual as medidas estão referidas. O mapa
geoidal do Brasil, publicado pelo IBGE/EPUSP fornece valores referidos ao datum SAD69 e
deve relacionar as altitudes ortométricas com as alturas elipsoidais reduzidas a este Datum.
É necessário portanto que a altura elipsoidal a ser reduzida para altitude ortométrica esteja
referida ao SAD-69 antes da aplicação da correção referente à separação geóide-elipsóide
fornecida pelo mapa publicado pelo IBGE/EPUSP quando da utilização deste.
O nivelamento diferencial com o GPS deverá ser efetuado mediante as seguintes
especificações:
23
1. Utilizar-se-á de técnicas diferenciais;

2. Deverá utilizar como observáveis para o processamento diferencial a dupla diferença de
fase da portadora;
3. Modo de rastreamento estático, rápido estático ou pseudo cinemático, desde que
obedecidas as condições referentes aos modos de rastreamento descritas nos Itens
2.3.2.1, 2.3.2.2 e 2.3.2.3;
4. As ondulações geoidais deverão ser obtidas a partir da interpolação do programa
MAPGEO (IBGE, 1992) ou sua versão mais atual;
5. A expressão (02) deverá ser empregada levando em consideração a convenção que
valores de ondulação geoidal positivos (+) indicam a superfície geoidal situada acima do
elipsóide e vice-versa;
6. Considerando que as ondulações geoidais são obtidas com acurácia relativa de 10
mm/km, este deverá ser o máximo nível de acurácia garantido no nivelamento com o
GPS com nível de confiança de 68% (1σ);
7. Considerando-se que os erros de transporte com o GPS compõem-se aleatoriamente
com os erros do mapa, a acurácia final deverá ser o resultado da propagação de ambos,
ou seja, a composição do erro de posicionamento com o erro do mapa geoidal;
8. Para transporte de altitudes com o GPS deverão ser observadas as prescrições da Tabela
11 - Relação entre tempo de ocupação e distância entre estações com a classificação . A
classe final esperada para o levantamento deverá ser A2, de acordo com a Tabela 2 –
Classes de acordo com a acurácia altimétrica.
2.3 Levantamentos de controle com o GPS
Considerações.
A entidade responsável pela concepção, implantação, manutenção e gerência do GPS
é o governo dos Estados Unidos da América, através da NIMA - National Imagery and
Mapping Agency. O sistema de referência para os satélites do GPS é o WGS84 -World
Geodetic System 1984, com as modificações implantadas em 1994 – WGS84(G730) e 1997
– WGS84(G873). Assim sendo, tanto as efemérides transmitidas quanto as pós-computadas
tem seus parâmetros referidos ao centro de massa terrestre. Trata-se portanto de um
sistema geocêntrico, e cujos parâmetros são apresentados no ANEXO II (pag 53) –
Descrição dos Sistemas de Referência.
O sistema de referência oficial no Brasil é o South American Datum 1969 – SAD-69,
que não tem origem geocêntrica e cujos parâmetros definidores do elipsóide de referência
diferem do WGS84. Trata-se portanto de superfícies de referência distintas tanto na forma
quanto na origem. É necessário portanto que as coordenadas obtidas a partir do
rastreamento de satélites do GPS sejam convertidas para o SAD-69 para manter
compatibilidade com o sistema oficial.
Existem dois modos fundamentais de posicionamento com o GPS:

• Posicionamento isolado ou absoluto (GPS1 - Tabela 11 pag 31 )
• Posicionamento relativo ou diferencial (GPS2, GPS3, GPS4 -Tabela 11)
24
2.3.1 Posicionamento isolado ou absoluto
O posicionamento isolado caracteriza-se pela utilização de um único receptor,

independente e para o qual não são feitas correções a partir de elementos rastreados por
outro equipamento, seja em tempo real ou em pós processamento. Para fins de
classificação (conforme Tabela 1), atribui-se o posicionamento isolado (GPS1) à Classe 6,
com nível de acurácia de 22 m 2DRMS. Na prática as implicações deste nível de
confiabilidade são as seguintes:
Considerando-se que a acurácia expressa em termos estatísticos 2DRMS representa
uma probabilidade próxima aos 95%, implicitamente admite-se que em 5% das observações
instantâneas efetuadas o erro poderá estar além de 20 m. Estatisticamente este é o nível de
confiança que se deve atribuir à solução instantânea baseada no código e que é a garantida
pelo gestor do GPS. Instrumentos portáteis ou de navegação que se baseiam no código
para obtenção de coordenadas poderão ocasionalmente, ter seus resultados comparados
com um ponto de referência e apresentar diferenças inferiores a tais valores. Não há
entretanto garantia estatística sobre tais resultados instantâneos, o que implica dizer que
em uma determinação efetuada minutos após a comparação, o erro verificado poderá
atingir (ou exceder) 20 m. Contribuem para isso, além do multicaminhamento, o GDOP, a
qualidade do receptor, atrasos ionosférico e o firmware empregados . O efeito da S.A. –
Disponibilidade Seletiva (Selective Availability) que induz à degradação do resultado em até
10 vezes, foi desativado desde 01 de Maio de 2000 pelo governo Norte Americano. Apesar
desta melhora nos resultados a acurácia acima inviabiliza a utilização do posicionamento
isolado para levantamentos de controle.
Um dos parâmetros mais importantes na avaliação da qualidade da posição GPS em
aplicações não diferenciais é a Dilution Of Precision - DOP. Quantificando a influência da
geometria da constelação de satélites na acurácia das coordenadas obtidas
instantaneamente, está presente quase que invariavelmente nas telas dos receptores ou nos
relatórios de pós-processamento. Os valores de DOP´s, disponibilizados ao usuário GPS
entre as primeiras informações apresentadas nos rastreadores, tem o objetivo de avaliar
continuamente a melhor ou pior distribuição de satélites acima do horizonte. Trata-se de um
número, não tendo portanto unidades associadas. Indicam o melhor (ou pior) momento
para obter uma posição. Quanto mais bem distribuídos no espaço os satélites contribuintes
para uma dada determinação de coordenadas, melhor a acurácia esperada da solução.
Assim sendo, posições obtidas a partir de um mesmo número de satélites podem ter
acurácias diferentes pelo fato de em uma delas a distribuição de satélites sobre o horizonte
ser mais adequada que na outra. Recomenda-se que para determinações absolutas o valor
de PDOP seja menor ou igual a 4 (PDOP ≤ 4).
2.32 Posicionamento relativo (diferencial)
Considerações
O princípio do posicionamento relativo diferencial com o GPS baseia-se no fato de
que a correlação espacial entre os pontos de referência e a determinar, permite a
eliminação ou redução substancial da maior parte dos erros de posicionamento. Tanto
utilizando-se da correlação entre códigos, como da fase de batimento das ondas portadoras,
25
o posicionamento diferencial pode fornecer resultados com acurácia de alguns metros ou

poucos milímetros, dependendo da observável utilizada.
As técnicas de correções diferenciais podem ser utilizadas em tempo real ou com
pós-processamento. No primeiro caso é necessária a utilização de um link de comunicação
que possibilite transmitir continuamente à(s) unidade(s) móvel(is) um conjunto de correções
a serem aplicadas aos dados por ela rastreados. No segundo caso, os dados são
armazenados e a correção diferencial propriamente é procedida através de software.
Este princípio diferencial envolve, implicitamente, a eliminação de efeitos comuns aos
rastreadores. Trata-se portanto da eliminação de parâmetros, os quais, admitindo-se
estarem interferindo em ambas as unidades rastreadoras, podem ser cancelados pela
subtração das equações que modelam dados observados e os parâmetros a serem
determinados. Alguns efeitos residuais permanecem embutidos nas observações, enquanto
que outros são praticamente eliminados. Na prática, a eliminação total ou parcial de tais
efeitos depende majoritariamente de:
1. Distanciamento entre as unidades de referência e da(s) móveis;

2. Dados utilizados para correção diferencial (fase do código ou portadora);
3. Intensidade dos efeitos atmosféricos intervenientes em ambas as estações;
4. Qualidade dos receptores.
2.3.2.1 Posicionamento diferencial estático (fase da portadora)
Considerações
A determinação da fase de batimento das portadoras é um recurso utilizado por
rastreadores no tratamento do sinal recebido. A distância satélite/receptor passa a não
depender diretamente da correlação entre os códigos, mas de uma medida de fase do
batimento gerado pela superposição de duas ondas. Tem como vantagem um aumento na
precisão com que são implicitamente estimadas as distâncias entre os receptores e os
satélites, tendo como desvantagem a necessidade de estimar-se um parâmetro adicional, a
ambiguidade. A obtenção da fase da portadora é procedida eletronicamente nos
equipamentos. No instante de lock-on este valor (em fração de ciclo) é determinado, sendo
a partir de então registrados o número inteiro de comprimentos de onda recebidos. Este
procedimento é individualizado para cada satélite rastreado, sendo o dado correspondente
armazenado pelo usuário.
As especificações aqui apresentadas são destinadas ao sistema de posicionamento
utilizando o GPS, no modo diferencial estático. O usuário deverá estar familiarizado com as
opções de configuração recomendadas pelo fabricante do equipamento. Na existência de
conflito entre estas recomendações e o recomendado pelo fabricante, as orientações deste
último deverão ser seguidas. Tais conflitos deverão ser encaminhados com detalhes ao
INCRA para solução e esclarecimento. Para se atingir os níveis de acurácia previstos na
Tabela 2, deve-se observar os seguintes requisitos:
1. Os receptores e o programa de processamento devem ter especificações geodésicas, ou

seja capacidade de armazenar e pós-processar fases de batimento (ϕ) das portadoras L1
ou L1/L2. Estas deverão ser as observáveis básicas do processamento, ainda que em
técnicas tipo rápido estáticas, pseudo distâncias sejam utilizadas para aumentar a
rapidez da resolução de ambigüidades;
26
2. O tempo de ocupação mínimo para o modo estático deverá ser de 30m , desde que.a
distância entre os pontos de referência e a determinar não ultrapasse 20 km. Nos casos
de distâncias superiores, deverá ser observada a Tabela 10;
Tabela 10 – Relação entre tempo de ocupação e distância entre estações para levantamentos de
controle.
Distância entre estações Ocupação mínima Observáveis Tipo de Solução
Em minutos Esperada
Até 20 km 30 ϕ L1 ou ϕ L1/L2 DD Fix
20 – 50 km 120 ϕ L1/L2 DD Fix
Acima de 100 km 240 ϕ L1/L2 DD Float
3. A geometria da configuração deverá ser tal que assegure valores de Geometric Dilution
of Precision – GDOP inferiores a 8 durante o período de rastreamento. Recomendações
diferentes expressas pelo fabricante do equipamento deverão ser obedecidas, uma vez
que esta variável é utilizada nos algoritmos de solução de ambiguidades no software de
pós-processamento;
4. A geometria dos satélites deverá variar significativamente durante o período das
observações;
5. O número mínimo de satélites rastreados simultaneamente durante o período é 4
(quatro), sendo desejáveis cinco ou mais;
6. O horizonte de rastreamento mínimo deverá ser de 15°, podendo ser de 10° nos
equipamentos operando nas estações de referência;
7. O intervalo de gravação das observáveis deverá ser de 15S. Quando associados a
estações de referência cujo intervalo difere de 15S, estes valores podem ser modificados
de modo a coincidir os instantes de observação. É aceita a utilização de receptores de
fabricantes diferentes em um mesmo levantamento. Neste caso os dados devem ser
reduzidos ao formato de intercâmbio conhecido como Receiver Independent Exchange
Format, versão 2 – RINEX2. Para processamento desses dados é necessário que os
programas de pós-processamento sejam capazes de decodificar dados do Formato
RINEX2 para o formato de processsamento proprietário e vice-versa.
8. Por tratar-se de um posicionamento tridimensional, os equipamentos auxiliares deverão
estar em perfeitas condições de operação dada a importância da centralização e
nivelamento das antenas sobre marcos de referência e dos que se pretende determinar
coordenadas e altitudes. O pessoal encarregado da montagem deve ter capacitação
técnica adequada tendo em vista a importante influência da posição da antena sobre o
marco, tanto horizontal quanto verticalmente.
9. A análise dos resultados do processamento, sendo uma função do software utilizado,
deverá seguir as recomendações do fabricante do sistema, observadas as especificações
anteriores;
Como orientação, deverão ser verificados os seguintes elementos nos relatórios de

processamento:
• Tipo de solução apresentada pelo software. Recomenda-se a solução com fixação de
inteiros, respeitados os limites da Tabela 10 ;
• Desvio padrão da linha de base processada inferior a 1 cm + 2 ppm x D, sendo D a
dimensão da linha de base em quilômetros
27
• Desvio padrão de cada uma das componentes da base dX, dY, dZ ou dN, dE, dh;
• Variância de referência após o ajustamento
• Resultado do teste de hipótese de igualdade entre variâncias de referência a priori e a
posteriori (teste chi quadrado).
• Matriz variância-covariância ou matriz de correlação dos parâmetros após o
ajustamento;
• RMS dos resíduos da fase da portadora.
Os levantamentos do tipo “Controle A” referidos na Tabela 1 tem características

geodésicas, devendo observar em caso de omissão ou conflito das especificações acima, as
recomendações apresentadas no item 4 das Especificações e Normas Gerais para
Levantamentos GPS: versão preliminar do IBGE.
28
2.3.2.2 Posicionamento diferencial dinâmico rápido estático (fase da portadora)
Para a execução de levantamentos baseados na técnica rápido-estático, as seguintes

orientações devem ser seguidas:
1. A linha de base deverá estar limitada ao comprimento máximo de 15 km
2. Devem ser seguidos os períodos de rastreamento indicados pelos fabricantes;
3. O tempo de permanência deverá ser no mínimo o que permita armazenar 5m de dados
íntegros sem interferência de perdas de ciclos, sendo esse tempo uma decorrência do
número de satélites rastreados e do comprimento da linha de base;
4. Preferencialmente 5 ou mais satélites deverão ser rastreados em ambas as unidades;
5. O intervalo de gravação deverá ser de 10S, podendo ser reduzido para 5S;
6. A solução final deverá garantir a resolução das ambiguidades inteiras.
2.3.2.3 Posicionamento diferencial pseudo-cinemático (fase da portadora)
Para a execução de levantamentos baseados na técnica pseudo-cinemático, as seguintes

1. O rastreamento na estação de referência durante o período de ocupação e reocupação
dos pontos deverá ser contínuo.
2. O mínimo período em cada ocupação deverá ser de 5m, sendo que o intervalo entre
ocupações sucessivas deverá ser superior a 45m;
3. A altura da antena deverá ser mantida durante todo o percurso da unidade móvel;
4. O intervalo entre registros deverá ser de 1S, 5S ou 10S;
5. As observações devem ser feitas para cinco ou mais satélites de modo a garantir a
solução das ambiguidades
6. Deverá ser considerada que a mudança de geometria dos satélites entre as ocupações é
particularmente importante no posicionamento pseudo-cinemático.
7. Os receptores podem ser de uma ou duas frequências
29
2.3.2.4 Posicionamento diferencial cinemático (fase da portadora)
Para a execução de levantamentos baseados na técnica cinemática, as seguintes

1. Tendo em vista a possibilidade de perda de sinal durante a movimentação entre os
pontos a levantar, recomenda-se o rastreamento contínuo de 5 ou mais satélites;
2. Os receptores devem ser inicializados no início dos deslocamentos de acordo com as
indicações do fabricante de modo a assegurar redundância suficiente para a resolução
das ambiguidades. Nos casos de receptores dotados de algoritmos para resolução de
ambiguidades em movimento (OTF), isto é dispensável;
3. Ao final de cada caminhamento, o receptor deverá ocupar um ponto de coordenadas
conhecidas e com acurácia superior ao levantamento com vistas ao controle do
levantamento
4. Para garantia das coordenadas levantadas, cada ponto ocupado deverá ter suas
coordenadas redeterminadas em uma sessão diferente de levantamento com outra
geometria de satélites;
5. O intervalo entre registros deverá ser de 1S, 5S ou 10S;
6. Cada ocupação deverá acumular um mínimo de 10 registros de dados;
7. Equipamentos de uma única freqüência poderão ser utilizados, ainda que equipamentos
de duas freqüências possibilitem melhor desempenho na resolução das ambiguidades
em pós-processamento.
Em todos os levantamentos acima deverão ser observadas as recomendações para
análise de resultados e fornecimento de relatórios e resultados;
30
2.4 Levantamentos cadastrais com o GPS

Considerações
A Tabela 11 - Recomendações de Técnicas por Atividades, apresenta uma matriz das
técnicas de levantamento e de obtenção de coordenadas de acordo com as funções
Cadastro, Assentamento, Fundiária e seus desdobramentos. A aplicação das técnicas
descritas é uma escolha do executante, sendo entretanto necessário que se atinjam os
níveis de acurácia especificados. Os tipos de levantamento com o GPS estão nomeados
genericamente como GPS1, GPS2, GPS3 e GPS4, enquanto que os demais são designados
pela seu próprio nome. Serão descritas a seguir as especificações para cada uma das
técnicas, de acordo com sua aplicação.
Tabela 11 - Recomendações de Técnicas por Atividades no levantamento cadastral.

ATIVIDADES Levantamento Levantamento através do GPS
Ações Convencional
Taq Eletr. GPS1 GPS2 GPS3 GPS4
Georeferenciamento (A)
Levantamento de Perímetro (A-1) ♦ ♦ NA ♦♦♦ ♦♦♦ ♦♦
Quantificação de área de uso (A-2) ♦ ♦ ♦ ♦♦♦ ♦♦♦ ♦♦
Fiscalização Cadastral/Vistoria(B)
Levantamento de Perímetro (B-1) ♦ ♦ NA ♦♦♦ ♦♦♦ ♦♦
Quantificação de área de uso (B-2) ♦ ♦ ♦ ♦♦♦ ♦♦♦ ♦♦
Hidrografia (B-3) ♦ ♦ NA ♦♦♦ ♦♦ ♦
Identificação de Benfeitoria (B-4) ♦ ♦ ♦♦♦ ♦♦ ♦♦ ♦
Avaliação (C)
Levantamento de Perímetro (C-1) ♦ ♦ NA ♦♦♦ ♦♦♦ ♦♦
Quantificação de área de uso (C-2) ♦ ♦ NA ♦♦♦ ♦♦♦ ♦♦
Hidrografia (C-3) ♦ ♦ NA ♦♦♦ ♦♦♦ ♦
Identificação de Benfeitoria (C-4) ♦ ♦ ♦♦♦ ♦♦ ♦♦ ♦
Elaboração de Anteprojeto (D)

Projeção de parcelas (D-1) ♦ ♦ ♦ ♦♦♦ ♦♦♦ ♦♦
Altimetria (D-2) ♦ ♦♦ NA NA ♦♦♦ ♦♦♦
Delimitação de mancha de solo (D-3) ♦ ♦ ♦ ♦♦♦ ♦♦♦ ♦♦
Parcelamento de Imóveis (E)

Locação/Demarcação de Perímetro (E-1) ♦ ♦♦♦ NA ♦ ♦♦♦ ♦♦♦
Locação/Demarcação parcelas (E-2) ♦♦ ♦♦♦ NA ♦ ♦ ♦♦♦
Regularização Fundiária (F)

Levantamento de Perímetro (F-1) ♦ ♦♦♦ NA ♦♦ ♦♦♦ ♦♦♦
Levant. e medição de ocupação (F-2) ♦ ♦♦♦ NA ♦♦♦ ♦♦♦ ♦♦♦
31
Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária – INCRA
• ATIVIDADES
• AÇÕES
A – Georeferenciamento
B – Fiscalização Cadastral/Vistoria 1 – Levantamento de perímetro
C – Avaliação 2 – Quantificação de áreas de uso
D – Elaboração de Projetos 3 – Hidrografia
E – Parcelamento de Imóveis 4 – Altimetria
F – Regularização Fundiária 5 – Identificação de benfeitorias
6 – Delimitação de manchas de
solo
7 – Locação e demarcação de
parcelas
8 – Levantamento e medição de
ocupação
Nível de Recomendação da Técnica - NRT
♦♦♦ Mais recomendada

♦♦ Recomendada
♦ pouco recomendada
NA Não Admitido
A escolha do Nível de Recomendação da Técnica – NRT foi procedida ponderando os

seguintes aspectos:
a) Capacidade de atingir acurácia necessária para as finalidades do levantamento
em suas diversas etapas
b) Relação custo/benefício e investimentos necessários para a execução
c) Logística envolvida e aspectos computacionais
d) Produtividade proporcionada pela técnica
2.4.1 Descrição e especificações para as técnicas da Tabela 11
2.4.1.1 Levantamentos utilizando taqueometria
O levantamento de cantos de parcelas ou elementos definidores de imóveis rurais

poderá utilizar-se de medidas estadimétricas de distância em seu desenvolvimento e
irradiações. A taqueometria nestes casos poderá ser a forma utilizada, resguardadas as
condições seguintes, devendo obedecer às especificações da Tabela 9 - Poligonais para fins
topográficos ( Demarcação), na coluna correspondente a taqueometria.
1. Miras com comprimento máximo de 4m

2. Divisões centimétricas ou semi-centimétricas
3. Distâncias máximas para visadas irradiadas de acordo com a Tabela 12.
32
4. As leituras estadimétricas nos fios reticulares deverão ser efetuadas com o fio inferior a
uma distância mínima de 0,5 m da base da mira com vistas à eliminação do efeito de
reverberação.
Tabela 12 - Distâncias máximas para irradiações taqueométricas.

Amplificação Distância máxima Distância máxima
do instrumento tolerável c/ boa visibilidade tolerável c/ visibilidade
mediana
20 X 120 m 80 m
30 X 150 m 100 m
5. Os teodolitos utilizados poderão pertencer a qualquer das Classes da Tabela 3 -

Classificação dos teodolitos de acordo com sua precisão angular.
6. Cada ponto irradiado, para efeito de confirmação, deverá ser visado de pelo menos dois
pontos distintos, a uma distância máxima de 150 m cada, através de 01 (uma) série de
2 CE e 2 CD.
7. As miras deverão estar dotadas de níveis de bolha para verticalização.
8. O comprimento dos lados das poligonais deverá ser o mais constante possível evitando-
se o estabelecimento de lados muito curtos e muito longos.
9. Na medição dos lados da poligonal de demarcação, as leituras deverão ser efetuadas
nos três fios estadimétricos a vante e a ré.
10. Para lances menores que 50 m deverão ser utilizadas trenas de boa qualidade com
aferição prévia.
11. Os cálculos serão, sempre, efetuados a partir de dados constantes das cadernetas de
campo, podendo ser transcritos em formulários próprios e desenvolvidos de forma
convencional, diretamente, em calculadoras eletrônicas programáveis, ou
microcomputadores com saídas em impressora ou plotter. Nestes casos, deverão ser
apresentados em relatório no mínimo os seguintes elementos:
a) Número de estações que compõe a poligonal.
b) Número de pontos irradiados a partir da poligonal.
c) Perímetro do desenvolvimento da poligonal.
d) Erro Angular: Erro angular resultante na poligonal.
e) Erro Linear no eixo ESTE: (erro linear resultante nas projeções ESTE)
f) Erro Linear no eixo NORTE: ( erro linear resultante nas projeções NORTE)
g) Erro Linear Total: (diferença entre as coordenadas de chegada esperadas e as
coordenadas calculadas baseadas nas medidas de campo).
h) Erro de Nivelamento: diferença entre a altitude conhecida e a transportada.
i) Erro relativo no formato 1:D.
j) Dados de entrada.
k) Pontos utilizados como referência.
l) Reduções efetuadas.
33
m) Elementos calculados (coordenadas e altitudes) após a compensação.
n) Classe de acordo com Tabela 1:P4 (pag 11)
o) Aplicações de acordo com a Tabela 11: E-2 (pag 31)
2.4.1.2 Levantamentos eletrônicos
Os levantamentos eletrônicos referidos na Tabela 11 são utilizados nos

desenvolvimentos de poligonais de demarcação para o levantamento de imóveis rurais,
fornecendo coordenadas dos vértices e das divisas dos imóveis e permitindo a sua
caracterização. Por sua natureza topográfica poderá prescindir de reduções geodésicas em
seu cálculo.
Deverão partir e chegar em pontos distintos com acurácia definida nas classes P1 ou
P2 (Tabela 1) e deverão obedecer às especificações da Tabela 9 - Poligonais para fins
topográficos ( Demarcação), na coluna correspondente a levantamentos eletrônicos, bem
como observar:
1. Sistema UTM, Universal Transverso de Mercator como sistema de projeção nos cálculos
e determinações de coordenadas.
2. Teodolitos pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 3 (pag 14)- Classificação dos
teodolitos de acordo com sua precisão angular.
3. Distanciômetros pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 5 (pag 15) -
Classificação dos medidores eletrônicos de distância
4. Estações totais que pertençam a quaisquer das Classes da Tabela 6 (pag 15)-
Classificação das estações totais de acordo com a precisão interna
5. Cada ponto irradiado, para efeito de confirmação, deverá ser visado de pelo menos dois
pontos distintas, a uma distância máxima de 150 m. cada, através de 01 (uma) série de
2 CE e 2 CD.
6. Os bastões de suporte dos prismas deverão ser dotados de nível de bolha para
verticalização.
campo, convencionais ou eletrônicas, podendo ser transcritos em formulários próprios e
desenvolvidos de forma convencional, diretamente, em calculadoras eletrônicas
programáveis, ou microcomputadores com saídas em impressora ou plotter. Nestes
casos, deverão ser apresentados em relatório no mínimo os seguintes elementos:
a) Número de estações que compõe a poligonal.
b) Número de pontos irradiados a partir da poligonal.
c) Perímetro do desenvolvimento da poligonal.
d) Erro Angular: Erro angular resultante na poligonal.
e) Erro Linear no eixo ESTE: (erro linear resultante nas projeções ESTE)
f) Erro Linear no eixo NORTE: ( erro linear resultante nas projeções NORTE)
34
g) Erro Linear Total: (diferença entre as coordenadas de chegada esperadas e as
coordenadas calculadas baseadas nas medidas de campo).
h) Erro de Nivelamento: diferença entre a altitude conhecida e a transportada.
i) Erro relativo no formato 1:D.
j) Dados de entrada.
k) Pontos utilizados como referência.
l) Reduções efetuadas.
m) Elementos calculados (coordenadas e altitudes) após a compensação.
n) Classe de acordo com Tabela 1: P3
o) Aplicações de acordo com a Tabela 11: E-1, E-2, F1 e F-2.
2.4.1.3 GPS1 – Solução “de navegação” instantânea sem correção diferencial

baseada no código C/A. Posicionamento Isolado.
a) Acurácia instantânea: < 20 m (95%)

b) Observável básica: Código C/A
c) Acurácia acumulada em 20m de rastreamento: < 15m (95%)
d) Classe de acordo com Tabela 1:P6
e) Aplicações de acordo com a Tabela 11: B-4 e C-4
f) Avaliação de acurácia: Não disponível ao operador, podendo ser feita por comparações
sucessivas em pontos de coordenadas conhecidas em horários diferentes.
Para execução de levantamentos com receptores portáteis, as condições abaixo

devem ser observadas:
1. Receptores de satélites do GPS portáteis dotados de no mínimo 6 (seis) canais
2. Possibilidade de rastrear até 8 satélites acima do horizonte
3. Fornecer acurácia instantânea de < 20m 2drms (95%).
4. Fornecer e gravar a média das posições rastreadas estaticamente.
5. Seleção da altura mínima de rastreamento dos satélites, potência de sinal recebido e de
configuração mais adequada. .
6. Apresentar em display próprio, informações de utilidade do operador referentes ao
rastreamento em curso tais como:
a) Coordenadas rastreadas em vários datuns e sistemas de projeção;
b) Status dos satélites rastreados com dados de altura, azimute, PDOP, URA e intensidade
do sinal recebido;
35
São características acessórias recomendáveis, as seguintes:

• Capacidade de armazenamento de dados contínua por período mínimo de 8 horas com
intervalo de gravação mínimo de 10S
• Conector para antena externa
• Sistema de alimentação baseado em acendedor de cigarros em automóveis e em bateria
NiCd em número suficiente para proporcionar rastreamento contínuo por no mínimo 8
horas, acompanhada de dispositivo de recarga utilizável em tensões 110/220 volts,
• Porta serial RS-232 que permita a troca de dados entre o receptor GPS e
microcomputador tipo PC
• Software de descarga gerenciamento e processamento dos elementos rastreados
baseado no conceito WINDOWS com as seguintes características mínimas:
a) Descarregar os dados rastreados e respectivos elementos cadastrais levantados

pelas unidades;
b) Apresentar os elementos rastreados em sistema de projeção e datum de escolha
do usuário, estando incluídos o WGS84, SAD69 e Córrego Alegre;
c) Possuir recursos de Zoom e visualização panorâmica;
d) Gerar arquivo no formato de plotagem e desenho;
e) Conter módulo de planejamento de missão e capacidade de impressão em escala
definida pelo usuário;
f) Exportar as primitivas gráficas para alimentação em GIS/CAD nos formatos
seguintes:
• AutoCAD DXF, DWG ou DGN
• ASCII configurado pelo usuário
2.4.1.4. GPS2 – Solução diferencial baseada no código C-A ou Y, com

correção às pseudo-distâncias no padrão RTCM SC-104 em tempo real ou pós-
processado. Incluem-se nesta técnica as soluções obtidas através de links
MSK (rádio faróis), DGPS por satélite (HF ou UHF) com as seguintes
características:
a) Acurácia instantânea: 1 a 3m + 10 ppm (95%)

b) Acurácia pós-processada: 0,5 a 2m + 10 ppm (95%)
c) Classe de acordo com Tabela 1:P4, P5
d) Classe de acordo com Tabela 2: A3
e) Aplicações de acordo com a Tabela 11: A-1, A-2, B-1, B-2, B-3, C-1, C-2, C-3, D-1, D-3,
e F-2.
f) Observável básica: Código C/A e correção às pseudo distâncias via link de comunicação.
g) Tipo de correção utilizada: Tipo 1 ou 9
36
2.4.1.4.1 Fatores influentes na acurácia:
1. Proximidade da estação transmissora (correlação espacial);

2. Idade (age) das correções diferenciais;
3. Condições atmosféricas nas proximidades da estação de referência e móvel;
4. Geometria da configuração de satélites;
5. Magnitude do multicaminhamento na estação móvel;
6. Qualidade dos receptores;
2.4.1.4.2 Condições a serem observadas para alcançar a acurácia acima:
1. Distância máxima tolerável da estação de referência: 200 km

2. Latência1 máxima admitida: 10 S
3. GDOP máximo: 8
4. Razão Sinal/Ruído: > 7
2.4.1.5 GPS3 – Solução baseada nos códigos C-A e/ou Y e/ou fase da
portadora obtida em pós-processamento com utilização de técnicas baseadas
em suavização do código através da portadora.
a) Acurácia após processamento off-line: 20mm a 1m + 3 ppm (95%)

b) Classe de acordo com Tabela 1: P2, P3
c) Classe de acordo com Tabela 2: A2, A3
d) Aplicações de acordo com a Tabela 11: A-1, A-2, B-1, B-2, C-1,C-2, C-3, D-1, D-2, D-3,
E-1, F-1 e F-2.
e) Observável básica: Códigos C/A e/ou Y e/ou fase da portadora.
f) Combinação entre observáveis: Duplas diferenças, suavização do código por portadora
2
Por latência entende-se a soma do tempo necessário para o cálculo das correções na estação de referência, com
a modulação do link de comunicação, do tempo que o sinal gasta para chegar até o usuário e a decodificação
pelo receptor do usuário.
37
2.4.1.5.1 Fatores influentes na acurácia
• Proximidade da estação de referência (correlação espacial)

• Condições atmosféricas nas proximidades da estação de referência e móvel e horário de
rastreamento
• Geometria da configuração de satélites
• Magnitude do multicaminhamento na estação móvel
• Qualidade dos receptores
2.4.1.5.2 Condições a serem observadas para alcançar a acurácia acima:
1. Distância máxima tolerável da estação de referência: 300 km

2. PDOP máximo: 8, recomendável < 6
3. Razão Sinal/Ruído mínima do sinal GPS : > 6, sendo recomendável >12.
4. Horizonte mínimo de rastreamento: 15°, podendo ser de 10° para as estações de
referência.
5. Modo 2D/3D: Operar sempre no modo 3D, sendo recomendáveis 5 ou mais satélites
rastreados simultaneamente.
6. Intervalo de gravação: 5S, na base 10S ou 15S sendo recomendado em ambas as
estações o intervalo de 5S
7. Tempos de permanência por ponto:
• 60S para Classes P4/A3;
• 600S para Classes P3/A2.
8. Processamento off-line com programa dotado de algoritmos de combinação de
observáveis (fase e portadora), busca de ambiguidades e com capacidade de processar
a(s) fase(s) da(s) portadora(s) no caso dessa observável ser utilizada.
9. Receptores com um mínimo de 8 e 6 canais independentes nas unidades de referência e
móvel respectivamente, sendo recomendável a disposição do equipamento de referência
em local de plena visibilidade de horizonte.
2.4.1.6. GPS4 – Soluções baseadas na fase da portadora (cinemática) com

determinação de ambigüidades e link de comunicação para solução em tempo
real. Recomendação de utilização segundo Tabela 11.
a) Acurácia em tempo real: 40mm + 2 ppm. (95%)

b) Acurácia após processamento off-line: 20mm + 2 ppm. (95%)
38
c) Classe de acordo com Tabela 1: P1, P2, P3.
d) Classe de acordo com Tabela 2: A1, A2.
e) Aplicações de acordo com a Tabela 11: D-2, E-1, E-2 e F-1 e F-2
f) Observável básica: Códigos C/A e/ou Y e fase da portadora2.
g) Combinação entre observáveis: Duplas diferenças de fase da portadora com utilização
dos códigos para aceleração da busca de ambigüidades.
h) Para solução em tempo real é necessário utilizar link de comunicação de alta velocidade
entre a unidade de referência e a(s) unidade(s) móvel(is).
2.4.1.6.1. Fatores influentes na acurácia:
a) Proximidade da estação de referência (correlação espacial)

b) Condições atmosféricas nas proximidades da estação de referência e móvel e horário de
rastreamento
c) Geometria da configuração de satélites
d) Magnitude do multicaminhamento na estação móvel
e) Qualidade dos receptores
f) Agilidade do algoritmo de busca de ambiguidades em tempo real
g) Velocidade de transmissão do link de comunicação
2.4.1.6.2. Condições a serem observadas para alcançar a acurácia acima:
1. Distância máxima tolerável da estação de referência: 15 km;

2. PDOP máximo: 8, recomendável < 6;
3. Razão Sinal/Ruído mínima do sinal GPS : > 8, sendo recomendável >12;
4. Horizonte mínimo de rastreamento: 15°, podendo ser de 10° para as estações de
referência;
5. Operar sempre no modo 3D, sendo necessários no mínimo 5 satélites rastreados
simultaneamente para a inicialização e manutenção de um mínimo e 4 durante a
execução do levantamento;
6. Intervalo de gravação: 1 ou 2S na estação de referência e na(s) unidade(s) móvel(is);
7. Tempos de permanência:
• Levantamento contínuo para feições tipo linha e área
• 10S a 20S para levantamento de feições tipo ponto
8. Processamento off-line com programa dotado de algoritmos de combinação de
observáveis (fase e portadora), busca de ambigüidades e com capacidade de processar
a(s) fase(s) da(s) portadora(s);
3
A utilização dos códigos C/A e/ ou Y nesta técnica ocorrerá nos intervalos entre perda da fase e reinicialização
após busca e determinação de ambigüidades. Durante este intervalo a acurácia esperada é da ordem de 0,5 m
(95%).
39
9. Receptores com um mínimo de 8 canais independentes nas unidades de referência e
móvel respectivamente, sendo recomendável a disposição do equipamento de referência
em local de plena visibilidade de horizonte;
10. A utilização de link para transmissão de correções em tempo real através de rádios UHF
implica em necessidade de “visibilidade” entre a unidade de referência e móvel(is). Na
impossibilidade de visibilidade deverão ser utilizadas unidades repetidoras;
40
2.4.2 Monumentação dos Pontos Levantados
Considerações.
Quando os serviços de demarcação forem realizados por processos topográficos
convencionais ou utilizando o GPS, os cantos de parcelas e/ou pontos de deflexão nas linhas
de limite, serão normalmente, estações poligonais ou pontos determinados diretamente por
rastreamento. Em situações que, por imposição do terreno, as ocupações se tornarem muito
difíceis, as determinações poderão ser efetuadas por irradiações, de alguma forma
controladas, a partir de estações poligonais ou pontos GPS próximos.
A monumentação dos pontos, vértices poligonais e cantos parcelas deverá ser
efetuada como segue:
a) Os marcos que materializam estações poligonais ou pontos irradiados, quando canto de
parcelas e/ou ponto de deflexão de limite, deverão ser de concreto, traço 1:3:4, alma de
ferro ∅ 4.2 mm, forma tronco piramidal e dimensões 8 x 12 x 60 cm;
Inciso Único - deverão aflorar cerca de 10 cm do solo natural;
b) A todo marco de limite corresponderá um marco de orientação, com afastamento de, no
mínimo, 30 m;
Inciso único - quando os marcos de limites forem intervisíveis, os de orientação serão
dispensáveis.
c) Os marcos de orientação deverão ser de concreto, traço 1:3:4, alma de ferro ∅ 4.2mm,
forma tronco piramidal e dimensão 8 x 10 x 50 cm;
Inciso único - deverão aflorar cerca de 10 cm do solo natural;
d) As estações da POLIGONAL DE DEMARCAÇÃO, pontos irradiados ou determinados
através do GPS, quando não constituírem canto de parcela e/ou ponto de deflexão de limite,
serão materializados por piquetes de madeira de lei, orientados por estacas testemunhas e
com a respectiva identificação ;
e) A monumentação de parcelas ocupadas, a qualquer título, deverá ser efetuada, segundo
os limites de respeito, e anteriormente à medição.
2.4.2.1 Identificação dos marcos
A identificação dos marcos deverá ser efetuada da seguinte forma:
a) nas Poligonais Geodésicas de Precisão (CONTROLE BÁSICO): placa

identificadora, em bronze, alumínio ou latão, no topo do marco, com a materialização do
ponto estação e inscrições de acordo com o ANEXO V;
b) nas Poligonais Geodésicas de Apoio à Demarcação (CONTROLE
IMEDIATO): placa com pino de bronze, alumínio ou latão, materializando o ponto estação,
onde está gravado o número de ordem, contendo ainda em suas faces, inscritas a tinta
branca , as indicações necessárias à perfeita localização da parcela;
Inciso Único - Nos marcos de orientação, as inscrições deverão indicar as suas
correlações com os marcos limites que lhes correspondem.
41
As Superintendências Regionais ou órgãos contratantes responsáveis pela qualidade
dos serviços, poderão, observados os aspectos específicos do desenvolvimento dos
trabalhos nas regiões de suas atuações, adotar, na caracterização dos marcos, outros
materiais (exceto madeira) , dimensões, e mesmo formas de identificação, desde que sejam
mantidas as condições de estabilidade e segurança indispensáveis à preservação da
monumentação de caráter fundiário.
A fim de garantir uma orientação adequada aos desenvolvimentos poligonais longos,
deverão ser efetuados controles azimutais, nas seguintes condições previstas nas
respectivas especificações ((Tabelas 7, 8 e 9 (pag.60, 61 e 62)).
Os processos de controle mais indicados são:

a) Visada direta para um ponto conhecido, cujas coordenadas tenham acurácia igual,
ou superior, às que se pretende obter no desenvolvimento poligonal que se deseja
controlar;
b) Determinação do azimute por processos astronômicos de ordem conveniente;
c) Determinação do azimute, através de giroscópio acoplado a teodolito.
d) Determinação do azimute através de rastreadores geodésicos do GPS
1. Serão executados em gabinete, os trabalhos de processamento, cálculo topográfico e os

relativos às representações gráficas finais das glebas, parcelas rurais e feições e
atributos levantados.
2. Os cálculos, relativos às poligonais geodésicas, serão desenvolvidos segundo roteiro
convencional indicado para o transporte de coordenadas plano-retangulares do Sistema
UTM;
3. Os transportes de coordenadas, a partir de pontos de apoio básico, executados,
normalmente, através de poligonais e irradiações estadimétricas ou via sistemas laser
acoplados a receptores GPS, terão seus cálculos desenvolvidos segundo critérios
topográficos;
campo ou armazenados em memória RAM dos receptores, podendo ser transcritos em
formulários próprios e desenvolvidos de forma convencional, diretamente, em
calculadoras eletrônicas programáveis ou microcomputadores, com saída em impressora,
sendo, neste caso, indicadas, na primeira folha impressa, as posições dos dados de
entrada e de saída.
5. As discrepâncias próprias do sistema de projeção poderão, em alguns casos, conduzir os
fechamentos das poligonais geodésicas para fins topográficos a limites, nominalmente,
não toleráveis, tornando-se pois, necessário calcular a poligonal, considerando as
deformações do sistema de projeção adotado. Normalmente, será suficiente considerar-
se o valor médio do coeficiente de redução à escala K, obtido, de forma expedita, para
cada desenvolvimento poligonal considerado, recomendando-se entretanto a utilização
das reduções angulares no cálculo.
6. No caso de projetos de regularização fundiária ou parcelamento de imóveis rurais, é
desejável que sejam utilizados sistemas baseados em microcomputadores de maior
capacidade, acoplados a equipamentos de desenho automático (plotters), permitindo a
obtenção direta dos produtos finais - plantas e memoriais descritivos bem como dos
dados necessários à alimentação de sistemas de informações
42
2.5 Caracterização dos imóveis e apresentação das peças técnicas
Considerações.
A caracterização topográfica do imóvel rural e suas feições constitui-se no objetivo
principal da cartografia fundiária. As plantas de gleba, as plantas individuais e os memoriais
descritivos dos limites dos lotes são os produtos cartográficos finais que caracterizam
topograficamente uma parcela rural. No campo, os trabalhos topográficos objetivam o
levantamento das linhas de divisa dos lotes rurais, visando sua criteriosa materialização pela
colocação de marcos. Em serviços executados por processos aerofotogramétricos, a
determinação das coordenadas dos pontos caracterizadores das linhas de divisa dos lotes é
feita, em gabinete, através de equipamentos fotogramétricos de precisão, quando,
inequivocamente, identificados nos fotogramas, em campo.
Alínea única - quando os pontos caracterizadores de divisas não puderem ser identificados,
nas fotografias, em campo, com a requerida segurança, deverão ser determinados por
processos topográficos convencionais.
Na caracterização topográfica do imóvel rural, há, sempre, que considerar:
a) Nas parcelas rurais atravessadas por estradas públicas, a demarcação de seus
limites deverá estar de acordo com a faixa de domínio fixada em lei;
b) Os cursos de água, Terão que seguir rigorosamente o código florestal em vigor ,
destacando em detalhe, na planta individual do imóvel a área de preservação permanente
de acordo com o anexo ( IX) (pag 63).
2.5.1 Representações gráficas - Peças Técnicas
A representações gráfica dos levantamentos efetuados se fará através de plantas com

rigor cartográfico, devendo ser elaboradas em sistemas de desenho apoiado por
computador que propiciem o adequado georeferenciamento das mesmas. Os memoriais
descritivos dos imóveis ou glebas seguirão o modelo apresentado no ANEXO VIII. As peças
técnicas deverão representar a evolução do processo de levantamento/demarcação de
acordo com a Tabela 13 (pag 44).
43
Tabela 13 - Distribuição de peças técnicas por atividade
Peças Técnicas
Atividade PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
A
B
C
D
E
F
Os códigos apresentados na Tabela 13 correspondem aos documentos seguintes:
PT1 – Planta Cadastral

PT2 - Planta Geral do Imóvel
PT3 – Planta Individual
PT4 – Memorial Descritivo
PT5 – Anteprojeto de Parcelamento
PT6 - Mapa de Uso
PT7 – Planta Geral de Gleba
Definições:
PT1 – Planta Cadastral: A Planta Cadastral objetiva organizar o conhecimento da malha

fundiária de uma determinada área de intervenção. Conterá o perímetro dos imóveis
levantados, das parcelas, marcos de controle e demarcadores e outros elementos
planimétricos, tais como estradas, aguadas, benfeitorias, reservas etc. A apresentação
gráfica da Planta Cadastral, conforme modelo padrão (ANEXO XIV) obedecerá às seguintes
especificações:
1) Escala de 1:10.000;
2) Formato A1/ABNT; área útil para desenho de 50 x 60 cm;
3) Malha de coordenadas plano-retangulares UTM espaçadas na escala do mapa em
intervalos de 10 cm correspondentes às coordenadas a cada quilômetro;
4) Sistema de Projeção UTM;
5) Articulação nas dimensões de 3’ x 3’;
6) Código de articulação resultante da divisão em 100 partes articuladas de 3’ x 3’ da
carta, topográfica do mapeamento sistemático brasileiro, na escala de 1:100.000.
com seqüência iniciando em 00 correspondendo à posição superior esquerda,
crescendo da esquerda para direita e de cima para baixo até 99.
O código será composto do texto MI + número da folha do mapa índice + o número
da subdivisão de 00 a 99.
44
PT2 - Planta Geral do Imóvel: A Planta Geral do Imóvel destina-se ao registro do

parcelamento, representando os limites das parcelas, em linhas secas ou acidentes
geográficos, marcos definidores das mesmas, do perímetro do imóvel e confrontações.
Deverá ser confeccionada com rigor cartográfico compatível com a escala de impressão . A
apresentação gráfica da Planta Geral do Imóvel, conforme modelo padrão (ANEXO XII)
obedecerá às seguintes especificações:
1. Formato A1/ABNT;
2. Representação mínima de segmentos em 5mm na escala da planta;
3. Número de folhas com articulação de modo a representar todo o parcelamento, sem
entretanto secionar nenhuma das parcelas
4. Escala ditada pelas condições acima, com ocupação ótima da área útil da folha.
5. Sistema de projeção UTM;
6. Indicação do Meridiano Central (MC), para o ponto central da planta;
7. Malha de coordenadas plano-retangulares UTM espaçadas na escala do mapa em
intervalos de 10 cm;
8. Indicação de confrontantes do imóvel;
9. Numeração das parcelas inscrita às mesmas em círculos de raio conveniente;
10. Indicação de distâncias e azimutes correspondentes aos lados representados na
planta, sejam estes de parcelas individuais, sejam de áreas de uso comunitário;
11. Indicação de marcos definidores das parcelas com respectivo código identificador;
12. Indicação de estradas internas ao imóvel;
13. Quadro contendo o número total de parcelas e respectivas áreas.
PT3 – Planta Individual - A Planta Individual objetiva proporcionar uma visão detalhada
da parcela rural, através de seus limites, forma e confrontações. Destina-se a, juntamente
com o Memorial Descritivo, possibilitar a emissão do título de propriedade e seu registro
público. A escala da Planta Individual será compatível e proporcionalmente adequada ao
formato da folha padrão. A apresentação gráfica da Planta Individual, conforme modelo
padrão (ANEXO IX) obedecerá às seguintes especificações:
1 Formato A4/ABNT;
2 Número ou código, identificando a parcela e seus respectivos confrontantes;
3 Azimutes dos lados, em graus, minutos e segundos-arco;
4 Comprimento dos lados e perímetro expressos em metros com duas casas decimais;
5 Área expressa ao centiare;
6 Modelo do selo determinado pelo INCRA (ou de acordo com o padrão do ANEXO X);
7 Representação de acidentes planimétricos, julgados importantes e levantados quando
dos desenvolvimentos poligonais, segundo convenções adequadas à escala da planta;
45
8 Representação do Meridiano Central (MC) correspondente, da convergência meridiana, e

coordenadas plano retangulares (UTM) e geográficas do ponto mais ao norte da parcela;
9 Deverão ser destacando, em detalhe, a área de preservação permanente se existir e
excluídos da área total da parcela a área de vias públicas e outros legalmente
dedutíveis.
PT4 – Memorial Descritivo - Memorial Descritivo é o documento relativo ao

imóvel/parcela demarcada, que descreve o perímetro e indica as confrontações e sua área,
de acordo com dados técnicos determinados em campo. Será elaborado, de acordo com o
modelo padrão (ANEXO VIII), segundo as especificações:
14. Transcrição dos dados relativos ao perímetro, confrontações e área, em escrita corrente,
sem rasuras, preenchidos os espaços em branco da descrição, guardando absoluta
identidade, com aqueles lançados na Planta Individual;
15. Desenvolvimento da descrição do perímetro e confrontações no sentido direto, a partir
do ponto situado na posição mais ao norte da área descrita, indicando as respectivas
coordenadas UTM referenciada ao Meridiano Central (MC) e geográficas com referencial
planimétrico o SAD69;
16. Os lados do perímetro e as confrontações são caracterizados pelos seus comprimentos
reduzidos ao plano UTM e seus respectivos azimutes planos;
PT5 – Anteprojeto de Parcelamento – Destinada a definir a organização territorial do

projeto de assentamento, deverá representar os limites projetados das parcelas rurais,
parcelas urbanas, áreas de preservação permanente, áreas comunitárias, estradas
projetadas e outros equipamentos de expressão territorial, bem como marcos definidores
das parcelas a serem implantados. A apresentação gráfica do Projeto de Parcelamento
deverá estar conforme modelo padrão (ANEXO X)e conterá :
1. Número de cada parcela a implantar;
2. Valor estimado da área de cada parcela;
3. Posição dos marcos a serem implantados.
PT6 - Planta de Mapa de Uso – O mapa de uso destina-se representar as feições

cartográficas naturais ou não, do uso agrícola e as restrições legais ao uso. A apresentação
gráfica do Mapa de Uso, conforme modelo padrão (ANEXO XI) obedecerá às seguintes
especificações:
1. Formato A4/ABNT
2 Escala adequada ao enquadramento da área no formato A4/ABNT;
3. Malha de coordenadas
5. Legenda correspondente ás feições representadas;
6. Informações outras referentes às feições representadas na área útil do mapa
46
PT7 – Planta Geral da Gleba – Destinada a representar a gleba sob intervenção, sendo
cada esta uma subdivisão de um imóvel único. A Planta Geral da Gleba é idêntica à Planta
Geral do Imóvel nos casos de inexistência de subdivisão deste. Em caso de subdivisão do
imóvel em glebas, deverá ser elaborada a planta geral da Gleba de modo idêntico Planta
Geral do Imóvel, inclusive com articulação entre as folhas, conforme modelo padrão (ANEXO
XII).
Deverá ser confeccionada com rigor cartográfico compatível com a escala de impressão e
obedecer às seguintes especificações:
1. Formato A1/ABNT;
2. Representação mínima de segmentos em 5mm na escala da planta;
3. Número de folhas com articulação de modo a representar todo o parcelamento, sem
entretanto secionar nenhuma das parcelas
4. Escala ditada pelas condições acima, com ocupação ótima da área útil da folha.
6. Indicação do Meridiano Central (MC) e convergência meridiana para o ponto central da
planta;
7. Malha de coordenadas plano-retangulares UTM espaçadas na escala do mapa em
intervalos de 10 cm;
8. Indicação de confrontantes do imóvel
9. Numeração das parcelas inscrita às mesmas em círculos de raio conveniente;
10. Indicação de distâncias e azimutes correspondentes aos lados representados na planta,
sejam estes de parcelas individuais, sejam de áreas de uso comunitário;
11. Indicação de marcos definidores das parcelas com respectivo código identificador;
12. Indicação de estradas internas ao imóvel;
13. Quadro contendo o número de parcelas e suas respectivas áreas
Além dos originais impressos dos produtos finais em material indeformável, deverão ser
produzidos os arquivos digitais correspondentes, nos formatos:
• Microstation DGN ou Autocad DXF para as primitivas gráficas (plantas individuais, gerais
e de gleba);
• Microsoft WORD (.DOC) versão 6.0 ou superior para os memoriais descritivos em
concordância com o ANEXO VIII;
• Formato ASCII para os elementos observados, reduzidos (ângulos, distâncias, leituras
estadimétricas etc.) bem como dos respectivos relatórios de compensação, ajustamento
e processamento off-line quando tratar-se de rastreamento com o GPS.
Nos casos de processamento com GPS os resultados deverão ser apresentados em WGS84 e
SAD69.
47
ANEXO I - O Sistema UTM
Considerações
A representação plana de áreas da superfície terrestre vem de encontro à
simplificação dos cálculos de distâncias, áreas e azimutes realizados com coordenadas
cartesianas. As projeções cartográficas entretanto , defrontam-se inapelavelmente com o
questão básica da cartografia, ou seja, a de representar sobre um plano uma superfície
esferoidal. O compromisso de obter-se dos mapas, “com a maior fidelidade possível”
elementos definidores de extensões da superfície leva à adoção de sistemas de projeção
que possam satisfazer esta ou aquela exigência. Conhecida desde o século XVI, a projeção
de MERCATOR3 foi modificada de sua forma original, pela rotação da superfície de projeção
cilíndrica em 90°, de modo a que seu eixo se colocasse perpendicularmente ao eixo de
rotação terrestre.
Modificação apresentada por Gauss em 1822 passou a considerar a forma da Terra
para fins de projeção como um elipsóide de revolução, substituindo a até então utilizada
forma esférica. Esta tornava impraticável cartograficamente a representação coerente da
Terra em escalas maiores que 1:100.000. Com a modificação proposta por Gauss, e os
estudos realizados por Leonhard Krüger nos anos 20, a projeção assim modificada ficou
conhecida por Gauss-Krüger.
Aprimoramento efetuado sobre a projeção de Gauss-Krüger em 1947 pelas forças
armadas dos EUA deram origem ao sistema UTM, à maneira como é definido atualmente e
dando-lhe característica universal. Desde então sua utilização popularizou-se em todo o
mundo, não apenas para fins militares como também para usos civis.
Características da projeção
• Projeção conforme4, definida entre as latitudes de 84° N e 80° S.
• Divide a Terra em 60 elementos denominados zonas, espaçadas em 6°,
numeradas de 1 a 60.
• À zona 1 corresponde à região interna aos meridianos de longitudes 174° W e
180° W, sendo o sentido crescente da numeração para leste. Para o Brasil as
zonas utilizadas são as de 19 a 25
• Cada zona subdivide-se em intervalos de latitude correspondentes a 8°, iniciando
com a letra C correspondendo ao intervalo entre 72° N e 64°N, até a letra X
correspondendo ao intervalo entre 72°S e 80°S. Excetuam-se desta seqüência as
letras I e O para evitar equívocos. No Brasil, as letras correspondentes á variação
de latitudes são L para a região acima do equador M, N, P, Q e R
respectivamente para os intervalos 0° a 8°S, 8° a 16°S, 16° a 24°S, 24° a 32°S e
32° a 40°S, conforme Tabela A1.
4
Note que se está referindo à guisa de ilustração à projeção de MERCATOR e não à projeção UTM, objetivo do
presente ANEXO.
5
Conforme – Propriedade que mantém inalterada a forma da área representada no mapa, modificando entretanto
características quantitativas tais como comprimento ou área correspondente.
48
Tabela 14 – Divisão das zonas em intervalos
Letra Intervalo Observação
L 08°N e 0° Hemisfério norte
M 0° e 08°S Hemisfério sul
N 08°S e 16°S “
P 16°S e 24°S “
Q 24°S e 32°S “
R 32°S e 40°S “
• Meridiano central correspondente a cada zona na longitude média e submetido

1
ao fator de escala K0 arbitrado em 0,9996 ou 1 − com respeito ao seu valor
2.500
verdadeiro, mantendo a variação de escala dentro de uma mesma zona inferior a
1:1000
• Linhas de secância ou de escala igual a 1,0 distantes do meridiano central em
aproximadamente a 180 km, conforme Figura A1.
• Origem das coordenadas em cada zona correspondendo ao cruzamento entre o
meridiano central (MC) da zona e o equador terrestre
• Coordenadas planas cartesianas projetadas acrescidas das constantes:
- 500.000 m às coordenadas ESTE
- 10.000.000 m às coordenadas NORTE quando tratar-se de pontos no
hemisfério sul
Como decorrência da existência de regiões onde o coeficiente de escala K difere de

1, assumindo valores maiores e menores que este, a superfície projetada sofre
amplificações e reduções, dependendo de sua posição relativa ao meridiano central.
Na região central (± 180 km do MC) verifica-se um encolhimento da região
projetada, além da conversão de escala do mapeamento. Efeito inverso ocorre com
elementos representados e que encontram-se entre as linhas de secância e os limites da
zona. Estes aparecem “maiores” que deveriam ser. Em medidas de áreas e distâncias que se
utilizem de coordenadas planas do sistema UTM essas considerações deverão ser
observadas.
Dentre as vantagens já referidas da utilização de um sistema de coordenadas planas
está a facilidade com que os cálculos podem ser realizados com base nas coordenadas,
observadas algumas precauções.
Tome-se o exemplo de dois pontos presentes em um mapa na projeção UTM e que
possuam coordenadas P1 (E1,N1) e P2 (E2,N2). O azimute plano da direção definida pelos
mesmos, ajustando-se a questão dos quadrantes, poderá ser calculado por
 E − E1 
Az = arctan 2 , (I-1)
 N 2 − N1 
49
enquanto que a distância entre os mesmos é dada por
d1−2 = ( E2 − E1 ) + ( N 2 − N1 ) (I-2).
As precauções ficam por conta de:

1. que o fator de escala (K) deverá ser considerado para alcançar-se o valor
verdadeiro da distância;
2. que as distâncias deduzidas das coordenadas UTM corresponde À distância
medida sobre a corda e não sobre a geodésica, que corresponde rigorosamente à
menor distância entre dois pontos sobre o elipsóide. Para dimensões inferiores a
~10 km esta diferença é insignificante, bem como o fato de que o fator de escala
varia ao longo da distância medida, podendo ser adotado o valor médio;
3. considerando que as distâncias obtidas das coordenadas referem-se à superfície
do elipsóide, nova correção deverá ser aplicada para a obtenção da verdadeira
distância entre dois pontos situados acima (ou abaixo) do elipsóide. Langley
(1998) exemplifica um fator de 1,0000500025 para uma altitude média de 300m;
4. as distâncias não levam em consideração as ondulações do terreno, as quais
podem acrescentar o percurso em até 40%
5. os azimutes calculados por I-1 são planos e diferem do azimute verdadeiro pela
convergência de meridianos (γ);
6. uma pequena correção deverá ser acrescida ao azimute deduzido em I-1 pelo
fato de que a tangente ao meridiano, digamos no ponto P1 forma um angulo com
a direção que interliga P1 e P2 denominado de redução arco - corda. Tal redução
deverá ser considerada na obtenção rigorosa do azimute verdadeiro a partir das
coordenadas UTM.
50
Tabela 15 - Tabela de fusos para o Brasil
Mer. Cen. 78 75 72 72 69 66 66 63 60 60 57 54 54 51 48 48 45 42 42 39 36 36 33 30
SR-14/AC AC 75 AC 69
SR-22/AL AL 39 AL 33
SR-15/AM AM 75 AM 69 AM 63 AM 57
SR-21/AP AP 57 AP 51
SR-05/BA BA 45 BA 39
SR-02/CE CE 39
SR-28/DF DF 51 DF 45
SR-20/ES ES 39
SR-04/GO GO 51 GO 45
SR-12/MA MA 45
SR-27/MB MB 51
SR-06/MG MG 51 MG 45 MG 39
SR-16/MS MS 57 MS 51
SR-13/MT MT 63 MT 57 MT 51
SR-01/PA PA 57 PA 51 PA 45
SR-18/PB PB 39 PB 33
SR-03/PE PE 39 PE 33
SR-24/PI PI 45 PI 39
SR-09/PR PR 57 PR 51
SR-07/RJ RJ 45 RJ 39
SR-19/RN RN 39 RN 33
SR-17/RO RO 69 RO 63
SR-25/RR RR 63 RR 57
SR-11/RS RS 57 RS 51
SR-10/SC SC 51
SR-23/SE SE 39
SR-08/SP SP 51 SP 45
SR-26/TO TO 51 TO 45
SR-28/SF SF 39
Fuso/Zona 18 19 20 21 22 23 24 25
51
Figura A1 – Zona UTM 24, abrangendo a região entre as longitudes 36° W e 42° W.
MC=39°W 84°N
Zona 24
K=0,9996
42°W 36°W
K=1
N=0 m crescendo
para norte.
0° 00°
N=10.000.000 m
K>1 reduzindo p/ sul. K>1
E= 500.000 m
E~ 320.000 m E~ 680.000 m
80°S
52
ANEXO II – Descrição dos sistemas de referência
O Sistema Geodésico Brasileiro SGB e o WGS 84
O Sistema Geodésico Brasileiro, definido na pela Resolução PR n.o) 22, de 21.07.83,

e homologadas pela Resolução COCAR 02/83, de 14.07.83, publicada no D.O. de 27.07.83
adota como datum de referência o South American Datum 1969 – SAD69. O SAD69 possui
origem topocêntrica no vértice Chuá da cadeia de triangulação fundamental brasileira e
adota como superfície de referência o elipsóide de revolução definido pelos parâmetros:
Semi-eixo maior (a) = 6.378.160,0 m

Achatamento (α) = 1/298,25.
Trata-se portanto de um datum geodésico local, com parâmetros definidos de modo

a aproximar-se tanto quanto possível (no conceito de mínimos quadrados) da superfície
geoidal no continente sul americano.
O advento dos sistemas de posicionamento baseados em satélites artificiais (NNSS-
TRANSIT, NAVSTAR_GPS, GLONASS etc.) enseja a utilização de sistemas de referência
globais. O datum ao qual estão referidas as coordenadas determinadas através do GPS é o
World Geodetic System 1984 – WGS84. Definido como um sistema geocêntrico, ou seja,
tendo o centro do elipsóide de revolução a ele associado coincidindo com o centro de massa
da Terra, tem a máxima aderência entre este elipsóide e o geóide de caráter global. A
responsabilidade pela definição do sistema de referência do GPS e sua adaptações é da
National Imagery and Mapping Agency – NIMA.
O elipsóide de revolução do WGS84 tem os seguintes parâmetros5 definidores
Semi-eixo maior (a) = 6378137,0

Achatamento (α) = 1/298.257223563
Em virtude da diferença entre os dois sistemas (SAD69 e WGS84) tanto em origem como
em termos de forma da superfície de referencia, torna-se necessária compatibilização das
6
A NIMA aperfeiçoou o WGS84 original através do recalculo das coordenadas das
estações monitoras do segmento de controle em termos do ITRF91 para o instante 1994. 0
(Swift, 1994 & Malys and Slater, 1994). Neste aperfeiçoamento foi modificada a constante
GM pelo valor recomendado pelo International Earth Rotation Service – IERS (1992). Este
refinamento foi designado por WGS84(G730) em referência à semana GPS 730 e
implementado nas órbitas das efemérides precisas a partir de 2 de janeiro de 1994. As
coordenadas das estações de controle foram modificadas a partir de 29 de junho de 1994.
Em setembro de 1996 as coordenadas das estações de controle foram recalculadas com
base no sistema de referência WGS84(G873) e implementadas a partir de 29 de janeiro de
1997 (Malys and Slater, 1997). As modificações, transparentes para os usuários de
levantamentos e navegação, tornaram o WGS84 consistente com o ITRF no nível de alguns
centímetros (ibid).
53
coordenadas com o datum desejado. A não consideração dessa transformação tem
implicações substanciais nos resultados obtidos, implicando erros que podem atingir
dezenas de metros, tanto em planimetria (E e N) quanto na altimetria (h).
A transformação entre sistemas de referência é um processo matemático simples.
Vários procedimentos estão disponíveis para a conversão, sendo agrupados normalmente
em três categorias:
• Translação bi-dimensional
• Transformação de similaridade
• Transformação projetiva
A transformação bi-dimensional restringe-se a, conhecidas as coordenadas de um ponto

na posição central da área em ambos os sistemas, aplicar as diferenças em latitude e
longitude aos demais pontos procurados. Essa solução restringe-se a áreas pequenas
Sejam as coordenadas de um ponto do centro da área conhecidas nos sistemas 1 e 2,
respectivamente dadas por
P1 (ϕ1 λ1)
P2 (ϕ2 λ2)
As diferenças entre coordenadas serão respectivamente
∆ϕ = ϕ2 - ϕ1
∆λ = λ2 - λ1
As coordenadas no sistema 2 dos pontos Pi dos pontos levantados serão obtidas por
ϕi = ϕ1 + ∆ϕ
λi = λ1 + ∆λ.
A transformação de similaridade é normalmente utilizada através de uma das duas

soluções conhecidas como transformação de Bursa-Wolf e de Molodensky-Badekas
(Featherstone & Langley, 1997). A primeira indicada para a transformação entre sistemas
definidos a partir de satélites - satélit derived systems, enquanto a segunda é mais
adaptada à transformação entre datuns derivados de observações espaciais e datuns
derivados de observações terrestres. A diferença entre as soluções é devida à posição da
origem da transformação.
Sete parâmetros são em geral utilizados na transformação completa por um dos
modelos referidos. São divididos em três parâmetros de translação entre as origens dos
sistemas (dX, dY, dZ), três de rotação em torno de cada um dos eixos cartesianos (εx, εy,
εz) e um fator de escala (m). Além dos parâmetros acima, os valores dos semi-eixo maior
(a) e achatamento (α) de ambos os sistemas são necessários. O modelo matemático da
transformação de similaridade é o seguinte:
X2=T+(1+m).R.X1,
54
ANEXOS III a XVI – Peças Técnicas
55
Anexo III – Descrição da Estação Poligonal
DESCRIÇÃO DA ESTAÇÃO POLIGONAL

MINISTÉRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRÁRIO
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAÇÃO E REFORMA AGRÁRIA – INCRA
SUPERINTENDÊNCIA REGIONAL DO INCRA NO ESTADO DE ................................- SR- ......
GLEBA / IMÓVEL POLIGONAL MARCO
RESP. TÉCNICO EMPRESA OPERADOR FONTE DATUM
E= N= MC = Lat. = Long. =
DESCRIÇÃO DO ITINERÁRIO E DA ESTAÇÃO
ESBOÇO
OBSERVAÇÕES
VISTO
DATA
56
Anexo IV - Formulário de Poligonal Taqueométrica
57
Anexo V – Placa de Identificação do Marco
58
Anexo VI – Descrição da Referência de Nível
DESCRIÇÃO DA REFERÊNCIA DE NÍVEL

Ministério do Desenvolvimento Agrário
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAÇÃO E REFORMA AGRÁRIA – INCRA
SUPERINTENDÊNCIA REGIONAL DO INCRA NO ESTADO DE ................................- SR- ......
GLEBA / IMÓVEL POLIGONAL MARCO
EMPRESA RESPONSÁVEL TÉCNICO OPERADOR FONTE DATA
MUNICÍPIO ESTADO INSTRUMENTO RN de PARTIDA h=
DESCRIÇÃO DO ITINERÁRIO E DA RN
ESBOÇO
OBSERVAÇÕES
VISTO
DATA
59
VII – Formulário de Nivelamento Geométrico
60
Anexo VIII – Memorial Descritivo

INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAÇÃO E REFORMA AGRÁRIA - INCRA
SUPERINTENDÊNCIA REGIONAL DO INCRA NO ESTADO DO PARANÁ – SR(09)
DIVISÃO TÉCNICA
MEMORIAL DESCRITIVO
IMÓVEL : P.A Bela Vista ÁREA(ha): 14,4975

LOTE: 24 PERÍMETRO(m): 1763,85
MUNICÍPIO: Ventania U.F: Paraná
Inicia-se a descrição deste perímetro no marco M-0123 , de

coordenadas geográficas, latitude 24°03'50.33545" S e longitude
50°16'38.52344" W e coordenadas UTM N 7.338.491,614 e E 573.464,906
MC 51 WGr., Datum SAD-69, situado na bifurcação de duas Estradas
Municipais; Deste segue por Estrada Municipal, confrontando com a mesma,
com a distância de 233.15 m até o ponto E-3055; deste segue por linha seca
confrontando com a Estrada Municipal com o azimute de 168°01’13 e
distância de 20,80 m até o marco M-0068; deste segue por linha seca,
confrontando com o lote - 25 com o azimute de 190°56'50" e a distância de
184,12 m até o marco M-0050; deste segue pelo Ribeirão Água da Ponta da
Pedra a montante, confrontando com lote - 12 com a distância de 189,84 m
até o marco M-0051; deste segue pelo Ribeirão Água da Ponta da Pedra a
montante, cruzando a Estrada Municipal, confrontando com reserva - R-3
com a distância de 248,51 m até o marco M-0052; deste segue por linha
seca, confrontando com lote - 21 com o azimute de 346°09'06" e a distância
de 316,82 m até o marco M-0077; deste segue pela Estrada Municipal,
confrontando com a mesma com a distância de 591,41 m até o marco M-
0123; ponto inicial da descrição do perímetro.
OBS: Foram deduzidos 0,4654 ha referente a área de estrada.
Curitiba, 17 de Dezembro de 1998.
RESPONSÁVEL TÉCNICO CONFERE VISTO
61
Anexo VIII (cont.)

INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAÇÃO E REFORMA AGRÁRIA - INCRA
SUPERINTENDÊNCIA REGIONAL DO INCRA NO ESTADO DO PARANÁ – SR(09)
DIVISÃO TÉCNICA
Cálculo Analítico de Área, Azimutes, Lados, Coordenadas

Geográficas e UTM
IMÓVEL: P.A Bela Vista Lote - 24
MUNICÍPIO: Ventania / Paraná
Datum: SAD-69 Meridiano Central: 51° WGr
=========================================================================================
Estação Vante Coord. Norte Coord.Este Azimute Distância Fator Escala Latitude Longitude
=======================================================================================================================
M-0123 E-3050 7338491.614 573464.906 131°37'21" 37.52 0.99966629 24°03'50.33545" S 50°16'38.52344" W
E-3050 E-3051 7338466.690 573492.957 138°08'16" 32.78 0.99966634 24°03'51.14112" S 50°16'37.52566" W
E-3051 E-3051 7338442.274 573514.835 163°33'16" 6.78 0.99966638 24°03'51.93130" S 50°16'36.74653" W
E-3051 E-3053 7338435.771 573516.754 177°52'00" 22.47 0.99966638 24°03'52.14242" S 50°16'36.67738" W
E-3053 E-3054 7338413.313 573517.591 193°52'11" 34.07 0.99966638 24°03'52.87244" S 50°16'36.64366" W
E-3054 E-3055 7338380.238 573509.424 204°07'58" 78.73 0.99966637 24°03'53.94918" S 50°16'36.92681" W
E-3055 M-0068 7338308.391 573477.236 168°01'13" 20.80 0.99966631 24°03'56.29057" S 50°16'38.05348" W
M-0068 M-0050 7338288.040 573481.554 190°56'50" 184.12 0.99966632 24°03'56.95152" S 50°16'37.89687" W
M-0050 S-4202 7338107.269 573446.588 248°24'31" 46.33 0.99966625 24°04'02.83482" S 50°16'39.10208" W
S-4202 S-4201 7338090.221 573403.511 225°03'15" 29.19 0.99966618 24°04'03.39630" S 50°16'40.62433" W
S-4201 S-4200 7338069.597 573382.848 220°57'17" 50.01 0.99966614 24°04'04.07031" S 50°16'41.35226" W
S-4200 M-0051 7338031.831 573350.071 232°01'13" 64.31 0.99966608 24°04'05.30368" S 50°16'42.50602" W
M-0051 M-0052 7337992.255 573299.379 263°18'59" 248.51 0.99966599 24°04'06.59888" S 50°16'44.29384" W
M-0052 M-0067 7337963.332 573052.561 346°09'06" 316.82 0.99966555 24°04'07.58038" S 50°16'53.02848" W
M-0067 D-3165 7338270.946 572976.728 115°47'18" 51.17 0.99966541 24°03'57.59145" S 50°16'55.76940" W
D-3165 D-3166 7338248.684 573022.804 96°26'34" 29.96 0.99966549 24°03'58.30762" S 50°16'54.13385" W
D-3166 D-3167 7338245.322 573052.572 71°30'18" 27.25 0.99966555 24°03'58.41196" S 50°16'53.07916" W
D-3167 D-3168 7338253.968 573078.419 66°53'19" 164.14 0.99966559 24°03'58.12657" S 50°16'52.16551" W
D-3168 D-3169 7338318.397 573229.389 66°02'05" 224.21 0.99966586 24°03'56.00662" S 50°16'46.83140" W
D-3169 D-3170 7338409.469 573434.273 54°46'17" 27.91 0.99966623 24°03'53.01138" S 50°16'39.59318" W
D-3170 D-3171 7338425.566 573457.068 15°41'51" 16.08 0.99966627 24°03'52.48419" S 50°16'38.78895" W
D-3171 M-123 7338441.046 573461.419 3°56'42" 50.69 0.99966628 24°03'51.98017" S 50°16'38.63772" W
=======================================================================================================================
Perímetro : 1763,85 m
Área Total: 149629,58 m² 14,96296 ha
Área Deduzida: 4654,00 m² 0,46540 ha dedução: Estrada Municipal
Área Remanescente: 144975,58 m² 14,49756 ha
=======================================================================================================================
62
Anexo IX – Planta Individual
63
Anexo X – Projeto de Parcelamento
64
Anexo XI – Planta de Uso
65
Anexo XII – Planta Geral do Imóvel
66
Anexo XIII - Planta Geral da Gleba
67
Anexo XIV – Planta Cadastral
68
Anexo XV – Modelo de Marco de Orientação
69
Anexo XVI – Modelo de Marco de Canto de Parcela
70

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Ministério do Desenvolvimento Agrário - MDA

Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária

Superintendência Nacional do Desenvolvimento Agrário - SD

Capítulo 1 Padrões de Acurácia 09

1.1 Classificação quanto a finalidade 09

Capítulo 2 Técnicas de Levantamento e Processamento 14

2.1 Levantamentos de controle por técnicas convencionais 14

2.2 Determinações altimétricas 21

2.3 Levantamentos de controle com o GPS 24

2.4 Levantamentos cadastrais com o GPS 31

2.4.1.1 Levantamentos utilizando a taqueometria 32

2.4.2 Monumentação dos pontos levantados 41

2.5 Caracterização dos imóveis : peças técnicas 43

Anexo I – O Sistema UTM 48

Tabela 1 - Classes de acordo com a acurácia planimétrica após ajustamento ............. 11

Tabela 4 - Classificação dos níveis (ABNT-NBR-13.133) .......................................... 15

Tabela 5 - Classificação medidores eletrônicos de distância – MEDs (ABNT-NBR-13.133). 15

Tabela 6- Classificação estações totais conforme precisão interna (ABNT-NBR-13.133). 15

Tabela 9 - Poligonais para Fins Topográficos (Demarcação). .............................. 20

Tabela 10 – Relação entre tempo de ocupação e distância entre estações para

Tabela 11 - Recomendações de Técnicas por Ativ. no levantamento cadastral ....... 31

Tabela 12 - Distâncias máximas para irradiações taqueométricas ..................... 33

Tabela 13 – Distribuição de Peças Técnicas por Atividade .......................... 44

Tabela 14 – Divisão das Zonas em Intervalos ................................................. 50

Tabela 15 – Tabela de Fusos para o Brasil ..................................................... 51

A presente Norma tem o propósito de substituir as instruções contidas no capítulo 3

Estabelecer os preceitos gerais e específicos aplicáveis aos serviços cartográficos,

Divide-se em dois capítulos:

Capítulo 1 - Padrões de Acurácia

Padrões de acurácia são independentes das técnicas utilizadas no levantamento uma

Capítulo 2 - Técnicas de Levantamento e Processamento

As técnicas de levantamento apresentadas, ainda que não pretendam esgotar as

O Sistema Cartográfico Nacional

Sistema Cartográfico Nacional adota, para a Cartografia Sistemática Terrestre Básica,

O Referencial Planimétrico (datum horizontal), em vigor no País, corresponde ao

As altitudes fundamentais são referenciadas ao zero do marégrafo de Imbituba, SC;

Toda a infra-estrutura cartográfica básica, indispensável aos trabalhos de natureza

a) cadeias geodésicas de triangulação de 1a. ordem;

A inexistência de infra-estrutura cartográfica e geodésica na região dos trabalhos,

Observar-se-ão, no que for aplicável para fins destas Normas os seguintes

“Especificações e Normas Gerais para Levantamentos Geodésicos”,

“Parâmetros para Transformação entre Sistemas Geodésicos”, aprovadas

parâmetros de transformação definidos no Apêndice II da R. PR-22 de 21-07-83 em seus

“Especificações e Normas Gerais para Levantamentos GPS: Versão

“Padronização de Marcos Geodésicos: Instrução Técnica”, aprovadas através

Norma ABNT NBR 13.133 – “Execução de levantamento topográfico”, de 30-

Norma ABNT NBR 14.166 - “Rede de Referência Cadastral Municipal -

Instruções Reguladoras das Normas Técnicas da Cartografia Nacional,

Capítulo 1 Padrões de Acurácia

Classificação quanto a finalidade

Nestas Normas, a despeito da técnica utilizada para a obtenção das coordenadas e

de controle; fornecem arcabouço de pontos diversos com coordenadas e altitudes,

cadastrais; destinado ao levantamento, detalhamento e avaliação de áreas rurais ou

através da integração com levantamentos de controle. Tendo em vista a finalidade destas

para fins de engenharia; empregado na locação, instalação e construção de obras

topográficos; destinados ao levantamento da superfície topográfica, seus acidentes

A classificação quanto a finalidade pode, em alguns casos, ter níveis de acurácia

Classificação quanto a acurácia:

Tabela 1 - Classes de acordo com a acurácia planimétrica (“P”) após ajustamento