Cinemática e Dinâmica de Mecanismos 1 PDF

Cinemtica e Dinmica de
Mecanismos
Aula 1: Fundamentos da Cinemtica

Introduo
Cinemtica
Dinmica dos
mecanismos
Sntese de Anlise de Projeto de

Mecanismos Mecanismos Mquinas
Introduo
Introduo
Mecanismos
Um mecanismo um dispositivo que transforma um
movimento qualquer em um padro desejado e normalmente
desenvolve foras de baixa intensidade e transmite pouca
potncia.
Mquinas
Uma mquina possui mecanismos capazes de produzir foras
significativas e transmitir potncias significativas.
Introduo
Introduo
Sntese:
o processo de desenvolvimento de um mecanismo para
satisfazer um conjunto de requisitos de desempenho para a
mquina.
Anlise:
Garante que o mecanismo exibir o movimento que ir
realizar de acordo com o conjunto de requisitos.
Introduo
Mecanismo
Base Elo Junta

Histria
Histria
Histria
Histria
Histria
Histria
Histria
Fundamentos da Cinemtica
Cinemtica: Estudo do movimento, desconsiderando as foras que o
causaram
Determinar
Posio
Deslocamento
Rotao
Velocidade
Acelerao
Aplicaes da Cinemtica
Graus de liberdade GDL ou DOF (Degree Of
Freedom): Nmero de parmetros independentes
(medidas) necessrios para definir uma nica posio
no espao em qualquer instante de tempo.
Tipos de movimento
Rotao pura
Translao pura
Movimento
complexo
Elos
Juntas
Juntas
Juntas
Juntas
Elo simples Elo complexo

Juntas
Atuadores
Diagramas cinemticos
Determinando os graus de liberdade ou
Mobilidade
Grau de liberdade: O nmero de entradas que

precisam ser dadas para criar uma sada previsvel.
Ou
O nmero de coordenadas independentes necessrias

para definir sua posio.
Mobilidade
Mecanismos Abertos e Fechados
Mobilidade
Mecanismos Abertos e Fechados
Mobilidade
Mobilidade
Mobilidade
Mobilidade
Mobilidade
Mobilidade
Mobilidade
Mecanismos e Estruturas
Exerccios
Exerccios
Exerccios
Exerccios
Exerccios
Casos Especiais de mobilidade
Exemplo
Excees Equao de Gruebler
Ismeros
Ismeros so mecanismos que tem o mesmo
nmero e tipo de elos, mas, so interligados de
maneira diferente.
Ismeros
Mecanismo de quatro Barras
Mobilidade
Mecanismos Planares
Mobilidade
Inverso do Movimento
Critrio de Grashof
Prev a condio de rotao ou rotatividade de inverses do
mecanismos de quatro barras com base apenas nos comprimentos
dos elos
Critrio de Grashof
Critrio de Grashof
Critrio de Grashof
Critrio de Grashof
Critrio de Grashof
Anlise grfica
Anlise CAD
Referncias
1. MABIE, H. H., REINHOLTZ, C.F. Mechanisms and Dynamics of Machinery. John

Wiley andSons, New York.
2. SHIGLEY, J. E., UICKER, J. J. Theory of Machines and Mechanisms. McGraw-Hill
Co. New York.
3. ROBERT L. Norton Cinemtica e dinmica dos mecanismos, Bookman. Porto Alegre
4 David H. Myszka, MACHINES AND MECHANISMS APPLIED KINEMATIC
ANALYSIS, Fourth Edition, University of Dayton

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Elo simples Elo complexo

Grau de liberdade: O nmero de entradas que

O nmero de coordenadas independentes necessrias

1. MABIE, H. H., REINHOLTZ, C.F. Mechanisms and Dynamics of Machinery. John

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