Topologia e An alise no Espa co Rn Ronaldo Freire de Lima

Para Alice, minha maravilha.

iii

A prolixidade tem sua dose de obscuridade, n ao menor que a da concis ao. Johann Kepler

Pref acio
A An alise e a teoria matem atica que culminou das diversas transforma c oes do C alculo estabelecido no s eculo XVII, independentemente, por Isaac Newton (16421727) e Gottfried Leibniz (16461716) , as quais foram protagonizadas por eminentes matem aticos europeus ao longo dos s eculos XVIII e XIX e in cio do s eculo XX. Os conceitos primordiais da An alise, a saber, os de derivada e integral, expressam-se atrav es das no c oes de limite e converg encia, que, presentemente, s ao consideradas em toda a sua generalidade por uma outra teoria, a Topologia, surgida em meados do s eculo XIX. Desta forma, do ponto de vista da An alise, uma abordagem atual ` as fun c oes passa, necessariamente, pelo estudo dos aspectos topol ogicos isto e, da topologia dos conjuntos onde estas s ao denidas. Este livro se prop oe, ent ao, a estudar a topologia dos espa cos euclidianos multidimensionais (cap tulos de 1 a 3) e a diferenciabilidade das fun c oes denidas nestes espa cos (cap tulos 4 e 5). Ele destina-se, principalmente, a estudantes de matem atica em m de gradua c ao ou in cio de mestrado, e o pr e-requisito ` a sua leitura e o conhecimento de fatos elementares da Algebra Linear e da An alise na reta muitos dos quais s ao relembrados nos cap tulos 0 e 1. O conte udo, a ser coberto num curso semestral de quatro horas semanais, foi escolhido de modo a apresentar os conceitos e resultados mais fundamentais da Topologia e da An alise de fun c oes diferenci aveis em espa cos euclidianos, bem como contemplar o material necess ario a estudos posteriores onde estas teorias s ao aplicadas ou generalizadas, tais como Geometria Diferencial, An alise Complexa, Equa c oes Diferenciais e Topologia Geral. Com o prop osito de nalizar os cap tulos de forma po etica, em cada um deles, a se c ao que antecede a dos exerc cios grifada () introduz um resultado elegante e, ao mesmo tempo, signicativo, o qual est a intimamente relacionado com os assuntos ali discutidos. Este esp rito e estendido ao livro como um todo, que inclui um ap endice onde, a partir da teoria apresentada nos cap tulos precedentes, discute-se sobre o importante conceito de variedade diferenci avel. Um segundo ap endice fornece solu c oes de todos os exerc cios propostos e encerra, desta forma, o texto. Em conclus ao, gostaria de deixar consignados os meus agradecimentos a Roberto S a, que me sugeriu escrever este livro e muito me apoiou ao longo do processo; aos amigos Rubens Le ao de Andrade, Victor Giraldo, Cassio Neri, Edmundo Pereira, Airton von Sohsten e Tatiana Roque, por todos os ensinamentos; a todos aqueles que leram vers oes preliminares do texto e contribu ram para a sua melhoria, quer apontando erros ou obscuridades, quer sugerindo diferentes abordagens em especial, aos estudantes do curso de bacharelado em matem atica da UFRN,

vi

PREFACIO

que, enquanto alunos da disciplina An alise II, por mim ministrada, tiveram a oportunidade e a bondade de faz e-lo. Ronaldo F. de Lima Natal RN Julho 2013

Conte udo
Pref acio Cap tulo 0. Fun c oes e N umeros Reais 1. Fun c oes 2. N umeros Reais Cap tulo 1. O Espa co Vetorial Normado Rn 1. Normas em Rn 2. Produtos Internos Determinantes 3. O Espa co L(Rn , Rm ) e a Norma Espectral 4. Sequ encias em Rn 5. O Espa co M etrico Rn 6. O Teorema Erg odico da M edia () 7. Exerc cios Cap tulo 2. O Espa co Topol ogico Rn 1. Conjuntos Abertos Topologia 2. Conjuntos Fechados 3. Topologia Relativa 4. Compacidade 5. Conexidade 6. Espa cos Topol ogicos 7. Topologia Algebra () 8. Exerc cios Cap tulo 3. Aplica c oes Cont nuas 1. Continuidade em Rn 2. Continuidade Uniforme 3. Homeomorsmos 4. Continuidade e Compacidade 5. Continuidade e Conexidade 6. Limites 7. O Teorema de Borsuk-Ulam () 8. Exerc cios Cap tulo 4. Aplica c oes Diferenci aveis 1. Diferenciabilidade em Rn 2. Exemplos Especiais de Aplica c oes Diferenci aveis 3. Derivadas Parciais Matriz Jacobiana 4. Derivadas de Ordem Superior
vii

v 1 1 4 11 11 14 19 23 33 35 36 41 42 47 52 54 60 66 69 73 77 77 83 87 92 94 99 103 106 111 112 118 121 123

viii

CONTEUDO

5. 6. 7. 8.

A Regra da Cadeia Difeomorsmos O Teorema de Motzkin () Exerc cios

127 131 133 140 145 145 151 155 158 165 175 180 185 195 231 233

Cap tulo 5. Teoremas Fundamentais do C alculo Diferencial 1. O Teorema do Valor M edio 2. O Teorema de Schwarz 3. O Teorema de Taylor 4. O Teorema da Fun c ao Inversa 5. O Teorema da Fun c ao Impl cita 6. O Teorema de Sard () 7. Exerc cios Ap endice A. Ap endice B. Bibliograa Indice Variedades Diferenci aveis Solu c oes dos Exerc cios

CAP TULO 0

Fun co es e N umeros Reais

Neste cap tulo preliminar, faremos uma breve digress ao sobre fun c oes e n umeros reais. Nosso intuito e o de xar nota c ao, relembrar os principais conceitos associados a estes objetos com os quais o leitor, supostamente, est a familiarizado e destacar suas propriedades mais fundamentais. Assim e que, na primeira se c ao, dedicada ` as fun c oes, abordamo-las de forma abstrata e omitimos, em favor da objetividade, n ao s o a apresenta c ao de exemplos, mas tamb em as demonstra c oes das proposi c oes ali contidas. J a na segunda, consideramos o conjunto dos n umeros reais a partir de sua estrutura de corpo ordenado e completo, bem como discutimos o conceito de converg encia de sequ encias de n umeros reais. 1. Fun c oes Dentre os conceitos mais elementares e profundos da Matem atica, encontrase o de fun c ao . Para introduzi-lo, consideramos dois conjuntos A e B, ditos, respectivamente, o dom nio e o contradom nio da fun c ao (a qual indicaremos por f ) e uma lei de correspond encia entre estes conjuntos, que associa a cada elemento x de A um u nico elemento f (x) (l e-se f de x ) de B. Dizemos, ent ao, que f e uma fun c ao de A em B ou, equivalentemente, denida em A e que toma valores em B, e a representamos da seguinte forma: f: A x B f (x).

Um elemento y = f (x) B e dito a imagem de x pela fun c ao f, e o subconjunto de B formado por todos os seus elementos que s ao imagem de algum elemento x A e chamado de conjunto-imagem de f, o qual denota-se por f (A). Assim, f (A) = {y B ; y = f (x), x A}. Uma fun c ao f : A B e dita injetiva se cumpre a condi c ao: x = x f (x) = f (x ), x, x A; sobrejetiva se f (A) = B ; bijetiva se e injetiva e sobrejetiva. Diz-se que dois conjuntos A e B t em mesma cardinalidade quando existe uma fun c ao bijetiva de A em B. Um conjunto e dito enumer avel quando tem a mesma cardinalidade do conjunto dos n umeros naturais, N = {1, 2, 3, . . . }. Dados uma fun c ao f : A B e um subconjunto de A, X, a restri c ao de f a X e a fun c ao f |X : X B x f (x).
1

0. FUNC OES E NUMEROS REAIS

Neste caso, diz-se tamb em que f : A B e uma extens ao de f |X a A. 1.1. Invers ao Composi c ao. Dada uma fun c ao bijetiva, f : A B, temse que cada elemento y B est a associado a um u nico x A atrav es da igualdade y = f (x). Assim, esta correspond encia dene uma fun c ao g : B A, dita a inversa de f, em que g (y ) = x. Nestas condi c oes, diz-se que a fun c ao f e invert vel e denota-se sua inversa, g, por f 1 . Logo, quando f : A B e invert vel, para quaisquer x A e y B, valem as igualdades: (1) f 1 (f (x)) = x e f (f 1 (y )) = y. Consideremos agora fun c oes f : A B e g : B C e observemos que a fun c ao gf : A C x g (f (x)), dita a composta de g com f, est a bem denida (Fig. 1).
B g C f B g C h

gf

hgf

Figura 1

Figura 2

Deve-se notar que se f, g, h s ao fun c oes tais que as compostas g f e h g est ao bem denidas, ent ao est ao bem denidas as compostas (h g ) f e h (g f ). Al em disso, vale a igualdade (h g ) f = h (g f ), isto e, a composi c ao de fun c oes e uma opera c ao associativa (Fig. 2). Segue-se das igualdades (1) que, quando f : A B e bijetiva, tem-se f 1 f = iA e f f 1 = iB , em que iA : A A e iB : B B s ao as fun c oes identidade de A e B, respectivamente, denidas por iA (x) = x e iB (y ) = y. 1.2. Imagem Imagem Inversa. Consideremos uma fun c ao f : A B e subconjuntos X A, Z B. Denem-se a imagem de X por f, f (X ), e a imagem inversa de Z por f, f 1 (Z ), por f (X ) = {y B ; y = f (x), x X } e f 1 (Z ) = {x A; f (x) Z }. Note que f (X ) e o conjunto-imagem da restri c ao de f a X e que f 1 (Z ) est a bem denido, mesmo que f n ao seja invert vel. Dados conjuntos X, Y A, Z, W B, e uma fun c ao f : A B, vericam-se as propriedades da imagem e da imagem inversa listadas na tabela seguinte. Note que a primeira inclus ao na segunda linha reduz-se a uma igualdade quando f e sobrejetiva. O mesmo ocorre com a segunda inclus ao (na mesma linha) quando f e injetiva. Observem-se tamb em as propriedades referentes ` a interse c ao e ` a diferen ca de conjuntos, que s ao preservadas pela imagem inversa, mas n ao necessariamente

 1. FUNC OES

IMAGEM

IMAGEM INVERSA

f () = f (f 1 (Z )) Z X Y f (X ) f (Y ) f (X Y ) = f (X ) f (Y ) f (X Y ) f (X ) f (Y ) f (X Y ) f (X ) f (Y )

f 1 () = f 1 (f (X )) X Z W f 1 (Z ) f 1 (W ) f 1 (Z W ) = f 1 (Z ) f 1 (W ) f 1 (Z W ) = f 1 (Z ) f 1 (W ) f 1 (Z W ) = f 1 (Z ) f 1 (W )

pela imagem. No entanto, as inclus oes nas duas u ltimas linhas reduzem-se a igualdades quando a fun c ao f e injetiva. Dadas fun c oes f : A B e g : B C, valem, para quaisquer conjuntos X A e Y C, as igualdades: (g f )(X ) = g (f (X )) e (g f )1 (Y ) = f 1 (g 1 (Y )). 1.3. Gr acos Proje c oes. O gr aco de uma fun c ao f : A B e o conjunto graf (f ) = {(x, y ) A B ; y = f (x)} A B, em que A B e o produto cartesiano de A por B (Fig. 3), A B = {(a, b); a A, b B }.
B AB

f (x)

graf(f )

Figura 3 As fun c oes PA : A B (a, b) A a e PB : A B (a, b) B b

s ao denominadas, respectivamente, a proje c ao sobre A e a proje c ao sobre B. Considerando-se, ent ao, subconjuntos X A e Y B, vale a igualdade
1 1 X Y = PA (X ) PB (Y ).

Al em disso, dada uma fun c ao f : A B, tem-se que a restri c ao de PA ao gr aco de f, PA |graf (f ) : graf (f ) A (x, f (x)) x, e, claramente, bijetiva.

0. FUNC OES E NUMEROS REAIS

1.4. Sequ encias e Fam lias. Uma fun c ao cujo dom nio e o conjunto dos n umeros naturais, N = {1, 2, 3, . . . }, e chamada de sequ encia. Mais precisamente, uma sequ encia num conjunto A e uma fun c ao x : N A. A imagem de um natural k N pela fun c ao x e denotada por xk (ao inv es de x(k )), sendo este denominado, ent ao, o k - esimo termo da sequ encia. Fixando-se o conjunto A, denota-se uma sequ encia x : N A por (xk )kN ou, simplesmente, por (xk ). Quando os termos xk s ao denidos por uma express ao, esta e dita o termo geral da sequ encia (xk ). Uma subsequ encia de uma sequ encia x : N A e uma restri c ao de x a um subconjunto innito de N, N0 = {k1 < k2 < k3 < . . . }, a qual denotamos por (xk )kN0 ou (xki )iN . Note que toda subsequ encia e tamb em uma sequ encia. Uma fun c ao arbitr aria de um conjunto num conjunto A pode ser vista como uma sequ encia generalizada, na qual o conjunto N e substitu do por , dito, neste caso, um conjunto de ndices . Deste ponto de vista, a fun c ao e chamada de fam lia (de elementos de A) e denotada por (x ) , isto e, para cada , x e um elemento de A, dito um membro da fam lia (x ) . Quando 0 , a fam lia (x )0 e dita uma subfam lia de (x ) . No caso particular em que (X ) e uma fam lia de conjuntos, denem-se a uni ao e a interse ca o dos membros desta fam lia, respectivamente, por X = {x ; x X }. X = {x ; x X para algum } e

Quando n ao h a ambiguidade com respeito ao conjunto de ndices, , escrevemse

X =

X =

X .

Dados um conjunto A e uma fam lia de subconjuntos de A, (X ) , valem as igualdades A X = (A X ) ; A X = (A X ) . Al em disso, se f : A B e uma fun c ao e (Y ) e uma fam lia de subconjuntos de B, tem-se: f ( X ) = f ( X ) e f 1 ( Y ) = f 1 ( Y ); f ( X ) f ( X ) e f 1 ( Y ) = f 1 ( Y ). Devido ao fato do conceito de fun c ao permear, praticamente, todas as partes da Matem atica, o termo fun c ao admite diversos sin onimos, os quais variam de acordo com a natureza dos conjuntos envolvidos. Nos contextos da Algebra Linear, da Topologia e da An alise, por exemplo, as fun c oes s ao chamadas, geralmente, de transforma c oes ou aplica c oes , reservando-se a designa c ao fun c ao ` aquelas cujo contradom nio e um conjunto num erico. 2. N umeros Reais Neste texto, consideraremos estabelecido o conjunto dos n umeros reais, denotado por R, como o u nico corpo que e ordenado e completo, sendo a estrutura de

 2. NUMEROS REAIS

corpo determinada pelas opera c oes de adi c ao e multiplica c ao (i), (x, y ) x + y e (x, y ) xy, x, y R,

a ordem pela rela c ao menor que (ii) (<) e a completude pela propriedade de que todo conjunto limitado superiormente possui um supremo(iii). Conv em-nos mencionar que, em R, a compatibilidade da rela c ao < com as opera c oes de adi c ao e multiplica c ao exprime-se atrav es das propriedades: x < y x + z < y + z; x < y e 0 < z xz < yz. Da , conclui-se facilmente que: x < y e z < 0 yz < xz ; x < y e z < w x + z < y + w; 0 < x < y e 0 < z < w xz < yw; 0<x<y 0<
1 y

<

1 x

Cabe-nos lembrar tamb em que um conjunto X R e dito limitado superiormente se existe b R, tal que, para todo x X, tem-se x < b ou x = b, isto e, x b. Neste caso, b e dito uma cota superior de X. O supremo de um tal X, denotado por sup X, e, por deni c ao, a menor de todas as suas cotas superiores. Analogamente, diz-se que um conjunto Y R e limitado inferiormente se existe a R, dito, ent ao, uma cota inferior de Y, tal que a y y Y. Neste caso, o nmo de Y, inf Y, e a maior de suas cotas inferiores. Em suma, sup X = min{b R; x b x X } e inf Y = max{a R; a y y Y }.

Dentre os subconjuntos de R, destacam-se o dos n umeros naturais, o dos inteiros e o dos racionais, dados, respectivamente, por N = {1, 2, 3, . . . }, Z = {. . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . . } e Q = {p/q ; p, q Z, q = 0}.

Ressaltamos que valem as inclus oes N Z Q R. Lembramos ainda que Q e enumer avel e que o conjunto R Q, dito dos n umeros irracionais, e n aoenumer avel. H a tamb em os intervalos , que s ao subconjuntos especiais de R determinados por dois n umeros reais distintos, a < b. S ao eles: i) (a, b) = {x R; a < x < b}; ii) [a, b] = {x R; a x b}; iii) (a, b] = {x R; a < x b}; iv) [a, b) = {x R; a x < b}.
(i)Juntamente com suas propriedades de associatividade, comutatividade, exist encia de elemento neutro e inverso e distributividade da multiplica ca o com respeito ` a adi c ao. (ii)Juntamente com suas propriedades de transitividade, tricotomia e compatibilidade com respeito ` a adi c ao e ` a multiplica c ao. (iii)Equivalentemente: Todo conjunto limitado inferiormente possui um nmo.

0. FUNC OES E NUMEROS REAIS

De cada um dos quatro intervalos acima, diz-se que e limitado e tem extremos a e b, sendo o intervalo (a, b) chamado de aberto e [a, b] de fechado . O intervalo [a, a] = {a} e dito degenerado . Escrevem-se tamb em v) (a, +) = {x R; a < x}; vi) [a, +) = {x R; a x}; vii) (, b] = {x R; x b}; viii) (, b) = {x R; x < b}; e denomina-se cada um dos conjuntos de (v) a (viii) de intervalo ilimitado . Neste momento, merece men c ao o fato de que o conjunto dos n umeros racionais e denso em R, signicando que em qualquer intervalo n ao degenerado de R existe pelo menos um n umero racional. O mesmo vale para o conjunto dos n umeros irracionais R Q. Evidentemente, N e Z n ao t em esta propriedade. Em considera c ao ` a completude de R, devemos mencionar, igualmente, duas de suas muitas consequ encias. Primeiramente, que ela permite que se estenda a R as opera c oes de adi c ao, multiplica c ao e potencia c ao denidas em Q. Al em disso, ela implica na propriedade arquimediana de R, qual seja: Dados n umeros reais a, b > 0, existe k N, tal que a < kb. A m de ilustrar a sua efetividade, apliquemos a propriedade arquimediana de R para constatar que, dados x > 0 e 0 < y < 1, fazendo-se {x } X= ;k N e Y = {y k ; k N}, k tem-se inf X = inf Y = 0. Claramente, 0 e uma cota inferior de ambos estes conjuntos. Veriquemos, ent ao, que nenhum real r > 0 e cota inferior de X ou Y. De fato, pela propriedade arquimediana, existe k > 0, tal que x < rk, donde X x/k < r. Logo, r n ao e cota inferior de X. No caso do conjunto Y, observemos inicialmente que, para todo a > 0 e todo k N, vale a desigualdade de Bernoulli , (1+a)k 1+ka, a qual se prova facilmente por indu c ao. Dado, ent ao, y (0, 1), para algum a > 0, 1 < 1/y = 1 + a, e, pela propriedade arquimediana, existe k N, tal que ka > 1/r. Assim, 1 1 = (1 + a)k 1 + ka > ka > , k y r isto e, Y y k < r, donde r n ao e cota inferior de Y. Analogamente, verica-se que, para todo x < 0, tem-se sup{
x k

; k N} = 0.

O m odulo ou valor absoluto de um n umero real x e o n umero |x|, denido da seguinte forma: { x se x 0 |x| = x se x < 0. Note que, para todo x R, valem as igualdades |x| = max{x, x} = x2 . Al em disso, vericam-se, para quaisquer x, y R, as seguintes propriedades:

 2. NUMEROS REAIS

|x| 0 e |x| = 0 x = 0; |xy | = |x||y |; |x + y | |x| + |y |; ||x| |y || |x y |. Observemos ainda que, dados a, x R e r > 0, tem-se |x a| < r x (a r, a + r); |x a| r x [a r, a + r]. Geometricamente, o conjunto R representa-se por uma reta , em que cada ponto de e associado a um u nico n umero real e vice-versa. Esta associa c ao e feita atrav es da seguinte regra: Se um n umero real x e menor que y, ent ao o ponto de associado a x est a` a esquerda daquele associado a y. Assim, cada intervalo n ao degenerado e limitado de R corresponde a um segmento de reta de cujos extremos correspondem ` aqueles do intervalo (da a terminologia). Dene-se, ent ao, a dist ancia entre dois pontos x, y R por d(x, y ) = |x y |, o que corresponde ao comprimento do segmento de determinado por qualquer intervalo cujos extremos sejam x e y (Fig. 4).
|x y | x y

Figura 4 Devido a esta representa c ao, e comum referir-se aos n umeros reais como pontos e designar-se a reta real . 2.1. Sequ encias em R. Diz-se que uma sequ encia (xk )kN em R e limitada inferiormente (respectivamente superiormente ) se o conjunto dos seus termos, {xk ; k N}, e limitado inferiormente (respectivamente superiormente). Uma sequ encia e dita limitada se e limitada inferiormente e superiormente. Assim, uma sequ encia (xk ) em R e limitada se, e somente se, existem a, b R, tais que xk (a, b) k N. Neste caso, tomando-se > 0, tal que > b e < a, tem-se |x k | < k N . Um n umero real a R e dito um limite de uma sequ encia (xk ) se cumpre a seguinte condi c ao: Para todo > 0, existe k0 N, tal que k k0 |xk a| < . No caso armativo, diz-se que (xk ) converge para a e que (xk ) e convergente , caso contr ario, diz-se que (xk ) e divergente . Note que |xk a| < xk (a , a + ). A partir da , verica-se facilmente a unicidade do limite de uma sequ encia convergente. De fato, se a, b R fossem

0. FUNC OES E NUMEROS REAIS

limites distintos de uma sequ encia (xk ), poder amos tomar = |a b|/2 > 0. Neste caso, tomando-se k N sucientemente grande, ter amos xk (a , a + ) (b , b + ) = . Logo, devemos ter a = b. Quando a R e o limite de uma sequ encia convergente (xk ), escrevemos xk a i) xk yk zk k N; ii) lim xk = lim zk = a; ent ao (yk ) e convergente(iv) e lim yk = a. Com efeito, pela condi c ao (ii), dado > 0, existe k0 N, tal que, para todo k k0 , tem-se |xk a| < e |zk a| < . Segue-se da e de (i) que, para tais valores de k, < xk a yk a zk a < , donde |yk a| < k k0 , isto e, yk a. Quando um conjunto X R e limitado superiormente, tem-se que a = sup X e limite de uma sequ encia (xk ), tal que xk X k N. De fato, dado k N, existe pelo menos um elemento de X, o qual designamos por xk , o qual satisfaz 1 1 a k < xk a. Caso contr ario a k seria uma cota superior de X menor que a, o que iria de encontro ao fato de a ser o supremo de X. A sequ encia (xk ), assim denida, cumpre |xk a| < 1/k. No entanto, pela propriedade arquimediana de R, dado > 0, existe k0 N, tal que 1 < k0 . Logo, para todo k k0 , tem-se |xk a| < donde xk a. 1 1 < , k k0 ou lim xk = a. Observemos que se (xk ), (yk ) e (zk ) s ao sequ encias em R que satisfazem

De modo an alogo, verica-se que se Y R e limitado inferiormente, ent ao o nmo de Y e limite de uma sequ encia de pontos de Y. Diz-se que uma sequ encia (xk ) em R e mon otona quando cumpre uma das seguintes condi c oes: xk+1 xk k N; xk+1 xk k N. No primeiro caso, diz-se que (xk ) decrescente . Veriquemos agora que toda Mais especicamente, se (xk ) e (xk ) e mon otona crescente e (yk ) e mon otona crescente e, no segundo, mon otona sequ encia mon otona e limitada e convergente. (yk ) s ao sequ encias limitadas em R, tais que e mon otona decrescente, ent ao e yk b = inf {yk ; k N}.

xk a = sup{xk ; k N}

De fato, dado > 0, existe k0 N, tal que a < xk0 a, donde, para todo k k0 , a xk0 xk a, pois (xk ) e crescente e a e cota superior do conjunto {xk ; k N}. Assim, k k0 |xk a| < , isto e, xk a. De forma an aloga, verica-se a converg encia de (yk ).
(iv)Este resultado e conhecido como Teorema do Confronto .

 2. NUMEROS REAIS

Dados x < 0 < x e 0 y < 1, vimos que { } {x } x sup ; k N = inf ; k N = inf {y k ; k N} = 0. k k Logo, pelo exposto no par agrafo anterior, tem-se x 0 x R ; k xk 0 x [0, 1); pois as sequ encias cujos termos gerais s ao
x k

e xk s ao, ambas, mon otonas.

Vejamos agora um resultado cl assico da An alise Real relacionado ao conceito de converg encia de sequ encias. Teorema de Bolzano -Weierstrass. Toda sequ encia limitada em R possui uma subsequ encia convergente. o. Seja (xk ) uma sequ Demonstrac a encia limitada em R. Ent ao, existe um intervalo aberto I = (, ), tal que xk I para todo k N. Denindo-se = {t R; t xk para innitos valores de k }, vemos que este conjunto e n ao-vazio (pois ) e limitado superiormente (pois e cota superior de ). Logo, existe a = sup . Provaremos que a e limite de uma subsequ encia de (xk ). Pela escolha de a, tem-se, para cada i N, que: ( ] i) a 1 i , a = ; ii) a +
1 i

n ao pertence a .

Segue-se de (i) que existem innitos termos de (xk ) que s ao maiores que a 1 i , 1 isto e, a i , e de (ii) que existe, no m aximo, um n umero nito de termos de 1 Assim, para (xk ) que s ao maiores que a + ( i.1 ) todo i N, existem innitos termos 1 de (xk ) no intervalo Ii = a i , a + i . Podemos, ent ao, tomar um deles no intervalo I1 e denot a-lo por xk1 . Uma vez que existem innitos termos de (xk ) em I2 , existe k2 N, tal que k1 < k2 e xk2 I2 . Procedendo-se indutivamente, obt em-se uma subsequ encia (xki ), de (xk ), tal que, para cada i N, xki Ii , isto e, |xki a| < 1 Logo, xki a. i Em conclus ao ` as nossas considera c oes sobre fun c oes e n umeros reais, devemos mencionar que, al em do conjunto R, consideraremos estabelecidas, juntamente com suas propriedades de continuidade e diferenciabilidade, as fun c oes reais elementares de uma vari avel real, isto e, as fun c oes polinomiais, as fun c oes exponencial e logar tmica e as fun c oes trigonom etricas.

CAP TULO 1

O Espa co Vetorial Normado Rn

A An alise, enquanto teoria das fun c oes reais de uma vari avel, est a subjugada a uma forte estrutura alg ebrica dos n umeros reais, qual seja, a de corpo ordenado e completo, inclusive. Neste contexto, a no c ao de valor absoluto, em R, e tamb em essencial, uma vez que, a partir dela, se estabelece um conceito natural de dist ancia que, por sua vez, conduz ao de limite de fun c oes. Em contrapartida, os espa cos euclidianos multidimensionais, em geral, n ao disp oem da estrutura de corpo. Desta forma, a m de estender ` as fun c oes denidas nesses espa cos os conceitos e resultados da An alise em R, e necess ario que se fa ca uso da estrutura alg ebrica que lhes e comum a de espa co vetorial e que a ela se incorpore um an alogo do valor absoluto o que se chama de norma. Neste caso, o espa co vetorial em quest ao e dito normado. Sendo assim, com o prop osito de estabelecer o ambiente adequado ` as nossas considera c oes, introduziremos neste cap tulo o espa co euclidiano n-dimensional, Rn , como um espa co vetorial normado. Para tanto, iniciaremos discutindo o conceito de norma e, logo ap os, relem braremos algumas no c oes elementares da Algebra Linear, como produtos internos, formas bilineares e determinantes, as quais surgir ao naturalmente em diversos contextos da teoria que desenvolveremos nos cap tulos subsequentes. Consideraremos, em seguida, o espa co das transforma c oes lineares de Rn em m R munido de uma norma com propriedades especiais, dita espectral. Abordaremos, ent ao, o conceito fundamental de converg encia de sequ encias, estabelecendo, inclusive, alguns resultados essenciais que o envolvem, como o Teorema de BolzanoWeierstrass. Feito isto, discutiremos brevemente sobre o conceito de espa co m etrico, que generaliza aquele de espa co vetorial normado. Por m, com o intuito de ilustrar a aplicabilidade dos assuntos discutidos, apresentaremos um caso particular de um importante resultado da Teoria dos Sistemas Din amicos, conhecido como Teorema Erg odico da M edia. 1. Normas em Rn Dado um n umero natural n, o espa co euclidiano n-dimensional , denotado por Rn , e o produto cartesiano de n c opias de R, isto e, Rn = R R R R .
n vezes

Um elemento x Rn e dito um ponto de Rn e e, ent ao, denotado por uma n-upla de n umeros reais, isto e, x = (x1 , x2 , . . . , xn ), em que, para cada i {1, . . . , n}, xi e um n umero real, dito a i- esima coordenada de x.
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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

Dados x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) em Rn e R, denimos a soma , x + y, e o produto , x, por x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) e x = (x1 , x2 , . . . , xn ). Estas opera c oes, juntamente com suas propriedades(i), concedem a Rn uma estrutura de espa co vetorial real (ii). Neste caso, os elementos de Rn s ao tamb em chamados de vetores. Note que x = (x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 e1 + x2 e2 + + xn en , em que {e1 , e2 , . . . , en } e a base can onica de Rn , isto e, cada vetor ei tem todas as suas coordenadas nulas, exceto pela i- esima, que e igual a 1. Os reais xi s ao ditos, ent ao, mais especicamente, as coordenadas de x com respeito ` a base can onica de Rn . A norma (euclidiana ) de um vetor x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn e, por deni c ao, o n umero real x, dado por 2 2 x = x2 1 + x2 + + xn . A dist ancia (euclidiana ) entre x, y Rn , d(x, y ), e, ent ao, denida por d(x, y ) = x y . Considerando-se em Rn um sistema cartesiano de coordenadas, tem-se que, geometricamente, a dist ancia entre dois pontos corresponde ao comprimento do segmento de reta que os une. Em particular, para todo x Rn , x = d(x, 0) eo comprimento do segmento cujos extremos s ao a origem, 0, e o ponto x (Fig. 1).

x d(x, y ) x y

Figura 1 Dados x, y Rn e R, vericam-se as seguintes propriedades: i) x 0 e x = 0 x = 0; ii) x = || x; iii) x + y x + y .

(i)Comutatividade, distributividade, exist encia de elemento neutro e inverso. (ii)Ao longo do texto, todos os espa cos vetoriais ser ao considerados, implicitamente, reais,

isto e, ter ao R como corpo de escalares.

1. NORMAS EM Rn

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A validez de (i) e (ii) e imediata. J a a propriedade (iii), chamada de desigualdade triangular , e uma consequ encia de uma outra desigualdade, dita de CauchySchwarz, que provaremos adiante. De modo geral, dado um espa co vetorial V, uma norma em V e uma fun c ao : V R que, para quaisquer x, y V e R, cumpre as condi c oes (i), (ii) e (iii) listadas acima. Um espa co vetorial V munido de uma norma e dito normado e e denotado por (V, ) quando h a necessidade de se especicar a norma. Neste contexto, a norma euclidiana em Rn e apenas um caso particular. H a, por exemplo, duas outras normas em Rn que, eventualmente, fazem-se mais convenientes que a norma euclidiana. S ao elas a norma do m aximo e a norma da soma , as quais denem-se, respectivamente, por xmax = max{|x1 |, . . . , |xn |} e xs = |x1 | + + |xn |, x = ( x 1 , . . . , x n ) Rn .

Como no caso da norma euclidiana, as propriedades (i) e (ii) s ao facilmente vericadas. Provemos, ent ao, que max satisfaz a desigualdade triangular. De fato, dados x, y Rn , para algum i {1, 2, . . . , n}, tem-se x + y max = max{|x1 + y1 |, . . . , |xn + yn |} = |xi + yi | |xi | + |yi | max{|x1 |, . . . , |xn |} + max{|y1 |, . . . , |yn |} = xmax + y max . Deixamos como exerc cio a verica c ao de que s , igualmente, satisfaz a desigualdade triangular. Adotaremos a seguinte nota c ao: Dado x Rn , salvo men c ao em contr ario, x indicar a a norma euclidiana de x. As normas do m aximo e da soma ser ao denotadas como acima. Vejamos agora que, dado x = (x1 , . . . , xn ) Rn , para algum i {1, 2, . . . , n}, tem-se xmax = |xi | = x2 x2 + + x2 ( = x ) i n 1 x2 x2 1 + + n = |x1 | + + |xn | ( = xs ) n|xi | = nxmax , isto e, (2) xmax x xs nxmax x Rn .

Na Se c ao 4, introduziremos o importante conceito de sequ encia convergente, o qual, por sua vez, relaciona-se com o de norma. Veremos ent ao que, em decorr encia das desigualdades (2), se uma sequ encia for convergente relativamente a uma destas normas, ent ao o ser a com rela c ao ` as outras duas, isto e, do ponto de vista da converg encia de sequ encias, as normas euclidiana, do m aximo e da soma s ao equivalentes. Isto motiva a deni c ao seguinte.
o 1 (EQUIVALENCIA Definic a DE NORMAS). Duas normas 1 e 2 num espa co vetorial V s ao ditas equivalentes se existem constantes positivas , R, tais que, para todo x V,

x1 x2

x2 x1 .

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

Segue-se diretamente da deni c ao que a equival encia entre normas e, de fato, uma rela c ao de equival encia, isto e, ela e reexiva (toda norma e equivalente a ela mesma), sim etrica (se uma norma e equivalente ` a outra, esta e equivalente ` a primeira) e transitiva (se uma norma e equivalente a uma segunda que, por sua vez, e equivalente a uma terceira, ent ao a primeira e equivalente ` au ltima). Note que, pelas desigualdades (2), as normas euclidiana, do m aximo e da soma s ao, duas a duas, equivalentes. Na verdade, vale um resultado bem mais forte, que provaremos na Se c ao 4: Duas normas quaisquer em Rn s ao equivalentes. Sejam V um espa co vetorial, (W, ) um espa co vetorial normado e T : V W uma aplica c ao linear injetiva. Fazendo-se x0 = T x, x V, verica-se facilmente que 0 dene uma norma em V, dita induzida por e T. Note que a injetividade de T e necess aria para que se tenha x0 = 0 x = 0. Em particular, todo espa co vetorial de dimens ao nita, por ser isomorfo a algum espa co Rn , admite uma norma. Exemplo 1. Designando-se por M(2) o espa co vetorial formado pelas matrizes quadradas de ordem 2, temos que a correspond encia que associa a cada matriz ( ) a b A= c d de M(2) o vetor v = (a, b, c, d) de R4 e um isomorsmo linear. Este isomorsmo, juntamente com a norma euclidiana de R4 , induz a norma 0 em M(2), em que A0 = a2 + b2 + c2 + d2 . 2. Produtos Internos Determinantes Relembremos que uma forma bilinear num espa co vetorial (real) V e uma fun c ao f : V V R que e linear em cada uma de suas vari aveis, isto e, dados x, y, z V e R, tem-se f (x + y, z ) = f (x, z ) + f (y, z ) f (x, y + z ) = f (x, y ) + f (x, z ). Um produto interno em V e uma forma bilinear f que e sim etrica (isto e, f (x, y ) = f (y, x) x, y V) e positiva denida (isto e, f (x, x) > 0 x V {0}). Dados x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) em Rn , o produto escalar x, y e denido por (3) x, y = x1 y1 + + xn yn . e

Verica-se facilmente que o produto escalar e um produto interno em Rn (dito can onico ) e que a norma euclidiana satisfaz x2 = x, x x Rn . De modo geral, um produto interno , num espa co vetorial V determina uma norma atrav es da rela c ao x = x, x, x V. Neste caso, diz-se que a norma prov em do produto interno , . Temos, ent ao, que a norma euclidiana em Rn prov em do produto escalar. Vale salientar que nem toda norma em Rn prov em de um produto interno. Este e o caso, por exemplo, das normas da soma e do m aximo (vide Exerc cio 6).

2. PRODUTOS INTERNOS DETERMINANTES

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Dados vetores v e w de um espa co vetorial V munido de um produto interno , , vale a implica c ao seguinte: x, v = x, w x V v = w. Com efeito, fazendo-se x = v w, obt em-se v w, v w = 0, donde v w = 0 e, portanto, v = w. o 1. Dado um produto interno qualquer em Rn , prova-se que existe Observac a uma base relativamente a qual sua express ao assume a forma (3). Por este motivo, e por simplicidade, o produto escalar ser a o u nico produto interno de Rn que consideraremos. No teorema seguinte, estabeleceremos a desigualdade fundamental da algebra linear dos espa cos vetoriais com produto interno. Teorema 1 (DESIGUALDADE DE CAUCHY-SCHWARZ). Dados x, y Rn , tem-se |x, y | x y , valendo a igualdade se, e somente se, um dos vetores x, y e m ultiplo do outro. o. O resultado Demonstrac a e imediato para x = 0 ou y = 0. Supondo-se, ent ao, x, y = 0, denimos a fun c ao f (t) = x ty, x ty , t R. Note que f e n ao-negativa e que f possui um zero se, e somente se, x e m ultiplo de y. Al em disso, f (t) = x ty, x ty = y 2 t2 2x, y t + x2 , isto e, f e uma fun c ao quadr atica n ao-negativa de t. Logo, seu discriminante deve ser n ao-positivo, isto e, 4x, y 2 4x2 y 2 0, em que vale a igualdade se, e s o se, f possui um u nico zero. o 2. A desigualdade de Cauchy-Schwarz Observac a e v alida em qualquer espa co vetorial normado (V, ) cuja norma e advinda de um produto interno , . A demonstra c ao e a mesma. Devido a isto, pode-se introduzir num tal espa co o conceito de angulo entre vetores: Dados v, w V {0}, o angulo entre v e w, denotado por (v, w), eou nico [0, ], tal que(iii) cos = v, w v w

Como aplica c ao da desigualdade de Cauchy-Schwarz, veriquemos agora que a norma euclidiana satisfaz a desigualdade triangular. De fato, dados x, y Rn , temos x + y 2 = x2 + 2x, y + y 2 x2 + 2x y + y 2 = (x + y )2 , donde se obt em x + y x + y . A partir da desigualdade triangular, verica-se facilmente que, para quaisquer x, y R3 (vide Exerc cio 2), tem-se (4) | x y | x y .
(iii)Note que, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, 1 v,w 1, o que garante a v w

exist encia e unicidade de .

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

Al em disso, usando-se indu c ao, prova-se que se x1 , x2 , . . . , xn s ao vetores de Rn , ent ao x1 + x2 + + xn x1 + x2 + + xn . 2.1. Ortogonalidade. Dois vetores x e y de Rn s ao ditos ortogonais se x, y = 0. Um subconjunto de Rn e dito ortogonal se seus elementos s ao, dois a dois, ortogonais. Um conjunto ortogonal cujos elementos t em, todos, norma euclidiana igual a 1 e dito ortonormal . Dados vetores x, y Rn , tem-se x + y 2 = x + y, x + y = x2 + 2x, y + y 2 , donde se obt em o resultado seguinte. o 1. Dois vetores x, y Rn s Proposic a ao ortogonais se, e somente se, cumprem a igualdade x + y 2 = x2 + y 2 . Vale salientar que a parte somente se da Proposi c ao 1 constitui o c elebre Teorema de Pit agoras. Dada uma base B = {v1 , . . . , vm } V de um subespa co vetorial m-dimensional V de Rn , obt em-se uma base ortogonal B0 = {w1 , . . . , wm } deste subespa co atrav es das seguintes rela c oes de recorr encia: w1 = v1 , wi+1 = vi+1
i vi+1 , wj j =1

wj , wj

wj , i = 1, . . . , m 1.

Este m etodo e conhecido como o processo de ortogonaliza c ao de Gram-Schmidt . Note que, a partir da base B0 = {w1 , . . . , wm }, obt em-se uma base ortonormal de V, B1 = {u1 , . . . , um }, fazendo-se, para cada i = 1, , m, ui = wi /wi .
ORTOGONAL). Seja V Rn um subespa Exemplo 2 (PROJEC AO co vetorial m-dimensional de Rn . Dado um vetor x Rn , existe um u nico vetor v V, tal que x v e ortogonal a todos os vetores de V. O vetor v e chamado de proje c ao ortogonal de x sobre V (Fig. 2). Para determin a-lo, xemos uma base ortonormal B = {u1 , . . . , um } de V e observemos que um vetor de Rn e ortogonal a todos os vetores de V se, e somente se, e ortogonal a cada um dos vetores da base B. Fazendo-se, ent ao, v = 1 u1 + + m um e impondo-se a condi c ao x v, ui = 0 i {1, . . . , m}, conclui-se que, para cada i, i e determinado pela igualdade i = x, ui , resultando na exist encia e unicidade do vetor v. Segue-se desta unicidade e da bilinearidade do produto interno que, designandose v por PV (x), a aplica c ao proje c ao ortogonal de Rn sobre V,

PV : Rn x est a bem denida e e linear.

V PV (x) =

m i=1

x, ui ui ,

Note que, al em da linearidade, toda proje c ao ortogonal PV : Rn V sobre um n subespa co vetorial V de R tem as seguintes propriedades: PV PV = PV (idempot encia); PV (x), y = x, PV (y ) x, y Rn (simetria); PV (x), x 0 x Rn (positividade);

2. PRODUTOS INTERNOS DETERMINANTES

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V x xv

Figura 2 PV (x) x x Rn e PV (x) = x x V (semi-contratilidade). Vale mencionar tamb em a seguinte propriedade da proje c ao ortogonal: Dentre todos os pontos de um subespa co vetorial V de Rn , o que est a mais pr oximo de um dado x Rn e a proje c ao ortogonal de x sobre V, PV (x). Com efeito, dado w V, w = PV (x), temos que PV (x) w V. Logo, x PV (x) e ortogonal a PV (x) w. Assim, pelo Teorema de Pit agoras, x PV (x)2 + PV (x) w2 = x w2 . Uma vez que PV (x) w2 > 0, tem-se, ent ao, (5) x PV (x) < x w x Rn , w V {PV (x)}.

Dados subespa cos V1 , V2 , W de Rn , diz-se que W e a soma direta de V1 e V2 , e escreve-se W = V1 V2 , se, para todo w W, existem u nicos v1 V1 e v2 V2 , tais que w = v1 + v2 . Neste caso, verica-se facilmente que V1 V2 = {0} e que dim W = dim V1 + dim V2 . O complemento ortogonal de um subespa co V de Rn e o conjunto V = {w Rn ; v, w = 0 v V}. Suas principais propriedades s ao: i) V e um subespa co de Rn ; ii) V = V; iii) Rn = V V . Dado um subespa co V Rn , devido ` a propriedade (iii), todo vetor x Rn se escreve de forma u nica como x = v + w, em que v V e w V . Observando-se que, nesta igualdade, v = PV (x), conclui-se facilmente que x V PV (x) = 0. 2.2. Aplica c oes n-lineares Determinantes. Sejam V1 , V2 , . . . , Vn e W espa cos vetoriais. Uma aplica c ao f : V 1 V n W e dita n-linear se, para todo i {1, . . . , n}, tem-se
f (v1 , . . . , vi + vi , . . . , vn ) = f (v1 , . . . , vi , . . . , vn ) + f (v1 , . . . , vi , . . . , vn )

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

quaisquer que sejam R, vj Vj (j = 1, 2, . . . , i 1, i + 1, . . . , n) e vi , vi Vi . Quando V1 = = Vn = V e W = R, a aplica c ao f e dita uma forma n-linear ou n-forma em V. Aplica c oes 2-lineares, assim como as 2-formas, s ao chamadas bilineares . Um exemplo de n-forma em Rn que conv em ser considerado e o determinante . Dado n 2, o determinante e uma fun c ao que associa um n umero real a cada matriz (real) quadrada de ordem n, A = (aij )nn , cuja express ao e um polin omio de grau n e vari aveis aij , i, j {1, . . . , n}. Quando n = 3, por exemplo, tem-se

det A = a11 a22 a33 a11 a32 a23 + a21 a32 a13 a21 a12 a33 + a31 a12 a23 a31 a22 a13 . Cada matriz quadrada A = (aij )nn pode ser identicada com uma n-upla de vetores de Rn , (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn Rn , de tal modo que, para cada j {1, . . . , n}, xj Rn e o j - esimo vetor-coluna de A, isto e, xj = (a1j , . . . , anj ). Feita esta identica c ao, o determinante passa a ser uma fun c ao denida no produto cartesiano de n c opias de Rn , Rn Rn . Verica-se, ent ao, que a fun c ao determinante e uma n-forma anti-sim etrica em Rn , isto e, det e n-linear e, para quaisquer x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xn Rn , tem-se det(x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xn ) = det(x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xn ). Em particular, det e uma n-forma alternada , isto e, det(x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xn ) = 0 sempre que xi = xj .

Deste u ltimo fato e da n-linearidade do determinante, segue-se que toda matriz cujos vetores-coluna s ao linearmente dependentes tem determinante nulo. Consequentemente, toda matriz cujo determinante e n ao-nulo e invert vel. Vale mencionar que a fun c ao determinante e caracterizada pelo fato de ser a u nica n-forma anti-sim etrica em Rn que assume o valor 1 em (e1 , . . . , en ). Uma das muitas consequ encias desta caracteriza c ao e a validez, para quaisquer matrizes quadradas de mesma ordem, A e B, da igualdade det(AB ) = (det A)(det B ), da qual decorre imediatamente que toda matriz invert vel A tem determinante n ao-nulo e que o determinante de A1 e 1/ det A. Dados i, j {1, . . . , n} e uma matriz quadrada de ordem n, A = (aij )nn , designemos por Aij a matriz quadrada de ordem n cujos vetores-coluna s ao os mesmos de A, exceto pelo j - esimo, que e o i- esimo vetor da base can onica de Rn , ei . A matriz B = (bij )nn , em que bij = det Aij , e dita a matriz dos cofatores de A, e sua transposta e chamada de adjunta (cl assica) de A, a qual se denota por adj A. Verica-se, ent ao, que A(adj A) = (det A)I, em que I denota a matriz identidade de ordem n. Em particular, se A for invert vel, tem-se 1 A1 = adj A. det A Por m, consideremos uma transforma c ao linear T : Rn Rn e tomemos n duas bases distintas de R , B0 e B1 . Denotando-se por A0 e A1 as respectivas matrizes de T com respeito a B0 e B1 , temos que as mesmas s ao semelhantes ,

3. O ESPAC O L(Rn , Rm ) E A NORMA ESPECTRAL

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isto e, existe uma matriz invert vel M (neste caso, a matriz de mudan ca da base B0 para a base B1 ), tal que A0 = M 1 A1 M, donde det A0 = det(M 1 A1 M ) = (det M 1 )(det A1 )(det M ) = det A1 . Assim, os determinantes das matrizes associadas ` a transforma c ao linear T assumem o mesmo valor, o qual se dene como o determinante de T e se denota por det T. Deve-se notar, pelas considera c oes dos par agrafos anteriores, que uma transforma c ao linear T : Rn Rn e invert vel se, e somente se, det T = 0. 3. O Espa co L(Rn , Rm ) e a Norma Espectral O conjunto L(Rn , Rm ) = {T : Rn Rm ; T e linear}, munido das opera c oes usuais de soma de fun c oes e multiplica c ao de um n umero real por uma fun c ao, e um espa co vetorial real. Como se sabe, a cada transforma c ao linear T L(Rn , Rm ), corresponde uma u nica matriz A do tipo m n que e a representa c ao de T nas bases can onicas de Rn e Rm , respectivamente. Por sua vez, listando-se os elementos de uma matriz m n, associamo-la facilmente a um u nico vetor v de Rmn . Designando-se, ent ao, o espa co das matrizes reais m n por M(m, n), temos que as correspond encias L(Rn , Rm ) T M(m, n) A Rmn v

s ao, claramente, aplica c oes lineares bijetivas, isto e, L(Rn , Rm ), M(m, n) e Rmn s ao espa cos vetoriais isomorfos. Em particular, cada norma em Rmn induz, atrav es desses isomorsmos, uma norma em L(Rn , Rm ), bem como em M(m, n). Denotaremos por e as normas de L(Rn , Rm ) e M(m, n) induzidas pela norma euclidiana de Rmn , e as chamaremos, igualmente, de norma euclidiana em L(Rn , Rm ) e M(m, n), respectivamente. Uma transforma c ao linear T : Rn Rn e tamb em chamada de operador linear n em R . Escreveremos L(Rn ) e M(n) para denotar o espa co dos operadores lineares em Rn e o conjunto das matrizes reais n n, respectivamente. O conjunto dos operadores lineares invert veis de L(Rn ) e o conjunto das matrizes invert veis de M(n) ser ao denotados, respectivamente, por I(Rn ) e I(n). O fato de L(Rn , Rm ) e M(m, n) serem espa cos vetoriais isomorfos, nos leva muitas vezes a identic a-los. Por esta raz ao, dados x Rn , T L(Rn , Rm ) e Z L(Rm , Rp ), adotam-se as nota c oes T x e ZT, que sugerem produtos, em lugar das tradicionais T (x) e Z T. Exemplo 3. Consideremos a transforma c ao linear T : R2 R3 , dada por T (x1 , x2 ) = (x1 + x2 , 2x1 x2 , x1 +3x2 ). Uma vez que T (1, 0) = (1, 2, 1) e T (0, 1) = (1, 1, 3), temos que a matriz de T com respeito ` as bases can onicas de R2 e R3 , respectivamente, e 1 1 A = 2 1 . 1 3 Associando-a ao vetor v = (1, 1, 2, 1, 1, 3), tem-se T e = Ae = v = 17.

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

Introduz-se em L(Rn , Rm ) uma norma com propriedades especiais (vide Proposi c ao 2, abaixo), chamada de norma espectral e denida por T = sup { T x ; x Rn , x = 1 } , T L(Rn , Rm ). Veriquemos, inicialmente, que a fun c ao T T est a bem denida em L(Rn , Rm ). Para tanto, consideremos T L(Rn , Rm ) e x = (x1 , . . . , xn ) Rn , tal que x = 1 (neste caso, dizemos que x e um vetor unit ario ). Fazendo-se, ent ao, = max{T e1 , . . . , T en }, tem-se, pela desigualdade triangular e por (2), que T x = T (x1 e1 + + xn en ) |x1 | T e1 + + |xn | T en (|x1 | + + |xn |) = xs nx = n.

Desta forma, o conjunto {T x; x Rn , x = 1} e limitado superiormente e, portanto, possui um supremo, donde se conclui que a norma espectral, como fun c ao, est a bem denida. A verica c ao de que a norma espectral em L(Rn , Rm ) e, de fato, uma norma, segue-se das seguintes considera c oes: Dados dois subconjuntos limitados e n ao vazios de R, X e Y , tem-se: se > 0, ent ao sup(X ) = sup X, em que X = {x ; x X }; se x y quaisquer que sejam x X e y Y, ent ao sup X sup Y ; sup(X + Y ) = sup X + sup Y, em que X + Y = {x + y ; x X, y Y }. Deixamos os detalhes a cargo do leitor. Exemplo 4. Consideremos a transforma c ao linear T : R2 R2 , dada por T (x1 , x2 ) = (x1 + 4x2 , 2x1 + 2x2 ). Supondo-se (x1 , x2 ) = 1, por um c alculo direto, obt em-se 2 2 T (x1 , x2 )2 = 5x2 1 + 20x2 = 5(4 3x1 ). Segue-se que, sujeito ` a condi c ao (x1 , x2 ) = 1, o valor m aximo e de T (x1 , x2 ) 20, que e atingido nos pontos (0, 1) e (0, 1). Logo, T = 20. O isomorsmo natural entre L(Rn , Rm ) e M(m, n) induz uma norma espectral em M(m, n), isto e, se A M(m, n), ent ao a norma espectral de A, A, e, por deni c ao, igual ` a norma espectral da transforma c ao linear T : Rn Rm cuja matriz, com respeito ` as bases can onicas de Rn e Rm , e A. o 2 (PROPRIEDADES DA NORMA ESPECTRAL). A norma espectral, Proposic a : L(Rn , Rm ) R, tem as seguintes propriedades: i) T x T x T L(Rn , Rm ), x Rn ; ii) ZT Z T T L(Rn , Rm ), Z L(Rm , Rp ). o. A desigualdade (i) Demonstrac a e trivial para x = 0. Dado x = 0, temos que T (x/x) T , pois o vetor x/x e unit ario. Juntando-se isto ` a linearidade de T, obt em-se ) ( x T x = x T T x, x o que prova (i). Quanto ` a desigualdade (ii), tomando-se um vetor unit ario x Rn e considerandose (i), tem-se ZT x Z T x Z T x = Z T .

3. O ESPAC O L(Rn , Rm ) E A NORMA ESPECTRAL

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Logo, Z T e uma cota superior do conjunto {ZT x; x Rn , x = 1} , o que implica ZT Z T . Segue-se imediatamente do item (ii) desta proposi c ao que, dadas matrizes A M(p, m) e B M(m, n), tem-se AB A B . As normas espectral e euclidiana em L(Rn , Rm ) s ao equivalentes. Mais precisamente, valem as seguintes desigualdades (6) T T e n T T L(Rn , Rm ). Antes de veric a-las, vejamos alguns conceitos e resultados relativos ` a teoria de operadores lineares em Rn . Relembremos inicialmente que, dada T L(Rn , Rm ), a adjunta de T e a transforma c ao linear T L(Rm , Rn ), denida pela rela c ao T x, y = x, T y x Rn , y Rm . Se A e a matriz de T L(Rn , Rm ) relativamente a quaisquer bases ortonorn mais de R e Rm , respectivamente, verica-se facilmente que a matriz de T (com respeito ` as mesmas bases) e a transposta de A, a qual denotamos por A . Da , conclui-se que: i) (T ) = T T L(Rn , Rm ); ii) (T + Z ) = T + Z T, Z L(Rn , Rm ), R; iii) (ZT ) = T Z T L(Rn , Rm ), Z L(Rm , Rp ). Conv em observar que, pela propriedade (ii), acima, a aplica c ao L(Rn , Rm ) T e linear. Diz-se que um operador T L(Rn ) e auto-adjunto quando T = T . Os operadores auto-adjuntos em Rn , tamb em pela propriedade (ii), constituem um subespa co vetorial de L(Rn ). Sua propriedade mais importante traduz-se no c elebre Teorema Espectral (iv), o qual assegura, para cada tal T, a exist encia de uma base ortonormal de Rn , B = {u1 , . . . , un }, em que cada vetor ui e um autovetor de T, isto e, T ui = i ui , i R. Neste caso, o real i e dito um autovalor de T associado ao autovetor ui . Vejamos agora que se T L(Rn ) e um operador auto-adjunto cujos autovalores s ao 1 , . . . , n , ent ao (7) T = max{|1 |, . . . , |n |}. Com efeito, seja B = {u1 , . . . , un } uma base ortonormal de Rn formada por autovetores de T. Dado x Rn , x = 1, sejam t1 , . . . , tn as coordenadas de x com respeito ` a base B. Ent ao, T x = T (t1 u1 + + tn un ) = t1 T u1 + + tn T un = t1 1 u1 + + tn n un ,
(iv)No Ap endice A, forneceremos uma demonstra c ao deste teorema como aplica c ao da teoria das variedades diferenci aveis.

L(Rm , Rn ) T

22

1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

donde, fazendo-se = max{|1 |, . . . , |n |}, obt em-se

2 2 2 2 2 2 2 T x2 = t2 1 1 + + tn n (t1 + + tn ) = , isto e, T x . Desta forma, e uma cota superior do conjunto C = {T x; x = 1}. No entanto, = |i | = T ui para algum i = 1, . . . , n, isto e, C. Logo, T = sup C = , como desej avamos provar.

Segue-se das considera c oes do Exemplo 2 que, para todo subespa co vetorial V de Rn , a proje c ao ortogonal sobre V, PV : Rn V Rn , e um operador auto-adjunto que cumpre PV = 1. Consideremos agora um outro tipo especial de operador em Rn , dito ortogonal, que pode ser introduzido a partir do conceito de operador adjunto. Mais precisamente, um operador linear T L(Rn ) e chamado de ortogonal se T T = I, em n que I e o operador identidade de R . Em particular, todo operador ortogonal T e invert vel e satisfaz T 1 = T . Observemos que se T L(Rn ) e ortogonal, x, y = T T x, y = T x, T y n quaisquer que sejam x, y R , isto e, T preserva produto interno (e, portanto, preserva norma). Reciprocamente, suponhamos que T preserva produto interno. Neste caso, dado x Rn , tem-se, para todo y Rn , x, y = T x, T y = T T x, y , donde T T x = x, isto e, T e ortogonal. Assim, um operador em n L(R ) e ortogonal se, e somente se, preserva produto interno. Considerando-se agora a identidade de polariza c ao 1 (v1 2 + v2 2 v1 v2 2 ) v1 , v2 Rn , 2 verica-se facilmente que se um operador linear em Rn preserva norma, ent ao ele preserva produto interno. Em suma, s ao equivalentes as seguintes arma c oes a respeito de um operador linear T L(Rn ) : (8) v1 , v2 = T e ortogonal; T preserva produto interno; T preserva norma. imediato que a norma espectral de qualquer operador ortogonal E e 1, raz ao pela qual estes operadores s ao tamb em chamados de unit arios . Deve-se observar tamb em que, diferentemente do conjunto dos operadores auto-adjuntos, aquele formado pelos operadores ortogonais de Rn n ao e um subespa co vetorial de L(Rn ), pois o operador nulo n ao e ortogonal. Provemos agora as desigualdades (6). Para isto, dadas T, U L(Rn , Rm ), fa camos(v) T, U = tra co(T U ) e veriquemos que esta igualdade dene em L(Rn , Rm ) um produto interno que e aquele induzido(vi) pelo isomorsmo natural entre este espa co e Rmn .
(v)O tra co da matriz de um operador linear T em Rn independe da base escolhida e e denido como o tra co de T. (vi)Dado um isomorsmo linear entre espa cos vetoriais, T : V W, se , e um produto interno em W, ent ao a fun c ao , 0 , dada por v1 , v2 0 = T v1 , T v2 , v1 , v2 V, dene em V um produto interno, dito induzido por T e , .

 4. SEQUENCIAS EM Rn

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De fato, denotando-se por A = (aij ) e B = (bij ), 1 i m, 1 j n, as respectivas matrizes de T e U com respeito ` as bases can onicas de Rn e Rm , temos que o tra co de T U e, por deni c ao, o tra co da matriz A B = (cij ), 1 i, j n, m sendo cij = k=1 aki bkj . Logo, tra co(A B ) =
n i=1

cii =

n,m i,k=1

aki bki = v, w,

em que v e w s ao os vetores de Rmn obtidos listando-se os elementos de A e B, respectivamente. Segue-se que T, U , como denido, e o produto interno mencionado. Em particular, (9) T e = tra co(T T ) T L(Rn , Rm ). Dada T L(Rn , Rm ), temos que Z = T T L(Rn ) e um operador autoadjunto, pois Z = (T T ) = T (T ) = T T = Z. Podemos, desta forma, tomar uma base ortonormal de Rn , B = {u1 , . . . , un }, formada por autovetores de Z. Note que cada um dos autovalores correspondentes e n ao-negativo, j a que, para cada i, i = Zui , ui = T T ui , ui = T ui , T ui 0. Al em disso, dado um vetor unit ario x Rn , tem-se donde Z e uma cota superior do conjunto {T x; x = 1}. No entanto, por (7), Z = |i | = i i = 1, . . . , n. Al em disso, T ui 2 = Zui , ui = para algum(vii) i , isto e, T ui = Z . Logo , (10) T = T T = max{ 1 , . . . , n }. Considerando-se, ent ao, a igualdade (9), tem-se T 2 e = 1 + + n . Desta forma, 2 T 2 = i T 2 e ni = n T , donde se obt em as desigualdades (6). 4. Sequ encias em Rn Neste momento, em que temos posse do conceito de norma em Rn , faz-se apropriado abordar as sequ encias neste espa co e, na medida do poss vel, estender a estas os principais conceitos e resultados das sequ encias em R. Dada, ent ao, uma sequ encia (xk )kN em Rn , denotaremos o seu k - esimo termo, xk , por xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ), xki R (i = 1, 2 . . . , n). Assim, cada sequ encia (xk ) em Rn determina n sequ encias (xki )kN em R, podendo, desta forma, ser vista como uma matriz com innitas linhas e n colunas, em que a k - esima linha e formada pelas coordenadas do k - esimo termo da sequ encia (xk ) e a i- esima coluna, que e innita, e formada pelos termos da sequ encia (xki )kN , conforme indicado abaixo.
(vii)A igualdade (10) justica a nomenclatura adotada para a norma espectral, uma vez que o conjunto dos autovalores de um operador e chamado de espectro do mesmo.

T x2 = T x, T x = T T x, x = Zx, x Zx Z ,

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

x11 x21 . . . xk1 . . .

x12 x22 . . . xk2 . . .

... ... ...

x1n x2n . . . xkn . . .

Para cada i xo, a sequ encia (xki )kN e dita uma sequ encia-coordenada de (xk ). R
n o 2 (SEQUENCIA Definic a LIMITADA). Diz-se que uma sequ encia (xk )kN em e limitada se existe um real > 0, tal que xk k N.

As sequ encias limitadas de Rn devem sua import ancia, principalmente, ao Teorema de Bolzano-Weierstrass, que estabelece uma importante propriedade das mesmas e sobre o qual discutiremos adiante. o 3 (COORDENADAS LIMITADAS). Uma sequ Proposic a encia (xk )kN em Rn e limitada se, e somente se, cada uma de suas sequ encias-coordenada (xki )kN e limitada em R. o. Suponhamos que (xk ) seja limitada. Ent Demonstrac a ao, existe > 0, tal que xk para todo k N. Por em, para todo i {1, 2, . . . , n} e todo k N, tem-se 2 2 |xki | = x2 x2 ki k1 + + xki + + xkn = xk , donde se infere que (xki )kN e limitada para todo i {1, . . . , n}. Reciprocamente, se cada uma das n sequ encias (xki )kN e limitada, ent ao, para cada i {1, . . . , n}, existe um real i > 0 satisfazendo |xki | i k N. Logo, tomando-se = max{1 , . . . , n } e considerando-se (2), obt em-se xk nxk max = n max{|xk1 |, . . . , |xkn |} n, donde (xk ) e limitada. o 3. A u Observac a ltima parte da demonstra c ao acima alude ao fato de que podemos considerar outras normas em Rn , que n ao a euclidiana, na conceitua c ao de sequ encia limitada, isto e, podemos dizer que uma sequ encia (xk ) e limitada relativamente a uma norma 0 em Rn se existe > 0, tal que xk 0 < k N. imediato que se 0 E e equivalente ` a norma euclidiana, ent ao uma sequ encia (xk ) em Rn e limitada se, e somente se, e limitada relativamente ` a norma 0 . No caso armativo, ent ao, o enunciado da Proposi c ao 3 permanece v alido quando substitu mos limitada (primeira men c ao) por limitada relativamente ` a norma 0 . 4.1. Sequ encias Convergentes. Passemos agora ao nosso conceito mais fundamental.
n o 3 (SEQUENCIA Definic a CONVERGENTE). Dado a R , diz-se que uma n sequ encia (xk ) em R converge para a ou, equivalentemente, que a e limite da sequ encia (xk ), se cumpre a seguinte condi c ao:

 4. SEQUENCIAS EM Rn

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Para todo > 0, existe k0 N, tal que k k0 xk a < . No caso armativo, a sequ encia (xk ) e dita convergente , caso contr ario, ela e dita divergente . Dados a Rn e r > 0, o conjunto dos pontos x Rn que cumprem a desigualdade x a < r, denotado por B (a, r), e chamado de bola (euclidiana ) aberta de centro a e raio r. Desta forma, podemos dizer que uma sequ encia (xk ) em Rn converge para a se, para toda bola aberta B (a, ), a partir de um certo k0 N, todos os seus termos pertencem a B (a, ) (Fig. 3). Em geral, o qu ao grande deve ser k0 depende de qu ao pequeno e o dado.

x2

xk0 1

xk 0

a xk0 +1

x1

Figura 3 o 4 (UNICIDADE DO LIMITE). Toda sequ Observac a encia convergente em Rn possui um u nico limite. De fato, se (xk ) fosse uma sequ encia em Rn com dois limites distintos, a e b, poder amos tomar = b a/2 > 0. Ent ao, a partir de um certo k0 N, todos os termos da sequ encia (xk ) estariam em ambas as bolas abertas B (a, ) e B (b, ), o que e absurdo, uma vez que estas s ao disjuntas. Quando a Rn e o limite de uma sequ encia (xk ), escrevemos xk a ou a = lim xk ou ainda a = lim xk .
k

o 4. Toda sequ Proposic a encia convergente e limitada. o. De fato, se (xk ) Demonstrac a e uma sequ encia em Rn que converge para a, temos que existe k0 N, tal que k k0 xk a < 1. Logo, xk = (xk a) + a xk a + a < 1 + a k k0 . Fazendo-se = max{x1 , . . . , xk0 1 , 1 + a}, tem-se xk k N. o 5. Considerando-se em Rn uma sequ Observac a encia (xk ) e um ponto a, e imediato, a partir da deni c ao de converg encia, que xk a (em Rn ) xk a 0 (em R),

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

isto e, a e limite de (xk ) se, e somente se, a dist ancia entre xk e a converge para zero. Al em disso, uma vez que, para todo k N, | xk a | xk a, tem-se (11) xk a (em Rn ) xk a (em R). Deve-se observar tamb em que, dada uma sequ encia (xk ) em Rn , se > 0 e tal que, para todo > 0, existe k0 N satisfazendo k k0 xk a < , ent ao xk a. Com efeito, dado > 0, seja = /. Por hip otese, para este , existe k0 N, tal que k k0 xk a < = . Uma vez que foi tomado arbitrariamente, conclui-se que xk a.
o 6 (CONVERGENCIA Observac a RELATIVA). O conceito de sequ encia convergente que introduzimos e relativo ` a norma euclidiana. No entanto, como o zemos quando discutimos sobre sequ encias limitadas, pode-se consider a-lo relativamente a outras normas. Neste sentido, e relevante mencionarmos que se 0 e uma norma em Rn equivalente ` a norma euclidiana, ent ao uma sequ encia e convergente com rela c ao ` a norma 0 se, e somente se, o e com rela c ao ` a norma euclidiana. No caso armativo, os limites de ambas estas sequ encias coincidem. Para constatarmos isto, consideremos uma sequ encia (xk ) em Rn que converge n para a R com rela c ao ` a norma 0 . Neste caso, dado > 0, existe k0 N, tal que k k0 implica xk a0 < . Al em disso, pela equival encia das normas dadas, existe > 0 satisfazendo x x0 x Rn . Logo, para todo k k0 ,

xk a xk a0 < , isto e, (xk ) e convergente (com mesmo limite) com respeito ` a norma euclidiana. A rec proca segue-se diretamente da simetria da equival encia de normas.
o 5 (CONVERGENCIA Proposic a DAS COORDENADAS). Uma sequ encia (xk )kN n em R , xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ), converge para a = (a1 , . . . , an ) Rn se, e somente se, para cada i = 1, 2, . . . , n, a sequ encia-coordenada (xki )kN converge para ai .

o. Suponhamos, inicialmente, que xk a. Ent Demonstrac a ao, dado > 0, existe k0 N, tal que k k0 xk a < . Por em, para todo i {1, . . . , n} e todo k N, tem-se |xki ai | xk a. Assim, para todo k k0 , vale |xki ai | < , isto e, xki ai qualquer que seja i {1, . . . , n}. Reciprocamente, suponhamos que xki ai para todo i {1, . . . , n}. Ent ao, dado > 0, para cada i {1, . . . , n}, existe ki N, tal que k ki |xki ai | < . Tomando-se, ent ao, k0 = max{k1 , . . . , kn }, tem-se, para todo k k0 , xk amax = max{ |xk1 a1 |, . . . , |xkn an | } < , donde xk a (vide Observa c ao 6). o 7. Dado p N, o conceito de sequ Observac a encia-coordenada, bem como o resultado da Proposi c ao 5, generalizam-se facilmente para sequ encias denidas em Rp quando se decomp oe este espa co como Rp = Rj1 Rj2 Rjn , em que, para cada i {1, . . . , n}, ji N e j1 + + jn = p. Mais especicamente, se (xk ) e uma sequ encia em Rp , cada um dos seus termos se escreve como xk = (x1k , . . . , xnk ), em que xik Rji i {1, . . . , n}. Assim, para cada tal i, (xik )kN e uma sequ encia em Rji . Dado, ent ao, a = (a1 , . . . , an ) Rp , tem-se que xk a se, e somente se, xik ai i {1, . . . , n}.

 4. SEQUENCIAS EM Rn

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Vejamos, na proposi c ao seguinte, o comportamento das sequ encias convergentes de Rn com respeito ` as suas opera c oes.
o 6 (PROPRIEDADES OPERATORIAS Proposic a ). Sejam (xk ), (yk ) sequ encias n em R e (k ) uma sequ encia em R, tais que xk a, yk b e k . Ent ao,

(xk + yk ) a + b k k1 xk a < ,

(k xk ) a. e k k3 k < .

o. Dado > 0, existem k1 , k2 , k3 N, tais que Demonstrac a k k2 yk b < Ent ao, para todo k k0 = max{k1 , k2 , k3 }, tem-se (xk + yk ) (a + b) xk a + yk b < 2, ou seja, (xk + yk ) a + b. Temos tamb em que a sequ encia (xk ), por ser convergente, e limitada. Assim, existe > 0, tal que xk < k N. Desta forma, para todo k k0 , k xk a = (k )xk + (xk a) |k | xk + || xk a < ( + ||), donde se infere que (k xk ) a. Consideremos, agora, subsequ encias de sequ encias em Rn . Como sabemos, toda subsequ encia e uma sequ encia e, portanto, cabe-nos falar sobre subsequ encias convergentes e indagar sobre as rela c oes de converg encia entre uma sequ encia e as suas subsequ encias. Neste contexto, e f acil constatar que toda subsequ encia de uma sequ encia convergente e convergente e tem o mesmo limite que a sequ encia. E f acil, tamb em, obter exemplos de sequ encias divergentes que possuem subsequ encias convergentes. Conforme constataremos, em An alise, muitos resultados importantes s ao obtidos quando se assegura que uma determinada sequ encia possui, pelo menos, uma subsequ encia convergente, n ao se fazendo necess ario, portanto, que a sequ encia, em si, seja convergente. Por esta raz ao, o Teorema de Bolzano-Weierstrass, que apresentamos a seguir, constitui um dos resultados mais importantes da An alise no espa co Rn . Teorema de Bolzano -Weierstrass. Toda sequ encia limitada em Rn possui uma subsequ encia convergente. o. Uma vez que, no cap Demonstrac a tulo anterior, provamos o teorema no caso em que n = 1, podemos supor que n > 1. Tomemos, ent ao, uma sequ encia limitada (xk ), em Rn , e escrevamos, para cada k N, xk = (xk1 , . . . , xkn ). Pela Proposi c ao 3, cada sequ encia-coordenada (xki )kN e limitada em R. Da , temos que existe um subconjunto innito N1 , de N, tal que a subsequ encia (xk1 )kN1 , de (xk1 )kN , converge para um real a1 . Analogamente, existe N2 N1 , innito, tal que a subsequ encia (xk2 )kN2 , de (xk2 )kN1 , converge para um real a2 . Note que a subsequ encia (xk1 )kN2 , de (xk1 )kN1 , tamb em converge para a1 . Repetindo-se este procedimento, ap os n passos, obteremos um subconjunto innito Nn , de N, tal que, para cada i = 1, 2, . . . , n, a subsequ encia (xki )kNn , de (xki )kN , converge para um real ai . Logo, pela Proposi c ao 5, a subsequ encia (xk )kNn , de (xk )kN , converge para a = (a1 , a2 , . . . , an ) Rn .

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

o 8. Segue-se da demonstra Observac a c ao acima e das considera c oes da Observa c ao 3 que o Teorema de Bolzano-Weierstrass e v alido para qualquer norma de Rn que seja equivalente ` a norma euclidiana, isto e, se 0 e uma tal norma, ent ao toda sequ encia limitada relativamente ` a norma 0 possui uma subsequ encia que e convergente relativamente ` a norma 0 . Aplicaremos agora o Teorema de Bolzano-Weierstrass para estabelecer o resultado seguinte, mencionado no m da Se c ao 1. o 7. Duas normas quaisquer em Rn s Proposic a ao equivalentes. o. Seja 0 uma norma arbitr Demonstrac a aria em Rn . Provaremos que esta e equivalente ` a norma da soma s . O resultado, ent ao, se seguir a por transitividade. Seja = max{e1 0 , . . . , en 0 }. Assim, para todo x = (x1 , . . . , xn ) Rn , tem-se, x0 = x1 e1 + + xn en 0 |x1 | e1 0 + + |xn | en 0 xs . Resta-nos, pois, mostrar que existe > 0, tal que xs x0 x Rn . Suponhamos, por absurdo, que um tal n ao exista. Ent ao, para todo k N, existe xk Rn satisfazendo xk s > k xk 0 . Fazendo-se uk = xk /xk s , tem-se uk s = 1 e uk 0 = xk 0 1 < xk s k

Em particular, a sequ encia (uk ) e limitada relativamente ` a norma da soma. Uma vez que esta e equivalente ` a norma euclidiana, pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass (vide Observa c ao 8), existe uma subsequ encia (uki ) que converge (relativamente ` a norma da soma) para u Rn . Neste caso, devemos ter(viii) us = 1 e, portanto, u = 0. Por outro lado, para todo i N, 1 u0 u uki 0 + uki 0 < u uki s + ki Logo, ) ( 1 = 0, u0 lim u uki s + i ki donde u0 = 0, o que contradiz o fato de u ser n ao-nulo. o 9. Segue-se da Proposi Observac a c ao 7, da Observa c ao 3 e da Observa c ao 6 que, em Rn , os conceitos de sequ encia limitada e sequ encia convergente independem da norma adotada. 4.2. Sequ encias de Cauchy. Introduziremos agora uma condi c ao sobre sequ encias em Rn que e equivalente a de ser convergente e que est a relacionada com o importante conceito de espa co m etrico completo, sobre o qual discutiremos na pr oxima se c ao.
o 4 (SEQUENCIA Definic a DE CAUCHY). Uma sequ encia (xk )kN em Rn e dita de Cauchy se para todo > 0, existe k0 N, tal que k, l k0 xk xl < . (viii)Verica-se facilmente que a implica ca o (11) e v alida para qualquer norma de Rn , em particular, para a norma da soma.

 4. SEQUENCIAS EM Rn

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Assim, uma sequ encia e de Cauchy quando, dado > 0, a partir de um certo termo, a dist ancia entre dois termos quaisquer da sequ encia e menor que , isto e, (xk )kN e de Cauchy
k

lim xk+p xk = 0 p N.

Uma vez que esta condi c ao, contrariamente ` a de converg encia, envolve apenas os termos da sequ encia, o resultado seguinte, dentre outros benef cios, se faz u til quando se necessita estabelecer a converg encia de uma sequ encia da qual se ignora o limite (vide Exemplo 5, abaixo). Teorema 2 (COMPLETUDE DE somente se, e convergente.
n Rn ) .

Uma sequ encia em Rn e de Cauchy se, e

o. Suponhamos que (xk ) seja uma sequ Demonstrac a encia de Cauchy em R e provemos, inicialmente, que ela e limitada. Com efeito, neste caso, existe k0 N, tal que xk xl < 1 quaisquer que sejam k, l k0 . Logo, para todo k k0 , xk = xk xk0 + xk0 xk xk0 + xk0 < 1 + xk0 . Desta forma, fazendo-se = max{x1 , . . . , xk0 1 , 1 + xk0 }, tem-se, para todo k N, que xk < , isto e, (xk ) e limitada. Segue-se, ent ao, do Teorema de Bolzano-Weierstrass, que existe uma subsequ encia de (xk )kN , (xk )kN0 , que e convergente. Designando-se por a Rn o limite dessa subsequ encia, temos que, dado > 0, existem l1 N0 e k1 N satisfazendo xl a < l l1 , l N0 e xk xl < k, l k1 , k, l N. Ent ao, fazendo-se k2 = max{l1 , k1 } e tomando-se l N0 , tal que l k2 , tem-se, para todo k k2 , xk a xk xl + xl a < 2, donde se infere que xk a. Reciprocamente, suponhamos que (xk ) seja uma sequ encia convergente em Rn e que seu limite seja a. Ent ao, dado > 0, existe k0 N, tal que xk a < para todo k k0 . Logo, se k, l k0 , tem-se xk xl xk a + xl a < 2, isto e, (xk ) e de Cauchy. Exemplo 5. Suponhamos que (xk ) seja uma sequ encia em Rn , a qual, para um dado (0, 1), satisfaz (Fig. 4) xk+1 xk xk xk1 k N. Verica-se facilmente, por indu c ao sobre k, que uma tal sequ encia, ent ao, cumpre xk+1 xk k x1 x0 k N. Desta forma, escrevendo-se xk+p xk =
p (xk+i xk+i1 ) i=1

e considerando-se, juntamente com a desigualdade triangular, a desigualdade

p i=1

i1 <

1 p N 1

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

xk

xk+3 xk+2 xk+1

xk1 Figura 4 (a qual se verica por indu c ao sobre p), obt em-se, para quaisquer k, p N, xk+p xk
p i=1

xk+i xk+i1

p i=1

k+i1 x1 x0

x1 x0 k . 1

Logo, para todo p N, tem-se

k

lim xk+p xk = 0,

donde se infere que (xk ) e uma sequ encia de Cauchy. Segue-se, ent ao, do Teorema 2, que (xk ) e convergente. 4.3. Transforma c oes Lineares e Sequ encias. Como um primeiro ind cio da efetividade da norma espectral de L(Rn , Rm ), apliquemo-la para vericar que transforma c oes lineares levam sequ encias convergentes em sequ encias convergentes.
o 8 (LINEARIDADE E CONVERGENCIA Proposic a ). Sejam T L(Rn , Rm ) uma transforma c ao linear e (xk )kN uma sequ encia convergente em Rn cujo limite e n a R . Ent ao, a sequ encia (T xk )kN , em Rm , e convergente e seu limite e T a.

o. Sendo a o limite de (xk ), temos que, dado > 0, existe Demonstrac a k0 N, tal que k k0 xk a < . Logo, para k k0 , T xk T a = (T (xk a) T xk a < T , donde se conclui que T xk T a. Na se c ao anterior, valendo-nos do Teorema Espectral, deduzimos a igualdade T = T T , v alida para toda transforma c ao linear T L(Rn , Rm ), obtendo, n para cada tal T, um vetor unit ario u R que satisfaz T u = T . Atrav es da Proposi c ao 8 e do Teorema de Bolzano-Weierstrass, podemos, entretanto, provar a exist encia do vetor u de forma independente do Teorema Espectral. Com efeito, lembrando-se que, por deni c ao, T e o supremo do conjunto {T x; x Rn , x = 1}, obt em-se uma sequ encia (xk ), de vetores unit arios de Rn , tal que T xk T . Uma vez que (xk ) e uma sequ encia limitada, pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, existe uma subsequ encia convergente de (xk ), (xki )iN . Fazendo-se u = lim xki , tem-se u = lim xki = 1 e, pela Proposi c ao 8, T u = lim T xki , donde T u = lim T xki = T , como desejado. Em particular, podemos escrever T = max{T x; x Rn , x = 1}.

 4. SEQUENCIAS EM Rn

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O resultado da Proposi c ao 8 generaliza-se para aplica c oes n-lineares, conforme a proposi c ao seguinte.
o 9 (n-LINEARIDADE E CONVERGENCIA Proposic a ). Considere n n umeros naturais, j1 , . . . , jn , uma aplica c ao n-linear, f : Rj1 Rjn Rm , e uma sequ encia (xk )kN em Rj1 Rjn . Ent ao, se xk a em Rj1 Rjn , m tem-se f (xk ) f (a) em R .

o. Escrevamos a = (a1 , . . . , an ) e, para cada k N, Demonstrac a xk = (x1k , . . . , xnk ), em que ai , xik Rji i {1, . . . , n}. Uma vez que xk a, para cada i {1, . . . , n}, a sequ encia-coordenada (xik )kN , em Rji , satisfaz xik ai (vide Observa c ao 7). Em particular, para cada tal i, existe i > 0, tal que xik i k N. Agora, da n-linearidade de f, segue-se que f (xk ) f (a) =
n i=1

f (a1 , . . . , ai1 , xik ai , x(i+1)k , , . . . , xnk ).

Al em disso, existe uma constante > 0 (vide Exerc cio 8), tal que f (y1 , . . . , yn ) y1 . . . yn yi Rji , i {1, . . . , n}. Segue-se destas considera c oes e da desigualdade triangular que, fazendo-se = max{1 , . . . , n , a1 , . . . , an , }, tem-se f (xk ) f (a)
n i=1 n i=1 n i=1

f (a1 , . . . , ai1 , xik ai , x(i+1)k , , . . . , xnk ) a1 . . . ai1 xik ai x(i+1)k . . . xnk n xik ai ,

donde se infere que f (xk ) f (a) 0 e, portanto, que f (xk ) f (a). Dadas sequ encias (xk ) e (yk ) em Rn , tem-se, pela Proposi c ao 9 e pela bilinearidade do produto interno, que xk a e yk b xk , yk a, b.

Exemplo 6 (SEQUENCIAS EM SUBESPAC OS). O limite de toda sequ encia convergente num subespa co vetorial V de Rn e, necessariamente, um ponto de V. Com efeito, dado x Rn , temos que x V se, e somente se, x, w = 0 w V , pois V = V. Assim, se (xk ) e uma sequ encia em V e a Rn e o seu li mite, vale, para todo w V e todo k N, a igualdade xk , w = 0. Logo, a, w = lim xk , w = limxk , w = 0, donde se conclui que a V.

4.4. Sequ encias em L(Rn , Rm ) e M(m, n). Feitas as devidas altera c oes, os conceitos que introduzimos sobre sequ encias em Rn , bem como os resultados que obtivemos, aplicam-se a qualquer espa co vetorial normado de dimens ao nita, particularmente, (L(Rn , Rm ), ) e (M(m, n), ). Fa camos, ent ao, algumas considera c oes sobre sequ encias nesses espa cos.

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

Exemplo 7 (POTENCIAS DE UM OPERADOR). Dado um operador linear T de L(Rn ), seja (Tk )kN a sequ encia em L(Rn ) denida por Tk = T k . Ent ao, Tk 0 se T < 1. Com efeito, pela Proposi c ao 2-(ii), Tk = T k T k . Logo, se T < 1, Tk 0, o que implica Tk 0. Exemplo 8 (PRODUTOS DE SEQUENCIAS ). Segue-se diretamente da Proposi c ao 9, bem como da bilinearidade da aplica c ao

L(Rn , Rm ) L(Rm , Rp ) (T, Z )

L(Rn , Rp ) ZT ,

que se (Tk ) e (Zk ) s ao sequ encias em L(Rn , Rm ) e L(Rm , Rp ), respectivamente, tais que Tk T e Zk Z, ent ao Zk Tk ZT. Analogamente, se (Ak ) e uma sequ encia em M(m, n) e (Bk ) e uma sequ encia em M(n, p), ent ao Ak A e Bk B Ak Bk AB. Al em disso, pela n-linearidade da fun c ao determinante, tem-se Ak A det Ak det A.

Exemplo 9 (SEQUENCIAS DE OPERADORES AUTO-ADJUNTOS). Uma vez que os operadores auto-adjuntos de L(Rn ) formam um subespa co vetorial deste, seguese das considera c oes do Exemplo 6 que o limite de toda sequ encia convergente de operadores auto-adjuntos e tamb em um operador auto-adjunto.

Em espa cos de fun c oes, em particular em L(Rn , Rm ), e natural considerar-se o conceito de converg encia pontual, conforme a deni c ao seguinte.
o 5 (CONVERGENCIA Definic a PONTUAL). Diz-se que uma sequ encia (Tk )kN em L(Rn , Rm ) converge pontualmente para uma aplica c ao T : Rn Rm se, para todo x Rn , Tk x T (x).

Vejamos, na proposi c ao seguinte, que em L(Rn , Rm ), diferentemente de outros espa cos de fun c oes, converg encia e converg encia pontual s ao conceitos equivalentes.
o 10 (LINEARIDADE E CONVERGENCIA Proposic a PONTUAL). Uma sequ encia n m (Tk )kN em L(R , R ) converge pontualmente para T : Rn Rm se, e somente se, T e linear e Tk T.

o. Suponhamos que (Tk )kN convirja pontualmente para T e Demonstrac a tomemos, arbitrariamente, x, y Rn e R. Teremos, ent ao, T (x + y ) = lim Tk (x + y ) = lim(Tk x + Tk y ) = lim Tk x + lim Tk y = T x + T y, donde T e linear. Al em disso, fazendo-se Zk = Tk T, vale, para todo x Rn , lim Zk x = 0. Logo, pela igualdade (9), n n n Zk 2 = tra c o( Z Z ) = ( Z Z ) e , e = Z e , Z e = Zk ei 2 . k k i i k i k i e k k
i=1 i=1 n i=1 i=1

Da , segue-se que lim Zk e = donde Zk 0, isto e Tk T. lim Zk ei 2 = 0,

 5. O ESPAC O METRICO Rn

33

Reciprocamente, suponhamos que T seja linear e que Tk T. Neste caso, dado x Rn , tem-se, para todo k N, Tk x T x = (Tk T )x Tk T x, donde Tk x T x 0, pois Tk T 0. Logo, Tk x T x, ou seja, a sequ encia (Tk )kN converge pontualmente para T. 5. O Espa co M etrico Rn 5.1. M etricas em Rn . Relembremos que a dist ancia euclidiana entre dois pontos x, y Rn , d(x, y ), e denida por d(x, y ) = x y . Decorre imediatamente das propriedades da norma que, assim denida, a fun c ao d, para quaisquer x, y, z Rn , satisfaz: i) d(x, y ) 0 e d(x, y ) = 0 se, e somente se, x = y (positividade); ii) d(x, y ) = d(y, x) (simetria); iii) d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z ) (desigualdade triangular). Estas s ao as propriedades essenciais da dist ancia, isto e, intuitivamente, esperase que a dist ancia entre dois pontos distintos seja positiva e que seja nula entre dois pontos iguais (propriedade (i)), que a dist ancia entre x e y seja igual ` aquela entre y e x (propriedade (ii)), e que a dist ancia entre dois pontos nunca seja superior ` a soma das dist ancias destes a um terceiro (propriedade (iii)). Diz-se, ent ao, que uma dist ancia ou, equivalentemente, m etrica , em Rn e uma n n fun c ao d : R R R que tem estas propriedades. A dist ancia euclidiana, desta forma, constitui um caso particular de m etrica em Rn . De modo geral, dado um conjunto M e uma m etrica d : M M R, chama-se o par (M, d) de espa co m etrico . Note que, assim como a norma euclidiana, cada norma em Rn determina neste uma m etrica. Denindo-se, por exemplo, dmax , ds : Rn Rn R por dmax (x, y ) = x y max e ds (x, y ) = x y s , tem-se que (Rn , d), (Rn , dmax ) e (Rn , ds ) s ao espa cos m etricos distintos. Al em disso, decorre de (2) que dmax (x, y ) d(x, y ) ds (x, y ) ndmax (x, y ) x, y Rn . Dados um espa co m etrico (M, d) e M0 M, e evidente que d0 = d|M0 M0 dene uma m etrica em M0 , isto e, restringindo-se a fun c ao dist ancia de um espa co m etrico a um qualquer de seus subconjuntos, este u ltimo torna-se um espa co m etrico. Analogamente ao que ocorre em Rn , toda norma num espa co vetorial determina neste uma fun c ao dist ancia e o torna um espa co m etrico. No entanto, nem toda m etrica num espa co vetorial e necessariamente proveniente de uma norma (vide Exerc cio 22). Assim, no universo dos espa cos vetoriais, a classe dos espa cos m etricos inclui propriamente a classe dos espa cos normados. No tocante a sequ encias, vale salientar que toda a discuss ao feita na se c ao anterior pode ser levada a cabo no contexto mais geral dos espa cos m etricos. Basta substituir a norma pela m etrica(ix). Em particular, pode-se introduzir a o conceito
(ix)O conceito de converg encia de sequ encias num espa co m etrico (M, d), por exemplo, e: Dado a M, diz-se que uma sequ encia (xk ) em (M, d) converge para a se, para todo > 0, existe k0 N, tal que k k0 d(xk , a) < .

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

de sequ encia de Cauchy. Neste sentido, merece men c ao o fato de que uma sequ encia de Cauchy num espa co m etrico arbitr ario n ao e, necessariamente, convergente (vide Exerc cio 23). Espa cos m etricos em que todas as sequ encias de Cauchy s ao convergentes s ao ditos completos . Segue-se, portanto, do Teorema 2, que o espa co Rn munido da m etrica euclidiana e um espa co m etrico completo. 5.2. Isometrias de Rn . A rela c ao de equival encia mais natural na classe dos espa cos m etricos e, certamente, aquela estabelecida pelas aplica c oes (bijetivas) que preservam dist ancia, chamadas de isometrias. Mais precisamente, dados dois espa cos m etricos (M1 , d1 ) e (M2 , d2 ), uma aplica c ao : (M1 , d1 ) (M2 , d2 ) e dita uma isometria se e sobrejetiva e satisfaz d2 ((x), (y )) = d1 (x, y ) x, y M1 . No caso armativo, diz-se que (M1 , d1 ) e (M2 , d2 ) s ao isom etricos Note que toda isometria e injetiva (portanto, bijetiva), pois (x) = (y ) d2 ((x), (y )) = 0 d1 (x, y ) = 0 x = y. Deve-se observar tamb em que ser isom etrico a e, de fato, uma rela c ao de equival encia na classe dos espa cos m etricos, pois, como se verica facilmente, dados espa cos m etricos M1 , M2 , M3 , tem-se: A aplica c ao identidade de M1 e uma isometria (reexividade); : M1 M2 e uma isometria se, e somente se, 1 : M2 M1 e uma isometria (simetria); se : M1 M2 e : M2 M3 s ao isometrias, ent ao : M1 M3 e uma isometria (transitividade). As isometrias de Rn que preservam a m etrica euclidiana admitem a caracteriza c ao seguinte. Teorema 3 ( ISOMETRIAS DE Rn ). Seja d a m etrica euclidiana de Rn . Ent ao, n n uma aplica c ao : (R , d) (R , d) e uma isometria se, e somente se, (x) = T x + x0 x Rn , em que T L(Rn ) e um operador ortogonal e x0 Rn . o. Seja T : Rn Rn um operador ortogonal e = T + x0 , Demonstrac a n x0 R . Neste caso, e bijetiva (pois T o e) e, para quaisquer x, y Rn , d((x), (y )) = (x) (y ) = T x T y = T (x y ) = x y = d(x, y ). Logo, e uma isometria. Reciprocamente, suponhamos que : Rn Rn seja uma isometria. Fa camos x0 = (0) e consideremos a aplica c ao T : Rn Rn , denida por T (x) = (x)x0 . Temos que T (x) T (y ) = (x) (y ) = x y , isto e, T preserva dist ancia. Em particular, T preserva norma, pois T (0) = 0. Segue-se, portanto, da identidade de polariza c ao (8), que T preserva tamb em produto interno, mesmo n ao sendo, necessariamente, linear. De fato, dados x, y Rn , tem-se 1 (T (x)2 + T (y )2 T (x) T (y )2 ) T (x), T (y ) = 2 1 (x2 + y 2 x y 2 ) = x, y . = 2

 6. O TEOREMA ERGODICO DA MEDIA

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Resta-nos, pois, provar que T e linear. Uma vez que e bijetiva, T tamb em o e. Al em disso, T 1 preserva produto n interno, pois, dados a, b R , existem u nicos x, y Rn , tais que T (x) = a e T (y ) = b. Da , temos que a, b = T (x), T (y ) = x, y = T 1 (a), T 1 (b). Tomando-se, desta forma, x, y Rn e R, tem-se, para todo z Rn , T (x + y ), z = x + y, T 1 (z ) = x, T 1 (z ) + y, T 1 (z ) = T (x), z + T (y ), z = T (x) + T (y ), z , donde T (x + y ) = T (x)+ T (y ). Segue-se que T e linear e, portanto, um operador ortogonal de Rn . 6. O Teorema Erg odico da M edia () Nesta se c ao nal, faremos uma breve discuss ao sobre um resultado fundamental da Teoria Erg odica, o qual foi estabelecido em 1931 pelo matem atico h ungaro (naturalizado americano) John von Neumann (19031957) e e conhecido como Teorema Erg odico da M edia. A Teoria Erg odica e uma das diversas sub areas da Teoria dos Sistemas Din amicos, a qual, por sua vez, estuda o comportamento das itera c oes (via composi c ao) de aplica c oes do tipo f : X X quando o n umero de itera c oes tende a innito, isto e, o limite lim f k (x), x X.
k

Neste contexto, a especicidade de cada sub area da Teoria dos Sistemas Din amicos e determinada pela natureza do conjunto X e pelas propriedades das aplica c oes f. No que concerne ` a Teoria Erg odica, o conjunto X pertence a uma classe de espa cos ditos de medida na qual se inclui o espa co Rn quando se considera neste a no c ao de volume, que e uma medida e a aplica c ao f tem a propriedade de preservar medida. Dado um espa co de medida, X, a cada aplica c ao f : X X que preserva medida, associa-se naturalmente um operador ortogonal T denido num espa co de Hilbert , H, isto e, um espa co vetorial (n ao necessariamente de dimens ao nita) com produto interno e completo com respeito ` a m etrica induzida pelo mesmo. A partir deste fato e atrav es de seu teorema da m edia, von Neumann estabeleceu, ent ao, uma forte conex ao entre a teoria anal tica dos operadores ortogonais T e o comportamento geom etrico das aplica c oes f (vide [12]). Apresentaremos a vers ao particular do Teorema Erg odico da M edia no caso em que H e o espa co Rn . Em sua demonstra c ao, faremos uso de uma ideia do matem atico h ungaro Frigyes Riesz (18801956), a qual se adapta, feitas ligeiras modica c oes, a diversos casos em que H e um espa co de Hilbert de dimens ao innita. dico da Me dia em Rn (von Neumann). Sejam T L(Rn ) Teorema Ergo um operador ortogonal e V = {v Rn ; T v = v }. Ent ao, denotando-se por I o

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

operador identidade de Rn , a sequ encia (Tk )kN de L(Rn ), Tk = ) 1( I + T + T 2 + + T k1 , k

e convergente e seu limite e a proje c ao ortogonal de Rn sobre V, PV : Rn V. o. Denotemos por W Rn o conjunto-imagem do operador Demonstrac a I T e provemos, inicialmente, que W = V . Com efeito, uma vez que T e ortogonal, dado v V, tem-se v = T T v = T v. Logo, para quaisquer vetores v V e w = y T y W, y Rn , tem-se w, v = y T y, v = y, v T y, v = y, v y, T v = y, v y, v = 0, donde W V . Para obtermos a inclus ao contr aria, basta observarmos que V e o n ucleo de I T. Da , pelo Teorema do N ucleo e da Imagem, tem-se dim W = n dim V = dim V , donde W = V . Em particular, Rn = V W. Assim, dado x Rn , existem u nicos vetores v V e w = y T y W, tais que x = v + w. Entretanto, Tk v = ) kv 1( v + T v + + T k 1 v = = v, k k

donde Tk v v, e ) 1 1( Tk w = y T y + T (y T y ) + + T k1 (y T y ) = (y T k y ). k k Por em, uma vez que T e um operador ortogonal, tem-se y T k y y + T k y = 2y .

2 Assim, Tk w k y , o que implica Tk w 0. Segue-se que

lim Tk x = lim Tk (v + w) = lim Tk v + lim Tk w = v = PV x. Logo, pela Proposi c ao 10, Tk PV , como desej avamos provar. 7. Exerc cios Se c oes 1 e 2 1. Seja uma norma em R. Mostre que existe um real > 0, tal que, para todo x R, x = |x|. 2. Prove que, para toda norma num espa co vetorial V, tem-se | x y | x y x, y V. 3. Dados x, y Rn , mostre que x, y (x + y ) x y x + y e verique que n ao vale o mesmo se substituirmos x, y por |x, y |. 4. Mostre que se x, y Rn s ao n ao-nulos e tais que x + y = x + y , ent ao os vetores x, y s ao m ultiplos um do outro. Mostre ainda que isto e falso nas normas do m aximo e da soma.

7. EXERC ICIOS

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5. Sejam x, y, z Rn , tais que x z = x y + y z . Use o exerc cio anterior para mostrar que existe t [0, 1] satisfazendo y = (1 t)x + tz. Interprete geometricamente. 6. Seja V um espa co vetorial. Prove que toda norma em V que prov em de (x) um produto interno satisfaz a identidade do paralelogramo , x + y 2 + x y 2 = 2(x2 + y 2 ) x, y V. Conclua que nenhuma das normas em Rn , da soma ou do m aximo, prov em de um produto interno.
y x+y

xy

Figura 5 7. Prove o Teorema de Representa c ao de Riesz : Para toda transforma c ao linear T L(Rn , R), existe um u nico vetor a Rn , tal que T x = a, x x Rn . 8. Seja f : Rn Rm Rp uma aplica c ao bilinear. Mostre que existe um real > 0, tal que, para todo par (x, y ) Rn Rm , tem-se f (x, y ) x y . Generalize para aplica c oes n-lineares. 9. Dado um isomorsmo linear T : Rn Rn , prove que s ao equivalentes as seguintes arma c oes: i) (T x, T y ) = (x, y ) x, y Rn {0}; ii) existe > 0, tal que T x = x x Rn ; iii) existe > 0, tal que T x, T y = x, y x, y Rn . Diz-se que T e um isomorsmo conforme se cumpre uma das (e, portanto, todas as) condi c oes acima. Se c ao 3 10. Use a igualdade (10) para calcular a norma espectral da transforma c ao linear T : R2 R2 , dada por T (x1 , x2 ) = ( 5x1 2x2 , 4x1 + 2 5x2 ). 11. Seja Z L(Rn ) um operador ortogonal. Prove que, para qualquer operador T L(Rn ), valem as igualdades T Z = ZT = T .
(x)Em geometria euclidiana, a igualdade dada corresponde ao fato de que a soma dos quadrados dos comprimentos das diagonais de um paralelogramo e igual ` a soma dos quadrados dos comprimentos dos seus lados (Fig. 5).

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1. O ESPAC O VETORIAL NORMADO Rn

12. Dada T L(Rn , Rm ), mostre que T = inf { R; T x x x Rn }. 13. Seja T L(Rn ) um operador linear em Rn , tal que T I < 1. Prove que T e invert vel. 14. Sejam T L(Rn ) e > 0, tais que T x x para todo x Rn . Mostre que T e invert vel e T 1 1/. 15. Dadas transforma c oes lineares T L(Rn , Rm ) e Z L(Rm , Rn ), mostre que = 0 e autovalor de ZT se, e somente se, e autovalor de T Z. Conclua da que T = T T L(Rn , Rm ). Se c ao 4 16. Diz-se que um conjunto X Rn e denso em Rn quando todo ponto de Rn e limite de uma sequ encia de pontos de X. Prove que: i) Qn = {(x1 , . . . , xn ) Rn ; xi Q i = 1, . . . , n} e denso em Rn ; ii) se X Rn e denso em Rn e (xk ) e uma sequ encia em Rn que satisfaz, n para um certo a R e todo x X, xk x a x, ent ao xk a. 17. Sejam T L(Rn , Rm ) uma transforma c ao linear injetiva e (xk ) uma sequ encia em Rn , tais que (T xk ) e uma sequ encia convergente em Rm . Prove que (xk ) e convergente. 18. Seja (Tk ) uma sequ encia convergente em L(Rn , Rm ), tal que Tk T. Use o resultado do Exerc cio 15 para provar que Tk T em L(Rm , Rn ). Conclua, ent ao, que toda sequ encia de operadores ortogonais em L(Rn ) possui uma subsequ encia que converge para um operador ortogonal. 19. Seja (Ak ) uma sequ encia em M(n), tal que Ak e invert vel para todo k N. 1 Mostre que se Ak A M(n) e a sequ encia (A e limitada, ent ao A e k ) invert vel. 20. Prove que toda matriz A M(n) e limite de uma sequ encia (Ak ), em M(n), tal que, para todo k N, Ak e invert vel e distinta de A. 21. Sejam V, W Rn subespa cos vetoriais de Rn e PV , PW as respectivas proje c oes n ortogonais de R sobre V e W. Prove que: i) V W = {v Rn ; (PV PW PV )v = v }; ii) lim (PV PW PV )k = PVW (Fig. 6).
k

Se c ao 5 22. A m de que uma m etrica d num espa co vetorial V seja proveniente de uma norma, e necess ario e suciente que, para x, a V e R arbitr arios, se tenha d(x + a, y + a) = d(x, y ) e d(x, y ) = ||d(x, y ). Prove esta arma c ao e conclua que a fun c ao d : Rn Rn R, denida por d (x, y ) = x y ,

7. EXERC ICIOS

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PV (v ) (PV PW PV )(v ) (P P P )2 (v ) V W V W

(PW PV )(v )

PVW (v )

Figura 6 e uma m etrica em Rn que n ao prov em de produto interno algum. 23. Sejam M = (0, 1] R e d a m etrica euclidiana de R. Mostre que (M, d) n ao e um espa co m etrico completo e que (M, d ) e um espa co m etrico completo, em que 1 1 d (x, y ) = , x, y M. x y 24. Sejam dmax a m etrica de R2 proveniente da norma do m aximo e d a m etrica euclidiana de R. Considere o subespa co V = {(t, at) R2 ; t R} R2 e prove que a proje c ao P : (V, dmax ) (R, d), P (x1 , x2 ) = x2 , e uma isometria se, e somente se, |a| 1. 25. Considere a esfera de Rn com centro na origem e raio igual a 1, S = {x Rn ; x = 1}. Prove que, para quaisquer pontos distintos x, y S, existe uma isometria : (S, d) (S, d) (d a m etrica euclidiana de Rn ), tal que (x) = y.

CAP TULO 2

O Espa co Topol ogico Rn

Desde sua origem at e meados meados do s eculo XIX, a Geometria consistia, essencialmente, do estudo das propriedades de seus objetos curvas e superf cies, em geral que permanecem invariantes quando estes s ao submetidos a deforma c oes isom etricas, isto e, que preservam dist ancia. A partir desta epoca, ge ometras como August Moebius (17901868), Johann Listing (18081882) e Bernhard Riemann (18261866) perceberam a necessidade de se estabelecer uma teoria geom etrica em que se permitissem quaisquer deforma c oes dos objetos, n ao somente as isom etricas, e se observassem, ent ao, as propriedades que permaneciam invariantes com rela c ao ` as mesmas. A este novo tipo de geometria chamou-se Topologia (i) (do grego t opos = lugar + l ogos = tratado) que, desde ent ao, desenvolveu-se e consolidou-se como uma das mais fecundas e importantes teorias da Matem atica. Neste surgimento da Topologia, deve-se a Riemann o primeiro grande trabalho, o qual constituiu a sua tese de doutorado, apresentada em 1851. Nela, Riemann incorpora a Topologia ` a teoria das fun c oes anal ticas de vari avel complexa, introduzindo uma importante classe de superf cies que, presentemente, levam o seu nome. Os fundamentos da Topologia, tal qual a estudamos hoje, foram estabelecidos, notadamente, por Henry Poincar e (18541912), que em 1895, atrav es de conceitos alg ebricos, introduziu as no c oes topol ogicas de homotopia e homologia, inaugurando assim a Topologia Alg ebrica ; Luitzen Brouwer (18811966), que por volta de 1910, atrav es de uma nova abordagem ` a teoria na qual os argumentos das demonstra c oes n ao apelavam ` a intui c ao geom etrica , obteve resultados de extrema signic ancia, dentre eles, os c elebres Teorema do Ponto Fixo e Teorema da Invari ancia do Dom nio ; e Felix Hausdor (18681942), que em 1914 introduziu o conceito de espa co topol ogico (ii). Os espa cos topol ogicos s ao, pois, os objetos de estudo da Topologia. Estes s ao conjuntos munidos de uma certa estrutura denominada, igualmente, topologia . Tais espa cos, dentre os quais se incluem os espa cos m etricos, constituem os ambientes mais gerais onde se pode considerar a no c ao de converg encia, que, conforme assinalamos anteriormente, e fundamental em An alise. Desta forma, introduziremos neste cap tulo os conceitos elementares da Topologia que nos permitir ao tratar Rn , L(Rn , Rm ) e M(m, n) como espa cos topol ogicos. Constataremos, ent ao, nos cap tulos posteriores, a import ancia e indispensabilidade desta conceitua c ao, uma vez que, de modo geral, o comportamento das fun c oes
(i)O termo topologia foi introduzido por Listing em seu livro, Vorstudien zur Topologie, o

qual foi publicado em 1847 e consta como o primeiro sobre o assunto. (ii)O atual conceito de espa co topol ogico e mais geral que o introduzido por Hausdor. Os espa cos por ele concebidos s ao ditos, hoje, espa cos de Hausdor , sobre os quais discutiremos na Se ca o 6.
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42

2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

reete-se nas propriedades topol ogicas dos conjuntos onde estas s ao denidas ou tomam valores. 1. Conjuntos Abertos Topologia Os intervalos da reta real generalizam-se em Rn atrav es do conceito de bola. Relembremos que, dados a Rn e um real r > 0, a bola aberta de centro a e raio r, em Rn , e o conjunto B (a, r) = {x Rn ; x a < r}. Denem-se ainda a bola fechada e a esfera , ambos de centro a e raio r, respectivamente por B [a, r] = {x Rn ; x a r} e S [a, r] = {x Rn ; x a = r}. R
n

Qualquer bola ou esfera de Rn de raio 1 e dita unit aria e a esfera unit aria de cujo centro e a origem e denotada por S n1 . Note que valem as igualdades B (a, r) = {a + h Rn ; h < r} e B [a, r] = {a + h Rn ; h r},

e que, em R, B (a, r) = (a r, a + r), B [a, r] = [a r, a + r] e S [a, r] = {a r, a + r}.

O conceito de bola (bem como o de esfera) em Rn , conforme introduzido, estende-se facilmente aos espa cos m etricos, pois podemos tamb em escrever B (a, r) = {x Rn ; d(x, a) < r} e B [a, r] = {x Rn ; d(x, a) r}. Em particular, podemos considerar normas em Rn cujas bolas t em congura c oes geom etricas distintas das suas an alogas euclidianas. Por exemplo, na norma do m aximo em R2 , a bola fechada de raio 1 centrada na origem e o quadrado cujos v ertices s ao os pontos (1, 1), (1, 1), (1, 1) e (1, 1), enquanto na norma da soma, a bola fechada com mesmo centro e raio e o quadrado cujos v ertices s ao os pontos (1, 0), (0, 1), (1, 0) e (0, 1) (Fig. 1).

11111 00000 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 11111111111 00000000000
Figura 1

1. CONJUNTOS ABERTOS TOPOLOGIA

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o 10. Consideremos duas normas 1 e 2 em Rn . Como sabeObservac a mos (Proposi c ao 7 - Cap tulo 1), elas s ao equivalentes, isto e, existem reais positivos , , tais que, para todo x Rn , x1 x2 e x2 x1 . Desta forma, designando-se respectivamente por B1 (a, r) e B2 (a, r) as bolas de centro a Rn e raio r > 0 com respeito ` as normas 1 e 2 , tem-se B1 (a, r/) B2 (a, r) e B2 (a, r/) B1 (a, r), isto e, para toda bola aberta B2 na norma 2 , existe uma bola aberta B1 (com mesmo centro) na norma 2 , tal que B1 B2 e reciprocamente. Na Figura 2 ilustramos este fato no caso em que as normas s ao a euclidiana e a do m aximo.

Figura 2 Um conjunto X Rn e dito limitado se existe uma bola que o cont em, isto e, se existem a Rn e r > 0, tais que X B (a, r). Dado um conjunto A, uma aplica c ao f : A Rn e dita limitada quando seu conjunto-imagem e limitado. o 6 (INTERIOR VIZINHANC Definic a A CONJUNTO ABERTO). Diz-se que um ponto a X Rn e interior ao conjunto X se existe uma bola aberta com centro em a e contida em X. Neste caso, diz-se tamb em que X e uma vizinhan ca de a. O interior de X, int X, e o conjunto formado por todos os pontos que s ao interiores a X. Um conjunto A Rn e chamado de aberto se todos os seus pontos s ao interiores, isto e, se int A = A. Considerando-se a igualdade B (a, r) = {a + h Rn ; h < r}, tem-se que um ponto a Rn e interior a um conjunto X Rn quando existe r > 0, tal que, para todo h Rn satisfazendo h < r, tem-se a + h X isto e, quando a pode mover-se em qualquer dire c ao sem sair de X. Exemplo 10. Toda bola aberta B (a, r) de Rn e um conjunto aberto. De fato, dado b B (a, r), temos b a < r. Logo, existe R satisfazendo 0 < < r b a. Tomando-se, ent ao, a bola B (b, ) e x B (b, ), tem-se x b < . Assim, x a x b + b a < + b a < r, isto e, x B (a, r), o que nos d a B (b, ) B (a, r) e prova que B (a, r) e aberto (Fig. 3). De maneira semelhante, prova-se que s ao abertos de Rn os seguintes conjuntos: i) Rn B [a, r] = {x Rn ; x a > r}; ii) Ei = {x Rn ; xi = x, ei > 0}, i = 1, . . . , n;

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

x b b x a r

a r

Figura 3

Figura 4

iii) A(a, r0 , r1 ) = {x Rn ; r0 < x a < r1 , a Rn , 0 < r0 < r1 }. Cada conjunto Ei , em (ii), e dito um semi-espa co aberto , enquanto A(a, r0 , r1 ), em (iii), e chamado de anel aberto (com centro em a, raio menor r0 e raio maior r1 ). Exemplo 11. Nenhuma bola fechada ou esfera de Rn e um conjunto aberto. De fato, sejam B [a, r] Rn uma bola fechada e b B [a, r], tais que b a = r, isto e, b S [a, r]. Dada, ent ao, uma bola B (b, ), tomemos x = (b a) + a = ( 1)(b a) + b Rn , em que 1 < < /r + 1 (Fig. 4). Temos que, x a = b a = r > r e x b = ( 1)(b a) = ( 1)r < . Segue-se que x B (b, ) e x / B [a, r]. Assim, nenhuma bola de Rn centrada em b est a contida em S [a, r] ou B [a, r]. Da e do Exemplo 10, infere-se que int(S [a, r]) = e int(B [a, r]) = B (a, r). Em particular, nenhum dos conjuntos, S [a, r] ou B [a, r], e aberto. De modo an alogo, prova-se que o conjunto Rn B (a, r) = {x Rn ; x a r}, igualmente, n ao e aberto. Exemplo 12. Dado i N satisfazendo 1 i n, denotemos por Ui o subconjunto de Rn formado pelos pontos x = (x1 , . . . xi , . . . , xn ), tais que |xi | > |xj | j {1, . . . , i 1, i + 1, . . . , n}. Tomando-se, ent ao, x Ui e fazendo-se 1 = min{|xi | |xj | ; i = j }, 2 j tem-se, para todo h = (h1 , . . . , hn ) Rn satisfazendo h < , que |xi | |xj | 2 > 2h 2hmax |hi | + |hj | j = i, isto e, para todo j = i, |xi | |hi | > |xj | + |hj |. Sendo assim, |xi + hi | |xi | |hi | > |xj | + |hj | |xj + hj | j = i, donde se infere que x + h Ui . Segue-se que B (x, ) Ui e, portanto, que Ui e um subconjunto aberto de Rn . Exemplo 13. Consideremos os seguintes subconjuntos de Rn , Qn = {(x1 , . . . , xn ) Rn ; xi Q i = 1, . . . , n};

1. CONJUNTOS ABERTOS TOPOLOGIA

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(R Q)n = {(x1 , . . . , xn ) Rn ; xi (R Q) i = 1, . . . , n}; e veriquemos que nenhuma bola aberta de Rn est a contida em Qn ou (R Q)n , donde se conclui que int Qn = int (R Q)n = e, em particular, que nenhum destes conjuntos e aberto. Para tanto, tomemos a = (a1 , . . . , an ) Rn e r > 0. Uma vez que R Q e Q s ao, ambos, densos em R, existem x1 R Q e y1 Q, tais que x1 , y1 (a1 r, a1 + r). Os pontos x = (x1 , a2 , . . . , an ) e y = (y1 , a2 , . . . , an ), desta forma, satisfazem x a = |x1 a1 | < r e y a = |y1 a1 | < r, donde x B (a, r) Qn e y B (a, r) (R Q)n . Logo, a bola aberta B (a, r) n ao est a contida em Qn ou (R Q)n . Diz-se que uma aplica c ao f : Rn Rm e aberta quando, para todo aberto n m A R , f (A) R e aberto. Exemplo 14. Todo isomorsmo linear T L(Rn ) e uma aplica c ao aberta. Com efeito, seja A Rn aberto. Ent ao, para todo a A, existe r > 0, tal que B (a, r) A. Fazendo-se, desta forma, r0 = r/T 1 e tomando-se y B (T a, r0 ), tem-se que x = T 1 y satisfaz x a = T 1 y T 1 T a = T 1 (y T a) T 1 y T a < T 1 r0 = r, isto e, x B (a, r) A, o que implica y = T x T (A). Segue-se que a bola aberta B (T a, r0 ) est a contida em T (A), donde se infere que este conjunto e aberto. Exemplo 15. Toda proje c ao ortogonal sobre um subespa co n-dimensional e uma aplica c ao aberta. Mais especicamente, seja V um subespa co n-dimensional de Rn+m . Identicando-se V e V com Rn e Rm , respectivamente, bem como Rn+m com o produto V V , temos que a proje c ao ortogonal de Rn+m sobre V passa a ser a aplica c ao P : Rn Rm Rn (x, y ) x, a qual provaremos ser aberta. Para tanto, veriquemos inicialmente que, para todo ponto a = (x0 , y0 ) de Rn Rm , tem-se P (B (a, r)) = B (P (a), r). De fato, dado x P (B (a, r)), existe y Rm , tal que b = (x, y ) B (a, r), isto e, P (b) = x. Desta forma, r2 > b a2 = x x0 2 + y y0 2 . Logo, x x0 2 < r2 , o que implica x B (x0 , r), ou seja, P (B (a, r)) B (x0 , r) = B (P (a), r). Agora, dado x B (x0 , r), temos x x0 2 < r2 , donde c = (x , y0 ) satisfaz c a2 < r2 , isto e, c B (a, r). Assim, x = P (c) P (B (a, r)), ou seja, B (x0 , r) P (B (a, r)) e, portanto, P (B (a, r)) = B (P (a), r). Suponhamos agora que A Rn Rm seja aberto e tomemos P (a) P (A). Neste caso, existe uma bola aberta B (a, r) contida em A, donde se infere que B (P (a), r)) = P (B (a, r)) P (A). Logo, P (A) e aberto. O conceito de conjunto aberto pode ser introduzido em qualquer espa co m etrico de forma an aloga ` aquela feita em Rn . No que se segue, vamos consider a-lo nos espa cos L(Rn , Rm ) e M(m, n) munidos de suas respectivas m etricas determinadas pela norma espectral(iii).
(iii)O mesmo se aplica a outros conceitos topol ogicos que consideraremos neste cap tulo, os quais ser ao introduzidos em Rn e, eventualmente, considerados em L(Rn , Rm ) e M(m, n) sem mais coment arios.

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

Exemplo 16. O conjunto I(Rn ) L(Rn ), dos operadores invert veis de Rn , n e um aberto de L(R ). Provaremos isso mostrando que, dado um operador linear invert vel, T I(Rn ), existe > 0, tal que, para todo operador linear H L(Rn ) satisfazendo H < , tem-se (12) (T + H )x x x Rn . Neste caso, para cada tal H, T + H e invert vel, por ter n ucleo trivial, donde se infere que B (T, ) I (Rn ) e, portanto, que I(Rn ) e aberto. Tomemos, ent ao, x Rn e observemos que x = T 1 T x T 1 T x, o que nos d a T x x/T 1 . Logo, uma vez que Hx H x, tem-se ( ) 1 (T + H )x = T x + Hx T x Hx H x. T 1 Assim, fazendo-se = 1/2T 1 obt em-se o desejado, pois, para todo operador H L(Rn ) que cumpre H < , tem-se 1 1 1 1 1 H > = = = . 1 1 1 1 T T T 2T T 1 Equivalentemente, o conjunto I(n) M(n), das matrizes invert veis de ordem n, e um aberto de M(n). 1.1. Topologia em Rn . Na proposi c ao a seguir, vericaremos as propriedades fundamentais dos conjuntos abertos de Rn , as quais nos permitir ao caracteriz a-lo como espa co topol ogico. Teorema 4 (PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS DOS ABERTOS). Os conjuntos abertos de Rn t em as seguintes propriedades: i) O conjunto vazio e o espa co Rn s ao abertos; ii) a interse c ao de uma fam lia nita de abertos e um conjunto aberto; iii) a uni ao de uma fam lia qualquer de abertos e um conjunto aberto. o. (i) Se o conjunto vazio n Demonstrac a ao fosse aberto, ele possuiria um elemento x, tal que nenhuma bola centrada em x estaria nele contida, o que e absurdo. Logo, o vazio e aberto. Segue-se diretamente da deni c ao de conjunto aberto que Rn e aberto. (ii) Sejam A1 , A2 , . . . , Ak Rn conjuntos abertos e A = A1 Ak . Tem-se, pelo item (i), que se A = , ent ao A e aberto. Caso contr ario, seja a A. Como cada Ai e aberto, para cada i = 1, . . . , k, existe ri > 0, tal que B (a, ri ) Ai . Tomando-se, ent ao, r = min{r1 , . . . rk }, tem-se B (a, r) B (a, ri ) Ai para todo i = 1, . . . , k . Logo, B (a, r) A, donde A e aberto. (iii) Seja {A } uma fam lia de abertos (n ao todos vazios) de Rn . Dado a A = A , existe , tal que a A . Logo, existe r > 0, tal que B (a, r) A A, donde se conclui que A e aberto. Conv em observar que a interse c ao de uma fam lia innita de abertos pode n ao ser um aberto. O exemplo cl a ssico e { A } k kN , em que Ak = B (0, 1/k ). Claramente, Ak = {0}, que n ao e aberto. Um espa co topol ogico e um par (X, ), em que X e um conjunto e e uma fam lia de subconjuntos de X, chamados de abertos , que satisfazem as condi c oes

2. CONJUNTOS FECHADOS

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(i), (ii) e (iii) do Teorema 4 (substituindo-se Rn por X, evidentemente). Diz-se, ent ao, que a fam lia dene uma topologia em X. Desta forma, os conjuntos abertos de Rn , conforme introduzidos, denem no mesmo uma topologia e o tornam um espa co topol ogico. Deve-se observar que esta topologia foi introduzida por meio de bolas abertas da m etrica euclidiana, o que a caracteriza como a topologia de Rn proveniente desta m etrica. Duas normas distintas em Rn , embora denam m etricas distintas, determinam neste a mesma topologia. De fato, se 1 e 2 s ao as topologias de Rn determinadas por duas tais m etricas, pelas considera c oes da Observa c ao 10, para todo subconjunto A de Rn , tem-se A 1 se, e somente se, A 2 , donde 1 = 2 . Cabe-nos mencionar, ainda, que, conforme discutiremos mais detalhadamente na Se c ao 6, podem-se denir topologias em Rn que n ao s ao provenientes de m etrica alguma. A proposi c ao seguinte caracteriza topologicamente as sequ encias convergentes.
o 11 (TOPOLOGIA E CONVERGENCIA Proposic a ). Uma sequ encia (xk ) em Rn n converge para a R se, e somente se, para toda vizinhan ca V de a, existe k0 N, tal que k k0 xk V.

o. Suponhamos que se tenha xk a Rn . Dada, ent Demonstrac a ao, uma vizinhan ca V de a, existe > 0, tal que B (a, ) V. Por em, para este , existe k0 N, tal que k k0 xk B (a, ) V. Reciprocamente, suponhamos que, para toda vizinhan ca V de a, exista k0 N, tal que k k0 xk V. Neste caso, dado > 0, podemos fazer V = B (a, ) e concluir que xk a. 2. Conjuntos Fechados Consideraremos agora a fam lia de subconjuntos de Rn formada pelos complementares de seus abertos, ditos fechados, e suas rela c oes com o conceito de converg encia de sequ encias. o 7 (CONJUNTO FECHADO). Um conjunto F Rn Definic a e dito fechado se seu complementar, Rn F, e aberto. O conjunto vazio e o espa co Rn s ao exemplos imediatos de conjuntos fechados. Uma vez que estes conjuntos s ao tamb em abertos, v e-se que, do ponto de vista da Topologia, aberto e fechado n ao s ao ant onimos, como na linguagem cotidiana. Outros exemplos de conjuntos fechados s ao as bolas fechadas, as esferas, os an eis fechados e os semi-espa cos fechados (estes dois u ltimos s ao denidos como seus an alogos abertos, trocando-se os sinais < e > por e , respectivamente). f E acil ver tamb em que qualquer subconjunto nito de Rn e fechado. Dados a Rn e r > 0, o complementar de F = {x Rn ; x a r} ea bola aberta B (a, r). Logo, F e fechado. Por outro lado, sabemos que F n ao e aberto, donde se conclui que nenhuma bola aberta de Rn e um conjunto fechado. Note ainda que existem subconjuntos de Rn que n ao s ao abertos ou fechados, como, por exemplo, Qn ou {x Rn ; r0 < x r1 , 0 < r0 < r1 }. Relembremos que, dada uma fam lia arbitr aria {F } de subconjuntos de Rn , valem as igualdades Rn F = (Rn F ) e Rn F = (Rn F ).

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

Da e do Teorema 4 segue-se facilmente o resultado seguinte. Teorema 5 (PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS DOS FECHADOS). Os conjuntos fechados de Rn t em as seguintes propriedades: i) O conjunto vazio e o espa co Rn s ao fechados; ii) a uni ao de uma fam lia nita de fechados e um conjunto fechado; iii) a interse c ao de uma fam lia qualquer de fechados e um conjunto fechado. Vale salientar que a uni ao arbitr aria de fechados n ao e, necessariamente, um fechado. Para constatarmos isto, basta observarmos que um conjunto que n ao e fechado e dado pela uni ao dos seus pontos, que s ao conjuntos fechados. Diz-se que uma aplica c ao f : Rn Rm e fechada quando leva fechados de Rn m em fechados de R . Exemplo 17. Todo isomorsmo linear T L(Rn ) e uma aplica c ao fechada. De fato, dado F Rn fechado, temos que A = Rn F e aberto e, pelo Exemplo 14, que T (A) e aberto. Por em, sendo T bijetiva, tem-se T (A) = T (Rn F ) = n n T (R ) T (F ) = R T (F ). Assim, Rn T (F ) e aberto e, portanto, T (F ) e fechado. 2.1. Ader encia Fronteira Pontos de Acumula c ao. Introduziremos agora alguns conceitos topol ogicos que, dentre outros benef cios, nos permitir ao caracterizar os conjuntos fechados de forma independente do conceito de conjunto aberto.
n o 8 (ADERENCIA Definic a FECHO). Um ponto a R e dito aderente a um conjunto X Rn se existe uma sequ encia de pontos de X que converge para a. O fecho de X, denotado por X, e o conjunto formado por todos os pontos de Rn que s ao aderentes a X.

Sejam X Rn e a X. Tomando-se a sequ encia constante xk = a, vemos que a X. Logo, X X para todo X Rn . Al em disso, segue-se diretamente da deni c ao de fecho que XY X Y. Exemplo 18 (FECHO DE BOLAS E ESFERAS). O fecho de qualquer bola aberta de Rn e a bola fechada que tem mesmo centro e raio. Para vericarmos isto, consideremos uma bola aberta B (a, r) de Rn e tomemos x S [a, r]. A sequ encia xk = (1 1/k )(x a) + a, k N, claramente, converge para x. Al em disso, para todo k N, tem-se ( ( ) ) 1 1 xk a = 1 x a = 1 r < r, k k isto e, xk B (a, r). Logo, x B (a, r), donde S [a, r] B (a, r). Uma vez que B (a, r) B (a, r), tem-se, ent ao, B [a, r] = B (a, r) S [a, r] B (a, r). Por outro lado, dado y Rn B [a, r], e f acil ver que a bola com centro em y e raio = (y a r)/2 e disjunta de B (a, r). Sendo assim, nenhuma sequ encia de pontos de B (a, r) pode convergir para y, donde se infere que y / B (a, r) e, portanto, que B (a, r) = B [a, r].

2. CONJUNTOS FECHADOS

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De forma an aloga, verica-se que toda bola fechada ou esfera coincide com seu fecho. Assim, dados a Rn e r > 0, valem as igualdades B (a, r) = B [a, r] = B [a, r]; S (a, r) = S (a, r). o 12 (PROPRIEDADES DO FECHO). Para todo conjunto X Rn , s Proposic a ao verdadeiras as seguintes arma c oes: i) a X se, e somente se, B (a, r) X = r > 0 ; ii) X = Rn int (Rn X ) ; iii) X = X . o. (i) Dados a X e r > 0, tem-se que toda bola aberta Demonstrac a B (a, r) cont em pelo menos um elemento de X, uma vez que existe uma sequ encia de elementos deste conjunto que converge para a. Reciprocamente, se a Rn e tal que toda bola aberta de Rn com centro em a intersecta X Rn , ent ao, para cada k N, existe xk X, tal que xk B (a, 1/k ). Logo, xk a < 1/k k N, donde xk a e, portanto, a X. (ii) Pelo item (i), temos que a X se, e somente se, para todo r > 0, B (a, r) intersecta X. Esta u ltima condi c ao, entretanto, equivale a de que a n ao pertence ao interior de Rn X, isto e, a de que a Rn int (Rn X ). (iii) Dados a X e r > 0, por (i), temos que existe x B (a, r) X. Como B (a, r) e aberto, existe tamb em r0 > 0, tal que B (x, r0 ) B (a, r). Por em, novamente por (i), B (x, r0 ) X = , pois x X. Logo, B (a, r) X = e, portanto, a X, isto e, X = X. Exemplo 19 (FECHO DO COMPLEMENTAR DE BOLAS E ESFERAS). Segue-se da Proposi c ao 12-(ii) e das considera c oes dos exemplos 10 e 11 que: Rn B [a, r] = Rn int (B [a, r]) = Rn B (a, r) ; Rn B (a, r) = Rn int (B (a, r)) = Rn B (a, r) ; Rn S [a, r] = Rn int (S [a, r]) = Rn . Exemplo 20 (FECHO DO COMPLEMENTAR DE Qn E DE resultados do Exemplo 13 e da Proposi c ao 12-(ii) que: Rn Qn = Rn int Qn = Rn ; Rn (R Q)n = Rn int (R Q)n = Rn . Diz-se que um conjunto X Rn e denso em Rn quando X = Rn . Como se sabe, Q e R Q s ao, ambos, densos em R. Deste fato e do resultado da Proposi c ao 5 do Cap tulo 1, conclui-se facilmente que Qn = (R Q)n = Rn , isto e, Qn e (R Q)n s ao, ambos, densos em Rn (compare com o Exerc cio 16 do Cap tulo 1). Al em disso, pelo Exemplo 20, os complementares desses conjuntos em Rn s ao, igualmente, densos em Rn . Na proposi c ao seguinte, obtemos a preterida caracteriza c ao dos conjuntos fechados de Rn .
(R Q)n ).

Infere-se dos

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

Teorema 6. Um subconjunto de Rn e fechado se, e somente se, cont em todos os seus pontos aderentes, isto e, F Rn e fechado F = F.

o. Dado F Rn fa Demonstrac a camos A = Rn F. Pela Proposi c ao 12n (ii), tem-se F = R int A, donde se infere que A = int A, isto e, A e aberto, se, e somente se, F = F . Por em, por deni c ao, a condi c ao de A ser aberto equivale ` a de F ser fechado. Segue-se da Proposi c ao 12-(iii) e do Teorema 6 que o fecho de todo subconjunto de Rn e fechado. o 9 (FRONTEIRA). A fronteira (ou bordo ) de um conjunto X Rn Definic a e o conjunto X = X Rn X. imediato que, para todo conjunto X Rn , X = (Rn X ) e que X E e fechado. Tamb em, segue-se da Proposi c ao 12-(i) que a Rn e um ponto da fronteira de X se, e somente se, toda bola aberta de Rn centrada em a cont em pontos de X e de Rn X (Fig. 5), isto e, a X B (a, ) X = e B (a, ) (Rn X ) = > 0. Da , conclui-se facilmente que A Rn e aberto se, e somente se, A A = e tamb em que, para todo X Rn , tem-se Rn = int X int (Rn X ) X (uni ao disjunta).

111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 Rn X 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 a 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 X 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111
Figura 5 Considerando-se a densidade de Qn e (R Q)n em Rn , bem como a dos seus respectivos complementares em Rn , obt em-se: Qn = Qn Rn Qn = Rn ; (R Q)n = (R Q)n Rn (R Q)n = Rn . Exemplo 21 (FRONTEIRAS DE BOLAS E ESFERAS). Combinando-se os resultados dos exemplos 18 e 19 , tem-se, para quaisquer a Rn e r > 0, que: B (a, r) = B (a, r) Rn B (a, r) = B [a, r] (Rn B (a, r)) = S [a, r] ; B [a, r] = B [a, r] Rn B [a, r] = B [a, r] (Rn B (a, r)) = S [a, r] ; S [a, r] = S [a, r] Rn S [a, r] = S [a, r] Rn = S [a, r].

2. CONJUNTOS FECHADOS

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Abordaremos agora um outro conceito relacionado com o de ader encia, o de ponto de acumula c ao, que, dentre outras caracter sticas, e essencial para que se introduza apropriadamente o conceito de limite de aplica c oes.
). Dado X Rn , um ponto a Rn o 10 (PONTO DE ACUMULAC Definic a AO e dito um ponto de acumula c ao de X se a X {a}, isto e, se existe uma sequ encia (xk ) em Rn , tal que: xk X {a} k N;

xk a. Denota-se o conjunto dos pontos de acumula c ao de um conjunto X por X . Note que um conjunto X n ao est a necessariamente contido em X , que pode, inclusive, ser vazio. Este e o caso de qualquer subconjunto nito de Rn , por exemplo. Observe tamb em que X X para todo X Rn . Mais geralmente, vale, para todo X Rn , a igualdade X = X X , a qual e de verica c ao imediata. f E acil ver tamb em que, em Rn , o conjunto dos pontos de acumula c ao de qualquer bola ou esfera coincide com o seu respectivo fecho. O mesmo vale para o complementar, em Rn , de qualquer um destes conjuntos. No Exerc cio 20 do Cap tulo 1, vericamos que toda matriz A de M(n) e limite de uma sequ encia de matrizes invert veis de M(n) e distintas de A, isto e, I(n) = M(n). Em R, consideram-se tamb em as no c oes de ponto de acumula c ao ` a direita, bem como ` a esquerda, isto e, dado a X R, diz-se que a e ponto de acumula c ao ` a direita de X se existe uma sequ encia (xk ) em X, tal que xk > a e xk a. De forma an aloga, dene-se ponto de acumula c ao ` a esquerda . Quando a X X , dizemos que a e um ponto isolado de X. Se todos os pontos de X s ao isolados, dizemos que X e um conjunto discreto . Exemplos triviais de conjuntos discretos s ao Zn e os subconjuntos nitos de Rn . o 13. Um ponto de Rn Proposic a e ponto de acumula c ao de um conjunto n X R se, e somente se, toda vizinhan ca deste ponto cont em uma innidade de elementos de X. o. Sejam X Rn e a X . Ent Demonstrac a ao, existe uma sequ encia (xk ) em X {a}, tal que xk a. Dada, ent ao, uma vizinhan ca V de a, a partir de um certo k0 , todos os termos de (xk ) est ao em V. Al em disso, o conjunto {x X ; x = xk para algum k k0 } e innito. Caso contr ario, a partir de um certo ndice k1 k0 , todos os xk seriam iguais a a, o que constitui, claramente, uma contradi c ao. Reciprocamente, se toda vizinhan ca de a cont em uma innidade de pontos de X, temos que a X , pois, assim sendo, para cada k N, podemos escolher um xk X satisfazendo xk B (a, 1/k ) e xk = a, donde se ter a a X {a}. Teorema 7 (Weierstrass). Todo subconjunto innito e limitado de Rn possui um ponto de acumula c ao. o. Seja X Rn innito e limitado. Desta forma, existe uma Demonstrac a sequ encia (xk ) em X, tal que xk = xl k, l N (caso contr ario X seria nito). Al em disso, como X e limitado, a sequ encia (xk ) e limitada. Segue-se do Teorema

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

de Bolzano-Weierstrass que (xk ) possui uma subsequ encia (xk )kN0 que converge para um ponto a Rn . Note que a pode ser igual a, no m aximo, um termo da subsequ encia (xk )kN0 . Neste caso, n os podemos simplesmente exclui-lo e concluir que a X . 3. Topologia Relativa A estrutura vetorial do espa co Rn , como se sabe, e herdada por apenas alguns de seus subconjuntos, ditos subespa cos vetoriais. Veremos agora que, nesse sentido, a estrutura topol ogica de Rn e menos r gida, isto e, ela permite que qualquer um de seus subconjuntos seja um subespa co topol ogico. Este fato e relevante por, pelo menos, dois motivos. Primeiro, o importante conceito de conexidade de conjuntos, que veremos na Se c ao 5, pressup oe que estes tenham uma estrutura de espa co topol ogico. Segundo, at e o ponto em que estejam envolvidas apenas quest oes topol ogicas, podemos considerar aplica c oes denidas, e tomando valores, em quaisquer subconjuntos de Rn . Isto ser a especialmente u til no estudo das aplica c oes cont nuas. o 11 (ABERTO RELATIVO VIZINHANC Definic a A RELATIVA). Sejam X um subconjunto de Rn e A X. Diz-se que A e aberto em X, ou aberto relativamente a X, quando existe um aberto U de Rn , tal que A = U X. Um conjunto V X e dito uma vizinhan ca de a V em X se existe A V, tal que a A e A e aberto em X (Fig. 6).

111111 000000 000000 111111 A 000000 111111 000000 111111 000000 111111 a 000000 111111 000000 111111 000000 111111

Figura 6 Verica-se facilmente que a fam lia dos abertos relativos de um subconjunto X de Rn dene neste uma topologia, dita relativa ` a de Rn (vide Exerc cio 13). Grosso modo, podemos dizer que a topologia relativa de X Rn e a restri c ao da topologia de Rn ao conjunto X. imediato que um subconjunto de Rn E e aberto se, e somente se, e aberto relativamente a Rn . Tamb em, se A e um aberto de Rn e A X, ent ao A = A X, donde A e aberto em X. Mais geralmente, tem-se A, X Y Rn e A aberto em Y A X aberto em X. Com efeito, sendo A aberto em Y, existe U Rn , aberto, tal que A = U Y. Logo, A X = (U Y ) X = U (Y X ) = U X, donde A X e aberto em X.

3. TOPOLOGIA RELATIVA

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Exemplo 22. Sejam X = [0, 2) e A = [0, 1). Uma vez que int A = (0, 1) = A, tem-se que A n ao e um aberto de R. No entanto, tomando-se o aberto U = (1, 1) de R, tem-se A = U X, isto e, A e aberto em X. Exemplo 23. Os conjuntos A1 = {x S n ; x, en+1 > 0} e A2 = {x S n ; x, en+1 < 0} cumprem as igualdades A1 = U1 S 2 e A2 = U2 S 2 , em que U1 e U2 denotam, respectivamente, os semi-espa cos abertos {x Rn+1 x, en+1 > 0} e n+1 {x R ; x, en+1 < 0}. Logo, A1 e A2 s ao, ambos, abertos em S 2 . Note que 3 A1 e A2 , como subconjuntos de R , t em interior vazio. Em particular, nenhum deles e um aberto de R3 . Exemplo 24. Considere o plano X = {(x1 , x2 , x3 ) R3 ; x3 = 0} R3 e 2 3 A = {(x1 , x2 , 0) X ; x2 1 + x2 < 1} X. Temos que A = B (0, 1) X R . Logo, A e aberto em X. Como no exemplo anterior, o interior de A e vazio e, portanto, A n ao e aberto em R3 (Fig. 7).
B (0, 1)

1111111111111111 0000000000000000 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 A 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111

Figura 7 A proposi c ao seguinte caracteriza os abertos relativos por meio de bolas. o 14. Um subconjunto A de X Rn Proposic a e aberto em X se, e somente se, para todo a A, existe r > 0, tal que B (a, r) X A. o. Suponhamos que A seja aberto em X. Ent Demonstrac a ao, existe um aberto U de Rn , tal que A = U X. Agora, dado a A, tem-se a U. Assim, existe r > 0, tal que B (a, r) U, pois U e aberto. Logo, B (a, r) X U X = A. Reciprocamente, suponhamos que, para cada a A, exista ra > 0, tal que B (a, ra ) X A. Uma vez que a uni ao arbitr aria de abertos e aberta, temos que U = aA B (a, ra ) e um aberto de Rn . Al em disso, ( ) U X = B (a, ra ) X = (B (a, ra ) X ) = A,
aA aA

donde se infere que A e aberto em X.

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

rio 1. Seja X Rn . Ent Corola ao, V X e uma vizinhan ca de a V em X se, e somente se, existe r > 0, tal que B (a, r) X V. Introduziremos agora os conjuntos fechados de subconjuntos de Rn com respeito ` a topologia relativa e, em seguida, veremos como caracteriz a-los atrav es de seus respectivos fechos. o 12 (FECHADO RELATIVO). Um conjunto F X Rn Definic a e dito fechado em X, ou fechado relativamente a X, se seu complementar em X e aberto relativamente a X. Segue-se das considera c oes do Exemplo 23 que os hemisf erios F1 = {x S 2 ; x, e3 0} s ao fechados em S 2 . o 15. Um subconjunto F de X Rn Proposic a e fechado em X se, e somente se, cont em todos os seus pontos aderentes que est ao em X, isto e, F e fechado em X F = F X. o. Suponhamos que F seja fechado em X. Ent Demonstrac a ao, X F e aberto em X. Logo, existe U Rn , aberto, tal que X F = U X. Da , temos que F Rn U. Como Rn U e fechado em Rn , temos F Rn U = Rn U, donde F X (Rn U ) X = X U = F. Al em disso, as inclus oes F F e F X nos d ao F F X. Logo, F = F X. Suponhamos agora que F = F X se cumpra. Neste caso, X F = X F = (Rn F ) X, donde X F e aberto em X, pois F e fechado e, consequentemente, Rn F e aberto. Logo, F e fechado em X. Dados F X Rn , segue-se da Proposi c ao 15 que se F e fechado, ent ao F e fechado em X, pois, nestas condi c oes, tem-se F = F X = F X. Exemplo 25. O intervalo (1, 2] e fechado em (1, 3], pois (1, 2] (1, 3] = [1, 2] (1, 3] = (1, 2]. Note que (1, 2] n ao e fechado em R. 4. Compacidade Introduziremos agora o importante conceito topol ogico de compacidade de conjuntos. Veremos, ent ao, que um conjunto compacto de Rn pode ser caracterizado de diversas maneiras, e constataremos, nos cap tulos posteriores, que as aplica c oes (cont nuas ou diferenci aveis) cujos dom nios s ao conjuntos compactos de Rn t em propriedades especiais. Dado um conjunto X Rn , uma fam lia A = {A } de subconjuntos de R e dita uma cobertura de X se X A e uma . Uma subcobertura de A subfam lia {A }0 , 0 , tal que X 0 A .
n

e F2 = {x S 2 ; x, e3 0}

Uma cobertura A = {A } e dita aberta se cada A e aberto e nita se e um conjunto nito.

4. COMPACIDADE

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o 13 (CONJUNTO COMPACTO). Diz-se que um conjunto X Rn Definic a e compacto quando toda cobertura aberta A = {A } de X admite uma subcobertura nita, isto e, quando existem 1 , . . . , i , tais que X A1 Ai . imediato que qualquer subconjunto nito de Rn E e compacto.
r Dados a Rn e r > 0, fa camos, para cada k N, Ak = B (a, r k+1 ). Claramente, A = {Ak }kN e uma cobertura aberta de B (a, r), tal que, para cada k N, Ak Ak+1 B (a, r). Segue-se da que esta cobertura n ao admite subcobertura nita. Com efeito, dada qualquer quantidade nita de abertos de A , dentre eles, existir a um Ak que conter a todos os outros. Por em, para nenhum k N, B (a, r) est a contida em Ak . Logo, nenhuma bola aberta de Rn e um conjunto compacto. Seja X Rn um subconjunto ilimitado de Rn . A fam lia B = {B (0, k )}kN constitui uma cobertura aberta de Rn , em particular, de X. Uma vez que, para todo k N, B (0, k ) B (0, k + 1), conclui-se da , como no exemplo do par agrafo anterior, que B n ao admite subcobertura nita, pois nenhuma bola de Rn cont em X. Deste argumento, segue-se o resultado seguinte.

o 16. Todo conjunto compacto de Rn Proposic a e, necessariamente, limitado. Exemplo 26. Seja (xk ) uma sequ encia convergente em Rn cujo limite e n a R . Ent ao, K = {xk ; k N} {a} Rn e um subconjunto compacto de Rn . De fato, dada uma cobertura aberta de K, A = {A } , existe 0 , tal que a A0 . Ent ao, sendo a o limite de (xk ), existe k0 N, tal que xk A0 para todo k k0 . Al em disso, para cada i = 1, . . . , k0 1, existe um aberto Ai de A que cont em xi . Desta forma, K A0 A1 Ak0 1 . Exemplo 27. Todo isomorsmo linear T L(Rn ) leva compactos de Rn em compactos de Rn . Com efeito, dados um compacto K Rn e uma cobertura aberta O = {O } de T (K ) Rn , temos, para cada , que A = T 1 (O ) e um n 1 aberto de R , pois T e uma aplica c a o aberta (vide Exemplo 14). Uma vez que T (K ) O , tem-se, ent ao, ( ) K = T 1 (T (K )) T 1 O = T 1 (O ) = A , isto e, A = {A } e uma cobertura aberta de K. Sendo este compacto, tem-se que A admite uma subcobertura nita, donde existem 1 , . . . , i , tais que K A1 Ai . Desta forma, T (K ) T (A1 Ai ) = T (A1 ) T (Ai ) = O1 Oi . Segue-se que O admite uma subcobertura nita e, portanto, que T (K ) e compacto. Um subconjunto de Rn que e dado pelo produto cartesiano de n intervalos fechados de R e chamado de paralelep pedo . Dado um paralelep pedo K = [a1 , b1 ] [an , bn ] Rn , temos que K = {(x1 , . . . , xn ) Rn ; ai xi bi i = 1, . . . , n}. Logo, fazendo-se =
n (ai bi )2 , i=1

56

2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

tem-se, para quaisquer x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) K, que x y =

n (xi yi )2 i=1 n i=1

(ai bi )2 = .

Chamaremos a diagonal de K. o 17. Todo paralelep Proposic a pedo de Rn e compacto. o. Sejam K = [a1 , b1 ] [an , bn ] um paralelep Demonstrac a pedo em Rn e a sua diagonal. Suponhamos, por absurdo, que K n ao seja compacto. Ent ao, existe uma cobertura aberta de K, A = {A } , que n ao admite subcobertura nita. Consideremos, para cada i = 1, . . . , n, o ponto ci = (ai + bi )/2 e observemos que este decomp oe o intervalo [ai , bi ] em dois intervalos fechados de igual comprimento. Desta forma, os 2n paralelep pedos [1 , 1 ] [n , n ], [i , i ] = [ai , ci ] ou [i , i ] = [ci , bi ], i = 1, . . . n,

decomp oem K. Note que cada um deles tem diagonal igual a /2, pois
n (i i )2 = i=1 n (ai bi )2 /4 = 2 i=1

Al em disso, pelo menos um desses paralelep pedos, que denotaremos por K1 , n ao pode ser coberto por um n umero nito de abertos de A , caso contr ario, poder amos extrair de A uma subcobertura nita de K.
K1 K2

Figura 8 Repetindo-se este processo de decomposi c ao indenidamente, obt em-se uma sequ encia decrescente de paralelep pedos (Fig. 8), K = K0 K1 K2 Kk , tais que, para todo k N, i) o paralelep pedo Kk n ao pode ser coberto por um n umero nito de abertos de A ; ii) a diagonal de Kk e igual a /2k ( x y /2k x, y Kk ).

4. COMPACIDADE

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Tomemos agora uma sequ encia (xk ) em K, tal que xk Kk k N. Evidentemente, K e limitado. Logo, (xk ) e limitada. Ent ao, aplicando-se o Teorema de Bolzano-Weierstrass e passando-se a uma subsequ encia, se necess ario, podemos supor que xk a Rn . Por em, K e dado por um produto cartesiano de conjuntos fechados, o que implica que K e fechado (vide Exerc cio 8) e, consequentemente, que a K. Observemos que, para todo k0 N, a subsequ encia (xk )kk0 e uma sequ encia em Kk0 que converge para a. Assim, a Kk0 = Kk0 k0 N, isto e, a Kk . Agora, basta vermos que a A para algum . Logo, existe r > 0, tal que B (a, r) A . Tomando-se, ent ao, k N satisfazendo /2k < r, temos, por (ii), que x a < r x Kk (pois a Kk k N). Segue-se que Kk B (a, r) A , o que contradiz (i) e prova que K e compacto. o 18. Todo subconjunto fechado de um conjunto compacto Proposic a e compacto. o. Sejam K Rn um conjunto compacto e F K fechado Demonstrac a n em R . Ent ao, Rn F e aberto. Assim, dada uma cobertura aberta de F, A = {A } , temos que os abertos de A , juntamente com Rn F, constituem uma cobertura aberta de K. Como K e compacto, desta cobertura podemos extrair uma subcobertura nita, A1 , . . . , Ai , Rn F, que, consequentemente, cobrir a F. Por em, Rn F e disjunto de F. Logo, {A1 , . . . , Ai } e uma subcobertura nita de A , donde se infere que F e compacto. Decorre do fato de Rn ser um espa co vetorial de dimens ao nita e de estarmos considerando no mesmo uma topologia proveniente de uma m etrica, que os conjuntos compactos deste espa co admitem uma simples caracteriza c ao. Mais precisamente, provaremos que a condi c ao de ser compacto e equivalente ` a de ser fechado e limitado. Note que ser limitado e uma condi c ao m etrica. Os exemplos dados acima nos sugerem, de certa maneira, essa caracteriza c ao dos compactos. As bolas abertas, que n ao s ao compactas, s ao limitadas, por em n ao s ao fechadas. O espa co Rn , que tampouco e compacto, e fechado mas n ao e limitado. Por outro lado, os paralelep pedos de Rn , que provamos serem compactos, s ao todos fechados e limitados (note que este fato foi fundamental na prova da compacidade desses conjuntos). Teorema de Heine-Borel. Um subconjunto de Rn e compacto se, e somente se, e fechado e limitado. o. Seja K Rn compacto. Pela Proposi Demonstrac a c ao 16, K e limitado. Provemos, ent ao, que Rn K e aberto e, consequentemente, que K e fechado. Para isto, tomemos a Rn K e, para cada x K, consideremos a bola aberta B (x, rx ), com centro em x e raio rx = x a/2. A fam lia B = {B (x, rx ) ; x K }, claramente, constitui uma cobertura aberta de K, donde existem Bx1 , . . . , Bxi B , tais que K Bx1 Bxi . Observandose que, para todo x K, B (x, rx ) B (a, rx ) = , e tomando-se > 0, tal que < min{rx1 , . . . , rxi }, conclui-se facilmente que B (a, ) e disjunta de K, isto e, B (a, ) Rn K. Logo, Rn K e aberto. Reciprocamente, suponhamos que K Rn seja fechado e limitado. Desta u ltima propriedade, segue-se que existe um paralelep pedo que cont em K. Como K e fechado, pelas proposi c oes 17 e 18, K e compacto.

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

Segue-se do Teorema de Heine-Borel que todas as bolas fechadas, an eis fechados e esferas de Rn s ao conjuntos compactos. J a a interse c ao de qualquer bola de Rn com Qn , embora seja um conjunto limitado, n ao e compacto por n ao ser fechado. Pelo mesmo motivo, uma bola fechada menos um n umero nito de pontos n ao e compacta. A demonstra c ao da Proposi c ao 17 nos sugere o teorema abaixo, que generaliza aquele da reta real conhecido como o Teorema dos Intervalos Encaixados. Teorema dos Compactos Encaixados (Cantor). Seja K1 K2 Kk Kk+1 uma fam lia enumer avel e decrescente de compactos n ao-vazios de Rn . Ent ao, n existe a R , tal que a Kk para todo k N, isto e, a interse c ao Kk e n ao-vazia. o. Seja (xk ) uma sequ Demonstrac a encia em Rn , tal que xk Kk para todo k N. Em particular, (xk ) e uma sequ encia no compacto K1 . Pelo Teorema de Heine-Borel, K1 e fechado e limitado. Usando-se, ent ao, o Teorema de BolzanoWeierstrass e passando-se a uma subsequ encia, se necess ario, podemos supor que xk a K1 . Armamos que a Kk para todo k N. Com efeito, dado k0 N, a subsequ encia (xk )kk0 e uma sequ encia em Kk0 que converge para a. Logo, a Kk0 = Kk0 . Como k0 e arbitr ario, tem-se a Kk . No Teorema do Compactos Encaixados, a hip otese de compacidade da fam lia (Kk )kN n ao pode ser substitu da pela de ser limitada ou fechada. Tome-se, por exemplo, a fam lia {Bk }kN , em que Bk = B [0, 1/k ] {0}. V e-se facilmente que B1 B2 B B e que cada B e limitado (e n ao-compacto). k k +1 k No entanto, Bk = . Igualmente, a fam lia de fechados e ilimitados {Fk }kN , em que Fk = [k, +) R, satisfaz F1 F2 Fk e Fk = . Vejamos agora que, como consequ encia do Teorema de Bolzano-Weierstrass e do Teorema de Heine-Borel, os compactos de Rn podem ser caracterizados por meio de sequ encias, conforme a deni c ao e o teorema que se seguem. o 14 (COMPACIDADE SEQUENCIAL). Diz-se que um conjunto K Rn Definic a e sequencialmente compacto quando toda sequ encia em K possui uma subsequ encia que converge para um elemento de K. Teorema 8. Um subconjunto de Rn e compacto se, e somente se, e sequencialmente compacto. o. Suponha que K Rn seja compacto. Ent Demonstrac a ao, K e limitado e, portanto, toda sequ encia de pontos de K e limitada. Logo, pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, toda sequ encia em K possui uma subsequ encia convergente. Al em disso, o limite de uma tal subsequ encia tem que pertencer a K, uma vez que, pelo Teorema de Heine-Borel, este e fechado. Logo, K e sequencialmente compacto. Reciprocamente, se K Rn e sequencialmente compacto, ent ao K e limitado. Caso contr ario, para cada k N, poder amos escolher xk K, tal que xk > k. A sequ encia (xk ) n ao teria, desta forma, subsequ encias limitadas e, portanto, nenhuma delas seria convergente, o que vai de encontro ` a hip otese. Al em encia de elementos de disso, K = K, pois se existisse a K K, existiria uma sequ

4. COMPACIDADE

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K convergindo para um elemento n ao pertencente ` a K, o que tamb em contraria a hip otese. Desta forma, K e fechado e limitado. Segue-se, ent ao, do Teorema de Heine-Borel, que K e compacto. Uma vez que o conceito de compacidade em Rn envolve apenas as no c oes de cobertura e conjunto aberto, ele pode ser introduzido, de forma an aloga, em qualquer espa co topol ogico, em particular, em espa cos vetoriais normados munidos das topologias determinadas por suas respectivas normas. No caso de estes terem dimens ao nita, generalizam-se, neste contexto, o Teorema de Heine-Borel e o Teorema 8. Vejamos, sucintamente, como isto se d a. Sejam (V, ) um espa co vetorial normado de dimens ao n e T : V Rn um isomorsmo linear. Aplicando-se a T os argumentos dos exemplos 14, 17 e 27, conclui-se facilmente que as aplica c oes T e T 1 s ao, ambas, abertas e fechadas, bem como levam compactos em compactos. Al em disso, segue-se diretamente das propriedades da norma espectral que estas aplica c oes levam conjuntos limitados em conjuntos limitados. Assim, dado K V, tem-se que K e compacto T (K ) e compacto T (K ) e fechado e limitado K = T 1 (T (K )) e fechado e limitado, donde vale, em V, o Teorema de Heine-Borel. Como consequ encia, podemos substituir, no enunciado e na demonstra c ao do Teorema 8, o espa co Rn por V. Vale, portanto, o resultado seguinte. Teorema 9. Seja V um espa co vetorial normado de dimens ao nita munido da topologia proveniente de sua norma. Ent ao, as seguintes arma c oes a respeito de um subconjunto K de V s ao equivalentes: K e compacto; K e fechado e limitado; K e sequencialmente compacto. Pelo Exerc cio 18 do Cap tulo 1, o conjunto O(Rn ), formado pelos operadores n ortogonais de L(R ), e sequencialmente compacto. Logo, O(Rn ) e compacto. Por outro lado, o conjunto dos operadores auto-adjuntos de L(Rn ), por ser um espa co vetorial, e fechado (vide Exerc cio 5), por em, e ilimitado e, portanto, n ao e compacto. Conv em observar que se V e um espa co vetorial normado arbitr ario, n ao necessariamente de dimens ao nita, tomando-se neste a topologia proveniente da norma, valem as implica c oes (com demonstra c oes an alogas ` aquelas em que V = Rn ): i) K V compacto K fechado e limitado. ii) K V compacto K sequencialmente compacto. Vale, em qualquer espa co m etrico, em particular em V, a rec proca de (ii). No entanto, em geral, a rec proca de (i) n ao se cumpre. H a, por exemplo, espa cos vetoriais normados (de dimens ao innita) em que as esferas, que s ao conjuntos fechados e limitados, n ao s ao compactas, conforme o exemplo que se segue.
Exemplo 28 (ESFERAS NAO-COMPACTAS ). Considere o espa co vetorial V formado pelas sequ encias de n umeros reais em que todos os termos, exceto um n umero nito deles, s ao iguais a zero. Dado um elemento v = (xi )iN de V, a fun c ao v = max{|xi |; i N} dene uma norma neste espa co (verique!). Seja S a esfera de V com centro na origem e raio 1. Para cada k N, denote por vk a sequ encia de n umeros reais em que o k - esimo termo e igual a 1 e todos os demais s ao iguais

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

a zero. Ent ao, (vk ) e uma sequ encia em S que satisfaz vk vl = 1 k = l N. Logo, subsequ encia alguma de (vk ) e de Cauchy, o que implica que (vk ) n ao tem subsequ encias convergentes. Desta forma, S n ao e compacto, pois n ao e sequencialmente compacto. Dado um conjunto X Rn , consideremo-lo como um espa co topol ogico munido da topologia relativa ` a de Rn . Conforme discutimos na Se c ao 3, os abertos e fechados de X s ao relativos, no sentido de que um subconjunto de X pode ser aberto (ou fechado) relativamente a X, mesmo que n ao seja um aberto (ou fechado) de Rn . Vejamos agora que o mesmo n ao ocorre com subconjuntos compactos de X os quais, por deni c ao, s ao aqueles que admitem uma subcobertura nita de toda cobertura dos mesmos por abertos relativos de X , isto e, KX e compacto em X K e compacto em Rn . Com efeito, seja A = {A } uma cobertura aberta de K. Uma vez que, para cada , A X e aberto em X e K X, temos que a fam lia {A X } constitui uma cobertura aberta de K com respeito ` a topologia relativa de X. Assim, se K for compacto em X, teremos 1 , . . . , i , tais que K (A1 X ) (Ai X ) A1 Ai , donde K ser a compacto em Rn . Reciprocamente, suponhamos que K seja compacto em Rn e tomemos uma cobertura aberta de K em X, O = {O } . Neste caso, para cada , tem-se O = A X, em que A e um conjunto aberto de Rn . Desta forma, K O = (A X ) A , isto e, a fam lia {A } e uma cobertura aberta de K. Sendo este compacto, existem 1 , . . . , i , tais que K A1 Ai . Logo, K (A1 Ai ) X = (A1 X ) (Ai X ) = O1 Oi , donde se infere que K e compacto em X. Segue-se destas considera c oes que, em Rn , a no c ao de compacidade e absoluta, o que nos permite chamar seus subconjuntos compactos de espa cos (topol ogicos ) compactos. 5. Conexidade No estudo da diferenciabilidade das fun c oes reais de uma vari avel, vericase que toda fun c ao diferenci avel denida num intervalo aberto cuja derivada se anula em todos os pontos e constante. Esta arma c ao n ao permanece v alida se dela suprimirmos a palavra intervalo. Se considerarmos, por exemplo, a fun c ao f : R {0} R, tal que f (x) = 1 para todo x > 0 e f (x) = 1 para todo x < 0, vemos que f tem, certamente, derivada nula em todos os pontos do seu dom nio, que e um subconjunto aberto de R. No entanto, f n ao e constante. A patologia deste exemplo reside no fato de R {0} n ao possuir uma propriedade topol ogica que, em R, s o os intervalos t em, chamada conexidade, sobre a qual passaremos a discutir.
). Uma cis o 15 (CISAO Definic a ao de um conjunto X Rn e uma decomposi c ao do mesmo em dois conjuntos disjuntos que s ao, ambos, abertos em X, isto e, tem-se A, B X Rn , tais que:

5. CONEXIDADE

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X = A B; A B = ; A e B s ao abertos em X. Todo conjunto X Rn admite uma cis ao. Basta fazer X = X . Esta e chamada de cis ao trivial . A decomposi c ao R {0} = (, 0) (0, +) e uma cis ao de R {0}, pois (, 0) e (0, +) s ao, ambos, abertos em R {0} (por serem abertos em R). Seja X = {a, b} Rn , em que a = b. Se considerarmos uma bola aberta B (a, r), disjunta de {b}, teremos {a} = B (a, r) X. Logo {a} e aberto em X. Analogamente, {b} e aberto em X. Segue-se que X = {a} {b} e uma cis ao de X. Com um argumento an alogo ao do par agrafo anterior, mostra-se que se X Rn e discreto e possui mais de um elemento, ent ao toda decomposi c ao de X determinada por dois conjuntos disjuntos e n ao-vazios e uma cis ao. Note que se A e B s ao disjuntos e X = A B, ent ao A = X B e B = X A. Logo, A e B s ao abertos em X se, e somente se, s ao fechados em X, isto e, na deni c ao de cis ao, pode-se trocar abertos por fechados. o 19. Uma decomposi Proposic a c ao X = A B de um conjunto X Rn e uma cis ao se, e somente se, n ao h a pontos de ader encia de A em B ou pontos de ader encia de B em A, isto e, X =AB e uma cis ao A B = B A = . o. Se X = A B Demonstrac a e uma cis ao, ent ao A e B s ao fechados em X. Da e da Proposi c ao 15, segue-se que A = A X e B = B X. Al em disso, A e B s ao subconjuntos disjuntos de X, donde A B = (A X ) B = A (X B ) = A B = . De modo an alogo, verica-se que B A = . Reciprocamente, suponhamos que se tenha A B = B A = . Ent ao, A X = A (A B ) = (A A) (A B ) = A e, igualmente, B X = B, donde se infere, novamente pela Proposi c ao 15, que A e B s ao, ambos, fechados em X. Logo, X = A B e uma cis ao. o 16 (CONEXIDADE). Um conjunto X Rn Definic a e dito conexo se a u nica cis ao que ele admite e a trivial. Caso contr ario, ele e dito desconexo . Segue-se das considera c oes acima que R {0} e desconexo, assim como o e qualquer conjunto discreto de Rn com mais de um elemento. Em particular, toda esfera de R e desconexa. Para todo a Rn , o conjunto X = {a} e conexo, o que decorre do fato de este ter apenas dois subconjuntos, o pr oprio X e o conjunto vazio. Conv em observar que se A X e um subconjunto pr oprio e n ao-vazio que e aberto e fechado em X, ent ao a decomposi c ao X = A (X A) e uma cis ao n ao-trivial de X . Logo, vale o resultado seguinte. o 20. Um conjunto X Rn Proposic a e conexo se, e somente se, os u nicos subconjuntos de X que s ao abertos e fechados em X s ao o pr oprio X e o conjunto vazio.

62

2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

Dados a, b Rn , o segmento de reta (fechado ) determinado por a e b e, por deni c ao(iv), o conjunto [a, b] = {x Rn ; x = (1 t)a + tb, t [0, 1]}. Diz-se que um conjunto X Rn e convexo quando, para quaisquer a, b X, tem-se [a, b] X (Fig. 9).

Convexo

No-convexo

Figura 9 O espa co Rn e, obviamente, convexo. Toda bola de Rn e tamb em convexa. De fato, seja B uma bola (aberta ou fechada) de Rn com centro em c e raio r > 0. Tomando-se a, b B, xt = (1 t)a + tb [a, b] e escrevendo-se c = (1 t)c + tc, tem-se xt c = (1 t)(a c) + t(b c). Desta forma, xt c (1 t)a c + tb c (1 t)r + tr = r, sendo que, no caso de B ser uma bola aberta, a u ltima desigualdade e estrita. Logo, xt B, isto e, [a, b] B, donde B e convexa(v). Dada uma bola B de R2 , aberta ou fechada, verica-se, igualmente, que o f cilindro s olido C = B R R3 e convexo. E acil ver tamb em que qualquer paralelep pedo, subespa co vetorial ou semi-espa co de Rn e um conjunto convexo. o 21. Todo conjunto convexo de Rn Proposic a e conexo. o. Tomemos um conjunto convexo X Rn e suponhamos, Demonstrac a por absurdo, que X = A B seja uma cis ao n ao-trivial do mesmo. Dados, ent ao, a A e b B, escrevamos, para cada t [0, 1], xt = (1 t)a + tb [a, b]. Consideremos o conjunto = {t [0, 1]; xt A} e observemos que = , pois a = x0 A, isto e, 0 . Como e limitado, existe s = sup e, em particular, uma sequ encia (tk ) em , tal que tk s e tk s. Uma vez que e subconjunto de [0, 1] e este e fechado, tem-se s [0, 1]. Assim, (xtk )kN e uma sequ encia em A que, pelas propriedades operat orias das sequ encias (vide Proposi c ao 6 Cap tulo 1), converge para xs [a, b] (Fig. 10). Logo, xs A e, ent ao, pela Proposi c ao 19, xs / B. Em particular, s < 1. Agora, pela deni c ao de supremo, para todo t (s, 1], tem-se xt / A, isto e, xt B. Tomando-se, desta forma, uma sequ encia (ti ) em (s, 1] convergindo para s s (ti = s + 1 e, xs B. Novamente pela i , por exemplo), teremos xti xs , isto
(iv)No caso n = 1, isto e, quando a, b R, tem-se que o segmento [a, b] coincide com o

intervalo fechado [a, b] se a < b, e com o intervalo fechado [b, a] se b < a. (v)Um argumento inteiramente an alogo mostra que qualquer bola de um espa co vetorial normado e convexa. Em particular, as bolas de Rn relativas a quaisquer normas s ao convexas.

5. CONEXIDADE

63

Proposi c ao 19, xs / A. Assim, xs / A B = X, isto e, [a, b] X, o que contradiz o fato de X ser convexo.

b xti xs

B c 1 . 0

1 0 .a 0 1 0 1 .y 0 0 x 1 .1 0 1

A a

xtk

1 0 .b 0 1

Figura 10

Figura 11

Como corol ario da demonstra c ao da Proposi c ao 21, obtemos o resultado seguinte. o 22. Toda esfera de Rn+1 Proposic a e um conjunto conexo. o. Tomemos uma esfera S = S [c, r] Rn+1 e suponhamos que Demonstrac a S = A B seja uma cis ao n ao-trivial de S. Como S n ao e uma esfera de R, pelo menos um dos conjuntos, A ou B, cont em mais de um ponto. Assim, podemos escolher a A e b B, de tal modo que os pontos a, b e c n ao sejam colineares, bastando, para tanto, escolh e-los de tal modo que c = (a + b)/2 (Fig. 11). Desta forma, podemos denir o conjunto { } xc [a, b]S = y S ; y = r + c, x [a, b] . x c Fazendo-se, para cada t [0, 1], xt c yt = r + c, xt c xt = (1 t)a + tb,

tem-se yt [a, b]S t [0, 1]. Sendo assim, considerando-se o conjunto = {t [0, 1] ; yt A}, podemos proceder como na demonstra c ao da Proposi c ao 21 (substituindo-se, no argumento, o conjunto [a, b] por [a, b]S ) e concluir, desta forma, que a esfera S e conexa. Provemos agora uma das arma c oes feitas no in cio desta se c ao. o 23 (CONEXOS DE R). Um subconjunto n Proposic a ao-vazio de R e conexo se, e somente se, e um intervalo. o. Todo intervalo de R Demonstrac a e, obviamente, um conjunto convexo, portanto, conexo. Reciprocamente, suponhamos que X R seja conexo e n ao-vazio. Se X cont em apenas um ponto, ent ao X e um intervalo (degenerado). Caso contr ario, sejam a, b X, tais que a < b. Ent ao, dado c entre a e b, devemos ter c X. De fato, se n ao fosse assim, fazendo-se A = X (, c) e B = X (c, +),

64

2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

a decomposi c ao X = A B seria uma cis ao n ao-trivial de X, pois A e B s ao, ambos, abertos n ao-vazios de X (note que a A e b B ). Logo, X e um intervalo. Exemplo 29. Todo isomorsmo linear T L(Rn ) leva conexos de Rn em conexos de Rn . De fato, seja X Rn um conjunto conexo e T (X ) = A B uma cis ao de T (X ). Neste caso, temos que A = U T (X ), em que U Rn e aberto, e, ent ao, T 1 (A) = T 1 (U T (X )) = T 1 (U ) T 1 (T (X )) = T 1 (U ) X, donde T 1 (A) e aberto em X, pois (vide Exemplo 14) T 1 (U ) e aberto em Rn . Analogamente, T 1 (B ) X e aberto em X. Al em disso, X = T 1 (T (X )) = T 1 (A B ) = T 1 (A) T 1 (B ) e T 1 (A) T 1 (B ) = T 1 (A B ) = T 1 () = , isto e, a decomposi c ao X = T 1 (A) T 1 (B ) e uma cis ao de X. Sendo este conexo, devemos ter T 1 (A) = ou T 1 (B ) = , o que nos d a A = ou B = . Logo, T (X ) e conexo. o 24. A uni Proposic a ao de uma fam lia arbitr aria de conjuntos conexos de Rn que t em um ponto em comum e um conjunto conexo. o. Seja {X } uma fam Demonstrac a lia de conexos de Rn , tal que a X . Ponha X = X e considere uma cis ao X = A B. Como a X, tem-se a A ou a B. Suponhamos ent ao, sem perda de generalidade, que a A. Uma vez que A e B s ao abertos em X e, para todo , X X, temos que A X e B X s ao abertos em X , donde, para todo , X = (A X ) (B X ) e uma cis ao de X . Sendo cada X conexo, devemos ter A X = ou B X = . Por e m, a X para todo , o que nos d a B X = . Logo, B = B X = B X = (X B ) = , donde X e conexo. Note que a interse c ao de conexos n ao e, necessariamente, conexa. Tome, por exemplo, uma esfera e uma reta que passa pelo seu centro. Exemplo 30 (CONEXIDADE DA BOLA MENOS UM PONTO). Seja B uma bola de Rn , aberta ou fechada, centrada na origem. Como aplica c ao da Proposi c ao 24, provemos que o conjunto X = B {0} e um conexo de Rn quando n > 1. Por simplicidade de nota c ao, consideremos o caso n = 2. Claramente, os conjuntos Q1 = {(x1 , x2 ) R2 ; x1 , x2 0} {(0, 0)}; Q2 = {(x1 , x2 ) R2 ; x1 0, x2 0} {(0, 0)}; f s ao, ambos, convexos. E acil ver tamb em que a interse c ao de convexos e convexa. Desta forma, os conjuntos C1 = Q1 B e C2 = Q2 B s ao convexos e, portanto, conexos (Fig. 12). Como C1 C2 e, obviamente, n ao-vazio, segue-se da Proposi c ao 24 que X1 = C1 C2 = {(x1 , x2 ) X ; x2 0} e conexo. Analogamente, o conjunto X2 = {(x1 , x2 ) X ; x2 0} e conexo. Uma vez que X = X1 X2 e X1 X2 = {(x1 , x2 ) X ; x2 = 0} = , infere-se da Proposi c ao 24 que X e conexo.
DISJUNTA E CONEXA). Sejam p = (1, 0) R2 e (xk ) uma Exemplo 31 (UNIAO 1 sequ encia em S {p} R2 , tais que xk p . Uma tal sequ encia existe, pois nenhum ponto de S 1 e isolado (vide Exerc cio 12). Para cada k N, considere

5. CONEXIDADE

65

x1 x2

C2

C1

xk1 xk p

C3

C4

Figura 12

Figura 13

o segmento Xk = [0, xk ] R2 (Fig. 13). Cada Xk e conexo e Xk = {0}. Logo, pela Proposi c ao 24, X = Xk e conexo. Consideremos, agora, o conjunto C = X {p} R2 e provemos que, contrariamente ` a nossa intui c ao, C e conexo. Para isto, observemos inicialmente que a uni ao que dene C, apesar de ser disjunta, n ao e uma cis ao, pois xk p, isto e, p X. Desta forma, uma cis ao de C e, necessariamente, da forma C = (A {p}) B, em que A, B X, A = e A {p} e B s ao disjuntos e abertos em C. Em particular, tem-se X = A B e A B = . Agora, uma vez que X C, A = (A {p}) X e B = B X, temos que A e B s ao, ambos, abertos em X. Sendo este u ltimo conexo, isto implica que B = e A = X, donde C e conexo (compare com o resultado do Exerc cio 22). o 17 (COMPONENTE CONEXA). Dado um conjunto X Rn , a comDefinic a ponente conexa de um elemento x X, a qual denotamos por Cx , e a uni ao de todos os subconjuntos de X que s ao conexos e cont em x. Infere-se da Proposi c ao 24 que, para quaisquer X Rn e x X, o conjunto Cx e conexo. Al em disso, e imediato da deni c ao que Cx e o maior subconjunto conexo de X que cont em x, isto e, se C e um subconjunto conexo de X e x C, ent ao C Cx . Da , segue-se que X se exprime como uma uni ao disjunta de suas componentes conexas, isto e, X= Cx e Cx Cy = Cx = Cy .
xX

De fato, se y Cx , ent ao Cx Cy , donde x Cy e, portanto, Cy Cx , ou seja, Cx = Cy . Assim, duas componentes conexas de X s ao disjuntas ou iguais. Se X e conexo, ent ao Cx = X x X. E f acil ver tamb em que R {0} tem duas componentes conexas, C1 = (, 0) que e a componente conexa de qualquer real negativo, e C1 = (0, +), que e a componente conexa de qualquer real positivo. Observe ainda que se X e um conjunto discreto, Cx = {x} x X. Aplicaremos agora a no c ao de componente conexa para caracterizar os conjuntos abertos de R, conforme a proposi c ao seguinte.
DOS ABERTOS DE R). Todo conjunto aberto o 25 (CARACTERIZAC Proposic a AO e n ao-vazio de R se exprime como uma uni ao disjunta, nita ou enumer avel, de intervalos abertos.

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

o. Seja A R um conjunto aberto e n Demonstrac a ao-vazio. Uma vez que os u nicos subconjuntos conexos e n ao-vazios de R s ao os intervalos, cada componente conexa de A e um intervalo Ix , x A. Ademais, cada intervalo Ix e aberto, pois se tiv essemos um extremo a de Ix no conjunto A, existiria um intervalo aberto J contendo a e contido em A. Neste caso, Ix J seria um intervalo contendo Ix propriamente e contido em A, o que vai de encontro ao fato de Ix ser uma componente conexa de A. Assim, o conjunto das componentes conexas de A, = {Ix ; x A}, constituise de intervalos abertos e disjuntos que decomp oem A. Resta-nos, ent ao, mostrar que e nito ou enumer avel. Para tanto, basta observarmos que, devido ` a densidade de Q em R, para cada x A, existe um racional qx no intervalo Ix . A associa c ao Ix qx dene, claramente, uma aplica c ao bijetiva de num subconjunto de Q, donde se infere que e, de fato, nito ou enumer avel. Em conclus ao, gostar amos de salientar que em Rn , assim como a compacidade, a conexidade e um conceito absoluto, n ao relativo. Isto segue-se do fato de, na deni c ao de conjunto conexo, fazer-se refer encia apenas ` a topologia do mesmo e n ao ` a de Rn . Por esta raz ao, os subconjuntos conexos de Rn podem ser chamados de espa cos (topol ogicos ) conexos. 6. Espa cos Topol ogicos Relembremos que um espa co topol ogico e um par (X, ), em que X e um conjunto e e uma fam lia de subconjuntos de X, chamados de abertos , que satisfazem as condi c oes seguintes: i) O conjunto X e o conjunto vazio s ao elementos de ; ii) a interse c ao de uma subfam lia nita de e um elemento de ; iii) a uni ao de uma subfam lia qualquer de e um elemento de . A fam lia e dita, ent ao, uma topologia em X. Relembremos ainda que, a exemplo de Rn (munido de uma m etrica), em todo espa co m etrico (M, d) existe uma topologia natural, d , determinada pela m etrica d. Neste caso, (M, d ) e dito um espa co topol ogico metriz avel e a topologia d e dita proveniente de d. H a, no entanto, in umeros espa cos topol ogicos que n ao s ao metriz aveis, isto e, espa cos topol ogicos (X, ) em que a topologia n ao e proveniente de m etrica alguma de X (vide Exerc cio 28). Este fato est a ligado ` a no c ao de espa co de Hausdor. Um espa co topol ogico (X, ) e dito de Hausdor se, para quaisquer dois pontos distintos de X, a e b, existem abertos disjuntos, A1 , A2 , tais que a A1 e b A2 . Todo espa co topol ogico metriz avel (M, d ) e de Hausdor, pois, dados a, b M, tomando-se r = d(a, b)/2, tem-se que os abertos A1 = B (a, r) a e A2 = B (b, r) b s ao, claramente, disjuntos. Assim, uma condi c ao necess aria (mas n ao suciente) para um espa co topol ogico ser metriz avel e a de que ele seja de Hausdor. Chama-se, ent ao, Topologia a teoria que estuda os espa cos topol ogicos. Um dos aspectos de grande relev ancia da Topologia e o de que os espa cos topol ogicos constituem os ambientes gerais em que se pode tratar a quest ao de converg encia de sequ encias, isto e, esse conceito se estende (conforme sugerido pelo conte udo da

 6. ESPAC OS TOPOLOGICOS

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Proposi c ao 11) dos espa cos m etricos para os espa cos topol ogicos. Mais especicamente, diz-se que uma sequ encia (xk )kN num espa co topol ogico (X, ) converge para a X se cumpre a seguinte condi c ao: Para toda vizinhan ca V de a, existe k0 N, tal que k k0 xk V. Por vizinhan ca de a X, entenda-se um conjunto V X que cont em um aberto A a de . Neste caso, diz-se que a e um ponto interior a V e denota-se o conjunto dos pontos interiores de V X por int V. Uma vez que, intuitivamente, convergir signica estar cada vez mais pr oximo, uma topologia num conjunto X pode ser vista como uma abstra c ao do conceito de proximidade. Deve-se observar, entretanto, que essa proximidade abstrata e pontual, isto e, ela diz respeito a certos pontos de X estarem pr oximos de um outro, o qual foi predeterminado. J a a no c ao de proximidade, entre si, dos pontos de uma sequ encia, n ao se caracteriza topologicamente, isto e, ela n ao se estende dos espa cos m etricos aos espa cos topol ogicos (vide Exerc cio 29). Em suma, o conceito de converg encia o mais fundamental da An alise e m etrico e topol ogico, enquanto o de sequ encia de Cauchy e m etrico e n ao-topol ogico. Do ponto de vista da An alise em Rn , deve-se notar que a complexidade das fun c oes de mais de uma vari avel, comparadas ` aquelas de uma u nica, reside no fato de a topologia usual de Rn , isto e, aquela proveniente da m etrica euclidiana, ser mais rica que a de R quando n > 1. Sejamos mais claros quanto a isto. Conforme constatamos na Proposi c ao 25, os u nicos abertos (da topologia usual) de R s ao aqueles dados por uma uni ao nita ou enumer avel de bolas abertas intervalos abertos, no caso , duas a duas disjuntas. Os abertos de Rn , n > 1, todavia, n ao admitem essa caracteriza c ao. Para vermos isto, basta considerarmos uma bola aberta qualquer de R2 , por exemplo. Deformando-a convenientemente, obtemos facilmente um aberto deste espa co que n ao e uma bola aberta ou uma uni ao disjunta, nita ou enumer avel, destas (Fig. 14). Note que uma deforma c ao qualquer de uma bola de R produz nada mais que uma outra bola.

Figura 14

68

2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

Outra maneira de se obter abertos de Rn a partir de bolas abertas, consiste em remover destas uma quantidade nita de pontos. Neste caso, quando n > 1, obt em-se um aberto que, claramente, n ao e uma bola aberta ou uma uni ao disjunta, nita ou enumer avel, de bolas abertas. No entanto, quando n = 1, obt em-se da uma uni ao disjunta de uma quantidade nita de bolas abertas. Desta forma, podemos dizer que quando n > 1, h a na topologia usual de Rn uma diversidade de abertos que n ao h a na de R. No que concerne ` a classica c ao dos espa cos topol ogicos, esta e feita, como esperado, via bije c oes entre estes que preservam as suas devidas estruturas. Para tanto, estas bije c oes devem ser aplica c oes abertas cujas inversas s ao tamb em abertas. Mais precisamente, diz-se que dois espa cos topol ogicos (X1 , 1 ) e (X2 , 2 ) s ao homeomorfos quando existe um homeomorsmo entre os mesmos, isto e, uma bije c ao : X1 X2 , tal que, para quaisquer abertos A1 1 , A2 2 , tem-se (A1 ) 2 e 1 (A2 ) 1 . imediato que s E ao homeomorsmos: A aplica c ao identidade de um espa co topol ogico; a inversa de um homeomorsmo; a composta de homeomorsmos; donde se conclui que ser homeomorfo a e uma rela c ao de equival encia na classe dos espa cos topol ogicos. As no c oes de conjunto fechado, topologia relativa, conjunto compacto e conjunto conexo introduzem-se em espa cos topol ogicos de forma an aloga ` a que zemos em Rn . Um subconjunto de um espa co topol ogico (X, ) munido da topologia relativa a e dito um subespa co topol ogico de X. Verica-se, ent ao, que, como em Rn , compacidade e conexidade s ao conceitos absolutos, isto e, s ao intr nsecos aos subespa cos e n ao relativos aos espa cos que os cont em. Assim, dizemos que um espa co topol ogico (X, ) e compacto se toda cobertura (que, neste caso, e uma decomposi c ao) de X por abertos de admite uma subcobertura nita, e conexo se a u nica cis ao (por meio de abertos de ) que admite e a trivial. Pelas considera c oes do Exemplo 14, tem-se que todo isomorsmo linear de Rn em si mesmo e um homeomorsmo. Al em disso, com os mesmos argumentos dos exemplos 27 e 29, em que se prova que tais isomorsmos levam compactos em compactos e conexos em conexos, obt em-se o resultado seguinte. Teorema 10. Sejam X e Y espa cos topol ogicos homeomorfos. Ent ao, X e compacto se, e somente se, Y e compacto. X e conexo se, e somente se, Y e conexo. O Teorema 10 estabelece, ent ao, a invari ancia das propriedades de compacidade e conexidade por homeomorsmos, constituindo-se, desta forma, num instrumento para distinguir espa cos topol ogicos. Dele se infere, por exemplo, que o espa co Rn n n ao e homeomorfo a uma esfera, uma vez que esta e compacta e R n ao e compacto. Um argumento semelhante mostra tamb em que uma bola aberta de R2 n ao e homeomorfa a um intervalo aberto de R. De fato, se houvesse um homeomorsmo : B (x0 , r) R2 (a, b) R, ent ao : B (x0 , r) {x0 } (a, b) {(x0 )} seria tamb em um homeomorsmo (vide Exerc cio 30). Isto, por em, contradiz o Teorema 10, pois B (x0 , r) {x0 } e conexo (vide Exemplo 30) e (a, b) {(x0 )} e desconexo.

 7. TOPOLOGIA ALGEBRA

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111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111

11111111 00000000 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111

Figura 15 A intui c ao geom etrica nos diz que, em Rn , abertos relativos de curvas ou superf cies s ao invariantes por deforma c oes (Fig. 15). Sendo assim, enquanto espa cos topol ogicos, duas curvas ou superf cies de Rn que s ao obtidas uma da outra atrav es de uma deforma c ao s ao homeomorfas, como, por exemplo, uma reta e uma par abola de R2 ou uma esfera e um elipsoide de R3 (vide Exerc cio 30). Conforme mencionamos ` a introdu c ao deste cap tulo, este fato remete ` as origens da Topologia e justica a sua designa c ao de geometria da folha de borracha. 7. Topologia Algebra () A m de ilustrar a riqueza e generalidade da Topologia, bem como da Algebra, faremos um interessante interc ambio entre estas teorias apresentando uma demonstra c ao topol ogica de um teorema alg ebrico e uma demonstra c ao alg ebrica de um teorema topol ogico. 7.1. Topologia e a Innitude dos N umeros Primos. Iniciemos, pois, exibindo uma bela demonstra c ao da innitude dos n umeros primos usando argumentos topol ogicos. Ela e devida ao matem atico israelense Harry Furstenberg (1935 ), que a publicou em 1955 (vide [10]). Designemos por P N o conjunto dos n umeros primos, isto e, aqueles que possuem dois, e somente dois, divisores em N. Teorema 11. P e um conjunto innito. o. Dados a Z e r N, dena Demonstrac a B (a, r) = {x Z; x = a + kr, k Z} e note que, para quaisquer a Z e r, s N, B (a, sr) B (a, r). Diremos, ent ao, que um conjunto A Z e aberto se, para todo a A, existe r N, tal que B (a, r) A. Vejamos que, com esta deni c ao, o conjunto , formado pelos abertos de Z, denem neste uma topologia. Com efeito, e imediato que Z e o conjunto vazio (por vacuidade) s ao abertos. Segue-se tamb em diretamente da deni c ao que a uni ao arbitr aria de conjuntos abertos e aberta. Agora, se A1 , A2 s ao abertos n ao-disjuntos e a A1 A2 , ent ao

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

existem r1 , r2 N, tais que B (a, r1 ) A1 e B (a, r2 ) A2 . Logo, B (a, r1 r2 ) A1 A2 , implicando que A1 A2 e aberto. Por indu c ao, conclui-se facilmente que a interse c ao nita de abertos e aberta, donde e uma topologia em Z. Destaquemos duas propriedades especiais desta topologia. Primeiro, cada conjunto aberto e n ao-vazio e innito, pois cont em algum conjunto B (a, r), que, por sua vez, e innito. Segundo, para quaisquer a Z e r N, B (a, r) e, evidentemente, aberto. Por em, e tamb em fechado. Para vermos isto, basta notarmos que r 1 Z B (a, r) = B (a + i, r).
i=1

Assim, o complementar abertos). Logo, B (a, r) Agora, exceto 1 e a B (0, p) para algum

de B (a, r) em Z e aberto (pois e dado por uma uni ao de e fechado. 1, cada inteiro a admite um divisor primo p, isto e, primo p P. Desta forma, podemos escrever Z {1, 1} = B (0, p),
pP

donde se infere que P deve ser innito. Caso contr ario, o conjunto Z {1, 1} seria fechado (por ser uma uni ao nita de fechados) e {1, 1} seria, ent ao, aberto. Isto, por em, contradiria o fato de os abertos de serem todos innitos. 7.2. O Teorema do Fecho-Complemento de Kuratowski. Dado um espa co topol ogico (X, ), designemos por M o conjunto formado por todos os operadores (fun c oes) f : P (X ) P (X ), em que P (X ) e o conjunto das partes de X, isto e, aquele formado por todos os subconjuntos de X. O curioso resultado que apresentaremos a seguir, estabelecido em 1922 pelo matem atico polon es Kazimierz Kuratowski (18961980) (vide [16]), envolve especialmente dois desses operadores, o complemento e o fecho , dados respectivamente por A X A e A A, A P (X ). Teorema do Fecho-Complemento (Kuratowski). Sejam (X, ) um espa co topol ogico e A X um subconjunto arbitr ario de X. Ent ao, aplicando-se a A sucess oes aleat orias de fechos e complementos, e poss vel obter no m aximo 14 subconjuntos de X que sejam distintos entre si. Al em disso, existem um espa co topol ogico X e um subconjunto A deste, em que o limite m aximo de 14 subconjuntos distintos e atingido. Para uma devida demonstra c ao do Teorema do Fecho-Complemento e consequente clarica c ao do misterioso n umero 14 que aparece em seu enunciado, faz-se natural uma abordagem alg ebrica. Isto se d a a partir da observa c ao de que o par (M, ), em que denota a composi c ao em M, comp oe um monoide(vi) cujo elemento neutro e o operador identidade de P (X ), o qual denotaremos por e. Mais especicamente, dados f, g M, denindo-se o produto f g = f g M, tem-se, para quaisquer f, g, h M,
(vi)Um monoide e uma estrutura alg ebrica que consiste de um conjunto n ao-vazio e uma opera c ao bin aria associativa, neste denida, que possui um elemento neutro. Deve-se observar que a estrutura de monoide e mais fraca que a de grupo, pois prescinde da propriedade de exist encia do elemento inverso.

 7. TOPOLOGIA ALGEBRA

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(f g )h = f (gh) (associatividade); f e = ef = f (exist encia de elemento neutro). Neste contexto, adotam-se as nota c oes f k , para a composta f f f 0 (k vezes), e f = e. Denotemos por a e b, respectivamente, os operadores complemento e fecho, isto e, dado A X, tem-se a(A) = X A i) a2 = e; ii) b2 = b; iii) i = aba; em que i e o operador interior : A int A, A X. As propriedades (i) e (ii) s ao evidentes. Quanto a (iii), basta observarmos que (vide Proposi c ao 12-(ii)) i(A) = X X A = a(X A) = a(b(a(A)), donde i = aba. imediato que o conjunto K M, de todos os produtos cujos fatores s E ao a ou b, e tamb em um monoide (dito, de Kuratowski ), pois a2 = e K. A demonstra c ao do Teorema do Fecho-Complemento reduz-se, desta forma, a mostrar que K possui, precisamente, 14 elementos. Com isto em mente, denimos uma rela c ao de ordem parcial em K da seguinte forma: Dadas f, g K, dizemos que f g se, para todo A X, f (A) g (A). Tem-se, por exemplo, que i e b, pois, para todo A X, i(A) = int A A = e(A) A = b(A). Dados f, g K, vericam-se, ent ao, as seguintes propriedades: iv) f g v) f g vi) f g e gf f = g; bf bg ; ag af . e b(A) = A, e observemos que estes t em as seguintes propriedades:

o do Teorema do Fecho-Complemento. Adotemos a noDemonstrac a ta c ao introduzida acima e observemos que, pelas propriedades (i) e (ii), todo elemento de K se exprime de uma das seguintes formas: (13) em que k N. Suponhamos, ent ao, que valha a igualdade (14) bab = (ba)3 b. Multiplicando-se ambos os seus membros(vii) por a ` a esquerda ou ` a direita, obt emse, em cada caso, as respectivas igualdades (ab)2 = (ab)4 e (ba)2 = (ba)4 . e, a, b, (ab)k , (ba)k , (ab)k a, (ba)k b,

(vii)Aqui, estamos usando a seguinte propriedade: f, g M e f = g hf = hg e f h = gh h M .

72

2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

Da , segue-se que existem 3, e somente 3, elementos distintos de K que se escrevem como (ab)k , quais sejam, ab, (ab)2 e (ab)3 . Analogamente, existem apenas tr es elementos distintos de K que se escrevem como (ba)k e o mesmo ocorre com os produtos da forma (ab)k a. Finalmente, devido ` a igualdade (14), os produtos da forma (ba)k b produzem apenas dois elementos distintos de K, bab e (ba)2 b. Considerando-se, desta forma, a lista (13), v e-se que, uma vez vericada a igualdade (14), pode-se concluir que K tem 14 elementos. Especicamente, K = {e, a, b, ab, (ab)2 , (ab)3 , ba, (ba)2 , (ba)3 , aba, (ab)2 a, (ab)3 a, bab, (ba)2 b}. Provemos, ent ao, a validez de (14). Para tanto, observemos que, pela propriedade (iii), acima, tem-se (ab)3 = (aba)(bab) = i(bab), donde (ab)3 bab, j a que i e. Agora, partindo-se da desigualdade i b, obt emse, de (ii) e (v), ib b2 = b. Da e de (vi), tem-se ba iba. Desta desigualdade e de (v), obt em-se, nalmente, bab i(bab) = (ab)3 . Portanto, pela propriedade (iv), vale a igualdade (ab)3 = bab, da qual se obt em (14) por multiplica c ao ` a esquerda por b. Para concluirmos a demonstra c ao, tomemos como espa co topol ogico (X, ) o conjunto dos n umeros reais R munido de sua topologia usual e consideremos o conjunto A = (0, 1) (1, 2) {3} (Q [4, 5]) R. Aplicando-se a A cada um dos 14 operadores do monoide de Kuratowski K , obt em-se 14 conjuntos distintos entre si, conforme ilustrado na Tabela 1.
OPERADOR f CONJUNTO f (A)

e a b ab (ab)2 (ab)3 ba (ba)2 (ba)3 aba (ab)2 a (ab)3 a bab (ba)2 b

(0, 1) (1, 2) {3} (Q [4, 5]) (, 0] {1} [2, 3) (3, 4) ((R Q) [4, 5]) (5, +) [0, 1] [1, 2] {3} [4, 5] (, 0) (2, 3) (3, 4) (5, +) (0, 2) (4, 5) (, 0) (2, 4) (5, +) (, 0] {1} [2, +) [0, 2] (, 0] [2, +) (0, 1) (1, 2) (, 0) (2, +) (0, 2) (, 0] [2, 4] [5, +) [0, 2] [4, 5] Tabela 1

8. EXERC ICIOS

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8. Exerc cios Se c oes 1 e 2 1. Mostre que, para todo X Rn , int X e aberto e cont em qualquer aberto que esteja contido em X. 2. Dados subconjuntos X, Y de Rn , verique as seguintes rela c oes: i) int(X Y ) = int X int Y ; ii) int(X Y ) int X int Y ; iii) X Y = X Y ; iv) X Y X Y . Exiba exemplos em que as inclus oes dos itens (ii) e (iv) n ao se reduzam a igualdades. 3. Mostre que A Rn e aberto se, e somente se, A X A X para todo X Rn . 4. Sejam F Rn um conjunto fechado e r > 0. Prove que X = {x Rn ; x a = r para algum a F } e um subconjunto fechado de Rn . 5. Prove que todo subespa co vetorial pr oprio de Rn e fechado e tem interior vazio. 6. Dada T L(Rn , Rm ), mostre que: i) Para todo aberto A de Rm , T 1 (A) e um aberto de Rn ; ii) para todo fechado F de Rm , T 1 (F ) e um fechado de Rn . 7. Prove que: i) Toda aplica c ao linear injetiva T : Rn Rn+m e fechada; ii) toda aplica c ao linear sobrejetiva T : Rn+m Rn e aberta. 8. Sejam X e Y subconjuntos de Rn e Rm , respectivamente. Considere o resultado do Exerc cio 6 e mostre que: i) X Y e um subconjunto aberto de Rn Rm se, e somente se, X e Y s ao abertos; ii) X Y e um subconjunto fechado de Rn Rm se, e somente se, X e Y s ao fechados. 9. Prove que cada um dos seguintes conjuntos: i) A1 = {T L(Rn , Rm ) ; T e injetiva} ; ii) A2 = {T L(Rn , Rm ) ; T e sobrejetiva} ; e um aberto de L(Rn , Rm ). 10. Mostre que a fronteira de todo aberto de Rn tem interior vazio.

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2. O ESPAC O TOPOLOGICO Rn

11. Seja a um ponto isolado de um conjunto fechado F Rn . Suponha que F {a} e n ao-vazio e prove que existe r > 0, tal que i) B (a, r) F = {a}; ii) S [a, r] F = . Mostre, atrav es de um contra-exemplo, que a hip otese de F ser fechado e necess aria. 12. Prove que nenhum ponto de S n Rn+1 e isolado. Se c ao 3 13. Mostre que a fam lia dos abertos relativos de um conjunto X Rn dene uma topologia em X. 14. Prove que todo conjunto X Zn e aberto e fechado relativamente a Zn . 15. Dados um subconjunto X de Rn e F X, mostre que F e fechado em X se, e somente se, existe um fechado G Rn , tal que F = G X. Se c ao 4 16. Sejam X Rn e Y Rm . Considere o Exerc cio 8 e prove que X Y e compacto se, e somente se, X e Y s ao compactos. 17. Mostre que a fronteira de todo conjunto limitado de Rn e compacta. 18. Sejam T L(Rn , Rm ) e K Rn um conjunto compacto. Mostre que T (K ) e compacto. 19. Seja X um subconjunto de Rn , tal que, para todo compacto K Rn , X K e compacto. Prove que X e fechado. 20. Seja K Rn compacto e A = {A } uma cobertura aberta de K. Mostre que existe > 0 (dito um n umero de Lebesgue de A ), tal que, para todo x K, B (x, ) A para algum . 21. Use o Teorema dos Compactos Encaixados para provar o Teorema de Baire : A interse c ao de uma fam lia enumer avel de abertos densos de Rn e densa em Rn . Conclua que a uni ao de uma fam lia enumer avel de subconjuntos fechados e de interior vazio de Rn tem interior vazio. Se c ao 5 22. Suponha que X Rn seja conexo e que X Y X. Prove que Y e conexo. Conclua, ent ao, que: i) O fecho de um conjunto conexo e conexo; ii) as componentes conexas de um subconjunto X de Rn s ao fechadas em X. 23. Prove que o conjunto formado pelas matrizes invert veis de ordem n, I(n), e desconexo.

8. EXERC ICIOS

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24. Seja X Rn , tal que X = . Mostre que X = se, e somente se, X = Rn . 25. Sejam X, Y Rn conjuntos conexos. Prove que se X Y, ent ao X Y e conexo.
n 26. Seja {Xk }kN uma fam lia enumer avel de conjuntos conexos de R , tal que, para todo k N, Xk Xk+1 = . Prove que X = Xk e conexo.

27. Prove o Teorema da Alf andega : Seja C Rn um conjunto conexo e X Rn um conjunto arbitr ario. Se C cont em pontos de X e de Rn X, ent ao C cont em algum ponto da fronteira de X. Se c ao 6 28. Seja a fam lia de subconjuntos de Rn formada pelo conjunto vazio e pelos complementares dos subconjuntos nitos de Rn . Mostre que dene em Rn uma topologia, dita do complementar nito , e que (Rn , ) e um espa co topol ogico n ao-metriz avel por n ao ser de Hausdor. Mostre tamb em que, em (Rn , ), todo subespa co (topol ogico) e compacto e todo subespa co innito e conexo. 29. Sejam R+ o conjunto dos n umeros reais positivos, d a m etrica euclidiana de R e d a m etrica de R+ denida por d (x, y ) = d(1/x, 1/y ) (vide Exerc cio 23 Cap tulo 1). Prove que a topologia de R+ proveniente de d coincide com aquela proveniente de d . Em seguida, prove que a sequ encia (1/k )kN e de Cauchy em (R+ , d), por em n ao e de Cauchy em (R+ , d ). 30. Sejam X um subconjunto de Rn e : Rn Rn um homeomorsmo. Prove que |X : X (X ) e um homeomorsmo. Conclua, ent ao, que s ao homeomorfos os seguintes subconjuntos de R3 (Fig. 16): i) A esfera S = {(x, y, z ) R3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1}; ii) o elipsoide E = {(x, y, z ) R3 ; ax2 + by 2 + cz 2 = 1, a, b, c > 0}.
S E

Figura 16

CAP TULO 3

Aplica co es Cont nuas

Do ponto de vista geom etrico, o conjunto dos n umeros reais, R, e o continuum formado pelos pontos de uma reta. Desta forma, ao considerarmos uma fun c ao f, de vari avel real x e que toma valores em R, e natural nos perguntarmos se, quando x varia ao longo do continuum, isto e, passa de um ponto a outro sem pular nenhum, o mesmo acontece com f (x). No caso armativo, a fun c ao f e dita cont nua. Mais precisamente, a continuidade de uma fun c ao f : R R exprime-se atrav es da propriedade para todo a R, pode-se ter f (x) arbitrariamente pr oximo de f (a), desde que se tome x sucientemente pr oximo de a. Em seu Cours danalyse, publicado em 1821, o matem atico franc es Augustin Louis Cauchy (17891857) estabeleceu par ametros de organiza c ao e conceitua c ao em An alise, os quais culminaram numa abordagem proposta por Karl Weierstrass (18151897) denominada aritmetiza c ao da An alise, segundo a qual, a fundamenta c ao desta teoria reduz-se ` a fundamenta c ao dos n umeros reais. Como consequ encia, introduziram-se os c elebres e , que, dito de forma simples, traduzem matematicamente as express oes arbitrariamente pr oximo e sucientemente pr oximo do par agrafo anterior. Sob esta otica, introduziremos neste cap tulo os conceitos de continuidade e limite de aplica c oes entre espa cos euclidianos. Constataremos, ent ao, que estes conceitos s ao topol ogicos, fato que concede ` as aplica c oes cont nuas, em Topologia, o mesmo status das aplica c oes lineares em Algebra Linear, isto e, pode-se dizer que a Topologia e o estudo dos espa cos topol ogicos e das aplica c oes cont nuas entre os mesmos. Neste contexto, veremos que as propriedades topol ogicas de compacidade e conexidade s ao preservadas por aplica c oes cont nuas e que homeomorsmos s ao bije c oes cont nuas cujas inversas s ao tamb em cont nuas. Concluiremos, ent ao, fazendo uma breve apresenta c ao do Teorema de Borsuk-Ulam, o qual constitui um belo resultado da Topologia envolvendo o conceito de continuidade. 1. Continuidade em Rn Dados conjuntos X Rn e Y Rn , diz-se que uma aplica c ao f : X Y e cont nua no ponto a X se, para todo > 0, existe > 0, tal que (15) x X e x a < f (x) f (a) < .

Diz-se que f e cont nua quando e cont nua em cada um dos pontos de X. Note que a implica c ao (15) e equivalente a cada uma das seguintes arma c oes (Fig. 1): x B (a, ) X f (x) B (f (a), ) Y ; f (B (a, ) X ) B (f (a), ) Y.
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3. APLICAC OES CONT INUAS

11111 00000 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111
x a

1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111
f (x) f (a)

Figura 1 Dado X Rn , verica-se facilmente que s ao cont nuas: A aplica c ao identidade de X ; qualquer aplica c ao constante f : X Y Rm ; a restri c ao, a um subconjunto de X, de qualquer aplica c ao cont nua f : X Y Rm . Exemplo 32. Se a X Rn e um ponto isolado de X, ent ao qualquer aplica c ao f : X Y Rm e cont nua em a. Com efeito, sendo a isolado, existe > 0, tal que B (a, ) X = {a}. Logo, para todo > 0, f (B (a, ) X ) = f ({a}) = {f (a)} B (f (a), ) Y, donde f e cont nua em a. Em particular, se X for discreto, toda aplica c ao f : X Rm e cont nua. Observemos que o conceito de continuidade em Rn , conforme introduzido, estende-se facilmente aos espa cos m etricos, em particular, aos espa cos vetoriais normados. Tamb em e f acil ver que a continuidade de uma aplica c ao entre espa cos vetoriais normados n ao e afetada quando se substituem suas normas por outras que lhes sejam respectivamente equivalentes. Exemplo 33 (NORMAS). Toda norma denida num espa co vetorial V e uma fun c ao cont nua. De fato, fazendo-se f (x) = x, x V, tem-se, para todo a V, |f (x) f (a)| = | x a | x a. Logo, dado > 0, fazendo-se = , obt em-se x a < |f (x) f (a)| < , isto e, f e cont nua.
n Exemplo 34 (APLICAC OES LINEARES). Dados a R e T L(Rn , Rm ), n T = 0, tem-se, para todo x R , T x T a = T (x a) T x a. Assim, dado > 0, tomando-se = /T , para todo x Rn satisfazendo x a < , tem-se T x T a < . Logo, T e cont nua.

Uma aplica c ao f : X Rn Y Rm que n ao e cont nua em a X e dita descont nua neste ponto. Assim, uma fun c ao f : X Rn Y Rm e descont nua em a se > 0, > 0, x X, tais que x a < e f (x) f (a) . Exemplo 35. A fun c ao f : Rn R, denida por 1 se x = 0 x f (x) = 1 se x = 0,

1. CONTINUIDADE EM Rn

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n ao e cont nua em x = 0. Com efeito, dado x Rn satisfazendo 0 < x < 1/2, 1 temos que x > 2. Logo, 1 1 |f (x) f (0)| = 1 > 1 > 1. x x Desta forma, tomando-se = 1, para todo > 0, existe um x Rn , tal que x < e |f (x) f (0)| > . Basta tomar x Rn {0} satisfazendo x < min{, 1/2}.
TOPOLOGICA Teorema 12 (CARACTERIZAC AO DA CONTINUIDADE). Uma aplin m ca c ao f : X R Y R e cont nua em a X se, e somente se, para toda vizinhan ca V de f (a) em Y, f 1 (V ) e uma vizinhan ca de a em X. Em particular, f e cont nua se, e somente se, para todo aberto U de Y, f 1 (U ) e aberto em X.

o. Suponhamos que f seja cont Demonstrac a nua em a X. Dada uma vizinhan ca V de f (a) em Y, temos que existe > 0, tal que B (f (a), ) Y V (Corol ario 1 Cap tulo 2) e, pela continuidade de f em a, para este , existe > 0, tal que f (B (a, ) X ) B (f (a), ) Y V. Logo, B (a, ) X f 1 (V ), donde f 1 (V ) e uma vizinhan ca de a em X. Reciprocamente, suponhamos que, para toda vizinhan ca V de f (a) em Y, f 1 (V ) seja uma vizinhan ca de a em X. Neste caso, dado > 0, fazendo-se V = B (f (a), ) Y, temos que f 1 (B (f (a), ) Y ) e uma vizinhan ca de a em X. Desta forma, existe > 0, tal que B (a, ) X f 1 (B (f (a), ) Y ), isto e, f (B (a, ) X ) B (f (a), ) Y. Logo, f e cont nua em a. Observemos agora que todo conjunto U Y, aberto em Y, e uma vizinhan ca de cada um de seus pontos. Logo, pelo estabelecido, f : X Y ser a cont nua se, e somente se, para cada tal U, o conjunto f 1 (U ), quando n ao-vazio, for uma vizinhan ca, em X, de todos os seus pontos, isto e, se, e somente se, f 1 (U ) for aberto em X. Isto prova a u ltima asser c ao do enunciado do teorema e conclui a sua demonstra c ao. O Teorema 12 sugere a deni c ao de aplica c ao cont nua entre espa cos topol ogicos, isto e, dados espa cos topol ogicos X, Y, diz-se que uma aplica c ao f : X Y e cont nua num ponto a X se, para toda vizinhan ca V de f (a) em Y, f 1 (V ) e uma vizinhan ca de a em X. o 11. No enunciado do Teorema 12, pode-se substituir aberto Observac a por fechado, isto e, pode-se armar que: f : X Rn Y Rm e cont nua se, e somente se, para todo fechado F de Y, f 1 (F ) e fechado em X . Para provarmos isto, basta notarmos que, pelo Teorema 12, f e cont nua se, e somente se, para todo subconjunto fechado F de Y, f 1 (Y F ) X e aberto em X. Por em, f 1 (Y F ) = f 1 (Y ) f 1 (F ) = X f 1 (F ), isto e, f 1 (Y F ) e aberto em X se, e somente se, f 1 (F ) e fechado em X. Segue-se das considera c oes do Exemplo 33 e da Observa c ao 11 que toda esfera S de um espa co vetorial normado (V, ), de raio r > 0 e com centro na origem, e fechada. De fato, a fun c ao f (x) = x, x V, e cont nua e {r} R e fechado. Logo, S = f 1 ({r}) e fechado em V. Dados a R e uma fun c ao cont nua, f : X Rn R, fa camos U1 = {x X ; f (x) > a}, U2 = {x X ; f (x) < a} e F = {x X ; f (x) = a}.

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3. APLICAC OES CONT INUAS

Uma vez que U1 = f 1 (a, +), U2 = f 1 (, a) e F = f 1 ({a}), seguese do Teorema 12 que, relativamente a X, U1 e U2 s ao abertos, enquanto F e fechado. Conforme vimos assinalando neste cap tulo e no anterior, converg encia e conti leg nuidade s ao conceitos essenciais da Topologia. E timo, portanto, indagarmos se h a uma rela c ao entre os mesmos e, no caso armativo, como ela se d a. A proposi c ao seguinte elucida esta quest ao.
o 26 (CONTINUIDADE E CONVERGENCIA Proposic a ). Dados conjuntos X Rn m e Y R , uma aplica c ao f : X Y e cont nua em a X se, e somente se, para toda sequ encia (xk )kN em X satisfazendo xk a, tem-se f (xk ) f (a).

o. Suponhamos que f seja cont Demonstrac a nua em a. Ent ao, pelo Teorema 12, dada uma vizinhan ca V de f (a) em Y, f 1 (V ) e uma vizinhan ca de a em X. Assim, pela Proposi c ao 11 do Cap tulo 2, se (xk ) e uma sequ encia em X que converge para a, existe k0 N, tal que xk f 1 (V ) para todo k k0 , o que implica f (xk ) V para todo k k0 . Logo, ainda pela Proposi c ao 11 do Cap tulo 2, f (xk ) f (a). Suponhamos agora, por contraposi c ao, que f n ao seja cont nua em a. Neste caso, existe uma vizinhan ca V de f (a) em Y, tal que f 1 (V ) n ao e uma vizinhan ca de a em X. Ent ao, para todo k N, existe xk B (a, 1/k ) X, tal que xk / f 1 (V ). Logo, xk a e, para todo k N, f (xk ) / V, donde (f (xk )) n ao converge para f (a). o 12. Pelas considera Observac a c oes do segundo par agrafo da demonstra c ao acima, segue-se que f : X Y ser a cont nua em a X, desde que, para toda sequ encia (xk ) em X convergindo para a, exista uma subsequ encia de (f (xk )) que convirja para f (a). Com efeito, a sequ encia (f (xk )), obtida a partir da hip otese de f n ao ser cont nua em a, n ao possui subsequ encias que convirjam para f (a).
Exemplo 36 (APLICAC OES n-LINEARES). Segue-se da Proposi c ao 9 do Cap tulo 1 e da Proposi c ao 26, acima, que toda aplica c ao n-linear entre espa cos vetoriais de dimens ao nita e cont nua. Em particular s ao cont nuas as seguintes aplica c oes:

o produto escalar de Rn , , : Rn Rn R ; a multiplica c ao de matrizes, f (X, Y ) = XY , X M(m, n), Y M(n, p) ; o determinante det : Rn Rn R. O resultado a seguir nos diz que as opera c oes elementares de fun c oes preservam continuidade, isto e, somas e produtos de aplica c oes cont nuas resultam em aplica c oes cont nuas. A demonstra c ao e imediata a partir dos resultados da Proposi c ao 26 e da Proposi c ao 6 do Cap tulo 1.
o 27 (PROPRIEDADES OPERATORIAS Proposic a ). Sejam f, g : X Rn Rm aplica c oes cont nuas e : X R uma fun c ao cont nua. Ent ao, s ao cont nuas as aplica c oes:

i) (f + g ) : X Rm , em que (f + g )(x) = f (x) + g (x); ii) (f ) : X Rm , em que (f )(x) = (x)f (x);

1 1 iii) ( ) : X R, em que ( )(x) = 1 (x)

e (x) = 0 x X.

1. CONTINUIDADE EM Rn

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o 13. O resultado do item (iii) da proposi Observac a c ao acima e uma consequ encia do fato, de f acil constata c ao, de que se (xk ) e uma sequ encia de termos n ao-nulos em R que converge para um real a = 0, ent ao 1/xk 1/a. Dado X Rn , denotemos por F(X, Rm ) o conjunto formado por todas as aplica c oes f : X Rm . Analogamente a L(Rn , Rm ), F(X, Rm ) e um espa co vetorial quando se consideram a as opera c oes usuais de soma de fun c oes e produto de escalar por fun c ao. Segue-se, ent ao, dos itens (i) e (ii) da Proposi c ao 27, que o conjunto C(X, Rn ) = {f : X Rm ; f e cont nua} e um subespa co vetorial de F(X, Rm ). Consideremos uma aplica c ao f : X Rn Y Rm F(X, Y ). Temos, ent ao, que a cada x X est a associado um u nico y = (y1 , . . . , ym ) Y. As m fun c oes fi : X R, denidas por fi (x) = yi , s ao chamadas de coordenadas de f. Desta forma, tem-se f (x) = ( f1 (x), . . . , fm (x) ), x X. O resultado abaixo segue-se diretamente da Proposi c ao 26 e da Proposi c ao 5 do Cap tulo 1.
). Uma o 28 (CONTINUIDADE DAS COORDENADAS DE UMA APLICAC Proposic a AO n m aplica c ao f : X R Y R e cont nua em a X se, e somente se, cada uma de suas coordenadas e cont nua em a.

Analogamente, dados espa cos vetoriais normados V, W1 , . . . , Wm , cada aplica c ao f : X V W1 Wm determina m aplica c oes fi : X Wi , i = 1, . . . , m, em que f (x) = (y1 , . . . , ym ) se, e somente se, fi (x) = yi . Como se pode vericar facilmente, vale, neste contexto, o mesmo resultado da Proposi c ao 28, isto e, f e cont nua em a X se, e somente se, cada uma de suas coordenadas, fi , e cont nua em a.
Exemplo 37 (APLICAC OES COM COORDENADAS POLINOMIAIS). Decorre das proposi c oes 27 e 28 que e cont nua toda aplica c ao f : Rn Rm cujas coordenadas s ao polin omios. Para vermos isto, basta observarmos que, para cada k = 1, . . . , n, a proje c ao ortogonal Pk (x1 , . . . , xn ) = xk , por ser linear, e cont nua. Ora, sendo cada coordenada fi de f um polin omio, temos, para cada i = 1, . . . , m, que fi e dada por uma soma de produtos de fun c oes do tipo k (Pk )q , em que k R e q N {0}. Uma vez que somas e produtos de fun c oes cont nuas s ao cont nuas, temos que cada coordenada de f e cont nua, o que implica, pela Proposi c ao 28, que f e cont nua.

Por exemplo, a aplica c ao f : R2 R3 , denida por

3 f (x1 , x2 ) = (x1 x2 , 2x2 1 1, x2 5x1 ),

e tal que f1 = P1 P2 , f2 = 2(P1 )2 (P2 )0 e f3 = (P2 )3 5P1 .

Consideremos agora as fun c oes f, g : R2 R, denidas por x2 y xy x2 +y2 se (x, y ) = 0 x2 +y2 f (x, y ) = e g (x, y ) = 0 0 se (x, y ) = 0

se (x, y ) = 0 se (x, y ) = 0.

82

3. APLICAC OES CONT INUAS

Em R2 {(0, 0)}, f e g s ao dadas por quocientes de polin omios. Logo, ambas estas fun c oes s ao cont nuas em R2 {(0, 0)}. Veriquemos agora que f e cont nua em (0, 0), enquanto g e descont nua neste ponto. Com efeito, dado > 0, temos, para todo (x, y ) R2 (0, 0) satisfazendo (x, y ) < , que |f (x, y ) f (0, 0)| = x2 y x2 = |y | |y | (x, y ) < , x2 + y 2 x2 + y 2

donde f e cont nua em (0, 0). Por outro lado, tomando-se a sequ encia zk = (1/k, 1/k ) em R2 , temos que zk (0, 0). Por em, g (zk ) = x2 k xk yk 1/k 2 1 = = 2 + yk 2/k 2 2

Assim, g (zk ) 1/2 = g (0, 0). Segue-se, ent ao, da Proposi c ao 26, que g n ao e cont nua em (0, 0). Vejamos agora que a composi c ao de aplica c oes preserva continuidade, conforme a proposi c ao a seguir.
). Suponha que as aplica o 29 (CONTINUIDADE E COMPOSIC Proposic a AO c oes n m p f : X R Y R e g : Y Z R sejam tais que f e cont nua em a X e g e cont nua em b = f (a) Y. Ent ao, a aplica ca o composta g f : X Rp e cont nua em a. Em particular, a composta de aplica co es cont nuas e cont nua.

o. Sejam (xk ) uma sequ Demonstrac a encia em X que converge para a e (yk ) a sequ encia em Y, tal que yk = f (xk ). Como f e cont nua em a, temos que yk = f (xk ) f (a) = b. Agora, pela continuidade de g em b, g (yk ) g (b), isto e, (g f )(xk ) (g f )(a). Logo, g f e cont nua em a. Sejam f, g : X Rn Y Rm aplica c oes cont nuas em a X. Ent ao, a aplica c ao x (f (x), g (x)) , x X, e cont nua em a, pois suas coordenadas o s ao. Compondo-a com o produto interno de Rm , que e cont nuo, obtemos a aplica c ao x f (x), g (x) que, ent ao, pela Proposi c ao 29, e cont nua em a. Exemplo 38. Consideremos a aplica c ao f : M(n) X Ent ao, f = , em que : M(n) X M(n) M(n) (X, X ) e : M(n) M(n) (X, Y ) M(n) XY. M(n) XX .

As coordenadas de s ao a aplica c ao identidade de M(n), X X, e a aplica c ao X X . Ambas s ao lineares e, portanto, cont nuas. Logo, e cont nua. O mesmo vale para a aplica c ao , pois esta e bilinear. Segue-se, ent ao, da Proposi c ao 29, que f e cont nua. Deste exemplo, conclui-se imediatamente que o conjunto O(n), das matrizes ortogonais de M(n), e fechado em M(n) (fato j a provado no Cap tulo 2). Com efeito, O(n) = f 1 ({I }), em que I denota a matriz identidade de M(n).

2. CONTINUIDADE UNIFORME

83

2. Continuidade Uniforme O conceito de continuidade uniforme, que introduziremos a seguir, surge naturalmente a partir da observa c ao de que, na deni c ao de continuidade de uma aplica c ao f num ponto a de seu dom nio, o que existe para cada dado, em geral, depende n ao s o de , mas tamb em do ponto a, conforme ilustrado no exemplo seguinte. Consideremos a fun c ao f : Rn R, denida por f (x) = x2 , e provemos, usando a deni c ao, que f e cont nua em todo ponto a Rn . Para isto, observemos n inicialmente que, dado x R , tem-se |f (x) f (a)| = | x2 a2 | = | x a | (x + a) x a (x + a). Fazendo-se x = x a + a e usando-se a desigualdade triangular, obt em-se (16) |f (x) f (a)| x a (x a + 2a). Agora, dado > 0, procuremos encontrar um > 0, tal que x a < implique |f (x) f (a)| < . Para tanto, pela desigualdade (16), e suciente que seja positivo e satisfa ca ( + 2a) , isto e, (17) 2 + 2a 0. Basta, ent ao, tomarmos = + a2 a (veja que a desigualdade (17) e uma inequa c ao quadr atica de vari avel ). Notemos que, neste exemplo, o encontrado depende, de fato, do ponto a e de . Isto contrasta com o comportamento da fun c ao norma, considerada no Exemplo 33. L a, dados a e , o encontrado depende apenas de , n ao de a. Neste caso, que e especial, diz-se que esta fun c ao e uniformemente cont nua. o 18 (CONTINUIDADE UNIFORME). Dados conjuntos X Rn e Definic a m Y R , diz-se que uma aplica c ao f : X Y e uniformemente cont nua quando, para todo > 0, existe > 0, tal que x, y X e x y < f (x) f (y ) < . Na deni c ao seguinte, introduziremos uma ampla classe de aplica c oes uniformemente cont nuas, a qual inclui as aplica c oes lineares.
o 19 (APLICAC Definic a OES LIPSCHITZIANAS). Diz-se que uma aplica c ao n m f : X R Y R e lipschitziana quando existe > 0 (dito uma constante de Lipschitz de f ), tal que, para quaisquer x, y X, tem-se

f (x) f (y ) x y . Toda aplica c ao lipschitziana f : X Rn Y Rm e uniformemente cont nua, pois, dado > 0, tomando-se = /, em que e uma constante de Lipschitz de f, tem-se x, y X e x y < f (x) f (y ) x y < = . Exemplos simples de aplica c oes lipschitzianas s ao as transla c oes em Rn , isto n n n e, as aplica c oes f : R R , tais que f (x) = x + a, a R . Uma aplica c ao lipschitziana com uma constante de Lipschitz < 1 (respectivamente, > 1) e dita uma contra c ao (respectivamente, dilata ca o ).

84

3. APLICAC OES CONT INUAS

Exemplo 39. Para todo r > 0, a fun c ao f (x) = x, x Rn B (0, r), e lipschitziana e, portanto, uniformemente cont nua. Com efeito, para quaisquer x, y Rn B (0, r), tem-se | x y | 1 (18) |f (x) f (y )| = | x y | = x y . 2 r x + y
DISTANCIA Exemplo 40 (FUNC AO A UM CONJUNTO). Dene-se a dist ancia de um ponto x Rn a um conjunto A Rn , d(x, A), por

(19)

d(x, A) = inf {x a; a A}. x ak d(x, A),

Tomando-se uma sequ encia (ak ), em A, satisfazendo e levando-se em conta que ak ak x + x, conclu mos que (ak ) e limitada e possui, desta forma, uma subsequ encia convergente, (aki ). Logo, pela continuidade da norma, d(x, A) = lim x ak = lim x aki = x a,
k i

em que a = lim aki A.

i

Destas considera c oes, segue-se que se F Rn e um conjunto fechado, ent ao: Para todo x Rn , existe a F, tal que d(x, F ) = x a ; d(x, F ) = 0 se, e somente se, x F. Dados, ent ao, x, y Rn , para quaisquer pontos a, b F satisfazendo d(x, F ) = x a e d(y, F ) = y b, tem-se x a x b e y b y a. Logo, x y x a y a x a y b x b y b x y , isto e, |d(x, F ) d(y, F )| = | x a y b | x y .

Desta forma, a fun c ao dist ancia ao conjunto fechado F Rn , dF : Rn x R d(x, F ),

e lipschtziana. Em particular, dF e uniformemente cont nua. Note que, se V Rn e um subespa co vetorial de Rn , pela desigualdade (5) do Cap tulo 1, tem-se dV (x) = x PV (x) x Rn . imediato que toda aplica E c ao uniformemente cont nua e cont nua. N ao vale, entretanto, a rec proca, isto e, existem aplica c oes cont nuas que n ao s ao uniformemente cont nuas. Um exemplo e a fun c ao que consideramos no in cio desta se c ao, f (x) = x2 , x Rn . Quando discutimos a continuidade desta fun c ao num ponto a Rn , o obtido para cada dado dependia de a e . No entanto, isto n ao prova que f n ao e uniformemente cont nua pois, naquele argumento, nada garante que n ao haja um

2. CONTINUIDADE UNIFORME

85

outro > 0 que satisfa ca as condi c oes da deni c ao de continuidade e que dependa apenas de . Para provarmos que f (x) = x2 n ao e uniformemente cont nua, devemos obter um > 0, tal que, para todo > 0, existam x, y Rn satisfazendo x y < e f (x) f (y ) . Tomemos = 2. Dado, ent ao, > 0, consideremos > 0, tal que 1/ < . 1 u = ( +1/)u, Fazendo-se x = u, em que u Rn e um vetor unit ario, e y = x + 1 tem-se x y = < . Al em disso, ( )2 1 1 2 = 2 + 2 > 2 = , |f (x) f (y )| = | x2 y 2 | = + donde se infere que f n ao e uniformemente cont nua. Analogamente ` a continuidade, a continuidade uniforme pode ser caracterizada por meio de converg encia de sequ encias, conforme a proposi c ao seguinte.
o 30 (CONTINUIDADE UNIFORME E CONVERGENCIA Proposic a ). Dados conjuntos X Rn e Y Rm , uma aplica c ao f : X Y e uniformemente cont nua se, e somente se, dadas sequ encias (xk ) e (yk ) em X satisfazendo xk yk 0, tem-se f (xk ) f (yk ) 0.

o. Suponhamos que f seja uniformemente cont Demonstrac a nua e tomemos sequ encias (xk ) e (yk ) em X, tais que xk yk 0. Da continuidade uniforme de f, segue-se que, dado > 0, existe > 0, tal que xk yk < f (xk ) f (yk ) < . Por em, para este , existe k0 N, tal que k k0 xk yk < , pois xk yk 0. Logo, k k0 f (xk ) f (yk ) < , donde f (xk ) f (yk ) 0. Suponhamos agora, por contraposi c ao, que f n ao seja uniformemente cont nua. Ent ao, existe > 0, tal que, para todo k N, existem xk , yk X satisfa1 zendo xk yk < k e f (xk ) f (yk ) . Neste caso, xk yk 0 e f (xk ) f (yk ) n ao converge para 0. rio 2. Toda aplica Corola c ao uniformemente cont nua leva sequ encias de Cauchy em sequ encias de Cauchy. o. Sejam f : X Rn Y Rm uma aplica Demonstrac a c ao uniformemente cont nua e (xk ) uma sequ encia de Cauchy em X. Ent ao, para todo p N, xk+p xk 0, donde, pela continuidade uniforme de f, se obt em f (xk+p ) f (xk ) 0, isto e, (f (xk )) e de Cauchy.
RADIAL). Consideremos a aplica Exemplo 41 (PROJEC AO c ao proje ca o radial n de R {0} sobre a esfera unit aria S n1 ,

f (x) =

x , x Rn {0}. x

f E acil ver que f e cont nua. Agora, tomando-se vetores distintos u, v S n1 , 1 1 temos que as sequ encias xk = k u e yk = k v, em Rn , s ao tais que xk yk = 1 (u v ) 0 e k f (xk ) f (yk ) = u v = 0.

86

3. APLICAC OES CONT INUAS

Logo, pela Proposi c ao 30, f n ao e uniformemente cont nua. Al em disso, fazendo-se zk = ((1)k /k )u, tem-se f (zk ) = (1)k u. Claramente, (zk ) e convergente e (f (zk )) e divergente. Em particular, (zk ) e de Cauchy e (f (zk )) n ao o e. Isto mostra que, no Corol ario 2, a hip otese de continuidade uniforme n ao pode ser substitu da pela de continuidade. Por outro lado, para todo r > 0 e x, y Rn B (0, r), tem-se f (x) f (y ) = = = 1 x y = y x xy x y x y 1 (y x)x + x(x y ) x y 1 ( x y x + x x y ) x y 2 x y 2rx y , y

donde f |Rn B (0,r) e lipschtziana e, portanto, uniformemente cont nua. Todas as aplica c oes uniformemente cont nuas que exibimos s ao lipschtzianas, o que pode causar a falsa impress ao de que continuidade uniforme e uma condi c ao equivalente ` a de ser lipschtziana. A m de evitar este mal-entendido, na Se c ao 4, daremos um exemplo de uma fun c ao uniformemente cont nua e n ao-lipschtziana. Seguem-se diretamente da Proposi c ao 30 e das propriedades das sequ encias convergentes os dois resultados abaixo, cujas demonstra c oes deixamos a cargo do leitor. o 31. A composta de aplica Proposic a c oes uniformemente cont nuas e uniformemente cont nua. o 32. Uma aplica Proposic a c ao e uniformemente cont nua se, e somente se, suas coordenadas o s ao. Conv em observar que o conceito de continuidade e local, isto e, ele e considerado num ponto, enquanto o conceito de continuidade uniforme e global, pois diz respeito ao comportamento da fun c ao como um todo. N ao faz sentido, portanto, falar-se da continuidade uniforme de uma fun c ao num ponto de seu dom nio. Vale tamb em mencionar que a no c ao de continuidade uniforme, conforme introduzida, estende-se facilmente aos espa cos m etricos. Para isto, basta substituir, na conceitua c ao, a norma pela m etrica. No entanto, ela n ao se estende dos espa cos m etricos aos espa cos topol ogicos, pois existem espa cos m etricos distintos, (M, d) e (M, d ), cujas m etricas determinam a mesma topologia em M, bem como aplica c oes f : (M, d) (M, d), g : (M, d ) (M, d), tais que f (x) = g (x) x M, f n ao e uniformemente cont nua e g e uniformemente cont nua. Com efeito, conforme constatamos no Exerc cio 29 do Cap tulo 2, a topologia de R+ proveniente da m etrica d (x, y ) = d(1/x, 1/y ) coincide com a topologia proveniente da m etrica euclidiana d. Por em, como se verica facilmente, a fun c ao f : (R+ , d) (R+ , d), f (x) = 1/x, n ao e uniformemente cont nua, enquanto a fun c ao g : (R+ , d ) (R+ , d), g (x) = 1/x, e uma isometria e, portanto, e uniformemente cont nua.

3. HOMEOMORFISMOS

87

3. Homeomorsmos Relembremos que, conforme discutido na Se c ao 6 do cap tulo anterior, as aplica c oes que preservam a estrutura de espa co topol ogico s ao chamadas de homeomorsmos. Mais precisamente, uma aplica c ao bijetiva entre espa cos topol ogicos X e Y, f : X Y, e dita um homeomorsmo quando ambas, f e f 1 , s ao abertas. Segue-se, ent ao, do Teorema 12, o resultado seguinte. Teorema 13. Dados X Rn e Y Rm , uma bije c ao f : X Y e um homeomorsmo se, e somente se, f e f 1 s ao cont nuas. Este teorema, dentre outras caracter sticas, nos permite provar que s ao homeomorfos muitos conjuntos que, por intui c ao geom etrica, j a os sabemos serem. Isto ser a ilustrado nos exemplos a seguir. Exemplo 42 (BOLAS). Sejam B0 a bola unit aria de Rn com centro na origem n e B = B (a, r) uma bola aberta qualquer de R . A aplica c ao f : B0 x B rx + a

e, claramente, bijetiva e cont nua. Sua inversa, f 1 : B B0 , e dada por 1 f 1 (y ) = 1 ( y a ) , donde se v e que f e cont nua. Logo, f e um um hor meomorsmo. Note que, geometricamente, a fun c ao f corresponde a uma transla c ao que leva a origem ao ponto a, seguida de uma dilata c ao (no caso de ser r > 1) ou contra c ao (no caso de ser r < 1). Observe tamb em que, pela transitividade da rela c ao de homeomorsmo, podemos concluir da que duas bolas abertas quaisquer de Rn s ao homeomorfas. Um argumento an alogo prova que vale o mesmo para duas bolas, ambas, fechadas. Exemplo 43 (BOLAS ABERTAS E Rn ). Consideremos novamente a bola aberta unit aria de Rn com centro na origem, B0 = B (0, 1), e veriquemos que a aplica c ao f : B0 x
x 1x

Rn

e um homeomorsmo entre B0 e Rn (geometricamente, f consiste numa deforma c ao da bola aberta B0 em Rn ao longo dos seus raios). Para isto, tomemos y Rn e provemos que a equa c ao (vetorial) f (x) = y admite uma u nica solu c ao x B0 , o que implicar a a bijetividade de f. Devemos, ent ao, determinar x B0 , tal que x/(1 x) = y. Da , deve-se ter x = y (1 x), donde x = y /(1 + y ), resultando em 1 x = 1/(1 + y ). Logo, x = y/(1 + y ) e a solu c ao procurada. Desta forma, f e invert vel e y , y Rn . f 1 (y ) = 1 + y Uma vez que f e f 1 s ao, claramente, cont nuas, temos que f e um homeomorsmo. Segue-se da e do exemplo anterior que qualquer bola aberta de Rn e homeomorfa a Rn . Exemplo 44 (BOLAS E CUBOS). Seja Bmax [0, 1] Rn a bola fechada de Rn com respeito ` a norma do m aximo, de raio 1 e com centro na origem, isto e, Bmax [0, 1] = {x Rn ; xmax 1}.

88

3. APLICAC OES CONT INUAS

Note que Bmax [0, 1] nada mais e que o cubo n-dimensional , obtido pelo produto cartesiano de n c opias do intervalo [1, 1]. Consideremos, ent ao, a aplica c ao f : B [0, 1] Bmax [0, 1] x (x) x, em que : B [0, 1] R e tal que x/xmax x = 0 (x) = 0 x = 0. Assim, temos que (20) f (x)max = (x)xmax = x, donde f (x)max 1 se, e somente se, x 1, isto e, f est a bem denida.
f (x2 ) x2 f (x1 ) x1 0

Figura 2 evidente que f E e cont nua em B [0, 1] {0}. Al em disso, para toda sequ encia (xk ) em B [0, 1] satisfazendo xk 0, por (20), tem-se f (xk ) 0, donde se conclui que f e cont nua, tamb em, em x = 0. Procedendo-se como no exemplo anterior, conclui-se facilmente que f e bijetiva e ymax ( y )y y = 0 f 1 (y ) = 0 y = 0, donde f 1 e cont nua. Logo, f e um homeomorsmo. Observe que, denotando-se a bola aberta unit aria e a esfera unit aria de Rn com respeito ` a norma do m aximo, ambas com centro na origem, respectivamente por Bmax (0, 1) e Smax [0, 1], tem-se f (B (0, 1)) = Bmax (0, 1); f (S [0, 1]) = Smax [0, 1]. Logo, as restri c oes f |S [0,1] : S [0, 1] Smax [0, 1] e f |B (0,1) : B (0, 1) Bmax (0, 1)

est ao bem denidas e s ao homeomorsmos (Fig. 2).

3. HOMEOMORFISMOS

89

Exemplo 45 (GRAFICOS DE APLICAC OES CONT INUAS E SEUS DOM INIOS). Dada uma aplica c ao f : X Rn Y Rm , relembremos que seu gr aco e o conjunto

graf(f ) = {(x, f (x)); x X } X Y Rn Rm . Vejamos que, quando f e cont nua, o gr aco de f e homeomorfo a X. De fato, a aplica c ao : X graf(f ) Rn Rm , dada por (x) = (x, f (x)), e cont nua, pois suas coordenadas o s ao, e bijetiva. Uma vez que 1 = P |graf(f ) , em que P : Rn Rm Rn e a proje c ao ortogonal de Rn Rm sobre Rn , e P e cont nua, 1 por ser linear, temos que e cont nua. Logo, e um homeomorsmo. Em particular, o paraboloide de revolu c ao , gr aco da fun c ao f (x, y ) = x2 + y 2 , (x, y ) R2 , e homeomorfo a R2 (Fig. 3).
z

y x

Figura 3
ESTEREOGRAFICA Exemplo 46 (PROJEC AO ). Consideremos a decomposi c ao n R = R R e denotemos um ponto p Rn+1 por p = (x, s), em que x Rn e s R. Tomemos a esfera unit aria S n de Rn+1 juntamente com seu polo-norte, p0 = (0, 1), e identiquemos o subespa co V = Rn {0} = {(x, s) Rn+1 ; s = 0} n com R . A proje c ao estereogr aca e a aplica c ao f : S n {p0 } Rn , denida geometricamente da seguinte forma: Dado p S n {p0 }, f (p) e o ponto de interse c ao entre a reta , determinada por p e p0 , e V (Fig. 4). Provemos, ent ao, que f e um homeomorsmo. Com este m, fa camos p = (x, s) e observemos que um ponto q Rn+1 pertence ` a reta se, e somente se, q = (p p0 )t + p0 para algum t R, isto e, se, e somente se, q = (tx, t(s 1) + 1). Para que q perten ca tamb em ` a V, devemos ter t(s 1) + 1 = 0, isto e, t = 1/(1 s). Logo, ) ( x , 0 , (x, s) S n . f (x, s) = 1s n+1

Dado (a, 0) V, veriquemos que a equa c ao f (x, s) = (a, 0) admite uma u nica solu c ao, provando, desta forma, que f e bijetiva (o que, geometricamente, e evix 2 2 dente). Ora, um ponto (x, s) e solu c ao se, e s o se, 1 s = a e x + s = 1.

90

3. APLICAC OES CONT INUAS

Tomando-se a norma ao quadrado em ambos os membros da primeira equa c ao e combinando-se com a segunda, obt em-se facilmente s = (a2 1)/(a2 + 1) e, 2a consequentemente, x = a e bijetiva e 2 +1 Logo, f ( ) 2a a2 1 1 f (a, 0) = , , a Rn . a2 + 1 a2 + 1 Como se v e, f e f 1 s ao cont nuas, pois suas coordenadas s ao cont nuas, donde f e um homeomorsmo. Em particular, S n {p0 } e conexo e n ao-compacto.
p0

f (p) V Rn

Figura 4
Exemplo 47 (INVERSOES ). Dados a Rn e r > 0, a invers ao de Rn {a} n com respeito ` a esfera S [a, r] R e a aplica ca o

f : Rn {a} x

Rn {a} a r x xa2 + a .
2

imediato que f E e cont nua. Al em disso, um c alculo direto mostra que f e uma involu c ao , isto e, f f e a aplica c ao identidade de Rn {a}. Da , segue-se que f e bijetiva e f 1 = f, donde f e um homeomorsmo. Observe ainda que a aplica c ao f tem as seguintes propriedades: f |S [a,r] : S [a, r] S [a, r] e a aplica ca o identidade de S [a, r]; f (B (a, r) {a}) = Rn B [a, r] e f (Rn B [a, r]) = B (a, r) {a}. Em particular, Rn B [a, r] e B (a, r) {a} s ao homeomorfos, donde Rn B [a, r] e conexo (vide Exemplo 30 Cap tulo 2). 3.1. Homeomorsmos e Pontos Fixos. Um dos c elebres resultados relacionados ao conceito de homeomorsmo e o Teorema da Invari ancia do Dom nio, devido ao matem atico holand es Luitzen Egbertus Jan Brouwer (1881-1966). Ele atesta que, se U Rn e aberto e f : U Rn e injetiva e cont nua, ent ao f (U ) e n um aberto de R e f : U f (U ) e um homeomorsmo. O corol ario cl assico do Teorema da Invari ancia do Dom nio estabelece que Rn e homeomorfo a Rm se, e somente se, m = n. Na demonstra c ao do Teorema da Invari ancia do Dom nio, Brouwer faz uso de um outro dos seus importantes resultados, o Teorema do Ponto Fixo, segundo o

3. HOMEOMORFISMOS

91

qual, toda aplica c ao cont nua f : B [0, 1] Rn B [0, 1] possui, pelo menos, um ponto xo , isto e, um ponto x B [0, 1], tal que f (x) = x. As demonstra c oes destes teoremas requerem conceitos e resultados da Topologia Alg ebrica que est ao muito al em dos nossos prop ositos aqui. No entanto, provaremos um caso particular do Teorema da Invari ancia do Dom nio, dito Teorema da Perturba c ao da Identidade(i), em cuja demonstra c ao usaremos um caso particular do Teorema do Ponto Fixo (Lema 1, abaixo). Deve-se observar que, no Teorema do Ponto Fixo, e necess ario que a fun c ao em quest ao esteja denida e tome valores num (mesmo) conjunto fechado. Na verdade, para todo n Rn , existem n ao apenas aplica c oes cont nuas, mas tamb em homeomorsmos f : B (0, 1) Rn B (0, 1) sem pontos xos (vide Exerc cio 16).
Lema 1 (TEOREMA DO PONTO FIXO PARA CONTRAC OES ). Sejam K Rn compacto e : K K uma contra c ao. Ent ao, possui um u nico ponto xo.

o. Sejam < 1 uma constante de Lipschitz de e f a fun Demonstrac a c ao f: K x R (x) x.

Claramente, f e cont nua. Al em disso, para todo x K, tem-se (21) f ((x)) = ((x)) (x) (x) x = f (x). 0 f ((x)) f (x), isto e, / f (x). Logo, devemos ter / , o que nos d a = 0, j a que 0 < < 1. Existe, ent ao, uma sequ encia em K, (xk ), tal que f (xk ) 0. Da compacidade de K, segue-se que existe uma subsequ encia (xki ), de (xk ), tal que xki a K. Sendo f cont nua, tem-se f (a) = f (lim xki ) = lim f (xki ) = 0, isto e, a = (a) e um ponto xo de . Finalmente, suponhamos que b seja um ponto xo de . Neste caso, a b = (a) (b) a b, donde (1 )a b 0 e, portanto, a = b. o da Identidade. Sejam U Rn um aberto e Teorema da Perturbac a : U Rn uma contra c ao. Ent ao, a aplica c ao f : U f (U ) Rn , dada por f (x) = x + (x), e um homeomorsmo e f (U ) e aberto em Rn . o. Seja < 1 uma constante de Lipschitz de . Dados, ent Demonstrac a ao, x, y U, tem-se f (x) f (y ) = (x y ) ((y ) (x)). Logo, f (x) f (y ) x y (x) (y ) x y x y = (1 )x y .
(i)Este teorema ser a crucial na demonstra c ao de um dos resultados mais importantes que estabeleceremos, a saber, o Teorema da Fun ca o Inversa.

Da , escrevendo-se = inf {f (x); x K }, obt em-se, para todo x K,

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3. APLICAC OES CONT INUAS

Desta forma, f (x) = f (y ) implica x y = 0, donde f e injetiva. Al em disso, fazendo-se x = f 1 (a) e y = f 1 (b), a, b f (U ), tem-se 1 f 1 (a) f 1 (b) a b. 1 Logo, f 1 e lipschitziana e, portanto, (uniformemente) cont nua, donde f e um homeomorsmo de U sobre f (U ). Resta-nos, pois, mostrar que f (U ) e aberto em Rn . Para tanto, consideremos x0 U e > 0, tais que a bola fechada B [x0 , ] esteja contida em U. Provaremos que a bola aberta B (f (x0 ), ), em que = (1 ), est a contida em f (U ), provando, desta forma, que f (U ) e aberto. suciente, pois, mostrar que, dado a B (f (x0 ), ), existe x B [x0 , ] E satisfazendo f (x) = a. Para isto, consideremos a aplica c ao : B [x0 , ] x Rn x f (x) + a

e observemos que x B [x0 , ] e ponto xo de se, e somente se, f (x) = a, o que reduz a nossa tarefa a encontrar um ponto xo de . Notando-se que, para todo x B [x0 , ], (x) = a (x), conclui-se que e uma contra c ao, pois o e. Al em disso, dado x B [x0 , ], tem-se (x) x0 | = a (x) x0 = a f (x0 ) + (x0 ) (x). Desta forma, (x) x0 | a f (x0 ) + (x0 ) (x) < + x0 x (1 ) + = , isto e, (B [x0 , ]) B [x0 , ]. Uma vez que a bola B [x0 , ] e compacta, segue-se do Lema 1 que possui um ( unico) ponto xo, como desej avamos mostrar. 4. Continuidade e Compacidade Estudaremos, nesta se c ao, o comportamento das aplica c oes cont nuas denidas em conjuntos compactos e constataremos que estas t em propriedades especiais. Teorema 14. A imagem de um conjunto compacto por uma aplica c ao cont nua e um conjunto compacto. o. Consideremos um conjunto compacto K Rn e uma aDemonstrac a plica c ao cont nua f : K Rm . Dada uma cobertura aberta A = {A } , de f (K ), tem-se, pelo Teorema 12, que f 1 (A ) e aberto em K qualquer que seja . Desta forma, a fam lia {f 1 (A )} constitui uma cobertura aberta de K (ii). Sendo este compacto, temos que existem ndices 1 , . . . , i , tais que K f 1 (A1 ) f 1 (Ai ). Da , tem-se f (K ) f (f 1 (A1 ) f 1 (Ai )) A1 Ai , donde f (K ) e compacto. Como consequ encia do Teorema 14, temos o seguinte resultado cl assico da Topologia.
(ii)Note que os abertos desta cobertura s ao relativos. No entanto, conforme vimos no cap tulo anterior, a compacidade de K independe do fato de usarmos a topologia de Rn ou a topologia relativa de K.

4. CONTINUIDADE E COMPACIDADE

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Teorema de Weierstrass. Toda fun c ao cont nua denida num compacto e limitada e atinge seus valores m nimo e m aximo, isto e, se K Rn e compacto e f :KR e cont nua, ent ao existem a, b K, tais que f (a) f (x) f (b) x K. o. Temos, pelo teorema anterior, que f (K ) Demonstrac a e compacto e, portanto, fechado e limitado. Da , segue-se que f e limitada. Sejam e o nmo e o supremo de f (K ), respectivamente. Ent ao, existem sequ encias (xk ), (yk ), em K, tais que f (xk ) e f (yk ) . Uma vez que K e compacto, passando-se a subsequ encias, se necess ario, podemos supor que xk a K e yk b K, donde f (xk ) f (a) e f (yk ) f (b), pois f e cont nua. Logo, = f (a) e = f (b). o 33. Toda bije Proposic a c ao cont nua denida num compacto e um homeomorsmo. o. Sejam K Rn compacto e f : K f (K ) Rm uma Demonstrac a bije c ao cont nua. Pelo Teorema 13, a aplica c ao f, sendo bijetiva e cont nua, e um homeomorsmo se, e somente se, f 1 e cont nua. Uma vez que a inversa de f 1 e a pr opria f, basta provarmos que f e uma aplica c ao aberta. Tomemos, ent ao, A K aberto em K. Assim, K A e fechado em K. Por em, K e fechado em Rn . Logo, K A e fechado, tamb em, em Rn . Seguese que K A, por ser um subconjunto fechado de um compacto, e compacto. Agora, pelo Teorema 14, f (K A) e compacto, portanto, fechado. No entanto, a bijetividade de f nos d a f (K A) = f (K ) f (A). Logo, f (K ) f (A) e fechado em Rn e, portanto, em f (K ). Desta forma, f (A) e aberto em f (K ), donde se conclui que f e aberta. Nesta proposi c ao, a hip otese de compacidade e essencial. De fato, a aplica c ao f: [0, 2 ) t S 1 R2 (cos t, sen t)

e bijetiva e cont nua. Entretanto, f 1 n ao e cont nua, pois S 1 e compacto e 1 1 f (S ) = [0, 2 ) n ao e compacto. Logo, f n ao e um homeomorsmo. o 34. Toda aplica Proposic a ca o cont nua denida num conjunto compacto e uniformemente cont nua. o. Consideremos uma aplica Demonstrac a c ao cont nua f : K Rm , em que n KR e compacto, e xemos > 0. Ent ao, para todo p K, existe (p) > 0, tal que (22) x K e x p < (p) f (x) f (p) < .

Claramente, a fam lia {B (p, (p)/2)}pK constitui uma cobertura aberta de K. Logo, existem p1 , . . . , pi K, tais que (23) K B (p1 , (p1 )/2) B (pi , (pi )/2). Seja = min{ (p1 )/2, . . . , (pi )/2}. Tomando-se x, y K satisfazendo x y < , tem-se, por (23), que x B (pj , (pj )/2) para algum j {1, . . . , i}. Em particular, x pj < (pj )/2. Al em disso, y pj y x + x pj < + (pj )/2 (pj ).

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3. APLICAC OES CONT INUAS

Da e de (22) segue-se que f (x) f (y ) f (x) f (pj ) + f (pj ) f (y ) < 2. Logo, f e uniformemente cont nua.
NAO-LIPSCHTZIANA Exemplo 48 (FUNC AO E UNIFORMEMENTE CONT INUA). Consideremos a fun c ao f : Rn R, denida por f (x) = x ,

e provemos que f n ao e lipschtziana, por em, e uniformemente cont nua. 1 Para tanto, consideremos as sequ encias xk = k u e yk = 21 k u, em que u S n1 . Temos, ent ao, ( ) xk yk |f (xk ) f (yk )| 2 = =2 1 k, xk yk xk yk 2
x)f (y )| donde se infere que a fun c ao (x, y ) |f ( e ilimitada e, portanto, xy , x = y, que f n ao e lipschtziana. Por outro lado, escrevendo-se K = B [0, 1] e F = Rn B (0, 1), temos, pela Proposi c ao 34, que f |K e uniformemente cont nua, pois K e compacto. Al em disso, conforme discutimos no Exemplo 39, a restri c ao f |F , igualmente, e uniformemente cont nua. Logo, dado > 0, existem 0 , 1 > 0, tais que

x, y K e x y < 0

ou

x, y F e x y < 1

|f (x) f (y )| < .

Fa camos, ent ao, = min{1 , 2 } e tomemos x, y Rn , tais que x y < . Se x, y K ou x, y F, e imediato que |f (x) f (y )| < . Caso contr ario, o segmento [x, y ] ter a um extremo em K e o outro em F e intersectar a a esfera S n1 = K F num u nico ponto a. Uma vez que x a e y a s ao, ambos, menores que x y < , tem-se |f (x) f (y )| |f (x) f (a)| + |f (a) f (y )| < 2, donde f e uniformemente cont nua. 5. Continuidade e Conexidade Em analogia ` a se c ao anterior, veremos agora como se comportam as fun c oes cont nuas denidas em conjuntos conexos. Teorema 15. A imagem de um conjunto conexo por uma aplica c ao cont nua e um conjunto conexo. o. Consideremos um conexo X Rn e f : X f (X ) Rm Demonstrac a uma aplica c ao cont nua. Dada uma cis ao f (X ) = A B, temos que A e B s ao abertos disjuntos de f (X ). Isto implica que f 1 (A) e f 1 (B ) s ao disjuntos e, sendo f cont nua, abertos em X. Al em disso, X = f 1 (f (X )) = f 1 (A B ) = f 1 (A) f 1 (B ). Uma vez que X e conexo, devemos ter, ent ao, f 1 (A) = ou f 1 (B ) = , implicando que A ou B e vazio e, portanto, que f (X ) e conexo. A invari ancia da conexidade por aplica c oes cont nuas implica no resultado seguinte, que, como o Teorema de Weierstrass, constitui um cl assico da Topologia.

5. CONTINUIDADE E CONEXIDADE

95

rio. Sejam X Rn conexo e f : X R Teorema do Valor Intermedia uma fun c ao cont nua. Se x1 , x2 X s ao tais que f (x1 ) < f (x2 ), ent ao, para todo c R satisfazendo f (x1 ) < c < f (x2 ), existe x X, tal que f (x) = c. o. Pelo Teorema 15, f (X ) R Demonstrac a e conexo. Logo, e um intervalo (Proposi c ao 23 - Cap tulo 2). Desta forma, dados x1 , x2 X, a fun c ao f assume todos os valores entre f (x1 ) e f (x2 ).
1). Dados n N e Exemplo 49 (TEOREMA DE BORSUK-ULAM EM DIMENSAO uma fun c ao cont nua f : S n Rn , existe pelo menos um x0 S n , tal que f (x0 ) = f (x0 ). Em particular, S n n ao e homeomorfo a subconjunto algum de Rn . Este resultado e conhecido como Teorema de Borsuk-Ulam, sobre o qual discutiremos na Se c ao 7. No caso em que n = 1, no entanto, ele e uma mera consequ encia do Teorema do Valor Intermedi ario. Com efeito, considerando-se a fun c ao (x) = f (x) f (x), x S 1 , vemos que (x) = (x). Desta forma, e identicamente nula (implicando f (x) = f (x) x S 1 ) ou existe x S 1 , tal que (x) e (x) t em sinais contr arios. Neste u ltimo caso, uma vez que S 1 e conexo, podemos aplicar o Teorema do Valor Intermedi ario e concluir que existe x0 S 1 satisfazendo (x0 ) = 0, o que nos d a f (x0 ) = f (x0 ).

Exemplo 50 (CONEXIDADE DE S n ). Vimos, no cap tulo anterior, que, para todo n N, a esfera unit aria S n Rn+1 e conexa. Podemos provar isso, igualmente, considerando-se a proje c ao radial f : B (0, 1) {0} Rn+1 S n , dada por f (x) = x/x. Com efeito, f e, claramente, cont nua e sobrejetiva. Al em disso, o conjunto B (0, 1) {0} e conexo (Exemplo 30 Cap tulo 2). Logo, pelo Teorema 15, a esfera S n e conexa. o 35 (PRODUTO CARTESIANO DE CONEXOS). Sejam X e Y subconProposic a juntos de Rn e Rm , respectivamente. Ent ao, X Y Rn Rm e conexo se, e somente se, X e Y s ao conexos. o. As proje Demonstrac a c oes X Y (x, y ) X x e X Y (x, y ) Y y

s ao cont nuas, por serem (restri c oes de) aplica c oes lineares. Assim, se X Y for conexo, pelo Teorema 15, X e Y s ao conexos. Reciprocamente, suponhamos que X e Y sejam conexos e consideremos uma cis ao X Y = A B. Suponhamos ainda que A = e tomemos (x0 , y0 ) A. Claramente, os subconjuntos X {y0 } e {x0 } Y de Rn Rm s ao homeomorfos a X e Y, respectivamente (basta considerar as aplica c oes (x, y0 ) x e (x0 , y ) y ). Logo, s ao conexos. Al em disso, os conjuntos ( X {y0 } ) A e ( X {y0 } ) B s ao disjuntos e abertos em X {y0 } pois A e B s ao disjuntos e abertos em X Y e X {y0 } X Y. Segue-se que a igualdade X {y0 } = (( X {y0 } ) A) (( X {y0 } ) B ) dene uma cis ao de X {y0 }. Uma vez que ( X {y0 } ) A e n ao-vazio e X {y0 } e conexo, devemos ter ( X {y0 } ) B = , isto e, X {y0 } A. Suponhamos agora, por absurdo, que B = e tomemos (x1 , y1 ) B. Um procedimento an alogo ao do par agrafo anterior nos levaria a concluir que {x1 } Y B. Sendo assim, ter amos (x1 , y0 ) A B, contradizendo o fato de A e B serem disjuntos. Desta forma, B = , donde X Y e conexo.

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3. APLICAC OES CONT INUAS

Exemplo 51. Consideremos o cilindro circular reto C = {(x, y, z ) R3 ; x2 + y 2 = 1} R3 . Tomando-se a decomposi c ao R3 = R2 R, v e-se facilmente que C = S 1 R. Logo, pela Proposi c ao 35, C e conexo. 5.1. Conexidade por Caminhos. Dado X Rn , chama-se curva (ou caminho ) em X a toda aplica c ao cont nua : I R X, em que I R e um intervalo de R. O tra co de uma curva e o seu conjunto-imagem, (I ) X, e, no caso em que I = [0, 1], (0), (1) X s ao chamados de extremos de e ditos, tamb em, o ponto inicial e o ponto nal de , respectivamente. As aplica c oes , : [0, 1] R2 , por exemplo, dadas por (t) = (1 t)x + ty, x, y R2 ,
2

(t) = (cos 2t, sen 2t),

s ao curvas em R que t em como tra cos, respectivamente, o segmento fechado [x, y ] e a esfera S 1 . Cabe-nos advertir que, a despeito destes (e tantos outros) exemplos e contrariamente ` a intui c ao, o tra co de uma curva, n ao necessariamente, e um objeto unidimensional. Mais precisamente, existem curvas : [0, 1] R2 cujo tra co e o quadrado [0, 1] [0, 1] R2 . Elas s ao chamadas de curvas de Peano , em considera c ao ao matem atico italiano Giuseppe Peano (1858-1932) que, em 1890, surpreendeu a comunidade matem atica ao exibir o primeiro exemplo de uma tal curva. o 20 (CONEXIDADE POR CAMINHOS). Diz-se que um conjunto X Rn Definic a e conexo por caminhos se, para quaisquer x, y X, existe uma curva : [0, 1] X, tal que (0) = x e (1) = y. Neste caso, diz-se que a curva (ou o seu tra co) liga o ponto x ao ponto y. Todo conjunto convexo X Rn e, claramente, conexo por caminhos. Em particular, o espa co Rn , suas bolas, semi-espa cos e paralelep pedos s ao conexos por caminhos. Sejam X Rn e , : [0, 1] X curvas em X, tais que (1) = (0). Fazendo-se (0) = x e (1) = y, tem-se que a aplica c ao : [0, 1] X, dada por se t [0, 1/2] (2t) ( t) = (2t 1) se t [1/2, 1], e, claramente, cont nua e satisfaz (0) = x, (1) = y. Logo, e uma curva que liga x a y, a qual e denotada por e dita a justaposi c ao de e . Destas considera c oes, segue-se facilmente que, para todo n 2, Rn {0} e conexo por caminhos. Com efeito, dados x, y Rn {0}, se o segmento [x, y ] n ao intersecta a origem, ent ao ele liga x a y. Caso contr ario, tomamos z Rn , tal que z e x y sejam linearmente independentes e justapomos as curvas correspondentes aos segmentos [x, z ] e [z, y ]. O mesmo argumento se aplica aos conjuntos B [0, 1] {0} Rn e B (0, 1) {0} Rn quando n 2. Exemplo 52. Para todo n N, De fato, dados x, y S n , se x = y, donde : [0, 1] t a esfera S n Rn+1 e conexa por caminhos. ent ao, para todo t [0, 1], (1 t)x + ty = 0, Sn
(1t)x+ty (1t)x+ty

5. CONTINUIDADE E CONEXIDADE

97

e uma curva em S n (dada pela composta da proje c ao radial x x/x com a curva t (1 t)x + ty ) que liga x a y. Agora, se x = y, tomamos z S n , tal que z = x. Neste caso, existem curvas , : [0, 1] S n , tais que liga x a z e liga z a y, donde a justaposi c ao liga x a y. o 36. Todo conjunto conexo por caminhos Proposic a e conexo. o. Sejam X Rn conexo por caminhos e a X. Ent Demonstrac a ao, para todo x X, existe um caminho x : [0, 1] X ligando a a x. Sendo [0, 1] conexo e x cont nua, temos que x ([0, 1]) e conexo. No entanto, para todo x X, a x ([0, 1]) e, obviamente, X= x ([0, 1]).
x X

Logo, X e conexo, por ser a uni ao de conexos com um ponto em comum. N ao vale, entretanto, a rec proca desta proposi c ao, conforme ilustrado no exemplo seguinte.
E CONEXO POR CAMINHOS). Consideremos Exemplo 53 (UM CONEXO QUE NAO o ponto p = (1, 0) R2 e uma sequ encia (xk ) em S 1 {p} R2 , tal que xk p. Conforme constatamos no Exemplo 31 do Cap tulo 2, fazendo-se X = Xk , em que Xk = [0, xk ] R2 , tem-se que C = X {p} R2 e conexo. Veriquemos, ent ao, que C n ao e conexo por caminhos. Com este intuito, consideremos a fun c ao (cont nua) f : C {0} R x x x , p

e observemos que f (x) = 1 se, e somente se, x = p. Supondo-se, sem perda de generalidade, que os termos da sequ encia (xk ) s ao distintos entre si, tem-se que cada vetor de X {0} est a em um, e somente um, dos segmentos [0, xk ]. Logo, f (C {0}) = {1, f (x1 ), . . . , f (xk ), . . . }, donde f (C {0}) e enumer avel. Tomemos uma curva : [0, 1] C com ponto inicial p e consideremos o conjunto = {t [0, 1]; (t) = p}. Uma vez que 0 e e cont nua, temos que e n ao-vazio e fechado em [0, 1]. Agora, dados t0 e uma bola aberta B = B ((t0 ), r) R2 {0}, pela continuidade de , o conjunto A = 1 (B C ) e um aberto de [0, 1] que cont em t0 . Em particular, existe um intervalo I [0, 1], aberto em [0, 1], tal que t0 I A. Sendo I um conjunto conexo e f uma aplica c ao cont nua, temos que f ((I )) e um subconjunto conexo de R e, portanto, um intervalo. No entanto, f ((I )) e enumer avel, donde se conclui que este intervalo e degenerado, isto e, f |I e constante e igual a f ((t0 )) = 1. Da , infere-se que (t) = p t I, pois f (x) = 1 se, e somente se, x = p. Logo, I , isto e, e aberto em [0, 1]. Segue-se destas considera c oes e da conexidade de [0, 1] que = [0, 1]. Sendo assim, toda curva em C com ponto inicial p e constante, donde se conclui que C n ao e conexo por caminhos. Sejam X Rn um conjunto conexo por caminhos e f : X f (X ) Rm uma aplica c ao cont nua. Dados x, y X e uma curva : [0, 1] X ligando x

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3. APLICAC OES CONT INUAS

a y, temos que = f : [0, 1] f (X ) e cont nua, pois e uma composta de aplica c oes cont nuas. Al em disso, (0) = f (x) e (1) = f (y ), donde e uma curva em f (X ) que liga f (x) a f (y ). Logo, vale o resultado seguinte. o 37. A imagem de um conjunto conexo por caminhos por uma Proposic a aplica c ao cont nua e um conjunto conexo por caminhos. Segue-se da Proposi c ao 37 que S n {p, p}, em que p e o polo-norte de S n , e conexo por caminhos. De fato, vimos no Exemplo 46 que a proje c ao estereogr aca de S n {p} sobre Rn , f : S n {p} Rn , e um homeomorsmo. Em particular, f 1 e cont nua. Por em, S n {p, p} = f 1 (Rn {0}), donde S n {p, p} e conexo por caminhos, pois Rn {0} o e. No exemplo a seguir, usaremos a no c ao de conexidade por caminhos e o Teorema do Valor Intermedi ario para provar que Rn {0} e Rn n ao s ao homeomorfos. Para tanto, adaptaremos uma engenhosa ideia de Tiago Ribeiro (vide [27]). imediato que R {0} E HOMEOMORFO A Rn ). E Exemplo 54 (Rn {0} NAO e R n ao s ao homeomorfos, pois R e conexo e R {0} e desconexo. Tomemos, ent ao, n 2 e suponhamos, por absurdo, que exista um homeomorsmo f : Rn {0} Rn . Consideremos os conjuntos A = {x Rn ; 0 < x < 1} e B = {x Rn ; x > 1} e veriquemos que suas imagens por f s ao conjuntos ilimitados de Rn . Com efeito, dada uma sequ encia (xk ) em A, tal que xk 0, temos que a sequ encia (f (xk )) e ilimitada. Caso contr ario, para alguma subsequ encia (f (xki )) de (f (xk )), ter amos f (xki ) b Rn . Pela continuidade de f 1 , ter amos ent ao, 0 = lim xki = f 1 (b), o que e absurdo, j a que 1 n n f (R ) = R {0}. Logo, f (A) e ilimitado.
b B

S n 1 a

f (b) (t0 ) f (a) f B [0, r ] f (S n1 )

Figura 5 Tomando-se agora uma sequ encia (yk ) em B, tal que, para todo k N, tenhase yk > k, conclu mos, de forma an aloga, que (f (yk )) e ilimitada, donde f (B ) e ilimitado. Por outro lado, uma vez que S n1 e compacto e f e cont nua, temos que n1 f (S ) e compacto e, em particular, limitado. Logo, existe r > 0, tal que f (S n1 ) B [0, r] e, como f (A) e f (B ) s ao ilimitados, existem a A e b B, tais que f (a), f (b) Rn B [0, r].

6. LIMITES

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Observemos agora que Rn B [0, r] e conexo por caminhos, pois e homeomorfo ao conjunto B (0, r) {0} (vide Exemplo 47), que, conforme constatamos, e conexo por caminhos. Logo, existe uma curva : [0, 1] Rn B [0, r], tal que (0) = f (a) e (1) = f (b). Sendo f um homeomorsmo, a aplica c ao : [0, 1] Rn {0}, 1 n (t) = (f )(t), e uma curva em R {0}, tal que (0) = a e (1) = b. Logo, a fun c ao : [0, 1] R, dada por (t) = (t), e cont nua. Al em disso, (0) = a < 1 e (1) = b > 1. Desta forma, pelo Teorema do Valor Intermedi ario, existe t0 (0, 1), tal que (t0 ) = 1, donde (t0 ) S n1 . Logo, (t0 ) = f ((t0 )) f (S n1 ) B [0, r], o que contradiz o fato de ser uma curva em Rn B [0, r]. Segue-se, portanto, desta contradi c ao, que um tal homeomorsmo f n ao existe. 6. Limites Introduziremos agora o conceito mais essencial da An alise, o de limite de aplica c oes, que generaliza o de limite de sequ encias e relaciona-se intimamente com a no c ao de continuidade. Veremos, ent ao, nos cap tulos posteriores, que muitas propriedades e conceitos importantes acerca de aplica c oes, como a derivada, s ao estabelecidos a partir desta no c ao geral de limite. o 21 (LIMITE). Sejam f : X Rn Y Rm uma aplica Definic a c ao e n a R um ponto de acumula c ao de X. Diz-se que b Rm e limite de f quando x tende para a, e escreve-se lim f (x) = b,
xa

se, para todo > 0, existe > 0, tal que x X e 0 < x a < f (x) b < . Verica-se facilmente, como no caso das sequ encias, que um limite de uma aplica c ao, quando existe, eu nico. As deni c oes de continuidade de f num ponto a e de limite de f quando x tende para a, apesar de semelhantes, guardam diferen cas cruciais. De fato, na deni c ao acima, o ponto a deve ser um ponto de acumula c ao de X, por em, n ao necessariamente um ponto de X, enquanto na deni c ao de continuidade, o ponto a deve pertencer a X mas n ao necessariamente ser um ponto de acumula c ao de X. Assim, o limite de f num ponto a, quando existe, nos permite avaliar o comportamento de f numa vizinhan ca de a, mesmo que f n ao esteja denida em a. Neste fato residem a import ancia e efetividade do conceito de limite. Como reexo da rela c ao entre os conceitos de limite e continuidade, tem-se o resultado seguinte, cuja verica c ao e imediata. o 38 (LIMITE E CONTINUIDADE). Sejam X Rn , Y Rm e Proposic a a X X . Ent ao, f : X Y e cont nua em a se, e somente se,
x a

lim f (x) = f (a).

Observemos que a Rn e ponto de acumula c ao de X Rn se, e somente se, n 0 e ponto de acumula c ao do conjunto {h R ; a + h X }. Fazendo-se, ent ao, x = a + h, as equival encias de cada uma das colunas do diagrama

100

3. APLICAC OES CONT INUAS

0 < x a < 0 < h <

f (x) b <

f (a + h) b <

s ao, evidentemente, verdadeiras. Logo, a implica c ao da primeira linha e equivalente ` a da segunda, isto e,
xa

lim f (x) = b lim f (a + h) = b.

h0

pertinente mencionarmos tamb E em que a desigualdade | f (x) b | f (x) b nos d a lim f (x) = b lim f (x) = b.
xa xa

Al em disso, como no caso das sequ encias, verica-se facilmente que vale a rec proca quando b = 0, isto e,
xa

lim f (x) = 0 lim f (x) = 0.

x a

o 22 (LIMITES LATERAIS). Sejam X um subconjunto de R e a um Definic a ponto de acumula c ao ` a direita de X. Dada uma fun c ao f : X Rm , diz-se que n bR e limite ` a direita de f quando x tende a a, e escreve-se
xa+

lim f (x) = b,

quando, para todo > 0, existe > 0, tal que x X e a < x < a + f (x) b < . Quando a e ponto de acumula c ao ` a esquerda de X, introduz-se de forma an aloga a no c ao de limite ` a esquerda de f quando x tende a a. As seguintes propriedades dos limites laterais s ao facilmente vericadas: i) Um limite lateral de uma aplica c ao, ` a direita ou ` a esquerda, quando existe, eu nico; ii) um ponto b Rm e limite ` a direita (respectivamente, ` a esquerda) de (respectivamente, f : X R Rm quando x tende a a X+ a X ) se, e somente se, para toda sequ encia xk em X, tal que xk > a (respectivamente, xk < a) e xk a, se tenha f (xk ) b ; iii) se a e ponto de acumula c ao ` a direita e ` a esquerda de X R, ent ao o limite de f : X Rm quando x tende a a existe e e igual a b Rm se, e somente se, ambos os limites laterais de f quando x tende a a existem e s ao iguais a b. Vejamos agora alguns resultados sobre limites de fun c oes que envolvem as rela c oes de ordem em R. o 39 (TEOREMA DO CONFRONTO). Sejam a Rn um ponto de acuProposic a mula c ao de X Rn e f, g, h : X R fun co es, tais que: i) f (x) h(x) g (x) x X ; ii) lim f (x) = lim g (x) = R.
xa xa

6. LIMITES

101

Ent ao, lim h(x) existe e e igual a .

xa

o. Dado > 0, segue-se da hip Demonstrac a otese (ii) que existem 1 > 0 e 2 > 0, tais que: x X e 0 < x a < 1 < f (x) < ; x X e 0 < x a < 2 < g (x) < . Desta forma, para todo x X satisfazendo 0 < xa < = min{1 , 2 }, vale < f (x) h(x) g (x) < , donde se conclui que lim h(x) = .
xa n n o 40 (PERMANENCIA Proposic a DA DESIGUALDADE). Sejam X R , a R um ponto de acumula c ao de X e f, g : X R fun c oes, tais que xa

lim f (x) = 1

xa

lim g (x) = 2 .

Ent ao, se f (x) g (x) para todo x X, tem-se 1 2 . o. Suponhamos, por contraposi Demonstrac a c ao, que 1 > 2 e tomemos > 0, tal que 0 < < (1 2 )/2 (isto e, 1 > 2 + ). Pela hip otese, existem 1 > 0 e 2 > 0, tais que: x X e 0 < x a < 1 1 < f (x) < 1 + ; x X e 0 < x a < 2 2 < g (x) < 2 + . Desta forma, tomando-se = min{1 , 2 } e x X B (a, ), tem-se f (x) > 1 > 2 + > g (x), donde se conclui o desejado. A proposi c ao a seguir relaciona os conceitos de limite de aplica c oes e sequ encias. Sua demonstra c ao e an aloga ` a da Proposi c ao 26 e a deixamos a cargo do leitor.
o 41 (LIMITE E CONVERGENCIA Proposic a DE SEQUENCIAS ). Sejam X um subconjunto de Rn e f : X Rm uma aplica c ao. Se a Rn e um ponto de acumula c ao de X, ent ao limxa f (x) = b se, e somente se, para toda sequ encia (xk ) em X {a} satisfazendo xk a, tem-se f (xk ) b.

o 14. No tocante ` Observac a a proposi c ao acima, cabe aqui um coment ario an alogo ` aquele feito na Observa c ao 12, isto e, para que se tenha limxa f (x) = b e suciente que, para toda sequ encia (xk ) em X {a} satisfazendo xk a, exista uma subsequ encia convergente de (f (xk )) cujo limite seja b. Combinando-se os resultados da Proposi c ao 41 e da Proposi c ao 6 do Cap tulo 1, obtemos facilmente o resultado seguinte.
o 42 (PROPRIEDADES OPERATORIAS Proposic a ). Consideremos aplica c oes n m f, g : X R R e uma fun c ao : X R. Suponhamos que a X e que existam os limites xa

lim f (x),

xa

lim g (x)

xa

lim (x).

Ent ao, existem os limites

xa

lim (f + g )(x),

xa

lim (f )(x)

xa

lim (1/)(x) (supondo-se (x) = 0 x X ).

Al em disso, tem-se

102

3. APLICAC OES CONT INUAS

lim (f + g )(x) = lim f (x) + lim g (x) ;

xa xa xa xa xa

lim (f )(x) = lim (x) lim f (x) ;

xa xa

lim (1/)(x) = 1/ lim (x) (supondo-se lim (x) = 0).

xa xa

Segue-se da Proposi c ao 41 e da Proposi c ao 5 do Cap tulo 1 que o limite de uma aplica c ao existe se, e somente se, existe o limite correspondente de cada uma de suas fun c oes-coordenada, conforme a proposi c ao abaixo.
). Considere uo 43 (LIMITE DAS COORDENADAS DE UMA APLICAC Proposic a AO n m ma aplica c ao f : X R Y R e a X . Ent ao, xa

lim f (x) = b = (b1 , . . . , bm )

xa

lim fi (x) = bi i {1, . . . , m},

em que f1 , . . . , fm s ao as coordenadas de f. Para futura refer encia, vericaremos na proposi c ao seguinte uma propriedade que envolve limites de aplica c oes que tomam valores em L(Rn , Rm ). o 44. Considere uma aplica Proposic a c ao : X Rn L(Rn , Rm ). Dado n m a X , suponha que existe T L(R , R ), tal que
xa

lim (x)v T v v Rn .

Ent ao, lim (x) = T.

xa

o. Seja (xk ) uma sequ Demonstrac a encia em X {a}, tal que xk a. Segue-se da hip otese e da Proposi c ao 41 que a sequ encia ((xk )) converge pontualmente para T. Logo, pela Proposi c ao 5 do Cap tulo 1, (xk ) T. Da e, uma vez mais, da Proposi c ao 41, conclui-se que lim (x) = T, como desejado.
xa

Tomemos o conjunto das transforma c oes lineares invert veis de Rn , I(Rn ), e provemos, usando limites, que a aplica c ao : I(Rn ) T I(Rn ) T 1

e cont nua. Antes, por em, observemos que se f : X Rn Rm e limitada por uma constante > 0 e : X R e tal que, para a X , limxa (x) = 0, ent ao (24)
xa

lim (f )(x) = lim (x)f (x) = 0,

xa

mesmo que o limite de f quando x tende para a n ao exista. De fato, pela hip otese, dado > 0, existe > 0, tal que |(x)| < para todo x X satisfazendo x a < . Logo, para estes valores de x, tem-se (x)f (x) = |(x)|f (x) < , o que implica (24). Retomemos agora a aplica c ao . No Exemplo 16 do Cap tulo 2, vimos que, dada uma transforma c ao T I(Rn ), existe uma constante > 0, tal que, para toda H L(Rn ) satisfazendo H < , tem-se (T + H )x x x Rn . Da segue-se que T + H e invert vel e (vide Exerc cio 14 Cap tulo 1) 1 (25) (T + H )1

7. O TEOREMA DE BORSUK-ULAM

103

Al em disso, para toda tal H, tem-se (26) (27)

( ) (T + H )1 T 1 = (T + H )1 I (T + H )T 1 = (T + H )1 HT 1 , (T + H ) (T ) = (T + H )1 T 1 (T + H )1 H T 1 . lim (T + H )1 H T 1 = 0.
H 0

em que I e a aplica c ao identidade de Rn . Logo, Por em, por (25), (T + H )1 e limitada. Desta forma,
H 0

Segue-se, ent ao, de (27) e da Proposi c ao 39, que lim (T + H ) (T ) = 0, o que nos d a
H 0

lim (T + H ) = (T ),

provando que e cont nua. Note que, igualmente, a invers ao de matrizes e uma aplica c ao cont nua. 7. O Teorema de Borsuk-Ulam () Em conclus ao ao cap tulo, dedicamos esta se c ao a um consagrado teorema da Topologia, o qual enunciamos. Teorema de Borsuk-Ulam. Dada uma aplica c ao cont nua f : S n Rn , n existe x S , tal que f (x) = f (x). Esta bela propriedade da esfera foi conjecturada por Stanislaw Ulam (1909 1984) no c elebre Scottish Caf e, na cidade de Lvov, Ucr ania (antes, Pol onia), que, entre 1930 e 1940, foi lugar de in umeras reuni oes dos mais renomados matem aticos poloneses. Entre eles, encontrava-se Karol Borsuk (19051982), que, em 1933 (vide [2]), provou a conjectura de Ulam e, desta forma, compartilhou com este o nome do teorema. N ao dispomos, lamentavelmente, dos instrumentos necess arios para fornecer uma demonstra c ao do Teorema de Borsuk-Ulam, pois, para isto, salvo no caso unidimensional (Exemplo 49), s ao necess arios invariantes topol ogicos mais sosticados que compacidade e conexidade. No entanto, podemos abordar um dos v arios aspectos importantes deste teorema, qual seja, a sua vasta aplicabilidade. Com este intuito, demonstraremos inicialmente o Teorema de Lyusternik (1899 1981) e Shnirelman (19051938), que estabelece, a partir do Teorema de BorsukUlam, uma interessante propriedade topol ogica da esfera. Em seguida, mostraremos que o Teorema de Borsuk-Ulam implica o Teorema do Ponto Fixo, de Brouwer. Teorema de Lyusternik-Shnirelman. Se n +1 conjuntos fechados cobrem S n , ent ao pelo menos um deles cont em um par de pontos ant podas(iii). o. Sejam F1 , . . . , Fn+1 S n n + 1 conjuntos fechados, tais Demonstrac a que F1 Fn+1 = S n . Denamos, ent ao, a fun c ao f : Sn x Rn (d(x, F1 ), . . . , d(x, Fn )).

Uma vez que, para cada i {1, . . . , n}, a fun c ao x d(x, Fi ) e cont nua (vide Exemplo 40), temos que f e cont nua. Podemos, desta forma, aplicar o Teorema
(iii)Dois pontos x, y S n s ao ditos ant podas se y = x.

104

3. APLICAC OES CONT INUAS

de Borsuk-Ulam e concluir que existe x S n , tal que f (x) = f (x), donde, para todo i {1, . . . , n}, d(x, Fi ) = d(x, Fi ). Se x Fi para algum i = n + 1, ent ao, 0 = d(x, Fi ) = d(x, Fi ), isto e, x Fi , pois cada Fi e fechado. Logo, se para todo i {1, . . . , n} x n ao pertence a Fi , tem-se x, x Fn+1 . Em todo caso, x e x est ao, ambos, num mesmo fechado Fi . Em considera c ao ao Teorema de Lyusternik-Shnirelman, conv em mencionar que toda esfera S n pode ser coberta por n + 2 fechados de uma maneira tal que nenhum deles contenha pontos ant podas. De fato, no caso n = 1, basta inscrever um tri angulo equil arero em S 1 e considerar os tr es fechados obtidos pelas proje c oes radiais, sobre S 1 , de cada um dos lados deste tri angulo, conforme indicado na Figura 6.

F1

F2

F3

Figura 6

Figura 7

Este procedimento se generaliza facilmente inscrevendo-se em S n um an alogo (n + 1)-dimensional do tri angulo equil atero, o dito simplexo regular de dimens ao n + 1, { } n +2 n +2 n+1 = x Rn+1 ; x = ti pi , ti 1, ti 0 ,
i=1 i=1

em que p1 , . . . , pn+2 s ao pontos de S n convenientemente escolhidos, os quais s ao chamados de v ertices de n+1 . Note que o simplexo tridimensional, 3 , e o tetraedro regular (Fig. 7). Segue-se da exist encia de uma tal cobertura de S n , n ao somente que o n umero n + 1 no Teorema de Lyusternik-Shnirelman e justo, mas tamb em que este teorema e equivalente ao Teorema de Borsuk-Ulam! Com efeito, supondo-se, por contraposi c ao, que existe f : S n Rn cont nua, tal que, para todo x S n , tenha-se f (x) = f (x), podemos denir uma aplica c ao cont nua g : S n S n1 , tal que n g (x) = g (x) x S , isto e, g leva ant podas em ant podas. Basta fazer g (x) = f (x) f (x) f (x) f (x)

Desta forma, tomando-se n + 1 fechados F1 , . . . , Fn+1 S n1 que cobrem S n1 e tais que nenhum deles contenha um par de ant podas, tem-se, ent ao, S n = g 1 (F1 ) g 1 (Fn+1 ) e nenhum dos fechados g 1 (Fi ) cont em um par de ant podas, donde se conclui que o Teorema de Lyusternik-Shnirelman implica o Teorema de Borsuk-Ulam. Passemos ao Teorema do Ponto Fixo. A maneira usual de demonstr a-lo consiste em reduzi-lo ao fato de que S n1 n ao e um retrato da bola B n = B [0, 1] Rn .

7. O TEOREMA DE BORSUK-ULAM

105

Isto signica que n ao existe uma retra c ao de B n em S n1 , isto e, uma aplica c ao n n1 cont nua : B S , tal que (x) = x x S n1 . Observe que, geometricamente, e f acil ver que n ao se pode transformar continuamente a bola B n na esfera S n1 mantendo-se esta u ltima xa. Usaremos, ent ao, o Teorema de Borsuk-Ulam para estabelecer este fato algebricamente, conforme o lema seguinte. Lema 2. S n1 n ao e um retrato de B n . o. Suponhamos, por absurdo, que exista uma retra Demonstrac a c ao : B n S n1 e consideremos a decomposi c ao Rn+1 = Rn R. Denamos, ent ao, a fun c ao : S n Rn , em que { (x) se t 0 (x, t) = x se t < 0. Uma vez que , bem como a proje c ao (x, t) x, s ao aplica c oes cont nuas, e a restri c ao |S n1 e a aplica c ao identidade de S n1 , temos que e cont nua. Considerando-se, ent ao, a igualdade (28) (x, t) = (x, t), (x, t) S n , temos que, para t = 0, ela equivale a (x) = (x), x S n1 , a qual nunca se cumpre, pois, qualquer que seja x S n1 , tem-se (x) = x = x = (x). Agora, para t = 0, (28) nos d a (x) = x (se t > 0) ou (x) = x (se t < 0). Entretanto, nenhuma destas duas igualdades pode ocorrer, pois, qualquer que seja o ponto (x, t) S n cuja coordenada t e n ao-nula, tem-se x < 1 = (x) (Fig. 8). Logo, n ao existe (x, t) S n , tal que (x, t) = (x, t), o que contradiz o Teorema de Borsuk-Ulam. Segue-se desta contradi c ao que a retra c ao n ao existe e, portanto, que S n1 n ao e um retrato de B n , como desej avamos provar.
Sn (x, t)

(x)

111111111111111111111111 000000000000000000000000 000000000000000000000000 111111111111111111111111 x = (x, t) x 000000000000000000000000 111111111111111111111111 Bn 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111

f (x)

(x) = (x, t)

(x, t)

Figura 8 Teorema do Ponto Fixo f : B n B n possui um ponto xo.

Figura 9 (Brouwer). Toda aplica ca o cont nua

106

3. APLICAC OES CONT INUAS

o. Suponhamos, por absurdo, que f n Demonstrac a ao possua pontos xos. Neste caso, podemos denir a aplica c ao : B n S n1 , em que (x) S n1 e tal que x [f (x), (x)] (Fig. 9). Mostraremos que , assim denida, e uma retra c ao, o que ir a de encontro ao Lema 2 e provar a, desta forma, o teorema. A m de descrever a aplica c ao algebricamente e, desta forma, concluir o desejado, fa camos, para cada x B n , u = u(x) = (x f (x))/x f (x) . Devemos, ent ao, determinar um n umero real = (x) 0, tal que (x) = x + u seja um vetor de S n1 . Assim, devemos ter x + u2 = 1, o que nos d a a equa c ao quadr atica 2 + 2x, u (1 x2 ) = 0, cuja u nica raiz n ao-negativa e = x, u2 + 1 x2 x, u. Claramente, e uma fun c ao cont nua de x, donde e uma retra c ao. 8. Exerc cios Se c ao 1 1. Sejam f, g : X Rn Rm aplica c oes cont nuas no ponto a X. Prove que se f (a) = g (a), ent ao existe uma bola aberta B = B (a, r) Rn , tal que x X B f (x) = g (x). 2. Mostre que uma aplica c ao f : Rn Rm e cont nua se, e somente se, para todo m conjunto Y R , tem-se f 1 (Y ) f 1 (Y ). 3. Dada uma aplica c ao cont nua f : Rn Rm , prove que, para todo X Rn , f (X ) f (X ), e que esta inclus ao reduz-se a uma igualdade no caso em que f e fechada. 4. Sejam F Rn fechado e f : F Rm uma aplica c ao cont nua. Mostre que f leva subconjuntos limitados de F em subconjuntos limitados de Rm . Prove, exibindo um contra-exemplo, que n ao se conclui o mesmo removendo-se a hip otese de F ser fechado. 5. Seja f : Rn Rm uma aplica c ao cont nua e sobrejetiva. Mostre que se X Rn n e denso em R , ent ao f (X ) e denso em Rm . 6. Prove que uma aplica c ao T : Rn Rm e linear se e cont nua e satisfaz T (x + y ) = T (x) + T (y ) x, y Rn . 7. Seja B = B (0, 1) a bola aberta unit aria de Rn com centro na origem. Suponha que f : B B seja uma aplica c ao cont nua que satisfaz f (x) < x qualquer que seja x B {0}. Dado x1 B, considere a sequ encia (xk ), em B, tal que xk+1 = f (xk ). Prove que lim xk = 0. 8. Suponha que f, g : X Rn R sejam cont nuas. Prove que s ao cont nuas as fun c oes (x) = min{f (x), g (x)} e (x) = max{f (x), g (x)}, x X.

8. EXERC ICIOS

107

Se c ao 2 9. Dadas fun c oes limitadas e uniformemente cont nuas, f, g : X Rn R, prove que f g e uniformemente cont nua. Prove, em seguida, que, para todo r > 0, a fun c ao f (x1 , . . . , xn ) = x1 . . . xn n B (0, r), n , (x1 , . . . , xn ) R 2 (x2 + + x2 n) 1

e uniformemente cont nua. 10. Use a fun c ao dist ancia (a um conjunto) para mostrar o Teorema de Urysohn em Rn : Dados dois subconjuntos de Rn fechados e disjuntos, F1 e F2 , existe uma fun c ao cont nua f : Rn [0, 1], tal que f (x) = 0 x F1 e f (x) = 1 x F2 . 11. Seja U Rn um subconjunto aberto, pr oprio e n ao-vazio de Rn . Mostre que n existe uma fun c ao f : R R, tal que f e descont nua em todos os pontos de U e uniformemente cont nua e n ao-constante em Rn U. Se c ao 3 12. Mostre que s ao homeomorfos: i) O cone C = {(x, y, z ) R3 ; z = x2 + y 2 } e R2 ;

ii) Rn+1 {0} e o cilindro S n R Rn+2 . 13. Sejam U Rn aberto e f : U Rn um homeomorsmo uniformemente cont nuo. Prove que U = Rn . 14. Sejam 0 e 1 duas normas em Rn e B0 , B1 bolas com respeito a 0 e 1 , respectivamente. Prove que se B0 e B1 s ao ambas abertas ou ambas fechadas, ent ao ela s ao homeomorfas. 15. Diz-se que um conjunto X Rn e topologicamente homog eneo se, para quaisquer x, y X, existe um homeomorsmo f : X X, tal que f (x) = y. Prove que s ao topologicamente homog eneos: i) O intervalo (1, 1) R; ii) a bola aberta unit aria Bmax (0, 1) = {x Rn ; xmax < 1}. Conclua da e do exerc cio anterior que, para toda norma 0 em Rn , qualquer bola aberta com respeito a 0 e topologicamente homog enea. 16. Prove que: i) Existe um homeomorsmo : (1, 1) R (1, 1) sem pontos xos; ii) existe um homeomorsmo f : Bmax (0, 1) Rn Bmax (0, 1) sem pontos xos. Conclua da e do Exerc cio 14 que, para toda norma 0 em Rn e toda bola aberta B0 com respeito a 0 , existe um homeomorsmo f : B0 B0 sem pontos xos. Se c ao 4

108

3. APLICAC OES CONT INUAS

17. Prove a rec proca do Teorema de Weierstrass: Se K Rn e tal que, toda fun c ao cont nua f : K R e limitada, ent ao K e compacto. 18. Sejam K Rn compacto e f : K Rm cont nua. Mostre que, para todo > 0, existe > 0, tal que f (x) f (y ) x y + x, y K. 19. Considere um conjunto compacto K Rn . Prove que uma aplica c ao f : K Rm e cont nua se, e somente se, o gr aco de f e compacto. 20. Sejam X Rn e f : X X uma isometria de X, isto e, f (x) f (y ) = x y x, y X. Dado x0 X, prove que a sequ encia (xk ), em que xk = f k (x0 ) (iv), satisfaz xk+l xk d(x0 , f (X )) k, l N. Conclua que f e um homeomorsmo se X for compacto. 21. Uma aplica c ao f : Rn Rm e dita pr opria se e cont nua e, para todo compacto m 1 K R , f (K ) e compacto. Prove que: i) Toda aplica c ao pr opria f : Rn Rm e fechada; ii) toda aplica c ao f : Rn Rm , cont nua, injetiva e fechada, e pr opria. Se c ao 5 22. Prove que o conjunto O(n), das matrizes ortogonais de ordem n, n ao e conexo. 23. Prove que um conjunto X Rn e conexo se, e somente se, toda fun c ao cont nua f : X {0, 1} e constante. Demonstre, a partir deste fato, que: i) Qualquer uni ao de uma fam lia de conexos de Rn com um ponto em comum e conexa; ii) o fecho de um subconjunto conexo de Rn e conexo. 24. Sejam f : Rn R uma fun c ao denida em Rn e graf(f ) o seu gr aco. Mostre que uma, e somente uma, das implica c oes abaixo e verdadeira: i) f cont nua graf(f ) conexo; ii) graf(f ) conexo f cont nua. 25. Mostre que S 1 n ao e homeomorfo a S 2 . 26. Prove as seguintes arma c oes: i) X Rn e Y Rm s ao conexos por caminhos se, e somente se, X Y e conexo por caminhos; ii) se {X } e uma lia de subconjuntos de Rn , todos conexos por fam caminhos, tal que X = , ent ao X e conexo por caminhos; iii) todo subconjunto de Rn que e aberto e conexo e conexo por caminhos.
(iv)Aqui, f k denota a aplica ca o obtida por k composi c oes sucessivas da aplica ca o f consigo

mesma.

8. EXERC ICIOS

109

Se c ao 6 27. Dados X Rn e a X , suponha que as aplica c oes f : X Rn e n m : X L(R , R ) cumpram

xa xa

lim f (x) = x0

xa

lim (x) = T.

Prove que lim (x)f (x) = T x0 . 28. Sejam f, g : X Rn R fun c oes, tais que
xa

lim f (x) = 1

xa

lim g (x) = 2 .

Prove que se 1 < 2 , ent ao existe uma vizinhan ca de a em X, V, tal que f (x) < g (x) x V {a}. 29. Considere uma aplica c ao f : X Rn Y Rm e suponha que, para todo a X = , existe o limite limxa f (x). Mostre que se X e limitado, ent ao f (X ) e limitado. 30. Seja f : X Rn Rm uma aplica c ao uniformemente cont nua. Prove que: i) Para todo a X , existe o limite lim f (x) ;
xa

ii) se X e denso em Rn , ent ao existe uma u nica aplica c ao cont nua n : R Rm , tal que f = |X e, al em disso, e uniformemente cont nua.

CAP TULO 4

Aplica c oes Diferenci aveis

Iniciaremos, neste cap tulo, o estudo de um dos conceitos mais importantes da An alise, o de derivada. No caso das fun c oes reais de uma vari avel real, como e sabido, a derivada est a intimamente ligada ` a no c ao geom etrica de reta tangente e tamb em ` a de taxa de varia c ao entre grandezas. Em virtude destas caracter sticas, a derivada incide em in umeras teorias matem aticas, desempenhando, inclusive, um papel fundamental na modelagem de diversos fen omenos naturais, como o movimento dos planetas ou a desintegra c ao de subst ancias radioativas. Ainda no caso das fun c oes de uma vari avel, a derivada admite uma outra interpreta c ao, que parte da ideia de se considerar a reta tangente ao gr aco de uma fun c ao (diferenci avel) num determinado ponto, como o gr aco de uma fun c ao linear que a aproxima numa vizinhan ca deste ponto (vide Se c ao 1, abaixo). Valendo-se disto, estende-se, de forma natural, o conceito de diferenciabilidade ` as aplica c oes entre espa cos euclidianos arbitr arios, isto e, uma tal aplica c ao e diferenci avel num ponto de seu dom nio, quando existe uma determinada transforma c ao linear que a aproxima numa vizinhan ca deste ponto, a qual chama-se derivada da aplica c ao neste ponto. Essencialmente, o conceito de derivada caracteriza-se pelo fato de permitir, em muitos aspectos, deduzir o comportamento da aplica c ao numa vizinhan ca de um ponto a partir das propriedades de uma transforma c ao linear a derivada da aplica c ao neste ponto , as quais s ao de f acil verica c ao. A riqueza e for ca deste conceito generalizado de derivada, dentre outros fatos, reete-se na profusa atividade cient ca de teorias como Geometria Diferencial, Equa c oes Diferenciais e suas correlatas. Ao longo deste cap tulo, ap os sua deni c ao, deduziremos algumas propriedades elementares da derivada e introduziremos as no c oes de derivada parcial e derivada de ordem superior. Estabeleceremos, em seguida, o resultado mais fundamental ligado ` a derivada, a Regra da Cadeia, e introduziremos o conceito de difeomorsmo, o qual estabelece uma rela c ao de equival encia entre os conjuntos abertos de Rn . A t tulo de aplica c ao, encerraremos apresentando um dos teoremas fundamentais da An alise Convexa, conhecido como Teorema de Motzkin. Reservamos, ent ao, ao pr oximo cap tulo, a apresenta c ao dos principais teoremas do c alculo diferencial das aplica c oes entre espa cos euclidianos.

111

112

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

1. Diferenciabilidade em Rn Relembremos que uma fun c ao f : I R R, denida num intervalo aberto I, e dita diferenci avel num ponto x I se existe o limite f (x + h) f (x) , h0 h o qual, no caso armativo, chamamos derivada de f em x e denotamos por f (x). Nesta deni c ao, a estrutura alg ebrica de R, qual seja, a de corpo, desempenha um papel fundamental, visto que a express ao (29) envolve uma divis ao. Uma vez que, em geral, a divis ao de vetores n ao est a denida, a m de generalizar-se este conceito de diferenciabilidade para aplica c oes denidas em Rn , conv em reinterpretar a derivada em R a partir de sua estrutura vetorial. Para isto, consideremos uma vizinhan ca V = (x , x + ) I, de x em I, e a fun c ao (h) = f (x + h) f (x), h (, ), (29) lim cujo comportamento, vale salientar, reete aquele da fun c ao f em V (i). Dado a R, denamos a fun c ao resto, r : (, ) R, por (30) r(h) = (h) ah, a qual pode ser vista como uma medida do erro cometido quando se substitui a fun c ao pela fun c ao linear h ah. Supondo-se f cont nua em x, tem-se limh0 r(h) = 0. Neste caso, diz-se que o resto r e um innit esimo e que a fun c ao h ah e uma aproxima c ao de em (, ) (ou, equivalentemente, de f em V ) . Assim, podemos dizer que, quando f e cont nua em x, toda fun c ao linear restrita a (, ) constitui uma aproxima c ao de f em V . No entanto, quando f e diferenci avel em x, a aproxima c ao linear denida pela derivada de f em x, isto e, a fun c ao h f (x)h, dene uma fun c ao resto r, tal que r(h) tende a zero mais rapidamente que h, sendo, inclusive, a u nica aproxima c ao linear de f a ter esta propriedade. Mais precisamente, tem-se a equival encia seguinte, a qual se obt em facilmente dividindo-se ambos os membros de (30) por h e tomando-se o limite com h tendendo a zero.
h0

lim

r(h) =0 h

f e diferenci avel em x e a = f (x).

Quando uma fun c ao r cumpre o limite acima, diz-se dela que e um innit esimo de ordem superior a 1 (com respeito ` a vari avel h). Segue-se, portanto, desta equival encia, que, para que f seja diferenci avel em x, e necess ario e suciente que exista uma aproxima c ao linear de f numa vizinhan ca de x, a qual dene uma fun c ao resto que e um innit esimo de ordem superior a 1 (Fig. 1). Observando-se ainda que r(h) =0 h0 h lim r(h) = 0, h0 |h| lim

obt em-se destas considera c oes o resultado seguinte.

(i)Por exemplo, se tem limite nulo quando h tende a zero, ent ao f e cont nua em x, se e n ao-negativa, ent ao f |V assume um valor m nimo em x, etc.

1. DIFERENCIABILIDADE EM Rn

113

LINEAR). Dado um intervalo aTeorema 16 (DERIVADA COMO APROXIMAC AO berto I R, uma fun c ao f : I R e diferenci avel em x I se, e somente se, existe uma fun ca o linear h ah, a R, tal que a fun c ao r = r(h), denida pela igualdade f (x + h) f (x) = ah + r(h), cumpre

h0

lim

r(h) = 0. |h|

No caso armativo, tem-se a = f (x).

f (x + h) f (x)h f (x) |h |

r(h)

x+h

Figura 1 No teorema acima, a u nica estrutura considerada em R e a de espa co vetorial normado. Assim, faz-se natural a deni c ao seguinte. o 23 (DIFERENCIABILIDADE). Seja U Rn um conjunto aberto. DiDefinic a zemos que uma aplica c ao f : U Rm e diferenci avel em x U se existe uma transforma c ao linear T : Rn Rm , tal que a aplica c ao resto, r = r(h), denida pela igualdade f (x + h) f (x) = T h + r(h), satisfaz
h0

lim

r(h) = 0. h

A aplica c ao f e dita diferenci avel em X U quando e diferenci avel em cada ponto de X. Diz-se, simplesmente, que f e diferenci avel quando e diferenci avel em U. essencial, nesta deni E c ao, que o conjunto U seja aberto. De fato, neste caso, para todo x U, existe > 0, tal que B (x, ) U. Assim, para todo h Rn satisfazendo h < , tem-se x + h U e, portanto, f (x + h) est a bem denido.

114

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

A aplica c ao T da Deni c ao 23, quando existe, eu nica. Isto decorre do seguinte fato. Dado t R, t = 0, tem-se, T (th) f (x + th) f (x) r(th) Th = = h. t t th Logo, f (x + th) f (x) , (31) T h = lim t0 t o que prova a unicidade de T, uma vez que, nesta igualdade, o segundo membro depende apenas de f, x e h. A aplica c ao linear T e, ent ao, chamada de derivada de f em x e e denotada por f (x). Segue-se imediatamente da deni c ao de diferenciabilidade que qualquer aplica c ao constante f : U Rn Rm e diferenci avel, sendo a derivada, em cada x U, a transforma c ao linear nula f (x) = 0. Exemplo 55. Veriquemos que a aplica ca o f: R2 (x, y ) R2 (y, x2 )

e diferenci avel em (1, 2) e determinemos a sua derivada neste ponto. Para isto, devemos inicialmente encontrar um candidato a derivada, isto e, uma transforma c ao linear T : R2 R2 que cumpra as condi c oes da deni c ao. Fazendo-se, ent ao, (x, y ) = (1, 2) e h = (h1 , h2 ), se f for diferenci avel em (1, 2), teremos, por (31), f ((1, 2) + t(h1 , h2 )) f (1, 2) = (h2 , 2h1 ). t Neste caso, a aplica ca o resto e dada por T h = T (h1 , h2 ) = lim
t0

r(h) = r(h1 , h2 ) = f ((1, 2) + (h1 , h2 )) f (1, 2) T (h1 , h2 ) = (0, h2 1 ). Uma vez que h2 |h1 | 1 = |h1 | |h1 |, (h1 , h2 ) (h1 , h2 )
h0

tem-se lim

r(h) = 0. h

Desta forma, f e diferenci avel em (1, 2) e f (1, 2) : R2 R2 e a transforma c ao linear dada por f (1, 2)(h1 , h2 ) = (h2 , 2h1 ). o 15 (DIFERENCIABILIDADE IMPLICA CONTINUIDADE). Consideremos Observac a uma aplica c ao f : U Rn Rm denida num aberto U Rn e diferenici avel em x U. Neste caso, temos que a aplica c ao resto, r(h) = f (x + h) f (x) f (x)h, satisfaz limh0 r(h)/h = 0. Logo,
h0

lim r(h) = lim

r(h) h = 0. h0 h

Sendo assim,
h0

lim f (x + h) = lim ( f (x) + f (x)h + r(h) ) = f (x),

h0

donde f e cont nua em x.

1. DIFERENCIABILIDADE EM Rn

115

o 16 (DERIVADA DIRECIONAL E DIFERENCIABILIDADE). O limite inObservac a dicado na igualdade (31), quando existe, e chamado de derivada direcional de f em x na dire c ao h e e denotado por f ( x ). Desta forma, se f e diferenci avel em h f x, a derivada direcional h (x) est a bem denida e satisfaz f (x) = f (x)h. h No entanto, a exist encia das derivadas direcionais em x n ao assegura a diferenciabilidade de f neste ponto. Com efeito, considere a fun c ao f : R2 R, x2 y x2 +y2 se (x, y ) = (0, 0), f (x, y ) = 0 se (x, y ) = (0, 0). Fazendo-se h = (h1 , h2 ) R2 , tem-se (32) h2 h2 f (0, 0) = 2 1 2 h h1 + h2

Segue-se que f n ao e diferenci avel em (0, 0), pois, se o fosse, valeria a igualdade f f (0 , 0) = f (0 , 0) h. Entretanto, conforme indicado em (32), h (0, 0) n ao e uma h fun c ao linear de h. Vale salientar que, para uma dada aplica ca o f : U Rn Rm , mesmo que a f aplica c ao h T (h) = h (x) esteja bem denida e seja linear, n ao se pode concluir da que f seja diferenci avel em x (vide Exerc cio 2). Feitas as devidas altera c oes, introduz-se, de forma an aloga ` a que zemos acima, o conceito de diferenciabilidade de aplica c oes entre espa cos vetoriais normados arbitr arios. Neste sentido, podemos investigar, por exemplo, a diferenciabilidade da aplica c ao f : M(n) M(n) X X 2. Com este m, tomemos X M(n) e tentemos obter uma parte linear da express ao f (X + H ) f (X ), que ser a, desta forma, um candidato a derivada de f em X. Temos que f (X + H ) f (X ) = (X + H )2 X 2 = XH + HX + H 2 . Fazendo-se, ent ao, T H = XH + HX, H M(n), tem-se que T e linear e a aplica c ao resto denida por T e R(H ) = H 2 . Logo, para H = 0, R(H ) H 2 H 2 = = H , H H H donde
H 0

lim

R(H ) = 0. H

Segue-se que f e diferenci avel em M(n) e, para todo X M(n), f (X )H = XH + HX, H M(n). O teorema seguinte, atribu do ao matem atico franc es Jacques Hadamard (18651963), estabelece a equival encia entre a diferenciabilidade de uma aplica c ao (num ponto) e a exist encia e continuidade (no mesmo ponto) de uma outra aplica c ao,

116

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

a ela vinculada, que toma valores num espa co de transforma c oes lineares. Este resultado, devidamente aplicado, simplica consideravelmente diversas demonstra c oes que envolvem a quest ao de uma aplica c ao ser ou n ao diferenci avel num determinado ponto de seu dom nio. Por esta raz ao, ele se prestar a` a demonstra c ao de teoremas importantes que apresentaremos, como a Regra da Cadeia, neste cap tulo, e o Teorema da Fun c ao Inversa, no cap tulo seguinte. Teorema de Hadamard. Uma aplica c ao f : U Rn Rm , denida num n aberto U de R , e diferenci avel em x U se, e somente se, existe uma aplica c ao : U L(Rn , Rm ), cont nua em x, e que satisfaz f (x + h) f (x) = (x + h)h, x + h U. No caso armativo, tem-se (x) = f (x). o. Suponhamos que f seja diferenci Demonstrac a avel em x U e, para cada y = x + h de U, denamos a transforma c ao linear (x + h) L(Rn , Rm ) por { (x + h)v = f (x)v + v, h h f (x)v
r (h) h

se se

h = 0 h = 0,

em que r = r(h) e a aplica c ao resto, r(h) = f (x + h) f (x) f (x)h. A aplica c ao : U L(Rn , Rm ), assim denida, cumpre (x + h)h = f (x)h + r(h) = f (x + h) f (x). Al em disso, uma vez que limh0 r(h)/h = 0, tem-se, para todo v Rn ,
h0

lim (x + h)v = f (x)v.

Da e da Proposi c ao 44 do Cap tulo 3, obt em-se

h0

lim (x + h) = f (x) = (x),

donde e cont nua em x. Reciprocamente, suponhamos que exista uma aplica c ao : U L(Rn , Rm ) que e cont nua em x U e satisfaz f (x + h) f (x) = (x + h)h para todo x + h U. Fazendo-se, ent ao, r(h) = f (x + h) f (x) (x)h, tem-se r(h) = ((x + h) (x))h e, desta forma, r(h) h = ((x + h) (x)) (x + h) (x) h = 0. h h Da e da continuidade de em x, segue-se que limh0 r(h)/h = 0, donde se conclui que f e diferenci avel em x e f (x) = (x). De toda aplica c ao : U L(Rn , Rm ) que satisfaz as condi c oes do Teorema de Hadamard, diremos que e uma representa c ao de Hadamard de f em x. Como primeira aplica c ao do Teorema de Hadamard, veriquemos que diferenciabilidade e uma condi c ao preservada pelas opera c oes de soma de fun c oes, multiplica c ao de escalar por fun c ao e quociente de fun c oes, conforme a proposi c ao seguinte.

1. DIFERENCIABILIDADE EM Rn o 45 (PROPRIEDADES OPERATORIAS Proposic a DA DERIVADA). aberto, f, g : U Rm aplica c oes diferenci aveis em x U e fun c ao diferenci avel em x. Ent ao, as aplica co es (f + g ), (f ) : fun c ao (1/ ) : U R (quando denida) s ao diferenci aveis em x.

117

Sejam U Rn : U R uma U Rm e a Al em disso,

i) (f + g ) (x) = f (x) + g (x); ii) (f ) (x) = (x)f (x) + (x)f (x) (ii);
(x) iii) ( 1 ) (x) = ( (x))2

o. A propriedade relativa ` Demonstrac a a soma f + g e de demonstra c ao imediata e a deixamos a cargo do leitor. Sejam : U L(Rn , R) e : U L(Rn , Rm ) representa c oes de Hadamard de e f, respectivamente, no ponto x. Temos, ent ao, que e s ao cont nuas em x, satisfazem (x) = (x), (x) = f (x), e cumprem as igualdades (x + h) (x) = (x + h)h Assim, (f )(x + h) (f )(x) = (x + h)f (x + h) (x)f (x) = ( (x + h) (x))f (x + h) + (x)(f (x + h) f (x)) = ((x + h)h)f (x + h) + (x)(x + h)h. Denindo-se, ent ao, (x + h) L(Rm , Rn ) por (x + h)v = ((x + h)v )f (x + h) + (x)(x + h)v, v Rn , segue-se que (f )(x + h) (f )(x) = (x + h)h e que e cont nua em x, pois f, e o s ao. Logo, e uma representa c ao de Hadamard de (f ) em x, donde (f ) e diferenci avel em x e (f ) (x) satisfaz, para todo v Rn , (f ) (x)v = (x)v = ((x)v )f (x) + (x)(x)v = ( (x)v )f (x) + (x)f (x)v, o que prova (ii). Supondo-se agora que nunca se anule em U, tem-se ( ) ( ) 1 1 1 1 (x + h) (x) (x + h)h (x + h) (x) = = = (x + h) (x) (x + h) (x) (x + h) (x) Da , infere-se que a aplica c ao : U L(Rn , R), em que (x + h) = (x + h) , (x + h) (x) e f (x + h) f (x) = (x + h)h.

1 e diferenci avel em x e e uma representa c ao de Hadamard de 1 em x. Logo, ( ) 1 (x) (x) (x) = (x) = = ( (x))2 ( (x))2

Isto prova (iii) e conclui, desta forma, a demonstra c ao.

(ii)Esta igualdade deve ser interpretada como:

(f ) (x)v = ( (x)v )f (x) + (x)(f (x)v ),

v Rn .

118

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

. o 46 (DIFERENCIABILIDADE DAS COORDENADAS DE UMA APLICAC Proposic a AO) Uma aplica c ao f : U Rn Rm e diferenci avel num ponto x do aberto U se, e somente se, cada fun ca o-coordenada fi e diferenci avel em x. No caso armativo, tem-se fi (x) = (f (x))i , isto e, no ponto x, a derivada de cada coordenada de f e a coordenada correspondente da derivada de f.

o. Sejam T : Rn Rm uma transforma Demonstrac a c ao linear e r a aplica c ao resto denida por f, T e x, isto e, r(h) = f (x + h) f (x) T h. Temos, para todo i = 1, . . . , m, que ri (h) = fi (x + h) fi (x) Ti h. Al em disso, pela Proposi c ao 43 do Cap tulo 3,
h0

lim

r(h) =0 h

h0

lim

ri (h) = 0 i = 1, . . . , m. h

Logo, f e diferenci avel em x com derivada f (x) = T se, e somente se, fi e diferenci avel em x com derivada fi = Ti . 2. Exemplos Especiais de Aplica c oes Diferenci aveis Exemplo 56 (NORMA AO QUADRADO). Seja f : Rn R a fun c ao norma ao quadrado, f (x) = x2 . Temos que f (x + h) f (x) = x + h, x + h x, x = 2x, h + h2 . Fazendo-se r(h) = h2 , tem-se, claramente, limh0 r(h)/h = 0, donde f e diferenci avel e f (x)h = 2x, h x, h Rn .
n Exemplo 57 (APLICAC OES LINEARES). Seja T : R Rm uma aplica c ao linear. Segue-se da igualdade T (x + h) T (x) = T h que, para todo x Rn , T e diferenci avel em x e T (x)h = T h h Rn . Com efeito, neste caso, a aplica c ao resto, r = r(h), e identicamente nula. Logo, a condi c ao limh0 r(h)/h = 0 e trivialmente satisfeita. j j m Exemplo 58 (APLICAC OES n-LINEARES). Seja f : R 1 R n R uma j1 aplica c ao n-linear. Dados x = (x1 , . . . , xn ), h = (h1 , . . . , hn ) R Rjn , tem-se, ent ao,

f (x + h) f (x) =

n i=1

f (x1 , . . . , xi1 , hi , xi+1 , . . . , xn ) + r(h),

em que r(h) e a soma de todos os vetores v Rm que se escrevem como v = v (h) = f (y1 , . . . , yi1 , hi , yi+1 , . . . , yj 1 , hj , yj +1 , . . . , yn ), sendo 1 i < j n e, para cada k {1, i 1, i + 1, . . . , j 1, j + 1, . . . , n}, yk = xk ou yk = hk . Valendo-se, ent ao, do resultado do Exerc cio 8 do Cap tulo 1, tem-se, para um certo > 0 e todo h = 0, v (h) h = f (y1 , . . . , yi1 , hi , yi+1 , . . . , yj 1 , hj , yj +1 , . . . , yn ) h y1 . . . yi1 hi yi+1 . . . yj 1 hj yj +1 . . . yn h y1 . . . yi1 yi+1 . . . yj 1 hj yj +1 . . . yn ,

pois hi h i {1, . . . , n}.

 2. EXEMPLOS ESPECIAIS DE APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

119

Segue-se que limh0 v (h)/h = 0, donde limh0 r(h)/h = 0. Logo, f e diferenci avel em x e n f (x)h = f (x1 , . . . , xi1 , hi , xi+1 , . . . , xn ).
i=1

Em particular, s ao diferenci aveis: o produto interno , : Rn Rn R ; o determinante det : Rn Rn R . Al em disso, tem-se x, y (v, w) = x, w + v, y x, y, v, w Rn e, para quaisquer (x1 , . . . , xn ), (h1 , . . . , hn ) Rn Rn , n det (x1 , . . . , xn )(h1 , . . . , hn ) = det(x1 , x2 , . . . , xi1 , hi , xi+1 , . . . , xn ).
i=1 Exemplo 59 (APLICAC OES COM COORDENADAS POLINOMIAIS). Combinando-se os resultados do Exemplo 57 e das proposi c oes 45 e 46, conclui-se facilmente que s ao diferenci aveis as aplica c oes cujas coordenadas s ao polin omios (vide Exemplo 37 Cap tulo 3). COM RESPEITO A S n ). Como consequ Exemplo 60 (INVERSAO encia do Exemplo 56 e da Proposi c ao 45, tem-se que a invers ao de Rn+1 {0} com respeito ` a esfera S n (vide Exemplo 47 Cap tulo 3),

f : Rn+1 {0} x

Rn+1 {0} x x2 ,

e diferenci avel. Al em disso, dado h Rn+1 , fazendo-se (x) = x2 , x = 0, e 1 (x) = (x) , tem-se f (x) = (x)x e ( ) 1 (x)h 2x, h (x)h = (x)h = = ( (x))2 x4 Logo, para todo x Rn+1 {0}, tem-se 2x, h 1 1 f (x)h = ( (x)h)x + (x)h = x+ h= x4 x2 x2

( ) x x h2 ,h . x x

Em particular, para todo x Rn+1 {0}, f (x) e injetiva e, desta forma, um isomorsmo. Com efeito, se h Rn e tal que f (x)h = 0, ent ao x x 2 ,h = h. x x Efetuando-se o produto interno por x/x em ambos os membros dessa igualdade, e obt em-se x x , h = 0, donde se conclui que h = 0 e, portanto, que f (x) injetiva.
DE MATRIZES). Seja I(n) M(n) o conjunto das maExemplo 61 (INVERSAO trizes invert veis de ordem n, o qual, conforme constatamos, e aberto em M(n). Vimos tamb em, no cap tulo anterior, que a aplica c ao

: I(n) X

I(n) X 1

120

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

e cont nua. Provemos, ent ao, que e diferenci avel. Com efeito, dada X I(n), para toda matriz X + H I(n), tem-se ( ) (X + H )1 X 1 = (X + H )1 I (X + H )X 1 = (X + H )1 HX 1 , em que I e a matriz identidade de ordem n. Assim, denindo-se a aplica c ao linear (X + H ) : I(n) I(n) por (X + H )A = (X + H )1 AX 1 , tem-se (X + H ) (X ) = (X + H )H. Al em disso, pela continuidade de , para toda matriz A I(n), tem-se
H 0

lim (X + H )A = X 1 AX 1 = (X )A,

donde limH 0 (X + H ) = (X ) e, portanto, e cont nua em X. Desta forma, e uma representa c ao de Hadamard de em X, donde se infere que e diferenci avel em X e (X )H = (X )H = X 1 HX 1 H M(n). Exemplo 62 (CURVAS). Seja : I R Rn uma curva em Rn que e diferenci avel no ponto t do intervalo aberto I. Escrevendo-se, ent ao, (33) tem-se
h0

(t + h) (t) = (t)h + r(h), lim r(h) r(h) = lim = 0. h0 |h| h

Logo, dividindo-se ambos os membros de (33) por h = 0 e fazendo-se h tender a zero, obt em-se (t + h) (t) lim = (t)1. h0 h Identicando-se os espa cos L(R, Rn ) e Rn por meio do isomorsmo natural entre os mesmos, podemos considerar (t) como um vetor de Rn , dito vetor velocidade de em t (Fig. 2), e, desta forma, escrever (t) = lim (t + h) (t) h0 h

(t)

(t)

Figura 2

3. DERIVADAS PARCIAIS MATRIZ JACOBIANA

121

3. Derivadas Parciais Matriz Jacobiana Relembremos que a derivada direcional de uma fun c ao f : U Rn Rm num n ponto x do aberto U e na dire c ao h R , quando denida, e o vetor de Rm dado por f f (x + th) f (x) (x) = lim t 0 h t Quando h e o i- esimo vetor da base can onica de Rn , a derivada direcional f e chamada de i- esima derivada parcial de f em x e e denotada por x (x). i Assim, f f (x + tei ) f (x) (x) = lim t0 xi t
f ei (x)

Supondo-se f = (f1 , . . . , fm ) diferenci avel em x, decorre da Proposi c ao 46 que ( ) f1 fm f (x)ei = (f1 (x)ei , . . . , fm (x)ei ) = (x), . . . , (x) . xi xi Segue-se que a matriz de f (x) relativa ` as respectivas bases can onicas de Rn e R , a qual chamamos matriz jacobiana de f em x e denotamos por Jf (x), e dada por f f1 f1 1 x (x) x1 (x) x2 (x) n f2 f f2 ( x ) ( x ) x1 (x) x2 xn 2 Jf (x) = . fm fm fm ( x ) ( x ) ( x ) x1 x2 xn
m

Exemplo 63. Consideremos o aberto U = {(x1 , x2 , x3 ) R3 ; x1 > 0} R3 e a aplica c ao f : U R2 , f (x1 , x2 , x3 ) = (x3 log x1 , ex2 cos x3 ). Temos que f e diferenci avel, pois suas coordenadas s ao fun co es diferenci aveis. Al em disso, dado x = (x1 , x2 , x3 ) U, tem-se x3 /x1 0 log x1 . Jf (x) = x2 x2 0 e cos x3 e sen x3 No caso particular de x = (x1 , x2 , x3 ) ser um ponto de U, tal que x1 = 1 ou x3 = 0, tem-se que Jf (x) tem posto 2 e, portanto, f (x) e sobrejetiva. Consideremos uma fun c ao diferenci avel f : U Rn R, denida num aberto n U de R . Dado x U, pelo Teorema de Representa c ao de Riesz (vide Exerc cio 7 Cap tulo 1), existe um u nico vetor de Rn , o qual designamos por gradiente de f em x e denotamos por f (x), tal que f (x)h = f (x), h h Rn . Em particular, as coordenadas do gradiente de f em x (com respeito ` a base can onica de Rn ) s ao as respectivas derivadas parciais de f em x, isto e, ) ( f f (x), . . . , (x) . f (x) = x1 xn

122

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

DETERMINANTE). Consideremos a fun Exemplo 64 (GRADIENTE DA FUNC AO c ao determinante det : M(n) R e denamos, para cada i, j = 1, . . . , n, a matriz Eij como aquela cujos vetores-coluna s ao todos nulos, exceto o j - esimo, que e o i- esimo vetor da base can onica de Rn , ei . O conjunto das matrizes Eij corresponde ` a base 2 can onica de Rn quando se identica este espa co com M(n). Assim, denotando-se por xij as coordenadas de uma matriz gen erica X de M(n) com respeito a esta base, tem-se det (X ) = det (X )Eij . xij

Indicando-se, ent ao, por X = [v1 v2 vn ] a matriz X de M (n) cujos vetores-coluna s ao v1 , v2 , . . . , vn Rn e fazendo-se Xij = [v1 vj 1 ei vj +1 vn ], tem-se, pela n-linearidade do determinante (vide Exemplo 58), que det (X ) = det (X )Eij = det [v1 vn ][0 ei 0] = det Xij . xij Assim, o gradiente da fun c ao determinante em X M (n) e a matriz dos cofatores de X (vide Se c ao 2 Cap tulo 1) e, portanto, satisfaz X ( det(X )) = (det X )I, em que I e a matriz identidade de M(n).
n n Exemplo 65 (APLICAC OES DO TIPO CONFORME). Seja f : U R R uma aplica c ao diferenci avel, tal que, para cada x U, f (x) e um isomorsmo. Uma tal f e dita conforme se sua derivada, em cada ponto, preserva angulo, isto e, para todo x U, existe um real positivo = (x) satisfazendo (vide Exerc cio 9 Cap tulo 1)

(34)

f (x)u, f (x)v = 2 u, v u, v Rn .

Veriquemos que, no caso em que n = 2 e f (x1 , x2 ) = (f1 (x1 , x2 ), f2 (x1 , x2 )) preserva orienta c ao (isto e, det f (x1 , x2 ) > 0 (x1 , x2 ) U ), a condi c ao de ser conforme e equivalente ` a validez, para todo x = (x1 , x2 ) U, das igualdades f1 f2 f1 f2 (x) = (x) e (x) = (x), x1 x2 x2 x1 denominadas equa c oes de Cauchy-Riemann . Com efeito, tomemos x U e escrevamos ( ) ( ) f1 f2 f1 f2 w1 = f (x)e1 = (x), (x) e w2 = f (x)e2 = (x), (x) . x1 x1 x2 x2 (35) Ent ao, se f satisfaz (34), tem-se w1 , w2 = 0 e w1 = w2 = , donde w2 = Jw1 , em que J : R2 R2 e o operador ortogonal J (x1 , x2 ) = (x2 , x1 ) (rota c ao de /2 no sentido anti-hor ario). Por em, uma vez que estamos supondo que f preserva orienta c ao, devemos ter w2 = Jw1 , o que implica (35). Reciprocamente, se f cumpre as equa c oes de Cauchy-Riemann, temos que w1 , w2 = 0 e w1 = w2 , isto e, {w1 , w2 } e uma base ortogonal de R2 cujos vetores t em mesma norma. Logo, tomando-se coordenadas com respeito a esta base e fazendo-se = w1 = w2 , segue-se facilmente da bilinearidade do produto interno que (34) se cumpre, donde f e conforme.

4. DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR

123

Uma aplica c ao f : U R2 R2 que satisfaz as equa c oes de Cauchy-Riemann e dita holomorfa . Do ponto de vista da An alise Complexa, as fun c oes holomorfas s ao diferenci aveis e somente elas o s ao(iii). Pelas nossas considera c oes, entretanto, uma tal f e holomorfa se, e somente se, e conforme e preserva orienta c ao, donde se conclui que, em R2 , os respectivos conceitos de diferenciabilidade real e complexa n ao s ao equivalentes. 4. Derivadas de Ordem Superior Consideremos uma aplica c ao diferenci avel f denida num aberto U de Rn m e tomando valores em R . Uma vez que, para todo x U, f (x) e uma transforma c ao linear de Rn em Rm , ca denida a aplica c ao f : U x L(Rn , Rm ) f (x),

a qual chamamos derivada de f. Podemos, pois, indagar sobre a continuidade ou diferenciabilidade de f . Dizemos, ent ao, que f e de classe C 1 se f for cont nua. Quando f e diferenci avel em x U, dizemos que f e duas vezes diferenci avel em x e indicamos a derivada de f em x por f (x). Dizemos simplesmente que f e duas vezes diferenci avel se for duas vezes diferenci avel em todos os pontos de U. Neste caso, ca bem denida a aplica c ao f : U L(Rn , L(Rn , Rm )) x f (x), a qual chamamos derivada segunda de f. Diz-se que f e de classe C 2 quando e duas vezes diferenci avel e f e cont nua. A m de fazer uma descri c ao mais simples da derivada segunda, observemos que o conjunto L2 (Rn , Rm ) = {g : Rn Rn Rm ; g e bilinear}, munido das opera c oes usuais de soma de fun c oes e multiplica c ao de escalar por fun c ao, e um espa co vetorial. Al em disso, dada T L(Rn , L(Rn , Rm )), denindose gT L2 (Rn , Rm ) por gT (x, y ) = T (x)y, verica-se facilmente que a aplica c ao L(Rn , L(Rn , Rm )) T L2 (Rn , Rm ) gT

e um isomorsmo linear. Identicando-se os espa cos L(Rn , L(Rn , Rm )) e L2 (Rn , Rm ) atrav es desse isomorsmo, podemos interpretar a derivada segunda de f como a aplica c ao que a cada x U associa uma forma bilinear g = f (x) L2 (Rn , Rm ). Exemplo 66. Considere a aplica c ao f: R2 (x, y ) R2 3 3 (x + y , x3 y 3 ).

Temos que f e diferenci avel e, para todo (x, y ) R2 , ( ) 3x2 3y 2 Jf (x, y ) = . 3x2 3y 2
(iii)A diferenciabilidade de uma fun c ao complexa de vari avel complexa z C R2 dene-se como em (29), substituindo-se x por z.

124

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

Identicando-se M(2) com R4 , podemos escrever f (x, y ) = 3(x2 , y 2 , x2 , y 2 ), (x, y ) R2 , donde f e diferenci avel, pois suas coordenadas s ao polin omios. Al em disso, x 0 0 y . (36) Jf (x, y ) = 6 x 0 0 y Logo, f (x, y )(h1 , h2 ) = 6(h1 x, h2 y, h1 x, h2 y ) 6

h1 x h2 y h1 x h2 y

) ,

em que denota a identica c ao de M(2) com R4 . Como aplica c ao bilinear, f (x, y ) assume a forma ( )( ) ( ) h1 x h2 y k1 h1 k1 x + h2 k2 y f (x, y ) ((h1 , h2 ), (k1 , k2 )) = 6 =6 , h1 x h2 y k2 h1 k1 x h2 k2 y isto e, f (x, y ) ((h1 , h2 ), (k1 , k2 )) = 6 (h1 k1 x + h2 k2 y, h1 k1 x h2 k2 y ) . Note que as entradas da matriz (36) s ao polin omios. Sendo assim, f e tamb em 2 diferenci avel. Em particular, f e de classe C . Conv em observar que, assim como no exemplo acima, se as coordenadas de uma aplica c ao f s ao polin omios, as de sua derivada tamb em o s ao, donde se conclui que toda aplica c ao cujas coordenadas s ao polinomiais e de classe C 2 .
LINEAR). ConsidereExemplo 67 (A DERIVADA SEGUNDA DE UMA APLICAC AO mos uma aplica c ao linear T : Rn Rm . Conforme constatamos na Se c ao 2, para todo x Rn , T (x) = T. Desta forma, T e constante e, portanto, T = 0. BILINEAR). ConsideExemplo 68 (A DERIVADA SEGUNDA DE UMA APLICAC AO n m p remos agora uma aplica c ao bilinear f : R R R . Vimos, no Exemplo 58, que f e diferenci avel e

f (x, y )(h, k ) = f (x, k ) + f (h, y ) (h, k ) Rn Rm . Da , v e-se que f e linear com respeito ` a (x, y ), isto e, dados (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) em n R Rm e R, tem-se f [(x1 , y1 ) + (x2 , y2 )] = f (x1 , y1 ) + f (x2 , y2 ). Logo, f : Rn Rm L(Rn Rm , Rp ) e diferenci avel e f (x, y )(h, k ) = f (h, k ), donde f e constante. Em particular, f e de classe C 2 . Como aplica c ao bilinear, f (x, y ) assume, ent ao, a forma f (x, y )[(h1 , k1 ), (h2 , k2 )] = f (h1 , k1 )(h2 , k2 ) = f (h1 , k2 ) + f (h2 , k1 ). Dada uma aplica c ao f : U Rn Rm , denida num aberto U de Rn , suponhamos que, para um dado k Rn , existam todas as derivadas direcionais f c ao k (x). Neste caso, podemos denir a aplica
f k

: U x

Rm
f k (x).

4. DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR

125

A derivada direcional de f c ao h Rn , quando k num ponto x U e numa dire existe, e dita a derivada direcional de segunda ordem de f nas dire c oes h e k, a 2f qual se denota por hk (x), isto e ( ) f 2 k f (x) = (x). hk h Em particular, quando pertinente, isto e, quando existem as derivadas direcionais envolvidas, escreve-se ( ) f x 2f j (x) = (x), i, j = 1, . . . , n. xi xj xi Vejamos agora que se f : U Rn Rm e diferenci avel no aberto U e duas vezes diferenci avel em x U, ent ao existem todas as derivadas direcionais de segunda ordem de f em x e 2f (x) = f (x)(h, k ) h, k Rn . hk Para vermos isto, consideremos o caso mais geral de uma aplica c ao g : U Rm , n n m dada por g (x) = (x)k, em que : U R L(R , R ) e diferenci avel no ponto x U e k Rn . Veriquemos que g e diferenci avel em x e (37) (38) g (x)h = ( (x)h)k. R(h) = (x + h) (x) (x)h, satisfaz lim tem-se Da , r(h) R(h)k R(h) = k , h h h o que nos d a lim r(h) = 0, provando que g e diferenci avel em x e satisfaz (38). h Fazendo-se, ent ao, = f e g (x) = (x)k = f (x)k = f k (x), tem-se ( ) f k g 2f f (x)(h, k ) = ( (x)h)k = g (x)h = (x) = (x) = (x). h h hk
h0 h0

De fato, sendo diferenci avel em x, a aplica c ao R = R(h), dada por

R(h) = 0. Logo, escrevendo-se r(h) = g (x + h) g (x) ( (x)h)k, h r(h) = ((x + h) (x) ( (x)h))k = R(h)k.

Dada uma fun c ao f : U Rn R, duas vezes diferenci avel em x U, chamamos a matriz de f (x) com respeito ` as bases can onicas de Rn e R, isto e, a matriz A = (aij ), aij = f (x)(ei , ej ), de hessiana de f em x, a qual denotamos por hess f (x). Segue-se, ent ao, da igualdade (37), que ) ( 2 f (x) , i, j = 1, . . . , n. hess f (x) = xi xj

126

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

Note que, se T L(Rn ) e o operador linear cuja matriz com respeito ` a base can onica de Rn e hess f (x), ent ao f (x)(h, k ) = T h, k h, k Rn . As derivadas de ordem superior a dois s ao denidas de forma indutiva, isto e, dene-se a derivada terceira a partir da derivada segunda, a quarta a partir da terceira e assim por diante. Mais precisamente, sejam k N, k 2, e f : U Rn Rm uma aplica c ao denida num aberto U de Rn . Dado q N, escrevamos Lq (Rn , Rm ) = {g : Rn Rn Rm ; g e q -linear}. Supondo-se, ent ao, denida a derivada de ordem k 1 da aplica c ao f, f (k1) : U Lk1 (Rn , Rm ), diz-se que f e k vezes diferenci avel em x U se f (k1) e diferenci avel em x. Assim, escrevendo-se f (k) (x) = (f (k1) ) (x) e identicando-se Lk (Rn , Rm ) com L(Rn , Lk1 (Rn , Rm )), quando f (k1) e diferenci avel em U, ca denida a aplica c ao f (k) : U Lk (Rn , Rm ) x f (k) (x), a qual chamamos k - esima derivada de f ou derivada de f de ordem k . o 24 (CLASSES DE DIFERENCIABILIDADE). Dado k N, diz-se que Definic a uma aplica c ao f e de classe C k quando e k vezes diferenci avel e sua derivada de ordem k, f (k) , e cont nua. Diz-se que f e de classe C quando tem derivadas de todas as ordens, isto e, quando f e de classe C k k N. Considerando-se os resultados das proposi c oes 45 e 46 e usando-se indu c ao, verica-se facilmente que: i) Uma aplica c ao e de classe C k se, e somente se, suas coordenadas o s ao; ii) somas de aplica c oes de classe C k , bem como produtos de fun c oes de classe k C por aplica c oes de classe C k e quocientes de fun c oes de classe C k , s ao de classe C k . Segue-se, ent ao, da propriedade (i), que aplica c oes cujas coordenadas s ao fun c oes polinomiais s ao de classe C . Com efeito, vericamos anteriormente que tais aplica c oes s ao diferenci aveis. Logo, uma vez que qualquer derivada parcial de um p polin omio p de vari aveis x1 , . . . , xn , x , e ainda um polin omio, conclui-se, por i indu c ao, que f possui derivadas de todas as ordens (vide Exemplo 66). Tamb em, considerando-se os exemplos 67 e 68 e usando-se indu c ao, verica-se que aplica c oes n-lineares s ao de classe C , em que suas derivadas de ordem n 1 s ao aplica c oes lineares e, portanto, suas derivadas de ordem n s ao constantes e as de ordem maior que n s ao nulas.
DE MATRIZES E C ). Veriquemos que a invers Exemplo 69 (A INVERSAO ao de matrizes, (X ) = X 1 , X I(n), considerada no Exemplo 61, e uma aplica c ao de classe C . Com efeito, dada X I(n), fazendo-se X = (xij ) e X 1 = (ykl ), tem-se, pela f ormula dos cofatores (vide Se c ao 2 Cap tulo 1), que cada entrada ykl de X 1 e dada por det Xlk , ykl = det X

5. A REGRA DA CADEIA

127

em que Xlk e a matriz cujos vetores-coluna s ao os mesmos de X, exceto pelo k - esimo, que e o l- esimo vetor da base can onica de Rn , el . Temos que a fun c ao determinante, por ser n-linear, e de classe C . Al em disso, uma vez que, para quaisquer k, l {1, . . . , n}, det Xlk e um polin omio de vari aveis xij , tem-se que a fun c ao X det Xkl e, igualmente, de classe C . Logo, por ser o quociente de fun c oes de classe C , cada coordenada de e de classe C , donde e de classe C . 5. A Regra da Cadeia A Regra da Cadeia e aquela que estabelece a rela c ao entre a derivada de duas aplica c oes dadas com a derivada da composta dessas aplica c oes. Ela nos diz, essencialmente, que a derivada da composta e a composta das derivadas. Regra da Cadeia. Sejam U Rn e V Rm conjuntos abertos. Dadas aplica c oes f : U V e g : V Rp , se f e diferenci avel em x U e g e diferenci avel em f (x) V, ent ao g f : U Rp e diferenci avel em x e (g f ) (x) = g (f (x)) f (x). o. Sejam : U L(Rn , R) e : V L(Rn , Rm ) reDemonstrac a presenta c oes de Hadamard de f e g nos pontos x e f (x), respectivamente. Sendo assim, e cont nua em x, e cont nua em f (x), (x) = f (x) e (f (x)) = g (f (x)). Al em disso, para quaisquer x + h U e f (x) + k V, valem as igualdades f (x + h) f (x) = (x + h)h e g (f (x) + k ) g (f (x)) = (f (x) + k )k. Desta forma, (g f )(x + h) (g f )(x) = g (f (x + h)) g (f (x)) = g (f (x) + (x + h)h) g (f (x)) = (f (x) + (x + h)h)(x + h)h. Logo, fazendo-se, para todo x + h U, (x + h) = (f (x) + (x + h)h)(x + h), tem-se (g f )(x + h) (g f )(x) = (x + h)h. Agora, levando-se em conta que e cont nua em x, e cont nua em f (x) e (vide Exerc cio 27 Cap tulo 3)
h0

lim (x + h)h = lim (x + h) lim h = f (x).0 = 0,

h0 h0

conclui-se facilmente que limh0 = (x + h) = (x), donde e cont nua em x. Segue-se que : U L(Rn , Rp ) e uma representa c ao de Hadamard de g f em x. Logo, g f e diferenci avel em x e (g f ) (x) = (x) = (f (x))(x) = g (f (x))f (x), como desejado. rio 3. Seja f : U Rn Rm diferenci Corola avel em x U e cont nua numa vizinhan ca de x. Nestas condi c oes, se : I U e uma curva diferenci avel em t = 0 satisfazendo (0) = x e (0) = h, ent ao a curva = f e diferenci avel em t = 0 e (0) = f (x)h.

128

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

o. Pela Regra da Cadeia, Demonstrac a e diferenci avel em t = 0 e (0) = (f ) (0) = f ((0)) (0) = f (x)h. O Corol ario 3 revela uma propriedade interessante da derivada, a saber, o vetor velocidade da curva f em t = 0 n ao depende da curva (que satisfaz (0) = x e (0) = h), mas somente de x e h (Fig. 3).

U h x f

f (x)

f (x)h

Figura 3 Deve-se notar tamb em que, quando f : U Rn Rm e diferenci avel em x U, a igualdade f (x + th) f (x) f (x)h = lim , t0 t anteriormente estabelecida, e um caso particular do Corol ario 3, em que (t) = x + th. Nos exemplos seguintes, ilustraremos a efetividade da Regra da Cadeia na determina c ao das derivadas de algumas aplica c oes especiais. Exemplo 70 (PRODUTOS). Sejam U Rn um conjunto aberto de Rn e f, g : U Rn Rm aplica c oes diferenci aveis em a U. Dada uma aplica c ao bilinear : Rm Rm Rp , temos que a composta : U x Rp (f (x), g (x))

e diferenci avel em a e vale a igualdade (a)h = (f (a)h, g (a)) + (f (a), g (a)h) (isto e, do ponto de vista da diferencia c ao, e um produto das fun c oes f (x) e g (x)). Com efeito, temos que = , em que : U Rm Rm e denida por (x) = (f (x), g (x)). Logo, pela Regra da Cadeia, pela Proposi c ao 46 e pelas considera c oes do Exemplo 58, temos que e diferenci avel em a e (a)h = ( (a)) (a)h = (f (a), g (a))(f (a)h, g (a)h) = (f (a)h, g (a)) + (f (a), g (a)h).

5. A REGRA DA CADEIA

129

Em particular, se , : I R Rm s ao curvas diferenci aveis no intervalo aberto I, ent ao a fun c ao (t) = (t), (t) e diferenci avel e, para quaisquer t I, h R, tem-se ( ) (t)h = (t)h, (t) + (t), (t)h = (t), (t) + (t), (t) h, isto e, (t) = (t), (t) + (t), (t).

Exemplo 71 (NORMA EUCLIDIANA). Consideremos a fun c ao f (x) = x, x Rn , e apliquemos a Regra da Cadeia para vericar que f e diferenci avel no aberto U = Rn {0}. Para tanto, basta tomarmos a fun c ao (t) = t, t 0, e observarmos e diferenci avel em R {0} e satisfaz, para todo t > 0, que a mesma (t) = 1/2 t. Fazendo-se, ent ao, g (x) = x2 , tem-se f = g. Logo, pela Regra da Cadeia e pelo resultado do Exemplo 56, tem-se, para todo x = 0, que f e diferenci avel em x e 1 x, h f (x)h = (g (x))g (x)h = 2x, h = x 2 g (x) Por outro lado, para todo vetor unit ario u Rn , tem-se
t0+

lim

tu =1 t

t0

lim

tu = 1, t

f donde se infere que a derivada direcional u (0) n ao est a denida e, portanto, que a norma euclidiana n ao e diferenci avel em x = 0. Exemplo 72 (NORMA DO MAXIMO ). Seja f a norma do m aximo em Rn ,

f (x) = xmax , x Rn . Dado i {1, . . . , n}, designemos por Ui o subconjunto de Rn formado pelos pontos x = (x1 , . . . xi , . . . , xn ), tais que f (x) = |xi | > |xj | j {1, . . . , i 1, i + 1, . . . , n}. Conforme constatamos no Exemplo 12 do Cap tulo 2, cada conjunto Ui e aberto. Assim, dado x Ui , existe > 0, tal que B (x, ) Ui . Observemos que a fun c ao f |B (x,) e positiva e coincide com a restri c ao a B (x, ) da fun c ao y |Pi (y )|, em que Pi : Rn R e a proje c ao Pi (y ) = yi . Logo, pela Regra da Cadeia, f e diferenci avel em B (x, ) (em particular, em x) e, para todo h = (h1 , . . . , hn ) Rn , tem-se 1 1 xi hi f (x)h = 2Pi (x)Pi (x)h = Pi (x)Pi (h) = 2 2 |xi | 2 |Pi (x)| |Pi (x)| Agora, se y = (y1 , . . . , yn ) Rn U, ent ao existem ndices distintos i, j {1, . . . , n}, tais que y max = |yi | = |yj |. Desta forma, tomando-se > 0 e t (, ), tem-se max{|yi + t|, |yj |} |yi | f (y + tei ) f (y ) = t t Suponhamos, sem perda de generalidade, que yi 0. Neste caso, quando t > 0, tem-se |yi + t| = yi + t > yi = |yj | e, portanto, f (y + tei ) f (y ) = (yi + t) yi = t. No entanto, quando t < 0, tomando-se sucientemente pequeno, tem-se |yi + t| = yi + t < yi = |yj |,

130

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

donde f (y + tei ) f (y ) = |yj | yi = 0. Desta forma,

t0+

lim

f (y + tei ) f (y ) =1 e t

t0

lim

f (y + tei ) f (y ) = 0, t

donde f n ao e diferenci avel em y. Segue-se, ent ao, destas considera c oes, que a norma do m aximo e diferenci avel em x Rn se, e somente se, x e um ponto do aberto U = Ui . Nas guras 4 e 5 exibem-se, respectivamente, os gr acos das fun c oes x x e x xmax , x R2 . Note que, nos pontos destes gr acos que correspondem ` aqueles em que estas fun c oes n ao s ao diferenci aveis (v ertice do cone e v ertice e arestas da pir amide) os mesmos n ao admitem o que, intuitivamente, chamar amos de plano tangente.

Figura 4

Figura 5

n DISTANCIA Exemplo 73 (FUNC AO A UM SUBESPAC O VETORIAL). Sejam V R n n um subespa co vetorial pr oprio de R e dV (x) = x PV x, x R , a fun c ao dist ancia a V. Segue-se diretamente da Regra da Cadeia, do Exemplo 71 e da linearidade da proje c ao ortogonal PV , que dV e diferenci avel em Rn V e x PV x, h PV h x PV x d = , h x Rn V, h Rn , V (x)h = x PV x x PV x

pois x PV x V e PV h V. Em particular dV (x) = x PV x x Rn V. x PV x

Procedendo-se como nos dois exemplos anteriores, conclui-se facilmente que em ponto algum de V existe qualquer derivada direcional, donde se infere que dV e diferenci avel em x Rn se, e somente se, x Rn V. o 47. A composta de aplica Proposic a c oes de classe C k e tamb em uma aplica c ao de classe C k . o. Consideremos abertos U Rn , V Rm e aplica Demonstrac a c oes diferenci aveis f : U V e g : V Rp . Pela Regra da Cadeia, g f e diferenci avel e, para todo x U, (g f ) (x) = g (f (x))f (x) = (g f )(x)f (x).

6. DIFEOMORFISMOS

131

Desta forma, podemos escrever (39) (g f ) = , em que : L(Rn , Rm )L(Rm , Rp ) L(Rn , Rp ) e : U L(Rn , Rm )L(Rm , Rp ) s ao dadas por (T, Z ) = ZT e (x) = (f (x), (g f )(x)). Suponhamos que f e g sejam de classe C 1 . Neste caso, a aplica c ao e cont nua, j a que f e g , por hip otese, s ao cont nuas, f e cont nua e a composta de cont nuas e cont nua. Al em disso, a aplica c ao , por ser bilinear, e de classe C . Segue-se, portanto, da igualdade (39), que (g f ) e cont nua, donde o resultado e verdadeiro para k = 1. Supondo-se que o resultado seja verdadeiro para um certo k N e que f e g sejam de classe C k+1 , tem-se f e g de classe C k , donde, por hip otese de indu c ao, se conclui que g f e de clase C k e, portanto, que e de classe C k . Logo, (g f ) e de classe C k e, consequentemente, g f e de classe C k+1 . Segue-se, portanto, do Princ pio da Indu c ao, que a composta de aplica c oes de classe C k e de classe C k para todo k N. 6. Difeomorsmos No cap tulo anterior, constatamos que atrav es do conceito de continuidade e seu consequente, o de homeomorsmo, estabelece-se uma rela c ao de equival encia entre subconjuntos de espa cos euclidianos. No contexto das aplica c oes diferenci aveis, o conceito an alogo chama-se difeomorsmo, o qual dene uma rela c ao de equival encia entre subconjuntos abertos de espa cos euclidianos, conforme a deni c ao seguinte. o 25 (DIFEOMORFISMO). Dados abertos U Rn , V Rm , uma Definic a bije c ao f : U V e dita um difeomorsmo e U e dito, ent ao, difeomorfo a V quando ambas, f e f 1 , s ao diferenci aveis. Quando f e f 1 s ao de classe C k , diz-se que f e um difeomorsmo de classe C k . imediato que a aplica E c ao identidade de um aberto de Rn em si mesmo e um difeomorsmo, que a inversa de um difeomorsmo e um difeomorsmo e que a composta de difeomorsmos e um difeomorsmo. Logo, ser difeomorfo a e, de fato, uma rela c ao de equival encia. Segue-se diretamente das considera c oes do Exemplo 42 do Cap tulo 3 que quaisquer duas bolas (euclidianas) abertas de Rn s ao difeomorfas. Vericamos anteriormente que a aplica c ao f: B x
x 1x

Rn

e um homeomorsmo de B = B (0, 1) Rn em Rn cujo inverso e a aplica c ao g : Rn y B

y 1+y

Uma vez que a fun c ao norma e diferenci avel em Rn {0}, temos que f e g s ao n diferenci aveis em B {0} e R {0}, respectivamente. Al em disso, pode-se vericar facilmente, pelo c alculo das derivadas direcionais, que f e g s ao diferenci aveis em x = 0 e y = 0, e que suas respectivas derivadas nestes pontos s ao, ambas,

132

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

a aplica c ao identidade de Rn . Logo, f e um difeomorsmo e, portanto, qualquer bola (euclidiana) aberta de Rn e difeomorfa a Rn . Outro exemplo de difeomorsmo, este de classe C , e a invers ao de matrizes. Isto decorre do fato de esta aplica c ao ser bijetiva, de classe C e ter ela pr opria como inversa.
ISOMORFISMOS). Seja o 48 (DERIVADAS DE DIFEOMORFISMOS SAO Proposic a f : U Rn V Rm um difeomorsmo. Ent ao, para todo x U, a derivada f (x) L(Rn , Rm ) e um isomorsmo. Em particular, tem-se m = n.

o. Com efeito, denotando-se por g : V U a inversa de f e Demonstrac a tomando-se x = g (y ) U, y V, temos que g (f (x)) = x e f (g (y )) = y. Logo, pela Regra da Cadeia, g (f (x))f (x) = In e f (g (y ))g (y ) = Im , em que In , Im denotam, respectivamente, as aplica c oes identidade de Rn e Rm . Segue-se que f (x) e g (y ) s ao isomorsmos, sendo um o inverso do outro. Em certos contextos da An alise, faz-se apropriado considerar-se um difeomorsmo : U Rn V Rn como uma mudan ca de coordenadas x = (x1 , . . . , xn ) (x) = (y1 , . . . , yn ). Um exemplo cl assico e aquele em que U = (0, +) (/2, /2) R2 , 2 V = (0, +) R R e e denida por (r, ) = (r cos , r sen ). Verica-se facilmente que e bijetiva, diferenci avel e sua inversa, 1 : V U, dada por 1 2 2 (x, y ) = ( x + y , arctg (y/x)), e diferenci avel, donde e um difeomorsmo. Neste caso, as coordenadas (r, ) s ao ditas polares. A mudan ca de coordenadas e uma t ecnica frequentemente utilizada na solu c ao de problemas em C alculo e Equa c oes Diferenciais, a qual consiste em exprimir as fun c oes envolvidas com respeito a outras vari aveis, que n ao aquelas que as denem, e que tornem o problema mais simples. Consideremos, por exemplo, uma fun c ao diferenci avel f : V R2 R, V 2 aberto, e um difeomorsmo : U R V, em que (, ) = (x, y ) = (x(, ), y (, )). Podemos interpretar, desta forma, a composta da fun c ao f com o difeomorsmo , como a express ao de f com respeito ` as vari aveis e . Nestas condi c oes, a simplica c ao que mencionamos anteriormente decorre das rela c oes entre as derivadas parciais de f com respeito ` as vari aveis x, y e aquelas com respeito a e , que, naturalmente, s ao obtidas por meio da Regra da Cadeia. Com efeito, escrevendo-se g (, ) = (f )(, ) = f (x(, ), y (, )), temos, Pela Regra da Cadeia, que g (, ) = g (, )e1 = f (x, y ) (, )e1 = f (x, y ), (, )e1 . Observando-se que (, )e1 = ((x (, )e1 , y (, )e1 ) =

) x y (, ), (, ) ,

7. O TEOREMA DE MOTZKIN

133

obt em-se (40) g f x f y (, ) = (, ) (, ) + (, ) (, ). x y

Em geral, no intuito de simplicar a nota c ao, abusa-se da mesma omitindo-se o ponto em que as derivadas s ao aplicadas, bem como escrevendo-se g (, ) = (f )(, ) = f (, ). Neste caso, a igualdade (40) assume a forma cl assica f x f y f = + (41) x y Evidentemente, vale uma f ormula an aloga para (42) f f x f y = + x y 7. O Teorema de Motzkin () Conforme discutimos anteriormente, em Rn , a no c ao de dist ancia entre dois pontos e naturalmente estendida ` a de dist ancia entre ponto e conjunto atrav es da igualdade (43) em que x R
n f ,

isto e,

d(x, F ) = inf x a,
aF

e um ponto e F R

um subconjunto de Rn .

Constatamos, ent ao, que, quando o conjunto F e fechado, a fun c ao dist ancia a F, dF : Rn R x d(x, F ), e uniformemente cont nua. Cabe-nos, pois, indagar se, do ponto de vista da Topologia e da An alise, esta e outras propriedades da fun c ao dF relacionam-se com as propriedades topol ogicas e m etricas do conjunto F. Neste contexto, um caso simples e aquele em que o conjunto dado e um subespa co vetorial pr oprio de Rn , V. Ao longo deste cap tulo e dos anteriores, vericamos os seguintes fatos: Existe uma proje c ao(iv) PV : Rn V, tal que dV (x) = x PV x; a fun c ao dist ancia a V e diferenci avel em Rn V; V e convexo. Em considera c ao ` a quest ao levantada acima, um fato not avel e que estas tr es arma c oes n ao s o s ao equivalentes, mas o s ao para qualquer conjunto fechado de Rn , isto e, elas n ao se restringem aos seus subespa cos vetoriais. Este resultado, conhecido como Teorema de Motzkin, constitui uma importante caracteriza c ao dos conjuntos convexos (fechados) de espa cos euclidianos e deve seu nome ao matem atico alem ao Theodore Motzkin (19081970), que o estabeleceu em 1935 (vide [6], [25]).
(iv)Uma aplica c ao P : Rn F Rn e dita uma proje c ao sobre F se P P = P.

134

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

7.1. Proje c oes Conjuntos de Chebyshev. Dado um conjunto fechado F Rn , vericamos que, para todo x Rn , existe a F, tal que d(x, F ) = xa. Entretanto, o ponto a F com esta propriedade n ao e, necessariamente, u nico. Tomando-se, por exemplo, a esfera S = S [x, r] Rn , temos que todo ponto a S cumpre d(x, S ) = x a = r. Dados, ent ao, um conjunto fechado F Rn e x Rn , designaremos por F (x) o conjunto formado por todos os pontos de F que realizam a dist ancia de x a F, isto e, F (x) = {a F ; x a = d(x, F )}. Note que, para todo x Rn , F (x) e compacto. Com efeito, em virtude da continuidade da fun c ao a x a, F (x) e fechado. Al em disso, para todo a F (x), tem-se a a x + x = d(x, F ) + x, donde F (x) e tamb em limitado e, portanto, compacto. Diz-se que um subconjunto fechado F Rn e um conjunto de Chebyshev (v) se, n para todo x R , F (x) cont em um u nico elemento a F, o qual designamos por PF (x). Neste caso, ca bem denida a aplica c ao proje c ao sobre F, PF : Rn x a qual, para todo ponto x Rn , satisfaz dF (x) = x PF (x). o 49. A proje Proposic a ca o sobre um conjunto de Chebyshev e uma aplica c ao cont nua. o. Suponhamos que F Rn seja um conjunto de Chebyshev. Demonstrac a Tomemos a proje c ao sobre F, PF : Rn F, e uma sequ encia (xk ) em Rn , tal n n que xk x0 R . Uma vez que, para todo x R , PF (x) PF (x) x + x = dF (x) + x, temos que a sequ encia (PF (xk )) e limitada, pois, pela continuidade de dF e da fun c ao norma, as sequ encias (dF (xk )) e (xk ) s ao convergentes, donde, limitadas. Logo, (PF (xk )) possui uma subsequ encia convergente, (PF (xki )). Supondo-se que a F seja o limite desta subsequ encia, temos que x0 a = lim xki PF (xki ) = lim dF (xki ) = dF (x0 ),
i i

F PF (x),

donde a = PF (x0 ) e, portanto, PF e cont nua (vide Observa ca o 12 Cap tulo 3). 7.2. O Teorema de Motzkin. Apresentaremos agora uma demonstra c ao do Teorema de Motzkin que ter a como base os dois lemas seguintes, os quais, por sua vez, estabelecem propriedades interessantes da fun c ao dist ancia dF e da proje c ao PF , respectivamente. Lema 3. Sejam F Rn um conjunto fechado e f : Rn R a fun c ao dist ancia 2 a F ao quadrado, isto e, f (x) = dF (x). Ent ao, dado x Rn , a fun ca o T (h) =
aF (x)

min 2x a, h, h Rn ,

(v)Em considera ca o ao matem atico russo Pafnuty Chebyshev (18211894), um dos fundadores da Teoria da Aproxima c ao, cujos temas envolvem quest oes relativas a proje c oes e convexidade.

7. O TEOREMA DE MOTZKIN

135

cumpre as seguintes condi c oes: i) lim ii) lim f (x + h) f (x) T (h) = 0; h0 h f (x + th) f (x) = T (h). t

t0+

Cabe-nos observar que, no lema acima, a fun c ao T est a bem denida (pois, para todo x F, F (x) e compacto) e e sugerida pela transforma c ao linear 2 T h = 2x PF (x), h, que e a derivada de dF em x Rn quando F e um subespa co vetorial de Rn . Deve-se notar tamb em que a igualdade (i) n ao assegura que f seja diferenci avel em x, a menos que T seja linear. o do Lema 3. Tomemos x Rn e observemos que, devido ` Demonstrac a a compacidade de F (x) e ` a continuidade da fun c ao a 2x a, h, para cada h Rn , o conjunto h (x) = {a F (x); T (h) = 2x a, h} e n ao-vazio. Assim, dados h0 , h Rn , para quaisquer ah h0 +h (x) e a h0 (x), tem-se T (h0 + h) T (h0 ) = 2x ah , h0 + h 2x a, h0 . Por em, x ah , h0 + h x a, h0 + h e x a, h0 x ah , h0 . Logo, (44) 2x ah , h T (h0 + h) T (h0 ) 2x a, h. Uma vez que |x ah , h| x ah h = dF (x)h (note que ah F (x)), tem-se lim x ah , h = 0. Segue-se, portanto, de (44), que
h0 h0

lim T (h0 + h) = T (h0 ),

donde T e cont nua. Agora, tomando-se h Rn {0}, ah F (x + h) e a F (x), valem as desigualdades x + h ah x + h a e x a x ah . Da , segue-se que (45) 2x ah , h + h2 f (x + h) f (x) 2x a, h + h2 . Assim, tomando-se a h (x) F (x) e observando-se que, para todo real t > 0, T (th) = tT (h), obt em-se, de (45), as desigualdades ( ) h h f (x + h) f (x) T (h) (46) 2 x ah , T + h h. h h h Em particular, (47) h 2 x ah , h T ( h h ) 0 ah F (x + h).

Provemos, ent ao, que o primeiro membro de (47) tem limite nulo quando h tende a zero. Para tanto, tomemos uma sequ encia (hk ) em Rn {0}, tal que hk 0. Passando-se a uma subsequ encia, se necess ario, podemos supor que uk = hk u, u = 1. hk

136

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

Tomando-se uma sequ encia (ak ) em Rn satisfazendo, para cada k N, ak F (x + hk ), tem-se, para todo b F, que (48) ak x + hk x + hk ak x + hk b. ak x + hk b + x + hk . Uma vez que as sequ encias que t em como termos gerais x + hk b e x + hk s ao limitadas (por serem convergentes), segue-se desta desigualdade que vale o mesmo para a sequ encia (ak ). Assim, passando-se novamente a uma subsequ encia, podemos supor que ak a0 F (x), pois, tomando-se os limites de ambos os membros na segunda desigualdade (48), obt em-se x a0 x b b F. Segue-se, portanto, destas u ltimas considera c oes, da continuidade de T e de (47), que 2x a0 , u = lim 2x ak , uk lim T (uk ) = T (u) =
k k aF (x)

Considerando-se a primeira e u ltima express oes destas desigualdades, obt em-se

min 2x a, u,

donde 2x a0 , u = T (u). Desta forma, [ ( )] hk hk lim 2 x ak , T = 2x a0 , u T (u) = 0. k hk hk Desta igualdade e da arbitrariedade das sequ encias (hk ) e (ak ), obt em-se [ ( )] h h lim 2 x ah , T = 0, h0 h h que, juntamente com a desigualdade (46), nos d a f (x + h) f (x) T (h) =0 h0 h lim e conclui a demonstra c ao de (i). Quanto a (ii), basta observarmos que, para todo real t > 0, f (x + th) f (x) f (x + th) f (x) T (th) T (h) = h, t th donde, por (i),
t0+

lim

f (x + th) f (x) = T (h), t

como desejado. rio 4. Nas condi Corola co es do Lema 3, se F e um conjunto de Chebyshev, 2 ent ao dF e diferenci avel e, para todo x Rn ,
2 dF (x) = 2(x PF (x)).

o. Com efeito, sendo F um conjunto de Chebyshev, tem-se, Demonstrac a para quaisquer x, h Rn , que T (h) =
aPF (x)

min 2x a, h = 2x PF (x), h,

donde T e linear. O resultado segue-se, ent ao, do item (i) do Lema 3.

7. O TEOREMA DE MOTZKIN

137

No que se segue, dados pontos distintos x, y Rn , nos referiremos ao conjunto = {(1 t)x + ty Rn ; t [0, +)} como a semi-reta com origem em x e que cont em y. Note que toda semi-reta e conexa, pois e a imagem de [0, +) pela aplica c ao cont nua t (1 t)x + ty. Lema 4. Sejam F Rn um conjunto de Chebyshev e x0 Rn F. Ent ao, a semi-reta , com origem em PF (x0 ) e que cont em x0 , e tal que x PF (x) = PF (x0 ). o. Dado x Rn F, todo ponto y do segmento [PF (x), x] Demonstrac a e tal que PF (y ) = PF (x). Com efeito, neste caso, temos x PF (x) = x y + y PF (x). Logo, x PF (y ) x y + y PF (y ) x y + y PF (x) = x PF (x), donde PF (y ) = PF (x). Desta forma, devemos nos ocupar apenas dos pontos da semi-reta 0 , cuja origem e x0 . Temos, pela continuidade da proje c ao PF , que o conjunto = {x 0 ; PF (x) = PF (x0 )} 0 e fechado em 0 . Vejamos que este conjunto e tamb em aberto em 0 . Uma vez que = (pois x0 ), o resultado se seguir a, ent ao, da conexidade de 0 . Dado x Rn F, tomemos r > 0, tal que B [x, r] F = . Fa camos, ent ao, = max dF (z )
z S [x,r ]

e observemos que > 0, pois F e fechado e a esfera S [x, r] e disjunta de F. r2 Assim, podemos tomar R, tal que 0 < < min{1, 2 }, e denir a fun c ao : Rn z R 2 2 dF ( z ) dF (z ), 0

em que F0 = {x}. Pelo Corol ario 4, e diferenci avel e satisfaz, para todo z Rn , (z ) = 2((z x) (z PF (z ))). Em particular, e cont nua. Sendo assim, a restri c ao de ` a bola (compacta) B [x, r] assume um valor m nimo em algum ponto z0 B [x, r]. Entretanto, 2 (x) = dF (x) < 0 e, para todo ponto z da esfera S [x, r], tem-se
2 (z ) = r2 dF (z ) r2 2 > 0.

Segue-se que z0 B (x, r) e, portanto, que (z0 ) = 0 (vide Exerc cio 3), isto e, (49) z0 x = (z0 PF (z0 )). Lembrando-se que 0 < < 1, conclui-se de (49) que x (PF (z0 ), z0 ). Logo, pelas nossas considera c oes iniciais, PF (z0 ) = PF (x) = PF (x0 ), ou seja, x (PF (x0 ), z0 ) (Fig. 6). Fazendo-se, ent ao, r0 = z0 x, tem-se que I0 = B (x, r0 ) 0 e um aberto de 0 que cont em x e, claramente, est a contido em [x0 , z0 ]. Logo, todo ponto y I0 satisfaz PF (y ) = PF (x0 ), donde se infere que I0 e, portanto, que e aberto em 0 .

138

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 B [x, r] 0 1 0 1 0 1 z0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 x 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 x0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 PF (x0 ) 1 0 1 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 0 1 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 F 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111

Figura 6 Teorema de Motzkin. As seguintes arma c oes a respeito de um subconjunto fechado F de Rn s ao equivalentes: i) dF e diferenci avel em Rn F ; ii) F e um conjunto de Chebyshev; iii) F e convexo. o. Suponhamos que dF seja diferenci Demonstrac a avel em Rn F. Ent ao, 2 vale o mesmo para f = dF . Logo, pelo item (ii) do Lema 3, para quaisquer x Rn F e h Rn , tem-se f (x)h = f f (x + th) f (x) f (x + th) f (x) (x) = lim = lim = T (h), t0 t0+ h t t T h = f (x), h h Rn . Desta forma, tomando-se a = x
f ( x) 2

donde T = f (x). Em particular,

, tem-se, pela deni c ao de T, que

x a, h x b, h h Rn , b F (x). Da , tomando-se b F (x) e h = b a, obt em-se b a2 0, ou seja, b = a. Logo, F e um conjunto de Chebyshev. 2 Agora, se F Rn e um conjunto de Chebyshev, ent ao, pelo Corol ario 4, dF n n 2 e diferenci avel em R e, portanto, dF = dF e diferenci avel em R F. Desta forma, (i) e (ii) s ao equivalentes. Suponhamos agora que F seja convexo. Neste caso, dados x Rn F, a F (x) e b F, b = a, temos que o segmento fechado [a, b] est a contido

7. O TEOREMA DE MOTZKIN

139

em F. Logo, para todo xt = a + t(b a) [a, b], 0 t 1, tem-se (50) x a2 x xt 2 = x a2 2tx a, b a + t2 b a2 , donde, para todo t (0, 1], 2xa, ba tba2 , o que nos d a xa, ba 0. Fazendo-se t = 1 na igualdade em (50), obt em-se, ent ao, x b2 x a2 = 2x a, b a + b a2 > 0, isto e, x a < x b. Segue-se que a eou nico elemento de F (x) e, portanto, que F e de Chebyshev. Finalmente, suponhamos que F seja de Chebyshev e, por absurdo, que n ao seja convexo. Ent ao, existem a, b F, tais que [a, b] F. Al em disso, podemos supor, sem perda de generalidade, que o segmento aberto (a, b) n ao intersecta F (Fig. 7). Com efeito, cada componente conexa de (Rn F ) (a, b) e um aberto e conexo de (a, b) e, portanto, e um segmento da forma (a0 , b0 ), em que a0 , b0 F (vi). Fazendo-se (t) = a + t(b a), t [0, 1], tem-se, pelo Corol ario 4, que a fun c ao 2 g (t) = dF ((t)) e cont nua, diferenci avel em (0, 1) e satisfaz g (0) = g (1) = 0. Ent ao, pelo Teorema de Rolle (vide Exerc cio 3), existe t0 (0, 1), tal que 0 = g (t0 ) = 2(t0 ) PF ((t0 )), b a, donde a semi-reta , que cont em x0 = (t0 ) (a, b) e tem origem em PF (x0 ), e ortogonal ao segmento [a, b] (Fig. 8).

111111111111111111111 000000000000000000000 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 a b0 b a0 a 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 F 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111

x0 0

P (x ) 0 F

Figura 7 Denamos u =
x0 PF (x0 ) x0 PF (x0 )

Figura 8 e consideremos x = x0 + u . Escrevendo-se e = x b, e 2 = 2 + 2 0.

0 = x0 PF (x0 ), 0 = b x0 tem-se d(x0 , F ) = 0 < 0 , Logo, tomando-se >

2 2 0 0 20 ,

x PF (x0 ) = 0 + obt em-se

2 2 2 2 x PF (x0 )2 = (0 + )2 = 0 + 20 + 2 > 2 0 + = = x b , (vi)Note que o segmento (a, b) e homeomorfo ao intervalo aberto (0, 1) R e que os u nicos conjuntos abertos e conexos de R s ao os intervalos abertos.

140

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

isto e, x b < x PF (x0 ). Em particular, PF (x) = PF (x0 ), o que contradiz o Lema 4. Segue-se desta contradi c ao que F e convexo e, portanto, que as arma c oes (ii) e (iii) s ao equivalentes.

8. Exerc cios Se c oes 1 e 2 1. Em cada item abaixo, mostre que a aplica c ao dada e diferenci avel e determine a sua derivada. i) f : R2 R2 , f (x, y ) = (x2 + y, x + y 2 ) ; ii) f : L(Rn ) L(Rn ), f (X ) = X 3 . 2. Considere a fun c ao f : R2 R, denida por ( ) 2 x2 + y 2 1 cos x y f (x, y ) = 0 Prove que: i) A aplica c ao T (v ) =
f v (0, 0)

se se

y = 0, y = 0.

est a bem denida em R2 e e linear;

ii) f n ao e diferenci avel em (0, 0). 3. Dados um conjunto X Rn e uma fun c ao f : X R, diz-se que x0 X e um ponto de m aximo local de f se existe um aberto (relativo) V X, tal que x0 V e f (x0 ) f (x) x V. De modo an alogo, dene-se ponto de m nimo local . i) Seja f : U R uma fun c ao denida num aberto U de Rn . Mostre que se xU e um ponto de m aximo ou de m nimo local de f e f e diferenci avel em x, ent ao f (x) = 0. ii) Prove o Teorema de Rolle : Seja U um aberto limitado de Rn e f : U R uma fun c ao cont nua, diferenci avel em U e constante em U. Ent ao, existe x U, tal que f (x) = 0. iii) Suponha que f : Rn R seja diferenci avel e que, para cada u S n1 , valha a desigualdade f (u)u > 0. Prove que existe um ponto x Rn , tal que f (x) = 0. 4. Diz-se que uma fun c ao f : Rn R e positivamente homog enea se, para todo n x R e todo t > 0, tem-se f (tx) = tf (x). Prove que toda fun c ao positivamente homog enea e diferenci avel em x = 0 e, necessariamente, linear. Conclua que a fun c ao, f : R2 R, denida por x3 x2 +y2 se (x, y ) = (0, 0) f (x, y ) = 0 se (x, y ) = (0, 0), n ao e diferenci avel em (0, 0).

8. EXERC ICIOS

141

5. Seja f : U Rm diferenci avel no aberto U Rn . Se, para algum b Rm , o 1 conjunto f ({b}) possui um ponto de acumula c ao a U, ent ao f (a) : Rn m R n ao e injetiva. 6. Sejam U Rn um conjunto aberto e f : U Rm uma aplica c ao diferenci avel que satisfaz, para quaisquer x, y U, f (x) f (y ) x y 2 , > 0. Prove que, para todo x U, tem-se f (x) = 0. 7. Considere uma aplica c ao diferenci avel f : Rn Rn , tal que f (0) = 0 e f (0) = < 1. Prove que existe uma bola aberta B de Rn , centrada em 0, satisfazendo f (B ) B. 8. Dada uma aplica c ao cont nua f : S n1 Rm , dena a extens ao radial de f n como a aplica c ao : R Rm , tal que ) ( x = 0, x f x x 0 x = 0.

(x) =

Mostre que e diferenci avel na origem 0 Rn se, e somente se, f e a restri c ao n 1 a S de uma aplica c ao linear. 9. Prove as arma c oes seguintes a respeito da fun c ao determinante: i) Para toda matriz H M(n), tem-se det (I )H = tra co(H ), em que I ea matriz identidade de M(n); ii) dada X M(n), det (X ) = 0 se, e somente se, posto (X ) n 2. 10. Seja f : Rn S n Rn R a inversa da proje c ao estereogr aca, isto e, ( f (x) = 2x x2 1 , x2 + 1 x2 + 1 ) .

Mostre que, para todo x Rn , f e diferenci avel em x e: i) f (x) e um isomorsmo conforme de Rn sobre f (x)(Rn ) (vide Exerc cio 9 Cap tulo 1); ii) f (x)(Rn ) = {f (x)} . Se c ao 3 11. Sejam U = R2 {0} R2 e f : U R3 denida por f (x, y ) = (x2 , y 2 , (x+y )2 ) . Prove que, para todo (x, y ) U, f (x, y ) : R2 R3 e injetiva. 12. Sejam U Rn aberto e f : U R diferenci avel em x U . Prove que, se f (x) = 0, ent ao, dentre todos os vetores h Rn tais que h = 1, a derivada aximo quando h = f (x)/f (x). direcional f h (x) atinge seu valor m Se c ao 4 13. Determine a derivada segunda de cada uma das aplica c oes do Exerc cio 1.

142

4. APLICAC OES DIFERENCIAVEIS

2 2 14. Seja f : R3 R denida por f (x1 , x2 , x3 ) = 3x2 1 + 2x2 + 2x1 x3 + x3 . Prove 3 que, para todo x = (x1 , x2 , x3 ) R , a derivada segunda f (x) e uma forma bilinear positiva denida, isto e, f (x)(h, h) > 0 h R3 {0}.

15. Dados um aberto U Rn e uma fun c ao f : U R, diz-se que x U e um ponto cr tico de f se f (x) = 0. Quando f e duas vezes diferenci avel num ponto cr tico x e hess f (x) tem determinante n ao-nulo, x e dito um ponto cr tico n ao-degenerado . Prove que: i) Todo ponto cr tico n ao-degenerado x de uma fun c ao duas vezes diferenci avel f :U R e um ponto cr tico isolado, isto e, existe um aberto V x, tal que V {x} n ao cont em pontos cr ticos de f ; ii) o conjunto dos pontos cr ticos da fun c ao f (x) = 2x2 x4 , x Rn+1 , e compacto e cont em um u nico ponto cr tico n ao-degenerado. Se c ao 5 16. Determine o maior aberto U de Rn no qual a fun c ao f : Rn x R xs

e diferenci avel e calcule, para cada x U, a derivada f (x). 17. Dados abertos U Rn e V Rm , suponha que f : U V e : V R sejam diferenci aveis. Dado x U, prove que ( f )(x) = (f (x)) (f (x)). 18. Sejam f1 , f2 as fun c oes-coordenada de uma aplica c ao holomorfa f : R2 R2 2 e 1 , 2 : (0, 1) R curvas diferenci aveis, tais que, para cada i {1, 2}, a fun c ao fi i e constante, isto e, cada i e uma curva de n vel da fun c ao fi . (s) s ao (t) e 2 Prove que se t, s (0, 1) satisfazem 1 (t) = 2 (s), ent ao 1 ortogonais. 19. Seja f : U Rn diferenci avel no aberto U Rn . Prove que se a fun c ao x f (x) e constante em U, ent ao, para todo x U, o determinante da matriz jacobiana de f em x e identicamente nulo. 20. Diz-se que uma fun c ao diferenci avel f : Rn {0} R e positivamente homog enea de grau r R se, para quaisquer t > 0 e x Rn {0}, tem-se f (tx) = tr f (x). Mostre que se f e positivamente homog enea de grau r, ent ao f (x)x = rf (x) x Rn {0}. 21. Sejam U Rn , V Rm abertos e f : U V, g : V Rp aplica c oes duas vezes diferenci aveis. Mostre que, para quaisquer x U e h, k Rn , tem-se (g f ) (x)(h, k ) = g (f (x))(f (x)h, f (x)k ) + g (f (x))f (x)(h, k ). 22. O laplaciano de uma fun c ao duas vezes diferenci avel, f : Rn R, e a fun c ao n f : R R, denida por n 2f (x). f (x) = tra co (hess f (x)) = x2 i i=1

8. EXERC ICIOS

143

Prove que se T L(Rn ) e um operador ortogonal, ent ao (f T ) = f T. 23. Sejam I R um intervalo aberto e A : I M(n) uma curva diferenci avel em M(n), tal que A(t) = (aij (t))nn , t I. Suponha que det(A(t)) > 0 t I e dena f (t) = log(det A(t)). Prove que n f ( t) = a ij (t)bji (t),
i,j =1

em que B (t) = (bij (t))nn e a inversa de A(t), t I. Se c ao 6 24. Seja U = {(x, y ) R2 ; x > |y |}. Prove que a aplica c ao f: e um difeomorsmo. 25. Prove que toda invers ao com respeito a uma esfera e um difeomorsmo conforme. U (x, y ) ( R2 ) x+y y log( 2 ), log( x 2 ) .

CAP TULO 5

Teoremas Fundamentais do C alculo Diferencial

Neste cap tulo, concluiremos nossas considera c oes sobre o c alculo diferencial de aplica c oes em Rn estabelecendo seus resultados mais fundamentais, quais sejam, o Teorema do Valor M edio, o Teorema de Schwarz, o Teorema de Taylor, o Teorema da Fun c ao Inversa e o Teorema da Fun c ao Impl cita. A cada um destes teoremas ser a devotada uma se c ao e cada uma delas conter a, pelo menos, uma subse c ao em que se aplica o teorema a ela correspondente. Mantendo o esp rito dos cap tulos precedentes, encerraremos, ent ao, apresentando um c elebre resultado relativo ` as aplica c oes diferenci aveis, conhecido como Teorema de Sard. 1. O Teorema do Valor M edio O Teorema do Valor M edio, atribu do ao matem atico franc es Joseph-Louis Lagrange (17361813), e frequentemente considerado o resultado mais essencial do c alculo das fun c oes reais de uma vari avel, pois constitui a chave das demonstra c oes dos teoremas mais importantes desta teoria. Ele arma que, dada uma fun c ao f : [a, b] R R, cont nua e diferenci avel em (a, b), existe x (a, b), tal que (51) f (x) = f (b) f (a) , ba

isto e, a reta tangente ao gr aco de f em (x, f (x)) e paralela ` a reta determinada por (a, f (a)) e (b, f (b)). Para sua demonstra c ao, basta aplicar o Teorema de Rolle (vide Exerc cio 3 Cap tulo 4) ` a fun c ao : [a, b] R, dada por (x) = f (x) f (b) f (a) x. ba

Com efeito, e imediato que e cont nua, diferenci avel em (a, b) e satisfaz (a) = (b). Logo, pelo Teorema de Rolle, existe x (a, b), tal que (x) = 0, donde se obt em a igualdade (51). Fazendo-se b = a + h, temos que x = a + th para algum t (0, 1). Assim, a igualdade (51) assume a forma (52) f (a + h) f (a) = f (a + th)h,

a qual, conv em mencionar, pressup oe apenas a estrutura vetorial de R. No que se segue, estenderemos o Teorema do Valor M edio para aplica c oes em espa cos euclidianos. Constataremos ent ao, nas se c oes subsequentes, que o mesmo desempenha um papel crucial nas demonstra c oes de todos os resultados fundamentais que apresentaremos neste cap tulo.
145

146

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

Dados a, b Rn , denotaremos respectivamente por [a, b] e (a, b), os segmentos de reta fechado e aberto de extremidades a e b, isto e, [a, b] = {a + t(b a); 0 t 1} e (a, b) = {a + t(b a); 0 < t < 1}.

Note que, se n = 1, os segmentos [a, b] e (a, b) cam denidos mesmo quando a > b. Neste caso, eles coincidem com os intervalos [b, a] e (b, a). dio (para Func es). Seja f : U Rn R Teorema do Valor Me o cont nua no segmento fechado [a, a + h] U e diferenci avel em (a, a + h). Ent ao, existe t (0, 1), tal que f (a + h) f (a) = f (a + th)h. o. Dena : [0, 1] R por (t) = f (a + th). Ent Demonstrac a ao, e cont nua e, pela Regra da Cadeia, diferenci avel em (0, 1). Aplicando-se a o Teorema do Valor M edio para fun c oes de uma vari avel, obt em-se t (0, 1), tal que (1) (0) = (t), o que implica f (a + h) f (a) = f (a + th)h, como desejado. Quando m > 1, n ao h a, em geral, um teorema do valor m edio para aplica c oes f : U Rn Rm que se traduza atrav es de uma igualdade, como no caso das fun c oes. Considere, por exemplo, a curva : [0, 2 ] R R2 , dada por (t) = (cos t, sen t). Tem-se (t) = (sen t, cos t) = (0, 0) t (0, 2 ). Por outro lado, (0) = (2 ). Logo, n ao existe t0 (0, 2 ), tal que (2 ) (0) = (t0 )2. No entanto, se : [a, b] Rn e uma curva diferenci avel em (a, b) e, para todo t (a, b), tem-se (t) , ent ao vale a desigualdade (53) (b) (a) (b a). De fato, a fun c ao : [a, b] R, dada por (t) = (t), (b) (a), claramente, cumpre as condi c oes do Teorema do Valor M edio para fun c oes de uma vari avel. Desta forma, existe t0 (a, b), tal que (b) (a) = (t0 )(b a). Segue-se da e da desigualdade de Cauchy-Schwarz que |(b) (a)| = | (t0 )(b a)| = | (t0 ), (b) (a)|(b a) (b) (a)(b a). Logo, (b) (a)2 = |(b) (a)| (b) (a)(b a),

donde se obt em (53). Observemos que, no argumento do par agrafo precedente, usamos fortemente o fato da norma euclidiana ser advinda de um produto interno. Provaremos agora que a desigualdade do valor m edio (53) e v alida para qualquer norma de Rn , conforme o teorema que se segue. dio (para Curvas). Sejam uma norma arTeorema do Valor Me bitr aria em Rn e : [a, b] R Rn uma curva diferenci avel no intervalo (a, b). Ent ao, se (t) para todo t (a, b), tem-se (b) (a) (b a).

 1. O TEOREMA DO VALOR MEDIO

147

o. Dados > 0 e b0 (a, b), consideremos o conjunto Demonstrac a X = {t [a, b0 ]; (b0 ) (t) ( + )(b0 t)} e observemos que X e n ao-vazio (pois b0 X ) e limitado. Fa camos, ent ao, t0 = inf X e provemos que t0 = a. Dada uma sequ encia convergente (tk ) em X , se t [a, b0 ] e o seu limite, pela continuidade da fun c ao s (b0 ) (s), temos (b0 ) (t) = lim (b0 ) (tk ) lim ( + )(b0 tk ) = ( + )(b0 t),
k k

donde t X . Segue-se que X e fechado e, portanto, que t0 X . Suponhamos, por absurdo, que se tenha t0 > a. Neste caso, t0 (a, b0 ] (a, b) e , desta forma, e diferenci avel em t0 . Logo, valem as igualdades (t0 + ) (t0 ) = (t0 ) + r( ),
0

lim

r ( ) = 0. | |

Podemos, ent ao, tomar < 0, de tal forma que a < t0 + < t0 e r( ) < | |. Desta forma, teremos (t0 + ) (t0 ) = (t0 ) + r( ) | | (t0 ) + r( ) ( + )| |. Da , segue-se que (b0 ) (t0 + ) (b0 ) (t0 ) + (t0 ) (t0 + ) (54) ( + )(b0 t0 ) + ( + )| | = ( + )(b0 (t0 + )),

donde t0 + X . Isto, por em, vai de encontro ao fato de t0 ser o nmo de X e prova que a = inf X X . Logo, (b0 ) (a) ( + )(b0 a). Uma vez que foi tomado arbitrariamente, conclui-se que (b0 ) (a) (b0 a). Finalmente, tomando-se uma sequ encia (bk ) em (a, b), tal que bk b, tem-se (b) (a) = lim (bk ) (a) lim (bk a) = (b a),
k k

concluindo, assim, a demonstra c ao. Teorema junto aberto e e diferenci avel x (a, a + h), dio (para Aplicac es). Sejam U Rn um condo Valor Me o m f : U R uma aplica c ao cont nua no segmento [a, a + h] U em (a, a + h). Ent ao, se f (x) (norma espectral) para todo vale a desigualdade f (a + h) f (a) h. o. Consideremos a aplica Demonstrac a c ao : [0, 1] Rm , denida por (t) = f (a + th), e observemos que e cont nua (isto e, e uma cuva) e diferenci avel em (0, 1). Al em disso, para todo t (0, 1), tem-se (t) = f (a + th)h f (a + th) h h. Segue-se, ent ao, do teorema anterior, que f (a + h) f (a) = (1) (0) h, como desejado.

148

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

n rio 5 (APLICAC Corola OES DE DERIVADA NULA EM CONEXOS). Sejam U R m aberto e conexo e f : U R uma aplica c ao diferenci avel, tal que f (x) = 0 para todo x U. Ent ao, f e constante.

o. Tomemos arbitrariamente a U e consideremos o conjunto Demonstrac a Xa = {x U ; f (x) = f (a)}. Temos que Xa e n ao-vazio, pois a Xa . Al em disso, como f e cont nua, Xa e fechado em U. Agora, dado x Xa , uma vez que U e aberto, existe > 0, tal que, para todo h Rn satisfazendo h < , tem-se x + h U. Logo, pelo Teorema do Valor M edio, f (x + h) f (x) = 0, isto e, f (x + h) = f (x) = f (a). Segue-se que Xa e aberto em U. Como U e conexo e Xa e n ao vazio, temos que Xa = U, donde f e constante. 1.1. Uma Condi c ao Suciente para Diferenciabilidade. Vimos, no cap tulo anterior, que uma aplica c ao diferenci avel possui todas as suas derivadas direcionais, em particular, suas derivadas parciais. Assinalamos ali tamb em que, em contrapartida, a exist encia das derivadas direcionais n ao e uma condi c ao suciente para a diferenciabilidade. Aplicaremos, ent ao, o Teorema do Valor M edio para mostrar que a exist encia e continuidade das derivadas parciais de uma aplica c ao e uma condi c ao suciente para a diferenciabilidade da mesma. Teorema 17 (CONTINUIDADE DAS DERIVADAS PARCIAIS). Consideremos uma aplica c ao f : U Rn Rm , U aberto, e a U, tais que as derivadas parciais de f existem e s ao cont nuas num aberto A a, A U. Ent ao, f e diferenci avel em a. o. Uma vez que a diferenciabilidade de uma aplica Demonstrac a c ao equivale ` a de suas coordenadas, basta considerarmos o caso m = 1. Suponhamos, sem perda de generalidade, que A U e uma bola aberta de Rn centrada em a. Tomemos, ent ao, para cada i {1, 2, . . . , n}, a proje c ao Pi : Rn R, Pi (x) = xi = x, ei , e fa camos Ii = Pi (A). Note que cada Ii R e um intervalo aberto de R, pois Pi leva bolas abertas em bolas abertas (vide Exerc cio 15 Cap tulo 2). Escrevamos a = (a1 , . . . , an ) e consideremos a fun c ao g1 : I1 R, denida por g1 (x) = f (x, a2 , a3 , . . . , an ). Observemos que g1 e diferenci avel e g1 (x + t) g1 (x) t f (x + t, a2 , a3 , . . . , an ) f (x, a2 , a3 , . . . , an ) = lim t0 t f = (x, a2 , . . . , an ). x1 Tomemos > 0 sucientemente pequeno, de tal forma que, para quaisquer i {2, . . . , n} e x Ii , se tenha
g1 (x)

t0

lim

h < (a1 + h1 , a2 + h2 , . . . , ai1 + hi1 , x, ai+1 , ai+2 , . . . , an ) U. Assim, para cada tal i e cada tal h, podemos denir a fun c ao gi : Ii R, gi (x) = f (a1 + h1 , a2 + h2 , . . . , ai1 + hi1 , x, ai+1 , ai+2 , . . . , an ). Temos, desta forma, que gi e diferenci avel e, a exemplo de g1 , cumpre f gi (x) = (a1 + h1 , a2 + h2 , . . . , ai1 + hi1 , x, ai+1 , ai+2 , . . . , an ). xi

 1. O TEOREMA DO VALOR MEDIO

149

Al em disso, verica-se facilmente que, para cada i {1, 2, , n}, tem-se gi+1 (ai+1 ) = gi (ai + hi ). Segue-se destas considera c oes que f (a + h) f (a) = = = f (a1 + h1 , . . . , an + hn ) f (a1 , . . . , an ) gn (an + hn ) g1 (a1 ) n gi (ai + hi ) gi (ai ).
i=1

Pelo Teorema do Valor M edio, para cada i {1, . . . , n}, existe um real ti = ti (hi ) (0, 1), satisfazendo gi (ai + hi ) gi (ai ) = gi (ai + ti hi )hi . Logo, f (a + h) f (a) =
n i=1

gi (ai + hi ) gi (ai ) =

n i=1

gi (ai + ti hi )hi =

n f (vi )hi , xi i=1

em que vi = vi (h) = (a1 + h1 , . . . , ai1 + hi1 , ai + ti hi , ai+1 , ai+2 , . . . , an ). Note que lim vi (h) = a.
h0

Naturalmente, nosso candidato a derivada de f em a e a transforma c ao linear T : Rn R, T h = f (a), h = Esta, por sua vez, determina a fun c ao resto r(h) = f (a + h) f (a) ) n n ( f f f (a)hi = (vi ) (a) hi . xi xi xi i=1 i=1
n f (a)hi . x i i=1

Assim, uma vez que |hi |/h 1, considerando-se a desigualdade triangular, obt em-se n |r(h)| f f ( vi ) (a) . h x x i i i=1 Segue-se, ent ao, da continuidade das derivadas parciais de f em A, que
h0

lim

r(h) =0 h

e, portanto, que f e diferenci avel em a. Dada f : U Rn Rm diferenci avel, observemos que as derivadas parciais de f s ao as coordenadas de f . Logo, se as derivadas parciais de f s ao cont nuas em U, f e de classe C 1 . Reciprocamente, se as derivadas parciais de f existem e s ao cont nuas em U, pelo Teorema 17, f e diferenci avel em U e, pelo argumento do par agrafo anterior, de classe C 1 . Vale, portanto, o resultado seguinte. rio 6. Uma aplica Corola ca o f : U Rn Rm , U aberto, e de classe C 1 se, e somente se, suas derivadas parciais existem e s ao cont nuas em U.

150

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

Exemplo 74. Consideremos a fun c ao f : R2 R, denida por xy(x2 y2 ) x2 + y 2 (x, y ) = (0, 0) f (x, y ) = 0 (x, y ) = (0, 0). Temos que
t0

lim

f (0 + t, 0) f (0, 0) = 0, t
x2 y 2 x2 + y 2

donde

f x (0, 0)

= 0. , tem-se g 4xy 2 (x, y ) = 2 x (x + y 2 )2

Fazendo-se, para (x, y ) = (0, 0), g (x, y ) =

Assim, observando-se que, para todo (x, y ) = (0, 0), f (x, y ) = xyg (x, y ), temse, para um tal (x, y ), ( )2 f g 2xy (55) (x, y ) = yg (x, y ) + xy (x, y ) = yg (x, y ) + y , x x x2 + y 2 donde se conclui que a fun c ao f /x e cont nua em Rn {(0, 0)}. Al em disso, observando-se que 2xy 1, g (x, y ) < 2 e 2 x + y2 segue-se de (55) que f f lim (x, y ) = 0 = (0, 0), x (x,y )(0,0) x donde f /x e cont nua tamb em em (0, 0). Analogamente, a derivada parcial f /y est a bem denida em R2 e e uma fun c ao cont nua. Desta forma, pelo Corol ario 6, f e uma fun c ao de classe C 1 . 1.2. Diferenciabilidade e Compacidade. Vericaremos agora, atrav es do Teorema do Valor M edio, que a restri c ao de uma aplica c ao de classe C 1 a um subconjunto compacto de seu dom nio e lipschitziana, conforme a proposi c ao seguinte. o 50. Sejam U Rn aberto, f : U Rm uma aplica Proposic a c ao de classe C 1 e K U compacto. Ent ao, f |K e lipschitziana. o. Sendo f de classe C 1 e K compacto, temos, pelo Teorema Demonstrac a de Weierstrass, que = sup f (x)
x K

est a bem denido. Suponhamos, por absurdo, que, para todo k N, existam xk , yk K, tais que (56) f (xk ) f (yk ) > k xk yk . Ainda pela compacidade de K, podemos supor, sem perda de generalidade, que xk a K e yk b K. A fun c ao x f (x), x K, e cont nua. Logo, e limitada, pois seu conjunto-imagem e compacto. Em particular, a sequ encia

2. O TEOREMA DE SCHWARZ

151

f (xk ) f (yk ) e limitada. Da e de (56), infere-se que xk yk 0 e, portanto, que a = b. Seja B U uma bola aberta centrada em a e contida em U. Ent ao, existe k0 N, tal que, para todo k k0 , tem-se xk , yk B. Uma vez que toda bola e convexa, para todo k k0 , o segmento [xk , yk ] est a contido em B e, consequentemente, em U. Assim, podemos fazer k = sup
x[xk ,yk ]

f (x), k k0 .

Al em disso, como [xk , yk ] e compacto e f e cont nua, existe zk [xk , yk ], tal que k = f (zk ). Observe que zk n ao pertence, necessariamente, a K (Fig. 1).
U B K xk zk

yk

Figura 1 Agora, pelo Teorema do Valor M edio, para todo k k0 , vale a desigualdade f (xk ) f (yk ) k xk yk , donde, por (56), k > k k k0 . Em particular, para todo k sucientemente grande, tem-se f (zk ) = k > k > 2. Escrevendose, ent ao, zk = (1 tk )xk + tk yk , tk [0, 1], e a = (1 tk )a + tk a, obt em-se zk a = (1 tk )(xk a) + tk (yk a) (1 tk )(xk a) + tk (yk a), donde se conclui que zk a. Logo, f (zk ) f (a) 2 > , o que contradiz a deni c ao de . Segue-se que, para algum k N, f (x) f (y ) k x y donde f |K e lipschitziana. 2. O Teorema de Schwarz O Teorema de Schwarz estabelece a simetria da derivada segunda de uma aplica c ao em todo ponto de seu dom nio em que esta e duas vezes diferenci avel. Ele e assim designado em considera c ao ao matem atico alem ao Hermann Schwarz (18641951), a quem, juntamente com o matem atico e astr onomo franc es Alexis Clairaut (17131765)(i), atribui-se sua demonstra c ao.
(i)Por esta raz ao, este resultado e tamb em conhecido como Teorema de Clairaut .

x, y K,

152

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

Segue-se deste teorema que se f e uma aplica c ao denida num aberto U de Rn e duas vezes diferenci avel em x U, ent ao 2f 2f (x) = (x) xi xj xj xi i, j {1, . . . , n}.

Em particular, a matriz hessiana de f e sim etrica e, portanto, o operador em Rn a ela associado e auto-adjunto. A simetria da derivada segunda estabelecida pelo Teorema de Schwarz se faz bastante u til em in umeros contextos, em particular, na resolu c ao de alguns tipos de equa c oes diferenciais parciais, conforme ilustraremos no m da se c ao. Teorema de Schwarz. Seja f : U Rn Rm uma aplica c ao diferenci avel no aberto U e duas vezes diferenci avel em x U. Ent ao, f (x) e uma forma bilinear sim etrica, isto e, f (x)(h, k ) = f (x)(k, h) h, k Rn . o. Como na demonstra Demonstrac a c ao do teorema precedente, e pelo mesmo motivo, basta provarmos o resultado no caso em que m = 1. Dados, ent ao, h, k Rn , tomemos > 0 sucientemente pequeno, de tal modo que a fun c ao (t) = f (x + t(h + k )) f (x + th) f (x + tk ) + f (x), t (0, ), esteja bem denida. Para cada t (0, ), fa camos (s) = f (x + sh + tk ) f (x + sh), s [0, t]. A fun c ao : [0, t] R, claramente, e cont nua e, pela Regra da Cadeia, e diferenci avel em (0, t) e satisfaz (s) = f (x + sh + tk )h f (x + sh)h s (0, t). Podemos, desta forma, aplicar ` a mesma o Teorema do Valor M edio e obter = (t) (0, 1), tal que (t) (0) = (t)t = f (x + t(h + k ))th f (x + th)th . Observando-se que (t) = (t) (0) e fazendo-se v1 = v1 (t) = h + k e v2 = v2 (t) = h, obt em-se, da u ltima igualdade acima, (57) (t) = (f (x + tv1 ) f (x + tv2 ))th. Agora, levando-se em conta que f e duas vezes diferenci avel em x, tem-se f (x + tvi ) = f (x) + f (x)(tvi ) + ri (tvi ), Da e de (57) conclui-se que (t) = f (x)(v1 , h) f (x)(v2 , h) + t2 No entanto, f (x)(v1 , h) f (x)(v2 , h) = f (x)(h + k, h) f (x)(h, h) = f (x)(k, h), donde (t) = f (x)(k, h). t 0 t 2 lim ( ri (tvi ) = 0, i = 1, 2. t0 tvi lim r1 (tv1 ) r2 (tv2 ) t t ) h.

2. O TEOREMA DE SCHWARZ

153

Agora, basta notar que a express ao que dene permanece inalterada quando permutam-se as vari aveis h e k, donde se infere que f (x)(h, k ) = f (x)(k, h), como desejado. Usando-se indu c ao e o Teorema de Schwarz, prova-se facilmente que se f e k 1 vezes diferenci avel no aberto U Rn e k vezes diferenci avel em x U, ent ao, a derivada de ordem k de f em x, f (k) (x), e uma aplica c ao k -linear sim etrica. Reconsideremos a fun c ao f : R2 R do Exemplo 74, a qual, segundo veri1 camos, e de classe C , cumpre as igualdades f f (0, 0) = (0, 0) = 0, x y e, para (x, y ) = (0, 0), satisfaz ( )2 ( )2 f 2xy f 2xy (x, y ) = yg (x, y ) + y e (x, y ) = xg (x, y ) x , x x2 + y 2 y x2 + y 2 em que g (x, y ) =
x2 y 2 x2 + y 2

Da , obt em-se
f x (0, t)

t0

lim

f x (0, 0)

= lim g (0, t) = 1,
t0

donde

2f yx (0, 0)

= 1, e
t 0

lim

f y (t, 0)

f y (0, 0)

= lim g (t, 0) = 1,
t0

isto e,

2f xy (0, 0)

= 1. Desta forma,

2f 2f (0, 0) = (0, 0). xy yx Logo, pelo Teorema de Schwarz, f n ao e duas vezes diferenci avel em (x, y ) = (0, 0). 2.1. A Equa c ao da Onda. A m de ilustrar a aplicabilidade do Teorema de Schwarz, apresentaremos o m etodo de dAlembert(ii) para obten c ao da solu c ao da equa c ao diferencial parcial 2u 1 2u = , u = u(x, t), c > 0, t2 c2 x2 que satisfaz as condi c oes de fronteira (58) (59) e as condi c oes iniciais u (x, 0) = 0, 0 < x < L. t Esta equa c ao, dentre outros fen omenos ondulat orios, modela a propaga c ao da onda produzida numa corda vibrante horizontal (com respeito a um sistema de (60) u(x, 0) = f (x) e
(ii)Em considera c ao ao matem atico franc es Jean-Baptiste le Rond dAlembert(17171783), que o introduziu.

u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0,

154

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

coordenadas xy ), de comprimento L e com extremidades xas (condi c oes de fronteira). A fun c ao u = u(x, t) fornece a altura y do ponto da corda correspondente ` a abscissa x no instante t (Fig. 2), donde as condi c oes iniciais fornecem a posi c ao e a velocidade de cada ponto x no instante t = 0, sendo esta u ltima, supostamente, nula. Finalmente, c e uma constante que depende das caracter sticas f sicas da corda.

u(x, t)

Figura 2 Aplicando-se a este fen omeno certos princ pios da F sica, mais especicamente, as leis de Hooke e a segunda lei de Newton, verica-se, ent ao, que a fun c ao u satisfaz a equa c ao (58), conhecida como equa c ao da onda unidimensional . A ideia do m etodo de dAlembert e, atrav es de uma mudan ca de coordenadas conveniente (vide Se c ao 6 Cap tulo 4), transformar a equa c ao (58) numa equa c ao do tipo 2u (61) = 0. Antes de faz e-lo, veriquemos que toda solu c ao de (61) e da forma u(, ) = u1 ( ) + u2 ( ). Com efeito, sendo u = u(, ) uma solu c ao, temos que u ao depende de n u , isto e, = u0 ( ). Uma vez que u e, supostamente, duas vezes diferenci avel, temos que u0 e cont nua e, portanto, possui uma primitiva u1 = u1 ( ), isto e, u2 u u 1 = u0 . Fazendo-se u2 (, ) = u(, ) u1 ( ), tem-se = u1 ( ) = 0, donde u2 (, ) = u2 ( ). Retomemos a equa c ao (58) e consideremos a mudan ca de coordenadas ( ) + (, ) = (x(, ), t(, )) = , , 2 2c cuja inversa e 1 (x, t) = ( (x, t), (x, t)) = (x ct, x + ct). Temos, pela Regra da Cadeia (vide igualdade (41) Cap tulo 4), que ( ) u u x u t 1 u 1 u = + = , x t 2 x c

3. O TEOREMA DE TAYLOR

155

donde 2 2u

( ) ( ) u 1 u x c t ( 2 ) ( ) 2 u t u x 1 2 u x 2 u t + + 2 = x2 tx c xt t ( ( 2 ) ) 1 2u 1 2u u 2u 1 = . + 2 x2 c2 t2 2c tx xt =

Segue-se do Teorema de Schwarz, portanto, que a equa c ao da onda (58) e equivalente ` a equa c ao (61). Desta forma, temos u(, ) = u1 ( ) + u2 ( ), isto e, u(x, t) = u1 (x ct) + u2 (x + ct). Al em disso, pela Regra da Cadeia e pelas condi c oes iniciais dadas, u (x, 0) = cu 1 (x) + cu2 (x). t A segunda igualdade implica que u2 = u1 + c0 , c0 R. Logo, f = u1 + u2 = 2u1 + c0 , em que a constante c0 e determinada pelas condi c oes de fronteira. No caso particular em que c0 = 0, tem-se u1 = u2 = f /2 , donde f (x) = u(x, 0) = u1 (x) + u2 (x) e 0 = 1 (f (x ct) + f (x + ct)) 2 e a solu ca o de (58) que satisfaz as condi c oes (59) e (60). u(x, t) = 3. O Teorema de Taylor Desde o cap tulo anterior, vimos estudando o comportamento local das aplica c oes diferenci aveis valendo-nos do fato de que as mesmas expressam-se, localmente, como aproxima c oes de transforma c oes lineares. Entretanto, em alguns contextos, a derivada (de ordem 1 ) n ao d a informa c oes sucientes sobre a aplica c ao, fazendo-se necess ario, quando pertinente, deriv a-la mais de uma vez e, a partir do comportamento das derivadas de ordem superior (no ponto), deduzir o comportamento da aplica c ao (numa vizinhan ca do ponto). A F ormula de Taylor, que deduziremos a seguir, constitui um forte instrumento em abordagens deste tipo. Ela deve seu nome ao matem atico ingl es Brook Taylor (16851731), que a introduziu em 1712. Lema 5. Sejam B uma bola aberta de Rn com centro na origem e r : B Rn uma aplica c ao diferenci avel e duas vezes diferenci avel no ponto 0. Ent ao, se a aplica c ao r, juntamente com suas derivadas de ordem 1 e 2, se anulam no ponto 0, tem-se r(h) = 0. lim h0 h2 o. Dado h B, segue-se da hip Demonstrac a otese que r (h) = r (0 + h) r (0) r (0)h e, portanto r (h) = 0. h0 h lim

156

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

Ent ao, dado > 0, existe > 0, tal que r (h) h h B (0, ) B. Assim, tomando-se h B (0, ) e v [0, h], tem-se r (v ) v h, donde r e limitada em [0, h] por h. Desta forma, aplicando-se o Teorema do Valor M edio a r no segmento [0, h], obt em-se r(h) h2 , donde
h0

lim

como desejado.

r(h) = 0, h2

Teorema de Taylor. Seja f : U Rn Rm uma aplica c ao diferenci avel no aberto U e duas vezes diferenci avel em x U. Ent ao, a aplica c ao r = r(h), denida pela igualdade 1 f (x + h) = f (x) + f (x)h + f (x)(h, h) + r(h), 2 satisfaz r(h) lim = 0. h0 h2 o. Seja : Rn Rm a aplica Demonstrac a c ao denida por 1 (h) = f (x)(h, h). 2 Pela Regra da Cadeia, e diferenci avel. Al em disso, uma vez que f (x) e uma aplica c ao bilinear sim etrica, tem-se, para todo v Rn , que 1 (h)v = (f (x)(v, h) + f (x)(h, v )) = f (x)(v, h). 2 Em particular, (0) = 0. Observando-se que e linear, tem-se (h) = h Rn , donde (h)(a, b) = (a)b = f (x)(a, b) a, b Rn , isto e, (h) = f (x) h Rn . Agora, uma vez que r(h) = f (x + h) f (x) f (x)h (h), tem-se r (h) = f (x + h) f (x) (h) e, portanto, r (h) = f (x + h) (h) = f (x + h) f (x). Desta forma, r(0) = r (0) = r (0) = 0 e o resultado segue-se, ent ao, do Lema 5. Exemplo 75. Consideremos uma fun c ao diferenci avel, f : R2 R, e suponhamo-la duas vezes diferenci avel em (0, 0). Fazendo-se h = (x, y ), tem-se f f f (0)h = f (0, 0), h = (0, 0)x + (0, 0)y ; x y 2f 2f 2f 2 (0 , 0) x + 2 (0 , 0) xy + (0, 0)y 2 . x2 xy y 2 Logo, pelo Teorema de Taylor, numa vizinhan ca de (0, 0), f assume a forma ( 2 ) f f 1 f 2 2f 2f 2 f (x, y ) = f (0, 0) + x+ y+ x +2 xy + 2 y + r(x, y ), x y 2 x2 xy y f (0)(h, h) =

3. O TEOREMA DE TAYLOR

157

em que
(x,y )(0,0)

lim

r(x, y ) =0 (x, y )2

e todas as derivadas indicadas s ao calculadas no ponto (0, 0). Usando-se indu c ao, prova-se facilmente uma vers ao do Lema 5, na qual se sup oe que a fun c ao r e k vezes diferenci avel em B e k + 1 vezes diferenci avel no ponto 0, e se conclui que (62)
h0

lim

r(h) = 0. hk+1

A partir da , verica-se que se f : U Rn Rm e k vezes diferenci avel no aberto U e k + 1 vezes diferenci avel em x U, ent ao a aplica c ao r = r(h), denida por (63) f (x + h) = f (x) +
k +1 j =1

1 (j ) f (x)h(j ) + r(h), j!

satisfaz (62). Aqui, f (j ) (x) denota a derivada de ordem j de f em x, e h(j ) = (h, . . . , h) e a j -upla de vetores de Rn cujas entradas s ao todas iguais a h. A equa c ao (63) e dita a f ormula de Taylor de ordem k + 1 com resto innitesimal . Ela fornece, numa vizinhan ca de x, uma aproxima c ao de f por uma aplica c ao cujas coordenadas s ao polin omios de grau n ao superior a k + 1. Cada um destes polin omios determina uma fun c ao resto ri = ri (h), i = 1, . . . , n, que e um innit esimo de ordem maior que, ou igual a, k + 1, signicando que ri (h) converge para zero mais rapidamente que hk+1 quando h 0. Uma das aplica c oes mais comuns do Teorema de Taylor e aquela feita ao estudo dos m aximos e m nimos locais de uma fun c ao diferenci avel, que faremos a seguir. 3.1. M aximos e M nimos Locais. Dada uma fun c ao f : U Rn R, relembremos que a U e dito um m aximo local (respectivamente, m nimo local ) de f se existe uma vizinhan ca V de a, tal que f (x) f (a) (respectivamente, f (x) f (a)) para todo x U V. Todo ponto que e um m aximo ou m nimo local de uma fun c ao e dito um extremo local desta. Se U e aberto, f e diferenci avel em a U e f (a) = 0, diz-se que a e um ponto cr tico de f. Como sabemos (vide Exerc cio 3 Cap tulo 4), todo extremo local de uma fun c ao diferenci avel e um ponto cr tico. Veremos, na proposi c ao seguinte, condi c oes sucientes para que um ponto cr tico seja um extremo local. o 51. Sejam f : U Rn R uma fun Proposic a c ao duas vezes diferenci avel no aberto U e a U um ponto cr tico de f. Ent ao: i) a e um m nimo local de f se f (a) e positiva denida; ii) a e um m aximo local de f se f (a) e negativa denida; iii) a n ao e um extremo local de f se f (a) e indenida.

158

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

o. A F Demonstrac a ormula de Taylor aplicada a f em x = a nos d a 1 r(h) (64) f (a + h) = f (a) + f (a)(h, h) + r(h), lim = 0. h0 h2 2 Pela compacidade de S n1 e continuidade de f (a), temos que { } 1 = inf f (a)(u, u); u S n1 2 est a bem denido. Al em disso, pelo Teorema de Weierstrass, existe u0 S n1 , tal que 2 = f (a)(u0 , u0 ). Suponhamos que f (a) seja positiva denida. Neste caso, temos > 0. Podemos, ent ao, pelo limite em (64), tomar > 0, tal que < Desta forma, f (a + h) f (a) 1 = f (a) h2 2 r(h) < h B (0, ) {0}. h2 ( h h , h h ) + r(h) > = 0, h2

isto e, f (a + h) > f (a). Segue-se que, para todo x = a + h B (a, ), f (x) f (a), donde a e um m nimo local de f. Isto prova (i). Agora, se f (a) e negativa denida, fazendo-se g = f, tem-se que g (a) e positiva denida. Logo, por (i), a e um m nimo local de g e, portanto, um m aximo local de f, o que prova (ii). Finalmente, supondo-se f (a) indenida, temos que existem h, k em S n1 , tais que f (a)(h, h) > 0 e f (a)(k, k ) < 0. Tomando-se t > 0 satisfazendo |r(th)|/th2 = |r(th)|/t2 < e considerando-se (64), como zemos acima, concluise igualmente que f (a + th) f (a) > 0. De modo an alogo, obt em-se s > 0, tal que f (a + sk ) f (a) < 0, isto e, a n ao e m aximo ou m nimo local de f. Exemplo 76. Consideremos a fun c ao f : R2 R, denida por f (x, y ) = x2 + y 2 xy + 2x + 2y + 1. Temos que f (x, y ) = (2x y + 2, 2y x + 2) e, portanto, a = (2, 2) eo u nico ponto cr tico de f, pois eau nica solu ca o de f (x, y ) = (0, 0). Al em disso, dado h = (h1 , h2 ) R2 , um c alculo direto nos d a
2 2 2 2 f (a)(h, h) = 2h2 1 2h1 h2 + 2h2 = (h1 h2 ) + h1 + h2 ,

donde f (a) e positiva denida. Logo, pela Proposi c ao 51, a = (2, 2) e um m nimo local de f. 4. O Teorema da Fun c ao Inversa Apresentaremos agora um dos resultados mais importantes da An alise dentre aqueles ligados ao conceito de diferenciabilidade, o Teorema da Fun c ao Inversa. Ele estabelece que uma aplica c ao de classe C 1 , f : U Rn Rn , cuja derivada num ponto a U e um isomorsmo, quando restrita a um certo aberto V a, tem como imagem um aberto f (V ) f (a), sendo tal restri c ao um difeomorsmo de V sobre f (V ). A for ca deste teorema, que e de car ater local, reside no fato de que uma propriedade simples da derivada de uma aplica c ao num ponto, a saber, a de ser invert vel, implica numa propriedade bastante especial da fun c ao numa vizinhan ca deste ponto, a de ser um difeomorsmo.

 4. O TEOREMA DA FUNC AO INVERSA

159

Constatamos, no cap tulo anterior, que a derivada de um difeomorsmo, em todo ponto de seu dom nio, e um isomorsmo linear. Por outro lado, considerandose a aplica c ao f : R2 R2 , dada por f (x, y ) = (ex cos y, ex sen y ), verica-se que n ao vale a rec proca. Com efeito, para todo (x, y ) R2 , o determinante jacobiano de f em (x, y ) e igual a e2x = 0, donde f (x, y ) e um isomorsmo linear. Entretanto, a aplica c ao f n ao e um difeomorsmo, pois, claramente, n ao e bijetiva. Pode-se constatar facilmente, por em, que para todo (x0 , y0 ) R2 , existe 2 um aberto V R , tal que (x0 , y0 ) V, f (V ) e aberto em R2 e a restri c ao f |V : V f (V ) e um difeomorsmo. Por exemplo, se (x0 , y0 ) = (0, 0), basta tomar V = (1, 1) ( 4 , 4 ) (Fig. 3).

1111111111 0000000000 0000000000 1111111111 V 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111

11111111 00000000 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 f (V ) 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111

Figura 3 Estas considera c oes motivam a deni c ao seguinte. o 26 (DIFEOMORFISMO LOCAL). Seja U Rn um conjunto aberto. Definic a Uma aplica c ao f : U Rn e dita um difeomorsmo local (de classe C k ) quando, para todo x U, existem abertos V U e W Rn , tais que x V, f (x) W e f |V : V W e um difeomorsmo (de classe C k ). imediato que todo difeomorsmo local bijetivo E e um difeomorsmo. Tem-se, tamb em, que todo difeomorsmo local f : U Rn , denido num aberto U de Rn , e uma aplica c ao aberta. Com efeito, nestas condi c oes, dados um aberto A U e b f (A), para todo a f 1 ({b}) A, existem abertos V a e W b, tais que V U e f |V : V W e um difeomorsmo. Fazendo-se, ent ao, A0 = V A, tem-se que A0 e aberto, cont em a e est a contido em V. Assim, uma vez que f |V e um homeomorsmo, temos que f |V (A0 ) = f (A0 ) e aberto e cont em b = f (a). Al em disso, f (A0 ) = f (A V ) = f (A) f (V ) f (A). Logo, f (A) e aberto e f, desta forma, e uma aplica c ao aberta. Observemos que se f : U Rn e um difeomorsmo local, ent ao, para todo x U, f (x) e um isomorsmo. O Teorema da Fun c ao Inversa, que enunciamos a seguir, nos diz que vale a rec proca quando f e de classe C 1 . o Inversa. Sejam f : U Rn Rn uma aplica Teorema da Func a c ao de 1 classe C denida num aberto U de Rn e a U. Ent ao, se f (a) : Rn Rn e um isomorsmo, existem abertos V U e W Rn , tais que a V, f (a) W e f |V : V W e um difeomorsmo de classe C 1 .

160

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

Observemos inicialmente que, nas condi c oes dadas, prova-se facilmente que existe um aberto V U, tal que a V e a restri c ao f |V : V f (V ) Rn e bijetiva. De fato, fazendo-se, por simplicidade de nota c ao, a = f (a) = 0 (isto e, considerando-se sistemas de coordenadas em Rn obtidos pelas respectivas transla c oes da origem aos pontos a e f (a)) e T = f (0), tem-se f (x) = T x + r(x), lim
x0

r(x) = 0. x

Agora, sendo T um isomorsmo, sabemos que existe > 0, tal que T x x x Rn (vide Exemplo 16 Cap tulo 2). Al em disso, a aplica c ao r(x) = f (x) T x e de classe C 1 (pois f e T o s ao) e r (0) = f (0) T (0) = T T = 0. Logo, existe > 0, tal que V = B (0, ) U e r (x) < 2 x V. Desta forma, pelo Teorema do Valor M edio, tem-se r(x) r(y ) x y x, y V. 2 Tomando-se, ent ao, x, y V, tem-se f (x) f (y ) = T (x y ) + r(x) r(y ). Logo, f (x) f (y ) T (x y ) r(x) r(y ) x y x y = x y , 2 2 donde se infere que f (x) = f (y ) se, e somente se, x = y, isto e, f e injetiva em V = B (0, ) e, portanto, f |V : V f (V ) e bijetiva, como desej avamos provar. No entanto, nada garante que f (V ) seja um subconjunto aberto de Rn . Este e, justamente, o ponto delicado da demonstra c ao do Teorema da Fun c ao Inversa, pois, como veremos adiante, uma vez que este fato esteja estabelecido, a diferenciabilidade da inversa de f |V ser a facilmente vericada. natural, portanto, que fa E camos uso de um resultado topol ogico na demonstra c ao do Teorema da Fun c ao Inversa, a saber, o Teorema da Perturba c ao da Identidade, o qual relembramos (vide Se c ao 3 Cap tulo 3). o da Identidade. Sejam U Rn um aberto e Teorema da Perturbac a n : U R uma contra ca o. Ent ao, a aplica c ao : U (U ) Rn , dada por (x) = x + (x), e um homeomorsmo e (U ) e aberto em Rn . Relembremos ainda que : U Rn e uma contra ca o se existe [0, 1), tal que (x) (y ) x y quaisquer que sejam x, y U. o do Teorema da Func o Inversa. Retomemos a nota Demonstrac a a c ao acima, isto e, suponhamos, sem perda de generalidade, que a = f (a) = 0 e fa camos T = f (0). Como antes, temos que, numa vizinhan ca de 0, f (x) = T x + r(x), lim
x0

r(x) = 0, x

r e de classe C 1 e r (0) = 0. Da , segue-se que, dado > 0, existe um aberto convexo V 0, tal que r (x) < se x V e, ent ao, pelo Teorema do Valor M edio, r(x) r(y ) x y x, y V. Consideremos agora a aplica c ao : V Rn , dada por (x) = T 1 f (x) = x + T 1 r(x),

 4. O TEOREMA DA FUNC AO INVERSA

161

e suponhamos que seja sucientemente pequeno, de tal forma que T 1 < 1. Neste caso, T 1 r e uma contra c ao, pois dados x, y V, tem-se T 1 r(x) T 1 r(y ) T 1 r(x) r(y ) < T 1 x y . Segue-se, ent ao, do Teorema da Perturba ca o da Identidade, que e um homeomorsmo de V sobre o aberto (V ) = T 1 (f (V )) Rn , donde f (V ) = T ( (V )) e aberto em Rn , uma vez que todo isomorsmo linear de Rn e uma aplica c ao aberta (vide Exemplo 14 Cap tulo 2). Desta forma, escrevendo-se f (V ) = W, tem-se que a aplica c ao T = f |V : V W, por ser uma composta de homeomorsmos, e um homeomorsmo do aberto V sobre o aberto W. Agora, sendo f de classe C 1 , temos que a aplica c ao x det f (x), x V, e cont nua. Da , uma vez que T = f (0) e um isomorsmo, temos que det f (0) = 0. Logo, pela propriedade de perman encia de sinal das fun c oes cont nuas, podemos supor que V e sucientemente pequeno, de tal modo que det f (x) = 0 x V. Assim, temos que, para todo x V, f (x) e um isomorsmo linear. Seja g : W V o homeomorsmo inverso de f |V . Dado y W, fa camos x = g (y ) e consideremos uma representa c ao de Hadamard de f |V em x, isto e, uma aplica c ao : V L(Rn ), tal que, (x) = f (x), e cont nua em x e, para todo x + h V, satisfaz f (x + h) f (x) = (x + h)h. Da continuidade de em x e do fato de (x) = f (x) ser um isomorsmo, com um argumento an alogo ao dado no pen ultimo par agrafo acima, podemos supor que, para todo x + h V, (x + h) e um isomorsmo. Sendo assim, a aplica c ao : W L(Rn ), em que (y + k ) = ((g (y + k )))1 , y + k W, est a bem denida. Al em disso, uma vez que g e cont nua em y, e cont nua em x = g (y ) e a invers ao de aplica c oes lineares e cont nua, temos que e cont nua em y. Assim, escrevendo-se g (y + k ) = x + h, tem-se h = g (y + k ) g (y ) e, ent ao, k = f (x + h) f (x) = (x + h)h = (g (y + k ))(g (y + k ) g (y )), donde se obt em g (y + k ) g (y ) = (y + k )k.

Segue-se que e uma representa c ao de Hadamard de g em y. Logo, g e diferenci avel em y e g (y ) = (y ) = (f (x))1 . Resta-nos, pois, mostrar que g e de classe C 1 . Para isto, basta observarmos que g = f g, em que e a invers ao de transforma c oes lineares. Desta forma, g e cont nua, por ser a composta de aplica c oes cont nuas, e, portanto, a aplica c ao g e de classe C 1 . o 17. Do argumento do u Observac a ltimo par agrafo da demonstra c ao do Teorema da Fun c ao Inversa, conclui-se que, em seu enunciado, pode-se substituir C 1 por C k , k N, pois a invers ao de transforma c oes lineares e uma aplica c ao de classe C (vide Exemplo 69 Cap tulo 4). No entanto, a hip otese de f ser de

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5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

classe C 1 e necess aria, isto e, ela n ao pode ser substitu da pela hip otese, mais fraca, de f ser diferenci avel. A m de constatarmos isto, consideremos a fun c ao f : R R, denida por x 1 se x = 0 2 + x2 sen x f (x) = 0 se x = 0. 1 1 1 + 2x sen cos , 2 x x donde f e descont nua em x = 0, pois a sequ encia f (1/k ) e divergente. Logo, f n ao e de classe C 1 . 1 Agora, considerando-se as sequ encias xk = ( e yk = (2k )1 , tem2 + 2k ) 1 se 0 < xk < yk < k e f (yk ) < 0 < f (xk ). Desta forma, em nenhum intervalo aberto contendo 0 a fun c ao f e mon otona (se o fosse f seria n ao-negativa ou n ao-positiva nesse intervalo), donde se infere que, a despeito de f (0) = 1/2 = 0, n ao existe um aberto de R contendo x = 0, tal que a restri c ao de f a este seja invert vel. f (x) =
Exemplo 77 (SUBMERSOES ). Considere uma aplica c ao f : U Rn Rm Rn , n m n+m denida num aberto U de R R = R , tal que a derivada de f em a U, f (a) : Rn+m Rn , seja sobrejetiva. Neste caso, diz-se que f e uma submers ao em a. Suponhamos que f seja de classe C 1 e, atrav es do Teorema da Fun c ao Inversa, veriquemos que existe uma vizinhan ca V de a em U, tal que f (V ) e uma vizinhan ca de f (a) em Rn .

Para x = 0, tem-se

Rm

U f V a V1 Rn f (a) W Rn

Figura 4 Pelo Teorema do N ucleo e da Imagem, o n ucleo de f (a), ker f (a), tem dimens ao m. Desta forma, ap os uma poss vel mudan ca de coordenadas, podemos supor que a = 0 e ker f (a) = {0} Rm Rn Rm (Fig. 4). Identicando-se, ent ao, o subespa co Rn {0} Rn Rm com Rn , temos que n V0 = U R e um aberto relativo de Rn que cont em a, e a derivada da aplica c ao g = f |V0 em a, g (a) = f (a)|Rn : Rn Rn , e um isomorsmo. Logo, pelo Teorema da Fun c ao Inversa, existem abertos V1 e W, de Rn , tais que a V1 U, f (a) W e g |V1 : V1 W e um difeomorsmo de classe C 1 . Agora, sendo f

 4. O TEOREMA DA FUNC AO INVERSA

163

cont nua, temos que V = f 1 (W ) e um aberto de Rn que cont em V1 , donde se infere que f (V ) = W e que V, portanto, e a vizinhan ca desejada. Dado um aberto U de Rn , uma aplica c ao diferenci avel f : U Rm cuja derivada f (x) e sobrejetiva para todo x U e dita uma submers ao . Se V Rn n n e um subespa co de R , a proje c ao ortogonal de R sobre V e um exemplo trivial de submers ao(iii). Note que, pelas considera c oes acima, toda submers ao de classe C1 e uma aplica c ao aberta. 4.1. Decomposi c ao em Difeomorsmos Primitivos. Diz-se que um difeomorsmo, denido num aberto U de Rn , e primitivo quando e de um dos dois tipos: i) x = (x1 , . . . , xn ) g (x) = (x1 , . . . , xj 1 , (x), xj +1 , . . . , xn ); ii) x = (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xn ) T x = (x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xn ). Evidentemente, um difeomorsmo g : U V e do tipo (i) se, e somente se, para todo x U, tem-se g (x), ei = x, ei x U, i {1, . . . , j 1, j + 1, . . . , n}. Deve-se observar tamb em que os difeomorsmos T, do tipo (ii), s ao restri c oes a U de isomorsmos lineares, os quais satisfazem T 1 = T. No que se segue, estabeleceremos o Teorema de Decomposi c ao Local em Difeomorsmos Primitivos, segundo o qual, localmente e a menos de transla c oes, todo difeomorsmo de classe C 1 em Rn se exprime como uma composta de 2n difeomorsmos primitivos, sendo n do tipo (i) e n do tipo (ii). Em virtude da simplicidade dos difeomorsmos primitivos, os quais coincidem com a aplica c ao identidade, exceto por, no m aximo, duas fun c oes-coordenada, este teorema de decomposi c ao desempenha um papel importante na demonstra c ao de certos resultados que envolvem mudan cas de coordenadas, dentre eles, o teorema fundamental do c alculo integral das fun c oes de v arias vari aveis, o dito Teorema de Mudan ca de Coordenadas. o Local em Difeomorfismos Primitivos. Teorema da Decomposic a Seja f um difeomorsmo de classe C 1 denido num aberto U de Rn . Ent ao, para todo a U, existem difeomorsmos primitivos g1 , . . . , gn , do tipo (i), e T1 , . . . , Tn , do tipo (ii), denidos num aberto V a, V U, tais que f (x) = f (a) + ((gn Tn ) (gn1 Tn1 ) (g1 T1 ))(x a) x V. o. Assim como o zemos na demonstra Demonstrac a c ao do Teorema da Fun c ao Inversa, translademos os nossos sistemas de coordenadas, de tal modo que tenhamos a = f (a) = 0. Denotemos, ent ao, por 1 a aplica c ao f e, para cada k {1, . . . , n}, fa camos a seguinte hip otese de indu c ao: Existem uma bola aberta Bk = B (0, rk ) U e um difeomorsmo de classe C 1 denido em Bk , k , tal que k (0) = 0. Al em disso, quando 2 k n, tem-se (65) k (x), ei = x, ei x Bk , i {1, . . . , k 1},

(iii)Na Se c ao 5, veremos que, localmente, toda submers ao de classe C 1 se exprime como uma proje ca o ortogonal (vide Forma Local das Submers oes).

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5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

isto e, as k 1 primeiras fun c oes-coordenada de k coincidem com aquelas da aplica c ao identidade de Bk . Fa camos T = a k (0) e denotemos por A = (aij ) a matriz de T com respeito ` base can onica de Rn . Supondo-se 2 k n e diferenciando-se ambos os membros da igualdade (65), obt em-se aij = ei , T ej = ei , ej i {1, . . . , k 1}. Em particular, as k 1 primeiras entradas da k - esima linha de A s ao nulas. Desta forma, uma vez A e invert vel, para algum j {k, k + 1, . . . , n}, tem-se akj = 0. Esta u ltima asser c ao, evidentemente, vale tamb em quando k = 1. Fixemos um tal j e consideremos a proje c ao ortogonal Pk = PVk , sobre o subespa co Vk = {x Rn ; x, ek = 0}, e o difeomorsmo primitivo Tk , que faz o interc ambio das vari aveis xk e xj , isto e, Tk e a aplica c ao linear determinada pelas igualdades Tk ek = ej , Tk ej = ek , Tk ei = ei i = j, k. Dado x Bk , fa camos gk (x) = Pk x + k (Tk x), ek ek e observemos que gk est a bem denida, pois x Bk se, e somente se, Tk x Bk . E imediato que gk e de classe C 1 e satisfaz gk (0) = 0. Al em disso, para todo n h R , tem-se
(0)h + (0)h = Pk gk k (Tk 0)Tk (0)h, ek ek = Pk h + T Tk h, ek ek . Assim, uma vez que Pk h e ek s ao ortogonais, se gk (0)h = 0, devemos ter Pk h = 0 e T Tk h, ek = 0. Da primeira destas igualdades, segue-se que h = ek , R. Ent ao, pela segunda delas,

0 = T Tk ek , ek = T ej , ek = akj ,
donde = 0 e, portanto, h = 0. Logo, gk (0) e um isomorsmo. Desta forma, pelo Teorema da Fun c ao Inversa, existem um aberto de Bk , Uk 0, e uma bola aberta Bk+1 = B (0, rk+1 ) U, tais que gk |Uk : Uk Bk+1 e um difeomorsmo (Fig. 5).

Bk

111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 Uk 000000000 111111111 000000000 111111111 x 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111

gk

Bk+1 111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 y 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111

Figura 5

 5. O TEOREMA DA FUNC AO IMPL ICITA

165

Al em disso, este difeomorsmo e primitivo do tipo (i), pois, como se pode vericar facilmente, para todo x Bk , (66) Denamos, ent ao,
1 k+1 (y ) = (k Tk gk )(y ), y Bk+1 .

gk (x), ei = x, ei

i = k.

Sendo uma composta de difeomorsmos, a aplica c ao k+1 : Bk+1 k+1 (Bk+1 ) e 1 um difeomorsmo. Tamb em, escrevendo-se x = gk (y ) Uk e lembrando-se que k j n, tem-se, para 1 i < k, Tk x, ei = x, ei . Logo, considerando-se (65) e (66), obt em-se k+1 (y ), ei = k (Tk x), ei = Tk x, ei = x, ei = gk (x), ei = y, ei . Agora, se k 1, pelas deni c oes de gk e k+1 , tem-se, para todo ponto y = gk (x) em Bk+1 , y, ek = gk (x), ek = k (Tk x), ek = k+1 (y ), ek . Segue-se destas considera c oes que k+1 satisfaz a hip otese de indu c ao, pois 1 1 k+1 (0) = 0. Al em disso, uma vez que k+1 = k Tk gk e Tk = Tk , tem-se k = k+1 gk Tk . Da , observando-se que n+1 e a aplica c ao identidade de Bn+1 = B (0, rn+1 ), fazendo-se r = min{r1 , . . . , rn+1 } e V = B (0, r), valem, em V, as igualdades f = 1 = 2 (g1 T1 ) = 3 ((g2 T2 ) (g1 T1 )) = = (gn Tn ) (g1 T1 ), como desejado. 5. O Teorema da Fun c ao Impl cita Nesta se ca o, atrav es do Teorema da Fun c ao Inversa, obteremos o celebrado Teorema da Fun c ao Impl cita, o qual encontra diversas aplica c oes em teorias que envolvem equa c oes diferenciais, bem como equa c oes alg ebricas n ao lineares, pois garante a exist encia de fun c oes denidas implicitamente atrav es de uma igualdade. Mais especicamente, aplicado ao caso particular das fun c oes f : U R2 R, o Teorema da Fun c ao Impl cita estabelece condi c oes para que o conjunto de pontos (x, y ) U que cumprem a igualdade (67) f (x, y ) = c, c R, seja, numa vizinhan ca de um ponto (a, b) U que satisfaz f (a, b) = c, o gr aco de uma fun c ao de vari avel x, y = y (x), ou de vari avel y, x = x(y ). O teorema estabelece que se f e de classe C 1 e f y (a, b) = 0, tem-se o primeiro caso, e se 0, tem-se o segundo. = O conjunto dos pontos (x, y ) que satisfazem (67) denem, em muitos casos, o tra co de uma curva, raz ao pela qual e denominado curva de n vel de f. Assim, decorre do Teorema da Fun ca o Impl cita que uma curva de n vel de uma fun c ao de classe C 1 em cujos pontos pelo menos uma das derivadas parciais e diferente de zero e, localmente, o gr aco de uma fun c ao de uma u nica vari avel. 1 Considerando-se, por exemplo, a fun c ao de classe C ,
f x (a, b)

f (x, y ) = x2 + y 2 , (x, y ) R2 ,

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5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

tem-se que o conjunto dos pontos (x, y ) R2 que cumpre a igualdade f (x, y ) = 1 e a esfera S 1 . Geometricamente, e f acil ver que, para um dado ponto (a, b) S 1 distinto de (1, 0) e (1, 0), existe uma vizinhan ca do mesmo em S 1 que f e o gr aco de uma fun c ao y = y (x). Observe-se que y (a, b) = 2b = 0, enquanto
f y (1, 0)

f y (1, 0)

= 0 (Fig. 6).

y (x)

(a, b)

Figura 6 o Impl Teorema da Func a cita. Sejam U Rn+m = Rn Rm um conjunto m aberto, f : U R de classe C 1 e (a, b) U, tais que f (a, b) = c Rm . Nestas condi c oes, se f (a, b)|{0}Rm e um isomorsmo sobre Rm , ent ao existem abertos V (a, b), V U, e A a, A Rn , que cumprem as seguintes condi c oes: i) Para todo x A, existe um u nico y = (x) Rm , tal que (x, (x)) V ii) a aplica c ao : A Rn x e de classe C 1 e Rm (x) e f (x, (x)) = c ;

1 (a) = T2 T1 ,

em que T1 L(Rn , Rm ) e T2 L(Rm , Rm ) s ao denidas por T1 (h) = f (a, b)(h, 0) e T2 (k ) = f (a, b)(0, k ).

Note que, no enunciado do Teorema da Fun c ao Impl cita, a condi c ao de f (a, b)|{0}Rm ser um isomorsmo equivale ` a de que seja invert vel a matriz m m cujos vetores-coluna s ao os m u ltimos vetores-coluna da matriz jacobiana de f em (a, b). Cumprida esta condi c ao e sendo f de classe C 1 , o teorema assegura a exist encia de uma vizinhan ca de (a, b) cuja interse c ao com f 1 ({f (a, b)}) e o 1 gr aco de uma aplica c ao , de classe C , denida num aberto de Rn e que toma valores em Rm .

 5. O TEOREMA DA FUNC AO IMPL ICITA

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o do Teorema da Func o Impl Demonstrac a a cita. Suponhamos, sem perda de generalidade, que c = 0 e consideremos a aplica c ao F : U (x, y ) Rn Rm (x, f (x, y )),

isto e, F tem como coordenadas a proje c ao P1 (x, y ) = x e a aplica c ao f, donde F e de classe C 1 e F (a, b)(h, k ) = (h, f (a, b)(h, k )), (h, k ) Rn Rm . Em particular, se F (a, b)(h, k ) = (0, 0), tem-se h = 0 e 0 = f (a, b)(h, k ) = f (a, b)(0, k ), donde k = 0, pois, por hip otese, f (a, b)|{0}Rm e um isomorsmo. n Logo, F (a, b) e um isomorsmo de R Rm sobre si mesmo. Temos, ent ao, pelo Teorema da Fun c ao Inversa, que existem abertos V (a, b), V U, e W (a, 0), W Rn Rm , tais que F |V : V W e um difeomorsmo de classe C 1 (Fig. 7).

Rm U

Rm

(a, b) V

W A a Rn A a Rn

Figura 7 Podemos supor, sem perda de generalidade, que W = AB, em que A e B s ao abertos de Rn e Rm , respectivamente, e a A. Sendo assim, dado x A, existe um u nico y = (x) Rm , tal que (x, y ) V e F (x, y ) = (x, f (x, y )) = (x, 0) W, pois F |V : V W e bijetiva. Logo, a aplica c ao , assim denida, satisfaz f (x, (x)) = 0 x A, o que demonstra (i). 1 Seja G = (F |V ) . Ent ao, G e de classe C 1 (ainda pelo Teorema da Fun c ao Inversa) e G(x, 0) = (x, (x)). Logo, designando-se por P2 a proje c ao (x, y ) y, (x, y ) Rn Rm , e por a aplica c ao x (x, 0), x Rn , tem-se = P2 G , 1 donde e de classe C . Finalmente, observemos que, para todo (h, k ) Rn Rm , tem-se f (a, b)(h, k ) = f (a, b)((h, 0) + (0, k )) = T1 h + T2 k. Logo, diferenciando-se ambos os membros de f (x, (x)) = 0 e fazendo-se x = a, obt em-se 0 = f (a, (a))(h, (a)h) = f (a, b)(h, (a)h) = T1 h + T2 (a)h h Rn ,
1 donde (a) = T2 T1 . Isto prova (ii) e conclui, desta forma, a demonstra c ao.

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5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

o 18. Assim como no Teorema da Fun Observac a c ao Inversa, e como consequ encia disto, no enunciado do Teorema da Fun c ao Impl cita pode-se substituir C 1 por C k , k N, isto e, a fun c ao obtida e da mesma classe de diferenciabilidade da fun c ao dada, f. Dada uma aplica c ao f : U Rn Rm Rm , motivados pela terminologia adotada no caso em que n = m = 1, para cada c Rm , chamaremos o conjunto dos pontos (x, y ) U que satisfazem f (x, y ) = c de conjunto de n vel de f. Segue-se, portanto, do Teorema da Fun c ao Impl cita, que se f e uma submers ao de classe C 1 , ent ao todo conjunto de n vel n ao-vazio de f e, localmente, o gr aco de uma aplica c ao de classe C 1 denida num aberto de Rn e tomando valores em m R . Reconsideremos a demonstra c ao do Teorema da Fun c ao Impl cita e dela o difeomorsmo G : W V, em que G = (F |V )1 e F (x, y ) = (x, f (x, y )). Dado (x, z ) W, tem-se G(x, z ) = (x, y ) se, e somente se, z = f (x, y ). Logo, (f G)(x, z ) = f (G(x, z )) = f (x, y ) = z, isto e, f G = P2 . Assim, no aberto W = A B, cada z B determina uma bra A {z } W, cuja imagem pelo difeomorsmo G e o conjunto de n vel f (x, y ) = z (Fig. 8). Em suma, vale o resultado seguinte. es. Sejam (a, b) U Rn Rm , U aberto, e Forma Local das Submerso m f : U R uma aplica c ao de classe C 1 , tais que f (a, b)|{0}Rm e um isomorm smo sobre R . Nestas condi co es, existem abertos V U, A Rn , B Rm , e um difeomorsmo G : A B V, tais que (G f )(x, z ) = z (x, z ) A B.

Exemplo 78. Consideremos a fun c ao f : R3 = R2 R R, denida por f (x, y, z ) = x3 + y 3 + z 3 2z (x + y ) 2x + y 2z + 1. Temos que f (0, 0, 1) = 0 e f c ao z (0, 0, 1) = 1 = 0. Logo, pelo Teorema da Fun Impl cita, existem uma vizinhan ca V de (0, 0, 1) em R3 , uma vizinhan ca A de (0, 0) em R2 e uma fun c ao : A R, tais que a parte do conjunto de n vel f (x, y, z ) = 0 que intersecta V e o gr aco de , isto e, para todo (x, y ) A, temse (x, y, (x, y )) V e f (x, y, (x, y )) = 0. Diferenciando-se esta u ltima igualdade, obt em-se f (x, y, (x, y ))(h, k, (x, y )(h, k )) = 0 (x, y ) A, (h, k ) R2 . Sendo assim, tem-se f (x, y, (x, y )), (h, k, (x, y )(h, k )) = f f f h1 + h2 + (x, y )(h1 , h2 ) = 0, x y z

em que as derivadas indicadas s ao todas calculadas no ponto (x, y, (x, y )). Aplicandose esta igualdade aos vetores da base can onica de R2 , obt em-se: i) ii)
f x (x, y, (x, y )) f y (x, y, (x, y ))

+ +

f z (x, y, (x, y )) x (x, y ) f z (x, y, (x, y )) y (x, y )

= 0; = 0.

 5. O TEOREMA DA FUNC AO IMPL ICITA

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Rm V

(x, y )

A F Rm G W
(x, z )

Rn f Rm

f G

z = f (x, y )

Rn

Figura 8 Agora, uma vez que f e de classe C , tem-se, em particular, que f /z e cont nua, donde podemos supor que f /z n ao se anula V. Logo, escrevendose fx = f /x e as demais derivadas parciais concomitantemente, segue-se das igualdades (i) e (ii) que x (x, y ) = fx (x, y, (x, y )) fz (x, y, (x, y )) e e y (x, y ) = fy (x, y, (x, y )) fz (x, y, (x, y ))

Em particular, x (0, 0) = 4

y (0, 0) = 1.

5.1. Autovalores e Autovetores de Matrizes ao Longo de Curvas. Dada uma curva t A(t) em M(n), pode-se indagar como variam os autovalores e autovetores de A(t) com respeito ` a vari avel t. No que se segue, atrav es de uma ideia de Jerry Kazdan (vide [15]), aplicaremos o Teorema da Fun c ao Impl cita para dar uma resposta parcial a esta quest ao. Para tanto, nos ser a conveniente identicar, atrav es do isomorsmo can onico, os espa cos Rn e M(n, 1). Assim, dado um vetor v Rn de coordenadas x1 , . . . , xn com respeito ` a base can onica de Rn , escreveremos x1 . v= . . e v = [x1 xn ] . xn Note que, neste caso, dados v, w Rn , tem-se v, w = w v. Diz-se que R e um autovalor simples de uma matriz A M(n) se satisfaz a seguinte condi c ao: Dado um autovetor unit ario de A associado a , u, tem-se v Rn e (A I )2 v = 0 v = u, R,

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5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

em que I e a matriz identidade de M(n). Esta condi c ao, conv em mencionar, equivale ` a de ser uma raiz simples, isto e, de multiplicidade 1, do polin omio caracter stico de A. Teorema 18. Seja A = A(t), t (, ), uma curva de classe C 1 em M(n), tal que A(0) possui um autovetor unit ario u0 associado a um autovalor simples 0 . Nestas condi c oes, existem > 0, uma fun c ao : (, ) R e uma curva v : (, ) Rn , ambas de classe C 1 , tais que (0) = 0, u(0) = u0 e, para todo t (, ), (t) e um autovalor simples de A(t) que tem v (t) como autovetor associado, isto e, A(t)v (t) = (t)v (t) t (, ). o. Consideremos a aplica Demonstrac a c ao F : (, ) R Rn R Rn , denida por F (t, , v ) = (u 0 v 1, (A(t) I )v ), e observemos que a matriz jacobiana de F em x = (t, , v ), JF (x), e a matriz (n + 1) (n + 2) que, em blocos, se escreve como ] [ 0 0 u 0 . A (t)v v A(t) I Assim, identicando-se R Rn com {0} (R Rn ), a restri c ao de F (x) a este u ltimo e o operador linear de R Rn = Rn+1 , cuja matriz (com respeito ` a base can onica de Rn+1 ) e o bloco (n + 1) (n + 1) formado pelas dois u ltimos blocos-coluna de JF (x). Em particular, para x = (0, 0 , u0 ), esta matriz e [ ] 0 u 0 M= . u0 A(0) 0 I A m de aplicar o Teorema da Fun c ao Impl cita, veriquemos que o operador linear T L(Rn+1 ) associado a M e um isomorsmo. Para tanto, tomemos (s, w) R Rn , tal que T (s, w) = 0. Neste caso, tem-se u 0w = 0 e su0 + (A(0) 0 I )w = 0. A segunda destas igualdades nos d a (A(0) 0 I )w = su0 , donde (A(0) 0 I )2 w = s(A(0) 0 I )u0 = 0 e, portanto, para algum real , w = u0 , pois 0 e um autovalor simples de ao, w = s = 0, donde se infere que T A(0). Por em, 0 = u 0 w = u0 u0 = e, ent e um isomorsmo. Logo, pelo Teorema da Fun c ao Impl cita, existe > 0, tal que a fun c ao = (t) R e a curva v = v (t) Rn est ao bem denidas em (, ), s ao de classe C 1 e satisfazem F (t, (t), v (t)) = F (0, 0 , u0 ) = 0 t (, ). Desta forma, para todo t (, ), tem-se v (t), u0 = 1 e A(t)v (t) = (t)v (t). Por m, veriquemos que, tomando-se > 0 sucientemente pequeno, (t) e um autovalor simples de A(t). Com efeito, se n ao fosse esse o caso, existiriam sequ encias (tk ) e (uk ) em R e S n1 , respectivamente, tais que tk 0 uk u S n1 e, para cada k N, (A(tk ) (tk ))2 uk = 0, sendo uk e vk = v (tk ) linearmente independentes. Assim, o n ucleo de (A(tk ) (tk ))2 teria dimens ao maior que 1, donde, em particular, poder amos tomar vk e uk ortogonais. Por

 5. O TEOREMA DA FUNC AO IMPL ICITA

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continuidade, ter amos, ent ao, (A(0) (0))2 u = 0 e u e u0 ortogonais (pois vk u0 ), contradizendo o fato de u0 ser um autovalor simples de A(0). Vejamos agora que, no teorema acima, a hip otese de 0 ser um autovalor simples de A(0) e, de fato, necess aria. Consideremos em M(2), por exemplo, a curva [ ] 0 1 A(t) = , t R. t2 0 Temos que A e de classe C . No entanto, para todo t R, as ra zes do polin omio caracter stico de A(t) s ao 1 (t) = |t| e 2 (t) = |t|, isto e, nenhuma das fun c oes 1 , 2 e diferenci avel em vizinhan ca alguma de t = 0. Note que 0 = 0 e um autovalor de A(0) que n ao e simples, pois A(0)2 = 0. Mesmo quando a curva A = A(t) e a fun c ao = (t) s ao diferenci aveis, pode ocorrer da curva de autovetores u = u(t) n ao ter esta propriedade. A m de ilustrar este fen omeno, consideremos as fun c oes , : R R, dadas por 1 2 e1/t se t = 0 t se t = 0 (t) = e (t) = 0 se t = 0, 0 se t = 0 e denamos a curva , t R {0}, A(0) = 0.

A(t) = (t)

cos 2(t) sen 2(t)

sen 2(t) cos 2(t)

Por um c alculo direto, verica-se que a curva A e de classe C e, para todo t R, 1 (t) = (t) e 2 = (t) s ao os autovalores de A(t) que, quando t = 0, t em cos (t) sen (t) e u 2 ( t) = u1 (t) = sen (t) cos (t) como respectivos autovetores associados. Uma vez que e, sabidamente, de classe C , assim o s ao 1 e 2 . Por em, os limites de u1 e u2 quando t tende a zero n ao existem, donde se conclui que estas curvas n ao s ao, sequer, cont nuas em t = 0. 5.2. Multiplicadores de Lagrange. O m etodo dos multiplicadores de Lagrange, devido a Joseph-Louis Lagrange (17361813), se aplica ao problema de se determinar extremos locais da restri c ao de uma fun c ao diferenci avel f, denida num aberto U Rn Rm , a um subconjunto M U, que, por sua vez, e um conjunto de n vel de uma submers ao de classe C 1 , g : U Rm . Nestas condi c oes, conforme estabeleceremos no teorema seguinte, para que um ponto p M seja um extremo local de f |M , e necess ario que o gradiente de f em p esteja no espa co gerado pelos gradientes das coordenadas de g, g1 , . . . , gm , em p, isto e, devem existir 1 , . . . , m R, tais que f (p) = 1 g1 (p) + + m gm (p). Neste contexto, os reais 1 , . . . , m s ao chamados de multiplicadores de Lagrange .

172

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

Desta forma, se M e denida pela igualdade g (x) = c, as n + m coordenadas de p, juntamente com os m multiplicadores 1 , . . . , m , s ao as vari aveis do sistema de equa c oes (vetoriais) f (p) = 1 g1 (p) + + m gm (p) g (p) = c.

Admitindo-se, por hora, este resultado, apliquemo-lo ao seguinte problema: Dados u S n1 , n > 1, e um real a > 1, determinar pontos x0 S n1 e y0 = {y Rn ; y, u = a}, tais que a dist ancia entre x0 e y0 seja a menor poss vel, isto e, (68) x0 y0 = inf {x y ; x S n1 , y }.

y0 = au

u = x0

Figura 9 Observe que, fazendo-se V = {u} , tem-se que e o espa co am de Rn paralelo ao subespa co V e que cont em au, isto e, = V + au = {v + au; v V}. Em particular, dado w = v + au , tem-se, pelo Teorema de Pit agoras, que w2 = v 2 + a2 a2 > 1, donde S n1 = . Fa camos U = {(x, y ) Rn Rn ; x = 0}, M = S n1 , e consideremos a fun c ao f : U R, bem como a aplica c ao g : U R2 , denidas por f (x, y ) = x y 2 e g (x, y ) = (g1 (x, y ), g2 (x, y )) = (x2 1, y, u a). g2 (x, y ) = (0, u) (x, y ) U. Claramente, f e g s ao de classe C 1 e M = g 1 ({0}) U. Al em disso, (69) g1 (x, y ) = (2x, 0) e Em particular, g1 (x, y ) e g2 (x, y ) s ao linearmente independentes, donde se conclui que o jacobiano de g em (x, y ) tem posto 2 e, portanto, que g e uma submers ao.

 5. O TEOREMA DA FUNC AO IMPL ICITA

173

Nestas condi c oes, podemos aplicar o m etodo dos coecientes de Lagrange, segundo o qual, a solu c ao do nosso problema ser a o ponto p = (x0 , y0 ) que satisfaz { f (p) = 1 g1 (p) + 2 g2 (p) g (p) = 0. Uma vez que, para todo par (x, y ) U, tem-se f (x, y ) = 2(x y, y x) e g1 (x, y ), g2 (x, y ) s ao como em (69), este sistema equivale a x0 y0 = 1 x0 2 y0 x0 = 2 u x = 1 0 y0 , u = a. Se tiv essemos 1 = 0, ter amos, pela primeira igualdade, x0 = y0 , o que contradiria o fato de S n1 ter interse c ao vazia com . Logo, devemos ter 2 1 = 0. Neste caso, fazendo-se = 2 1 e adicionando-se as duas primeiras igualdades, obt em-se x0 = u e y0 = (1 1 )u. Da e das duas u ltimas igualdades do sistema, segue-se que = 1 e (1 1 ) = a, donde x0 = u e y0 = au. Observando-se, ent ao, que u y0 = a 1 < a + 1 = u y0 e considerando-se (68), infere-se que x0 = u. Por m, dados x S n1 e y , sejam v, v V e t R, tais que x = v + tu e y = v + au, donde x y = (v v ) + (t a)u. Uma vez que |t| x = 1, tem-se x y |t a| |a| |t| a 1 = u au = x0 y0 , donde se conclui que x0 = u e y0 = au s ao os pontos desejados (Fig. 9). Teorema 19 (MULTIPLICADORES DE LAGRANGE). Sejam U Rn Rm um conjunto aberto, f : U R uma fun c ao diferenci avel e M U um conjunto de n vel de uma submers ao de classe C 1 , g = (g1 , . . . , gm ) : U Rm . Ent ao, se pM e um extremo local de f |M , existem 1 , . . . , m R, tais que f (p) = 1 g1 (p) + + m gm (p). o. Seja p = (x0 , y0 ) M um extremo local de f |M . Uma vez Demonstrac a que g e uma submers ao, temos que g (p) L(Rn+m , Rm ) e sobrejetiva, donde podemos supor, sem perda de generalidade, que g (p)|{0}Rm e um isomorsmo sobre Rm . Logo, pelo Teorema da Fun c ao Impl cita, existem um aberto de Rn , A x0 , e uma aplica c ao de classe C 1 , : A Rm , tais que o gr aco de est a contido em M, isto e, (x, (x)) M x A. Consideremos o gr aco de (x0 ), V = {(h, (x0 )h); h Rn } Rn Rm , e observemos que este e um subespa co vetorial de Rn Rm de dimens ao n (de fato, {(e1 , (x0 )e1 ), . . . , (en , (x0 )en )} e uma base de V). Sendo M um conjunto de n vel de g, temos que g (x, (x)) e constante. Em particular, dado h Rn , tem-se g ((x0 , (x0 ))(h, (x0 )h) = 0, isto e, g (p)(V) = 0. Logo, para todo vetor v = (h, (x0 )h) V, tem-se
0 = g (p)v = (g1 (p)v, . . . , gm (p)v ) = (g1 (p), v , . . . , gm (p), v ),

donde se infere que, para cada j {1, . . . , m}, gj (p) e ortogonal a V. Por em, os vetores-linha da matriz jacobiana de g em p s ao, justamente, g1 (p), . . . , gm (p) e, portanto, s ao linearmente independentes, j a que g (p) tem posto m. Segue-se,

174

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

ent ao, destas considera c oes, que o complemento ortogonal de V em Rn Rm eo subespa co gerado pelos vetores g1 (p), . . . , gm (p). Agora, uma vez que p e um extremo local de f |M , temos que x0 e um extremo local de f (x, (x)), x A. Dado, ent ao, v = (h, (x0 )h) V, tem-se 0 = f (x0 , (x0 ))(h, (x0 )h) = f (p), v , donde f (p) V . Logo, existem reais 1 , . . . , m , tais que f (p) = 1 g1 (p) + + m gm (p), como desej avamos provar. Exemplo 79 (DESIGUALDADE DE HADAMARD). Dada uma matriz A M(n), sejam v1 , . . . , vn Rn seus vetores-coluna. Veriquemos, atrav es do m etodo dos multiplicadores de Lagrange, a desigualdade de Hadamard , | det A| = | det(v1 , . . . , vn )| v1 . . . vn , em que a igualdade ocorre se, e somente se, os vetores v1 , . . . , vn s ao ortogonais entre si. Para tanto, consideremos a esfera S = {A M(n) ; A2 e = n}, em que tra co(AA ) e a norma euclidiana de A, bem como as fun c oes Ae = f, g : M(n) {0} R, dadas por f (A) = det A e g (A) = A2 e.

Claramente, a aplica c ao g e de classe C 1 e, para toda matriz A M (n) {0}, g (A) = 2A = 0, donde g e uma submers ao. Logo, uma vez que S = g 1 ({n}), pelo m etodo dos multiplicadores de Lagrange, para todo extremo A0 de f |S , valem as igualdades: i) f (A0 ) = g (A0 ) = 2A0 , R; ii) A0 2 e = n. Lembrando que A0 (f (A0 )) = (det A0 )I (vide Exemplo 64 Cap tulo 4), ) = n det A0 . Da = (det A ) I, donde 2 tra c o( A A segue-se de (i) que 2A0 A 0 0 0 0 = I, isto e , A e ortogoe de (ii), obt em-se 2 = det A0 e, portanto, A0 A 0 0 nal(iv). Assim, o valor m aximo de f |S e 1, enquanto o m nimo e 1, isto e, f (S ) = [1, 1] (pois f e cont nua e S e compacto e conexo) e | f |S (A0 ) | = 1 se, e somente se, A0 e ortogonal. Agora, dada uma matriz A M(n), se um de seus vetores-coluna v1 , . . . , vn for nulo, a desigualdade de Hadamard ser a trivialmente satisfeita por A. Suponhamos, ent ao, que cada um dos vetores vj seja n ao-nulo. Neste caso, a matriz cujos vetorescoluna s ao v1 /v1 , . . . , vn /vn pertence a S. Logo, ( ) v1 vn | det A| = | det(v1 , . . . , vn )| = v1 . . . vn det ,..., v1 . . . vn , v1 vn em que a igualdade ocorre se, e somente se, v1 , . . . , vn s ao ortogonais.
(iv)Diz-se que uma matriz quadrada A e ortogonal quando AA = I, o que equivale aos vetores-coluna de A formarem uma base ortonormal de Rn . Note-se que, da igualdade det A = det A , segue-se que o determinante de uma matriz ortogonal e 1 ou 1.

6. O TEOREMA DE SARD

175

6. O Teorema de Sard () Em C alculo, quando do estudo da integral de fun c oes de duas vari aveis reais, verica-se que toda fun c ao cont nua denida num conjunto limitado R2 e integr avel, isto e, continuidade e uma condi c ao suciente para integrabilidade. No entanto, ela n ao e necess aria. Verica-se, por exemplo, que se e uma bola fechada de R2 e a fun c ao em quest ao e descont nua apenas ao longo de um segmento de , ent ao ela e integr avel. Considerando-se as no c oes de area e volume associadas ao conceito de integral, constata-se facilmente que esta propriedade decorre do fato de um segmento de reta do plano ter area nula. Considerando-se, ent ao, a area como uma maneira de medir conjuntos em R2 , pode-se dizer que, desse ponto de vista, um segmento do plano tem medida nula. Mesmo destitu dos de um conceito generalizado de area, podemos, a partir da deni c ao natural de area de um ret angulo como o produto dos comprimentos dos seus lados, caracterizar a medida nula de um conjunto em R2 como uma no c ao de aus encia de area. Para isto, observamos que um segmento arbitr ario X de R2 est a contido em um ret angulo que tem area t ao pequena quanto se queira, isto e, dado > 0, existe um ret angulo K de R2 que cont em X e cuja area e menor que . Com efeito, basta tomar K com base X e altura menor que /, em que e o comprimento de X. Motivados por este e outros exemplos simples, dizemos que um subconjunto X de R2 tem medida nula se, para qualquer > 0, pode-se obter uma fam lia enumer avel de ret angulos que o cobrem, cuja soma das areas n ao excede . Esta ideia, devida ao matem atico franc es Henri Lebesgue (18751941), pode ser facilmente generalizada para se introduzir conjuntos de medida nula em Rn (vide Deni c ao 27, abaixo). Da , verica-se que uma fun c ao denida num conjunto limitado de Rn e integr avel se, e somente se, o conjunto dos seus pontos de descontinuidade tem medida nula em Rn . Ocorrem muito comumente, em Topologia e An alise, fen omenos como o descrito, em que certas fun c oes ideais (cont nuas, no caso considerado) t em uma certa propriedade (integrabilidade, idem) que permanece quando estas deixam de ser ideais em subconjuntos de medida nula. O Teorema de Sard, que apresentaremos, ilustra um desses fen omenos. Nele, consideram-se as fun c oes diferenci aveis denidas em abertos de Rn e que tomam valores neste espa co. Neste contexto, em vista do Teorema da Fun c ao Inversa, uma tal fun c ao e ideal se a sua derivada, em cada ponto, e um isomorsmo de Rn . O Teorema de Sard estabelece, ent ao, que, se a fun c ao em quest ao for de classe C 1 , a imagem do conjunto dos pontos de seu dom nio cuja derivada n ao e um isomorsmo ditos, singulares tem medida nula. 6.1. Conjuntos de Medida Nula. Relembremos que um paralelep pedo K em Rn e um conjunto dado pelo produto cartesiano de n intervalos fechados de R, isto e, K = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an , bn ]. A diagonal de K, , e denida por ( n )1/2 = (bi ai )2 ,
i=1

donde, para quaisquer x, y K, tem-se x y (vide Se c ao 4 Cap tulo 2).

176

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

De um paralelep pedo K = [a1 , b1 ] [an , bn ] Rn diz-se tamb em que e n-dimensional e dene-se o seu volume por n (bi ai ) = (b1 a1 )(b2 a2 ) (bn an ). vol K =
i=1

Um paralelep pedo C = [a1 , b1 ] [an , bn ] Rn e dito um cubo quando os intervalos que o comp oem t em comprimentos iguais, isto e, (bi ai ) = (bj aj ) i, j {1, . . . , n}. Neste caso, fazendo-se = b1 a1 , tem-se, evidentemente, vol C = n . Deve-se notar tamb em que, para quaisquer a Rn e r > 0, a bola Bmax [a, r] = {x Rn ; x amax r} Rn e um cubo de Rn cujo volume e (2r)n . o 27 (MEDIDA NULA). Diz-se que um conjunto X Rn tem medida Definic a n nula em R se, para todo > 0, existe uma cobertura de X por uma fam lia enumer avel de paralelep pedos de Rn , {K1 , . . . , Kk , . . . }, tais que vol Kk < .
k=1

Todo conjunto enumer avel X = {x1 , . . . , xk , . . . } Rn tem medida nula, pois, n dado > 0, fazendo-se Ck = Bmax [xk , rk ], em que 0 < 2rk < /2k , tem-se k X Ck e vol Ck < (/2 ). Logo, vol Ck < = . 2k
k=1 k=1

Vale, na verdade, o resultado seguinte. o 52. Toda reuni Proposic a ao enumer avel de conjuntos de medida nula e um conjunto de medida nula. o. Seja {X1 , . . . , Xk , . . . } uma fam Demonstrac a lia enumer avel de conjuntos de medida nula em Rn . Dado, ent ao, > 0, para cada k N, existe uma fam lia enumer avel de paralelep pedos de Rn , {K1k , . . . , Kik , . . . }, que cobre Xk e satisfaz vol Kik < k 2 i=1 Fazendo-se X = Xk , temos que a fam lia (enumer avel) {Kik ; i, k N} constitui, certamente, uma cobertura de X. Al em disso, = , vol Kik = vol Kik < k 2 i=1
i,k=1 k=1 k=1

donde X tem medida nula em R .

n

Vejamos, agora, uma interessante propriedade dos conjuntos abertos de Rn , a qual aplicaremos na demonstra c ao do Teorema de Sard. o 53. Em Rn , todo conjunto aberto e n Proposic a ao-vazio se exprime como uma uni ao enumer avel de cubos.

6. O TEOREMA DE SARD

177

o. Seja Q = {q1 , . . . , qk , . . . } uma enumera Demonstrac a c ao de Q. Dados i, j N, i = j, fa camos Iij = [qi , qj ]. Assim, cada 2n-upla (i1 , j1 , i2 , j2 . . . , in , jn ) N2n , ik = jk k {1, . . . , n}, determina um paralelep pedo K = Ii1 j1 Iin jn e reciprocamente. Logo, uma vez que N2n e enumer avel, o conjunto , formado por todos os paralelep pedos de Rn cujos extremos dos intervalos que os comp oem s ao n umeros racionais, e enumer avel. Consideremos, agora, um conjunto aberto e n ao-vazio U Rn . Dado, ent ao, um ponto a = (a1 , . . . , an ) U, tomemos r > 0, tal que B (a, r) U. A proje c ao ortogonal de B (a, r) em cada eixo coordenado de Rn e um intervalo aberto Ii = (ai r, ai + r). Logo, devido ` a densidade de Q em R, para cada i {1, . . . , n}, podemos tomar racionais qi , qi Ii , tais que qi < ai < qi . Al em disso, podemos escolh e-los de tal forma que qi qi = qj qj i, j {1, . . . , n} (Fig. 10).

U
qj

Ca

aj qj

qi

ai qi

Figura 10 Segue-se destas considera c oes que, para cada a U, o cubo lia assim obtido, satisfaz Ca B (a, r) U. Evidentemente, U = aU Ca e a fam {Ca , a U }, por ser uma subfam lia innita de , e enumer avel. 6.2. O Teorema de Sard. o 28 (PONTO SINGULAR PONTO REGULAR). Dados um aberto U de Definic a R e uma aplica c ao diferenci avel f : U Rn , diz-se que x U e um ponto singular de f, ou, equivalentemente, uma singularidade de f, se f (x) n ao e um isomorsmo linear de Rn , isto e, se det f (x) = 0. Um ponto de U que n ao e singular e dito regular .
n Ca = [q1 , q1 ] [qn , q n ],

Nas vizinhan cas de pontos regulares, conforme estabelecido pelo Teorema da Fun c ao Inversa, as aplica c oes diferenci aveis de classe C 1 (denidas em abertos n de R e tomando valores nesse espa co) tem uma certa regularidade de comportamento (da a terminologia), pois s ao difeomorsmos locais. Esta regularidade, entretanto, deixa de ocorrer em vizinhan cas de pontos singulares. Neste contexto, o c elebre Teorema de Sard, devido ao matem atico americano Arthur Sard (1909 1980) (vide [30]), estabelece um resultado extremamente forte, que, dentre outras

178

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

virtudes, desempenha um papel fundamental em teorias que envolvem singularidades de aplica c oes, como a Topologia Diferencial e a Teoria de Morse. Conv em mencionar que o conceito de ponto singular se estende ao contexto das aplica c oes diferenci aveis entre espa cos euclidianos de dimens oes distintas, e que o Teorema de Sard e v alido, tamb em, neste caso. No que se segue, apresentaremos uma vers ao mais simples do mesmo, na qual os espa cos euclidianos envolvidos t em mesma dimens ao. Denotemos por sing f o conjunto dos pontos singulares de uma aplica c ao diferenci avel f. Teorema de Sard. Seja U um conjunto aberto de Rn . Se f : U Rn e uma aplica c ao de classe C 1 , ent ao f (sing f ) tem medida nula em Rn . o. O resultado Demonstrac a e trivial quando sing f = . Suponhamos, ent ao, que sing f seja n ao-vazio e consideremos um cubo K U, tal que sing f K = . Tomando-se 1 < q N e uma parti c ao de cada intervalo que dene K em q intervalos de comprimentos iguais, obt em-se uma decomposi c ao de K em q n cubos C1 , C2 , . . . , Cqn , cada um com diagonal /q, em que e a diagonal de K. Em particular, (70) x y /q x, y Ck , k = 1, . . . , q n . Uma vez que f e de classe C 1 , a aplica c ao x f (x) e cont nua em K. Logo, e uniformemente cont nua, pois K e compacto. Dado, ent ao, > 0, existe > 0, tal que x, y K e x y < f (x) f (y ) < . Assim, tomando-se q sucientemente grande (de tal modo que /q < ), tem-se, para todo k {1, . . . , q n }, (71) f (x) f (y ) < x, y Ck .

Fixemos um cubo C = Ck desta parti c ao cuja interse c ao com sing f seja n aovazia e tomemos a sing f C. Ent ao, f (a) L(Rn ) n ao e um isomorsmo. Logo, existe um subespa co V de Rn , de dimens ao n 1, que cont em o conjunto imagem de f (a). Em particular, para todo x C, o vetor w = f (a) + f (a)(x a) pertence ao espa co am W = f (a) + V = {w Rn ; w = f (a) + v, v V}. Agora, fazendo-se (x) = f (x) f (a)x, x C, tem-se (x) = f (x) f (a). Logo, pela desigualdade (71), (x) < x C. Segue-se, ent ao, do Teorema do Valor M edio (note que C e convexo), bem como da desigualdade (70), que (x) (a) x a q Dado, ent ao, x C, fazendo-se w = f (a) + f (a)(x a), tem-se f (x) w = f (x) (f (a) + f (a)(x a)) = (x) (a) , q donde se conclui que (72) d(f (x), W) = min f (x) w
w W

x C. q

6. O TEOREMA DE SARD

179

Tamb em, escrevendo-se = max{f (x); x K } e aplicando-se novamente o Teorema de Valor M edio, obt em-se (73) f (x) f (a) x a x C. q

Considerando-se, momentaneamente, um sistema de coordenadas (y1 , . . . , yn ) em Rn , em que f (a) seja a origem e W coincida com o subespa co coordenado (v) {(y1 , . . . , yn ) Rn ; yn = 0}, v e-se, pela desigualdade (73), que a proje c ao ortogonal de f (x) sobre W est a contida na bola de W (aqui identicado com Rn1 ) com centro em f (a) e raio /q, que, por sua vez, est a contida no cubo (n 1)-dimensional C0 = Bmax [f (a), /q ] W.

K0 W C0

f (x) 2 q

f (a)

2 q

Figura 11 Da e de (72), segue-se que, para todo x C, f (x) pertence ao paralelep pedo K0 = C0 [/q, /q ] Rn (Fig. 11), para o qual tem-se ( ) ( )( ) n1 2 (2)n n1 vol K0 = 2 vol C0 = 2 = . q q q qn Adotando-se este procedimento em cada um dos cubos da parti c ao que intersectam sing f, conclu mos que f (sing f K ) est a contido numa uni ao de, no m aximo, q n paralelep pedos, cada um deles com volume igual a ((2)n n1 /q n ). Logo, a soma de seus volumes e menor que, ou igual a, qn (2)n n1 = (2)n n1 , qn

donde se conclui que f (sing f K ) tem medida nula em Rn . Agora, pela Proposi c ao 53, U = K1 Kk ,
(v)Note que a aplica ca o que faz esta mudan ca de coordenadas e uma isometria T f (a), em que T e um operador ortogonal de Rn que leva V no subespa co coordenado {x Rn ; xn = 0}.

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5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

em que, para cada k N, Kk e um cubo de Rn . Al em disso, para cada k N, conforme o conclu do acima, f (sing f Kk ) tem medida nula em Rn . Uma vez que ( ) sing f = sing f U = sing f Kk = (sing f Kk ), tem-se f (sing f ) = f ( ) (sing f Kk ) = f (sing f Kk ),

donde se infere que f (sing f ) tem medida nula em Rn , pois, pela Proposi c ao 52, toda reuni ao enumer avel de conjuntos de medida nula tem medida nula. 7. Exerc cios Se c ao 1 1. Seja U Rn aberto e conexo. Prove que se f : U Rm e diferenci avel e f (x) = T para todo x U, ent ao existe a Rm , tal que f (x) = T x + a. 2. Seja f : R R uma fun c ao real de classe C 1 . Dena F : R2 R pondo f (x+t)f (x) F (x, t) = quando t = 0 e F (x, 0) = f (x). Demonstre que F e t uma fun c ao cont nua. 3. Seja g : Rn Rn uma aplica c ao diferenci avel, tal que, para todo x Rn , g (x) < 1. Considere o Exerc cio 13 do Cap tulo 3 e prove que a aplica c ao f : Rn Rn , dada por f (x) = x + g (x), e um homeomorsmo. 4. Seja f : Rn Rm uma aplica c ao diferenci avel em Rn {0}, cont nua em x = 0 e que satisfaz f lim (x) = 0 . x0 xi Prove que f e diferenci avel. Se c ao 2 5. Sejam f, g : U Rn Rm aplica c oes de classe C 2 no aberto U . Suponha que, g (x) = 0. Prove que, para quaisquer x U e i {1, . . . , n}, tenha-se f (x), x i f g para todo x U, a matriz A(x) = (aij (x)), em que aij (x) = x (x), x (x), i j e sim etrica. 6. Seja f : R2 R uma fun c ao duas vezes diferenci avel. Suponha que, para quaisquer x, y, t R, tenha-se f (x + t, y + t) + f (x t, y t) f (x + t, y t) f (x t, y + t) = 0. Prove que 2f (x, y ) = 0 (x, y ) R2 . xy

7. Diz-se que uma fun c ao duas vezes diferenci avel e harm onica quando seu laplaciano (vide Exerc cio 7 Cap tulo 4) e uma fun c ao identicamente nula. Prove que as coordenadas de uma aplica c ao holomorfa (vide Exemplo 65 Cap tulo 4), f : R2 R2 , s ao fun c oes harm onicas.

7. EXERC ICIOS

181

8. Seja f : Rn Rn uma aplica c ao duas vezes diferenci avel, tal que, para cada x Rn , f (x) : Rn Rn e uma isometria, isto e, uma transforma c ao linear ortogonal. Prove que a derivada segunda de f e identicamente nula e conclua, da e do Exerc cio 1, que f e uma isometria de Rn . Se c ao 3 9. Seja f : Rn R uma fun c ao duas vezes diferenci avel cujo laplaciano, em todos os pontos de Rn , e positivo. Mostre que f n ao possui m aximo local. 10. Seja f : Rn R uma fun c ao duas vezes diferenci avel cuja derivada segunda f (x) e positiva denida em todo ponto x Rn . Prove que f tem, no m aximo, um ponto cr tico. Se c ao 4 11. Sejam f e g as aplica c oes do Exerc cio 3. Prove que se g e de classe C 1 , ent ao n n 1 f :R R e um difeomorsmo de classe C . 12. Sejam f : R R de classe C 1 e : R2 R2 , tais que (x, y ) = (u(x, y ), v (x, y )) = (f (x), xf (x) y ). Dado (x0 , y0 ) R2 , suponha que f (x0 ) = 0. Prove que, em uma vizinhan ca de (x0 , y0 ), e invert vel e satisfaz 1 (u, v ) = (g (u), ug (u) v ), em que g e uma fun c ao de classe C 1 . 13. Mostre que a aplica c ao f : L(Rn ) L(Rn ), dada por f (X ) = X 2 , e um difeomorsmo de uma vizinhan ca da identidade sobre outra vizinhan ca da identidade mas n ao e um difeomorsmo local. 14. Prove que existe > 0, tal que, se A M(n) satisfaz A < , ent ao existe uma matriz X M(n), tal que X 2 + X = A. 15. Seja f : Rn Rn uma aplica c ao de classe C 1 , tal que a matriz jacobiana de f n em cada ponto x de R e invert vel. Mostre que se f e pr opria (vide Exerc cio 21 Cap tulo 3), ent ao f (Rn ) = Rn . 16. Seja f : Rn Rn uma aplica c ao de classe C 1 , tal que x y f (x) f (y ) x, y Rn . Prove que f e um difeomorsmo de classe C 1 . 17. Mostre que se U Rn e aberto e f : U Rm e uma submers ao, ent ao f (x) n ao assume valor m aximo. 18. Mostre que a fun c ao determinante e uma submers ao em X M(n) se, e somente se, posto(X ) n 1. 19. Prove a Forma Local das Imers oes : Sejam U Rn um conjunto aberto e n m n+m f : U R R = R uma aplica c ao de classe C 1 , tal que f e uma

182

5. TEOREMAS FUNDAMENTAIS DO CALCULO DIFERENCIAL

imers ao em a U, isto e, f (a) L(Rn , Rn+m ) e injetiva(vi). Ent ao, existem n+m abertos A a, de U, e W f (a), de R , bem como um difeomorsmo G : W G(W ) Rn+m , tais que a composta G f : A Rn+m est a bem denida e, para todo x A, vale a igualdade (G f )(x) = (x, 0) (Fig. 12).
Rm W f (a) f (x) f (U ) Rm

G G(W ) Rn (a, 0) (x, 0) Rn

f Gf a x Rn

Figura 12 Se c ao 5 20. Sejam f : R2 R e : A R2 R como no Exemplo 78. Prove que e de classe C e 2 fx (fxz + fzz x ) fz (fxx + fxz x ) , (x, y ) = xx (x, y ) = 2 x2 fz em que as aplica c oes fx , fz , fxx , fxz e fzz s ao calculadas no ponto (x, y, (x, y )) e x e calculada em (x, y ) . Obtenha rela co es an alogas para xy e yy e determine a f ormula de Taylor de segunda ordem de numa vizinhan ca de (0, 0). 21. Prove que existem um aberto de R2 , A (1, 1), e um intervalo (, ) R, tais que, para todo ponto (x, y ) A, a equa c ao de vari avel real t, xt2 + e2t + y = 0, admite uma u nica solu c ao t = t(x, y ) em (, ), e a fun c ao t t(x, y ), assim denida, e de classe C . 22. Sejam f, g : R R fun c oes de classe C 1 . Suponha que f (0) = 0 e f (0) = 0. Mostre que existem > 0 e uma fun c ao diferenci avel x = x(t), denida em (, ), tais que f (x(t)) = tg (x(t)) t (, ). 23. Dada uma matriz B M(n), prove que existe uma curva de classe C A : (, ) M(n), tal que A(0) = I, A (0) = 1 2 B e, para todo t (, ), tem-se A(t)2 + tBA(t) = I.
(vi)Quando a derivada f (x) e injetiva para todo x U, f e dita, simplesmente, uma imers ao .

7. EXERC ICIOS

183

24. Dado a = (a0 , . . . , an ) Rn+1 , denotemos por pa o polin omio de vari avel real t, dado por a0 + a1 t + + an tn . Suponha que t0 R seja uma raiz simples de pa , isto e, existe um polin omio q = q (t), tal que pa (t) = (t t0 )q (t) e q (t0 ) = 0. Mostre que existem uma bola aberta B (a, r) Rn+1 e um intervalo aberto (, ) R, tais que, para todo x B (a, r), o polin omio px tem um u nico zero t = t(x) (, ), o qual e simples. Al em disso, a fun c ao x t(x), x B (a, r), e de classe C e satisfaz t(a) = t0 .
1 + 25. Sejam p e q n umeros reais positivos, tais que p dos multiplicadores de Lagrange, a desigualdade 1 q

= 1. Prove, pelo m etodo

1 p 1 q x + y 1 x, y > 0, xy = 1. p q Conclua, ent ao, que 1 p 1 q x + y xy x, y > 0, p q e, da , a validez da desigualdade de H older , 1 ( 1 ( ) )q p n n n p q xi , yi > 0, i = 1, . . . , n. xi yi xi yi
i=1 i=1 i=1

 APENDICE A

Variedades Diferenci aveis

As superf cies constituem, desde a antiguidade, objetos geom etricos por excel encia, ` as quais v em sendo devotadas teorias que as estudam e generalizam sob os mais diversos aspectos. Neste processo hist orico, o advento do C alculo, no s eculo XVII, tornou poss vel abordar as superf cies atrav es do conceito de derivada, o que deu origem ` a teoria conhecida como Geometria Diferencial, brilhantemente estabelecida no in cio do s eculo XIX por Karl Friedrich Gauss (17771855). Subsequentes generaliza c oes do conceito de superf cie regular, a qual e estudada pela Geometria Diferencial, conduziram naturalmente ao conceito mais geral de variedade diferenci avel, o qual e atribu do a uma certa classe de espa cos topol ogicos que se caracterizam pelo fato de se poder associar a cada um de seus pontos um espa co vetorial, dito tangente. A partir da , torna-se poss vel estender ` as variedades diferenci aveis a teoria do c alculo diferencial e, em particular, o conceito de difeomorsmo, que estabelece, ent ao, uma rela c ao de equival encia na classe das variedades diferenci aveis. No que concerne a esta classica c ao, h a um c elebre resultado, devido ao matem atico americano Hassler Whitney (19071989), segundo o qual toda variedade diferenci avel e difeomorfa a uma subvariedade de um espa co euclidiano Rn isto e, um subespa co topol ogico deste que e uma variedade diferenci avel. Tendo-o em considera c ao, n ao se perde generalidade quando se reduz o estudo das variedades diferenci aveis ` aquele das subvariedades do espa co Rn , um procedimento que, por simplicidade, adotaremos. No que se segue, a m de ilustrar a for ca e efetividade da teoria discutida nos cap tulos precedentes, introduziremos, a partir dela, o conceito de variedade diferenci avel, bem como estenderemos o conceito de derivada ` as aplica c oes entre variedades diferenci aveis. Cabe-nos, por m, mencionar que as variedades diferenci aveis s ao objetos de intensa investiga c ao, as quais est ao intimamente relacionadas com uma das quest oes matem aticas mais relevantes dos u ltimos 100 anos, conhecida como conjectura de Poincar e (i), que, em 2002, foi demonstrada pelo matem atico russo Grigori Yakovlevich Perelman (1966 ). 0.1. Deni c oes Exemplos. Dados conjuntos X Rn e Y Rm , diz-se que uma aplica c ao f : X Y e diferenci avel em x X se existe uma extens ao local diferenci avel de f a um aberto U Rn que cont em x, isto e, uma aplica c ao F : U Rm , diferenci avel em x U, e tal que F |U X = f |U X . Quando f e diferenci avel em todos os pontos de X, diz-se, simplesmente, que f e diferenci avel . Diz-se, ainda, que f e um difeomorsmo se for um homeomorsmo e as aplica c oes f e f 1 forem, ambas, diferenci aveis.
(i)Em considera c ao ao matem atico franc es Henri Poincar e (18541912), que a levantou. 185

186

A. VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

Observe que estes conceitos de diferenciabilidade e difeomorsmo s ao extens oes daqueles introduzidos anteriormente para aplica c oes denidas em subconjuntos abertos de espa cos euclidianos. A aplica c ao ant poda de S n , por exemplo, f : Sn x Sn x,

e um difeomorsmo, pois a aplica c ao F (x) = x, x Rn+1 , e um difeomorsmo n+1 de R em si mesmo que cumpre F |S n = f.
o 29 (VARIEDADE DIFERENCIAVEL Definic a ). Um conjunto M Rm e dito uma variedade diferenci avel de dimens ao n se, para cada x M, existe um difeomorsmo : U Rn V M, em que U e um aberto de Rn e V e um aberto (relativo) de M que cont em x. A aplica c ao e dita, ent ao, uma parametriza ca o local de M em x (Fig. 1).

Rm

1111111111 0000000000 0000000000 1111111111 U 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111

Rn

11111111111 00000000000 00000000000 11111111111 V 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 x 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111

Figura 1 Quando se deseja indicar a dimens ao n de uma variedade diferenci avel M, costuma-se denot a-la por M n . Exemplo 80 (ESPAC OS EUCLIDIANOS ESPAC OS AFINS). O espa co euclidiano Rn e uma variedade de dimens ao n, pois, para todo x Rn , a aplica c ao identidade de Rn e uma parametriza c ao de Rn em x. Tamb em, se V Rm e um subespa co vetorial de Rm cuja dimens ao e n > 0 e a Rn , ent ao o subespa co am V + a = {v + a ; v V} e uma variedade diferenci avel de dimens ao n. Com efeito, nestas condi c oes, existe um isomorsmo linear T : Rn V. Logo, = T + a e um homeomorsmo diferenci avel de Rn em V+a. Al em disso, tomando-se uma extens ao linear qualquer 1 de T a Rm e denotando-a por , tem-se que a e uma extens ao diferenci avel de 1 a Rm , donde 1 e diferenci avel e, portanto, e uma parametriza c ao de V + a em todos os seus pontos. Exemplo 81 (A ESFERA S n ). Conforme discutimos no Exemplo 46 do Cap tulo 3, considerando-se a decomposi c ao Rn+1 = Rn R e fazendo-se p = (0, 1) S n , a proje c ao estereogr aca f : S n {p} Rn , denida por x , f (x, s) = 1s

 A. VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

187

e um homeomorsmo. Al em disso, sua inversa, = f 1 , dene-se por ( ) 2y y 2 1 1 (y ) = f (y ) = , S n Rn R. y 2 + 1 y 2 + 1 imediato que E e uma aplica c ao diferenci avel e que 1 = f estende-se diferenn+1 ciavelmente ao aberto {(x, s) R ; s = 1}, donde, para todo x S n {p}, n e uma parametriza c ao de S em x. Analogamente, tomando-se a restri c ao da aplica c ao ant poda a S n {p}, g : S n {p} x S n {p} x,

verica-se que, para todo x S n {p}, a aplica c ao f g : S n {p} Rn e um homeomorsmo cujo inverso e uma parametriza c ao de S n em x. Logo, S n e uma variedade diferenci avel de dimens ao n.
Exemplo 82 (GRAFICOS DE APLICAC OES DIFERENCIAVEIS ). Dada uma aplica c ao diferenci avel f : U Rn Rm , denida num aberto U de Rn , consideremos o seu gr aco, graf f = {(x, f (x)) ; x U } Rn Rm .

Conforme constatamos anteriormente (vide Exemplo 45 Cap tulo 3), a aplica c ao : U graf f, (x) = (x, f (x)), e um homeomorsmo cujo inverso e a restri c ao, ao gr aco de f, da proje c ao ortogonal P de Rn Rm sobre Rn . Da , uma vez que f e P s ao diferenci aveis, infere-se que e 1 s ao diferenci aveis, donde, para todo (x, f (x)) graf f, e uma parametriza c ao de graf f em (x, f (x)). Logo, graf f e uma variedade diferenci avel de dimens ao n. Em particular, a sela , gr aco da fun c ao f (x, y ) = x2 y 2 , (x, y ) R2 , e uma variedade diferenci avel de dimens ao 2 (Fig. 2).

Figura 2 Exemplo 83 (MATRIZES ORTOGONAIS). Identiquemos o espa co M(n), das ma2 trizes quadradas de ordem n > 1, com Rn , e o espa co das matrizes sim etricas n(n+1) n(n+1) 2 de M(n) com R 2 . Denindo-se f : Rn R 2 por f (A) = AA , temos que f e de classe C e f 1 ({I }) e o conjunto das matrizes ortogonais de M(n), O(n). Al em disso, para quaisquer A, H M(n), tem-se f (A)H = AH + HA . 1 BA, Em particular, se A e ortogonal e B M(n) e sim etrica, a matriz H = 2 claramente, satisfaz f (A)H = B, donde se infere que f (A) e sobrejetiva e, portanto, que f e uma submers ao em todo ponto A O(n). Logo, pelo Teorema da Fun c ao Impl cita, para cada A O(n), existem uma bola aberta B (A, r) de M(n) n(n1) e o gr aco de uma aplica c ao e um aberto U de R 2 , tais que B (A, r) O(n)

188

A. VARIEDADES DIFERENCIAVEIS
n(n+1)

de classe C , : U R 2 . Da e das considera c oes do exemplo anterior, segue-se que O(n) e uma variedade diferenci avel de dimens ao n(n 1)/2. De modo an alogo, estabelece-se o fato geral de que todo conjunto de n vel de uma submers ao de classe C 1 , f : U Rn+m Rm , e uma variedade diferenci avel de dimens ao n. Exemplo 84 (PRODUTOS CARTESIANOS). Sejam M m Rq e N n Rk variedades diferenci aveis de dimens oes m e n, respectivamente. Neste caso, dado (x, y ) M N, existem parametriza c oes : U Rm M, de M em x, n e : V R N, de N em y. Da , verica-se facilmente que a aplica c ao : U V M N, (x, y ) = ((x), (y )), e uma parametriza c ao de M N em (x, y ) e, portanto, que M m N n e uma variedade diferenci avel de dimens ao m + n. Em particular, o cilindro S n R Rn+2 e uma variedade diferenci avel de dimens ao n + 1 (Fig. 3) e o toro S n S n e uma variedade diferenci avel de dimens ao 2n (Fig. 4).

Figura 3. S 1 R

Figura 4. S 1 S 1

0.2. C alculo em Variedades. Introduziremos, agora, a no c ao de derivada de aplica c oes entre variedades associando a cada ponto x de uma variedade diferenci avel M um espa co vetorial, Tx M, o qual chamaremos espa co tangente a M em x. Dada, ent ao, uma aplica c ao diferenci avel f : M N, entre variedades M e N, deniremos a derivada de f em x M como uma transforma c ao linear f (x) : Tx M Tf (x) N. 0.2.1. O Espa co Tangente. Sejam : U Rn M e : V Rn M parametriza c oes distintas de uma variedade diferenci avel M num ponto x M. Uma vez que e s ao homeomorsmos, tem-se que: i) O = (U ) (V ) e um aberto de M que cont em x; ii) U0 = 1 (O) U e V0 = 1 (O) V s ao abertos de Rn . Assim, escrevendo-se 0 = |U0 e 0 = |V0 , a aplica c ao composta 1 = 0 0 : U0 V0 e um homeomorsmo, o qual denomina-se mudan ca de par ametros (Fig. 5). Veriquemos que e um difeomorsmo. Para tanto, tomemos os abertos U e V sucientemente pequenos, de tal modo que existam extens oes diferenci aveis de 1 1 n e a um aberto de R que cont e m O. Designando-as, respectivamente, 0 0

 A. VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

189

(U )

111111111 000000000 O 000000000 111111111 x 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111

(V )

111111 000000 000000 111111 000000 111111 000000 111111 U 000000 111111 000000 111111 000000 111111
0

11111 00000 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 1111111 0000000

1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111

11111 00000 00000 11111 00000 11111 V 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111
0

Figura 5 por f e g, tem-se

1 = 0 0 = g 0 1 e 1 = 0 0 = f 0 .

Logo, pela Regra da Cadeia, e 1 s ao diferenci aveis, donde e um difeomorsmo. Desta forma, fazendo-se p = 1 (x) e q = 1 (x), tem-se, em particular, que (p) e um isomorsmo. Logo, uma vez que 0 = 0 , 0 (p) = (p) e 0 (q ) = (q ), segue-se da Regra da Cadeia que (q ) (p) = (p), donde (p)(Rn ) = (q )( (p)(Rn )) = (q )(Rn ), isto e, (p) e (q ) t em o mesmo conjunto-imagem. Assim, o conjunto Tx M = (p)(Rn ), p = 1 (x), ao qual chamamos espa co tangente a M em x, est a bem denido, isto e, independe da parametriza c ao . Finalmente, considerando-se a igualdade = g 0 e aplicando-se, uma vez mais, a Regra da Cadeia, tem-se (p) = g (x) (p), donde se infere que (p) e injetiva, j a que (p), por ser um isomorsmo, o e. Da , segue-se que (p) : Rn Tx M e um isomorsmo linear e, portanto, que Tx M e um subespa co vetorial de Rm de dimens ao n. Dado um ponto x de uma variedade diferenci avel M n Rm , diz-se que um m vetor v R e tangente a M em x, quando existe uma curva diferenci avel : (, ) M, > 0, tal que (0) = x e (0) = v. Esta terminologia justica-se pela igualdade Tx M = {v R3 ; v e tangente a M em x}.

190

A. VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

Para estabelec e-la, consideremos uma parametriza c ao de M em x, : U Rn M, e p = 1 (x). Dado v R3 , tangente a M em x, seja : (, ) M, tal que (0) = x e (0) = v. Tomemos > 0 sucientemente pequeno, de tal modo que o tra co de esteja contido em V = (U ). Neste caso, se f e uma extens ao diferenci avel de 1 a um aberto O x de Rm cuja interse c ao com M est a contida em V, tem-se que = f = 1 e uma curva diferenci avel. Da , da igualdade = e da Regra da Cadeia, obt em-se ( (0)) (0) = (0), isto e, v = (p) (0) Tx M. Reciprocamente, dado v Tx M, uma vez que (p) : Rn Tx M e um isomorsmo, existe um u nico u Rn satisfazendo (p)u = v. Tomando-se, ent ao, > 0 sucientemente pequeno, tem-se, para todo t (, ), p + tu U. Logo, a curva (t) = (p + tu) est a bem denida, e diferenci avel e cumpre as igualdades (0) = (p) = x e (0) = (p)u = v, donde v e tangente a M em x (Fig. 6).

M x = (0) v = (0)

Tx M

Figura 6 Reconsideremos os exemplos de variedades diferenci aveis dados acima e vejamos como seus espa cos tangentes podem ser caracterizados. No caso do espa co Rn , e imediato que, para todo x Rn , Tx Rn = Rn . Agora, se M = V + a e um espa co am de Rm e T : Rn V e um isomorsmo linear, constatamos que, para todo x M, a aplica ca o = T + a e uma parametriza c ao de M em x. Fazendo-se, ent ao, p = 1 (x), tem-se (p) = T, donde Tx M = (p)(Rn ) = T (Rn ) = V. Passemos ` a esfera S n Rn+1 . Dado v Tx S n , tomemos uma curva diferenci avel : (, ) S n , tal que (0) = x e (0) = v. Em particular, para todo t (, ), tem-se (t), (t) = 1. Diferenciando-se, ent ao, com respeito a t e fazendo-se t = 0, obt em-se v, x = 0, isto e, Tx S n {x} . Logo, Tx S n = {x} , pois dim Tx S n = n = dim{x} . Suponhamos, agora, que M Rn+m seja um conjunto de n vel de uma submers ao f : U Rn+m Rm . Dados, ent ao, x M e v Tx M, seja : (, ) M uma curva diferenci avel satisfazendo (0) = x e (0) = v. Nestas

 A. VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

191

condi c oes, uma vez que f e constante, devemos ter 0 = f ( (0)) (0) = f (x)v, isto e, Tx M coincide com o n ucleo de f (x), pois as dimens oes desses dois subespa cos s ao iguais. No caso em que M = O(n) = f 1 ({I }), f (A) = AA , tem-se TA M = {H M(n); AH + HA = 0}. Em particular, TI M e o subespa co de M (n) formado pelas matrizes H M(n) que satisfazem H + H = 0, ditas anti-sim etricas . Por m, segue-se diretamente das considera c oes dos exemplos 82 e 84 e da deni c ao de espa co tangente que: Se M e o gr aco de uma aplica c ao diferenci avel f : U Rn Rm e n m x M, ent ao Tx M = graf f (x) R R ; dadas variedades diferenci aveis, M Rq e N Rk , o espa co tangente a M N num ponto (x, y ) M N e Tx M Ty N Rq+k . 0.2.2. A Derivada de Aplica c oes entre Variedades. Sejam M Rq e N Rk variedades diferenci aveis, f : M N uma aplica c ao diferenci avel e x um ponto de M. Dados, ent ao, v Tx M e extens oes diferenci aveis de f a um aberto O Rq que cont em x, F, G : O Rk , temos que F (x)v = G (x)v Tf (x) N. De fato, dada uma curva diferenci avel : (, ) O M satisfazendo (0) = x e (0) = v, tem-se, para todo t (, ), F ( (t)) = G( (t)), donde, diferenciando-se com respeito a t e fazendo-se t = 0, obt em-se F (x)v = G (x)v. Al em disso, a curva (t) = f ( (t)) = F ( (t)) tem tra co contido em N, e diferenci avel e satisfaz (0) = f (x), donde F (x)v = (0) Tf (x) N. Logo, a derivada de f em x, f (x) : Tx M v Tf (x) N F (x)v,

est a bem denida, isto e, independe da extens ao diferenci avel F. Note que, neste caso, a derivada de f em x nada mais e que a restri c ao de F (x) a Tx M. Vale salientar que a derivada de aplica c oes entre variedades, como introduzida acima, tem essencialmente as mesmas propriedades que a derivada de aplica c oes denidas em abertos de espa cos euclidianos, sendo aquelas facilmente estabelecidas a partir destas. Incluem-se a as propriedades operat orias, a Regra da Cadeia e o Teorema da Fun c ao Inversa.
ESTEREOGRAFICA Exemplo 85 (CONFORMALIDADE DA PROJEC AO ). Tomemos, uma vez mais, a proje c ao estereogr aca f : S n {p} Rn R Rn , p = (0, 1), dada por x f (x, s) = 1s

Fa camos (x, s) =

1 1s

e veriquemos que f cumpre

f (x, s)(v, t) = (x, s)(v, t) (x, s) S n {p}, (v, t) T(x,s) S n , donde se conclui que a proje c ao estereogr aca e um difeomorsmo conforme (vide Exerc cio 9 Cap tulo 1).

192

A. VARIEDADES DIFERENCIAVEIS 2 Temos que (x, s) = (0, s (x, s)) = (0, 1/(1 s) ), donde

(x, s)(v, t) = (x, s), (v, t) =

t (1 s)2 tx v + , 2 (1 s) 1s

Logo, uma vez que f (x, s) = (x, s)P (x, s), P (x, s) = x, tem-se f (x, s)(v, t) = ( (x, s)(v, t))P (x, s) + (x, s)P (x, s)(v, t) = isto e, f (x, s)(v, t) = (tx + v ), = (x, s). Da e das igualdades x2 + s2 = 1 e x, v + ts = 0,

que s ao v alidas por termos (x, s) S n e (v, t) T(x,s) S n = {(x, s)} , conclui-se facilmente que f (x, s)(v, t) = (x, s)(v, t), como desejado. Em conclus ao, aplicaremos o conceito de derivada de aplica c oes entre variedades para estabelecer um resultado cl assico da Algebra Linear. Teorema Espectral. Para todo operador auto-adjunto A : Rn Rn , existe uma base ortonormal de Rn formada por autovetores de A. o. O resultado Demonstrac a e imediato para n = 1. Suponhamo-lo, ent ao, verdadeiro para n 1 1 e provemo-lo verdadeiro para n. Para tanto, consideremos a fun c ao f : S n1 R x Ax, x e observemos que f e diferenci avel e satisfaz (74) f (x)v = Av, x + Ax, v = 2Ax, v x S n1 , v Tx S n1 . Logo, f (x) = 0 se, e somente se, Ax (Tx S n1 ) = {x} = {x; R}, isto e, se, e somente se, x for um autovetor de A. No caso armativo, tem-se, ent ao, para algum R, f (x) = Ax, x = x, x = e, portanto, Ax = f (x)x. Agora, uma vez que a fun c ao f e cont nua e S n1 e compacto, n1 existe um ponto x1 S , no qual f assume seu valor m aximo. Dados, ent ao, v Tx1 S n1 e uma curva diferenci avel : (, ) S n1 satisfazendo (0) = x1 , (0) = v, tem-se que a fun c ao g (t) = f ( (t)) assume um m aximo em t = 0, donde 0 = g (0) = f ( (0)) (0) = f (x1 )v, isto e, f (x1 ) = 0. Logo, x1 e um autovetor de A e Ax1 = f (x1 )x1 . Seja {x1 , y2 , . . . , yn } uma base ortonormal de Rn cujo primeiro vetor e o autovetor x1 . Ent ao, para todo i {2, . . . , n}, tem-se 0 = f (x1 )x1 , yi = f (x1 )x1 , yi = Ax1 , yi = x1 , Ayi .

 A. VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

193

Desta forma, o subespa co V = {x1 } Rn , gerado pelos vetores y2 , . . . , yn , satisfaz A(V) V, donde o operador (auto-adjunto) A|V : V V est a bem denido. Uma vez que dim V = n1, por hip otese de indu c ao, existe uma base ortonormal de V, {x2 , . . . , xn }, formada por autovetores de A|V . Logo, {x1 , x2 , . . . , xn } e uma base ortonormal de Rn formada por autovetores de A, concluindo, assim, a demonstra c ao.

 APENDICE B

Solu co es dos Exerc cios

Cap tulo 1 1. Fazendo-se = 1 > 0, dado x R, tem-se x = x.1 = |x| 1 = |x|. 2. Aplicando-se a desigualdade triangular z + y z + y a z = x y, obt em-se x y x y . Analogamente, y x y x. Logo, | x y | x y . 3. A desigualdade x, y (x + y ) x y x + y e evidente quando x, y 0. Suponhamos, ent ao, que x, y > 0. Considerando-se a igualdade x + y 2 = x + y, x + y , bem como a bilinearidade do produto interno, obt em-se x, y 2 (x + y )2 x2 y 2 x + y 2 = (x, y 2 x2 y 2 )(x2 + y 2 ) + 2x y x, y (x, y x y ), donde, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, tem-se que o segundo membro desta equa c ao e menor que, ou igual a, zero. Logo, x, y 2 (x + y )2 x2 y 2 x + y 2 . Tomando-se, ent ao, a raiz quadrada de ambos os membros desta u ltima desigualdade, obt em-se o desejado. Considerando-se um vetor n ao-nulo x Rn e fazendo-se y = x, tem-se 3 |x, y |(x + y ) = 2x > 0 = x y x + y , donde se conclui que, na desigualdade dada, n ao se pode substituir x, y por |x, y |. 4. Eleve ambos os membros da igualdade x + y = x + y ao quadrado e use o resultado do Teorema 1. Fazendo-se x = e1 e y = e2 , temos que e1 + e2 s = e1 s + e2 s . No entanto, e1 e e2 n ao s ao m ultiplos um do outro. Para a norma do m aximo, considere x = (1, 1, 0, . . . , 0) e y = (1, 1, 0, . . . , 0). 5. A identidade y = (1 t)x + tz e satisfeita para t = 0, se x = y, e para para t = 1, se y = z. Logo, podemos supor que v = x y e w = y z s ao n ao-nulos. Da hip otese, segue-se que v + w = v + w. Logo, pelo exerc cio anterior, existe = 0, tal que w = v. Desta forma, (1 + )v = (1 + ||)v , isto e, |1 + | = 1 + ||. Segue-se que 1 + = 0 e que (eleve ambos os membros ao quadrado) = || > 0. Usando-se, uma vez mais, a igualdade w = v e as 1 1 deni c oes de v e w, obt em-se y = 1+ x + 1+ z. Tomando-se agora t = 1+ conclui-se o desejado. A interpreta c ao geom etrica e: Se x, y, z Rn s ao como no enunciado, ent ao (os pontos) x, y e z s ao colineares e, quando dois a dois distintos, y est a entre x e z. 6. A identidade do paralelogramo segue-se diretamente das igualdades x + y 2 = x + y, x + y e x y 2 = x y, x y , bem como da bilinearidade do produto interno.
195

196

B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

Em Rn , a identidade do paralelogramo n ao e satisfeita pela norma do m aximo ou da soma quando se tomam x = e1 e y = e2 . Logo, nenhuma destas normas prov em de um produto interno. 7. Dado x Rn , escrevendo-se x = x1 e1 + + xn en , temos, pela linearidade de T, que T x = x1 T e1 + + xn T en = x, a, em que a = (T e1 , . . . , T en ). Agora, se b Rn satisfaz T x = x, b x Rn , tem-se x, a = x, b x Rn , donde a = b. 8. Designemos, por abuso de nota c ao, as respectivas bases can onicas de Rn e m R por {e1 , . . . , en } e {e1 , . . . , em }. Fazendo-se, ent ao, x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , ym ), segue-se da bilinearidade de f que f (x, y ) =
n,m

xi yj f (ei , ej ).

i,j =1

Logo, escrevendo-se 0 = max{f (ei , ej ); 1 i n, 1 j m}, tem-se f (x, y )

n,m

|xi | |yj | f (ei , ej ) mn0 xmax y max x y ,

i,j =1

em que = 0 mn. Agora, seja f : Rj1 Rjn Rm uma aplica c ao n-linear. Dado xi Rji , i {1, . . . , n}, escrevamos xi = (xi1 , xi2 , . . . , xiji ) = Temos, ent ao, f (x1 , . . . , xn ) = f (
j1 k1 =1 j1 ,...,jn k1 ,...,kn =1 ji ki =1 jn kn =1

xiki eki . ) xnkn ekn

x1k1 ek1 , . . . ,

x1k1 . . . xnkn f (ek1 , . . . , ekn ).

Fazendo-se 0 = max{f (ek1 , . . . , ekn ); 1 ki ji , 1 i n} e procedendose como no caso n = 2, obt em-se facilmente uma constante > 0, tal que f (x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn . 9. (i) (ii) Dados vetores n ao-nulos e ortogonais, x, y Rn , tem-se que T x e T y s ao n ao-nulos (pois T e um isomorsmo) e ortogonais (pois, por hip otese, T preserva angulo). Suponhamos, ent ao, que x, y sejam vetores n ao-nulos e que n ao sejam ortogonais. Neste caso, existem um u nico real n ao-nulo e um u nico vetor z {x} , tais que y = x + z. Logo, x x, y T x, T y T x, T (x + z ) T x, T x T x = = = = = , y xy T xT y T xT y T xT y T y

donde T x/x = T y /y , isto e, a fun c ao x T x/x e constante em Rn {0}. Desta forma, existe > 0, tal que, para todo x = 0, T x/x = , donde T x = x x Rn {0}. No entanto, esta u ltima igualdade e trivialmente verdadeira para x = 0 e vale, portanto, para todo x Rn .

CAP ITULO 1

197

(ii) (iii) Para quaisquer x, y Rn , tem-se, por hip otese, que T (x + y )2 = 2 2 2 x + y , isto e, T x + T y, T x + T y = x + y, x + y . Da , da bilinearidade do produto interno e das igualdades T x2 = 2 x2 e T y 2 = 2 y 2 segue-se que T x, T y = x, y , em que = 2 . (iii) (i) Dados vetores n ao-nulos x, y Rn , tem-se T x T y = T x, T xT y, T y = 2 x, xy, y = x y . Logo, (T x, T y ) =
T x,T y T x T y

x,y x y

x,y x y

= (x, y ).

10. Temos que as matrizes de T e T s ao, respectivamente, ( ) ( ) 5 2 5 4 A= e A = . 4 2 5 2 2 5 ( ) 9 0 Consequentemente, a matriz de T T e AA = , cujos autovalores 0 36 s ao 9 e 36. Segue-se que T = 36 = 6. 11. O operador Z, por ser ortogonal, e um isomorsmo de Rn que preserva norma. n Assim, para todo x R , existe um u nico y Rn , tal que Zx = y e reciprocamente. Al em disso, x = 1 se, e somente se, y = 1. Logo, {T x Rn ; x = 1} = {(T Z )y Rn ; y = 1}, donde T Z = T . Da ortogonalidade de Z, segue-se tamb em a igualdade {T x Rn ; x = 1} = n {(ZT )x R ; x = 1}, o que nos d a ZT = T . 12. Seja C = { R ; T x x x Rn }. Dado x Rn , temos que T x T x, isto e, T C. Por outro lado, dado C, para todo vetor unit ario x Rn , tem-se T x. Logo, e uma cota superior do conjunto {T x; x = 1}, o que nos d a, T , ou seja, T e uma cota inferior de C. Desta forma, T = inf C (pois T C ). 13. Suponhamos, por absurdo, que T n ao seja invert vel. Neste caso, o n ucleo de T e n ao-trivial, isto e, existe um vetor unit ario u Rn , tal que T u = 0, donde (T I )u = u = 1 > T I = sup{(T I )x ; x = 1}, o que, claramente, e uma contradi c ao. Logo, T e invert vel. 14. Da desigualdade T x x x Rn , segue-se que o n ucleo de T e trivial e, portanto, que T e invert vel. Agora, dado um vetor unit ario y Rn , seja 1 1 1 1 x = T 1 y. Ent ao, T 1 y = x T x = y = Logo, T 1 15. Seja = 0 um autovalor de ZT. Ent ao, existe v Rn {0}, tal que (ZT )v = v, donde T v = 0 e T (ZT )v = T v, isto e, T v e um autovetor de T Z associado a . Segue-se que todos os autovalores n ao-nulos de ZT s ao autovalores de T Z. Analogamente, verica-se que os autovalores n ao-nulos de T Z s ao tamb em autovalores de ZT.
Agora, se todos os autovalores T s ao nulos, ent ao do operador (auto-adjunto) T T T = 0, isto e, T = T = 0 e, portanto, T T = 0, donde T = T = T . Caso ario, pelas considera c oes acima, tem-se T T = T T contr e, ent ao, T = T T = T T = T .

198

B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

16. (i) Dado a = (a1 , . . . , an ) Rn , uma vez que Q e denso em R, para cada k N, existem xk1 , . . . , xkn Q, tais que xki (ai 1/k, ai + 1/k ). Assim, todos os termos da sequ encia (xk ), em que xk = (xk1 , . . . , xkn ), s ao pontos de Qn . Al em disso, xk amax = max{|xk1 a1 |, . . . , |xkn an |} < 1/k para todo k N, donde xk amax 0 e, portanto, xk a. (ii) Uma vez que X e denso em Rn , existe uma sequ encia (yi )iN em X, tal que yi a. Al em disso, por hip otese, para cada i N, limk xk yi = a yi . Dado, ent ao, > 0, existem i0 , k0 N, tais que yi a < i i0 e | xk yi0 a yi0 | < k k0 . Dessa u ltima desigualdade tem-se, em particular, xk yi0 < + a yi0 k k0 . Logo, xk a xk yi0 + yi0 a < + a yi0 + yi0 a < 3, donde xk a. 17. Segue-se das considera c oes do Exemplo 6 que, para algum a Rn , T (xk ) T a, j a que o conjunto-imagem de T e um subespa co de Rm e a sequ encia (T xk ), por hip otese, e convergente. Al em disso, a aplica c ao Z : Rn T (Rn ), em que Zx = T x, e um isomorsmo linear, pois T, tamb em por hip otese, e injetiva. Logo, pela Proposi c ao 8, Z 1 (T xk ) Z 1 (T a), isto e, xk a. 18. Considerando-se as propriedades da transforma c ao adjunta, o Exerc cio 15 e a converg encia Tk T, tem-se Tk T = (Tk T ) = Tk T 0, donde Tk T . Agora, se (Tk ) e uma sequ encia de operadores ortogonais em L(Rn ), ent ao Tk = 1 k N. Em particular, (Tk ) e limitada. Logo, pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, existe uma subsequ encia (Tki ), de (Tk ), que converge para um operador T L(Rn ), donde Tk T . Da e do resultado do Exemplo i 8, obt em-se T T = lim Tki lim Tki = lim(Tki Tk ) = lim I = I, implicando que i T e ortogonal.
1 19. Uma vez que (A e limitada, pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, esta k ) 1 sequ encia possui uma subsequ encia convergente (A ki ). Supondo-se que B seja 1 o seu limite, teremos, pelo Exemplo 8, I = Aki A e invert vel ki AB, donde A 1 e B=A .

20. Dada uma matriz A = [x1 x2 xn1 xn ] M(n) (isto e, x1 , . . . , xn s ao os vetores-coluna de A), suponhamos que det A = 0. Para cada k N, fa camos k = (1 + 1/k ) e consideremos a sequ encia (Ak ), em M(n), dada por Ak = [x1 x2 xn1 k xn ]. E imediato que Ak A e que, para cada k N, Ak = A. Al em disso, tem-se det Ak = k det[x1 x2 xn ] = k det A = 0, donde cada matriz Ak e invert vel. Suponhamos agora que det A = 0. Se A = 0, 1 basta fazermos Ak = k I, em que I e a matriz identidade de Rn . Caso contr ario, n denotando-se por W R o subespa co gerado pelos vetores-coluna de A, x1 , . . . , xn , tem-se 0 < dim W < n. Suponhamos, ent ao, sem perda de generalidade, que {x1 , . . . , xm } seja uma base de W. Tomando-se vetores ym+1 , . . . , yn , n tais que {x1 , . . . , xm , ym[ +1 , . . . , yn } seja uma base de R , denimos, para cada ] 1 1 ym+1 xn + k yn . k N, a matriz Ak = x1 x2 xm xm+1 + k Como anteriormente, temos que Ak A e que, para cada k N, Ak = A. Uma vez que os vetores x1 , . . . , xm , . . . xn s ao linearmente dependentes e os vetores x1 , . . . , xm , . . . , ym+1 , . . . , yn s ao linearmente independentes, segue-se da n-linearidade do determinante que det Ak = kn1 m det[x1 . . . xm ym+1 . . . yn ]. Logo, cada matriz Ak tem determinante n ao-nulo e e, portanto, invert vel.

CAP ITULO 1

199

21. (i) Dado v V W, temos que PV v = PW v = v, donde (PV PW PV )v = v, isto e, V W V0 = {v Rn ; (PV PW PV )v = v }. Agora, dado v V0 , tem-se v = (PV PW PV )v = PV (PW PV v ), donde V0 PV (Rn ) = V. Ent ao, para todo v V0 , tem-se (PV PW )v = v e, portanto, PV (PW v v ) = 0. Segue-se que PW v v V . Por em, PW (PW v v ) = 0, o que implica PW v v W . Assim, uma vez que v V0 V e PW v W, tem-se v PW v, v = 0 = PW v v, PW v , donde PW v v 2 = 0. Segue-se que PW v = v e, portanto, que v W, isto e, V0 W. Desta forma, V0 V W, donde V0 = V W. (ii) Escrevamos T = PV PW PV e observemos que T e um operador auto-adjunto, pois T = (PV PW PV ) = PV PW PV = PV PW PV = T. Se e um autovalor de T associado a um autovetor unit ario u Rn , tem-se = T u, u = (PV PW PV )u, u = PW (PV u), PV u 0 (vide Exemplo 2). Al em disso, T = PV PW PV PV 2 PW = 1. Logo, existe uma base ortonormal de Rn formada por autovetores de T, B = {u1 , . . . , un }, cujos respectivos autovalores, 1 , . . . , n , satisfazem 0 i 1 i = 1, . . . , n. Temos, pelo item (i), que i = 1 se, e somente se, ui V W. Assim, uma vez que T k (ui ) = k i ui , tem-se T k (ui ) ui se ui V W. Caso contr ario, tem-se 0 i < 1 e, ent ao, T k (ui ) 0. Tomando-se v = x1 u1 + + xn un Rn , tem-se k T (v ) = x1 T k (u1 ) + + xn T k (un ). Se V W = {0}, ent ao todos os autovalores de T s ao menores que 1, donde, neste caso, tem-se T k (v ) 0 = PVW (v ). Agora se 0 < dim(V W) = m n, podemos supor, sem perda de generalidade, que {u1 , . . . , um } e uma base de V W, donde T k (v ) x1 u1 + + xm um = PVW (v ). Logo, pela Proposi c ao 10, (PV PW PV )k PVW . 22. Seja uma norma em V e d : V V R a m etrica d(x, y ) = x y . Ent ao, d(x + a, y + a) = x + a (y + a) = x y = d(x, y ) e d(x, y ) = x y = ||d(x, y ) x, y, a Rn e R. Reciprocamente, se d cumpre imediato que x 0 as condi c oes dadas, denimos x = d(x, 0), x V. E e x = 0 x = 0. Al em disso, dado R, tem-se x = d(x, 0) = d(x, 0) = ||d(x, 0) = ||x. Finalmente, dados x, y V, vale x + y = d(x + y, 0) = d(x + y, y + y ) = d(x, y ) d(x, 0) + d(y, 0) = x + y = x + y . Logo, dene uma norma em V. Ademais, x y = d(x y, 0) = d(x y, y y ) = d(x, y ), isto e, d e proveniente da norma . Dados x, y, z Rn , temos que d (x, y ) = d(x, y ). Logo, d (x, y ) 0 e d (x, y ) = 0 se, e somente y. E f acil ver tamb e m que d e sim etrica. se, x = Al em disso, d (x, y ) = d(x, y ) d(x, z ) + d(z, y ) d(x, z ) + d(z, y ) = d ). Logo, d e uma m etrica em Rn . No entanto, d (x, y ) = (x, z ) + d (z, y x y = ||d (x, y ), isto e, d (x, y ) = ||d (x, y ) para todo n aonulo cujo valor absoluto e diferente de 1. Desta forma, d n ao prov em de um produto interno de Rn . 23. Fazendo-se, para cada k N, xk = 1/k, temos que (xk ), claramente, e uma sequ encia de Cauchy em (M, d). Por em, (xk ) e convergente em (R, d) e seu limite e 0 / M. Logo, (xk ) e divergente em (M, d), donde (M, d) n ao e um espa co m etrico completo. Observando-se que, para quaisquer x, y M, d (x, y ) = d(1/x, 1/y ), conclui-se facilmente que a fun c ao d e n ao-negativa, sim etrica e satisfaz d (x, y ) = 0

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

x = y. Al em disso, para quaisquer x, y, z M, tem-se d (x, z ) = d(1/x, 1/z ) d(1/x, 1/y ) + d(1/y, 1/z ) = d (x, y ) + d (y, z ), donde d satisfaz a desigualdade triangular. Segue-se que d e uma m etrica em M. A m de vericar que (M, d ) e completo, tomemos uma sequ encia de Cauchy, (xk ), em (M, d ). Uma vez que, para quaisquer x, y M, tem-se d(x, y ) = xyd (x, y ) d (x, y ) = d(1/x, 1/y ), conclui-se que (xk ) e (1/xk ) s ao sequ encias de Cauchy em (R, d). Sendo este completo, ambas s ao, ent ao, convergentes em (R, d). Em particular, o limite de (xk ) em (R, d) e um real a n ao-nulo (donde a (0, 1] = M ) e o limite de (1/xk ) em (R, d) e 1/a. Logo, d (xk , a) = d(1/xk , 1/a) 0, donde se infere que xk a em (M, d ) e, portanto, que (M, d ) e completo. 24. Temos que P e uma isometria se, e somente se, para quaisquer t1 , t2 R, d(P (t1 , at1 ), P (t2 , at2 )) = dmax ((t1 , at1 ), (t2 , at2 )). Por em, esta igualdade e v alida se, e somente se, d(at1 , at2 ) = (t1 t2 , a(t1 t2 )max , isto e, |a| |t1 t2 | = max{|t1 t2 |, |a| |t1 t2 |}, o que ocorre se, e somente se, |a| 1. 25. Dados x, y S n , x = y, sejam {x2 , . . . , xn } e {y2 , . . . , yn } bases ortonormais de {x} e {y } , respectivamente. Ent ao, {x, x2 , . . . , xn } e {y, y2 , . . . , yn } s ao bases ortonormais de Rn . Existe, portanto, uma u nica transforma c ao linear T L(Rn ), tal que T (x) = y e T (xi ) = yi i {2, . . . , n}. Al em disso, T e ortogonal, pois tem uma base ortonormal como imagem de uma base ortonormal. Em particular, T preserva norma. Logo, a aplica c ao = T |S : S S est a bem denida, leva x em y e preserva dist ancia, pois T e uma isometria de Rn . Agora, uma vez que T 1 L(Rn ) e tamb em ortogonal, dado b S, temos que a = T 1 (b) S, donde (a) = b. Segue-se que a aplica c ao e sobrejetiva e, portanto, e uma isometria de (S, d). Cap tulo 2 1. Seja a int (X ). Ent ao, existe r > 0 satisfazendo B (a, r) X. A bola B (a, r), por em, e aberta. Sendo assim, dado x B (a, r), existe > 0, tal que B (x, ) B (a, r) X. Logo, x int (X ). Segue-se que B (a, r) int (X ) e, portanto, que int (X ) e aberto. Agora, se A X e um conjunto aberto, dado a A, existe r > 0, tal que B (a, r) A X, donde a int X, isto e, A int X. 2. (i) Seja a int(X Y ). Ent ao, existe r > 0, tal que B (a, r) X Y, donde B (a, r) X e B (a, r) Y. Logo, a int(X ) int(Y ) e, portanto, int(X Y ) int(X ) int(Y ). Agora, se a int(X ) int(Y ), existem r1 , r2 > 0, tais que B (a, r1 ) X e B (a, r2 ) Y. Logo, tomando-se r = min{r1 , r2 }, temse B (a, r) X Y, isto e, a int(X Y ). Segue-se que int(X ) int(Y ) int(X Y ), ou seja, int(X ) int(Y ) = int(X Y ). (ii) Tem-se, a int(X ) int(Y ) r > 0, tal que B (a, r) X ou B (a, r) Y B (a, r) X Y a int(X Y ). Desta forma, int(X ) int(Y ) int(X Y ). (iii) Segue-se da Proposi c ao 12, item (ii), e do item (i), acima, que X Y = Rn int (Rn (X Y )) = Rn int ((Rn X ) (Rn Y )) = Rn (int (Rn X ) int (Rn Y )) = (Rn int (Rn X )) (Rn int (Rn Y )) = X Y.

CAP ITULO 2

201

(iv) Novamente pela Proposi c ao 12, item (ii), e pelo item (ii), acima, tem-se X Y = Rn int (Rn (X Y )) = Rn int ((Rn X ) (Rn Y )) Rn (int (Rn X ) int (Rn Y )) = (Rn int (Rn X )) (Rn int (Rn Y )) = X Y. Fazendo-se X = [0, 1) e Y = [1, 2], obt em-se int (X ) int (Y ) = (0, 1) (1, 2) (0, 2) = int (X Y ). Al em disso, X Y = {1} = X Y . 3. Suponha que A Rn seja aberto e tome a A X (se A X = n ao h a nada a ser feito). Existem, ent ao, uma sequ encia (xk ) em X, tal que xk a, e > 0, tal que B (a, ) A. No entanto, para este , existe k0 N, tal que xk B (a, ) k k0 . Desta forma, a subsequ encia (xk )kk0 e uma sequ encia em A X, o que nos d a a A X, isto e, A X A X. Reciprocamente, ao, suponhamos que, para todo X Rn , A X A X. Fazendo-se, ent X = Rn A, tem-se A Rn A A (Rn A) = , o que implica Rn A Rn A. Segue-se que Rn A e fechado e, portanto, que A e aberto. 4. Sejam x0 X e (xk ) uma sequ encia em X, tais que xk x0 . Ent ao, para cada k N, existe ak F, tal que xk ak = r. Por em, ak xk ak + xk = r + xk , donde (ak ) e limitada, pois (xk ), sendo convergente, e limitada. Logo, existe uma subsequ encia (aki ), de (ak ), tal que aki a F, pois F e fechado. Da , tem-se x0 a = lim(xki aki ) = lim xki aki = r, donde x0 X. Segue-se que X = X e, portanto, que X e fechado. 5. Seja V Rn um subespa co vetorial pr oprio de Rn . Segue-se do Exemplo 6 do Cap tulo 1 que V = V, donde V e fechado. Pode-se vericar esta propriedade, tamb em, da seguinte forma. Considere x Rn V. Ent ao, fazendo-se r = x PV x/2, tem-se que a bola B (x, r) e disjunta de V (vide desigualdade (5) Cap tulo 1), donde B (x, r) (Rn V) . Sendo assim, Rn V e aberto e, portanto, V e fechado. Agora, dado a V, para todo > 0, existe x B (a, ) V. Basta fazer x = a + h, em que h e um vetor arbitr ario de V n que satisfaz 0 < h < . Logo, V tem interior vazio em R . 6. (i) Consideremos T L(Rn , Rm ) e A Rm um conjunto aberto. Se T e identicamente nula, ent ao T 1 (A) = Rn (o que ocorre se 0 A) ou T 1 (A) = (o que ocorre se 0 / A). Em qualquer dos casos, T 1 (A) e aberto em Rn . 1 Suponhamos, ent ao, que T = 0 e T (A) = . Dado a T 1 (A), existe r > 0, tal que B (T a, r) A, pois A e aberto. Fazendo-se, ent ao, r0 = r/T e tomando-se x B (a, r0 ), tem-se T x T a = T (x a) T x a < T r0 = r, isto e, T x B (T a, r) A. Logo, x T 1 (A), donde B (a, r0 ) 1 T (A) e, portanto, T 1 (A) e aberto. (ii) Dado um conjunto fechado F Rm , temos que Rm F e aberto em Rm . 1 m n Logo, pelo item (i), T (R F ) e aberto em R . Por em, T 1 (Rm F ) = 1 m 1 n 1 1 T (R ) T (F ) = R T (F ), donde T (F ) e fechado em Rn . 7. (i) Dada uma transforma c ao linear injetiva T : Rn Rn+m , tem-se que n T (R ) e um subespa co n-dimensional de Rn+m . Desta forma, identicando-se n+m o espa co R com Rn Rm , podemos supor, sem perda de generalidade, que n n T (R ) = R {0} Rn Rm . Feito isto, denamos : Rn Rm Rn Rm

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

por (x, y ) = T x + y. Claramente, e linear. Al em disso, se para um dado par (x, y ) Rn Rm tem-se (x, y ) = 0, ent ao T x + y = 0, o que nos d a, T x = 0 (e, portanto, x = 0) e y = 0, pois T x Rn {0} e y {0} Rm . Logo, e um isomorsmo. Tomando-se, ent ao, F Rn fechado, tem-se, obviamente, que F {0} e um subconjunto fechado de Rn Rm . Da , sendo um isomorsmo (vide Exemplo 17), segue-se que T (F ) = (F {0}) e um subconjunto fechado de Rn Rm . (ii) Seja T : Rn+m Rn uma transforma c ao linear sobrejetiva. Mantenhamos as identica c oes feitas acima e suponhamos, sem perda de generalidade, que o n ucleo de T e o subespa co {0} Rm Rn Rm . Sendo assim, denindo-se n m n m : R R R R por (x, y ) = (T (x, y ), y ), tem-se que e linear. Agora, a igualdade (x, y ) = (0, 0) implica T (x, y ) = 0 e y = 0, o que nos d a T (x, 0) = 0 e, ent ao, x = 0. Segue-se que e um isomorsmo e, em particular, uma aplica c ao aberta. Denotando-se por P a proje c ao ortogonal (x, y ) x, tem-se T = P , donde se infere que T e aberta, por ser uma composta de aplica c oes abertas (vide Exemplo 15). 8. (i) Considere as proje c oes ortogonais P1 : Rn+m Rn , P2 : Rn+m Rm , em que P1 (x, y ) = x, P2 (x, y ) = y. Observando-se que X = P1 (X Y ), 1 1 Y = P2 (X Y ) e X Y = P1 ( X ) P2 (Y ), conclui-se do Exemplo 15, do Exerc cio 6-(i) e do fato de a interse c ao nita de abertos ser aberta, que X Y e aberto se, e somente se, X e Y s ao abertos (note que P1 e P2 s ao aplica c oes lineares).
1 1 (ii) A igualdade X Y = P1 ( X ) P2 (Y ) e o Exerc cio 6-(ii) implicam que X Y e fechado se X e Y s ao fechados, pois toda interse c ao de fechados e fechada. Suponhamos agora que X Y seja fechado e tomemos a X. Neste caso, existe uma sequ encia (xk ) em X, tal que xk a. Tomandose arbitrariamente b Y, temos que a sequ encia (zk ) em X Y, em que zk = (xk , b), converge para (a, b). Uma vez que X Y e fechado, devemos ter (a, b) X Y, donde a X. Logo, X = X e, portanto, X e fechado. De modo an alogo, prova-se que Y e tamb em fechado.

9. Suponhamos, por absurdo, que A1 n ao seja aberto. Ent ao, existem um transforma c ao linear injetiva T L(Rn , Rm ) e uma sequ encia (Hk ) em L(Rn , Rm ), tais que Hk 0 e, para cada k N, T + Hk n ao e injetiva. Assim, para cada k N, existe um vetor unit ario uk S n1 , tal que (T + Hk )uk = 0. Uma vez que a sequ encia (uk ) e limitada, pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, podemos passar a uma subsequ encia, se necess ario, e supor que uk u S n1 , donde (vide Proposi c ao 8 Cap tulo 1) T uk T u. Al em disso, Hk uk Hk uk = Hk 0, isto e, Hk uk 0. Da , tem-se 0 = lim(T + Hk )uk = lim(T uk + Hk uk ) = lim T uk + lim Hk uk = T u, o que contradiz a injetividade de T. Segue-se que A1 e aberto. Seja T L(Rn , Rm ) sobrejetiva. Neste caso, devemos ter n m. Tomemos, ent ao, uma base {v1 , . . . , vm , . . . , vn } de Rn , tal que {T v1 , . . . , T vm } seja uma base de Rm (isto e, {vm+1 , . . . , vn } e uma base do n ucleo de T ) e denotemos por V o subespa co de Rn gerado por {v1 , . . . , vm }. Sendo assim, a restri c ao T0 = T |V : V Rm e um isomorsmo linear e, em particular, injetiva. Logo, pela primeira parte do exerc cio, existe r > 0, tal que, para toda H0 L(V, Rm )

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satisfazendo H0 < r, tem-se T0 + H0 L(V, Rm ) injetiva e, portanto, sobrejetiva, j a que dim V = m. Logo, tomando-se H L(Rn , Rm ), tal que H < r, e fazendo-se H0 = H |V , tem-se H0 H < r, donde T0 + H0 e sobrejetiva. Uma vez que T0 + H0 = (T + H )|V , segue-se que T + H e sobrejetiva, donde se infere que a bola aberta B (T, r) de L(Rn , Rm ) est a contida em A2 . Logo, A2 e um aberto de L(Rn , Rm ). 10. Seja A Rn aberto e suponhamos, por absurdo, que exista c int(A). Neste caso, existe r > 0, tal que B (c, r) A. No entanto, c A. Logo, existe x B (c, r) A, donde x A A. Isto, por em, contradiz a hip otese, pois, sendo A aberto, devemos ter A A = . 11. Sejam r = inf {x a; x F {a}} e (xk ) uma sequ encia em F {a}, tais que xk a r. Uma vez que a e um ponto isolado de F, devemos ter r > 0 e, pela deni c ao de r, B (a, r) F = {a}. Al em disso, temos que (xk ) e limitada, pois xk xk a + a. Logo, (xk ) possui uma subsequ encia convergente (xki ) cujo limite e um ponto b F, pois F e fechado. Assim, b a = lim(xki a) = lim xki a = r, donde b S [a, r] F. Consideremos o conjunto (n ao-fechado) X = {0} (1, 2] R e observemos que 0 e um ponto isolado de X. No entanto, como se v e facilmente, n ao existe r > 0, tal que B (0, r) X = {0} e S [0, r] X = . 12. Dado a S n , tomemos b S n , de tal forma que a e b sejam linearmente independentes, isto e, a = b. Escrevendo-se, para cada k N, xk = (1/k )b + (1 1/k )a, temos que xk a. Al em disso, da independ encia linear entre a e b, tem-se, para todo k N, que xk e a s ao linearmente independentes. Em particular, xk = 0 k N. Logo, a sequ encia (yk ) em S n , dada por yk = xk /xk , est a bem denida e, claramente, converge para a. Por m, segue-se da independ encia linear entre xk e a que, para todo k N, yk = a, donde se infere que a e um ponto de acumula c ao da esfera S n . 13. Denotemos por a fam lia formada pelos abertos relativos de X, isto e, = {A X ; A = U X, U Rn aberto}. Temos que X = Rn X e = X, donde , X , j a que e Rn s ao abertos de Rn . Seja {A } uma subn fam lia de . Ent ao, para cada , existe um aberto U de R , tal que A = U X. Se e um conjunto nito, ent e aberto. ao, pelo Teorema 4, U Da , uma vez que A = (U X ) = ( U ) X, conclui-se que A . Agora, se e um conjunto arbitr ario de ndices, tem-se, novamente pelo Teo n rema 4, que U e um aberto de R . Como A = ( U X ) = ( U ) X, tem-se, ent ao, A . Segue-se, destas considera c oes, que a fam lia dene uma topologia em X. 14. Dado a Zn , temos que a bola aberta Ba = B (a, 1/2) e tal que Ba Zn = {a}, n n isto e, Z e um subconjunto discreto de R . Tomando-se, ent ao, X Zn e fazendo-se U = aX Ba , temos que U e aberto e U Zn = ( Ba ) Zn = (Ba Zn ) = {a} = X,
a X aX aX

isto e, X e aberto. Uma vez que X foi tomado arbitrariamente, tem-se, em particular, que Zn X e aberto em Zn , donde X e fechado em Zn .

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

15. Se F e fechado em X, temos, pela Proposi c ao 15, que F = F X, o que prova a parte somente se da arma c ao, pois F e fechado em Rn . Reciprocamente, suponhamos que G Rn seja um fechado de Rn , tal que F = G X. Neste caso, temos X F = X G = (Rn G) X, donde X F e aberto em X, pois Rn G e aberto em Rn . Logo, F e fechado em X. 16. Provemos, inicialmente, que X Rn e Y Rm s ao limitados se, e somente se, X Y Rn+m e limitado. De fato, considerando-se a norma do m aximo nos espa cos envolvidos, temos que se X e Y s ao limitados, ent ao existem constantes 1 , 2 > 0, tais que xmax < 1 x X e y max < 2 y Y. Ent ao, (x, y )max = max{xmax , y max } < (x, y ) X Y, em que = max{1 , 2 }. Logo, X Y e limitado. Reciprocamente, se X Y e limitado, existe > 0, tal que (x, y )max = max{xmax , y max } < (x, y ) X Y, donde xmax < x X e y max < y Y, isto e, X e Y s ao limitados. Agora, pelo Exerc cio 8-(ii), X e Y s ao fechados se, e somente se, X Y e fechado em Rn+m . O resultado segue-se, ent ao, do Teorema de Heine-Borel. 17. Seja X Rn um conjunto limitado. Ent ao, existe r > 0, tal que X B (0, r), donde X B (0, r) = B [0, r], isto e, o fecho de X e limitado. Assim, uma vez que X = X Rn X X, tem-se que X e fechado e limitado. Logo, pelo Teorema de Heine-Borel, X e compacto. 18. Seja (T xk ), xk K, uma sequ encia em T (K ). Temos que K e sequencialmente compacto, por ser compacto. Logo, a sequ encia (xk ) possui uma subsequ encia (xki ), tal que xki a K. Ent ao, pela Proposi c ao 8 do Cap tulo 1, T xki T a T (K ), donde T (K ) e sequencialmente compacto e, portanto, compacto. 19. Dado a X, seja (xk ) uma sequ encia em X que converge para a. Ent ao, dado > 0, existe k0 N, tal que k k0 xk B (a, ). Em particular, a subsequ encia (xk )kk0 e uma sequ encia no conjunto B [a, ] X, o qual, por hip otese, e compacto, j a que a bola B [a, ] e compacta. Ent ao, pelo Teorema de Heine-Borel, B [a, ] X e fechado, donde a B [a, ] X. Logo, a X e, portanto, X = X, isto e, X e fechado. 20. Consideremos, para cada x K, um real positivo rx , tal que a bola aberta B (x, 2rx ) esteja contida em algum aberto de A . A fam lia {B (x, rx )}xK , claramente, constitui uma cobertura aberta de K, da qual podemos extrair uma subcobertura nita B (x1 , r1 ), . . . , B (xk , rk ), ri = rxi , pois K e compacto. Da , segue-se que = min{r1 , , rk } e um n umero de Lebesgue de A . De fato, dado x K, temos que x B (xi , ri ) para algum i {1, , k }. Logo, se y B (x, ), tem-se y xi y x + x xi < + ri ri + ri = 2ri , isto e, B (x, ) B (xi , 2ri ) A para algum . 21. Sejam {Ak }kN uma fam lia enumer avel de abertos densos de Rn e X = Ak . Tomemos a Rn juntamente com uma bola aberta B = B (a, r) e provemos que X B = , donde se concluir a que X e denso em Rn . Uma vez que n A1 e denso em R , existe a1 A1 B. Por em, A1 e B s ao abertos, donde A1 B e aberto. Logo, existe r1 > 0, tal que B [a1 , r1 ] A1 B. Analogamente,

CAP ITULO 2

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existem a2 A2 B (a1 , r1 ) e r2 > 0, tais que B [a2 , r2 ] A2 B (a1 , r1 ), donde B [a2 , r2 ] (A1 A2 ) B e B [a2 , r2 ] B [a1 , r1 ]. Procedendo-se indutivamente, obt em-se uma fam lia enumer avel de bolas fechadas e encaixadas B [a 1 , r 1 ] B [a 2 , r 2 ] B [a k , r k ] , tal que, para cada k N, B [ak , rk ] (A1 A2 Ak ) B. Como toda bola fechada e compacta, pelo Teorema dos Compactos Encaixados, tem-se B [ak , rk ] = . Da , uma vez que B [ak , rk ] ( Ak ) B = X B, infere-se que X B = . Para a conclus ao, observemos inicialmente que, pela Proposi c ao 12-(ii), um conjunto X Rn e denso em Rn se, e somente se, seu complementar tem interior vazio. Desta forma, se {Fk }kN e uma fam lia enumer avel de fechados de Rn n de interior vazio, fazendo-se, para cada k N, Ak = R Fk , temos que cada n Ak Rn ser a um aberto denso em R , donde, pelo Teorema de Baire, Ak e n n n denso em R . Assim, uma vez que F = ( R A ) = R A , temos k k k que Fk tem interior vazio. 22. Dada uma cis ao de Y, Y = A B, temos que X = (X A) (X B ) e uma cis ao de X. Como X e conexo, devemos ter X A = ou X B = . Suponhamos que ocorra o primeiro caso. Teremos, ent ao, X = X B, donde X B e, portanto, X B. Como A B = (pois A B e uma cis ao), tem-se X A = . Por em, Y X, o que nos d a A = Y A = . Logo, Y e conexo. Em particular, X e conexo se X for conexo, pois X X X. Da , segue-se que se C e uma componente conexa de um subconjunto X de Rn , ent ao C e fechado em X. De fato, sendo C conexo, C e conexo. Logo, uma vez que e conexo, donde C = X C, pois nenhum C X C C, temos que X C subconjunto conexo de X pode conter C propriamente. Segue-se, ent ao, da Proposi c ao 15, que C e fechado em X. 23. Temos que A I(n) se, e somente se, det A = 0. Assim, I(n) = D+ (n) D (n), em que D+ (n) = {A I(n); det A > 0} e D (n) = {A I(n); det A < 0}. Dada, A D+ (n), seja (Ak ) uma sequ encia em D+ (n) cujo limite e A. Ent ao (vide Proposi c ao 9 Cap tulo 1), det Ak det A, donde det A 0, pois um real negativo n ao pode ser limite de uma sequ encia de reais positivos. Em particular, A / D (n), isto e, D+ (n) D (n) = . Analogamente, vericase que D (n) D+ (n) = . Uma vez que, claramente, D+ (n) e D (n) s ao n ao-vazios, segue-se que a decomposi c ao I(n) = D+ (n) D (n) e uma cis ao n ao-trivial de I(n) e, portanto, que I(n) n ao e conexo. 24. Considerando-se a igualdade Rn = int X int (Rn X ) X e lembrandose que esta uni ao e disjunta, tem-se que X = se, e somente se, Rn = n int X int (R X ). Esta igualdade, por sua vez, ocorre se, e somente se, int X = Rn e int (Rn X ) = ou int X = e int (Rn X ) = Rn , pois Rn e conexo e os conjuntos int X e int (Rn X ) s ao, ambos, abertos (vide Exerc cio 1). Por em, esta u ltima condi c ao equivale a X = Rn , pois X = . 25. Dada uma cis ao X Y = A B, de X Y, tem-se que as decomposi c oes X = (A X ) (B X ) e Y = (A Y ) (B Y ) s ao cis oes de X e Y, respectivamente. Sendo estes conexos, ambas estas cis oes s ao triviais, donde se

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

conclui que cada um dos conjuntos X e Y est a contido em A ou em B. Por em, se X A, por exemplo, temos que X X A, o que implica Y A, pois X Y (por hip otese) e A B = (pois A B e uma cis ao). Segue-se que X Y = A e, portanto, que X Y e conexo. 26. Seja X = A B uma cis ao de X = Xk . Ent ao, para cada k N, Xk = (A Xk ) (B Xk ) e uma cis ao de Xk . Como cada Xk e conexo, devemos ter A Xk = ou B Xk = , donde Xk A ou Xk B. Suponhamos, sem perda de generalidade, que X1 A. Uma vez que A e B s ao disjuntos e, para todo k N, Xk Xk+1 = , se Xk A, ent ao Xk+1 A. Logo, pelo princ pio da indu c ao, Xk A k N, donde se conclui que X = A e, portanto, que X e conexo. 27. Sejam A = X C e B = (Rn X ) C. Por hip otese, A e B s ao n ao-vazios e, claramente, disjuntos. Como C = A B e C e conexo, existe a A B ou b A B. No primeiro caso, temos a A = X C X. Desta forma, toda bola aberta centrada em a intersecta X (pois a X ) e Rn X (pois a B Rn X ). Logo, a X C. Analogamente, prova-se que, no segundo caso, b X C. 28. Temos, por hip otese, que . Al em disso, como o conjunto vazio e nito, temos que Rn = Rn . Seja {A } uma subfam lia de conjuntos n aovazios de . Ent ao, para cada , existe um subconjunto nito de Rn , , tal que A = Rn . Se = {1, . . . , k } N, ent ao, A1 Ak = (Rn 1 ) (Rn k ) = Rn (1 k ) , pois qualquer uni ao nita de conjuntos nitos e um conjunto nito. Por m, se e um conjunto arbitr ario de ndices, temos A = (Rn ) = Rn , pois a interse c ao de uma fam lia qualquer de conjuntos nitos e um conjunto nito. Logo, e uma topologia em Rn . Sejam A e B abertos n ao-vazios de . Ent ao, Rn A e Rn B s ao nitos. n n n Logo, R (A B ) = (R A) (R B ) = Rn , donde A B = , isto e, quaisquer dois abertos n ao-vazios de se intersectam. Desta forma, (Rn , ) n ao e de Hausdor e, portanto, n ao e metriz avel. Sejam X Rn um subespa co de (Rn , ) e A = {A } uma fam lia de abertos relativos de X que o cobrem. Tomando-se 0 arbitrariamente, tem-se que existe um conjunto nito 0 Rn , tal que A0 = (Rn 0 ) X = X 0 . Agora, uma vez que X 0 e nito, existe um n umero nito de abertos de A que o cobrem. Estes, juntamente com A0 , formam, ent ao, uma subcobertura nita de A , donde X e compacto. Suponhamos agora que X Rn seja innito e consideremos uma cis ao X = A B. Temos que A = U X, em que U Rn e um aberto de (Rn , ), isto e, Rn U e nito. Da , uma vez que B = X A = X (U X ) = (Rn U ) X, temos que B = X (o que ocorre se U = ) ou B e nito. Analogamente, A = X ou A e nito. Como X e innito, n ao podemos ter A e B nitos, o que implica que um deles e igual a X e outro e vazio, donde X e conexo. 29. Dados a, r R+ , escrevamos B (a, r) = {x R ; d(x, a) < r} e 1 B (a, r) = {x R+ ; d (x, a) < r}. Tomemos r > 0, tal que r < min{ a(ar +r ) , a }

CAP ITULO 3

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a| e provemos que B (a, r ) B (a, r). De fato, dado x B (a, r ), tem-se |xax = a d (x, a) < r , donde |x a| < axr e, ent ao, x < 1ar Considerando-se as duas u ltimas desigualdades e a escolha de r , obt em-se d(x, a) = |x a| < axr < ar r a (1ar )(a+r ) < r, pois a desigualdade r < a(a+r ) equivale a (1ar )(a+r ) < 1. Logo, x B (a, r) e, portanto, B (a, r ) B (a, r). Analogamente, dados a2 r a, r > 0, tomando-se r > 0, tal que r < min{ 1+ ar , a}, e observando-se a r r que a desigualdade r < 1+ ar equivale a a(ar ) < r , conclui-se facilmente que B (a, r) B (a, r ). Desta forma, cada bola aberta de (R+ , d) cont em uma bola aberta de (R+ , d ) e vice-versa, donde se conclui que as topologias de R+ advindas de d e d coincidem, isto e, denotando-as respectivamente por d e d , tem-se A d se, e somente se, A d .
2

Fazendo-se xk = 1/k , k N, tem-se que (xk ) e de Cauchy em (R, d), por ser convergente. Logo, (xk ) e de Cauchy em (R+ , d). Por outro lado, para quaisquer k, p N, d (xk+p , xk ) = p, donde se conclui que o limite limp d (xk+p , xk ) n ao existe e, portanto, que (xk ) n ao e de Cauchy em (R+ , d ). 30. Seja A X um aberto relativo de X. Ent ao, existe um aberto U Rn , tal que A = U X, donde (A) = (U ) (X ), pois e, em particular, bijetiva. Como e um homeomorsmo, temos que (U ) e aberto em Rn e, portanto, (A) = |X (A) e aberto em (X ). Logo, |X e uma aplica c ao aberta. De modo an alogo, verica-se que (|X )1 : (X ) X, igualmente, e aberta, donde se conclui que |X : X (X ) e um homeomorsmo. Dados a, b, c > 0, a aplica c ao T : R3 R3 , T (x, y, z ) = (x/ a, y/ b, z/ c) e, claramente, um isomorsmo linear. Logo, T e um homeomorsmo (vide Exemplo 14) e, portanto, |S : S (S ) e um homeomorsmo. No entanto, (S ) = E, donde S e E s ao homeomorfos.

Cap tulo 3
g (a) 1. Tome 0 < < f (a) e considere as bolas (disjuntas) B1 = B (f (a), ) e 2 B2 = B (g (a), ). Sendo f e g cont nuas em a, existem 1 , 2 > 0 satisfazendo f (X B (a, 1 )) B1 e g (X B (a, 2 )) B2 . Fazendo-se r = min{1 , 2 } e tomando-se B = B (a, r), tem-se, ent ao, f (X B ) B1 e g (X B ) B2 . Logo, f (x) = g (x) sempre que x X B.

2. Suponhamos que f : Rn Rm seja cont nua e consideremos um subconjunto Y de Rm . A inclus ao f 1 (Y ) f 1 (Y ) e trivialmente satisfeita quando f 1 (Y ) = . Suponhamos, ent ao, que f 1 (Y ) seja n ao-vazio e tomemos a f 1 (Y ). Dado > 0, segue-se da continuidade de f que existe > 0, tal que f (B (a, )) B (f (a), ) e, pela escolha de a, existem x0 , x1 em Rn , tais que x0 B (a, ) f 1 (Y ) e x1 B (a, ) (Rn f 1 (Y )). Logo, f (x0 ) f (B (a, ) f 1 (Y )) f (B (a, )) f (f 1 (Y )) B (f (a), ) Y e, analogamente, f (x1 ) B (f (a), ) (Rm Y ). Segue-se que f (a) Y, e, portanto, que a f 1 (Y ), donde se infere que f 1 (Y ) f 1 (Y ). Reciprocamente, suponhamos que, para todo Y Rm , tenha-se f 1 (Y ) f 1 (Y ). Se Y for aberto, teremos Y Y = e, ent ao, f 1 (Y ) f 1 (Y )

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

f 1 (Y ) f 1 (Y ) = f 1 (Y Y ) = , donde f 1 (Y ) e aberto. Segue-se, portanto, do Teorema 12, que f e cont nua. 3. Sejam X um subconjunto n ao-vazio de Rn e b f (X ). Ent ao, existe a X, tal que f (a) = b . Tomando-se uma sequ encia (xk ) em X, tal que xk a, tem-se que (f (xk )) e uma sequ encia em f (X ). Al em disso, como f e cont nua, tem-se f (xk ) f (a) = b, donde b f (X ). Logo, f (X ) f (X ). Suponhamos agora que f seja fechada. Neste caso, uma vez que X e fechado, f (X ) e fechado. Da e da inclus ao f (X ) f (X ) (a qual decorre de X X ), obt em-se f (X ) f (X ) = f (X ), donde f (X ) = f (X ). 4. Seja X F limitado. Suponhamos, por absurdo, que f (X ) seja ilimitado. Neste caso, para cada k N, existe yk = f (xk ) f (X ), tal que yk > k. Como X e limitado, a sequ encia (xk ) e limitada em X e, portanto, possui uma subsequ encia (xki ) que converge para um ponto a F, pois F e fechado. No entanto, f (xki ) = yki e ilimitada, n ao sendo, desta forma, convergente. Isto contraria o fato de f ser cont nua e prova que f (X ) Rn e limitado. O intervalo aberto (0, 1) R {0} e limitado e a fun c ao f : R {0} R, f (x) = 1/x , e cont nua. Por em, f ( (0, 1) ) = (0, +) e ilimitado. Isto mostra que, no enunciado da proposi c ao deste exerc cio, a hip otese de F ser fechado e, de fato, necess aria. 5. Seja b Rm . Como f e sobrejetiva, existe a Rn , tal que f (a) = b. Por em, n X e denso em R . Assim, existe uma sequ encia (xk ), em X, satisfazendo xk a. Pela continuidade de f, tem-se f (xk ) b, isto e, b f (X ). Logo, Rm = f (X ). 6. Devemos provar que, quaisquer que sejam R e x Rn , vale a igualdade T (x) = T (x). Temos que T (0) = T (0 + 0) = T (0) + T (0), donde T (0) = 0. Logo, 0 = T (0) = T (x + (x)) = T (x) + T (x), isto e, T (x) = T (x) para todo x Rn . Podemos, portanto, nos restringir ao caso > 0. Por indu c ao, verica-se facilmente que T (x1 + + xq ) = T (x1 ) + + T (xq ) quaisquer que sejam x1 , . . . , xq Rn . Assim, para quaisquer q N e x Rn , tem-se T (qx) = qT (x). Da , temos que, para todo q N e x Rn , T (x) = T ( q q x) = p p 1 1 1 qT ( q x), isto e, T ( q x) = 1 T ( x ) . Logo, T ( x ) = pT ( x ) = T ( x ) p, q N, q q q q donde se conclui que a igualdade T (x) = T (x) se verica para quaisquer x Rn e Q. Agora, uma vez que Q e denso em R, dado R, existe uma sequ encia convergente (k ), em Q, cujo limite e . Desta forma, pela continuidade de T, tem-se T (x) = lim T (k x) = lim(k T (x)) = T (x), como desejado. 7. Observemos, inicialmente, que a sequ encia ( xk ) e limitada e estritamente decrescente em R, pois, para todo k N, 0 xk+1 = f (xk ) < xk < 1. Logo, ( xk ) e convergente e lim xk < 1. Temos tamb em que a sequ encia (xk ) e limitada e, portanto, possui uma subsequ encia convergente, (xki ). Fazendo-se a = lim xki , tem-se a = lim xki < 1, donde a B e, portanto, f (xki ) f (a), j a que f e cont nua. Por em, f (a) = lim f (xki ) =

CAP ITULO 3

209

lim xki +1 = a. Como f (x) < x x B {0}, temos que a = 0. Isto implica que xk 0 e, portanto, que xk 0.
f (x)g (x) 8. Observemos que as fun c oes e se escrevem como (x) = f (x)+g(x) 2 f (x)g (x) e (x) = f (x)+g(x)+2 Segue-se, ent ao, das propriedades operat orias das aplica c oes cont nuas, da continuidade da norma e do fato de a composta de aplica c oes cont nuas ser cont nua, que e s ao cont nuas.

9. Uma vez que f e g s ao limitadas, existe > 0, tal que, para todo x X, f (x) e g (x) . Al em disso, pela continuidade uniforme destas fun c oes, dado > 0, existe > 0, tal que |f (x)f (y )| < e |g (x)g (y )| < sempre que x y < . Sendo assim, para quaisquer x, y X satisfazendo x y < , tem-se |(f g )(x) (f g )(y )| = |f (x)g (x) f (y )g (y )| = |f (x)(g (x) g (y ))+ g (y )(f (x) f (y )| |f (x)| |g (x) g (y )| + |g (y )| |f (x) f (y )| 2, donde se infere que f g e uniformemente cont nua.
x A fun c ao f, dada, e tal que f = f1 f2 . . . fn , em que fi (x) = x , ei , n x R B (0, r). Para cada i {1, . . . , n}, a fun c ao fi e a composta das fun c oes x x/x e x x, ei , que s ao uniformemente cont nuas em Rn B (0, r), donde fi e uniformemente cont nua. Al em disso, pela desigualdade de CauchySchwarz, cada fi e limitada. Segue-se, ent ao, do resultado deste exerc cio (e do princ pio da indu c ao) que f e uniformemente cont nua.

10. Uma vez que os conjuntos F1 e F2 s ao fechados e disjuntos, temos que a fun c ao x d(x, F1 ) + d(x, F2 ) e (uniformemente) cont nua e nunca se anula. Logo, a d(x,F1 ) fun c ao f (x) = d(x,F , x Rn , claramente, tem as propriedades deseja1 )+d(x,F2 ) das. 11. Sendo U um subconjunto pr oprio de Rn , n ao-vazio e aberto, temos que U = (vide Exerc cio 24Cap tulo 2) e U U = . Logo, para todo x U, tem-se d(x, U ) > 0, pois U e um subconjunto fechado de Rn . Denamos, ent ao, n f : R R, em que f (x) = d(x, U ) para x U Qn e f (x) = d(x, U ) para x Rn (U Qn ). Sejam x U Qn e y U Qn Rn Qn . Uma vez que Qn e Rn Qn s ao, ambos, densos em Rn , podemos tomar sequ encias (xk ), em U Qn , e (yk ), em U Qn , tais que xk x e yk y. Ent ao, f (xk ) = d(xk , U ) d(x, U ) = f (x) = f (x) (pois f nunca se anula em U ) e f (yk ) = d(yk , U ) d(y, U ) = f (y ) = f (y ). Segue-se que f e descont nua em x e em y, donde f e descont nua em U. Por outro lado, fora de U, f coincide com a fun c ao dist ancia a U. Logo, f |Rn U e uniformemente cont nua e n ao-constante. 12. i) e o gr aco da fun c ao cont nua f : R2 R, dada por f (x, y ) = O cone C 2 2 2 x + y . Logo, C e homeomorfo a R (vide Exemplo 45). ii) Considere a aplica c ao g : Rn+1 {0} S n R Rn+2 , denida por x e cont nua, bijetiva e g 1 (u, t) = et u e g (x) = ( x , log x), e note que g cont nua. Logo, g e um homeomorsmo. 13. Suponhamos, por absurdo, que U esteja contido propriamente em Rn . Neste caso, U = (vide Exerc cio 24 Cap tulo 2). Tomemos a U e uma

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

sequ encia (xk ), em U, tais que xk a. Sendo convergente, (xk ) e de Cauchy. Logo, pelo Corol ario 2, (f (xk )) e de Cauchy e, portanto, convergente. Seja b = lim f (xk ). Uma vez que f e um homeomorsmo, temos que f 1 e cont nua. 1 1 Sendo assim, f (b) = f (lim f (xk )) = lim f 1 (f (xk )) = lim xk = a, donde a U U. Isto, por em, contradiz o fato de U ser aberto. Segue-se que U = e, portanto, que U = Rn . 14. Procedendo-se como no Exemplo 42, prova-se que uma bola aberta de Rn com respeito a uma norma qualquer e homeomorfa ` a bola unit aria aberta com respeito a mesma norma e com centro na origem. Agora, procedendo-se como no Exemplo ` 44, prova-se que esta u ltima e homeomorfa ` a bola unit aria aberta com respeito a qualquer outra norma e tamb em com centro na origem. Segue-se, portanto, da transitividade da rela c ao de homeomorsmo, que, em Rn , duas bolas abertas quaisquer, isto e, relativas a quaisquer normas, s ao homeomorfas. Analogamente, prova-se que vale o mesmo para bolas fechadas. 15. (i) Dados a, b (1, 1) R, tomando-se, em R2 , os pontos p1 = (1, 1), p2 = (1, 1) e p = (a, b), obt em-se um homeomorsmo : (1, 1) (1, 1) considerando-se a fun c ao cujo gr aco e o conjunto X {p1 , p2 } R2 , em que X e a uni ao dos segmentos de reta [p1 , p] e [p, p2 ]. Mais precisamente, escrevemos (x) =
1+b 1+a x 1b 1a x

+ +

ba 1+a ba 1a

se se

x (1, a] x (a, 1).

Claramente, (a) = b e e cont nua, pois cada uma das express oes que a denem representam fun c oes cont nuas que coincidem em x = a. Ademais, por um c alculo direto, verica-se que e bijetiva e sua inversa e (x) =
1+a 1+b x 1a 1b x

+ +

ab 1+b ab 1b

se se

x (1, b] x (b, 1),

que e tamb em cont nua. Logo e um homeomorsmo, donde se conclui que o intervalo (1, 1) R e topologicamente homog eneo. (ii) Sejam a = (a1 , . . . , an ), b = (b1 , . . . , bn ) B = Bmax (0, 1) Rn . Pelo resultado do item (i), para cada i {1, . . . , n}, existe um homeomorsmo i : (1, 1) (1, 1), tal que i (ai ) = bi . Denindo-se : B B por (x1 , . . . , xn ) = (1 (x1 ), . . . , n (xn )), v e-se facilmente que esta aplica c ao e um homeomorsmo que leva a em b, cujo inverso e 1 (y1 , . . . , yn ) = (1 (y1 ), . . . , 1 (yn )), donde a bola aberta B e topologicamente homog enea. Agora, se 0 e uma norma qualquer em Rn e B0 Rn e uma bola aberta com respeito a esta norma, temos, pelo exerc cio anterior, que existe um homeomorsmo : B0 B. Assim, dados a0 , b0 B0 , tomando-se um homeomorsmo : B B, tal que ( (a0 )) = (b0 ), tem-se que a aplica c ao 1 : B0 B0 e um homeomorsmo que leva a0 em b0 , donde B0 e topologicamente homog enea.

CAP ITULO 3

211

16. (i) Seja : (1, 1) (1, 1), tal que 2 se 3x 1 3 (x) = 2x 1 se

x (1, 1/2] x (1/2, 1).

A exemplo da fun c ao da resolu c ao do exerc cio anterior, verica-se facilmente que e um homeomorsmo cujo inverso e 3 se x (1, 0] 2x + 1 2 1 (x) = 1 1 se x (0, 1). 2x + 2 Al em disso, a equa c ao (x) = x n ao admite solu c ao em (1, 1), donde e um homeomorsmo sem pontos xos. (ii) Pelo item (i), existe um homeomorsmo : (1, 1) (1, 1) sem pontos xos. Fa camos B = Bmax (0, 1) Rn e consideremos a decomposi c ao Rn = n1 RR . Dado (t, x) B, denimos (t, x) = ((t), x) B. A aplica c ao : B B, ent ao denida, e um homeomorsmo cujo inverso e a aplica c ao 1 (s, y ) = (1 (s), y ). Al em disso, a equa c ao (t, x) = (t, x) nos d a (t) = t, que n ao tem solu c ao em (1, 1), donde n ao tem pontos xos. Considerando-se agora uma bola aberta B0 com respeito a uma norma 0 de Rn , um homeomorsmo : B0 B e um homeomorsmo : B B sem pontos xos, temos que a aplica c ao 0 = 1 : B0 B0 e um homeomorsmo sem pontos xos. Com efeito, uma vez que 0 = , se x B0 fosse um ponto xo de 0 , (x) seria um ponto xo de . 17. A fun c ao cont nua x x, denida em K, e, por hip otese, limitada. Logo, K e limitado. Agora, dado a K, devemos ter a K. Caso contr ario, caria 1 bem denida a fun c ao x x , x K, a qual seria cont nua e ilimitada. a Desta forma, K e tamb em fechado e, portanto, compacto. 18. Suponhamos, por absurdo, que exista > 0, tal que, para todo k N, tenha-se xk , yk K satisfazendo a desigualdade () f (xk ) f (yk ) > k xk yk + .

Uma vez que f e cont nua e K e compacto, temos que f (K ) e compacto. Em particular, fazendo-se zk = f (xk )f (yk ), temos que a sequ encia (zk ) e limitada. f (yk ) Agora, pela desigualdade (), xk yk < f (xk )k , donde xk yk 0. Por em, f, sendo cont nua e denida num compacto, e uniformemente cont nua. Logo, pela Proposi c ao 30, devemos ter f (xk ) f (yk ) 0, o que, claramente, contradiz (). Segue-se desta contradi c ao que, para todo > 0, existe > 0, tal que f (x) f (y ) x y + x, y K, como desejado. 19. Suponhamos que f : K Rn seja cont nua. Ent ao, pela Proposi c ao 45, graf(f ) e homeomorfo ` a K, donde graf(f ) e compacto. Reciprocamente, suponhamos que o gr aco de f : K Rn seja compacto e consideremos a aplica c ao : graf(f ) K, dada por (x, f (x)) = x. Temos que e cont nua, pois ea restri c ao, ao gr aco de f, da proje c ao (x, y ) x, (x, y ) Rn Rm . Uma vez

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

que e, claramente, bijetiva, tem-se pela Proposi c ao 33, que e um homeomorsmo. Em particular, sua inversa 1 (x) = (x, f (x)), x K, e cont nua. Logo, f, sendo uma fun c ao-coordenada de 1 , e cont nua. 20. Uma vez que f : X f (X ) e uma isometria e a composta de isometrias e uma isometria, para todo k N, a aplica c ao f k : X f k (X ) e uma isometria. Assim, dados k, l N, tem-se xk+l xk = f k+l (x0 ) f k (x0 ) = f l (x0 ) x0 = f (f l1 (x0 )) x0 , donde xk+l xk inf {f (x) x0 ; x X } = d(x0 , f (X )). Suponhamos, agora, que X seja compacto. Sendo uma isometria, a aplica c ao f e, em particular, cont nua e injetiva. Logo, pela Proposi c ao 33, f ser a um homeomorsmo se for sobrejetiva. Por em, se f n ao fosse sobrejetiva, haveria x0 X f (X ). Uma vez que, pelo Teorema 14, f (X ) e compacto e, portanto, fechado, tem-se d(x0 , f (X )) > 0. Procedendo-se, ent ao, como acima, obter amos uma sequ encia (xk ) em X, tal que xk+l xk d(x0 , f (X )) > 0. Em particular, toda subsequ encia de (xk ) seria divergente, por n ao ser de Cauchy, o que contradiria o fato de X ser compacto. Segue-se que f e sobrejetiva e, portanto, um homeomorsmo. 21. (i) Consideremos F Rn fechado e b f (F ). Existe, ent ao, uma sequ encia (xk ) em F, tal que f (xk ) b. Assim, tomando-se > 0 e a bola K = B [b, ], existe k0 N, tal que f (xk ) K k k0 . Em particular, xk f 1 (K ) F k k0 . Agora, uma vez que K e compacto e f e pr opria, tem-se f 1 (K ) compacto, donde f 1 (K ) F, por ser um subconjunto fechado de um compacto, e compacto. Logo, passando-se a uma subsequ encia, se necess ario, podemos supor que xk a f 1 (K ) F. Da e da continuidade de f, segue-se que f (xk ) f (a) = b f (F ). Desta forma, f (F ) f (F ) e, portanto, f (F ) e fechado. (ii) Seja K Rm compacto e X = f 1 (K ) Rn n ao-vazio (se X = n ao h a nada a ser feito). Uma vez que f e cont nua, X e fechado. Portanto, f (X ) K e fechado, pois f, por hip otese, e fechada. Al em disso, a aplica c ao g = f |X : X f ( X ) K e cont nua, bijetiva e fechada. Logo, sua inversa, g 1 , e cont nua. Como f (X ) e compacto (por ser um subconjunto fechado de um compacto), pela Proposi c ao 33, g e um homeomorsmo. Desta forma, X e compacto, donde f e pr opria. 22. Dada A O(n), tem-se AA = I. Logo, 1 = det(AA ) = det A det A = (det A)2 , donde det A = 1. Al em disso, para todo n N, existem A, B O(n), tais que det A = 1 e det B = 1. Basta tomar A, por exemplo, como a matriz identidade e B a matriz obtida desta substituindo-se uma coluna qualquer, que corresponde a um vetor ej da base can onica de Rn , por ej . Destas considera c oes, conclui-se que a imagem de O(n) pela fun c ao (cont nua) det e o conjunto (desconexo) {1, 1}. Logo, O(n) e desconexo. 23. Se X e conexo e f : X {0, 1} e cont nua, ent ao f (X ) {0, 1} e conexo. No entanto, os u nicos subconjuntos conexos e n ao-vazios de {0, 1} s ao {0} e {1}. Logo, f e constante. Se X n ao e conexo, existe uma cis ao n ao-trivial de X, X = A B. Assim, a fun c ao f : X {0, 1}, tal que f (x) = 0 x A

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e f (x) = 1 x B e cont nua, pois a imagem inversa, por f, de qualquer subconjunto de {0, 1} e um aberto de X. Uma vez que f n ao e constante, o resultado segue-se por contraposi c ao. Isto prova a primeira parte do exerc cio. n i) Seja {X } uma fam lia de conjuntos conexos de R , tal que X = . Tomemos, ent ao, a X e fa camos X = X . Assim, dada uma fun c ao cont nua, f : X {0, 1}, temos, para cada , que f |X e cont nua, donde constante. Agora, dado x X, existe , tal que x X . Desta forma, f (x) = f |X (x) = f |X (a) = f (a), donde se conclui que f e constante. Logo, X e conexo. ii) Sejam X Rn um conjunto conexo e f : X {0, 1} uma fun c ao cont nua. e constante. Agora, dados x0 X e a X X Temos, ent ao, que f |X (se X = X n ao h a nada a ser feito), existe uma sequ encia (xk ) em X cujo limite e a. Da e da continuidade de f, tem-se f (a) = f (lim xk ) = lim f (xk ) = lim f (x0 ) = f (x0 ). Logo, f e constante e, portanto, X e conexo. 24. A implica c ao (i) e verdadeira, pois se f : Rn R e cont nua, o seu gr aco e homeomorfo a Rn (vide Exemplo 45), que e conexo. No entanto, a implica c ao (ii) e falsa. Um contra-exemplo e a fun c ao f : R R, denida por f (x) = cos(1/x), x = 0, e f (0) = 0. Fazendo-se f1 = f |(0,+) e f2 = f |(,0) , temos que f1 e f2 s ao cont nuas e seus dom nios s ao conexos. Logo, seus respectivos gr acos s ao conexos. Al em disso, a sequ encia (xk ), em (0, +), dada 2 por xk = (2k e tal que xk 0 e f1 (xk ) 0, donde (0, 0) graf(f1 ). 1) , Desta forma, G1 = graf(f1 ) {(0, 0)} e conexo, pois graf(f1 ) G1 graf(f1 ) (vide Exerc cio 22 Cap tulo 2). Analogamente, G2 = graf(f2 ) {(0, 0)} e conexo. Agora, graf(f ) = G1 G2 e G1 G2 = {(0, 0)} = , donde graf(f ) e conexo. No entanto, f n ao e cont nua em (0, 0), pois a sequ encia (yk ), em 1 que yk = 2k , satisfaz yk 0 e f (yk ) 1 = f (0). 25. Conforme vericamos, para todo p S 2 , S 2 {p, p} e conexo por caminhos e, portanto, conexo. Por outro lado, dados pontos distintos q, q S 1 , tomandose em R2 um sistema de coordenadas no qual q = (0, 1) seja o polo-norte de S 1 , tem-se que a proje c ao estereogr aca : S 1 {q } R e um homeomor1 smo. Logo, S {q, q } e homeomorfo a R {(q )}, que e desconexo, donde S 1 {q, q } e desconexo. Assim, se S 2 fosse homeomorfo a S 1 , o conexo 2 S {p, p} seria homeomorfo ao desconexo S 1 {f (p), f (p)}. Logo, S 2 e S 1 n ao s ao homeomorfos. 26. (i) Uma vez que as proje c oes (x, y ) x X, (x, y ) y Y, (x, y ) X Y, s ao cont nuas e aplica c oes cont nuas levam conexos por caminhos em conexos por caminhos (Proposi c ao 37), tem-se que X e Y s ao conexos por caminhos se X Y o for. Reciprocamente, se X e Y s ao conexos por caminhos, dados p = (x1 , y1 ), q = (x2 , y2 ) X Y, existem curvas : [0, 1] X e : [0, 1] Y, tais que (0) = x1 , (1) = x2 e (0) = y1 , (1) = y2 . Desta forma, a aplica c ao : [0, 1] X Y, (t) = ((t), (t)), e uma curva em X Y, tal que (0) = p e (1) = q, donde X Y e conexo por caminhos. (ii) Fa camos X = X e tomemos a X . Dados x, y X, existem 1 , 2 , tais que x X1 e y X2 . Uma vez que cada X e conexo por caminhos, temos que existem curvas : [0, 1] X1 e : [0, 1] X2 ,

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

tais que (0) = x, (1) = a e (0) = a, (1) = y, donde a justaposi c ao : [0, 1] X e uma curva em X que liga x a y. Logo, X e conexo por caminhos. (iii) Seja U Rn um conjunto aberto, conexo e n ao-vazio. Dado a U, considere o conjunto A U, formado por todos os pontos x U, tais que existe um caminho x : [0, 1] U satisfazendo x (0) = x e x (1) = a. Temos que A = , pois a A. Seja x0 A U. Uma vez que U e aberto, existe r > 0, tal que B (x0 , r) U. Existe, tamb em, x B (x0 , r) A, pois x0 e aderente ao conjunto A. Por em, a bola B (x0 , r) e conexa por caminhos. Logo, existe um caminho , em B (x0 , r), que liga x0 a x, donde x e um caminho em U que liga x0 ao ponto a. Segue-se que A U A, isto e, A e fechado em U. Agora, dados x A e uma bola aberta B (x, r) U, procedendo-se de forma an aloga, obt em-se, para todo y B (x, r), um caminho que liga y ao ponto a. Logo A e aberto em U e, portanto, A = U, e conexo. Assim, temos pois U que U = xU x [0, 1]. Al em disso, a xU x [0, 1] e, para todo x U, x [0, 1] e conexo por caminhos, pois e a imagem de um conexo por caminhos por uma aplica c ao cont nua. Logo, pelo resultado do item anterior, U e conexo por caminhos. 27. Seja (xk ) uma sequ encia em X {a}, tal que xk a. Da hip otese e da Proposi c ao 41, segue-se que lim f (xk ) = x0 e lim (xk ) = T. Uma vez que, para todo k N, (xk )f (xk ) = (xk )(f (xk ) x0 ) + (xk )x0 , bem como (xk )(f (xk ) x0 ) 0 (pois ((xk )) e limitada), tem-se, pela Proposi c ao 5 do Cap tulo 1, que (xk )f (xk ) T x0 . Segue-se, ent ao, da Proposi c ao 41, que lim (x)f (x) = T x0 .
xa

28. Tome 0 < < (2 1 )/2 e note que os intervalos I1 = (1 , 1 + ) e I2 = (2 , 2 + ) s ao tais que t1 < t2 sempre que t1 I1 e t2 I2 . Da hip otese, temos que existem reais positivos, 1 , 2 , os quais satisfazem f (X B (a, 1 ) {a}) I1 e g (X B (a, 2 ) {a}) I2 . Tomando-se, ent ao, = min{1 , 2 } e V = B (a, ), tem-se, para todo x V {a}, f (x) I1 e g (x) I2 . Logo, f (x) < g (x) x V {a}. 29. Suponhamos que X seja limitado e, por absurdo, que f (X ) seja ilimitado. Neste caso, para todo k N, existe xk X, tal que f (xk ) > k. Em particular, a sequ encia (f (xk )) n ao possui subsequ encias convergentes. Agora, como X e limitado, a sequ encia (xk ) possui uma subsequ encia (xki ) que converge para algum a Rn . Por em, (f (xki )) e divergente, o que contradiz a hip otese de exist encia do limite de f (x) quando x tende a a. 30. i) Sejam a X e (xk ) uma sequ encia em X {a}, tal que xk a. Uma vez que f e uniformemente cont nua, pelo Corol ario 2, a sequ encia (f (xk )) e de Cauchy em Rm e, portanto, converge para um ponto b Rm . Se (yk ) e uma outra sequ encia em X {a}, tal que yk a, temos que xk yk 0. Logo, ainda pela continuidade uniforme de f, devemos ter f (xk ) f (yk ) 0. Da e da desigualdade f (yk ) b f (xk ) f (yk ) + f (xk ) b, tem-se, ent ao, f (yk ) b. Logo, pela Proposi c ao 41, lim f (x) = b.
xa

CAP ITULO 4

215

ii) Pelo resultado do item (i), temos que a aplica c ao : Rn Rm , dada por (x0 ) = limxx0 f (x), est a bem denida. Al em disso, para todo x0 X, (x0 ) = limxx0 f (x) = f (x0 ), pois f e cont nua em X. Dado, ent ao, x0 Rn X, seja (xk ) uma sequ encia em X {x0 }, tal que xk x0 (uma tal sequ encia existe devido ` a densidade de X em Rn ). Neste caso, temse lim (xk ) = lim f (xk ) = limxx0 f (x) = (x0 ) donde e cont nua. Se : Rn Rm e uma aplica c ao cont nua, tal que |X = f, tem-se ainda (x0 ) = lim (xk ) = lim f (xk ) = limxx0 f (x) = (x0 ), isto e, e u nica. Agora, dado > 0, existe > 0, tal que, para quaisquer x, y X satisfazendo x y < , tem-se f (x) f (y ) < . Al em disso, dados x0 , y0 Rn , existem 1 = 1 (x0 ) > 0 e 2 = 2 (y0 ) > 0, tais que (x0 ) f (x) < e (y0 ) f (y ) < para quaisquer x, y X satisfazendo 0 < x x0 < 1 e 0 < y y0 < 2 , pois (x0 ) = limxx0 f (x) e (y0 ) = limyy0 f (y ). Tomando-se, ent ao, x0 , y0 Rn , tais que x0 y0 < , e x, y [x0 , y0 ], tais que 0 < x x0 < 1 (x0 ) e 0 < y y0 < 2 (y0 ), tem-se x y < e, portanto, (x0 ) (y0 ) (x0 ) f (x) + f (x) f (y ) + f (y ) (y0 ) < 3, donde e uniformemente cont nua. Cap tulo 4 1. i) Dados (x, y ), (h, k ) R , temos que
2

f (x + h, y + k ) f (x, y ) = (2xh + h2 + k, h + 2yk + k 2 ) . Logo, f (x + h, y + k ) f (x, y ) = T (h, k ) + r(h, k ), em que T e a transforma c ao linear T (h, k ) = (2xh+k, h+2yk ) e r e a aplica c ao r(h, k ) = (h2 , k 2 ). Tomandose a norma do m aximo em R2 , obtemos r(h, k )max (h2 , k 2 )max = = max{h, k } . (h, k )max (h, k )max Assim,
(h,k)0

lim

r(h, k )max = 0, (h, k )max

donde f e diferenci avel e f (x, y )(h, k ) = T (h, k ) = (2xh + k, h + 2yk ) . ii) Tomando-se X, H L(Rn ) e desenvolvendo-se (X + H )3 X 3 , obt em-se (X + H )3 X 3 = XHX + X 2 H + XH 2 + HX 2 + H 2 X + HXH + H 3 . Assim, fazendo-se T H = XHX + X 2 H + HX 2 e R(H ) = XH 2 + H 2 X + HXH + H 3 , tem-se f (X + H ) f (X ) = T H + R(H ) e R(H ) XH 2 + H 2 X + (H ) HXH + H 3 3X H 2 + H 3 . Desta forma, limH 0 R H = 0, isto e, f e diferenci avel e f (X )H = XHX + X 2 H + HX 2 X, H L(Rn ). 2. Veriquemos, inicialmente, que as derivadas direcionais de f em (0, 0) existem e s ao todas nulas. De fato, dado v = (h, k ) R2 , k = 0, tem-se ( ) |t| f ((0, 0) + t(h, k )) f (0, 0) = lim 1 cos(th2 /k ) h2 + k 2 = 0, lim t 0 t0 t t
| pois t |t e uma fun c ao limitada. O mesmo vale, trivialmente, para os t n e vetores da forma (h, 0), h R. Logo, a aplica c ao v f v (0, 0), v R , identicamente nula e, em particular, linear. Isto prova (i). Quanto a (ii), se f fosse diferenci avel em (0, 0), a derivada de f neste ponto seria a aplica c ao

216

B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

linear nula. Esta, por sua vez, deniria a fun c ao resto r(h, k ) = f (h, k ) e, 2 da , ter amos r(h, k )/(h, k ) = 1 cos h , k = 0. Tomando-se as sequ encias k (hi , ki ) = (0, 1/i) e (hj , kj ) = ( /2j, 1/j ), tem-se (hi , ki ) 0 e (hj , kj ) 0. No entanto, lim(1 cos limite (0, 0).
h2 h2 j i ki ) = 0 e lim(1 cos kj ) = 1, donde h,k) lim(h,k)(0,0) r((h,k ao existe e, portanto, que f n ao e ) n

se conclui que o diferenci avel em

3. (i) Suponha que x0 seja um ponto de m aximo local de f e considere um aberto V U, tal que f (x0 ) f (x) x V. Ent ao, dado h Rn , tomando-se > 0 sucientemente pequeno, tem-se x0 + th V t (, ), donde, para tais valores de t, f (x0 + th) f (x0 ). Logo, tomando-se limites laterais, tem-se
t0+

lim

f (x0 + th) f (x0 ) 0 e t

t0

lim

f (x0 + th) f (x0 ) 0, t

donde f (x0 )h = f alogo se aplica ao caso em que h (x0 ) = 0. Um argumento an e um ponto de m nimo local de f. x0 (ii) Uma vez que U e compacto e f e cont nua, pelo Teorema de Weierstrass, f atinge seus valores m aximo e m nimo, respectivamente, em pontos x0 , y0 U . Por em, f e constante em U. Desta forma, a menos que f seja constante em U , o que implicaria f (x) = 0 x U, devemos ter x0 U ou y0 U, donde, pelo resultado do item (i), se conclui que f (x0 ) = 0 ou f (y0 ) = 0. (iii) Dado u S n1 , temos que f f ((1 + t)u) f (u) (u) = lim t0 u t Assim (vide Exerc cio 28 Cap tulo 3), existe (0, 1), tal que 0 < f (u)u = f ((1 + t)u) f (u) > 0 t (, ) {0}. t Tomando-se t (, 0), tem-se, ent ao, f ((1 + t)u) f (u) < 0. Uma vez que (1 + t)u = 1 + t < 1, tem-se, em particular, que o valor m nimo da restri c ao de f ` a bola (compacta) B [0, 1] n ao e atingido em nenhum ponto de S n1 . Logo, f |B [0,1] tem um ponto de m nimo x no aberto B (0, 1), donde, pelo item (i), a derivada de f em x e nula. 4. Seja f : Rn R uma fun c ao positivamente homog enea. Dado x = 0, tem-se, pela continuidade de f em x = 0 e pelo fato de f preservar multiplica c ao por escalar (positivo), que ( ) ( ) (x) x 1 f (0) = f lim = lim f = lim f (x) = 0. k k k k k k Al em disso, para t > 0 e x Rn , segue-se da diferenciabilidade de f em x = 0 a validez das igualdades tf (x) = f (tx) = f (0) + f (0)tx + r(t),
t0+

lim

r ( t) = 0. t

Logo, dividindo-se por t e passando-se ao limite com t 0+ , obt em-se f (x) = f (0)x, donde f e linear. A fun c ao f : R2 R dada, claramente,

CAP ITULO 4

217

satisfaz as condi c oes do exerc cio, por em, n ao e linear. Logo, n ao pode ser diferenci avel em (0, 0) . 5. Seja (xk ) uma sequ encia em f 1 ({b}), tal que xk a, xk = a. Como f e cont nua e a U, tem-se f (a) = b. Fazendo-se hk = xk a = 0, temos que (hk ) hk 0 e 0 = f (a + hk ) f (a) = f (a)hk + r(hk ), lim r hk = 0. Passando-se a uma subsequ encia, se necess ario, podemos supor que hk /hk u S n1 . Dividindo-se, ent ao, ambos os membros da igualdade acima por hk e tomando-se o limite quando k , obt em-se f (a)u = 0. Logo, f (a) n ao e injetiva. 6. Dado h Rn , tem-se f (x + th) f (x) = f (x)th + r(t), limt0

+r (t) )f (x) Logo, f (x)h + r(tt) = f (x)th = f (x+th |t|h2 , em que, na | t| | t| u ltima desigualdade, usamos a hip otese sobre f. Tomando-se, ent ao, o limite com t 0, obt em-se f (x)h = 0, donde f (x) = 0.

r (t) t

= 0.

7. Tome 0 < < 1 . Uma vez que f e diferenci avel em 0 e f (0) = 0, tem-se f (x) = f (0)x + r(x), em que limx0 r(x)/x = 0. Assim, para o tomado, existe > 0 satisfazendo x < r(x) < x. Logo, f (x) f (0) x + r(x) = x + r(x) < ( + )x < x < . Desta forma, a bola aberta B = B (0, ) e tal que f (B ) B.
1 8. Dado u S n1 , fa camos hk = k u, k N. Ent ao, supondo-se diferenci avel na origem, tem-se (hk ) = (0)hk + r(hk ), em que lim r(hk )/hk = 0. Logo, hk f (hk /hk ) = (0)hk + r(hk ). Dividindo-se ambos os membros dessa igualdade por hk e passando-se ao limite quando k , obt em-se f (u) = (0)u . Reciprocamente, suponhamos que exista uma transforma c ao linear T : Rn Rm , tal que T |S n1 = f. Neste caso, para todo x = 0, tem-se (x) = xf (x/x) = xT (x/x) = T x, donde e diferenci avel no ponto 0 e (0) = T.

9. (i) Pelas considera c oes do Exemplo 64, temos que det(I ) = I. Assim, dada uma matriz H M (n), tem-se det (I )H = det(I ), H = I, H = tra co(HI ) = tra co(H ). (ii) Temos que det (X ) = 0 se, e somente se, det(X ) = 0. Esta igualdade, por sua vez (vide Exemplo 64), equivale a det Xij = 0 i, j {1, . . . , n}, o que ocorre se, e somente se, o posto de X e menor que n 1. 10. Escrevendo-se (x) = 1/(x2 + 1), tem-se que as coordenadas de f s ao a aplica c ao f1 (x) = 2(x)x e a fun c ao f2 (x) = (x)(x2 1) = 1 2(x) (observe que (x)x2 = 1 (x)). Uma vez que a fun c ao x x2 e diferenci avel (Exemplo 56), segue-se das propriedades operat orias das aplica c oes diferenci aveis que , f1 e f2 s ao diferenci aveis. Assim, pela Proposi c ao 46, f e diferenci avel e, para quaisquer x, h Rn , tem-se f (x)h = (f1 (x)h, f2 (x)h). 2 Diferenciando-se a fun c ao , obt em-se, (x)h = 2((x)) x, h. Desta forma, f1 (x)h = 2( (x)h)x +2(x)h = 2(x)(h 2(x)x, hx) e f2 (x)h = 2 (x)h =

218

B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS 4((x))2 x, h. Escrevendo-se = (x), tem-se |f2 (x)h|2 = 164 x, h2 e f1 (x)h2

= 42 h 2x, hx, h 2x, hx = = = 42 (h2 4x, h2 + 42 x, h2 x2 ) 42 (h2 4x, h2 (1 x2 ) 42 (h2 42 x, h2 ).

Logo, f (x)h2 = f1 (x)h2 + f2 (x)h2 = 42 h2 , donde f (x)h = 2h. n Da , segue-se que f (x) : R f (x)(Rn ) e um isomorsmo conforme. Al em disso, temos que f (x)h, f (x) = 2(h 2x, hx), 2x + 42 x, h(1 2) = 82 x, h(1 x2 ) = 0, donde se infere que f (x)(Rn ) {f (x)} e, da , que f (x)(Rn ) = {f (x)} , pois as dimens oes de f (x)(Rn ) e {f (x)} s ao, ambas, iguais a n.

11. Basta observar que os vetores-coluna da matriz jacobiana de f num ponto (x, y ) = (0, 0) s ao 2(x, 0, x + y ) e 2(0, y, x + y ) e que estes s ao linearmente independentes. Logo, para todo (x, y ) U, a matriz jacobiana de f em (x, y ) tem posto 2, donde f (x, y ) : R2 R3 e injetiva. 12. Dado h Rn , h = 1, temos, pela deni c ao de gradiente e pelo Teorema 1 do Cap tulo 1 que f (x) = f (x)h = f (x), h f (x) h = f (x), h em que a igualdade ocorre se, e somente se, h =
f (x) f (x)

13. (i) Procedendo-se como no Exemplo 66, p agina 123, obt em-se facilmente f (x, y )[(h1 , h2 ), (k1 , k2 )] = (2h1 k1 , 2h2 k2 ) (x, y ), (h1 , h2 ), (k1 , k2 ) R2 . (ii) Vimos anteriormente que, dado X L(Rn ), tem-se f (X )H = XHX + X 2 H + HX 2 , H L(Rn ). Fixando-se H L(Rn ) e considerando-se g1 : L(Rn ) L(Rn ), dada por g1 (X )H = XHX, tem-se (g1 (X + K ) g1 (X ))H = XHK + KHX + KHK. Denindo-se, ent ao, T1 (K ), R1 (K ) L(Rn ) por T1 (K )H = XHK + KHX e R1 (K )H = KHK, tem-se que T1 e linear com respeito ` a vari avel K e R1 (K ) K 2 , isto e, R1 (K )/K K . Logo, limK 0 R1 (K )/K = 0, donde g1 e dife renci avel e g1 (X )K = T1 (K ). De forma an aloga, deduz-se que as aplica c oes g2 , g3 : L(Rn ) L(Rn ), 2 2 dadas por g2 (X )H = X H e g3 (X )H = HX , cumprem g2 (X )K = T2 (K ) e g3 (X )K = T3 (K ), em que T2 (K )H = XKH + KXH e T3 (K )H = HXK + HKX . Logo, f (X )(K, H ) = =
(g1 (X )K + g2 (X )K + g3 (X )K )H

XHK + KHX + XKH + KXH + HXK + HKX.

CAP ITULO 4

219

14. Dado x R3 , um c alculo direto nos d a ( hess f (x) =

) 6 0 2f (x) = 0 4 xi xj 2 0

2 0 . 2

Da , fazendo-se h = (h1 , h2 , h3 ) e k = (k1 , k2 , k3 ), obt em-se f (x)(h, k ) = T h, k = 6h1 k1 + 2h3 k1 + 4h2 k2 + 2h1 k3 + 2h3 k3 , em que T e o operador em R3 associado a hess f (x). Logo, para todo h = 0,
2 2 2 2 2 f (x)(h, h) = 2(3h2 1 + 2h1 h3 + 2h2 + h3 ) = 2(2h1 + (h1 + h3 ) + 2h2 ) > 0.

15. (i) Seja x U um ponto cr tico n ao-degenerado de f e suponhamos, por absurdo, que x n ao seja um ponto cr tico isolado, isto e, que x seja o limite de uma sequ encia (xk ) em U {x}, cujos termos s ao pontos cr ticos de f. Fazendo-se hk = xk x = 0, temos que hk 0 e 0 = f (xk ) = f (x + hk ) = f (x)hk + r(hk ), lim r(hk ) = 0. hk
hk hk

Passando-se a uma subsequ encia, se necess ario, podemos supor que u = 1. Da , obt em-se ( ) hk r(hk ) f (x)u = lim f (x) + = 0, hk hk contrariando, assim, o fato de hess f (x) ter determinante n ao-nulo.

u,

(ii) Conforme constatamos no Exemplo 56, a fun c ao (x) = x2 e diferenci avel n n em R e sua derivada num ponto x R e a aplica c ao linear h 2x, h. Segue-se, portanto, das propriedades operat orias da derivada, que a fun c ao f (x) = 2x2 x4 = 2(x) ((x))2 e diferenci avel e, para quaisquer x, h Rn , tem-se f (x)h = 2 (x)h 2(x) (x)h = 4x, h(1 x2 ). Da , conclui-se facilmente que o conjunto dos pontos cr ticos de f e o compacto K = S n {0}. Pelo estabelecido em (i), nenhum ponto de S n e um ponto cr tico n ao-degenerado de f, pois nenhum ponto de S n e isolado. Agora, observando-se que f (x) = 2(1 (x)) (x) e que : U L(Rn , R) e linear, tem-se que f e duas vezes diferenci avel e, para quaisquer x, h Rn , vale f (x)h = 2(( (x)h) (x) + (1 (x)) (x)h) = 2(( (x)h) (x) + (1 (x)) (h)), donde f (x)(h, k ) = 2(( (x)h)( (x)k )+(1 (x))( (h)k ), isto e, para quaisquer x, h, k Rn , tem-se f (x)(h, k ) = 2(4x, hx, k + 2(1 x2 )h, k ).
f Em particular, x (0) = f (0)(ei , ej ) = 4ei , ej . Segue-se que hess f (0) = i xj 4I, em que I e a matriz identidade de Rn . Logo, 0 e um ponto cr tico n aodegenerado de f.
2

16. Consideremos, para cada i {1, . . . n}, a fun c ao i (x) = |xi | = |x, ei |, x Rn , e o aberto Ui = {x Rn ; x, ei = 0}. Conforme vericamos no xi h i Exemplo 72, tem-se, para quaisquer x Ui e h Rn , , i (x)h = |xi | Da

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

segue-se que f = 1 + + n e diferenci avel no aberto U = U1 . . . Un e n n xi hi () f (x)h = x U, h Rn . i (x)h = | x | i i=1 i=1 Agora, dado x Rn U, tem-se xi = x, ei = 0 para algum i {1, . . . , n}. Neste caso, para todo t = 0, tem-se |t| f (x + tei ) f (x) = , t t f donde se conclui facilmente que a derivada parcial x (x) n ao existe e, portanto, i que f n ao e diferenci avel em x. Segue-se que f e diferenci avel em x Rn se, e somente se, x U, sendo a derivada de f em U dada pela igualdade (). 17. Dados x U e h Rn , tem-se, pela deni c ao de gradiente e pela Regra da Cadeia, que ( f )(x), h = ( f ) (x)h = (f (x))f (x)h = (f (x)), f (x)h = (f (x)) (f (x)), h. Logo, ( f )(x) = (f (x)) ((f (x)). 18. Uma vez que a aplica c ao f : R2 R2 e holomorfa, suas coordenadas, f1 e f2 , satisfazem as equa c oes de Cauchy-Riemann, f1 f2 f1 f2 (x) = (x) e (x) = (x), x1 x2 x2 x1 donde se infere que, para todo x R2 , os gradientes de f1 e f2 em x s ao ortogonais. Temos tamb em que f1 1 e f2 2 s ao constantes. Logo, pela Regra (s) = 0, isto e, fazendo-se (2 (s))2 (t) = f2 (1 (t))1 da Cadeia, devemos ter f1 (s) = 0. Da , segue-se x = 1 (t) = 2 (s), tem-se f1 (x), 1 (t) = f2 (x), 2 (s) = f1 (x), donde (t) = f2 (x) e 2 que existem , R, tais que, 1 (s) s ao ortogonais. (t) e 2 1 19. Por hip otese, a fun c ao g (x) = f (x), f (x), x U, e constante. Se g e identicamente nula, ent ao f e identicamente nula e o resultado e imediato. Suponhamos, ent ao, que, para todo x U, tenhamos f (x) = 0. Neste caso, para quaisquer x U e h Rn , tem-se (veja o Exemplo 70) 0 = g (x)h = 2f (x)h, f (x). Segue-se que o conjunto imagem de f (x) est a contido no complemento ortogonal de f (x) em Rn , donde f (x) n ao e sobrejetiva e, portanto, tem determinante nulo. 20. Derivando-se, com respeito ` a vari avel t, a identidade f (tx) = tr f (x), tem-se f (tx)x = rtr1 f (x), donde, fazendo-se t = 1, obt em-se f (x)x = rf (x). 21. Temos, pela Regra da Cadeia, que (g f ) = , em que e s ao as aplica c oes denidas na demonstra c ao da Proposi c ao 47. Ainda pela Regra da Cadeia, temos (g f ) (x) = ( ) (x) = ( (x)) (x). Segue-se da e da bilinearidade de que, para todo h Rn , (g f ) (x)h = (f (x), g (f (x))(f (x)h, g (f (x))f (x)h) = (f (x), g (f (x))f (x)h) + (f (x)h, g (f (x))) = (g (f (x))f (x)h)f (x) + g (f (x))f (x)h. Logo, como forma bilinear, (g f ) (x) assume a forma (g f ) (x)(h, k ) = g (f (x))(f (x)h, f (x)k ) + g (f (x))f (x)(h, k ).

CAP ITULO 4

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22. Escrevendo-se (x) = (f T )(x) = f (T x), x Rn , tem-se, pela Regra da Cadeia, que e duas vezes diferenci avel, pois f e T o s ao. Al em disso, (x) = f (T x)T (x) = f (T x)T, donde (x)h = (f (T x)T h)T e, portanto, (x)(h, k ) = f (T x)(T h, T k ) h, k Rn . Seja Z L(Rn ) o operador em Rn cuja matriz com respeito ` a base can onica de Rn e ) ( 2 f (T x) . (hess f )(T x) = xi xj Lembrando que T T e e aplica c ao identidade de Rn e que, para quaisquer n operadores T1 , T2 L(R ), vale a igualdade tra co(T1 T2 ) = tra co(T2 T1 ), temse n n (f T )(x) = (x) = (x)(ei , ei ) = f (T x)(T ei , T ei )
i=1 i=1 n n ZT ei , T ei = T ZT ei , ei = tra co(T ZT ) = i=1 i=1

= tra co(Z ) = f (T x), isto e, (f T ) = f T. 23. Fa camos A(t) = [x1 (t) . . . xn (t)], em que xj (t) e o j - esimo vetor-coluna de n n Sendo a ( t ) e , donde x ( t ) = A(t), isto e, xj (t) = i j i=1 aij (t)ei . i=1 ij B (t) = (bij (t)) a inversa de A(t), temos, pela f ormula dos cofatores, que as entradas de B (t) satisfazem bji (t) = det[x1 (t) . . . xj 1 (t) ei xj +1 (t) . . . xn (t)] det A(t)

Agora, pela Regra da Cadeia e pela n-linearidade da fun c ao determinante, a derivada de f (t) = log(det A(t)) e f (t) = = = 1 det (A(t))A (t) det A(t) 1 det [x1 (t) . . . xn (t)][x 1 (t) . . . xn (t)] det A(t) n 1 det[x1 (t) . . . x j (t) . . . xn (t)] det A(t) j =1
n n 1 det[x1 (t) . . . a ij (t)ei . . . xn (t)] det A(t) j =1 i=1 n n

a ij (t)

j =1 i=1 n a ij (t)bji (t). i,j =1

det[x1 (t) . . . ei . . . xn (t)] det A(t)

222

B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

24. Verica-se facilmente que, dado (, ) R2 , (x, y ) = (e + e , e e ) e o u nico ponto de U que satisfaz a igualdade f (x, y ) = (, ), donde f e bijetiva e f 1 (, ) = (x, y ). Claramente, as coordenadas de f e f 1 s ao diferenci aveis, donde f e um difeomorsmo. 25. Seja f : Rn {a} x Rn {a} 2 xa r xa2 + a

a invers ao de Rn {a} com respeito ` a esfera S [a, r] Rn . Constatamos anteriormente que f e um homeomorsmo cujo inverso e a pr opria aplica c ao f. Al em disso, e imediato que f e diferenci avel, donde se conclui que f e um difeomor1 xa n smo. Fazendo-se, ent ao, (x) = x a2 , x R {a}, e u = u(x) = xa , tem-se f (x) = r2 (x)(x a) + a e (x)h = 2 Desta forma, f (x)h = r2 (( (x)h)(x a) + (x)h) = r2 (x)(h 2u, hu). Da , um c alculo direto nos d a f (x)h = r2 (x)h, donde f e conforme. Cap tulo 5 1. A aplica c ao g (x) = f (x) T x, x U, e diferenci avel e, para todo x U , g (x) = f (x) T = 0. Uma vez que U e conexo, segue-se do Corol ario 5 que g e constante, isto e, existe a Rn , tal que g (x) = a x U, donde f (x) = T x + a x U. evidente que F 2. E e cont nua nos pontos (x, t), t = 0. Agora, dado (x, 0) R2 , seja (xk , tk ) uma sequ encia em R2 , tal que (xk , tk ) (x, 0) e tk = 0 . Ent ao, pelo Teorema do Valor M edio, para cada k N, existe k (0, 1), tal que )f (xk ) F (xk , tk ) = f (xk +tk = f (xk + k tk ). Uma vez que f e cont nua, seguetk se que lim F (xk , tk ) = f (x) = F (x, 0), donde F e cont nua em (x, 0). 3. Dados x, y Rn , segue-se do Teorema do Valor M edio que g (x) g (y ) x y , donde g e uma contra c ao. Ent ao, pelo Teorema da Perturba c ao da Identidade, f e um homeomorsmo de Rn sobre o aberto U = f (Rn ). Dados y1 , y2 U, fazendo-se x1 = f 1 (y1 ) e x2 = f 1 (y2 ), tem-se y1 = f (x1 ) = x1 + g (x1 ) e y2 = f (x2 ) = x2 + g (x2 ), isto e, x1 = y1 g (x1 ) e x2 = y2 g (x2 ). Sendo assim, temos f 1 (y1 ) f 1 (y2 ) = x1 x2 = y1 g (x1 ) (y2 g (x2 ) y1 y2 + g (x1 ) g (x2 ) y1 y2 + x1 x2 = y1 y2 + f 1 (y1 ) f 1 (y2 ), 2(x) x a, h = u, h. x a4 x a

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1 1 donde f 1 (y1 ) f 1 (y2 ) 1 e lipschtziana e, em par y1 y2 . Logo, f ticular, uniformemente cont nua. Segue-se, ent ao, do Exerc cio 13 do Cap tulo 3, que U = Rn e, portanto, que f e um homeomorsmo.

4. Designando-se por Jf (x) a matriz jacobiana de f em x, temos, pela igualdade f limx0 x (x) = 0, que limx0 Jf (x) = 0, donde limx0 f (x) = 0 . Logo, i existe > 0, tal que f e limitada em V = B (0, ) {0}. Al em disso, fazendose, para cada x V, (x) = supy(0,x) f (y ), tem-se limx0 (x) = 0. Agora, uma vez que f e cont nua em x = 0 e diferenci avel em Rn {0}, pelo Teorema do Valor M edio, todo x V cumpre f (x) f (0) (x)x. Logo, )f (0) limx0 f (x = 0, donde f e diferenci avel em x = 0 e f (0) = 0. x
g 5. Derivando-se ambos os membros de f (x), x (x) = 0 com respeito ` a vari avel i xj , obt em-se g 2g f (x), (x) + f (x), (x) = 0 i, j {1, . . . , n}. xj xi xj xi

Desta igualdade, obt em-se uma segunda intercambiando-se as vari aveis i e j. Subtraindo-se, membro a membro, uma da outra e considerando-se o Teorema de Schwarz, chega-se nalmente a f g f g (x), (x) (x), (x) = 0, xj xi xi xj donde se infere que a matriz A, dada, e sim etrica. 6. Fixemos (x, y ) R2 e, dado t R, fa camos F (t) = f (x + t, y + t) + f (x t, y t) f (x + t, y t) f (x t, y + t). Derivando-se a fun c ao F duas vezes no ponto t = 0, obt em-se F (0) = 2f (x, y )(v, v ) 2f (x, y )(w, w), em que v = (1, 1) e w = (1, 1). Por em, F e, por hip otese, identicamente nula. Logo, para todo t R, tem-se F (t) = 0, o que nos d a f (x, y )(v, v ) = f (x, y )(w, w). Observando-se, ent ao, v w v +w que e1 = 2 e e2 = 2 , segue-se da e do Teorema de Schwarz que 2f 1 = f (x, y )(e1 , e2 ) = f (x, y )(v w, v + w) = 0. xy 2 7. Temos que as coordenadas de uma aplica c ao holomorfa f : R2 R2 , f1 e f2 , 2 satisfazem, para todo x R , as equa c oes de Cauchy-Riemann f2 f1 (x) = (x) x1 x2 e f1 f2 (x) = (x) . x2 x1

Derivando-se a primeira delas com rela c ao a x1 , a segunda com rela c ao a x2 , e adicionando-se membro a membro, obt em-se f1 (x) = 2 f1 2 f2 2 f1 2 f2 ( x ) (x). ( x ) + ( x ) = x2 x2 x1 x2 x2 x1 1 2

Logo, pelo Teorema de Schwarz, para todo x R2 , f1 (x) = 0, isto e, f1 e harm onica. De modo an alogo verica-se que f2 , igualmente, e uma fun c ao harm onica.

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

8. Dados i, j {1, . . . , n}, fa camos, por simplicidade de nota c ao, ui = ui (x) = 2f f xi (x) e uij = uij (x) = xi xj (x). Temos, pelo Teorema de Schwarz, que uij = uji . Al em disso, os vetores ui s ao os vetores-coluna da matriz jacobiana de f em x. Uma vez que f (x) e ortogonal, temos que B = {u1 , . . . , un } e uma base ortonormal de Rn , isto e, para quaisquer i, j {1, . . . , n}, tem-se { 1 se i = j ui , uj = ij = 0 se i = j. Derivando-se esta igualdade com respeito a k {1, . . . , n}, obt em-se uki , uj + ui , ukj = 0 e, intercambiando-se k e i, uik , uj + uk , uij = 0. Subtraindo-se membro a membro estas duas u ltimas igualdades, obt em-se uij , uk ukj , ui = 0. Agora, derivando-se, com respeito a j, a igualdade ui , uk = ik , chega-se a uji , uk + ui , ujk = 0. Finalmente, adicionando-se, membro a membro, estas duas u ltimas igualdades, obt em-se, para quaisquer i, j, k {1, . . . , n}, uij , uk = 0. Logo, uij e ortogonal a cada um dos vetores da base B, donde uij = 0. Desta forma, para todo x Rn , f (x) = 0. Sendo Rn conexo, tem-se, em particular, que f e constante, isto e, f (x) = T x Rn , em que T e um operador ortogonal em Rn . Segue-se, ent ao, do Exerc cio 1, que, para todo x Rn , f (x) = T x + a, n a R , e, portanto, que f e uma isometria de Rn (vide Teorema 3 Cap tulo 1). 9. Suponhamos, por absurdo, que f possua um m aximo local a Rn . Neste caso, existe > 0, tal que, para todo h Rn satisfazendo h < , tem-se f (a + h) f (a) 0. Considerando-se isto e a F ormula de Taylor de f em a (note que f (a) = 0), obt em-se 0 f (a + h) f (a) = 1 r(h) f (a)(h, h) + r(h), lim = 0. h0 h2 2

Fazendo-se, ent ao, h = tei , |t| < , tem-se 0 donde 0 f (a + tei ) f (a) 1 r(tei ) = f (a)(ei , ei ) + , t2 2 t2 r(tei ) f (a)(ei , ei ) + 2 t2

n ( 1 i=1

) =

n 1 r(tei ) f (a) + 2 t2 i=1

tei ) = 0, podemos tomar sucienAgora, uma vez que f (a) > 0 e limt0 r(t 2 temente pequeno, de tal forma que, para todo t (, ) e todo i {1, . . . , n}, f (a) r (tei ) f (a) valha 2 < 2 n < t2 n Assim, teremos

n 1 r(tei ) 1 1 f (a) + > f (a) f (a) = 0. 2 2 t 2 2 i=1

CAP ITULO 5

225

Segue-se desta contradi c ao que f n ao possui m aximos locais. 10. Suponha que x Rn seja um ponto cr tico de f. Dado, ent ao, y Rn , n y = x, seja : R R a curva cujo tra co e a reta que cont em x e y, isto e, (t) = x + t(y x). Fazendo-se v = y x e g (t) = f ((t)), tem-se g (t) = f ((t)) (t) = f ((t))v. Logo, g (t) = f ((t))(v, v ) > 0, donde g e crescente. Sendo assim, 0 = f (x)v = g (0) < g (1) = f (y )v e, portanto, y n ao e ponto cr tico de f. Segue-se que f possui, no m aximo, um ponto cr tico. 11. Uma vez que g e a aplica c ao identidade de Rn s ao de classe C 1 , temos que 1 n f e de classe C . Al em disso, para todo h R , f (x)h = h + g (x)h. Logo, f (x)h h g (x)h (1 )h. Como 1 > 0, temos que, para todo x Rn , o n ucleo de f (x) e trivial. Desta forma, f (x) e um isomorsmo, donde, pelo Teorema da Fun c ao Inversa, f : Rn Rn e um difeomorsmo local. Por em, f e um homeomorsmo e, em particular, uma bije c ao. Logo, f e um difeomorsmo. 12. Pelo Teorema da Fun c ao Inversa, existem intervalos abertos I x0 e J f (x0 ), tais que f |I : I J = f (I ) e um difeomorsmo de classe C 1 . Seja g = g (u) a inversa de f |I , a qual, ainda pelo Teorema da Fun c ao Inversa, e de classe C 1 . Tomando-se o aberto V = I R R2 , o qual cont em (x0 , y0 ), e (u, v ) = (x, y ) = (f (x), xf (x) y ) (V ), tem-se x I e u = f (x), donde x = g (u). Al em disso, v = xf (x) y, e, portanto, y = v ug (u). Segue-se, ent ao, destas considera c oes, que a restri ca o |V : V (V ) e invert vel e 1 (u, v ) = (g (u), ug (u) v ). 13. Conforme constatamos anteriormente, para quaisquer X, H L(Rn ), tem-se f (X )H = XH + HX. Em particular, f (I )H = 2H, isto e, f (I ) = 2I, em n que I e a aplica c ao identidade de R . Logo, f (I ) e um isomorsmo, donde, pelo Teorema da Fun c ao Inversa, f e um difeomorsmo de uma vizinhan ca de I em uma vizinhan ca de f (I ) = I. A aplica c ao f, no entanto, n ao e um difeomorsmo local, pois f (0) e identicamente nula. 14. Seja f : M(n) M(n) a aplica c ao denida por f (X ) = X 2 + X . Temos, para quaisquer X, H M(n), que f (X )H = XH + HX + H . Logo, f (0)H = H , donde f (0) e um isomorsmo. Ent ao, pelo Teorema da Fun c ao Inversa, f e um difeomorsmo de um aberto V 0 em um aberto W f (0) = 0. Tomando-se > 0, tal que B (0, ) W, temos que se A M(n) e A < , ent ao existe um u nico X em V, tal que f (X ) = A, como desejado. 15. Segue-se diretamente da hip otese e do Teorema da Fun c ao Inversa que f e um difeomorsmo local. Em particular, f e aberta. Al em disso, sendo f pr opria, pelo Exerc cio 21 do Cap tulo 3, f e fechada. Logo, f (Rn ) e fechado e aberto em Rn . Uma vez que Rn e conexo e f (Rn ) = , tem-se f (Rn ) = Rn . 16. Dados x, h Rn e t R, tem-se f (x + th) f (x) th. Logo, f (x)h = lim
t 0

f (x + th) f (x) f (x + th) f (x) = lim h. t0 t t

Segue-se que o n ucleo de f (x) e trivial e, portanto, que f (x) e um isomorsmo. Pelo Teorema da Fun c ao Inversa, f e um difeomorsmo local, sendo, desta

226

B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

forma, uma aplica c ao aberta. Al em disso, f e injetiva, pois, por hip otese, f (x) f (y ) x y x, y Rn . Provemos que f e tamb em sobrejetiva. Para isto, basta mostrarmos que f e fechada (veja a solu c ao do exerc cio anterior). Tomemos, pois, F Rn fechado e uma sequ encia convergente (f (xk )) em f (F ), isto e, xk F k N. A sequ encia (f (xk )) e, em particular, de Cauchy. Da e da desigualdade f (xk ) f (xl ) xk xl , v alida para quaisquer k, l N, segue-se que (xk ) e de Cauchy e, portanto, converge para um ponto a F. Uma vez que f e cont nua, temos que lim f (xk ) = f (a) f (F ), donde f (F ) e fechado. Segue-se que f e fechada e, desta forma, sobrejetiva. Desta forma, por ser um difeomorsmo local bijetivo, a aplica c ao f e um difeomorsmo. 17. Suponhamos, por absurdo, que x0 seja um ponto de m aximo da fun c ao x f (x), x U. Ent ao, f (x0 ) = 0. Caso contr ario, f seria identicamente nula e n ao seria, desta forma, uma submers ao. Temos, ent ao, que x0 e um ponto de m aximo da fun c ao (diferenci avel) (x) = f (x)2 e, portanto, e um ponto cr tico de . Assim, para todo h Rn , 0 = (x0 )h = 2f (x0 )h, f (x0 ). Segue-se que o conjunto-imagem de f (x0 ) est a contido no complemento ortogonal de f (x0 ) = 0 em Rn . Em particular, f (x0 ) n ao e sobrejetiva, o que contraria o fato de f ser uma submers ao. 18. Observemos, inicialmente, que uma fun c ao f denida num aberto U de Rn e uma submers ao em x U se, e somente se, f (x) = 0. Com efeito, esta f u ltima condi c ao equivale a f (x)ei = x (x) = 0 para algum i {1, . . . , n}, o i que ocorre se, e somente se, f (x) e sobrejetiva. Agora, conforme vericamos anteriormente (Exemplo 64 Cap tulo 4), o gradiente da fun c ao determinante em X M(n) e a matriz dos cofatores de X. Assim, a fun c ao det e uma submers ao em X se, e somente se, a sua matriz dos cofatores e n ao-nula, o que ocorre se, e somente se, o posto de X e maior que, ou igual a, n 1. 19. Uma vez que f (a) e injetiva, podemos supor, sem perda de generalidade, que f (a)(Rn ) = Rn {0} Rn+m . Denamos F : U Rm Rn+m Rn+m por F (x, y ) = f (x) + (0, y ) = f (P1 (x, y )) + P2 (x, y ), em que P1 : Rn+m Rn {0} e P2 : Rn+m {0} Rm s ao as proje c oes ortogonais de Rn+m sobre Rn {0} e {0} Rm , respectivamente, e, por abuso de nota c ao, identicam-se U e U {0}. Dado, ent ao, (h, k ) Rn Rm , tem-se
(a, 0)(h, k ) + P2 (a, 0)(h, k ) = f (a)h + (0, k ), F (a, 0)(h, k ) = f (P1 (a, 0))P1

donde se infere que o conjunto-imagem de F (a, 0) e Rn {0} {0} Rm = n+m R . Segue-se que F (a, 0) e sobrejetiva e, portanto, um isomorsmo. Logo, pelo Teorema da Fun c ao Inversa, existem abertos de Rn+m , V (a, 0) e W F (a, 0) = f (a), tais que F |V : V W e um difeomorsmo. Desta forma, fazendo-se G = (F |V )1 e A = P1 (V ) U, tem-se que A e aberto e, para todo x A, (G f )(x) = G(f (x)) = G(f (x) + (0, 0)) = G(F (x, 0)) = (x, 0). 20. A fun c ao f dada, por ser polinomial, e de classe C . Logo, pelo Teorema da Fun c ao Impl cita, tamb em o e (vide Observa c ao 18). No Exemplo 78, vimos

CAP ITULO 5

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que x = fx (x, y, (x, y )) fz (x, y, (x, y )) e y = fy (x, y, (x, y )) fz (x, y, (x, y ))

Aplicando-se, ent ao, a f ormula de deriva c ao do quociente de fun c oes e lembrando que, para uma dada fun c ao diferenci avel p = p(x, y, z ), tem-se (p(x, y, (x, y )) = px (x, y, (x, y )) + pz (x, y, (x, y ))x (x, y ) x e (p(x, y, (x, y )) = py (x, y, (x, y )) + pz (x, y, (x, y ))y (x, y ), y fx (fxz + fzz x ) fz (fxx + fxz x ) , 2 fz fx (fyz + fzz y ) fz (fxy + fxz y ) 2 fz fy (fyz + fzz y ) fz (fyy + fyz y ) 2 fz xy (0, 0) = 14 e yy (0, 0) = 2.

obt em-se facilmente as igualdades xx = xy = e yy = Da , segue-se que xx (0, 0) = 80, Logo, a f ormula de Taylor de segunda ordem de numa vizinhan ca de (0, 0) e (vide Exemplo 75) (x, y ) = 40x2 14xy y 2 + 4x + y + 1 + r(x, y ), r(x, y ) = 0. (x,y )(0,0) (x, y )2 lim

21. Dados x, y, t R, fa camos f (x, y, t) = xt2 + e2t + y e p = (1, 1, 0). A 3 fun c ao f : R R, assim denida, e de classe C e cumpre as igualdades f f (p) = 0 e t (p) = 1. Logo, pelo Teorema da Fun c ao Impl cita, existem abertos A (1, 1), de R2 , e uma bola aberta B (p, ) R3 , tais que, para todo ponto (x, y ) A, existe um u nico t = t(x, y ) (, ) que satisfaz f (x, y, t) = 0. Al em disso, uma vez que f e de classe C , o mesmo vale para a fun c ao t = t(x, y ). 22. Consideremos a fun c ao F : R2 R, denida por F (t, x) = f (x) tg (x). Temos que F (0, 0) = 0 e F c ao x (0, 0) = f (0) = 0. Logo, pelo Teorema da Fun Impl cita, existem > 0 e uma fun c ao x = x(t), denida em (, ), tais que F (t, x(t)) = 0, isto e, f (x(t)) tg (x(t)) = 0. 23. Seja f : R M(n) M(n) a aplica c ao denida por f (t, A) = A2 + tBA f I. Ent ao, f e de classe C , f (0, I ) = 0 e A (t, A) e a aplica c ao linear f e o isomorsmo H AH + HA + tBH, H M(n). Em particular, A (0, I ) H 2H. Segue-se, portanto, do Teorema da Fun c ao Impl cita, que existe um intervalo aberto (, ), tal que, para cada t (, ), existe uma matriz A = A(t) satisfazendo f (t, A(t)) = 0. Al em disso, a curva A(t), assim denida, e de classe C e cumpre A(0) = I. Por m, derivando-se a igualdade A(t)2 + tBA(t) = I com respeito a t, obt em-se A(t)A (t) + A (t)A(t) + BA(t) + tBA (t) = 0,

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B. SOLUC OES DOS EXERC ICIOS

donde 2A (0) + B = 0. 24. Denamos f : Rn+1 R R por f (x, t) = px (t) = x0 + x1 t + + xn tn , em que x = (x0 , . . . , xn ) Rn+1 . Temos que f e de classe C , f (a, t0 ) = 0 e f pa (a, t0 ) = (t0 ) = q (t0 ) = 0. t t Logo, fazendo-se z = (a, t0 ), pelo Teorema da Fun c ao Impl cita, existem bolas abertas B (a, r) Rn+1 e B (z, ) Rn+1 R, tais que, para todo x B (a, r), existe um u nico t = t(x) R que satisfaz (x, t(x)) B (z, ) e f (x, t(x)) = 0. Uma vez que a proje c ao de B (z, ) sobre {0} R e o intervalo (t0 , t0 + ), isto signica que t(x) eau nica raiz de px neste intervalo. A fun c ao t = t(x) e C , pois f o e, e, claramente, satisfaz t(a) = t0 . Tamb em, observando-se que uma raiz t de um polin omio p e simples se, e somente se, p (t) = 0, tem-se que, se r e sucientemente pequeno, ent ao, para todo x B (a, r), t(x) e uma raiz simples de px . Com efeito, uma vez que f c ao x (x, t(x)), t (a, t(a)) = 0, pela continuidade de f , bem como da aplica existe r > 0, tal que, para todo x B (a, r), tem-se 0 = f px (x, t(x)) = (t(x)). t t

25. Sejam U = {(x, y ) R2 ; x, y > 0} e f, g : U R as fun c oes denidas por 1 p q f (x, y ) = p x +1 y e g ( x, y ) = xy. Devemos, ent a o, provar que o valor m nimo q 1 de f |M e 1, em que M = g ({1}). Temos que f e g s ao de classe C , p1 q 1 f (x, y ) = (x , y ) e g (x, y ) = (y, x) = (0, 0). Em particular, g e uma submers ao. Assim, pelo m etodo dos multiplicadores de Lagrange, os pontos cr ticos (x, y ) de f |M s ao tais que, para algum R, p1 = y x y q1 = x xy = 1, donde se obt em = xp = y q e, ent ao, xp+q = 1. Uma vez que p + q = pq = 0, devemos ter x = 1 e, portanto, y = 1, donde se conclui que o valor m nimo 1 de f |M e f (1, 1) = p + 1 = 1 , como desejado (note que f | e ilimitada M q superiormente, pois a sequ encia (f (k, 1/k ))kN e ilimitada superiormente). Dados reais x, y > 0, fa camos x0 = q x/ p y , y0 = p y/ q x , e observemos q q p que xyxp c oes do 0 = x e xyy0 = y . Uma vez que x0 y0 = 1, pelas considera q 1 p par agrafo anterior, temos que 1 p . Assim, multiplicando-se ambos x0 + 1 y 0 q 1 p q os membros dessa desigualdade por xy, obt em-se xy p x +1 qy . Consideremos agora 2n n umeros reais positivos, x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn , e fa camos ( n )1 ( n )1 p p q q = xi , = yi
i=1 i=1

Dado, ent ao, i {1, . . . , n}, escrevendo-se x = xi / , y = yi / , e considerandose a u ltima desigualdade do par agrafo anterior, obt em-se 1 p 1 q xi yi x + q yi , i = 1, . . . , n. p p i q

CAP ITULO 5

229

Somando-se, ent ao, membro a membro, estas n desigualdades, chega-se a n n n 1 p 1 q 1 1 1 xi yi x + yi = + = 1, i p q i=1 p i=1 q i=1 p q isto e,
n i=1

( xi yi =

n i=1

1 ( )p

xp i

n i=1

1 )q

q yi

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 Indice

angulo entre vetores, 15 adjunta de uma transforma ca o linear, 21 anel aberto, 44 aplica ca o k vezes diferenci avel, 126 n-linear, 17 aberta, 45 ant poda, 186 bilinear, 18 como sin onimo de fun ca o, 4 conforme, 122 cont nua, 77 num ponto, 77, 79 de classe C k , 126 de classe C , 126 de classe C 1 , 123 de classe C 2 , 123 derivada, 123 descont nua num ponto, 78 diferenci avel, 113, 185 num conjunto, 113 num ponto, 113, 185 duas vezes diferenci avel, 123 num ponto, 123 fechada, 48 holomorfa, 123 limitada, 43 lipschitziana, 83 pr opria, 108 uniformemente cont nua, 83 autovalor, 21 simples, 169 autovetor, 21 base can onica de Rn , 12 bola aberta, 25, 42 fechada, 42 unit aria, 42 bordo, 50
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caminho, 96 cilindro, 188 cis ao, 60 trivial, 61 cobertura, 54 aberta, 54 nita, 54 complemento ortogonal, 17 componente conexa, 65 conjunto aberto, 43, 46, 66 relativo, 52 compacto, 55 conexo, 61 conexo por caminhos, 96 convexo, 62 de ndices, 4 de medida nula, 176 de n vel, 168 denso em R, 6 denso em Rn , 38, 49 desconexo, 61 discreto, 51 fechado, 47 relativo, 54 limitado, 43 inferiormente, 5 superiormente, 5 ortogonal, 16 ortonormal, 16 sequencialmente compacto, 58 topologicamente homog eneo, 107 conjunto-imagem, 1 constante de Lipschitz, 83 contra c ao, 83, 160 contradom nio de uma fun c ao, 1 converg encia em espa cos topol ogicos, 67 pontual, 32 coordenadas com respeito ` a base can onica, 12 de uma aplica c ao, 81

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INDICE

cota inferior, 5 superior, 5 cubo n-dimensional, 88, 176 curva, 96 de Peano, 96 derivada, 114, 191 de ordem k, 126 direcional, 115 de segunda ordem, 125 parcial, 121 segunda, 123 desigualdade de Bernoulli, 6 de Cauchy-Schwarz, 15 de H older, 183 de Hadamard, 174 triangular, 13 determinante, 18 de uma transforma ca o linear, 19 diagonal de um paralelep pedo, 56, 175 difeomorsmo, 131, 185 conforme, 191 de classe C k , 131 local, 159 primitivo, 163 dilata ca o, 83 dimens ao de uma variedade diferenci avel, 186 dist ancia, 7, 33 de um ponto a um conjunto, 84 euclidiana, 12, 33 dom nio de uma fun ca o, 1 equa ca o da onda unidimensional, 154 equa co es de Cauchy-Riemann, 122 esfera, 42 unit aria, 42 espa co Rn , 11 am, 172, 178 de Hausdor, 41, 66 de Hilbert, 35 m etrico, 33 completo, 34 tangente, 189 topol ogico, 41, 46, 66 compacto, 68 conexo, 68 metriz avel, 66 vetorial normado, 13 espectro, 23 extens ao radial, 141 extremo local, 157 extremos

de uma curva, 96 f ormula de Taylor, 157 fam lia, 4 fecho, 48 forma n-linear, 18 alternada, 18 anti-sim etrica, 18 bilinear, 14 forma local das imers oes, 181 forma local das submers oes, 168 fronteira, 50 fun c ao, 1 bijetiva, 1 composta, 2 dist ancia a um conjunto, 84 extens ao a, 2 harm onica, 180 identidade, 2 injetiva, 1 inversa, 2 invert vel, 2 positivamente homog enea, 140 de grau r, 142 restri ca o de, 1 sobrejetiva, 1 gr aco, 3, 89 gradiente, 122 homeomorsmo, 67, 87 identidade de polariza c ao, 22 do paralelogramo, 37 imagem, 1, 2 inversa, 2 imers ao, 182 num ponto, 182 nmo, 5 innit esimo, 157 interior, 43 interse c ao dos membros de uma fam lia, 4 intervalo, 5 aberto, 6 degenerado, 6 fechado, 6 ilimitado, 6 limitado, 6 invers ao de Rn com respeito a uma esfera, 90 involu c ao, 90 isometria, 34 isomorsmo conforme, 37 justaposi c ao de curvas, 96

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laplaciano, 143 limite ` a direita, 100 ` a esquerda, 100 de uma aplica ca o, 99 de uma sequ encia, 7, 24 m etrica, 33 m odulo, 6 matriz adjunta, 18 anti-sim etrica, 191 dos cofatores, 18 hessiana, 126 jacobiana, 121 ortogonal, 174 matrizes semelhantes, 18 membro de uma fam lia, 4 monoide, 70 de Kuratowski, 71 mudan ca de coordenadas, 132 mudan ca de par ametros, 188 multiplicadores de Lagrange, 171 n umero de Lebesgue, 74 norma, 13 da soma, 13 do m aximo, 13 espectral de uma matriz, 20 de uma transforma ca o linear, 20 euclidiana, 12 de uma matriz, 19 de uma transforma ca o linear, 19 induzida, 14 proveniente de um produto interno, 14 normas equivalentes, 13 operador auto-adjunto, 21 complemento, 70 fecho, 70 interior, 71 linear, 19 ortogonal, 22 unit ario, 22 paraboloide de revolu c ao, 89 paralelep pedo, 55, 175 parametriza ca o local, 186 ponto de acumula c ao, 51 aderente a um conjunto, 48 cr tico, 142, 157 n ao-degenerado, 142

de Rn , 11 de acumula c ao ` a direita, 51 ` a esquerda, 51 de m aximo local, 140, 157 de m nimo local, 140, 157 nal de uma curva, 96 xo, 91 inicial de uma curva, 96 interior, 43, 67 isolado, 51 regular, 177 singular, 177 pontos ant podas, 103 processo de ortogonaliza ca o de Gram-Schmidt, 16 produto cartesiano, 3 de n umero real por um vetor, 12 interno, 14 can onico de Rn , 14 produto interno induzido, 22 proje c ao, 3 estereogr aca, 89 ortogonal, 16 radial, 85 propriedade arquimediana, 6 regra da cadeia, 127 representa c ao de Hadamard, 116 reta real, 7 retra c ao, 105 retrato, 104 segmento de reta aberto, 146 fechado, 62, 146 sela, 187 semi-espa co aberto, 44 semi-reta, 137 sequ encia, 4 convergente, 7, 25 em espa cos m etricos, 33 de Cauchy, 28 divergente, 7, 25 limitada, 7, 24 inferiormente, 7 superiormente, 7 mon otona, 8 crescente, 8 decrescente, 8 sequ encia-coordenada, 24 simplexo regular, 104 soma de vetores, 12 direta de subespa cos, 17

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subcobertura, 54 subespa co am, 186 coordenado, 179 topol ogico, 68 subfam lia, 4 submers ao, 163 num ponto, 162 subsequ encia, 4 supremo, 5 teorema da alf andega, 75 da fun ca o impl cita, 166 da fun ca o inversa, 159 da invari ancia do dom nio, 41 de Baire, 74 de Bolzano-Weierstrass, 9, 27 de Borsuk-Ulam, 103 de Clairaut, 151 de decomposi c ao local em difeomorsmos primitivos, 163 de Hadamard, 116 de Heine-Borel, 57 de Lyusternik-Shnirelman, 103 de Motzkin, 138 de Pit agoras, 16 de representa c ao de Riesz, 37 de Rolle, 140 de Sard, 178 de Schwarz, 152 de Urysohn, 107 de Weierstrass, 93 do confronto, 8 do fecho-complemento, 70 do ponto xo, 41, 105 do valor intermedi ario, 95 do valor m edio para aplica c oes, 147 para curvas, 146 para fun c oes, 146 dos compactos encaixados, 58 erg odico da m edia, 35 espectral, 21, 192 termo de uma sequ encia, 4 geral de uma sequ encia, 4 topologia, 41, 47, 66 alg ebrica, 41 do complementar nito, 75 proveniente de uma m etrica, 47, 66 relativa, 52 toro, 188 tra co de uma curva, 96 de uma transforma ca o linear, 22 transforma ca o como sin onimo de fun ca o, 4

uni ao dos membros de uma fam lia, 4 valor absoluto, 6 variedade diferenci avel, 186 vetor unit ario, 20 velocidade, 120 vetores ortogonais, 16 vizinhan ca, 43, 67 relativa, 52