Apndice A

Indeterminao esttica das

estruturas reticuladas
A.1 Introduo
Ao analisar o comportamento de uma estrutura sujeita a uma determinada solicitao, as incgnitas de natureza esttica so as reaces - que se desenvolvem nos
aparelhos de apoios - e os esforos que se instalam nos elementos resistentes.
As ligaes externas e internas servem para suprimir os graus de liberdade do sistema, determinando a sua estatia.
O nosso interesse saber se a determinao das reaces externas e internas/esforos pode ser feita atravs das equaes de equilbrio?
O conceito da isostatia tradicionalmente ilustrada e analisada recorrendo s estruturas arborescentes: pea contnua, com uma ligao ao meio exterior por encastramento e caracterizada pela existncia de um caminho nico que liga uma seco
com um outro qualquer (nenhuma barra se fecha sobre si), figura A.1.

Figura A.1: Estrutura arborescente

Uma estrutura arborescente interiormente ( i.e existe um nico caminho de es99

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS100

coamento dos esforos que se transmitem ao meio de fundao ) e exteriormente
( i.e o encastramento capaz de mobilizar o nmero e tipo de reaces necessrios
e suficientes para equilibrar qualquer solicitao ) isosttica e por consequncia
tambm globalmente isosttica.
A estatia no depende das foras aplicadas apenas de ligaes externas e internas
e a sua correcta distribuio, apesar de existirem situaes em que um sistema
hiposttico pode estar em equilbrio para um caso de carregamento particular.
A hiperstatia de uma estrutura resulta de um excesso de ligaes entre os elementos que a compem ou destes ao meio de fundao. Dependendo, se o excesso se
manifesta ao nvel das ligaes dos elementos ao meio da fundao a estrutura dizse exteriormente hipersttica, figura A.2(a), deixa de existir um nico caminho
entre a carga aplicada e o meio da fundao e as equaes estticas deixam de ser
suficientes para calculas todas as reaces de apoio.
F
F

(a) Hiperstatia externa

(b) Hiperstatia interna

Figura A.2: Estruturas hiperstticas

Se o excesso se manifesta entre os prprios elementos a estrutura diz-se interiormente hipersttica, figura A.2(b). A fechar uma malha passa a existir mais de que
um caminho ligando uma seco da estrutura com qualquer outra contida na malha
e no se podem quantificar os esforos recorrendo apenas as equaes de Esttica.
Existem vrias formas de determinar o grau de hiperstaticidade ou grau de indeterminao esttica, algumas dessas sero analisadas a seguir.

A.2 Estatia global

A.2.1 Mtodo das estruturas arborescentes
A avaliao da estatia pode ser feita, utilizando o mtodo das estruturas arborescentes. O grau de indeterminao esttica de uma estrutura arborescente igual a
zero, pois globalmente isosttica, figura A.2.1.
O mtodo das estruturas arborescentes consiste em transformar a estrutura original numa ou mais estruturas arborescentes atravs de cortes de ligaes e/ou

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS101

Figura A.3: Estrutura isosttica g = 0

introduo de ligaes.
Cortar ligaes significa fixar em zero o valor do esforo ou reaco na ligao
suprimida.
Introduzir ligaes significa fixar em zero o deslocamento (rotao) correspondente, o que corresponde a considerar um esforo (ou reaco) adicional na ligao
introduzida.
O grau de indeterminao esttica global dado pela soma algbrica do nmero
de cortes (+) e do nmero de ligaes introduzidas ().
Para efeitos prticos os cortes sero feitos de modo que cada corte anule trs esforos, passa por um ponto pertencente a barra (encastramento) e cada ligao introduz
um esforo. Nesse caso a estatia global pode ser calculada utilizando a seguinte
formula:
g = 3 Ncortes Nligacoes
(A.1)
Quando a pea no contnua, por cada libertao existente pode formular-se
uma nova equao de equilbrio que obriga a ser nulo o esforo correspondente
libertao em causa, figura A.2.1.(a). Cada libertao existente reduz com um o
grau de hiperstaticidade da estrutura.
A localizao da libertao no arbitrria. Uma libertao mal colocada pode
provocar a perda da capacidade resistente da estrutura, transformando-a num mecanismo total ou parcial, figura A.2.1.(b).

A.2.2 Anlise da estatia com base nos graus de liberdade no

suprimidos
Para determinar a estatia de uma estrutura (um sistema de corpos rgidos) necessrio calcular o nmero de graus de liberdade no suprimidos, m, definido
como a diferena entre o nmero de graus de liberdade do sistema e o nmero das

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS102

Figura A.4: Estrutura com libertaes internas

reaces internas e externas:

m = 3(6) N (Nre + Nri )

(A.2)

em que N representa o nmero dos corpos rgidos e Nre e Nri , nmero das reaces externas e internas e calculam-se tendo em conta a equivalncia das ligaes
(apoios) com o nmero de reaces correspondentes.
O nmero m permite obter informao relativamente a relao que existe entre o
nmero total dos graus de liberdade cinemticas e o nmero das ligaes, mas no
fornece informao sobre o posicionamento dessas ligaes. A anlise da estatia
requer a verificao da condio de estabilidade geomtrica da estrutura.
Se o m = 0 e as ligaes externas e internas garantem a fixao da estrutura, ento o sistema isosttico e as reaces externas e internas podem ser
determinados atravs das equaes de equilbrio.
Se m < 0, as ligaes, se bem colocadas, so em excesso e a estrutura
hipersttica.
Se m > 0 existem graus de liberdade no suprimidos e a estrutura hiposttica.

A.2.3 Anlise da estatia atravs da estrutura fundamental

Estruturas sem libertaes
Designa-se por estrutura fundamental uma estrutura contnua sem libertaes internas em que todas as ligaes ao meio de fundao se realizam por encastramento
perfeito.
O nmero das reaces de apoio possveis, r, para Nf ns de fundao e a estatia
externa e so dados por:
r = 3(6)Nf ;

e = 3(6) /Nf 1)

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS103

Malha
"fechada"
ficticia

Figura A.5: Estrutura sem libertaes e estrutura fundamental

Para o exemplo da figura A.2.3:

r = 3 2 = 6;

e = 6 3 = +3

Uma malha fechada, formada das barras da estrutura trs (seis) vezes hipersttica,
assim como a malha fechada fictcia formada das barras que ligam a estrutura ao
meio de fundao.

M1

N N
V

V1

N
M2

V2

Figura A.6: Malha fechada 2D e 3D

Estruturas com libertaes

A cada libertao existente numa estrutura, est associada uma nova equao de
equilbrio. Se a libertao for externa, isto entre os elementos estruturais e o meio
de fundao, essa equao obriga a ser nula a reaco de apoio correspondente.
Se a libertao for interna, isto entre os prprios elementos estruturais, a nova
equao de equilbrio obriga a ser nulo o esforo libertado.
Uma estrutura com libertaes externas e/ou internas pode ser reduzida estrutura
fundamental correspondente bloqueando todas as libertaes existentes (internas e
externas). A estatia exterior e e interior i obtida:

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS104

Figura A.7: Estruturas com libertaes,

e =

3
6

(Nf 1) NLe ;

i =

3
6

MF i NLi

O grau de indeterminao esttica global dado pela:

 
3
g =
(Mf i + Nf 1) NLi NLe
6

(A.3)

(A.4)

onde Mf i representa o nmero das malhas fechadas internas.

Para efeitos prticos de clculo da estatia global da estrutura fundamental os ns de
de fundao ligam-se a um nico n de fundao e vai conter um nmero total MF
de malhas fechadas reais e fictcias.

Figura A.8: Estrutura fundamental com um nico n de fundao

g = 3(6) MF NLi NLe

(A.5)

Exemplo 1.18 Como exemplo considere a estrutura representada na figura e determine a estatia global da estrutura atravs do mtodo da estrutura fundamental.
1

C3
2

C1

C2
1

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS105

Para o exemplo considerado Mf = 3, as libertaes externas NLe = 3 e as libertaes internas NLi = 3, sendo a estatia global:
g = 3 3 (3 + 3) = 3
A estruturas analisada trs vezes hipersttica globalmente.
Observao A maneira mais simples de evitar m interpretao grfica de uma
estrutura trabalhar sobre o modelo discretizado, introduzindo ns para delimitar
as barras o que obriga localizar as libertaes de uma maneira inequvoca.

Figura A.9: Exemplo: estrutura com possveis erros de interpretao nas ligaes,

A.3 Estatia externa, interna e global

A estatia de uma estrutura pode ser avaliada com base em anlise de nmero das
ligaes em excesso, insuficiente ou estritamente necessrio para manter o equilbrio, em base da estatia externa (e ) e interna (i ).

A.3.1 Estatia exterior

1. Mtodo directo - com base no nmero de incgnitas estticas externas.
A estatia exterior calcula-se considerando a estrutura como um nico corpo
rgido e analisando a relao entre as ligaes com o exterior e nmero das
equaes de equilbrio independentes, da seguinte forma:
e = Nre 3(6)

(A.6)

em que Nre representa o nmero de reaces simples equivalentes aos apoios.

2. Com base na estrutura fundamental e libertaes externas. Caso existem libertaes externas na estrutura, isto os apoios no so encastramentos

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS106

perfeitos, obriga a ser nula a reaco de apoio correspondente o que corresponde a uma equao esttica suplementar.
e = 3(6)(Nf 1) NLe

(A.7)

A.3.2 Estatia interior

A estatia interior mede a possibilidade dos deslocamentos (de corpo rgido) relativos entre vrios componentes da estrutura e igual com o nmero das ligaes
internas necessrias para impedir o deslocamento relativo ente as partes constituentes. Para o seu clculo existem vrios mtodos.
1. Com base no nmero de incgnitas estticas internas. Para o seu clculo
considera-se a estrutura com sendo um sistema de N corpos rgidos, dos
quais um fixo (ligado completamente pelas reaces externas) e que
(N 1) corpos esto livres correspondendo a cada um trs (respectivamente
seis) graus de liberdade.
i = Nri 3(6) (N 1)

(A.8)

em que Nri representa o nmero de reaces simples equivalentes ao tipo de

ligao interna existente entre os corpos.
2. Com base no nmero de libertaes internas. Para o seu clculo contamse:
o nmero das libertaes internas: NLi de acordo com o tipo da ligao existente entre as vrias componentes da estrutura e que permite
escrever equaes de equilbrio suplementares.
o nmero das malhas fechadas depois de desligar a estrutura do meio
da fundao: NM F . Uma malha fechada internamente trs vezes hipersttica no plano e seis vezes em 3D.
O grau de estatia interna calcula-se de acordo com a seguinte formula:
i = 3(6) NM F NLi

(A.9)

De acordo com o resultado obtido, uma estrutura pode encontrar-se numa das seguintes situaes:
Se o i = 0 e se as ligaes internas garantem a estabilidade geometricamente da estrutura, ento internamente isosttica.
Se i > 0, as ligaes, se bem colocadas, so em excesso e a estrutura
internamente hipersttica.
Se i < 0 existem graus de liberdade no suprimidos e a estrutura internamente hiposttica.

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS107

A.3.3

Estatia global

A estatia global obtm-se somando o grau da estatia externa (A.6) ou (A.7) e interna
calculada atravs de uma das equaes (A.8) ou (A.9):
g = e + i

(A.10)

ou obtida directamente por uma das seguintes relaes:

g = Nre + Nri 3(6) N
g = Nre + 3(6) NM F NLi 3(6)
g = 3(6) (Nf + NM F 1) NLe NLi
De acordo com o resultado obtido, uma estrutura pode encontrar-se numa das seguintes situaes:
Se o g = 0 e as ligaes garantem que o sistema de corpos rgidos geometricamente estvel, ento o sistema diz-se globalmente isosttico.
Se g > 0, as ligaes, se bem colocadas, so em excesso e a estrutura
globalmente hipersttica.
Se g < 0 existem graus de liberdade no suprimidos e a estrutura globalmente hiposttica.

A.3.4 Consideraes relativamente a estatia

Como foi j mencionado as ligaes externas e internas servem para suprimir os
graus de liberdade do sistema, determinando a sua estatia.
Com tudo importante ter em ateno que os mtodos pelo qual se calcula a estatia
no conseguem captar informaes sobre a correcta distribuio dos apoios externos e as ligaes internas. Pelo que necessrio garantir que as equaes de equilbrio estticas so independentes isto as ligaes externas conseguem mobilizar
todas as reaces capazes de equilibrar qualquer solicitao externa. importante
tambm garantir a estabilidade da estrutura e a sua estabilidade geomtrica ou seja
a correcta distribuio das libertaes internas presentes na estrutura.
No caso 2D existem duas situaes em que os resultados obtidos para a estatia global em estruturas sem libertaes produzem resultados falsos, figura A.3.4. Se as
reaces todas forem paralelas entre elas ou convergentes todas num ponto qualquer. Um sistema hiposttico no necessariamente instvel para todas as solicitaes, assim como no condio suficiente de estabilidade o sistema ser isosttico
ou hipersttico.

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS108

Figura A.10: Ligaes externas mal distribudas.

Outro tipo de situaes em que as formulas usadas para determinar a estatia no

conseguem produzir resultados correctos a impossibilidade da representao grfica do comportamento de um determinado tipo de elemento estrutural, as definies para os graus de hiperstaticidade produzem produzir resultados falsos. Caso
tpico das estruturas com cabos, figura A.3.4.
A

Figura A.11: Estrutura mista. O elemento ABC representa um cabo.

4 =2
3 |{z}
3 |{z}
g = |{z}
3 |{z}
2D

Mf

NLe

NLi

Para introduzir no modelo grfico da estrutura discretizada a informao que

no cabo ABC s existe esforo axial colocam-se articulaes adicionais, figura A.3.4.(b).
O que caracteriza um cabo no s de estar sujeite a esforo axial mas tambm
o facto que esse esforo ser o mesmo em toda pea. Isto implica a existncia de
ter mais uma equao de equilbrio adicional, que estabelece que o NAB = NBC ,
reduzindo assim o grau de indeterminao esttica:
g = 2

1
|{z}

NAB =NBC

=1

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS109

A.4 Exemplos de estudo da estatia

Exemplo 1.19 Calcule a estatia de cada um dos sistemas. (Considere cada barra
como um corpo rgido.)
ENC

ENC

a)

b)

c)

e)

d)
ENC

ENC

f)
ENC

A resoluo est apresentada na Tabela, na base dos DCLs para cada caso.
NRREXT
a)
3
b)
3
c)
3
d)
4
f)
6

NRRIN T
NC e i g
2 3AF
3
0 0 0
2 6AF
5
0 0 0
3 2EN C
2
0 3 3
2 13AF
10
1 -1 0
2 6AF + 3 4EN C
9
3 0 3

Estrutura hipersttica do 3o grau

Estatia
isosttica
isosttica
hipersttica - int
isosttica
hipersttica - ext

Observaes
Caso c): Para calcular i preciso eliminar as malhas fechadas, efectuando
um corte horizontal ou vertical na estrutura em que se obtm duas partes
(dois corpos rgidos) ligados entre si por dois encastramentos.

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS110

Caso d) : Os clculos mostram que o sistema isosttico, mas as ligaes
internas so mal colocadas pelo que a estrutura hiposttica do 1o grau,
apesar de ser hipersttica exteriormente. Na figura e) mostra-se a estrutura
geometricamente indeformvel.
Caso f ): Para calcular i efectuam-se dois cortes para abrir as malhas fechadas.

Exemplo 1.20 Determine a estatia das seguintes estruturas planas.

Resoluo: A estatia estudada atravs de dois mtodos:
mtodo das estruturas arborescentes: g = 3 NC Nl
anlise da estatia externa, interna e global: e
i = 3 NM F NLi

Nre 3 ;

Nc =2 Nl = 6
Est = 3x26 = 0
a)
c)

b)

e)

Nc =4 Nl = 11
Est = 3x411 = 1

Nc =5 Nl = 11
Est = 3x511 = 4

d)

f)

Nc =3 Nl = 9
Est = 3x39 = 0

Nc =4 Nl = 9
Est = 3x49 = 3

Nc =4 Nl = 6
Est = 3x46 = 6

a) Nre = 3 1 + 2 = 5 ; NLi = 2 ; NM F = 0

e = 5 3 = 2 ; i = 3 0 2 = 2 g = e + i = 2 2 = 0

b) Nre = 2 1 + 1 = 3 ; NLi = 8 ; NM F = 3

e = 3 3 = 0 ; i = 3 3 8 = 1 g = e + i = 0 + 1 = 1

c) Nre = 2 1 + 1 = 3 ; NLi = 6 ; NM F = 2

e = 3 3 = 0 ; i = 3 2 6 = 0 g = e + i = 0 + 0 = 0

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS111

d) Nre = 2 1 + 2 = 6 ; NLi = 6 ; NM F = 2

e = 6 3 = 3 ; i = 3 2 6 = 0 g = e + i = 3 + 0 = 3

e) Nre = 2 1 + 1 = 3 ; NLi = 8 ; NM F = 4

e = 3 3 = 0 ; i = 3 4 8 = 4 g = e + i = 0 + 4 = 4

f) Nre = 3 + 2 = 5 ; NLi = 5 ; NM F = 3
e = 5 3 = 2 ; i = 3 3 5 = 4 g = e + i = 2 + 4 = 6

Exemplo 1.21 Determine a estatia da estrutura:

Nc =4 Nl = 0
Est = 6x40 = 24
e)

Nre = 6 4 = 24 ; NLi = 0 ; NM F = 1
e = 24 6 = 18 ; i = 6 1 0 = 6 g = e + i = 18 + 6 = 24
Do estuda da estatia resulta que a estrutura 24 vezes hipersttica.

Exemplo 1.22 Determine os graus de hiperstatia da estrutura admitindo que todas as articulaes so esfricas, atravs da estrutura fundamental.

Estrutura fundamental planificada.

NLe = 6
Nf = 6
Mf i = 1

NLi = 6

e = 6 (6 1) 6 = 24
i = 6 1 6 = 0

APNDICE A. INDETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS RETICULADAS112

Estrutura fundamental com um nico n de fundao.

NM F = 6

3
1

?
24 = 24 + 0

e = 24

= 6 6 6 6 = 24

i = 0

g = 24