ET521 Laboratrio de princpios de converso de energia

2 sem 2014
Mdulo 2 - Estudo de eletrom
Parte 1

OBJETIVO

Aplicar os princpios eletromagnticos a um eletrom e verificar a validade e as restries

das leis envolvidas.

DISPOSITIVO EM ESTUDO

Iremos estudar as relaes eletromagnticas e o princpio de converso eletromecnica

desenvolvidos em um eletrom com entreferro varivel e dinammetro acoplado parte
mvel, conforme ilustrado na figura 1.

N = 800+800 espiras

Figura 1

1 - Dados Geomtricos do Ncleo

Ensaio:

Obtenha e anote as seguintes medidas do eletrom:

Comprimento mdio do ncleo n

Seco transversal do ncleo A
Raio de giro superior rs
Raio de giro inferior ri

1/15
Note que para pequenas aberturas angulares no entreferro:

g s - entreferro superior
g s rs / ri gi
g i - entreferro inferior

e, portanto, o entreferro total passa a ser funo apenas de g i :

gT g s gi rs / ri 1 gi

2 - Visualizao do Lao de Histerese no Osciloscpio

Ensaio:

Utilizando o circuito do Apndice I, obtenha o lao de histerese do eletrom (800

espiras) sem e com entreferro. Em ambos os casos aplicar tenso de 200V rms. Comente
eventuais diferenas.

3 - Determinao das Caractersticas Magnticas do Ncleo

A curva de magnetizao (c.c.) do ncleo passa pelos vrtices dos laos de histerese (c.a.),
quando se varia gradualmente a amplitude da tenso aplicada, conforme ilustrado na figura
2.

magnetizao

histerese

Figura 2

Usando o mtodo de integrao de tenso atravs de circuito RC (veja Apndice I), pode-se
notar que o lao de histerese, observado atravs do osciloscpio, composto dos seguintes
sinais:

N I N
no eixo x: H Vx ( Vx valor de pico )
n n Rsh
1 R C
no eixo y: B
NA e dt
NA
Vy ( V y valor de pico )

2/15
e, portanto, no vrtice do lao H p , Bp , tem-se a relao de permeabilidade magntica:
Bp
r 0
Hp
a partir da qual pode-se estimar o valor da permeabilidade relativa do ncleo ( r ) em relao
ao ar, para o qual 0 4 107 H/m.
Ensaio:

Medir Rsh .

Obter a curva B H do ncleo do eletrom (800 espiras), sem entreferro, aplicando

tenso c.a. varivel de 0 a 220V rms.

Obter a curva r H .

Apresentar tabelas com todos os valores medidos e calculados.

4 - Saturao do Ncleo

Ensaio:

Um valor tpico do ponto onde se inicia a saturao do material ferromagntico (curva

B H deixa de ser linear) 1,6 T. Com base na curva B H obtida no item 3, comente
a esse respeito.

5 - Efeito do Entreferro sobre o Campo Magntico

Assumindo conhecidas as seguintes relaes eletromagnticas:

Fora magnetomotriz fmm N I [A] (A.esp)

Intensidade de campo magntico H N I / [A/m]
Densidade de fluxo magntico B H [T] (Wb/m2)
Fluxo magntico B A [Wb]

pode-se calcular os valores de H , B e para uma dada corrente e condies de entreferro.

Quando o caminho magntico composto por meios diferentes (ferro e ar, por exemplo),
deve-se lembrar de desdobrar as equaes anteriores para cada trecho especfico como no
caso da figura 1 onde:

N I H n n H g gi g s

Nesse caso, o fluxo magntico permanece o mesmo ao longo do circuito, ou seja:

Bn An Bg Ag

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e, idealmente, as reas transversais do ncleo e do entreferro podem ser supostas iguais,
resultando:

Bn Bg

Ensaio:

Utilizando um medidor de fluxo magntico, mea o fluxo no ncleo do eletrom (800

espiras) sem e com entreferro ( g i = 1 mm), para uma corrente c.c. suprida pelo medidor
em torno de 450 mA, em dois pontos diferentes do ncleo. Comente as eventuais
diferenas.

Para o valor de corrente ajustado no medidor, calcule os valores de H , B e no ncleo

do eletrom, sem entreferro.

Com base no exemplo 1.2, pgina 9, do livro Principles of Electric Machines and Power
Electronics, de P.C. Sen, calcule os valores de H , B e no ncleo do eletrom, com
entreferro ( g i = 1 mm).

Compare os valores obtidos nos dois casos para H , B e , e descreva o que aconteceu
ao se introduzir o entreferro.

Para o eletrom com entreferro ( g i = 1 mm), calcule a corrente necessria para produzir
o mesmo fluxo calculado sem entreferro. Compare os valores de corrente e justifique a
diferena.

6 - Clculo das Relutncias

A relutncia do circuito magntico dada por:

[A/Wb] (A-esp/Wb)
A

onde - comprimento mdio do caminho magntico

A - rea transversal do condutor magntico
- permeabilidade do meio

A relao acima deve ser aplicada a cada trecho do circuito magntico que contm diferentes
caractersticas magnticas, resultando relutncias em srie para um caminho magntico
fechado. Circuitos magnticos com ramificaes produzem relutncias em paralelo. A
associao srie-paralela das relutncias similar de resistncias eltricas.

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Ensaio:

Para as condies do item 5:

Calcule a relutncia total do eletrom, sem entreferro.

Calcule a relutncia total do eletrom com entreferro ( g i = 1 mm), utilizando a reta de

carga.

Verifique a relao N I para os dois casos.

7 - Efeito do Espraiamento do Fluxo no Entreferro

Uma vez que ocorre o fenmeno do espraiamento do fluxo magntico, principalmente nos
trechos com maior relutncia, necessrio estimar a seo transversal efetivamente
ocupada pelo fluxo no entreferro. Uma regra prtica muito utilizada considera que, para um
entreferro g , a regio ocupada pelo fluxo neste entreferro aumenta de g em cada dimenso
devido ao espalhamento no ar. A figura 3 ilustra o aumento efetivo de rea da seo
transversal de A para A' . Essa regra no leva em conta a disperso causada pela saturao
do ncleo.

( b+g )

b
a b

A' = ( a+g ) ( b+g )

A = ab
a ( a+g )

b
( b+g )
Figura 3

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Ensaio:

Recalcule o fluxo magntico resultante para o valor de corrente do item 5 e g i = 1 mm,

porm considerando o espraiamento no entreferro. Compare e comente.

Calcule a variao percentual da relutncia do eletrom causada pelo efeito do

espraiamento no entreferro, para g i = 1 mm. Comente.

Verifique novamente a relao N I (com entreferro).

OBSERVAO
A PARTIR DESTE ITEM INCLUA O ESPRAIAMENTO EM TODOS OS CLCULOS.

8 - Clculo da Indutncia

A indutncia L de um circuito representa o fluxo enlaado ( N ) por unidade de

corrente:

L N [H]
I I

Ensaio:

Calcule as indutncias (em Henry) atravs das medidas do fluxo magntico.

Mostre que L uma caracterstica do circuito magntico dada por L N 2 / .

Com base nesta expresso e para os valores do item 6:

Calcule a indutncia, sem entreferro, para N = 800 espiras.

Calcule a indutncia com g i = 1 mm, N = 800 espiras.

Compare os resultados obtidos.

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9 - Fora Magnetomotriz

Vimos que a f.m.m. necessria para estabelecer um determinado fluxo magntico vale:

fmm N I

Essa relao sugere que se pode fixar uma f.m.m. trocando o nmero de espiras ( N ) por
corrente eltrica ( I ). Supondo que o fluxo e o circuito magntico so mantidos constantes,
resultar uma fora de atrao constante como mostrado adiante. Pode-se, portanto,
comprovar a relao da f.m.m. acima, medindo a fora de atrao resultante para diferentes
combinaes de N I = cte.

Ensaio:

Utilizando o dinammetro, mea a corrente c.c. mnima no eletrom, sem entreferro, que
sustenta uma fora de atrao de 3 kgf para 1600 espiras e 800 espiras.

Verifique se resulta o mesmo fluxo nos dois casos.

Repita os dois itens anteriores para o entreferro g i = 1 mm, com 800 e 1600 espiras.

Comente os resultados obtidos.

10 - Clculo da Energia Acumulada no Campo Magntico

A energia acumulada no campo magntico equivale rea da caracterstica I definida

por:

2 B2 B2 H B2
Wm I d I N A dB N A dB A H dB
1 B1 B1 N B1

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 B2
Uma vez que o produto A o volume do ncleo, ento
B1
H dB a densidade
volumtrica de energia magntica. No caso linear, = cte e H B / , ento essa integral
vale:

Wm 1 B2 B 2 B12
B dB 2
A B1 2

Supondo que B1 0 no incio da magnetizao, ento a energia final ser:

A B2
Wm
2

Ensaio:

Para g i = 1 mm, N = 800 espiras e a corrente medida no item 9, calcule a energia (em
mJ) armazenada no ncleo e em cada entreferro.

Compare a energia total armazenada nos entreferros com a armazenada no ncleo.

Comente.

11 - Clculo da Fora de Atrao do Eletrom

A fora de atrao corresponde taxa de variao da energia magntica com a variao do

comprimento do entreferro, ou seja:

Fm Wm
g

Devido ao movimento em torno do pivot do ncleo, a condio de equilbrio das foras

mostrada na figura 4 e dada por:

Fd ri Fi ri Fs rs

onde Fs - fora no entreferro superior

Fi - fora no entreferro inferior
Fd - fora total do eletrom

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 Figura 4

Para ri 2rs a fora do dinammetro vale:

Fd Fi Fs / 2

Em termos da taxa de variao da energia:

1
Fd Wi Ws
gi 2 g s

Mas como g s gi / 2 resulta:

Fd Wi Ws
gi gi

Ensaio:

Admitindo esta combinao de foras vlida para o eletrom e considerando o

espraiamento, calcule a fora resultante para g i = 1 mm, N = 800 espiras e corrente
medida no item 9.

Calcule o erro percentual em relao ao valor usado no item 9 e comente a sua origem.

12 - Perdas no ncleo

Como o circuito eletromagntico no ideal, ocorrem perdas na bobina e no ncleo. A

potncia eltrica absorvida pelo eletrom ( PE ) pode ser medida. Essa potncia corresponde
s perdas hmicas na bobina ( PO ), por correntes de Foucault ( PF ) e por histerese ( PH ) no
ncleo:

PE PO PF PH

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As perdas por correntes de Foucault ( PF ) e por histerese ( PH ) no ncleo, em geral so
agregadas como perdas no ncleo:

PN PF PH

Com um certo grau de dificuldade, possvel obter PF e PH . Entretanto, na prtica, isto no

necessrio, bastando obter o valor de PN .

Conhecida a resistncia da bobina ( R ), pode-se estimar as perdas no ncleo como sendo:

PN PE PO PE R I 2

A potncia total ( PE ) pode ser medida diretamente atravs de wattmetro ou indiretamente

atravs de V , I e cos .

Ensaio:

Mea a resistncia R da bobina.

Para N = 800 espiras e sem entreferro, aplique 130 V, 60 Hz, e mea I e cos . Calcule
PE , PO e PN .

Para N = 800 espiras e g i = 1 mm, aplique 130 V, 60 Hz e mea I e cos . Calcule PE ,

PO e PN .

Compare as perdas no ncleo com as perdas na resistncia da bobina.

Explique porque as perdas no ncleo sem entreferro so menores do que as perdas com
entreferro.

13 - Circuito Equivalente do Eletrom

Para analisar o comportamento eltrico do eletrom em c.a., pode-se utilizar o circuito

equivalente da figura 5. Nesse modelo, as perdas so representadas por uma resistncia em
srie e uma condutncia em paralelo (R e Geq, respectivamente), a disperso de fluxo pela
reatncia Xl, e a caracterstica de magnetizao pela susceptncia Beq. A saturao uma
no linearidade que no est representada nesse modelo.

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 I Bobina
R Xl

V P
E
G eq B eq

Figura 5

Ensaio:

Desprezando as quedas de tenso na resistncia srie e na reatncia de disperso,

obtenha a condutncia equivalente Geq devido s perdas no ncleo, sem entreferro:

Geq PN /V 2

Verifique que o valor da resistncia que representa as perdas no ncleo bem maior que
a resistncia R da bobina medida no item 12.

Obtenha a indutncia Leq a partir da admitncia equivalente obtida da relao

corrente/tenso aplicadas ao eletrom:

I
Yeq Geq2 Beq2
V

em que Beq a susceptncia equivalente e:

1 1
Leq
Beq Y 2 G 2
eq eq

Compare Leq obtida por esse modelo, com os valores calculados e medidos no item 8.

14 - Linearidade do Modelo Equivalente

Uma vez que o modelo anterior no prev a saturao do ncleo, alm de introduzir outras
aproximaes, conveniente testar a regio de validade do modelo linear. Para isso pode-se
variar a tenso c.a. aplicada ao eletrom, medindo a corrente absorvida.

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Ensaio:

Verifique a linearidade entre tenso e corrente, calculando o valor da impedncia

resultante.

V [V] I [A] Z eq []

Obtenha a curva V I e verifique a sua similaridade com a curva de magnetizao do

eletrom.

Obtenha a curva Z eq I verifique a sua similaridade com a curva de permeabilidade do
ncleo do eletrom.

Com base nas curvas obtidas, discuta a validade do modelo linear proposto no item 13.

15 - Principais Aplicaes do Eletrom

rels, disjuntores eletromagnticos, travas magnticas

cigarra, campainhas
eletrovlvulas, bombas eletromagnticas
mquinas eltricas

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16 Referncias bibliogrficas

P.C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Second Edition, John
Wiley & Sons, 1996.
Edson Bim, Mquinas Eltricas e Acionamento, Campus, 2009.

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 APNDICE I

Obteno da Curva B H no Osciloscpio

1 - Da lei circuital de Ampre sabe-se que para um percurso :

H d N I
Para H constante resulta:

H N I

logo:

N
H I eixo X proporcional a I VX Rsh I

2 - Da lei de induo de Faraday sabe-se que:

d d d
e N NA B
dt dt dt
1
NA
B e dt

Para obter e dt monta-se um circuito RC, com R 1/ C , alimentado pela tenso et :

R 1M
C 1F
Rsh 1
60 Hz

A tenso sobre o capacitor dada por:

1 1 e 1
VC
C iC dt dt
C R R C
e dt

logo:

R C
B VC eixo Y proporcional a VC VY VC
NA

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 APNDICE II

Ajuste do Osciloscpio HP 54501

TIME BASE 5 ms/div

delay 0 seg
reference cntr
window off

CHANNEL CH1 e CH2 ON - CH3 e CH4 OFF

CH1 100 mV/div. Vx
CH2 200 mV/div. Vy

TRIGGER auto
edge
source 1

DISPLAY avg
# of avg 2048 (mx)
# of screens: 1
grid
connect dots ON

WAVEFORM MATH f1
display ON
chan 2
vs
chan 1
sensitivity 45 mV/div

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