P110

Automao
Pneumtica

DIDACTIC

P110 Automao Pneumtica

03/04/2007

Contedo
Fundamentos e princpios fsicos da pneumtica.
Produo, preparao e distribuio de ar comprimido.
Smbolos normalizados (DIN/ISO 1219). Especificaes tcnicas, formas
construtivas e funes dos atuadores, vlvulas direcionais, de bloqueio, de fluxo,
de presso e combinadas.
Circuitos pneumticos para atender requisitos de automao e comandos
seqenciais utilizando-se de um ou mais atuadores com apoio de software de
desenho e simulao.
Montagens prticas de sistemas pneumticos com componentes reais
em unidades de treinamento especialmente desenvolvias.
DIDACTIC

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03/04/2007

Qualificao adquirida
Conhecer os principais componentes pneumticos e ser capaz de identific-los
atravs do seu respectivo smbolo normalizado. Desta forma, ser capaz de interpretar
especificaes tcnicas, desenhos e dados de catlogo que sejam teis sua funo.
Entender o sistema pneumtico com o qual est trabalhando, evitando erros de
montagem.
Ser capaz de propor alternativas em situaes emergenciais de produo.
Poder conceber e/ou otimizar sistemas pneumticos bsicos, com preciso,
adequao aplicao.

DIDACTIC

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03/04/2007

Recomendaes para o Uso do Centro de Tecnologia Festo

Celulares: Use quando precisar, mas de preferncia
no modo silencioso.
Organizao da sala: Mantenha-a limpa,
deixe as cadeiras no lugar e lugar de lixo no lixo!
Equipamentos: Cuide bem. No escreva nas
bancadas e nem desmonte os componentes. Guarde-os
no final do dia.
Mquinas de caf: Uso livre para caf e ch.

DIDACTIC

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03/04/2007

Agenda
Cursos diurnos

DIDACTIC

Cursos noturnos

Incio

08h30

Incio

18h00

Coffee-break

09h45

Coffee-break

19h30

Almoo

13h00

Trmino

22h00

Coffee-break

15h45

Trmino

17h30

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03/04/2007

Tcnicas para Automao

Pneumtica
Tecnologia do ar
comprimido

DIDACTIC

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03/04/2007

Tecnologias para Automao

Hidrulica

Eltrica
(Eletroeletrnica)

Pneumtica
Mecnica
DIDACTIC

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03/04/2007

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

Mecnica
Boa fora
timas velocidades
tima preciso
Hidrulica
tima fora
Baixas velocidades

Pneumtica
Fora limitada
Boas velocidades
Preciso limitada
Eltrica
Comando/Controle

Boa preciso
DIDACTIC

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Comparao quantitativa

DIDACTIC

Energia

Hidrulica

Eltrica

Pneumtica

Transmisso

Limitada e muito
cara

bem rpida e
longas distncias

Limitada e lenta

Dist. econmica

At aprox. 100m

Pratic. s/ limites

At aprox. 1000m

Vel. de transmisso

Aprox. 50 mm/s

Aprox. 300.000
km/s

Aprox. 2 m/s

Rotaes

Limitado

Boas

At 500.000 rpm

Fora

Bem alto

Alto

Baixo

Proteo contra
sobrecarga

Excelente

No to boa

Excelente

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Vantagens do ar comprimido
Funcionamento seguro mesmo em situaes trmicas extremas.
Limpeza: Vazamentos eventuais no poluem o ambiente.
Seguro: No h riscos de exploso ou incndio.
Construo simples dos elementos.
Altas velocidades de trabalho.
Seguro contra sobrecarga.
Quantidade ilimitada.
Fcil armazenamento.
Fcil transporte.
Fcil regulagem.
DIDACTIC

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10

Desvantagens do ar comprimido

O ar comprimido econmico entre 6 e 7 bar de presso.

Rudo: o escape do ar ruidoso, porm, atualmente os sistemas j esto mais
confortveis.
Preparao: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos
pneumticos.
Compressibilidade: No possvel manter constante as velocidades dos
atuadores.
Custo: o ar comprimido uma fonte de energia cara.

DIDACTIC

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11

Propriedades fsicas do ar

Inodoro

Nitrogen
77,00%

Incolor
Inspido

Various
0,07%
Water
1,30%

Argon
0,90%

Oxygen
20,70%

Carbondioxid
0,03%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

Vi

Vf

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

DIDACTIC

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12

Presso (p)
a relao entre a fora dividida pela rea
onde est sendo aplicada.

F
p = ---A
Sendo:
p = Presso - Pa
F = Fora - N
A = rea - m2

DIDACTIC

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F
O
R

A
REA

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13

Grfico das presses

Presso absoluta

kPa
+ Pe
Faixa de
Sobre-presso
Nvel varivel
da Presso
Atmosfrica
101kPa

Faixa de depresso

- Pe

0
DIDACTIC

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14

Unidades no Sistema Internacional (SI)

Unidade

Smbolo

Sistema Internacional

Comprimento

Metro (m)

Massa

Kilograma (kg)

Tempo

Segundos (s)

Fora

Newton (N)

rea

Metro quadrado (m2)

Volume

Metro cbico (m3)

Vazo

Metro cbico por segundo (m3/s)

Presso

Pascal (Pa) 1 Pa = N/m2

Bar 1 bar = 105 Pa 101 kPa

DIDACTIC

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15

Compressores

Compressores

Pisto

Membrana

Duplo Pisto

Palhetas

Duplo Parafuso
DIDACTIC

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16

Compressores Pisto ou mbolo

Simbologia

DIDACTIC

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17

Compressores Duplo pisto

Simbologia

Suporta presses acima de 10 bar

Contamina o ar com leo
Compresso pulsante
Baixo custo
DIDACTIC

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18

Compressores Pisto com membrana

Simbologia

Isento de contaminao
No atinge altas presses
Compresso pulsante
Baixa vazo
Pequenas aplicaes

DIDACTIC

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19

Compressores Palhetas

Simbologia

Isento de lubrificao
No atinge altas presses
Compresso contnua
Pode ser utilizado como bomba de vcuo
DIDACTIC

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20

Compressores Duplo parafuso

Simbologia

Compresso contnua
Isento de lubrificao
Alta vazo
Baixa manuteno
Custo elevado
Grande aplicao na indstria
DIDACTIC

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21

Escolha de compressores

DIDACTIC

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22

Distribuio
Distribuio

Redes de Ar

Reservatrio
DIDACTIC

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23

Redes de ar comprimido

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (vlvulas

de fechamento)
DIDACTIC

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24

Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)

DIDACTIC

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25

Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

DIDACTIC

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26

Rede de ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
DIDACTIC

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27

Reservatrio

Simbologia

Estabilizao da rede de ar comprimido

Elimina as oscilaes
Garantia de reserva
Refrigera o ar (por sua grande superfcie)
Separa parte da umidade contida no ar
por condensao

DIDACTIC

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28

Secadores
Secadores

Resfriamento

Absoro

Adsoro
DIDACTIC

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29

Secadores - Secagem por resfriamento

Ar mido
Pr-Resfriador
Ar Seco
Resfriador Principal

Simbologia
Separador

Compressor
Refrigerao

Resfria o ar
Necessita de energia externa
Reduz a umidade pela condensao do ar

By-Pass
Dreno
Condensado
Freon

Muito utilizado na indstria metalrgica

DIDACTIC

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30

Ar Seco

Secadores - Secagem por absoro

Simbologia

Processo qumico
No necessita de energia externa
Instalao e manuteno simples
Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio

DIDACTIC

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Ar mido

Purgador

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31

Secadores - Secagem por adsoro

Simbologia

Elemento secante regenervel

Manuteno simples
No preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
Utiliza-se geralmente Slica-Gel

DIDACTIC

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32

Produo, preparao e distribuio do ar

DIDACTIC

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33

Preparao final
Preparao Final

Unidade de Conservao
Filtro
Purgador Automtico
Regulador de presso
Lubrificador
DIDACTIC

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34

Preparao final Unidade de conservao

Simbologia
simplificada

Simbologia detalhada

A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da unidade.

Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de presso nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho.
A temperatura no deve ser maior que 500C (corpos de material sinttico).
DIDACTIC

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35

Preparao final Filtro/regulador

=
Simbologia detalhada

Filtro-regulador
com lubrificador

Lubrificador

Filtro-Regulador

Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente.

J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.
DIDACTIC

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36

Tipos de filtros

DIDACTIC

Cyclone separador

Pr-filtro

Micro filtro

Carbono ativo

gua, p
> 50 m

gua, p
40 ... 5 m

gua, p, leo
0.01 m

Odores

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Estril

Bactrias, vrus

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37

Filtro de impurezas

Sada do ar

Placa defletora
Simbologia

Filtro
sinterizado

Elemento filtrante
Copo do filtro
Condensado

Parafuso
purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.

DIDACTIC

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38

Purgador automtico

Simbologia

DIDACTIC

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39

Vlvula reguladora de presso

Simbologia

DIDACTIC

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40

Lubrificador de ar comprimido

Cmara de
gotejamento

Canal de
alimentao

Simbologia

Vlvula de
reteno
Tubo ascendente

Parafuso de
regulagem

Parafuso de
abastecimento

leo

DIDACTIC

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41

Manmetros

Simbologia

DIDACTIC

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42

Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares

Simples
Ao

Outros

Dupla
Ao

Garras

Rotativos

Giro
Limitado

Motores

Msculo
Antigiro
DIDACTIC

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43

Atuadores Simples ao

Simbologia

Dimetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avano: 0,02 a 1m/s

Aplicaes:
Fixao
Expulso
Extrao
Prensagem de peas entre outras

DIDACTIC

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03/04/2007

44

Atuadores Simples ao

Simbologia

DIDACTIC

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45

Atuadores Simples ao (com membrana)

Simbologia

DIDACTIC

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46

Atuadores Dupla ao

Simbologia

DIDACTIC

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47

Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)

Simbologia

DIDACTIC

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03/04/2007

48

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

DIDACTIC

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03/04/2007

49

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimento
DIDACTIC

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03/04/2007

50

Atuadores Dupla ao (haste passante)

Simbologia

DIDACTIC

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51

Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)

Simbologia

DIDACTIC

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52

Atuadores Dupla ao (tandem)

Simbologia

DIDACTIC

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53

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC

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03/04/2007

54

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC

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03/04/2007

55

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico

Simbologia

DIDACTIC

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56

Atuadores Anti-giro

mbolo Retangular

DIDACTIC

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mbolo Oblongo

mbolo Oval

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57

Atuadores Garras pneumticas

Paralela
DIDACTIC

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Radial

3 Pontos

Angular
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58

Atuadores Msculo pneumtico

Simbologia

Alta velocidade (at 2000 mm/s)

Dimetro de 10, 20 e 40 mm
Comprimento de 40 at 9000 mm
Possibilita contrao (curso) de 15% at
25% do comprimento
Freqncia de at 90 Hz

DIDACTIC

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03/04/2007

59

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

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60

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

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03/04/2007

61

Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC

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62

Atuadores Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir

rotaes entre 3000 e 8500 rpm com
potncias que vo de 0,1 24 cv,
presso normal.

DIDACTIC

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03/04/2007

63

Atuadores Clculos

Clculos

Simples ao

Dupla ao

DIDACTIC

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64

Clculo da forca nos cilindros simples ao

Fa
Fm

Fa

D
Fa
p = presso de trabalho (bar)
Fm = fora da mola (kgf)
Fa = fora de atrito (kgf)
D = dimetro do mbolo (cm)
d = dimetro da haste (cm)
A = rea do mbolo (cm2)
a = rea da haste (cm2)
Fav = fora de avano terica (kgf)
Frt = fora de retorno terica (kgf)

DIDACTIC

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Fa

A=

.D 2

4
Fav = p. A
Favreal = Fav Fa Fm
( Fa : 3 20% Fav )
03/04/2007

65

Clculo da forca nos cilindros dupla ao

Fa
Fa
D

d
Fa

A=

.D

4
Fav = p. A
Favreal = Fav Fa
( Fa : 3 20% Fav )
DIDACTIC

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Fa

a = rea da haste

a=

.d 2

4
Frt = p.( A a)

Frtreal = Frt Fa
03/04/2007

66

Vlvulas
Vlvulas

Direcionais
Bloqueio
Presso
Fluxo
Combinadas
DIDACTIC

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03/04/2007

67

Construo do smbolo de vlvulas (norma DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar

Ts representam bloqueios das vias
As conexes de entrada e sada so representadas por
traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.
DIDACTIC

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68

Acionamentos e seus smbolos

Musculares

DIDACTIC

Mecnicos

Pneumticos

Geral

Came

Piloto Positivo

Boto

Rolete

Decrscimo
de presso

Alavanca

Gatilho

Pedal

Mola

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69

Tipos de acionamentos

DIDACTIC

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70

Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
2 (A)

(2)

1(P)

(2)

Simbologia

(1)

DIDACTIC

P110 Automao Pneumtica

(1)

03/04/2007

71

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

P110 Automao Pneumtica

03/04/2007

72

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

P110 Automao Pneumtica

03/04/2007

73

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

P110 Automao Pneumtica

03/04/2007

74

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

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75

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por mola

Simbologia

DIDACTIC

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76

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

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77

Vlvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

Simbologia

DIDACTIC

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03/04/2007

78

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4

2 (B)

(R) 5

12(Y)
3 (S)

14(Z)
1(P)
1

Simbologia

DIDACTIC

P110 Automao Pneumtica

03/04/2007

79

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4

2 (B)

(R) 5

12(Y)
3 (S)

14(Z)
1(P)
1

Simbologia

DIDACTIC

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80

Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno

Simbologia

DIDACTIC

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81

Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada

2
21
1

Simbologia

DIDACTIC

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82

Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)

2
12

14

Simbologia

DIDACTIC

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83

Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)

2
12

14

Simbologia

DIDACTIC

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84

Vlvulas de bloqueio Escape rpido

2 (A)
(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

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85

Vlvulas de presso Limitadora de presso

1(P)
R

3(R)

Simbologia

DIDACTIC

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86

Vlvulas de presso Reguladora de presso

Simbologia

DIDACTIC

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87

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

DIDACTIC

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88

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

DIDACTIC

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89

Vlvulas combinadas Temporizadora NF

2
12
3

100%
1

Simbologia

DIDACTIC

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90

Vlvulas combinadas Temporizadora NA

2
10
100% P

Simbologia

DIDACTIC

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91

Vlvulas combinadas Seqncia

2(A)
(Z)12
1(P)

3(R)

Simbologia

2 (A)

3 (R)

(Z)12
DIDACTIC

1 (P)

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92

Comandos seqenciais Identificao dos componentes

Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...)

Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Fins de curso: Nmero do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado
(1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...)
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial

DIDACTIC

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93

Comandos seqenciais representao dos movimentos

Atuador 2A
Empurra a caixa

Atuador 1A
Eleva a caixa

DIDACTIC

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Comandos seqenciais representao dos movimentos (tabela)

Passo
de
trabalho

DIDACTIC

Movimento
do
cilindro 1A

Movimento
do
cilindro 2A

Avana

Parado
recuado

Parado
avanado

Avana

Recua

Parado
avanado

Parado
recuado

Recua

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Comandos seqenciais Representao dos movimentos (forma algbrica)

(+) Avano

( - ) Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

DIDACTIC

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Comandos seqenciais Representao dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)

DIDACTIC

Avano

Parado
Avanado

Recuo

Parado
Recuado

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Comandos seqenciais
s2

1A

5=1

1S2
1S1

s1
ST s2

2S2

2A

2S1

s1

1A+
ST
DIDACTIC

1S2

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2A+
2S2

1A -

2A -

1S1

2S1
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Vlvulas combinadas Corte de sinal

DIDACTIC

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Coffee Break

DIDACTIC

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