1

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

COORDENAO DE MECNICA COMEC
ENGENHARIA MECNICA
DESENVOLVIMENTO DE UMA IMPRESSORA 3D E PROTOTIPAGEM RPIDA
CORNLIO PROCPIO
Dezembro/2013
2
AMANDA ALBERTIN XAVIER DA SILVA
GUILHERME GENERO
MATHEUS POLO
VINCIUS FAVERSANI
DESENVOLVIMENTO DE UMA IMPRESSORA 3D E PROTOTIPAGEM RPIDA
Projeto de pesquisa apresentado como
requisito parcial para avaliao semestral da
disciplina de Metodologia de Pesquisa do
urso de !ngen"aria Mec#nica da
$niversidade %ecnol&gica 'ederal do
Paran()
Pro*essor+ ,os- arlos da ruz)
CORNLIO PROCPIO
.etembro/201/
3
SUMRIO
1 INTRODUO 4
2 PROBLEMA 5
3 JUSTIFICATIVA 6
4 OBJETIVOS 7
4.1 OBJETIVO GERAL 7
4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 7
5 MTODO DE PES!UISA "
6 FUNDAMENTAO TE#RICA $
REFER%NCIAS 12
/
1 INTRODUO
0 reduo do tempo de desenvolvimento e de construo de um produto -
umas das principais vantagens da prototipagem r(pida1 popularmente con"ecida
como 2impressoras 3D31 designada para construo de modelos *4sicos com base
em modelos matem(ticos 5)0)D)6) .o normalmente utilizadas para a *abricao
de peas comple7as e de alta preciso1 com isso1 atende amplamente v(rias (reas
de estudo1 desde as engen"arias at- a (rea da sa8de)
9mpressoras 3D convencionais e so*isticadas encontradas no mercado
apresentam alto valor para sua aquisio1 com isso - desenvolvido na $niversidade
%ecnol&gica 'ederal do Paran(: ampus orn-lio Proc&pio1 o projeto da 9mpressora
3D ;ep;ap1 que visa uma prototipagem r(pida com e*ici<ncia e bai7o custo.
=
PROBLEMA
> alto custo para adquirir impressoras 3D dispon4veis no mercado e a alta
comple7idade para sua construo1 - um dos principais motivos do projeto da
impressora ;ep;ap 5Replicating Rapid-prototyper) desenvolvido na $niversidade
%ecnol&gica 'ederal do Paran(: ampus orn-lio Proc&pio1 no qual um dos seus
princ4pios - desenvolver uma m(quina simples1 de bai7o custo e de *(cil
construo)
Diante das discrep#ncias entre as impressoras 3D1 atrav-s da pesquisa1 ser(
analisada o quo e*iciente a impressora ;ep;ap poder( ser1 comparada as
impressoras 3D convencionais e so*isticadas)
?
3 !USTIFICATIVA
> projeto da impressora 3D que - desenvolvido na $niversidade %ecnol&gica
'ederal do Paran( @ ampus orn-lio Proc&pio1 consiste em economizar no custo
em relao As impressoras convencionais)
9mpressoras so*isticadas variam no preo de 3 A 1= mil reais) 0ssim a
impressora ;ep;ap busca baratear este custo1 e *azer com que a prototipagem seja
to e*iciente quanto a da impressora convencional e1 al-m disso1 mais r(pida) $ma
impressora 3D1 basicamente imprime v(rias camadas 2D bastante *inas1 e vai
cortando essas camadas para *ormar o objeto desejado)
Para imprimir qualquer coisa em tr<s dimensBes1 o primeiro passo - ter em
mos o arquivo modelado em so*tCares do tipo 0D) ada impressora 3D necessita
de suas pr&prias con*iguraBes antes e durante a impresso) 0s impressoras
possibilitam a criao mais r(pida e barata de peas automotivas1 desenvolvimento
de objetos de engen"aria1 prototipagem para empresas de design e au74lio no
campo da rob&tica1 e so utilizadas tamb-m na (rea da sa8de)
D
" OB!ETIVOS
/)1 >E,!%9F> G!;0H
Fiabilizar uma impressora 3D inspirada no projeto do autor D0M0.!I>1
que teve como base a impressora ;ep;ap do modelo Prusa Mendel dispon4vel na
$niversidade %ecnol&gica 'ederal do Paran( @ ampus orn-lio Proc&pio)
/)2 >E,!%9F>. !.P!J'9>.
>s objetivos espec4*icos desta pesquisa so+
: de*inir o processo de prototipagem r(pida e suas aplicaBesK
: di*erenciar alguns dos diversos tipos de impressoras 3D e7istentesK
: e7por a impressora ;ep;ap e suas caracter4sticasK
: reduo de custos com modi*icaBes na estrutura do projeto base)
L
# MTODO DE PES$UISA
0 pesquisa realizada - de natureza b(sica1 pois trata:se apenas da descrio
de um *enMmeno e de estudos sobre o mesmo1 no caso a impresso 3D ou
prototipagem r(pida) > objetivo do trabal"o em questo - descritivo e ser( *eito por
meio de pesquisas bibliogr(*icas1 onde ser( abordado o tema prototipagem r(pida)
>utro procedimento metodol&gico utilizado ser( o estudo de caso1 pois sero
comparadas as impressoras 3D cl(ssicas e mais utilizadas com a impressora 3D
;ep;ap1 cujo desenvolvimento se d( na $niversidade %ecnol&gica 'ederal do
Paran( @ ampus orn-lio Proc&pio)
N
% FUNDAMENTAO TERICA
De acordo com Gorni 5200361 prototipagem r(pida - um termo re*erente A
tecnologias capazes de construir objetos *4sicos diretamente com base em um
modelo do s&lido gerado por sistemas de projeto au7iliado por computador 5)0)D6)
O)))P%ais m-todos so bastante peculiares1 uma vez que eles agregam e
ligam materiais1 camada a camada1 de *orma a constituir o objeto desejado)
!les o*erecem diversas vantagens em muitas aplicaBes quando
comparados aos processos de *abricao cl(ssicos baseados em remoo
de material1 tais como *resamento ou torneamento)
!ste processo permite ao projetista construir seus prot&tipos de *orma muito
mais r(pida e barata1 possibilitando uma economia na ordem de D0 a N0Q de tempo
e custo)
0s t-cnicas de prototipagem r(pida so muito utilizadas na *abricao de
*erramentas1 que geralmente so bastante comple7as e de elevada preciso)
Iormalmente1 a produo da matriz 5molde6 do *erramental se d( por meio de
usinagem I1 um processo consideravelmente mais caro e demorado que a
impresso 3D1 de *orma que esta se torna cada dia mais indispens(vel1 pois pode1
desta maneira1 ampliar a competitividade da empresa no mercado)
0l-m disso 2O)))Pa prototipagem r(pida - o mel"or processo de manu*atura
poss4vel quando se precisa produzir pequenos lotes de peas e ou no caso de
componentes complicados)3 5G>;I91 20036)
!nquanto nos processos tradicionais de usinagem o material -1 aos poucos1
retirado do tarugo 5material bruto6 at- a obteno da *orma desejada da pea1 os
processos de impresso 3D 2O)))Pgeram a pea a partir da unio gradativa de
l4quidos1 p&s ou *ol"as de papel)O)))P 3 50;F0HR>1 1NNN6)
O)))P$m pacote de so*tCare S*atiaS o modelo do componente em 0D em
v(rias camadas *inas1 com apro7imadamente 011 mm de espessura1 as
quais so dispostas uma sobre a outra)O)))P 0 natureza aditiva deste
processo permite a criao de objetos com caracter4sticas internas
complicadas que no podem ser obtidas atrav-s de outros processos como1
por e7emplo1 usinagem 5*resamento1 *urao1 torneamento1 etc)61 que so
processos SsubtrativosS1 ou seja1 removem material a partir de um bloco
s&lido) 5G>;I91 20036)
10
!7istem diversos tipos de t-cnicas de prototipagem r(pida atualmente1 mas
todos seguem as mesmas etapas b(sicas+
1) riao de um modelo 0D da pea que se deseja construirK
2) onverso do arquivo 0D em *ormato .%H 5linguagem universal das
impressoras 3D6K
3) 'atiamento do arquivo .%H em *inas camadas transversaisK
/) onstruo *4sica do modelo1 empil"ando:se uma camada sobre a outraK
=) Himpeza e acabamento do prot&tipo)
0 cada dia1 novas m(quinas de prototipagem r(pida so criadas1
popularmente con"ecidas como 2impressoras 3D31 com di*erentes *inalidades e
custos que variam de menos cinco mil reais at- duzentos mil1 no caso das mais
r(pidas e so*isticadas)
De acordo com iriaco 5201361 a liever H:1 - um modelo brasileiro de
impressora 3D1 *abricada em ao e carbono1 utiliza 2O)))Pa tecnologia de *abricao
por *ilamento *undido 5'''61 ou seja1 trabal"a com um *ilamento pl(stico como
mat-ria:prima para criar objetos em 3D)3 Dispon4vel por ;T /)?=0)
0 Matem(quina 2 *oi a primeira impressora 3D *abricada no Erasil a ter como
en*oque a economia) %amb-m usa o m-todo ''' na impresso dos objetos1 e -
vendida por ;T 3)D00)
0 lin"a ube de impressoras 3D - bastante atrativa pois vem com software
compat4vel com UindoCs e Mac1 sem que a "aja a necessidade de utilizar
modeladores so*isticados de 0D) 2!la traz cone7o Ui'i1 ou seja1 pode ler arquivos
sem estar conectada via cabo a outro dispositivo1 e imprime em materiais 0E. e
PH01 que o*erecem resist<ncia e bril"o1 respectivamente1 aos objetos)3 59;90>1
20136) %al equipamento - vendido aqui por ;T ?)?N0)
0 impressora 3D dispon4vel na $%'P;:P - a ;ep;ap1 um tipo >pen.ource
5c&digo aberto61 ou seja1 seu projeto - livre1 qualquer um pode alter(:lo de acordo
com as suas necessidades) 0 maioria de seus componentes so *eitos de pl(stico1
logo a pr&pria ;ep;ap pode imprim4:los 5auto:replicav-l6) De montagem simples1
permite imprimir uma ampla gama de objetos) !la esquenta um *ilamento pl(stico e
um cabeote com um pequeno *uro distribui esse pl(stico derretido camada por
camada) Por apenas ;T 1)200 pode:se adquirir uma m(quina destas)
11
De modo geral1 as impressoras 3D e suas t-cnicas de prototipagem r(pida
podem ser aplicadas em diversas (reas1 desde peas automotivas1 desenvolvimento
de objetos de engen"aria1 prototipagem para empresas de design e au74lio no
campo da rob&tica1 at- A medicina) 20lguns pesquisadores ao redor do mundo j(
desenvolvem tecnologias que permitem a impresso em material biocompat4vel1
permitindo assim a *abricao de pr&teses de alta qualidade e custo reduzido)3
0*irmou 'ernando ,os- de 0lmeida1 e7ecutivo de vendas da empresa ;obotec)
0s modi*icaBes na estrutura sero *eitas com base na impressora 3D do
autor D0M0.!I>1 que - mostrada na 'igura 1 abai7o)
'igura 1+ 9mpressora 3D do autor Damasceno)
0 principal mudana ser( nos ei7os 7 e V da impressora1 buscando bai7ar
custos do projeto original)
12
REFER&NCIAS
0;F0HR>1 ,onas de) Prototipagem ;(pida) NUMA N'()*+ ,* M-./0-1/2-
A3-.4-,-5 nov) 1NNN) Dispon4vel em+
W"ttp+//CCC)numa)org)br/con"ecimentos/con"ecimentosXport/pagXcon"ec/prototipag
em)"tmlY) 0cesso em+ 2N set) 201/)
9;90>1 Douglas) 13 impressoras 3D j( dispon4veis no Erasil) T*(M/.,+1 mai)
2013) Dispon4vel em+ W"ttp+//CCC)tecmundo)com)br/impressora:3d//02/L:13:
impressoras:3d:ja:disponiveis:no:brasil)"tmY) 0cesso em+ 2N set) 201/)
G>;I91 0ntonio 0ugusto) 9ntroduo Z Prototipagem ;(pida e .eus Processos)
R*3671- P)8716(+ I.,/7126-)1 p) 230:23N1 set) 2003) Dispon4vel em+
W"ttp+//CCC)gorni)eng)br/protrap)"tmlY) 0cesso em+ 2N set) 201/)
.>$[01 ;amon de) Mas a*inal1 o que - e para que serve uma impressora 3D\
T*(M/.,+1 *ev) 2013) Dispon4vel em+ W"ttp+//CCC)tecmundo)com)br/campus:partV:
brasil:2013/3?1NN:mas:a*inal:o:que:e:e:para:que:serve:uma:impressora:3d:)"tmY)
0cesso em+ 2N set) 201/)
Prototipagem ;(pida 3D @ 9mpressoras 3D) S671*9-7 ,* E.:*.;-26- A3-.4-,-5
out) 2013) Dispon4vel em+ W "ttp+//CCC)seacam)com)br/\seaservicos]prototipagem:
rapida:3d:Q!2QL0QN3:impressao:3dY) 0cesso em+ 2N set) 201/)
D0M0.!I>1 0ndr-) E71/,+ 7+<2* - =+776<6)6,-,* ,* *>=-.7?+ ,* 69=2*77?+
,* /9- 69=2*77+2- 3D5 201/)