Nota de Aula 04
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Atuadores pneumáticos
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Simbologi
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Elementos de comando
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SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA
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VÁLVULAS DIRECIONAIS
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SÍMBOLOS ADICIONAIS
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Observar a posição da
válvula no circuito
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Observar a posição da
válvula no circuito
Válvulas de bloqueio
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• Válvula de retenção – Ela pode ser simples ou com mola. Esta válvula
pode fechar completamente em uma direção, em direção contraria permite a
passagem do ar com a minima queda de pressão.
• Válvula de retenção simples
Temporizadores
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O importante que você dever saber é que um contato NA significa que a válvula
inicialmente é aberta para a passagem de ar de P para S, enquanto NF significa que
inicialmente essa passagem é fechada.
Analisando a simbologia descrita na figura acima, vemos que o temporizador funciona
da seguinte maneira:
• o botão graduado é, na verdade, uma válvula reguladora de fluxo
unidirecional, que serve para regular a entrada de ar que ocorre em a;
• esse ar que entra em a vai entrar em uma espécie de armazenador
(representado pelo balão);
• nota-se que esse balão está ligado a uma válvula direcional, por meio de um
piloto. Quando a força do piloto da válvula direcional for maior do que a força
da mola, vai liberar o ar do P para S;
• quando a força de pressão do balão for menor do que a força da mola, a
válvula direcional volta ao normal, reiniciando o tempo.
Contadores
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pré-ajustada é alcançada, e o reset não foi acionado. Pode ser feito o reset do
contador por meio do botão de reset manual (localizado na parte frontal do contador)
ou aplicando-se um sinal pneumático em Y.
Tecnologia do vácuo
Efeito Venturi
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Cadeia de Comando
1A 1S2
F=0
ELEMENTOS DE
TRABALHO
1V3
1V2 2
50%
1
3
ELEMENTOS AUXILIARES
1V1 4 2
ELEMENTOS DE COMANDO
5 3
1
1V4 2 1V5 2 ELEMENTOS DE
1 1 1 1
PROCESSAMENTO DE
SINAIS
S1 2 S2 2 S3 2 2
0V1 2
ELEMENTOS DE
TRATAMENTO E
0 Z1
DISTRIBUIÇÃO
1 3
1P
CIRCUITOS SEQUENCIAIS
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Formas de representação
a) Sequência cronológica:
c) Indicação vetorial
Avanço -> Retorno
<-
Cilindro A ->
Cilindro B ->
Cilindro A <-
Cilindro B <-
d) Indicação algébrica
Avanço +
Retorno –
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Cilindro A+
Cilindro B+
Cilindro A –
Cilindro B –
Diagramas de movimentos
Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos são levantados
e empurrados pela haste de cilindros pneumáticos para outra esteira transportadora,
como, por exemplo, o transporte de produtos. Devido a condições de projeto, a haste
do segundo cilindro só poderá retornar após a haste do primeiro ter retornado. A figura
abaixo mostra esse processo.
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1S2
2S2
1S1
Em que:
1S2 representa o acionamento do fim de curso A avançado.
1S1 representa o acionamento do fim de curso A recuado.
2S2 representa o acionamento do fim de curso B avançado.
2S1 representa o acionamento do fim de curso B recuado.
O circuito ficaria como está exposto na figura abaixo.
1S1
2S2
1S2
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