Momento Angular

Fsica Geral I - F -128
Aula 12
Momento Angular e sua
Conservao
2 semestre, 2012
Momento Angular
Como vimos anteriormente, as variveis angulares de um corpo rgido girando em
torno de um eixo fixo z tm sempre correspondentes lineares:
F;
I m
Vamos definir mais uma grandeza angular que nos ser extremamente til: o
momento angular!
Ampliaremos a definio de torque para aplic-la a uma
partcula, que se move em uma trajetria qualquer, em relao a
um ponto fixo (em vez de um eixo).
O torque da fora F , que age sobre a partcula,
em relao ao ponto O definido como:

= r F
F128 2o Semestre de 2012
r
y
x
2
Momento Angular
Definio: o momento angular de uma partcula de momento p

em relao ao ponto O :

=r p
(Note que a partcula no precisa estar girando em torno de O para ter momento
angular em relao a este ponto).
Derivando em relao ao tempo:
d d dr dp
= (r p) = p + r
dt dt
dt
dt

=r p
=0
dp
Por outro lado: F =
res
dt
Ento:
= r Fres = res
dt
Conservao do momento angular

Como para qualquer massa puntiforme
em movimento
res
d
=
dt
podemos imediatamente dizer que se
res = 0 = constante
p = mv

r e p mantm-se num plano (perpendicular a ) durante o
movimento quando o torque nulo.
Exemplo 1
Calcular o momento e o torque do pinguim em
relao ao ponto Q
O momento dado por:

=rp
Mas o momento do pinguim em funo do tempo

dado por:
p(t) = m v(t) = mgt
Assim:
l(t) = Dmgt
Como:
d , ento = Dmg.
= res
dt
(Verifique que este o torque calculado quando leva-se em
considerao a fora peso no clculo direto do torque.)
Momento Angular
O momento angular da partcula da
figura ao lado um vetor perpendicular ao
plano do movimento e o seu mdulo vale
p( )
= r p( ) = r( ) p
r( )
Se a fora sobre a partcula nula ela

segue uma trajetria retilnea e
p
r( ||) ( ||)
= 0 = r( ) p = constante
o
r( )
p
6
Momento Angular
Foras Centrais
H, entretanto, outros casos onde o momento angular se conserva mesmo na
presena de foras no nulas. Um exemplo o de foras centrais, que so foras
da forma

F (r ) = f (r ) r
Neste caso:
d
= = r f ( r ) r
dt
=0
e se
= 0 = const.

F (r ) = f (r ) r
Exemplo 2
Dados R e vi pede-se:
a) vf em funo do raio r;
b) o trabalho da fora F.
vi
Como a fora central, o momento

angular em relao a O se conserva:
m vi R = m v f r
Rvi
vf =
r
O trabalho da fora dado por
rf
2
1
1
1
2
2
2 R
r F (r )dr = 2 m v f 2 m vi = 2 m vi r 1
Exemplo 3
Lei das reas
A Fora gravitacional entre dois corpos,
por exemplo, Sol e Terra dada por:

GMm
F (r ) = 2 r
r

r + dr
dr
Sol
p
Terra
Como a fora gravitacional central, o momento angular da Terra se conserva

(Sol esttico, centro de atrao gravitacional para a Terra)
= 0 = const.
* o movimento se d num plano normal a
.
9
Exemplo 3
Lei das reas
rea do tringulo colorido:
1
dA = r dr
2
Sol

r + dr
dr
p
Terra
dA = metade da rea do paralelogramo)

dA 1
dr
=
r m =
dt 2m
dt 2m
dA
=
= constante
dt
2m
2a Lei de Kepler: O raio vetor que liga um planeta ao Sol descreve reas
iguais em tempos iguais.
10
Q2: Movimento circular vs Fora central

Existe algum movimento com trajetria circular e o
momento angular no constante ?
A. Sim
B. No
11
Momento angular de um sistema de partculas

O momento angular de um sistema de
partculas dado por:

L = i = ri pi = mi ri vi
i
z
pN = mN vN
rN
Lembrando que a posio do CM
mi ri

R= i
mi
i
miri= 0
i
o
, podemos escrever:
mi vi = pi = 0
i
p2 = m2 v2
r2
r1
r2
CM
p1 = m1v1

Como ri = ri + R segue que vi = vi + V , onde V a velocidade do CM:
12
L = mi (ri + R) ( vi + V ) = mi (ri vi ) +
i
i

R mi vi + mi ri V + mi R V
i
i
i
=0
=0
=M

L = L + R P
Ou seja, o momento angular de um sistema de partculas a soma do momento
angular em relao ao CM com o momento angular do CM. Note que o momento
linear interno de um sistema de partculas se anula.
13

Lei fundamental da dinmica das rotaes
A variao do momento angular total de um sistema de partculas :
=0
dL
d
dpi

dri dpi
= (ri pi )= pi + ri = ri = ri Fi
dt i dt
dt i
dt i
i dt
Aqui
Como
dp i
Fi =
dt
(referencial inercial) representa a fora

total sobre a partcula i.
,

ri Fi = ri ( Fi ( ext ) + Fi j )
i
j i
podemos trocar i por j e reescrever:

14
1

[(ri Fi j ) + (rj F j i )]
i ri Fi = i ri Fi ( ext ) + 2
i j i j
Usando a 3a Lei de Newton F j i = Fi j temos

dL
1
= ri Fi ( ext ) + [(ri rj ) Fi j )
dt i
2 i j i j
(ext )
Como o produto vetorial do segundo termo nulo (ver figura)
dL
= (ext )
dt
ri
Fi j
F j i

ri rj
rj
15
Energia cintica de um sistema de partculas

Como vimos anteriormente:
ri =ri + R mi ri =0
i
mi vi= pi=0
i

vi =vi+V
i
ri
ri
CM
1
K = mi vi2
i 2
1
1
1
2
K = mi (vi+V ) (vi+V ) = mi vi +V mi vi + miV 2
i 2
i 2
i 2
i
=0
1
1
2
K = mi vi + MV 2
2
i 2
Ou seja, a energia cintica de um sistema de

partculas a soma da energia cintica do
sistema em relao ao CM com a energia
cintica do CM.
16
Rotao em torno de um eixo fixo

Vamos agora estudar o movimento de rotao de
um corpo rgido em torno de um eixo fixo. Como
podemos decompor o vetor posio de qualquer ponto
do corpo rgido como

ri = i + zi , temos:

i = ri pi = i pi + zi pi
z = i pi
(z)
i
zi
d (i z )
d
z = ( i pi ) = i( z ) z
dt
dt
pi = mi vi
ri
y
x
( com o torque definido em relao ao eixo de rotao).
17

Como
pi =mi vi =mi i
(z)
2
i z = i pi = mi i z
= mi
zi
temos:
ou
(z)
i
2
i
Note a analogia:
ri
L( z ) = (i z ) = mi i2 = I
i
pi = mi vi
L = I p = mv
(z)
18

Temos tambm:
(z)
=
i
(z)
i
(z)
d
i( z ) = i
dt
zi
dli( z )
=
=
dt
i
d li( z )
(z)
i
= dL = I d = I
dt
dt
dt
pi = mi vi
ri
y
x
Mas, pela Lei fundamental da dinmica das rotaes:
dL

=ri Fi ( ext ) = ( ext )

dt i
( z ) = ((extz ) )
dL( z )
=
=I
dt
19

Tabela de analogias
Rotao em torno
de um eixo fixo
energia cintica
equilbrio
2a lei de Newton
2a lei de Newton
momento
conservao
potncia
1
KR= I2
2
= 0

=I
Movimento de
translao
1
K = mv 2
2
F =0
F =ma
dL
=
( ext ) dt
dp
F = dt

Li =L f
P =
P= F v
L = I
p =mv

p i= p f
20
Exemplo
Um projtil de massa m move-se para a direita com velocidade vi. Ele bate e gruda na
extremidade de uma haste de massa M e comprimento d que est montada num eixo sem
atrito que passa por seu centro.
a) calcule a velocidade angular do sistema imediatamente aps a coliso;
b) determine a porcentagem de energia mecnica perdida por causa da coliso
21

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O torque da fora F , que age sobre a partcula,

em relao ao ponto O definido como:

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Definio: o momento angular de uma partcula de momento p

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Conservao do momento angular

podemos imediatamente dizer que se

movimento quando o torque nulo.

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Mas o momento do pinguim em funo do tempo

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Se a fora sobre a partcula nula ela

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Como a fora central, o momento

O trabalho da fora dado por

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Como a fora gravitacional central, o momento angular da Terra se conserva

* o movimento se d num plano normal a

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dA = metade da rea do paralelogramo)

Q2: Movimento circular vs Fora central

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Momento angular de um sistema de partculas

Lembrando que a posio do CM

Momento angular de um sistema de partculas

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Momento angular de um sistema de partculas

(referencial inercial) representa a fora

podemos trocar i por j e reescrever:

Momento angular de um sistema de partculas

Usando a 3a Lei de Newton F j i = Fi j temos

F128 2o Semestre de 2012

Energia cintica de um sistema de partculas

Ou seja, a energia cintica de um sistema de

Rotao em torno de um eixo fixo

( com o torque definido em relao ao eixo de rotao).

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Rotao em torno de um eixo fixo

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Rotao em torno de um eixo fixo

Mas, pela Lei fundamental da dinmica das rotaes:

=ri Fi ( ext ) = ( ext )

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Rotao em torno de um eixo fixo

F128 2o Semestre de 2012

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