SISTEMA DE ACIONAMENTO DE COMPORTAS EM MODELO REDUZIDO

Edie Roberto Taniguchi1; Jos J. Ota1,2; Paulo Povh1& Mrcio F. Friedrich1

Resumo - Este artigo apresenta um sistema de acionamento de comportas em modelo reduzido, no

qual os aspectos principais so: a preciso do movimento, a preciso do posicionamento e a medida
do esforo necessrio para o acionamento. A inexistncia de mecanismos em escala reduzida para
este tipo de finalidade faz com que solues criativas sejam desenvolvidas. Utilizando-se dos
conhecimentos em mecnica, eletrnica e informtica, o CEHPAR desenvolveu um sistema que
permite a movimentao de modelos de comportas com considervel preciso. Os mecanismos de
acionamento das comportas em obras tm custo significativo e os estudos em modelos reduzidos
constituem ferramenta importante para que eles sejam adequadamente dimensionados.

Abstract - This paper presents a gate driving system used in physical hydraulic modelling,
emphasizing the following aspects: movement precision, positioning precision and hydrodynamic
force measurement. The lack of small-scale devices obliges the development of creative solutions.
By using mechanical, electronical and computational knowledge, CEHPAR developed a system that
allows operation of gates models with considerable precision. Gate operation systems have
significant cost and reduced scale models are important tools for their proper design.

Palavras-chave - Acionamento de comportas em modelo reduzido; esforo de acionamento em

comportas, motor de passo

_________________________________
1

LACTEC CEHPAR
Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento LACTEC
Centro de Hidrulica e Hidrologia Prof. Parigot de Souza CEHPAR
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2
Universidade Federal do Paran UFPR
e-mail: [email protected]

XV Simpsio Brasileiro de Recursos Hdricos

INTRODUO
O estudo em modelo reduzido do comportamento hidrulico em obras e estruturas hidrulicas
vem sendo executado com grande xito pelo Centro de Hidrulica e Hidrologia Prof. Parigot de
Souza, ao longo destes ltimos 40 anos. Os modelos construdos em escala so operados segundo o
critrio de semelhana de Froude, expresso pela seguinte equao:
Frm = Frp => vm/(gm.Lm)1/2 , na qual:
Fr: nmero de Froude (adimensional);
v : velocidade;
g : acelerao da gravidade (m/s);
L : dimenso linear (m);
m : ndice que referencia valores de modelo;
p : ndice que referencia valores de prottipo.
Considerando a escala geomtrica do modelo dada por = Lm/Lp, considerando o fluido e a
acelerao da gravidade os mesmos para modelo e prottipo, obtm-se as expresses para a fora,
massa, presso, vazo e outras que definem as principais escalas no estudo.
As informaes obtidas em modelo so transpostas para o prottipo com excelentes
aproximaes, validando estudos desta natureza na medida em que os resultados vo sendo
utilizados para avaliar antecipadamente condies hidrulicas e solues adotadas.
Apresentam-se neste artigo trs estudos hidrulicos em modelo reduzido com acionamento de
comporta, nos quais procurou-se manter a mxima similaridade entre modelo e prottipo,
principalmente no tocante prpria configurao da comporta.

COMPORTA SEGMENTO DO AQUEDUTO DE ECLUSA DE PORTO PRIMAVERA

A eclusa de Porto Primavera localiza-se no rio Paran e destinada transposio de
embarcaes. O estudo hidrulico em modelo reduzido da comporta segmento dos aquedutos de
enchimento e de esvaziamento da eclusa, teve como objetivo a verificao da operao da comporta
no tocante definio da fora na haste de manobra da comporta e de seus reflexos no escoamento
no interior do aqueduto.
Esse modelo foi construdo no CEHPAR em 1993, na escala geomtrica 1:16. Foram
realizados testes de enchimento e esvaziamento da cmara da eclusa com posies fixas da
comporta e testes dinmicos com manobras de abertura e fechamento. Executaram-se tambm testes
especficos para quantificar a fora de atrito no modelo.

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A manobra da comporta no prottipo realizada pelo acionamento de um pisto com apoio

articulado e impulsiona uma alavanca de comando de 1200mm de raio, conforme figura 1. O
movimento do pisto uniforme e constante, abrindo a comporta de 0 a 100%.

Figura 1. Esquema de manobra da comporta no prottipo.

O modelo da comporta mostrado na figura 2 foi construdo em ao, mesmo material do

prottipo, respeitando-se as condies de semelhana quanto ao peso.
No modelo reduzido o mecanismo hidrulico de acionamento da comporta foi executado de
forma semelhante ao da obra. O pisto que aciona a alavanca de comando foi acionado por um
outro pisto de mesmas dimenses, acoplado a um sistema de rosca sem fim acionado por um motor
de passo com movimento controlado atravs de um microcomputador, conforme mostram as figuras
3, 4, 5 e 6. Observa-se tambm na figura 4 a instalao do dispositivo para a medida do esforo na
haste. O sistema de dois pistes foi adotado para eliminar os efeitos de momentos de fora que
poderiam alterar significativamente os resultados dos esforos na haste de acionamento.
O sistema de movimentao desenvolvido permitiu a realizao dos testes dinmicos
necessrios para a determinao do esforo na haste, determinao da fora de atrito no modelo,
determinao das presses instantneas e demais condies do escoamento.

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A - Componentes da estrutura da comporta

,
B Vista lateral

C Vista dos braos

C Detalhe da vedao, rodas guia laterais e paramento

Figura 2. Modelo reduzido da comporta segmento

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Figura 3. Mecanismo de acionamento da comporta no modelo

Figura 4. Sistema de acionamento da comporta no modelo

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Figura 5. Vista geral do modelo

Figura 6. Comporta em manobra de esvaziamento.

COMPORTA DE EMERGNCIA DA TOMADA DE GUA DA UHE JLIO DE

MESQUITA FILHO
A usina hidreltrica Jlio de Mesquita Filho localiza-se em Foz do Chopim no Paran e entrou
em operao em 1970. Durante o enchimento do reservatrio da UHE Salto Caxias em 1998, a casa
de fora foi inundada e o aproveitamento foi desativado. Um projeto de repotencializao foi
iniciado com um aumento da vazo turbinada de 50 m/s para 77m/s e a construo de uma nova
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casa de fora. Considerando o risco de parada sbita de gerao de energia, a vazo pela tomada de
gua pode aumentar at atingir a vazo de disparo da turbina. A interrupo desse fluxo de gua
obtida pelo fechamento da comporta de emergncia do tipo vago, e espera-se obter presses
subatmosfricas a jusante da comporta. Estas presses podero ser minimizadas com a implantao
de um tubo de aerao logo a jusante da comporta.
O objetivo desse estudo foi verificar as condies de aerao para essa nova situao de
vazo, durante o fechamento da comporta de emergncia da tomada de gua.
O modelo reduzido da UHE JMF foi construdo na escala geomtrica 1:25, e operado tambm
segundo o critrio de semelhana de Froude. Apenas uma das unidades do circuito de gerao foi
reproduzida no modelo.
A comporta foi construda de forma simplificada em acrlico na primeira etapa do estudo,
conforme desenho da figura 7.

Figura 7. Modelo simplificado da comporta de emergncia

Para o acionamento da comporta nessa etapa, o mecanismo de acionamento foi simplificado.

Utilizou-se o sistema de motor de passo, acoplado diretamente a uma roda dentada e esta
firmemente apoiada em uma rgua dentada.
Nesta etapa o objetivo foi a verificao da eficincia da aerao, com manobras de
fechamento da comporta com velocidade constante. Enquanto um microcomputador controlava os
movimentos do motor de passo o outro microcomputador efetuava a aquisio de dados de presso.
A figura 8 ilustra o modelo utilizado, onde pode-se observar o sistema de acionamento com a
comporta alojada no poo.
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Figura 8. Vista do modelo reduzido.

A anlise das presses obtidas nos testes de fechamento, indicou a necessidade de alteraes
no projeto do conduto forado. Optou-se pela instalao de um aerador adicional e fixou-se o tempo
de fechamento de emergncia em 90 segundos no prottipo.
Um novo estudo do fechamento da comporta de emergncia foi efetuado com as alteraes
propostas. Uma nova comporta, vista nas figuras 9 e 10, foi construda com chapas de lato com
espessura correspondente ao prottipo, acrlico na face inferior e teflon cortado na forma de perfis
tipo nota musical no plano de vedao, para minimizar o atrito durante a movimentao.
O acionamento da comporta foi efetuada desta vez atravs do motor de passo acoplado a uma
rosca sem fim conectado haste da comporta. O motor de passo foi controlado por um
microcomputador exclusivamente para programar as velocidades de abertura (cracking),
fechamento e as posies em que a comporta deve parar ou mudar de velocidade.

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Figura 9. Vista da comporta em chapas de lato.

A figura 10 ilustra a vista de montante com as respectivas vedaes em teflon para minimizar
o atrito.

Figura 10. Vista das vedaes da comporta na face de montante

Para a medio dos esforos verticais na haste da comporta, foi instalada uma clula de carga
com juno rotulada entre haste e clula para evitar o surgimento de esforos de flexo na clula.
As figuras 11 e 12 ilustram a configurao adotada.
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Figura 11. Configurao para acionamento da comporta

Figura 12. Vista do sistema de acionamento da comporta

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COMPORTA DE EMERGNCIA DA TOMADA DE GUA DA UHE TUCURUI

A usina hidreltrica de Tucurui est localizada na cidade do mesmo nome, no Par. Teve seu
incio efetivo na dcada de 70 e foi concluda em fins da dcada de 80. Atualmente conta com 12
mquinas e o projeto de expanso prev 23 unidades no total. A finalidade do estudo foi realizar
medies de esforos e presses na comporta de emergncia durante o seu fechamento e a sua
abertura (cracking).
O modelo reduzido foi construdo na escala geomtrica 1:30 e como os anteriores, operado
segundo os critrios de semelhana de Froude.
Para o estudo do fechamento de emergncia foram construdas duas comportas: uma em
acrlico e outra em ao. A comporta confeccionada em acrlico foi utilizada para a medio de
presses instantneas. Foram instalados 12 transdutores de presso distribudos pela face de
montante, face inferior, face de jusante e na face superior da comporta, conforme mostrado na
figura 13.

Figura 13. Transdutores para a medida de presso instantnea na comporta

A comporta metlica foi utilizada para a medio dos esforos hidrodinmicos verticais
atuantes sobre a comporta atravs de clula de carga. A figura 14 e 15 ilustram a comporta que tem
o seu peso e centro de gravidade o mais prximo ao do prottipo.

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Figura 14. Vista da face de jusante da comporta metlica

Figura 15. Vista da face de montante da comporta.

A movimentao da comporta foi realizada por motor de passo controlado por

microcomputador. Para adequar a capacidade do motor ao esforo na haste, foi implantado um
sistema de reduo. As figuras 16 e 17 ilustram os detalhes do sistema de acoplamento e
engrenagens.

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Figura 16. Vista do motor de passo

Figura 17. Vista do sistema de engrenagens do motor

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Figura 18 . Vista da comporta instalada e transdutores de presso na tomada de gua.

CONCLUSO
Manobras de abertura (cracking) ou fechamento, freqentemente necessitam de velocidades
diferentes, incluindo paradas em posies especficas. Com a utilizao de motor de passo e
programao adequada no microcomputador, essas operaes so possveis de serem executadas em
modelo reduzido, proporcionando elevado grau de preciso aos movimentos, permitindo alteraes
das condies de manobra de maneira rpida e eficaz.
Diferente dos demais motores, o eixo do motor de passo movimenta-se em ngulos definidos.
Em geral cada movimento da ordem de 1,8 graus, mas varia dependendo do motor. Uma volta
completa do eixo, teria nesse caso 200 movimentos ou 200 passos. Atravs de circuitos adequados
consegue-se movimentar o eixo em meio passo, dobrando a resoluo do motor. Este artifcio til
quando necessria maior preciso no movimento.
A grande vantagem dos sistemas acionados por motor de passo em relao a um sistema com
servomecanismo, reside no fato de no necessitar de realimentao para a informao da posio do
eixo. Entretanto, exige uma maior complexidade para o seu circuito de controle, que
invariavelmente controlado por microcomputador.

REFERNCIAS
CARNEIRO, Carlos F. B. et al. Projeto HL-86. Estudos hidrulicos em modelo reduzido da
comporta segmento do aqueduto da eclusa de Porto Primavera: relatrio n 1:
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construo do modelo reduzido e estudos referentes operao da comporta segmento.

Curitiba: CEHPAR, julho 1993.
OTA, Jos J. Et al. Simulao de operao de comportas de eclusa em modelo reducido parcial.. In:
Simpsio Brasileiro de Recursos Hdricos (11,: 1995: Recife). Anais. Porto Alegre: ABRH,
1995. v.4, p.33-38.
TANIGUCHI, Edie R. et al. Esforo de acionamento de comporta de aqueduto de eclusa tcnica
de modelao fsica. In: Simpsio Brasileiro de Recursos Hdricos (11.:1995: Recife).
Anais. Porto Alegre: ABRH, 1995. v.4, p.45-49.
FRIEDRICH, Mrcio F. et al. Projeto HL-111. Estudos hidrulicos em modelo reduzido da UHE
Jlio de Mesquita Filho: relatrio n 1: Estudo do fechamento da comporta de emergncia
da tomada de gua. Curitiba: CEHPAR, setembro 2000.
FRIEDRICH, Mrcio F. et al. Projeto HL-112. Estudos hidrulicos em modelo reduzido da
tomada de gua do aproveitamento hidreltrico de Tucurui: relatrio n 1: Construo e
aferio do modelo reduzido. Curitiba: CEHPAR, dezembro 2000.
POVH, Paulo H. et al. Projeto HL-112. . Estudos hidrulicos em modelo reduzido da tomada de
gua do aproveitamento hidreltrico de Tucurui: relatrio n 2: Estudo da comporta de
emergnciaprojeto original. Curitiba: CEHPAR, fevereiro 2001.
TANIGUCHI, Edie R. et al. Projeto HL-116: Automao de processos de medio e controle do
laboratrio de modelagem hidrulica: relatrio n 2: seleo de equipamentos e
descries de suas caractersticas. Curitiba: CEHPAR, maio 2001.
FRIEDRICH, Mrcio F. et al. Projeto HL-111. Estudos hidrulicos em modelo reduzido da UHE
Jlio de Mesquita Filho: relatrio n 3: Estudo do fechamento da comporta de emergncia
da tomada de gua nova configurao do conduto forado. Curitiba: CEHPAR, julho
2001.
Users Manual Si5580 Programmable step motor driver. Applied Motion Products, Inc.
California.

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