S120 - Comissionamento

s Guia de Comissionamento
SINAMICS S120
Guia de Comissionamento Básico do SINAMICS S120 com servomotor
Henrique Barlera
Objetivo: Comissionamento básico do SINAMICS S120 com servomotor utilizando o

software STARTER
Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico
prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.
Índice
1. Iniciando um novo projeto .............................................................................................. 1

2. Configurando os dados do inversor em modo offline .................................................... 4
3. Operação via Control Panel ........................................................................................... 9
4. Links úteis .................................................................................................................... 10
5. Suporte Técnico........................................................................................................... 11
1. Iniciando um novo projeto
A maneira mais fácil de parametrização do SINAMICS S120 é através do Auto

Configure. Para isto, você precisa clicar no item Accessible nodes.
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s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline
Na etapa <1> selecione a unidade de controle para estabelecer comunicação e clique

no botão Accept.
<1>
Caso necessário, verifique o método de comunicação através dos ícones Access point e PG/PC Interface.
É necessário agora conectar ao projeto clicando no botão Connect to selected target

devices. Na etapa <2> a comunicação com o inversor esta desligada e na etapa <3> a
unidade esta em modo on-line.
<2> <3>
A etapa <4> mostra a pasta Automatic Configuration. Clique duas vezes sobre a
pasta para seguir as próximas etapas da configuração automática.
<4>
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A etapa <5> clique em Configure.
<5>
A etapa <6> selecione o item Save factory settings to ROM e clique em OK.
<6>
Na etapa <7> selecione o tipo do modo de controle dos componentes: Servo ou Vector.
Definido a opção clique em Create.
<7>
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2. Configurando os dados do inversor em modo offline
Na seção seguinte é necessário que o inversor seja configurado em modo off-line.

Clique em Configuration à Configure DDS para adicionar dados do que serão
necessários para completar a parametrização.
Na etapa <1> selecione o item Basic positioner, assim você estará ativando o modo
de posicionamento básico no acionamento. Em seguida, clique em Next.
<1>
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Na etapa <2> selecione o modelo correto da Power unit (unidade de potência) utilizada
na instalação e clique em Next.
<2>
Na etapa <3> selecione o servomotor utilizado na instalação e em seguida clique

em Next.
<3>
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Na etapa <4> selecione o tipo de frenagem de acordo com as características da

aplicação e do motor instalado e depois clique em Next. O exemplo demostrado na figura
abaixo não utiliza motor com freio interno/externo.
<4>
Na etapa <5> selecione o tipo de encoder. Na imagem Encoder DRIVE-CliQ a

conexão elétrica é realizada diretamente na Control Unit (unidade de controle), enquanto
que na imagem Opção de Encoder a conexão é realizada através de um módulo (ex.
SMC20, SMC30, SMI10) ou interface serial.
<5>
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Na etapa <6> defina os valores da relação de engrenagens (ex. caixa de redução)

apropriada na instalação nos itens Load revolutions e Motor revolutions, bem como o
valor de comprimento de unidades por revolução (ex. unidade pode ser graus ou uma
medida física como milímetros) definido em LU per load revolution.
<6>
Na etapa <7> selecione o telegrama utilizado na rede de comunicação. Para modo de

posicionamento utilizar o telegrama 110 ou 111.
<7>
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Na etapa <8> finalize a parametrização clicando em Finish e salve o projeto na

etapa <9>.
<8> <9>
Na etapa <10> clique em Connect to selected target devices.
<10>
Na etapa <11> clique em Download CPU e depois em Yes para finalizar a

configuração.
<11>
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3. Operação via Control Panel
O Comissioning à Control panel na etapa <1> pode ser usado para movimentar o
eixo do motor e executar algumas rotinas básicas de posicionamento.
<1>
Observe que o ícone do Control panel esta na parte inferior conforme tela <2>.
<2>
Na etapa <3> clique em Assume control priority e verifique os comandos de enable.
<3>
21/01/2015 Página 9 / 11
Na etapa <4> leia as notas de segurança e clique em Accept. Selecione Enables

em <5>.
<4> <5>
Na etapa <6> os botões Start e Jog podem ser utilizados para mover o eixo do motor.
Você irá precisar inserir um pequeno valor de velocidade de setpoint. O acionamento pode
ser parado utilizando o botão Stop ou a barra de espaço do teclado do próprio computador.
<6>
4. Links úteis
SINAMICS S120 Getting Started

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/42905308
SINAMICS S120 Commissioning Manual

List Manual S120/S150

Manual SINAMICS S120 AC Drive (GH6)

21/01/2015 Página 10 / 11
5. Suporte Técnico
Siemens Industry Sector

Customer Service Division / Service Delivery
- Technical Support & Hotline –
Requisição de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SR

Tel.: 0800 7 73 73 73
Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline
Homepage Brasil: www.siemens.com.br
21/01/2015 Página 11 / 11

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Objetivo: Comissionamento básico do SINAMICS S120 com servomotor utilizando o

1. Iniciando um novo projeto .............................................................................................. 1

1. Iniciando um novo projeto

A maneira mais fácil de parametrização do SINAMICS S120 é através do Auto

Na etapa <1> selecione a unidade de controle para estabelecer comunicação e clique

É necessário agora conectar ao projeto clicando no botão Connect to selected target

A etapa <5> clique em Configure.

2. Configurando os dados do inversor em modo offline

Na seção seguinte é necessário que o inversor seja configurado em modo off-line.

Na etapa <3> selecione o servomotor utilizado na instalação e em seguida clique

Na etapa <4> selecione o tipo de frenagem de acordo com as características da

Na etapa <5> selecione o tipo de encoder. Na imagem Encoder DRIVE-CliQ a

Na etapa <6> defina os valores da relação de engrenagens (ex. caixa de redução)

Na etapa <7> selecione o telegrama utilizado na rede de comunicação. Para modo de

Na etapa <8> finalize a parametrização clicando em Finish e salve o projeto na

Na etapa <10> clique em Connect to selected target devices.

Na etapa <11> clique em Download CPU e depois em Yes para finalizar a

3. Operação via Control Panel

Na etapa <3> clique em Assume control priority e verifique os comandos de enable.

Na etapa <4> leia as notas de segurança e clique em Accept. Selecione Enables

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List Manual S120/S150

Manual SINAMICS S120 AC Drive (GH6)

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Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline

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