Automacao Automação de Processos Industriais

Automao de Processos
Industriais*
Automao Rgida e
Automao Flexvel
*Moraes, C.C.; Catrucci, P.L. Engenharia de Automao Industrial. Ed. LTC, Rio de Janeiro RJ, 2001.
Black, J.T. O Projeto da Fbrica Com Futuro. Ed. Bookman, Porto Alegre - RS, 1998.
Automao da Manufatura
SPMI
Sistema
Produtivo
de
Manufatura
Integrada
10 passos para atingir a Integrao dos Sistemas de Manufatura

(Black, 1991)
Definies
Automao
Tecnologia relativa aplicao de
sistemas mecnicos, hidrulicos,
eltricos, eletrnicos e
computadorizados para a operao e
controle de um sistema de produo.
Sistema apoiado nos uso de
computadores para a substituio do
trabalho humano, com solues rpidas
e econmicas, para atingir objetivos dos
sistemas produtivos.
3
Definies
Controle automtico da fabricao de um
produto atravs de sucessivos estgios
Tcnica que se vale de aparelhos e
procedimentos aptos a fazer a produo
sempre menos dependente do trabalho e
da avaliao do homem, de modo a poupar
deste a fadiga mental e intelectual
Tecnologia distinta da mecanizao,
estando centrada na substituio ou
auxlio ao esforo mental humano.
4
Arquitetura da Automao
Industrial*
Pirmide da Automao
Gerenciamento dos
recursos da empresa,
vendas, finanas, custos
Nvel 5
Logstica,
programao/planejamento,
controle de suprimentos
Nvel 4
Controle do
processo produtivo
Nvel 3
Superviso e
interface homemmquina
Nvel 2
Controladores programveis,
comandos, mquinas, motores,
inversores
Nvel 1
*Moraes, C.C.; Catrucci, P.L. in: Engenharia de Automao Industrial. Ed. LTC, Rio de Janeiro RJ, 2001. pg. 17
Elementos da Automao
Industrial
Mquinas e sistemas de usinagem
Mquinas e sistemas de montagem
Robs e manipuladores industriais
Sistemas de estocagem
Sistemas de inspeo
Sistemas de controle de informaes
Sistemas de controle de processos e de
produo
Sistemas de apoio tomada de decises
Etc.
Razes Para a Automao

Industrial
Repetibilidade e qualidade na produo
Realizao de tarefas impossveis ou
agressivas ao homem
Rapidez de resposta ao atendimento da
produo
Reduo dos custos de produo
Reduo da rea de fabricao
Restabelecimento mais rpido do sistema
produtivo
Possibilidade de introduo de sistemas
interligados
7
Questes Freqentes no
Processo de Automao
A Automao melhora o desempenho
do processo produtivo?
A Automao Gera desemprego?
A Automao necessita de altos
investimentos?
A Automao deve ser o primeiro
passo rumo modernizao
industrial?
Outras Questes Importantes

Qual o tipo de sistema automtico
mais adequado para ser utilizado?
Qual a melhor estratgia de
automao que pode ser adotada?
Qual a relao entre o nvel de
automao de um sistema produtivo
e seu desempenho?
9
Estratgias de Automao
Especializao de Operaes
Operaes combinadas/simultneas
Integrao de Operaes
Reduo dos tempos de montagem
Melhoria de movimentao de
materiais
Controle e otimizao de processos
Base de Dados computadorizada
para o controle de manufatura
10
Adequao do Uso de
Sistemas Automatizados
Volume de produtos que sero
atendidos
Diversidade de itens/componentes
Ciclo de vida dos produtos
Possibilidades de padronizao
Flutuaes na demanda
11
Riscos do Processo de
Automatizao
Automatizar os problemas
Fazer o errado mais depressa
Automatizar o complicado
Executar com eficincia operaes
desnecessrias
Ser administrador altamente
competente da ineficincia
Aumentar a produtividade dos erros
12
Recomendaes Bsicas Para

o Processo de Automatizao
Simplificar as atividades
Eliminar todos os problemas do setor
antes de partir para a automao
Buscar uma soluo abrangente
viso do processo produtivo por completo
objetivar a integrao das solues
Modularizar os investimentos
Preparar os recursos humanos para lidar
com a automao
Situao Ideal
re-investir o retorno financeiro nos estgios
posteriores de automao
13
Automao Rgida
x
Automao Flexvel
Automao rgida
Tipo de automao com configuraes de
equipamentos especficos para atender a
objetivos limitados (Ex.: Linhas Transfer)
14
Automao Rgida
x
Automao Flexvel
Automao flexvel (ou programvel)
Tipo de automao com configuraes
de equipamentos que podem ser
alteradas para atender a uma gama
maior de objetivos (Ex.: Mquina CNC)
15
Automao Rgida
x
Automao Flexvel
Automao Rgida
Seqncia de Operaes definida pela
configurao do equipamento
Automao Flexvel (ou

Programvel)
Seqncia de operaes definida por
um programa de instrues.
16
Automao Rgida (Fixa)

Alto custo inicial
Indicada para produo de volumes
elevados
Realiza operaes simples e bsicas
Possibilita a integrao e a
coordenao de grande nmero de
operaes simultneas
Qualquer tipo de alterao no
processo difcil de ser
implementada
17
Automao Rgida (Fixa)
18
Automao Flexvel
(Programvel)
Alto custo inicial
Capacidade de alterar a seqncia de
operaes para produtos diferentes
Adequada para produo de
pequenas e mdias quantidades e
com alta diversificao de produtos
O sistema pode ser reprogramado
para alterar a seqncia de
operaes
19
Elementos de Automao da
Manufatura
Fonte: www.mecanicaonline.com.br
20
Sistemas Flexveis de
Manufatura (FMS)
Sistema Automatizado de Manufatura
Reprogramvel
Sistemas convencionais de manufatura foram
marcados por duas situaes distintas:
Diversificao X Baixo custo, com baixos
volumes.
Elevados volumes X Baixos custos, sem ter,
no entanto, diversificao.
Os Sistemas Flexveis de Manufatura devem
atender a essas duas situaes
simultaneamente.
21
Manufatura (FMS)
Mquinas NC potencialmente
independentes
Sistemas automatizados de
carga-descarga e transporte de
materiais
Sistema de controle geral que
engloba mquinas e sistemas de
transporte
Manufatura (FMS)
Situaes encontradas nos FMS
Produo de grande variedade de peas
de preciso
Presena de sistema de controle geral DNC
Presena de sistemas de manuseio e
transporte de materiais (MHS)
Existncia de uma rede de comunicao
envolvendo todos os elementos
Componentes dos FMS

Mquinas CNC
Sistemas Automticos de Armazenamento
e Transporte
Veculos Auto-Guiados (automated guided
vehicles - AGVs)
Esteiras transportadoras
Sistemas automticos de estocagem
(Automated storage and retrieval systems AS/RS)
Robs Industriais
Sistemas de Controle (Softwares)
Sistemas de Informao
24
Componentes dos FMS

Outros elementos dos FMS
Tecnologia CNC para processo
Sistemas de TRF (troca rpida de
ferramentas)
Dispositivos flexveis de fixao
Gerenciamento das operaes
(Schedulling)
Sistema Flexvel de Manufatura

Controle
Central (DNC)
Ferramentas
Esteira
CNC
CNC
Pallet
Carga
Peas
Descarga
Terminal
Produtos
Acabados
26
Manufatura - Caractersticas
E.T.s Programveis
Controle efetuado por uma rede
comum (common computer network)
Combina flexibilidade com eficincia
Reduz tempos de set-up e de fila
27
Manufatura (FMS)
Benefcios encontrados nos FMS
Reduo de custos de produo
Aumento da velocidade de
resposta s demandas do mercado
Aumento na flexibilidade
Classificao de Problemas
relacionados aos FMS
Anlise estratgica e de viabilidade
econmica
Planos de negcios e planejamento estratgico
de longo prazo.
Projeto da Fbrica
Alinhamento com o Planejamento Estratgico
a fim de alcanar os objetivos de longo prazo.
Planejamento de mdio prazo

Decises referentes ao plano de produo e ao
horizonte de produo.
Planejamento dinmico do Sistema de

Produo
29
Problemas dos FMS

Seleo da pea/produto
seleo das peas/produtos que sero produzidos no
FMS dentro do Planejamento da Produo.
Devem existir as de processamentos simultneos e as de
processamentos seqenciados.
Agrupamento das E.T.s

Agrupar os equipamentos para atender TG.
Programao (carga-mquina)
alocar as operaes e o ferramental s E.T.s.
Controle
prover instrues para o controle do FMS e formas de
monitorar o seu funcionamento.
30
Tecnologia da Informao
Sistemas de Informaes Gerenciais
(SIG)
trabalham com grandes quantidades
de dados e informaes
Sistemas de Apoio Deciso (SAD)

auxiliam no processo de tomada de
deciso
Sistemas Especialistas
Sistemas de deciso baseados em
conhecimentos de especialistas
31
Inteligncia Artificial
Redes Neurais
emulaes de aes cerebrais
Algortimos Genticos
baseados em capacidades
adaptativas naturais
Fuzzy logic (Lgica nebulosa)

simula a habilidade humana para
lidar com ambigidades e tomar
decises
32
Formas de Comunicao
Avanada
Electronic data interchange (EDI)
Internet
Wireless communications
Teleconferncias
Cdigos de Barras
Realidade Virtual
Etc.
33
Tecnologias de Manufatura
Mquinas NC (Numerical Controlled)
Controladas por fitas perfuradas
Mquinas CNC (Computer Numerical

Controlled)
Controladas por computador (interno ou
externo)
Controle Numrico Central (Direct

numerical control - DNC)

diversas mquinas NC controladas por
um nico computador
34
Movimentao e Armazenagem
Automatizadas
Esteiras
AGVs (Automated guided vehicle)
Sistemas de estocagem automtica
(AS/RS)
Etc.
35
Robtica
Manipuladores programveis
Seguem caminhos especficos
Substituem seres humanos em
tarefas
em ambientes hostis
de longa durao
em que se necessita consistncia e
resistncia
36
Manufatura Integrada por

Computador (Computer Integrated
Manufacturing - CIM)
Integrao entre projeto, manufatura &
expedio por meio da technologia da
informao e de computadores
CAD - utiliza software para criar e modificar
projetos
CAM - utiliza a automao programvel na
manufatura
CAE - relaciona aspectos functionais do projeto
ao CAD
CAPP - cria Planos de Procasso para o CAM
GT- classifica e agrupa peas e produtos
37
Componentes do CIM
CAD
CAE
GT
TQM
DFM
IGES,
PDES,
DMIS
Product
design
Bar codes,
EDI
CAD/CAM
CAPP
MRP
JIT/
kanban
Systems
management
Process
planning
CIM
DSS/ES/
AI
NC/CNC/
DNC
MAP,
STEP
Manufacture
LAN, TOP,
satellites
FMS
Robotics
AGV,
ASRS
Cellular
manufacturing
Automated
inspection
Cells
and centers
38

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