Controlador de Temperatura Microcontrolado para Aquário

Controlador de Temperatura Microcontrolado para
Aqurio
RECURSO DO PROJETO
No projeto foi utilizado um pequeno aqurio para demostra o

funcionamento , fiz a montagem dos componentes que adquirimos
para montar o circuito. O projeto resfriar um quario utilizando
uma clula de peltier e controlar sua temperatura utilizando um
microcontrolador PIC16F877A.
O objetivo do projeto e criar um sistema automatizado digital para o
controle de temperatura de gua de um aqurios de mdio e
pequeno porte. O circuito funciona de maneira simples , atravs de
um sensor trmico (LM35) ira enviar dados analgicos para o
microcontrolador onde vo ser comparados e calculados assim
checando a temperatura da gua ,aps o processo a temperatura
da gua ser exibida no display de LCD aps ser exibida o usurio
poder atravs de botes simples (+,-) escolher o limite da
temperatura para a gua , aps a temperatura ser estabelecida no
display o circuito ira realizar o calculo de comparao entre as
temperatura ( max a atual) acionara a pastilha at a
temperatura ficar abaixa da max.
DIAGRAMA DE FUNCIONAMENTO
PERIFRICOS UTILIZADOS
-PIC16F877A
-LM358
-Divisor de tenso
-LM35
-Resistncias carbono 0,6w
-Pastilha Peltier
-Capacitores Cermicos
-Transistor BC548
-Rel 5v-10A
-Bomba se suco interna para aqurios
-Dissipador de calor + cooler ( para pastilha peltier )
-LEDs
-Cristal gerador de clock
-Chaves push-botton
DESCRIO DOS PERIFRICOS
PIC16F877A:
fabricados pela Microchip, que processam dados de 8 bits. Seu nome oriundo de
"Programmable Interface Controller". Contam com extensa variedade de modelos e
perifricos internos. Possuem alta velocidade de processamento devido a sua arquitetura
haverd e conjunto de instrues RISC (conjuntos de 35 instrues), com recursos de
programao por Mmoria flash.
Caractersticas:
-Sua frequncia de operao (clock) vai at 20MHz, resultando
em uma velocidade de processamento de 5 MIPS.
-Possui memoria (flash) de programa com 8192 palavras de 14 bits, RAM com 368 bytes e
memria EEPROM com 256 bytes.
-Seu conjunto de instrues RISC se compe de 35 instrues.
-Pode funcionar com alimentao de 2V a 5,5V.
-Sua pinagem DIP tem 40 pinos.
-A verso mais recente do PIC16F877A contm um mdulo de 2 comparadores analgicos
(CMCON) e um mdulo gerador de voltagem de referncia (VRCON).
Como perifricos ele possui:
-5 conjuntos de portas de entrada e sada (total de 33 portas)
-Conversor analgico-digital de 10 bits de resoluo e 8 canais de entrada
-Perifrico de comunicao paralela e serial
-2 Mdulos CCP
-3 Timers (1 de 16 bits e 2 de 8 bits)
-Watchdog timer
Em nosso projeto o PIC faz todo o processamento de informao e direciona os dados
processados para os perifricos.
LM358:
Este um chip que possui dois amplificadores operacionais que podem ser alimentados por
uma fonte simples (no simtrica) que pode ir de 3 a 32 volts. Sua sada fica sempre em
uma faixa de voltagens que se estende de um valor um pouco acima de zero at cerca de 2
volts abaixo da tenso de alimentao +V.
Em nosso projeto esse amplificador operacional e usado como um buffer ou seja o sinal de
entrada espelhado na sada , ele e usado para normalizar o valor da tenso do divisor de
tenso.
Divisor de tenso:
O divisor de tenso e a combinao de 2 resistncias para reduzir a tenso no ponto comum
entre ambas este efeito acontece pelo fato de haver uma queda de tenso de cada
resistncia.
Em nosso projeto o divisor de tenso serve para mandar um sinal de referencia de

aproximadamente 2v para o PIC , serve para fazer um ajuste fino de temperatura.
LM35:
O sensor LM35 um sensor de preciso, fabricado pela National Semiconductor que

apresenta uma sada de tenso linear relativa temperatura em que ele se encontrar no
momento em que for alimentado por uma tenso de 4-20Vdc e GND, tendo em sua sada um
sinal de 10mV para cada Grau Celsius de temperatura, sendo assim, apresenta uma boa
vantagem com relao aos demais sensores de temperatura calibrados em KELVIN, no
necessitando nenhuma subtrao de variveis para que se obtenha uma escala de
temperatura em Graus Celsius.
O LM35 no necessita de qualquer calibrao externa ou trimming para fornecer com
exatido, valores temperatura com variaes de C ou at mesmo C dentro da faixa de
temperatura de 55C 150C. Este sensor tem sada com baixa impedncia, tenso linear e
calibrao inerente precisa, fazendo com que o interfaceamento de leitura seja
especificamente simples, barateando todo o sistema em funo disto. Este sensor poder ser
alimentado com alimentao simples ou simtrica, dependendo do que se desejar como sinal
de sada, mas independentemente disso, a sada continuar sendo de 10mV /C.
Ele drena apenas 60A para estas alimentaes, sendo assim seu auto-aquecimento de
aproximadamente 0.1C ao ar livre. O sensor LM35 apresentado com vrios tipos de
encapsulamentos, sendo o mais comum o TO-92, que mais se parece com um transistor, e
oferece tima relao custo benefcio, por ser o mais barato dos modelos e propiciar a
mesma preciso dos demais. A grande diversidade de encapsulamentos se d devido alta
gama de aplicaes deste integrado.
Algumas aplicaes para o LM35:

Termmetros para aqurios ,cmeras frias, chocadeiras etc;
Controles de temperatura de mquinas;
Aquisio de dados para pesquisas;
Proteo para dispositivos industriais (motores, inversores, fontes);
Utilizado no projeto para medir a temperatura e transformar em um sinal de referencia relativa
temperatura a cada grau existe uma variao de 1mV que e tratada pelo PIC.
Pastilha Peltier:
Plastilhas Termopares so dispositivos que geram corrente eltrica a partir de duas junes
de metais diferentes em diferentes temperaturas. Por isso so usados para indicao e
controle de temperatura em muitos processos industriais.
figura 1
O efeito Peltier o inverso do termopar: uma corrente eltrica forada a passar por junes
de metais diferentes, resultando em aquecimento de uma e resfriamento de outra.
Os termopares usam metais para as junes e os valores de tenso e corrente so bastante

baixos. Mas isso no muito importante pois a finalidade apenas medio.Os dispositivos
prticos de efeito Peltier usam semicondutores para uma maior densidade de corrente e,
assim, de potncia. Em geral o material semicondutor telureto de bismuto altamente
dopado para criar semicondutores tipo P e tipo N. A Figura 01 acima d o esquema de
funcionamento.Ao circular corrente pelas junes calor transferido de uma para outra e o
dispositivo funciona como um refrigerador sem partes mveis.
figura 2
Na prtica no usado apenas um par de junes, mas uma srie delas para maximizar a
potncia de resfriamento.
Na figura acima as junes so eletricamente ligadas em srie e termicamente em paralelo. E
vrias sries so agrupadas em forma de matriz, formando um conjunto ou mdulo de
aspecto conforme mostrado abaixo.
figura 3
O conjunto tradicional de refrigerao (compressor, condensador, evaporador) pouco

adequado para equipamentos pequenos. Ocupa razovel espao, tem partes mveis, a
manuteno especializada.
Os dispositivos Peltier so pequenos, confiveis, no tm partes mveis e podem ser usados
em aplicaes de pequena capacidade de refrigerao e pouco espao, como pequenas
geladeiras para automveis, equipamentos de laboratrio, refrigerao de processadores
para aumentar o desempenho (overclock).
figura 4
A potncia dissipada por unidade de rea relativamente alta e, em muitos casos, h

necessidade de ventilao forada na juno quente conforme Figura 4 e o conjunto fica
parecido com um cooler comum de processador com um mdulo Peltier intercalado.
Se o conjunto instalado no interior de algum equipamento, provavelmente ser necessria a
instalao de ventilao adicional para evitar aquecimento de outras partes.
Em caso de defeito, o dispositivo a resfriar fica isolado do dissipador e protees devem

existir se o superaquecimento no for tolerado.
Outro aspecto a considerar a possibilidade de condensao de gua. Isso pode ser evitado
pela correta seleo do tipo, evitando superdimensionamentos. Uma boa opo seria o uso
de sistemas de controle para evitar excesso de resfriamento e, por conseqncia, a
indesejvel condensao.
O funcionamento consiste no funcionamento de um clula peltier: Pastilhas termoeltricas
operam utilizando o efeito Peltier, a teoria de que h um efeito aquecedor ou resfriador
quando uma corrente eltrica passa por dois condutores. A tenso aplicada aos plos de
dois materiais distintos cria uma diferena de temperatura. Graas a essa diferena, o
resfriamento Peltier faz o calor mover de um lado ao outro. Uma tpica pastilha de Peltier
contem uma srie de elementos semicondutores do tipo-p e tipo-n, agrupados como pares,
que agiro como condutores dissimilares.
figura 6
Essa srie de elementos soldada entre duas placas cermicas, eletricamente em srie e
termicamente em paralelo. Quando uma corrente DC passa por um ou mais pares de
elementos de tipo-n a tipo-p, h uma reduo na temperatura da junta ("lado frio") resultando
em uma absoro do calor do ambiente. Este calor transferido pela pastilha por transporte
de eltrons e emitido no outro lado ("quente") via eltrons que movem de um estado alto para
um estado baixo (ver Figura 6). A capacidade de bombeamento de calor de um resfriador
proporcional corrente e o nmero de pares de elementos tipo-n e tipo-p.O acionamento
dessa celula ser feito atravs de uma lgica com o recurso do pic16f877A. Ser medido a
temperatura dgua usando o componente LM35 que se presciso for a clula ser acionada
para esfriar a gua.
Capacitores Cermicos:
um componente constitudo por dois condutores separados por um isolante: os
condutores so chamados armaduras (ou placas) do capacitor e o isolante o dieltrico do
capacitor.
Geralmente so constitudos de um suporte tubular de cermica, em cujas superfcies interna
e externa so depositadas finas camadas de prata s quais so ligados os terminais atravs
de um cabo soldado sobre o tubo. s vezes, os terminais so enrolados diretamente sobre o
tubo. O emprego deste tipo de componente varia dos circuitos de alta freqncia, com
modelos compensados termicamente e com baixa tolerncia, aos de baixa freqncia, como
capacitores de acoplamento e de filtro. Alm dos tubulares, podem ser encontrados
capacitores na forma de disco e de placa quebrada ou retangular.
Em nosso projeto o capacitor e usado apenas como um filtro para alguns pelifericos.
BC548:
Transistor de baixo sinal para uso geral, trabalha em baixa frequncia geralmente para
chavear.
VCE mx Tenso mxima entre coletor e emissor com base aberta 30V
VCBO mx Tenso mxima entre coletor e base com emissor aberto 30V I
Cmx(Pico) Corrente mxima de coletor ( valor de pico ) 200mA
ICmx(dc) Corrente mxima contnua de coletor 100 mA
Pcmx Potncia mxima de dissipao 25 Celsius 500mW
hFE Ganho de corrente CC para sufixo B e com Ic=1mA e VCE=5V 275
Ft Freqncia de transio com Ic = 1mA e VCE = 5V 120MHz
O principio do transstor poder controlar a corrente. Ele montado numa estrutura de
cristais semicondutores, de modo a formar duas camadas de cristais do mesmo tipo
intercaladas por uma camada de cristal do tipo oposto, que controla a passagem de corrente
entre as outras duas. Cada uma dessas camadas recebe um nome em relao sua funo
na operao do transstor, As extremidades so chamadas de emissor e colector, e a camada
central chamada de base
Rel:
Um rel um interruptor acionado eletricamente. A movimentao fsica deste "interruptor" ocorre
quando a conrrente percorre as espiras da bobina do rel, criando assim um campo magnetico que
por sua vez atrai a alavanca responsvel pela mudana do estado dos contatos. O rel um
dispositivo eletromecanico ou no, com inmeras aplicaes possveis em comutao de contatos
eltricos. Servindo para ligar ou desligar dispositivos.
No projeto ele e usado para fazer a interface com os dispositivos de potencia do projeto ( pastilha
peltier).
FLUXOGRAMAS
MONTAGEM
A montagem foi realizada de acordo com o diagrama eltrico no qual este apresentado
abaixo:
CDIGO DO PROGRAMA COMENTADO
Bem eu fiz td em asm msm por falta de conhecer mt bem das bibliotecas do mickoC apesar de ter
demorado 10x mais acho q valeu.pelo menos funciona kk.
codigo anexado abaixo o segundo arquivo e uma exteno como se foce uma biblioteca de C (para
quem intende asm ).
TERMOMETRO.ASM
LCD_4LINHAS.INC
Video do projeto funcionando:
OBS: a pastilha como no projeto final ficou abaixo da calha ou seija ele esfriava a calha que
esfriava a gua ,
e no lado quente da pastilha um cooler + dicipador de pentium II.Outra coisa e que o
programa no esta com defeito
o defeito q mostra no video e do display ,alguns pixels estavam com defeito e o LM35 ussado
estava com mal contato
em breve posto um video melhor.

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No projeto foi utilizado um pequeno aqurio para demostra o

Em nosso projeto o divisor de tenso serve para mandar um sinal de referencia de

O sensor LM35 um sensor de preciso, fabricado pela National Semiconductor que

Algumas aplicaes para o LM35:

Os termopares usam metais para as junes e os valores de tenso e corrente so bastante

O conjunto tradicional de refrigerao (compressor, condensador, evaporador) pouco

A potncia dissipada por unidade de rea relativamente alta e, em muitos casos, h

Em caso de defeito, o dispositivo a resfriar fica isolado do dissipador e protees devem

Video do projeto funcionando:

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