Apostila Hyperworks PDF
Apostila Hyperworks PDF
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CURITIBA
2016
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CURITIBA
2016
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AGRADECIMENTOS
Agradeço a todos que passaram na minha vida durante todo o meu curso. A
todos os professores e colegas que deixaram sua marca. Em especial aos
professores doutores Marco Antônio Luersen e Cláudio Tavares da Silva por terem
aceitado o meu convite e por todas as sugestões e conselhos que me forneceram.
Um obrigado ainda mais especial a professora doutora Ana Paulo Carvalho da Silva
Ferreira, por ter me orientado e me ajudado durante todo este trabalho.
Aos meus pais e irmãos, meu muito obrigado por terem estado sempre lá para
mim, durante toda a minha vida. Não tenho palavras para agradecê-los. A minha
companheira, Maria Claudia Sawasaki, que me deu forças para que eu conseguisse
chegar até aqui, e que me ajudou mais do que eu poderia sequer sonhar. Sem
vocês eu não teria conseguido e sou muito grato por tudo que vocês me fizeram.
4
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO 10
1.1 Contexto do Tema 10
1.2 Caracterização do Problema 12
1.3 Objetivos 12
1.3.1 Objetivo Geral 12
1.3.2 Objetivos Específicos 12
1.4 Justificativa 12
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 14
2.1 Elementos Finitos 14
2.2 Otimização 16
2.2.1 Métodos Analíticos 17
2.2.2 Métodos Numéricos 17
2.2.3 Otimização Estrutural 18
2.2.4 Métodos de Otimização 18
2.2.5 Minimização sem Restrição 19
2.2.6 Minimização com Restrição 20
2.2.7 Otimização com o HyperWorks 21
3 METODOLOGIA 24
3.1 Produção da Apostila 24
3.2 Configuração da Simulação Numérica 25
3.2.1 Viga Engastada 26
3.2.2 Geometria 26
3.2.3 Criação da Malha de Elementos 26
3.2.4 Material 27
3.2.5 Suporte 27
3.2.6 Carregamento 28
3.2.7 Resultados 29
4 RESULTADOS 31
4.1 Análise Bidimensional – Placa com Furo no Centro 31
4.1.1 Geometria 31
4.1.2 Criação da Malha de Elementos 32
4.1.3 Material 33
4.1.4 Suporte 33
4.1.5 Carregamento 34
4.1.6 Resultados da Análise 34
4.2 Otimização Topológica – Placa com Furo no Centro 36
4.2.1 Função Objetivo 36
9
4.2.2 Restrição 36
4.2.3 Resultado da Otimização 36
4.2.4 Análise da Peça Otimizada 38
4.3 Apostila 40
5 CONCLUSÕES 42
REFERÊNCIAS 43
APÊNDICE A – APOSTILA 44
10
1 INTRODUÇÃO
1
Figuras sem indicação de fonte são de autoria própria
11
1.3 Objetivos
1.4 Justificativa
auxiliem a sua solução. Nesse sentido o autor tem oportunidade de aprofundar seus
conhecimentos e habilidades nesses conteúdos e no uso do software HyperWorks.
Além disso, contribuir para formação de outros estudantes, através da elaboração de
uma apostila.
14
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
u uh cii (1)
Figura 4 – Erro devido à aproximação. Pode-se perceber que as vizinhanças dos elementos
não coincidem totalmente com o domínio real
Este erro pode ser reduzido utilizando uma quantidade maior de elementos
(Fig. 5). Idealmente, as fronteiras de uma malha de elementos seriam coincidentes
com as fronteiras de um domínio complexo quando o número de elementos for
infinito.
2.2 Otimização
z xe ( x2 y 2 )
x 2
y2
(2)
20
2 x 2 (3)
2 y 2 (4)
Fonte: http://mathworks.com
17
4. Critério de otimização;
f x* f x (5)
1. Pode-se utilizar estes métodos durante uma fase do projeto onde não há
restrições definidas. Deve-se, neste caso, verificar se os valores obtidos estão
em uma faixa aceitável;
Para uma dada função f(x) e certo ponto x0 inicial, ter-se uma direção de busca
s0 definida. Um novo ponto de avaliação x da função é obtido utilizando o inicial e um
passo dado na direção de buscar:
x x0 s0 (6)
Onde α é o tamanho do passo. Então a função f(x) pode ser expressa como:
f ( x) f ( x0 s0 ) f ( ) (7)
A maior parte dos problemas de otimização estrutural podem ser vistos como
problemas de minimização com restrições. Em geral as funções a serem
minimizadas são simples (como a massa de uma peça), porém as restrições são
funções complicadas (como tensão, deslocamento e freqüência). Nos problemas
estruturais, onde a complexidade das estruturas impede a utilização de métodos
analíticas, o método dos elementos finitos é associado ao processo de otimização
para calcular a função objetivo e/ou restrições.
Z c j x j min
n
(8)
j 1
21
a x
n
ij j , , bi , i 1,..., m (9)
j 1
e:
xj 0 j 1,..., n (10)
restrições podem ser tanto igualdades como desigualdades. Vale notar que é
possível fazer uma maximização da função Z apenas tomando ela como negativa
( Z ) e que, por questões computacionais, os coeficientes bi devem ser sempre
positivos.
Massa;
22
Momento de inércia;
Volume;
Frequência natural;
Centro de gravidade;
Deslocamento;
Tensão.
Fonte: http://www.altairhyperworks.com/
3 METODOLOGIA
f) Elaborar os tutoriais:
O problema deste estudo de caso é uma viga engastada com uma força de 12
kN aplicada na extremidade livre. Deseja-se saber o deslocamento resultante desta
força em uma análise estática. Para efeitos de comparação e análise do software, o
problema proposto para o estudo de caso é analisado tanto em 2D como em 3D.
3.2.2 Geometria
Para o caso 2D (Fig. 8), tem-se uma superfície retangular com base igual a
1000 mm e altura de 50 mm além de uma propriedade de espessura que também é
igual a 50 mm. Para o caso 3D (Fig. 9), tem-se um paralelepípedo com comprimento
de 1000 mm e uma seção transversal quadrada com lado de 50 mm.
Figura 9 – Geometria 2D
Figura 10 – Geometria 3D
3.2.4 Material
3.2.5 Suporte
3.2.6 Carregamento
elemento. Logo se tem 2,4 kN (FB) para os nós internos e 1,2 kN (FA) para os nós
das extremidades, totalizando os 12 kN.
3.2.7 Resultados
Com uma diferença de apenas 0,3% entre os resultados dos dois casos, pode-
se perceber que o software apresenta consistência entre as análises 2D e 3D. Além
disso, para o mesmo problema proposto e com os mesmos procedimentos,
materiais, tamanho e tipo de elementos, o software ANSYS apresentou os valores
de 36,567 e 36,537 para os casos 2D e 3D, respectivamente.
31
4 RESULTADOS
4.1.1 Geometria
A malha criada (Fig. 18) possui elementos quadrados com tamanho de 10 mm.
Este tamanho é utilizado como referência, visto que os elementos podem ser
maiores ou menores na região do furo devido a sua curvatura.
Figura 20 – Malha de elementos. A região mais escura não é alterada durante a otimização
33
4.1.3 Material
4.1.4 Suporte
4.1.5 Carregamento
Os resultados da análise estática desta placa mostram que ela sofre uma
deformação máxima de 0,819 mm em z (Fig. 22). A deformação apresenta maior
intensidade na região onde a força está sendo aplicada e no lado onde não há
suportes.
35
Está análise também mostra uma tensão máxima de 57,48 MPa na mesma
região da deslocamento máximo (Fig. 23). Vale ressaltar que está análise serve
apenas como comparação e como referência para a otimização.
Optou-se por uma otimização topológica para esta peça. Esta otimização
trabalha com a distribuição de material e o formato da peça em um dado espaço. O
software calcula as propriedades do material para cada elemento e o altera de forma
a atingir o objetivo definido dentro das restrições delimitadas.
4.2.2 Restrição
Esses aumentos são justificáveis, visto que houve uma redução no volume de
1210,1 cm3 para 883,4 cm3 (redução de 27%).
40
4.3 Apostila
5 CONCLUSÕES
A idéia é que a apostila seja livre para quem desejar utilizar e para possíveis
alterações e melhorias. Também se espera obter feedbacks dos estudantes que
utilizarem para que possa ser feito uma adequação melhor.
43
REFERÊNCIAS
APÊNDICE A – APOSTILA
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
APOSTILA DO
HYPERWORKS
Análise por Elementos Finitos e Otimização
Estrutural
Paulo Henrique de Carvalho
DEZEMBRO DE 2016
APOSTILA DO HYPERW ORKS
SUMÁRIO
2
APOSTILA DO HYPERW ORKS
3
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
1 INTRODUÇÃO AO HYPERWORKS
Para facilitar o entendimento dos Tutoriais, são adotadas algumas convenções:
4
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em ‘Requires
Requires more info: Click here to order
order’, no lado
direito, abaixo do primeiro ‘‘It’s Free!’
Cada licença estudantil gerada pela Altair está ligada ao computador em que foi
realizado o requerimento. Para isto, deve
deve-se
se executar um programa que irá fornecer
um código chamado de ‘Ethernet
Ethernet HostID
HostID’.
Clique em ‘Windows
Windows tool’
tool e execute o programa
‘almsinglehostid.exe’
5
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em ‘Student
Student Edition Downloads’ na barra cinza no
canto superior direito
Clique em ‘HyperWorks
HyperWorks Student Edition 14.0’
14.0 abaixo de
‘Software Downloads’ para baixar o instalador
6
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Após instalado, é necessário fornecer uma licença ao software para poder utilizá-lo.
utilizá
A licença é avaliada pela Altair e pode demorar de um dia a uma semana para ser
liberada. Após liberada, a Altair enviará uma m
mensagem
ensagem com o título ‘Altair
‘ Store
Order Update Number: XXXXX
XXXXX’ no e-mail cadastrado.
Clique em ‘HyperWorks
HyperWorks Student Edition License’
License abaixo de
‘Licenses’ para
a baixar a licença
7
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
8
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
9
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
O menu principal também é onde será inserido a maior parte dos valores.
Figura 14 - Menu principal após selecionar alguma opção (neste caso, a opção forces em Analysis)
Analysis
10
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Alguns destes botões funcionam com cliques (tanto do botão esquerdo como do
botão
tão direito do mouse) enquanto outros devem ser utilizados dentro da área gráfica,
utilizando o botão esquerdo do mouse:
11
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
2.1 PRÉ-PROCESSAMENTO
PROCESSAMENTO
Nomeie o componente
12
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique no botão 1
Selecione
cione os nós que formam as linhas da sua peça e clique
em create
13
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DO HYPERW ORKS
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DO HYPERW ORKS
15
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DO HYPERW ORKS
Nomeie o material
16
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Nomeie a propriedade
edade como 'PROP'
17
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
6. Utilize o botão
esquerdo do mouse para
selecionar e o botão
direito para
desselecionar. Para
selecionar múltiplos nós
ao mesmo tempo basta
segurar o SHIFT
enquanto você pressiona
o botão esquerdo e
arrastar o mouse
mouse.
Certifique-se
se de que a opção nodes está selecionada
18
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Certifique-se
se de que a opção nodes está selecionada
19
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DO HYPERW ORKS
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DO HYPERW ORKS
21
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DO HYPERW ORKS
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DO HYPERW ORKS
23
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DO HYPERW ORKS
24
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em create
Clique em create
Clique em return
25
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em create
Por exemplo:
mplo: Se o valor máximo encontrado foi de -2
2 mm em Z em um nó na região
do furo, pode-se
se criar um limite inferior de -3 mm em Z nestes nós.
26
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em create
Clique em return
Clique em create
27
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
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APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
29
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em Apply
8. O valor de Current
value define a densidade
No menu principal, altere o valor de Current value8 (comece mínima que o elemento
precisa ter para ser
por 0.3) mostrado na área
gráfica.
30
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
3.1 PRÉ-PROCESSAMENTO
PROCESSAMENTO
Clique em Import
31
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
32
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Use Curvature
Use Proximity
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APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Nomeie o material
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APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
14. A propriedade
PSOLID
P é utilizada para
interpretar geometrias
3D.
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APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Certifique-se
se de que a opção nodes está selecionada
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APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Certifique-se
se de que a opção nodes está selecionada
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APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
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APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
40
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
41
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em create
42
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em create
Clique em return
43
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em create
44
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em create
Clique em return
Clique em create
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DO HYPERW ORKS
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APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
47
APOSTILA D
DO HYPERW ORKS
Clique em Apply
Figura 92 – Vista lateral de uma viga otimizada e o efeito da alteração do Current value. Pode-se
se observar as regiões
em que a otimização retirou material para a diminuição do volume total
48