Ligações Aparafusadas
Ligações Aparafusadas
Ligações Aparafusadas
6.1. INTRODUO
As principais vantagens dos parafusos so:
Baixo custo
(para
evitar
este
inconveniente
devem
usar-se
43
Elementos de Mquinas
2
ngulo de flanco thread angle, o ngulo formado pelos flancos da
rosca.
L
.
D m
L avano, a distncia axial que a porca avana quando roda uma volta
(figura 6.4.).
44
Elementos de Mquinas
Fig. 6.3. (a) Rosca quadrada; (b) Rosca trapezoidal. [fig. 8.3 Shigley]
Tabela 6.1. Dimetro e passos normalizados das roscas mtricas. (dimenses em
mm).[Tabela 8.1. Shigley]
45
Elementos de Mquinas
Fig. 6.5. (a) Diagrama de foras no levantamento da carga ou aperto. (b) na descida
da carga ou desaperto. [fig. 8.6 Shigley]
46
Elementos de Mquinas
FH = P Nsen N cos = 0
Fv = F + Nsen N cos = 0
-
(6.1)
FH = P Nsen + N cos = 0
Fv = F Nsen N cos = 0
(6.2)
F(sen + cos )
cos sen
(6.3)
P=
F( cos sen)
cos + sen
(6.4)
L
e sabendo que o momento
D m
F D m L + D m
2 D m L
(6.5)
T=
F D m D m L
2 D m + L
(6.6)
Se T = 0 ou T < 0
Se T > 0
acontece,
designa-se
por
Auto-Reteno
Self-
47
Elementos de Mquinas
6.3.2. - RENDIMENTO
T0 =
F D m L + D m
, vem:
2 D m L
FL
2
(6.7)
e=
T0
FL
=
T 2T
(6.8)
T=
F D m L + D m sec
2 D m L sec
(6.9)
Para alm do atrito nas roscas ocorre ainda o atrito na cabea do parafuso (parafusos
de fixao) ou no anel de suporte da carga (parafusos de movimento) que vai originar
um momento torsor que preciso vencer para apertar ou desapertar os parafusos.
Tc =
F c d c
2
(6.10)
48
Elementos de Mquinas
sendo:
c coeficiente de atrito entre o anel de suporte ou a cabea do parafuso e a pea.
dc dimetro mdio de contacto no apoio (figura 6.6. (b)).
Daqui obtm-se o momento torsor total para levantar (apertar) e baixar (desapertar) a
carga para roscas trapezoidais, respectivamente.
T=
F D m L + D m sec F c d c
+
2 D m L sec
2
(6.11)
T=
F D m D m L sec F c d c
+
2 D m + L sec
2
(6.12)
49
Elementos de Mquinas
Os parafusos so em regra instalados com uma pr-tenso tal que, por atrito,
nunca deixem as peas ligadas escorregarem uma sobre a outra, pelo que, nestas
condies, os parafusos trabalham traco (e no ao corte).
No caso geral, o parafuso dever no s suportar a fora normal aplicada, P,
como ainda dever comprimir as peas ligadas com uma fora inicial de aperto Fi.
Fi
Fi
Os parafusos podem ser todos roscados ou s uma das zonas ser roscada. No
clculo da rigidez do parafuso tem de se ter em conta esse aspecto.
Quando o parafuso tem uma zona roscada e uma zona no roscada, podemos
considerar o parafuso como duas molas em srie;
1
1
1
1
K K
=
+
+ ... +
ou K b = d t
Kd + Kt
K b K1 K 2
Ki
(6.13)
50
Elementos de Mquinas
A constante elstica do parafuso ou constante de rigidez para a zona lisa dada por:
Kd =
Ad E
Ld
(6.14)
KT =
At E
Lt
(6.15)
Ld
sendo:
Ad rea de maior dimetro do parafuso (zona lisa).
At rea resistente do parafuso.[tabela 6.1]
E Mdulo de elasticidade do parafuso
Ld Comprimento da zona lisa do parafuso
Lt Comprimento da zona roscada do parafuso
KT constante de rigidez da zona roscada threaded.
Kd constante de rigidez da zona no roscada.
Kb constante de rigidez do parafuso para a zona de ligao
Donde vem que para qualquer parafuso a rigidez deste dada por:
Kb =
Ad At E
Ad L t + A t Ld
(6.16)
1
1
1
1
=
+
+ ... +
K m K1 K 2
Ki
(6.17)
1
1
=
K m K1
(6.18)
51
Elementos de Mquinas
Fig. 6.8. Zona comprimida das flanges considerada como um cone oco com ngulo
de cone 45. [fig. 8.11 Shigley]
Km=
Km=
Ed tan
((2t tan + D d )(D + d ))
ln
(6.20)
Ed
para = 45
((2t + D d )(D + d ))
ln
((2t + D + d )(D d ))
0.577Ed
((1.15t + D d )(D + d ))
ln
((1.15t + D + d )(D d ))
para = 30
(6.21)
(6.22)
52
Elementos de Mquinas
No caso mais corrente (figura 6.9) em que temos dois cones iguais com t =
L
,
2
Km=
Km=
Ed
(L + 0,5d )
2 ln 5
(L + 2,5d )
0.577Ed
(0.577 L + 0,5d )
2 ln 5
(0.577L + 2,5d )
para = 45
(6.23)
para = 30
(6.24)
t
Fig. 6.9. Ligao aparafusada com flanges do
(6.25)
D1 = d w + l tg
(6.26)
D 2 = d w = 1,5 d
(6.27)
53
Elementos de Mquinas
N
[Fi nP(1 C)]
Ag
(6.28)
Db
6
Nd
(6.29)
em que:
N n. de parafusos
Db dimetro da circunferncia dos parafusos
d dimetro nominal dos parafusos
Ag rea de encosto da junta
n coeficiente de segurana
Fi fora inicial de aperto dos parafusos
54
Elementos de Mquinas
O parafuso alonga de ( P + Fi )
As peas comprimem de ( P Fi )
Fb =
(6.30)
Km P
Fi = (1 C)P Fi
Kb + Km
(6.31)
C=
Kb
Kb + Km
(6.32)
Fi D m tg + sec Fi c d c
+
2 1 tg sec
2
(6.33)
+ 0,625 c Fi d
T = m
2d 1 tg sec
T = K Fi d
(6.34)
55
Elementos de Mquinas
Fb
C n P Fi
=
+
Sp
At At N At
(6.35)
(Sp A t Fi )N
(6.36)
CP
sendo:
N nmero de parafusos
Sp tenso de prova
At - rea resistente do parafuso.[tabela 6.1]
n coeficiente de segurana
P carga aplicada ao parafuso
Fi = 0,75Fp
(6.37)
Fi = 0,9Fp
(6.38)
56
Elementos de Mquinas
Tabela 6.3. Propriedades mecnicas dos aos para parafusos. [Tabela 8.6. Shigley]
Sp
Sut
Sy
57
Elementos de Mquinas
Classe SAE
Classe mtrica
Roscas laminadas
Roscas maquinadas
Filete
0a2
3,6 a 5,8
2,2
2,8
2,1
3a8
6,6 a 10,9
3,0
3,8
2,3
Fmax = Fb
- Fora mxima
Fmin = Fi
- Fora mnima
t
Fig. 6.11. Variao da carga de fadiga em parafusos.
58
Elementos de Mquinas
Esta carga produz uma tenso ondulada, que varia entre uma tenso mnima e
uma tenso mxima.
Fb
At
F
= b
At
max =
- Tenso mxima
min
- Tenso mnima
t
Fig. 6.12. Variao da tenso provocada pela carga de fadiga em parafusos.
a =
max min Fb Fi
Kb
F
F + CP Fi
P
CP
=
=
i = i
a =
(6.39)
2
2A t
K b + K m 2A t 2 A t
2A t
2A t
A Tenso mdia para parafuso com pr-tenso dada por:
m =
max + min Fb + Fi
F
CP Fi
=
= a + i m =
+
2
2A t
At
2A t A t
(6.40)
da
linha
de
(6.41)
59
Elementos de Mquinas
(6.42)
A equao de goodman :
Sm = Sut ( 1 - Sa / Se )
(6.43)
Sut Fi A t
1 + S ut Se
(6.44)
60
Elementos de Mquinas
61
Elementos de Mquinas
Corte do rebite
Corte da bainha
Rasgo da bainha
Deste modo, tem de se verificar cada um dos modos de falha para o clculo de rebites
ao corte.
62
Elementos de Mquinas
Mc
all
I
(6.45)
Corte do Rebite
F
all
A
(6.46)
d 2
4
(6.47)
F
all
A1
(6.48)
Esmagamento do Rebite
F
all
A2
(6.49)
ou da Pea Ligada
A2 rea sujeita a esmagamento A 2 = n e d t
(6.50)
Corte da Bainha
Evitam-se se a bainha for 1.5d
Rasgo da Bainha
63
Elementos de Mquinas
F
n
(6.51)
onde:
n n de elementos (rebites) ao corte
F fora resultante aplicada
F fora em cada elemento (rebite) ao corte
L
Fig. 6.17. Ligao rebitada com carregamento descentrado.
A x
x=
A
ne
ne
A y
y=
A
ne
ne
(6.52)
64
Elementos de Mquinas
F2
F2
R2
F2
R1
F1
F1
C.G.
F1
R3
R4
F3
F3
F4
F3
F4
F4
Fi =
F
ne
(6.53)
Fi=
M t ri
ri2
(6.54)
Fi + Fi + Fi + Fi
2
(5.55)
65
Elementos de Mquinas
Fig. 6.20. Chavetas (a) de cunha; (b) de disco. [Fig. 8.28 Shigley]
66
Elementos de Mquinas
Corte
Esmagamento =
F
F
=
all
A wL
F
all
Lh '
F
F
Fig. 6.21. Foras aplicadas nas chavetas e sua nomenclatura. [Fig. 11.10 Hamrock]
67