Unidade Vi - Forças Distribuídas
Unidade Vi - Forças Distribuídas
Unidade Vi - Forças Distribuídas
Material teórico
Forças Distribuídas
Revisão Textual:
Profa. Ms. Rosemary Toffoli
Forças Distribuídas
• Introdução
• Tipos de Forças
Nesta unidade VI, temos por objetivo estudar as forças distribuídas com grandezas vetoriais,
saber caracterizá-las e determinar suas resultantes, através do conceito de sistemas dinamicamente
equivalentes. Além disso, deseja-se classificar os tipos de força, apresentar as características de um
sistema de forças, com isso estudar sua aplicação no equilíbrio de um corpo sujeito a ação de forças
distribuídas paralelas, assunto essencial da Estática, uma das subáreas da Mecânica.
Favor baixar a apostila da unidade, estudá-la e resolver os exercícios de aprofundamento e de
sistematização para nota, a fim de verificar o aprendizado do conteúdo da teoria.
O estudo dos textos e materiais disponíveis na bibliografia também é muito importante para
que se possa consolidar a compreensão dos conceitos.
Aconselhamos aos alunos que completem seus estudos por meio dos materiais complementares
e os exercícios propostos para a realização da unidade.
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Unidade: Forças Distribuídas
Contextualização
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1. Introdução
Como visto nas unidades anteriores, uma força é criada pela interação entre dois
corpos. Quando dois corpos interagem, supõe-se que um dos corpos exerce a força e o outro
resiste a ela. Por exemplo, a força do campo gravitacional atua sobre os corpos e a Terra, A
hipótese adotada é de que a Terra exerce a força sobre o corpo e que este exerce a mesma
força sobre a Terra.
A terceira lei de Newton afirma que para toda força (ação), há uma força oposta de
mesma magnitude (reação). Considerar uma força sendo uma ação ou uma reação depende
do ponto de vista.
Assim, toda força (ação) é acompanhada por uma força de mesma intensidade e
oposta (reação).
Solução:
Entretanto, como já visto, uma força tem como propriedades essenciais sua magnitude,
linha de direção, sentido e em algumas situações o ponto de aplicação.
Como visto, as forças podem ser representadas por vetores, que são segmentos de reta
orientados para representar forças. Assim, os vetores são abstrações matemáticas, criadas pelo
matemático e inventor Simon Stevin (1548-1620), cujas grandezas que se somam como forças
foram chamadas de vetores.
2. Tipos de Forças
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Unidade: Forças Distribuídas
• Força Concentrada (força pontual) – são as forças que atuam sobre pontos
específicos dos corpos. Essas forças são idealizadas, não existindo no mundo real.
Sempre a força está distribuída sobre uma superfície de contato. As forças
concentradas, ou pontuais, são aproximações das forças reais. Graficamente as forças
concentradas são representadas por vetores unitários (figura 1).
P = 40 kN
• Força Distribuída – são as forças reais que são causadas por contato de superfícies
ou por causa de fenômenos físicos atuando no volume de corpos. Graficamente as
forças distribuídas são representadas por uma série de vetores unitários, simbolizando a
distribuição da carga pelo comprimento, pela superfície ou pelo volume (figuras 2a, 2b
e 2c).
q = 40 kN/m
L = 5,00m
q = 40 kN/m2
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q = 40 kN/m3
D = 6,00 m
L = 8,00 m
• Força de Contato – são as forças que resultam de contato físico direto entre os
corpos, como no caso de uma barra apoiada sobre uma parede.
• Força de Volume – são as forças que estão distribuídas pelo volume do corpo sobre o
qual atuam, como no caso da força gravitacional do Sol exercida sobre a Terra. Em
geral as forças de volume são provenientes da ação gravitacional de corpos ou por
causa de fenômenos físicos como os efeitos eletromagnéticos ou inerciais.
• Forças Concorrentes – são duas ou mais forças que atuam sobre o mesmo ponto,
podendo ter direções e sentidos diferentes (figura 3).
F1
F2
F3
• Forças Colineares – são as forças que possuem a mesma direção e estão na mesma
linha de ação, podendo ser concorrentes ou não. Elas não são concorrentes, quando
têm diferentes pontos de aplicação ao longo da mesma linha de ação (figura 4).
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Unidade: Forças Distribuídas
F1
F2
F3
• Forças Coplanares – são duas ou mais forças que estão no mesmo plano,
representando sistemas de força planos. Duas forças concorrentes sempre são
coplanares, pois sempre estão em um plano comum. Três ou mais forças concorrentes
não são necessariamente coplanares. Todos os sistemas de forças colineares são
coplanares. Também, forças coplanares não são necessariamente concorrentes (figuras
5a e 5b). As forças não-coplanares representam sistemas de forças tridimensionais
(figura 5c).
F1
F2
F3
Figura 5a – Exemplo de sistema de forças coplanares concorrentes ou sistema de forças plano concorrentes.
F1
F2
F3
Figura 5b – Exemplo de sistema de forças coplanares não concorrentes ou sistema de forças plano não
concorrentes.
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Y
F1
F2
F3
Como visto nas outras unidades, corpo rígido é um corpo que não se deforma sob a
ação de forças, isto é ele não muda de tamanho ou de forma quando forças são nele
aplicadas. Um corpo rígido é uma idealização de um corpo real. Portanto, um corpo rígido
não existe, pois todos os corpos deformam sob a ação de forças, mas seu conceito é útil para
estudos físicos.
-F
= F Q = F Q
F F
P P P
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Unidade: Forças Distribuídas
F -F F -F
Corpo Deformado
Y
F O F
x
y
Q (x, 0)
P (x, y)
-F
Y
F O F
-F x
y
Q (x, 0)
P (x, y)
-F
R = ∑ Fi (2)
Mx = + ∑ yi F i e My = - ∑ xi F i (3)
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Unidade: Forças Distribuídas
Assim, se várias forças paralelas que atuam sobre um corpo rígido são paralelas ao eixo
z, e se sua soma vetorial não é nula, as forças dadas são dinamicamente equivalentes a uma
única força, desde que esta resultante esteja localizada de maneira que produza os mesmos
momentos em relação aos eixos x e y que todas as forças originais. Desta maneira, esta força
resultante estará sobre o eixo resultante do sistema de forças.
Exemplo resolvido 2
Solução:
Para os momentos utilizar a regra da mão direita (positivo quando o produto vetorial, “o
dedão da mão direita”, coincidir com o sentido crescente positivo dos eixos X ou Y).
F1 = 50 kN
10 20 30
Y (m)
O F3 = 10 kN
F2 = 30 kN
10
F4 = 20 kN
20
30
40
X (m)
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Força FZ (kN) X (m) Y (m) MX (kNm) MY (kNm)
F1 50 10 10 500 - 500
F2 30 20 0 0 - 600
F3 - 10 20 20 - 200 200
F4 - 20 30 10 - 200 600
Mx = 100 kNm (positivo, significa o produto vetorial no sentido crescente positivo do eixo X).
(5)
My = - 300 kNm (negativo, significa o produto vetorial no sentido crescente negativo do eixo y)
(6)
R = 50 kN
MY = 300 kNm
10 20 30
Y (m)
O
10
MX = 100 kNm
20
30
40
X (m)
b)
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Unidade: Forças Distribuídas
Portanto, o eixo resultante é perpendicular ao plano da chapa e passa pelo ponto P (6, 2).
Para um corpo rígido submetido a forças que agem paralelamente ao eixo Z, elas
podem ser expressas unicamente em termos de seu sentido e de sua magnitude. As equações
para equilíbrio do corpo são:
∑ FZ = 0 (9)
A resultante e a linha de ação de uma força distribuída em uma linha podem ser
encontradas por analogia no centroide de uma área plana. O mesmo acontece para a
resultante e a linha de ação de uma força distribuída sobre uma área plana, que podem ser
encontradas por analogia no centroide de um volume.
Em algumas situações os efeitos de uma força distribuída podem ser determinados pela
substituição desta pela sua resultante. No caso dos corpos rígidos, a resultante tem o mesmo
efeito no equilíbrio que a força distribuída. No caso de corpos deformáveis, a força distribuída
produz deformações diferentes daqueles que seriam produzidos pela força resultante.
Seja uma força distribuída q(x) agindo na barra retilínea AB. Considerando um
elemento infinitesimal de comprimento dx da carga a uma distância x de A. A resultante da
força distribuída é dada por:
L
R = ∫ q ( x) dx
0 (12)
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Para determinar a linha de ação da força resultante R faz-se o momento da força
distribuída em relação ao ponto A:
L
M = ∫ x q ( x) dx
0 (13)
M
X CG =
R (14)
Y q(x)
q(x) dx
B
A X
X dX
R
XCG
A B
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Unidade: Forças Distribuídas
R=qL
q
A B A B
L L /2 L /2
R = q L/2
A B A B
L 2L /3 L /3
Exemplo resolvido 3
80 kN/m 60 kN/m
20 kN/m
20 kN/m =
A B A B
6,00 m 6,00 m
60 kN/m
20 kN/m 60 kN/m
20 kN/m = +
A B A BA B
6,00 m 6,00 m 6,00m
Sistema de Forças
Dinamicamente Equivalente
120 kN
20 kN/m
A B A B
=
6,00 m
3,00m 3,00m
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Unidade: Forças Distribuídas
180 kN
60 kN/m
A B A B
=
6,00m
4,00m 2,00m
120 kN
A B
4,00m 2,00m
3,00m 3,00m
6,00m
a)
300 kN
A B
X
3,60m 2,40m
6,00m
RVA RVB
• Forças distribuídas em uma área plana - no caso da força distribuída q(x, y) que
atua em uma área plana A, a força infinitesimal df que atua sobre uma área
infinitesimal dA = dx dy, é definida como sendo o produto da força distribuída pela
área infinitesimal df = q (x, y)dA, pode ser considerada uma força pontual.
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Unidade: Forças Distribuídas
q (x, y)
Z
dx
dy
q(x, y) dxdy
X
R = ∫∫ q ( x, y ) dx dy
A (25)
M X = ∫∫ y q ( x, y ) dx dy (26)
A
M Y = ∫∫ x q (x, y ) dx dy (27)
A
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Z
(xCG, yCG)
Exemplo resolvido 4
Z Y
q = 60 kN/m2
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Unidade: Forças Distribuídas
Solução:
a)
8
6 x2
6 8 60 ∫ dy 8
My q ∫∫ xdxdy 60∫ ∫ xdxdy 0 2 0 60 ∫ 32 dy
X CG = = A
= 0 0
= = 0
R R 2.880 2.880 2.880
6 (30)
60 32 y 0 11.520
X CG = = = 4,00 m
2.880 2.880
6
8 y2
8 6 60 ∫ dx 8
MX q ∫∫ ydxdy 60 ∫ ∫ ydxdy 0 2 0 60 ∫ 18 dx
YCG = = A
= 0 0
= = 0
8
60 18 x 0 8.640
YCG = = = 3,00 m (31)
2.880 2.880
Z
R Y
XCG
(XCG, YCG)
YCG
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Material Complementar
http://sites.cruzeirodosulvirtual.com.br/biblioteca/
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Unidade: Forças Distribuídas
Referências
BEER, F. P.; JOHNSTON Jr, E.R., EISENBERG, E.R.; CLAUSEN, W. E. Mecânica vetorial
para engenheiros - estática. 7ª ed. São Paulo: Bookman - Artmed, 2006. 670p.
BORESI, Arthur P.; SCHIMIDT, Richard J. Estática – São Paulo: Pioneira Thomson
Learning, 2003.
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Anotações
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