Sistemas de equac

oes lineares
Matrizes

Algebra Linear e Geometria Analitica I (M143)

Paula Carvalho Lomp e Luisa Magalhaes
Departamento de Matem
atica Pura
Faculdade de Ci
encias
Universidade do Porto

1 semestre 2016/2017

Paula Carvalho Lomp e Luisa Magalh

aes

Algebra Linear e Geometria Analitica I (M143)

Sistemas de equac
oes lineares
Matrizes

Programa
Sistemas de equacoes lineares:

Resoluc
ao de sistemas de equac
oes lineares; matriz de um

sistema; m
etodo de eliminac
ao de Gauss.

Matrizes:

Adic
ao e multiplicac
ao de matrizes; matrizes invertveis; c
alculo da inversa de matrizes

invertveis. Discuss
ao de sistemas

Determinantes:

Expans
ao de laplace por co-factores; propriedades dos determinantes; determinantes

e matrizes invertveis; regra de Cramer. Areas

e volumes. Produto vectorial de dois vectores em R 3 .

Espacos vectoriais:

Espacos vectoriais; subespaco; conjunto gerador e conjunto linearmente

(in)dependente; bases e dimens

ao; mudancas de base.

Aplicacoes lineares:

Definic
ao e exemplos; matriz de uma aplicac
ao linear; n
ucleo e imagem de

uma aplicac
ao linear. Valores e vectores pr
oprios; diagonalizac
ao de matrizes e endomorfismos. Pot
encias de
matizes diagonaliz
aveis.

Espacos vectoriais euclideanos.

Produto interno e norma; ortogonalidade e o m

etodo de

ortogonalizac
ao de Gram-Schmidt; produtos vectoriais e mistos. Matrizes ortogonais. Rotaco
es, projecc
oes e
simetrias em R2 e R3 .

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oes lineares
Matrizes

Avaliacao
Exame. No exame da epoca normal e da epoca de recurso (para
alunos que nao estejam a fazer melhoria) ha a possibilidade do
primeiro grupo de perguntas ser substituido, se o estudante o
quiser, pelo resultado de um teste sobre metade da materia em
data a combinar com os estudantes no inicio do semestre e que
valera 10 valores (50% da nota final). A subsituicao ou nao do
grupo sera decidida apenas pelos alunos durante a prova (terao
sempre acesso `a prova toda).
Os alunos que estejam a fazer melhoria nao podem substituir parte
alguma do exame, terao de fazer o exame todo.
Na epoca de conclusao da licenciatura ou especial nao sera
possvel substituir parte alguma do exame.
Os exames requeridos ao abrigo de estatutos especiais constarao de
uma prova que podera ser oral e /ou escrita. Em caso algum estes
alunos poderao substituir parte do exame por nota obtida em teste.
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Sistemas de equac
oes lineares
Matrizes

Bibliografia

H. Anton; Elementary linear algebra.

I. Cabral, C. Perdigao e C. Saiaga; it Algebra

Linear; Teoria,
Exerccios resolvidos e exerccios propostos com solucoes.
C. H. Edwards jr.; Elementary linear algebra.

A. Monteiro; Algebra
linear e geometria analtica.
L. E. Mansfield; Linear algebra with geometric applications.

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Sistemas de equac
oes lineares
Matrizes

Resolucao de sistemas de equacoes lineares pelo metodo de

eliminacao de Gauss.
Exemplos

x y
1.
2x + 3y

=2
=9

substituimos a segunda equacao

pela soma da segunda com a
primeira multiplicada por -2 .
(L2 2L1 + L2 )

x y =2
=5
 5y
x =3

y =1

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2x + 3y
3x + 4y

=1
=2

(L1 12 L1 )

x + 32 y
3x + 4y

= 21
=2

(L2 3L1 + L2 )

2.

x + 32 y
12 y

x
y

=
=

1
2
1
2

=2
= 1

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3.

y +z
x + 2y z
x +y +z
x + 2y z
y +z
x +y +z
x + 2y z
y +z
y + 2z
x =1
y =1
z =2

=3
=1
=4
=1
=3
=4
=1
=3
=3

(L1 L2 )

(L3 L1 + L3 )

(L3 L2 + L3 )

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Matrizes

2x 2y = 3
x + 3y = 1
4.

3x y = 0
x + 3y = 1
2x 2y = 3

3x y = 0
x + 3y = 1
8y = 1

10y
= 3

x + 3y = 1
y = 18

3
y = 10

x =1
y = 18

0 = 17
40

(L2 L1 )
(L2 2L1 + L2 ),
(L3 L3 3L1 )
(L2 18 L2 )
1
(L3 10
L3 )
(L3 L2 + L3 )

O sistema 4. nao tem solucao.

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5.


x + 2y z
2x + 3y + 4z
x + 2y z
y + 6z

=3
= 1

(L2 L2 2L1 )

=3
= 7

x + 2y z = 3
y = 7 + 6a

z =a

x = 11 11a
y = 7 + 6a

z =a

,aR

O sistema 5. tem infinitas soluc

oes.

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Seja (S) o sistema de m equac

oes e n inc
ognitas x1 , . . . , xn :

a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn

= b1

a21 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn

= b2
...

am1 x1 + am2 x2 + . . . + amn xn = bm

com ai,j R para i m, 1 j n e bi R para 1 i m.

x1 = c1

x2 = c2
e uma solucao do sistema (S) se e so se
Diz-se que
...

xn = cn

a11 c1 + a12 c2 + . . . + a1n cn

= b1

a21 c1 + a22 c2 + . . . + a2n cn

= b2
.
.
.

am1 c1 + am2 c2 + . . . + amn cn = bm

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Diz-se que um sistema esta na forma escalonada se for da forma

0 x + . . . + . . . + . . . = b0

a1i
1

1 i1

0 x + . . . + . . . = b0

a
i

2
2i2 2

...

0 x + . . . = b0
api
(S 0 ) =
p
p ip

0 = bp+1

...

0
0 = bm
0 , a0 , . . . , a0
ao nao nulos e i1 < i2 < . . . < ip n.
onde a1i
2i2
pip s
1

O sistema (S 0 ) tem pelo menos uma solucao se e so se

0
0 = 0 (isto
bp+1
= 0, . . . , bm
e bk0 = 0 para p + 1 k m). Se o
sistema e possvel, a solucao e u
nica se e s
o se n = p.

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Dois sistemas sao equivalentes se e s

o se tem as mesmas solucoes.
Dado (S) um sistema de m equac
oes e n inc
ognitas x1 , . . . , xn
consideramos as seguintes operac
oes no sistema (S):
1

troca de linhas;

multiplicacao de uma equacao por um n

umero real nao nulo;

adicao da i-esima equacao multiplicada por um n

umero real
qualquer `a j-esima equacao, sendo j 6= i.

Estas operacoes conduzem a sistemas equivalentes.

O metodo de Gauss consiste na aplicacao de operacoes do tipo
1, 2, 3 de modo a obter um sistema (S 0 ) equivalente a (S) na
forma escalonada.

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Exemplos 1.

(L1 L2 )

(L2 2L1 + L2 )
(L3 3L1 + L3 )

(L3 2L3 + L2 )

(L3 L2 2L3 )

2x 4y + t
x + 2y z + t
3x 6y + 2z
x + 2y z + t
2x 4y + t
3x 6y + 2z
x + 2y z + t
2z + 3t
z + 3t
x + 2y z + t
2z + 3t
3t
x = 2 + 2a
y =a
z = 3
t = 3

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=1
= 2
=0
= 2
=1
=0
= 2
= 3
= 6
= 2
= 3
=9

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2. (S2 ) =

ax y + az
a2 x + y az

=2
,a R
=0

Se a = 0 o sistema nao tem solucao.

Suponhamos a 6= 0.
(S2 ) (L
L2 aL1 )
2

ax y + az
(1 + a)y + (a a2 )z

=2
= 2a

Se a = 1 o sistema nao tem solucao.

Suponhamos a 6= 0 e a 6= 1. O sistema dado tem as solucoes:

x
y

2
= a(a+1)
2a
= a+1
+ ak , k R
=k

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A algebra das matrizes

Definicao
Da-se o nome de matriz do tipo p n sobre R ou C a um quadro
onde pn elementos de R ou de C se disp
oem de modo a formarem
p filas horizontais de n elementos cada uma (as linhas da matriz) e
n filas verticais de p elementos cada (as colunas da matriz):

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n

A=
.
..
...

.
ap1 ap2 . . . apn
Abreviadamente escrevemos A = (aij )i=1,2,...,p .
j=1,2,...,n

Em cada elemento da matriz aij da matriz A o primeiro indice

indica a linha em que o elemento figura e o segundo a coluna.
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Matrizes

Na matriz A = (aij )i=1,2,...,p o elemento a45 encontra-se na linha 4

j=1,2,...,n

e na coluna 5.
Representamos por Mpn (R) (resp.: Mpn (R) ) o conjunto de
todas as matrizes do tipo p n sobre R (resp.: C).

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Matrizes

Definicao
Para cada natural n, chama-se matriz quadrada de ordem n a uma
matriz do tipo n n. Chama-se matriz-linha a uma matriz do tipo
1 n e matriz-coluna a uma matriz do tipo p 1.

Definicao
Dada uma matriz quadrada A = (aij )i=1,2,...,p aos elementos aii ,
j=1,2,...,n

(i = 1, . . . , n) chama-se elementos principais da matriz. O

conjunto dos elementos principais tem o nome de diagonal
principal.

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Chama-se matriz diagonal a uma matriz quadrada em que todos os

elementos nao principais sao iguais a 0.
Chama-se matriz triangular superior (resp. triangular inferior) a
uma matriz quadrada na qual se tenha aij = 0, sempre que i > j
(resp. i < j).
Chama-se matriz identidade de ordem n a uma matriz diagonal em
que todos os elementos da diagonal principal sao 1. A matriz
identidade de ordem n denota-se por In .

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Definicao
Duas matrizes A = (aij ) i=1,2,...,n , B = (bij ) i=1,2,...,n Mnm (K ),
j=1,2,...,m

j=1,2,...,m

onde K = R ou K = C, sao iguais se e s

o se
aij = bij , i {1, . . . , n}, j {1, . . . , m}.

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Matrizes

Definicao
Dadas A = (aij ) i=1,2,...,n , B = (bij ) i=1,2,...,n Mnm (K ), onde
j=1,2,...,m

j=1,2,...,m

K = R ou K = C, a soma de A com B e uma matriz

C = (cij ) i=1,2,...,n Mnm (R) cujos elementos sao iguais `a soma
j=1,2,...,m

dos elementos homologos de A e de B,

cij = aij + bij , i {1, . . . , n}, j {1, . . . , m}.
Note-se que so somamos matrizes do mesmo tipo.

 
 

1 20 4
5 1 0
6 21 4
Exemplo:
+
=
0 1 5
2 6 1
2 7 6

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Definicao
O produto de uma matriz A = (aij )i=1,2,...,p Mpn (R) por um
j=1,2,...,n

escalar R e uma matriz do tipo p n cujas entradas sao iguais

ao produto do escalar por cada entrada da matriz A,
A = (aij )i=1,2,...,p Mpn (R).
j=1,2,...,n


Exemplo: 6

1 20 4
0 1 5


=

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6 120 24
0 6 30

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Definicao
Considerem-se duas matrizes A = (aij )i=1,2,...,m , B = (bij )i=1,2,...,n
j=1,2,...,n

j=1,2,...,p

sobre R ou C onde o n
umero de colunas da primeira e igual ao
n
umero de linhas da segunda. O produto da matriz A pela matriz
B e uma matriz P = AB do tipo m p onde a (i, j)-esima entrada
e:
n
X
pij =
aik bkj , (i = 1, . . . , m, j = 1, 2, . . . , p).
k=1

ai1

..
.
. . . aik
..
.

. . . ain

...

b1j
..
.
bkj
..
.

...
= ...

..
.
pij
..
.

...
.

bnj
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Exemplos

 


1 1
x
x y
1.
=
2 3
y
2x + 3y

2.

3.

1 1
2 3



1 1
2 3



x
y

z
t

x
y

z
t


=
w
v

x y
2x + 3y


=

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aes

z t
2z + 3t

x y
2x + 3y

z t
w v
2z + 3t 2w + 3v

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