Análise Do Balancim Por Elementos Finitos PDF
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Análise Do Balancim Por Elementos Finitos PDF
(2015)
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo o estudo do balancim, e a regio de maior solicitao e o fator de segurana para
um dispositivo da suspenso do veculo Frmula SAE que um carregamento esttico. A funo principal do
recebe os esforos oriundos do movimento de rolagem balancim, que reduzir a fora transmitida ao chassi
do veculo e os transmite para a estrutura do chassi de devido ao movimento de rolagem e consequente
uma forma minimizada por uma relao de momento e solicitao da suspenso, tida como satisfatria, uma
suavizada pelo conjunto mola amortecedor. Realiza-se vez que a fora aplicada na roda e que seria transmitida
uma reviso sobre parmetros usados em dinmica ao chassi foi reduzida de 3833,9 N para 3496,48 N pelo
veicular e uma anlise geomtrica das foras e dos mecanismo formado entre o balancim. A resistncia do
esforos provocados por tais. Em seguida, faz-se a anlise balancim aos esforos provocados pelas foras a ele
pelo mtodo dos elementos finitos, que utiliza a teoria de impostas tambm foi atendida de forma satisfatria para
discretizao de sistemas e analisa a resistncia do o material selecionado fabricao, uma vez que os
componente baseado na energia de distoro, clculos dos Fatores de Segurana para carregamento
determinando a tenso mxima sofrida pelo componente esttico comprovam tal afirmao.
1 INTRODUO
Desde a criao do automvel, a indstria automobilstica concentra esforos para torn-
lo mais confortvel e seguro (ALVES, 1997). Com o surgimento dos primeiros automveis, os tipos
de suspenso eram bastante triviais. A partir da evoluo tecnolgica, foram surgindo diversas
geometrias e a engenharia foi desenvolvendo estudos sobre os mais variados tipos de suspenso.
Hoje em dia existem vrios tipos de suspenso aplicados para os mais variados veculos, porm, a
grande dificuldade atual est em vincular o conforto com a segurana do usurio.
Para as mais variadas configuraes de veculos tem-se um determinado tipo de suspenso
adequado, como por exemplo, a suspenso adotada no prottipo Frmula SAE UFC, consiste no
tipo duplo brao em A. Esse tipo de suspenso no preza pelo conforto do usurio, dando
prioridade segurana do veculo, adotando ngulos e medidas que tornam o carro bastante
estvel nas curvas e nas situaes de maior solicitao. O resultado dessa configurao uma
suspenso bastante dura, que faz com que o piloto sinta-se desconfortvel, mas tenha um carro
com o mximo de aderncia e potncia transmitida (PINTO, 2007).
A concorrncia de mercado e as competies automobilsticas levaram engenheiros a
desenvolver mtodos de validao da dinmica e do desempenho veicular, e um grande nmero
de obras foram publicadas e hoje compem uma vasta gama de contedo a respeito dos termos,
componentes e sistemas de um automvel, muito embora, as montadoras mantenham em sigilo
seus mtodos adotados no desenvolvimento de um projeto (MERLING, 2007).
O propsito desse trabalho dimensionar e analisar o balancim da suspenso do prottipo
Frmula SAE UFC. Primeiramente, realiza-se uma reviso bibliogrfica sobre projetos de
suspenso automotiva, em especial o trabalho intitulado Projeto e desenvolvimento do sistema de
Suspenso e Direo de um veculo Frmula SAE, cujo, tido como base para as informaes
relacionadas neste trabalho. Aps isso, o mtodo dos elementos finitos colocado em questo.
So abordadas as limitaes referentes forma, material e dimenses do balancim, bem como as
foras a ele aplicadas durante o movimento de rolagem na situao crtica de frenagem conjugada
a uma curva e representadas as medidas de largura de eixo e distncia entre eles, que sero
utilizadas nos clculos posteriores. A seguir, so demostrados os valores referentes magnitude
das foras aplicadas no balancim para anlise da sua resistncia. E assim, apresentam-se anlises
realizadas por MEF (Mtodo dos Elementos Finitos), relacionando as reaes sofridas pelo
balancim, demonstrando as regies mais solicitadas da estrutura do componente da suspenso.
Uma sntese a respeito da seleo do material e da geometria para a fabricao do balancim
realizada.
O projeto Frmula SAE, por ser uma iniciativa da sociedade dos engenheiros da mobilidade
(SAE Brasil), vincula bem esta preocupao atual com o regulamento da competio, assim, as
equipes que visam um maior destaque, prezam por otimizao nos mais variados sistemas que
compem o veculo, entre eles, a suspenso.
O sistema de suspenso dos automveis tem sua origem nas carroas puxadas por animais.
As carroas tinham suas rodas rgidas e sem movimento de translao em relao s carrocerias, e
todas as cargas geradas pelo movimento de rolagem eram transmitidas diretamente do piso aos
tripulantes. Depois das carroas surgiu uma suspenso que possua rodas rgidas acopladas ao
veculo pelo uso de um feixe de molas.
Pra este tipo de suspenso, os tripulantes ainda sentiam grande parte da excitao de base
causada pelo terreno, sendo, portanto, de menor amplitude, quando comparado com o caso da
inexistncia do feixe de molas (MERLING, 2007). Com o desenvolvimento da engenharia
automotiva, temos, hoje, diversos modelos e geometrias de suspenso, utilizadas nos mais
variados modelos de veculos da atualidade, justificados pela contnua finalidade em se
desenvolver modelos de suspenso que evitem ao mximo a transmissibilidade das irregularidades
do piso ao veculo e aos ocupantes e em manter as rodas sempre em posio favorvel nas curvas
e em contato com o solo.
A suspenso de um Frmula SAE um sistema que costuma ser bastante otimizado, sendo
fabricada pela maioria das equipes, de materiais leves e resistentes, capazes de suportar com
segurana as solicitaes proporcionadas pelo movimento do veculo. Dentre os componentes da
suspenso, o balancim, cuja funo suavizar os esforos recebidos pelos pneus e que so
transmitidos ao chassi, deve ser dimensionado para que se tenha um bom desempenho, de forma
que no comprometa muito o conforto do piloto, se preocupando tambm com a quantidade de
massa que ser somada ao carro. A Figura 1 mostra o exemplo de um balancim na suspenso de
um Frmula SAE que possui apenas um conjunto mola amortecedor na suspenso traseira.
Figura 2 -Imagem do modelo inicial do balancim com a diviso finita dos elementos.
3 PROJETO E DIMENSIONAMENTO
Para dimensionar o balancim foi estabelecida uma relao de momento com o intuito de
promover a disperso da energia que acumulada devido transferncia de massa lateral e
longitudinal durante uma situao crtica de rolagem. Essa relao foi escolhida como sendo de
dois para um, ou seja, a distncia entre o pino central e a fixao do conjunto mola - amortecedor
deve ser duas vezes a distncia deste mesmo pino fixao do tirante da roda, conforme pode ser
visto na Figura 3.
Partindo dessa relao inicial, e obtendo-se as solicitaes decorrentes do movimento de
rolagem do veculo ser feito um estudo com o auxlio de um software para validar o uso deste
componente da suspenso. As solicitaes transmitidas suspenso de um veculo podem ser
devido a irregularidades na pista, bem como s transferncias de peso lateral e longitudinal,
conforme citado no segundo captulo deste trabalho, porm, as irregularidades da pista sero
desconsideradas, uma vez que a superfcie do trajeto percorrido pelo veculo Frmula SAE
selecionada para o mnimo de acelerao vertical da suspenso. Limitaes pertinentes ao espao
interno necessrio fixao do balancim devem ser levadas em conta, assim como as limitaes
pertinentes aos custos do projeto.
A seleo do material para a fabricao do balancim, assim como de todo o prottipo foi
feita atentando-se principalmente para o custo de material e fabricao, pois o custo do projeto
tambm um quesito na somatria dos pontos para a classificao na competio. Atentando-se
principalmente para o custo, o material escolhido para a fabricao do balancim foi o ao estrutural
ABNT 1020, cujas propriedades de resistncia correspondem bem s solicitaes a ele impostas.
De acordo com essas propriedades e com o espao disponvel para alocar o balancim na
suspenso do prottipo, foi elaborado um modelo inicial e fabricado utilizando-se uma chapa de
ao carbono ABNT 1020 com trs milmetros de espessura. A fixao do balancim no chassi se d
por meio de um pino central que funciona como eixo de giro, onde o mesmo acoplado a um
rolamento para permitir o movimento tangencial em relao ao plano composto pelo
amortecedor, balancim, e o tirante da roda. A Figura 5 ilustra a fixao do balancim no chassi.
Como hiptese fundamental deste trabalho, ser considerado que a fora suportada pelo
balancim possui o seu valor crtico quando o carro est em movimento realizando uma frenagem
juntamente com uma curva, uma vez que a transferncia de peso longitudinal devido a uma
acelerao positiva (arranque) menor do que na frenagem. O balancim foi projetado de modo
que fosse intercambivel entre as quatro rodas do carro, ou seja, quaisquer das rodas pode receber
o mesmo balancim, portanto, ser realizado o estudo sobre a roda dianteira e externa a curva, uma
vez que esta situao atende com segurana a todas as rodas.
4 PROJETO E DIMENSIONAMENTO
Calculam-se as transferncias de peso lateral e longitudinal que simulam o movimento de
frenagem e curva. Aps o clculo dessas transferncias, a solicitao a que submetido o tirante
da roda pode ser calculado atravs de um estudo da inclinao da fora resultante, oriunda da
massa que dever ser suspensa pelo pneu externo da curva durante o movimento.
Para isso, deve-se considerar para efeito de simplificao, que o tirante da roda ter a
mesma inclinao tanto quando estiver parado como em movimento na situao crtica
considerada, uma vez que a inclinao varia to pouco que ser desconsiderada para que se possa
obter o valor da fora aplicada em funo da posio inicial.
Aps o clculo da fora que aplicada no balancim pela fixao do mesmo no tirante, ser
calculado o momento resultante dessa fora em relao ao pino central que fixa o balancim no
chassi do prottipo e o momento resultante da fora de reao do conjunto mola - amortecedor,
obtendo-se dessa forma, a posio final do balancim aps o carregamento. Com os valores da fora
do tirante e da posio final do balancim determina-se o valor da fora de reao e em seguida
realiza-se a anlise para a validao da resistncia do balancim, que ser demonstrada na prxima
seo.
5 ANLISE COMPUTACIONAL
A validao do desempenho do balancim ser realizada por meio do mtodo dos elementos
finitos (MEF), simulando as cargas provenientes da massa inicial do veculo juntamente com as
solicitaes devido ao movimento de frenagem e curva, analisando a distribuio de tenses no
componente da suspenso, localizando assim, os pontos de tenso mxima e mnima, calculando
o fator de segurana para o carregamento esttico, e analisando os deslocamentos, de acordo com
os grficos gerados pelo software utilizado. A Tabela 2 lista as foras e suas componentes no
momento do equilbrio entre os momentos, calculadas anteriormente para aplicao na aplicao
computacional.
Sy
FS (1)
max
onde S y o limite de resistncia ao escoamento para o ao estrutural ABNT 1020, dado em MPa,
e max a tenso de Von Misses calculada a partir da anlise representada pelo software, dada
em MPa. Para um fator de segurana inferior ou igual a unidade, o componente ou sistema
analisado no ir resistir ao carregamento e tender a escoar em virtude do valor da tenso
equivalente aplicada ser maior do que o limite de escoamento.
5.7 SIMULAO
Aps repetidas simulaes, refinando a malha para obter o pico de tenso, determinou-se
uma malha com 4651 ns, formando 2123 elementos, e considerando o balancim como uma
estrutura homognea, de material isotrpico, com as propriedades independentes da
temperatura, e considerando o deslocamento linear, ou seja, a tenso diretamente proporcional
ao deslocamento, obteve-se o seguinte resultado para o carregamento obtido anteriormente.
Tabela 3 - Resultado da simulao do carregamento no balancim para o ao estrutural SAE1020.
Nome Valor mnimo Valor mximo
Tenso Equivalente (Von Misses) 0 Mpa 81,62 MPa
Deslocamento 0 mm 0,06312 mm
Fator de Segurana 4,815 -
393MPa
FS 4,815 (2)
81,62MPa
6 CONSIDERAES FINAIS
A funo principal do balancim, que reduzir a fora transmitida ao chassi devido ao
movimento de rolagem e consequente solicitao da suspenso, tida como satisfatria, uma vez
que a fora aplicada na roda e que seria transmitida ao chassi foi reduzida de 3833,9N para
3496,48N pelo mecanismo formado entre o balancim, o tirante da roda e o conjunto mola
amortecedor.
A resistncia do balancim aos esforos provocados pelas foras a ele impostas tambm foi
atendida de forma satisfatria para o material selecionado fabricao, uma vez que os clculos
dos Fatores de Segurana para carregamento esttico comprovam tal afirmao.
A partir destes valores pode-se aprofundar simulaes mais detalhadas usando o Mtodo
dos Elementos Finitos visando a reduo de massa ou at mesmo a viabilidade de fabricao do
balancim em alumnio.
7 AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear e
Universidade Federal do Cear pela infraestrutura necessria ao trabalho.
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. ALVES, P. S. L. Anlise Comparativa do Desempenho de uma Suspenso Veicular Considerando
Elementos Passivos e Ativos. 1997. 131 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) -
Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 1997.
2. AZEVEDO, Alvaro Ferreira Marques. Mtodo dos Elementos Finitos. 1 Edio, Portugal:
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2003.