UNIVERSIDADE VEIGA DE ALMEIDA

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM INFORMTICA

REDES INDUSTRIAIS
Paulo Andr de Magalhes

Trabalho acadmico desenvolvido durante a disciplina Monografia e apresentada ao Curso Superior de Tecnologia em Informtica da Universidade Veiga de Almeida, campus Cabo Frio, como requisito parcial para obteno do ttulo de Bacharel em Tecnologia em Informtica.

Orientador: Prof. MSc. Co-orientador: Prof. MSc.

Cabo Frio, Janeiro de 2010.

AGRADECIMENTOS

Agradeo aos mestres que me apoiaram durante este tempo de aprendizado, pois; devido adversidade do meu emprego, enfrentei muitas lutas e sem este apoio seria quase impossvel esta conquista. Agradeo aos meus familiares que me ofereceram cultura suficiente para continuar seguindo no caminho do conhecimento.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Exemplos de redes industriais. Figura 2.1 Classificao e diviso dos Fieldbuses ............................ Figura 2.2 Arquitetura industrial tpica ............................................... Figura 2.3 Conector RJ 45 industrial e cabo blindado para rede Ethernet industrial. Figura 2.4 Switch Ethernet industrial com prioridade de transmisso. Figura 2.5 Possveis configuraes para sistema Poe. Figura 2.6 PSE comercializado no mercado. Figura 2.7 Modelo OSI. Figura 3.1 Arquitetura padro da rede CAN Figura 3.2 Lgica do barramento CAN Figura 3.3 Nveis eltricos de barramento Figura 3.4 Datagrama CAN normal Figura 3.5 Datagrama CAN estendido Figura 3.6 Arbitragem no barramento ( dois ns ). Figura 3.7 Outro exemplo de Arbitragem no Barramento Figura 4.1 Tipos de protocolos Modbus Figura 4.2 Camada de aplicao Modbus Figura 4.3 Transaes entre dispositivos Figura 4.4 Camada de enlace Figura 4.5 Modelagem de dados Figura 4.6.1 Exemplo de transao Modbus Figura 4.6.2 Exemplo de transao Modbus Figura 4.7 Modbus TCP Figura 5.1 Famlia de protocolos Profibus Figura 5.2 Camada fsica no Profibus Figura 5.3 Camada fsica no Profibus com OLM Figura 5.4 Redundncia com Profibus DP Figura 5.5 Controle de Acesso ao Meio

Figura 5.6 Verso Profibus DP-VO Figura 5.7 Verso Profibus DP-V1 e DP-V2 Figura 5.8 Topologia Figura 5.9 CaractersticasProfibus PA Figura 5.10 Configurao de Redes Profibus PA Figura 5.11 Perfil de um transmissor de presso Figura 5.12 ProfiNet Figura 6.1 Arquitetura bsica das redes Fieldbus. Figura 6.2 Configurao bsica das redes Fieldbus. Figura 6.3 Conexes de bridges. Figura 6.4 Representao de segmento Fieldbus. Figura 6.5 Camada fsica. Figura 6.6 Trunks e spurs. Figura 6.7 Topologia possveis com Fieldbus. Figura 6.8 Topologia barramento com spurs. Figura 6.9 Topologia ponto a ponto. Figura 6.10 Topologia em rvore. Figura 6.11 Topologia fim a fim. Figura 6.12 Topologia mixta.

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 Tipos de rede CAN Tabela 3.2 Relao comprimento do cabo vs. taxa Tabela 6.1 Tabela de blocos funcionais.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

TCP/IP ................... IEEE ......................... FSK (modulao pela freqncia) ........................ PSK (modulao pela fase do sinal transmitido) .......................... QAM (modulao por amplitude e fase do sinal) .................... ISSO ..........................

LISTA DE TRMOS TCNICOS

Ethernet ................... Trunk ........................ Spur .......................... Wireless .................... Jitter ..........................

RESUMO

Na indstria, necessrio saber o estado das mquinas ao mesmo tempo que se controlam as aplicaes destas, para que tudo funcione da melhor maneira, e qualquer erro seja corrigido o mais depressa possvel. Para isso, a rede que interliga as mquinas umas s outras, e estas aos seus controladores, muito importante, pois tem que permitir rapidez, performance e confiabilidade ao mesmo tempo que esta deve ser fcil de instalar e configurar.

ABSTRACT

In industry, its necessary to know how machines are working at the same time that their applications are controlled, so that everything works the better way and any error is corrected as soon as possible. So, the network that connects all the machines to each other, and all of them to their controllers, is very important, because it has to allow speed, performance and reliability, at the same time, that this should be easy to install and to configure.

SUMRIO

1 2 3 4 5 6 7 8

INTRODUO ...................................................................................... ETHERNET INDUSTRIAL ................................................................... REDE CAN ........................................................................................... REDE MODBUS ................................................................................... REDE PROFIBUS ................................................................................ REDE FIELDBUS ................................................................................. CONCLUSO ....................................................................................... BIBLIOGRAFIA ....................................................................................

INTRODUO

O que uma rede de controle industrial?

Uma rede de controle um grupo de objetos (ns, cada um deles com um ou mais sensores ou atuadores, com capacidade computacional) que comunicam sobre um ou mais meios, usando um protocolo padro; para implementar uma aplicao de monitorao, de deteco ou de deteco e controle. Exemplos esto em sistemas de travagem de freios ABS, sistemas de controle de elevadores ou em sistemas de controle de sinalizao de trfego. A comunicao entre os ns pode ser do tipo peer-to-peer, ou seja, com controle dividido entre eles, ou do tipo master-slave, com o controle de ns centralizados que comandam os escravos. Nestas comunicaes existe, em ambos os casos, inteligncia nos ns que permite a distribuio de controles do processador. Isto permite um aumento da performance do sistema e da confiana que se pode ter dele. Nesta monografia iremos apresentar as principais redes de controle industrial, pois nelas que incide a nossa investigao.

Figura 1 Exemplos de redes industriais.

2 ETHERNET INDUSTRIAL

2.1. Histrico

O padro TCP/IP surgiu no meio industrial h poucos anos. Porm, somente nos ltimos anos que se tornou comercialmente utilizado em ambientes industriais. A grande utilidade de seu uso se deve necessidade de interligar todos os nveis da Cadeia de Suprimentos (Supply Chain) envolvendo um nico e exclusivo padro de rede, o TCP/IP. Assim, o nvel de gerncia ou vendas teria acesso ao cho de fbrica (sensor ou atuador) em tempo real, dando uma grande agilidade na produo e aumentando-a, efetivamente. Porm, na arquitetura tradicional isso no possvel devido aos diferentes tipos de padres de protocolos existentes no mercado. H cerca de dez anos, o nvel administrativo j possua o padro TCP/IP, porm o nvel de cho de fbrica possua outros protocolos denominados Fieldbuses. A figura 2.1 ilustra esses principais protocolos. Esses protocolos de cho de fbrica foram se difundindo, devido ao custo benefcio de se ter uma rede industrial se comparado ao sistema tradicional. Hoje, existem vrios protocolos no mercado, onde os principais so: Profibus, Devicenet, CAN, Fieldbus Foundation, Modbus, AS-i, Sercos, entre outros.

Figura 2.1 Classificao e diviso dos Fieldbuses. Cada um desses protocolos elaborou uma maneira de enviar seus dados do cho de fbrica aos nveis mais altos da hierarquia industrial. Seja no nvel de supervisrio, seja por um PLC ou at por uma interface proprietria de cada fabricante. Surgiu, ento, a idia de uniformizar o cho de fbrica. Nesse instante, nasceu a Ethernet industrial. Sua idia inicial era de uniformizar toda a Cadeia de Suprimentos, porm, cada fabricante desenvolveu seu prprio aplicativo e a idia inicial no foi totalmente implementada, ainda havendo protocolos especficos trabalhando com o TCP/IP, devido aos diferentes tipos de aplicaes existentes.

Figura 2.2 Arquitetura industrial tpica A figura acima mostra todos os nveis da hierarquia da automao industrial. Basicamente existem trs diferentes nveis: Device Level (nvel de elementos de campo sensores e atuadores), Control Level (nvel de controle de processo PLCs ou PCs industriais) e Information Level (nvel de informao ao usurio gerncia e manufatura).

2.2. Evoluo da arquitetura TCP/IP A arquitetura TCP/IP sofreu diversas modificaes com o transcorrer do tempo. Todas as suas camadas foram afetadas com a evoluo da tecnologia e dos meios de comunicao, como cabos, conectores, velocidades de transmisso das mensagens. O protocolo de camada fsica IEEE 802.3 (Ethernet) evoluiu significativamente ao longo dos anos. Os primeiros meios de transmisso eram os pares metlicos grossos, cuja atenuao era muito grande. Depois surgiram os cabos coaxiais e em seguida os pares tranados. Hoje, o mais comum encontrarmos aplicaes com fibra ptica ou sem fio (wireless). A fibra ptica, apesar do custo elevado em relao ao par tranado, possui atenuao muito pequena e capacidade para trafegar

grandes quantidades de dados. Outro fator importante na camada fsica a conexo do hardware da rede. Houve, com o passar do tempo, uma evoluo grande dos tipos, tamanhos e qualidade das conexes do hardware de rede. Atualmente, o conector RJ 45 domina totalmente o mercado. Com a evoluo do meio fsico, as taxas de transmisses tambm aumentaram significativamente. De 10Mbps, passaram para 100Mbps e hoje j esto em torno do 10Gbps, contudo a largura de banda no suficiente para dar velocidade a determinadas aplicaes, como por exemplo; jitter muito altos. Dependendo do tipo de aplicao necessrio tempos de respostas bem definidos e invariveis. As tcnicas de modulao so outro fator decisivo na evoluo do padro TCP/IP. Primeiro surgiu a tcnica FSK (modulao pela freqncia), depois a PSK (fase do sinal transmitido) e por ltimo o QAM (modulao por amplitude e fase do sinal).

2.3. Caractersticas do padro TCP/IP no meio industrial Para a aplicao da arquitetura TCP/IP no meio industrial, vrios fatores devem ser considerados e analisados. Alguns deles so citados abaixo.

Padronizao dos diversos protocolos do mercado. Isso acabou no ocorrendo devido utilizao de hardwares especficos por parte de alguns fabricantes e tambm a aplicaes especficas de cada rede;

Interoperabilidade entre os diversos equipamentos dos diferentes fabricantes; Aumento da quantidade de dados trafegados pela rede (at mil quatrocentos e setenta e dois bytes de informao til) e diminuio do tempo de ciclo (algumas redes podem operar com ciclos de algumas dezenas de microssegundos);

Robustez dos equipamentos. Isso se refere temperatura de operao, classe de proteo, segurana intrnseca, umidade relativa do ar, etc. A seguir, segue um exemplo de um conector RJ 45 industrial, que opera de 40C a + 80C, IP67, Harting (uso na rede Profinet) e um cabo utilizado para Ethernet industrial (quatro e oito vias, ambos com blindagem);

Figura 2.3 Conector RJ 45 industrial e cabo blindado para rede Ethernet industrial. Determinismo da rede. A arquitetura TCP/IP utiliza-se da tcnica CSMA/CD (Carrier Sense with Multiple Access and Collision Detect) para controlar e acessar o meio de transmisso. Essa tcnica consiste na deteco de coliso no meio de transmisso, ou seja, quando mais de uma estao deseja transmitir dados, ao mesmo tempo, no barramento. Neste caso, apenas uma delas conseguir transmitilos, sendo que a outra ter que esperar um tempo pr-determinado at tentar outra transmisso. Caso no consiga, o dispositivo esperar mais uma vez e assim sucessivamente. Nota-se que no h certeza de que a informao ser transmitida num tempo determinado (o que essencial para o ambiente industrial). Em um ambiente industrial, a espera de um dado, como, por exemplo, um alarme de incndio ou a deteco de um objeto, pode ser fatal. No se pode esperar tanto tempo para o dado ser transmitido. Assim, para se transformar essa arquitetura em determinstica foi necessria a implantao de um switch especial com portas independentes entre si e com capacidade de programar prioridades e tempos de espera das mensagens. Deste modo, o switch determina o tempo de varredura para cada porta.

Figura 2.4 Switch Ethernet industrial com prioridade de transmisso. A grande desvantagem deste padro na rea industrial, no incio, foi questo da comunicao e alimentao dos mdulos. Havia a necessidade de se ter dois cabos separados para um elemento da rede (comunicao de dados e alimentao). Hoje, h vrios estudos e implementaes utilizando um padro chamado de Power over Ethernet (Poe). Nesse tipo de comunicao, o canal transmissor e receptor pode trafegar dados simultaneamente no meio de transmisso, utilizando o conceito de modulao em amplitude sobreposto ao nvel contnuo de alimentao dos mdulos de campo. Assim, o sinal de comunicao sofreria uma modulao para ser transmitido ou recebido por um elemento da rede. A norma IEEE 8002.3af regulamenta todo este conceito de PoE. Esta norma descreve que a alimentao deve estar entre 44Vcc e 57Vcc (48Vcc a tenso nominal) e a potncia do sinal deve ser, no mximo, de 15.4W (mximo de 350mA para a tenso de alimentao de 44Vcc, 0,35A * 44V = 15,4W).

Figura 2.5 Possveis configuraes para sistema Poe.

O grande objetivo para o uso desta tecnologia a comunicao full-duplex (onde se dobra a taxa de transmisso, pois ocorre comunicao simultnea nos dois sentidos, recepo e transmisso simultaneamente). Na figura 2.5 (a), a configurao para a operao no modo full-duplex. Nesse modo, os canais de transmisso e recepo esto separados fisicamente no cabo da rede (dois pares) e a alimentao de 48Vcc em outros dois pares. Normalmente, no se utiliza tenso de 48Vcc na automao, sendo mais comum o uso de tenses de 24Vcc ou 12Vcc. Assim, necessrio o uso de um conversor DC/DC para transformar o sinal de 48Vcc para outro qualquer. A grande desvantagem dessa configurao a necessidade de polaridade nos terminais de alimentao, a fim de diferenciar os sinais, em modulao em amplitude, positivos e negativos. Na figura 2.5 (b), a configurao para a operao no modo half-duplex (comunicao em dois sentidos, recepo e transmisso, mas no

simultaneamente). Nesse modo, o cabo comum tanto para a alimentao quanto para a comunicao, no necessitando de uma polaridade especfica nos terminais. necessria uma modulao em amplitude sobre a alimentao para no interferir no sinal de comunicao trafegado no cabo. O sinal de comunicao trafega apenas em um sentido, devido o mesmo meio transmitir e receber o sinal. O grande problema dessa configurao garantir o isolamento mnimo requerido entre a alimentao e a comunicao, que pela IEEE 802.3af de 1500Vac. Atualmente, j h a comercializao de equipamentos PSE ( Power Sourcing Equipments) que so responsveis pela gerao da tenso e da corrente de alimentao para os dispositivos de campo PD (Powered Device) responsveis pela converso da tenso principal em outro nvel desejado (conversor DC/DC). A figura 6 ilustra um PSE que pode ser encontrado no mercado.

Figura 2.6 PSE comercializado no mercado.

2.4. A ISO (International Standards Organization) Com sede em Paris, desenvolve padres para comunicaes de dados nacionais e internacionais. O representante norte-americano na ISO o ANSI (American National Standards Institute). No incio dos anos 70, a ISO desenvolveu um modelo padro de sistema de comunicaes de dados e o chamou de modelo de referncia OSI (Open Systems Interconnection). O modelo OSI, que formado por sete camadas, descreve o que acontece quando um terminal se comunica com um computador, ou quando um computador se comunica com outro. Esse modelo foi projetado para facilitar a criao de um sistema no qual equipamentos de diferentes fabricantes pudessem se comunicar. Ou seja, possibilitar o desenvolvimento de redes abertas. Seguindo esse modelo, todos os softwares desenvolvidos para um certo tipo de comunicao, por exemplo, podero ainda ser utilizados mesmo que o meio de transmisso mude de fios para fibras ticas ou para rdio. Cada nvel, ou camada, responsvel por um conjunto de tarefas. Quando as tarefas so concludas, as tarefas do nvel imediatamente acima ou abaixo comeam a ser executadas. A diviso lgica das tarefas permite o desenvolvimento independente do trabalho nos diversos nveis. Os outros modelos de comunicaes de dados so o SNA (Systems Network Architecture) da IBM e o DNA (Dec Network Architecture) da Digital Equipament Corporation, ambos mais antigos que o modelo OSI. Essas empresas agora igualaram mais ou menos seus sistemas com o modelo OSI, e prometem compatibilidade com o padro OSI. Tratemos o modelo OSI como um bolo de camadas. A parte inferior, que sustenta todo o resto, compreende a camada fsica - fiao e cabos.

Figura 2.7 Modelo OSI.

2.4.1. Camada Fsica representada pelas conexes e pela sinalizao. Ao se interromper a ligao entre a camada fsica e as outras camadas, no haver comunicao. 2.4.2. Camada de Enlace Uma vez estabelecidas as conexes fsicas e eltricas, deve-se controlar o fluxo de dados entre seu sistema e o sistema na extremidade remota. Esse nvel funcional organiza os caracteres em strings at formar mensagens e, ento, as verifica antes de envi-las. 2.4.3. Camada de Rede Decide qual o caminho fsico a ser seguido pelos dados, baseada nas condies da rede, prioridade de servio e outros fatores. Camada de Transporte: Executa muitas tarefas em comum com a camada de rede, mas em mbito local. Assume o controle se houver algum dano no sistema. Essa camada responsvel pelo controle de qualidade e certifica que os dados recebidos estejam no formato correto e na ordem apropriada. Tambm se encarrega de abrir as mensagens para ver se alguma parte delas contm falhas ou est faltando.

2.4.4. Camada de Sesso Executa as funes que permitem a comunicao entre duas aplicaes (ou dois componentes da mesma aplicao) atravs da rede. Dentre essas funes esto as de segurana, de reconhecimento de nome, de conexo, de administrao, etc. 2.4.5. Camada de Apresentao Essa camada tambm pode tratar da criptografia e de alguns formatos especiais de arquivos. responsvel pela formatao de telas e de arquivos de modo que o produto final tenha a aparncia que o programador deseja.

2.4.6. Camada de Aplicaes Serve ao usurio. Nessa camada esto o sistema operacional da rede e os programas aplicativos. Essa camada a mais importante porque controlada diretamente pelo usurio.

5 REDES PROFIBUS

5.1. Histrico

O Profibus nasceu de uma associao, em 1987, de 21 companhias, na Alemanha, para o desenvolvimento de um barramento de campo digital. Desde 1989, uma fundao denominada PNO, promove a disseminao e controle deste protocolo aberto. Em 1995 foi fundada a Profibus International englobando 22 entidades espalhadas pelo mundo. O Profibus apresentado como uma soluo completa (comunicao e gerenciamento) para interligar os dispositivos existentes nos nveis intermedirios e superior em um sistema de automao. Estes nveis so representados na figura como Field Level e Cell Level.

Figura 5.1 Famlia de protocolos Profibus

A figura tambm efetua uma diviso por tipo no nvel de barramento de campo: Manufacturing e Process. A diviso justificada pela diferena de dados a serem informados pelos dispositivos. Na figura o smbolo Ex representa que o Profibus adequado para uso em reas classificadas, tambm chamada de reas com atmosferas explosivas. Estas

so ambientes onde h possibilidade de exploses devido possibilidade de presena de gases inflamveis e fontes de ignio. O Profibus DP apresenta dispositivos gateways para redes dos nveis inferiores, como o AS-I. Tendo a Siemens (um dos maiores fornecedores de equipamento de automao do mundo) como um dos principais usurios e patrocinadores, o Profibus tem cerca de 20% do mercado da Europa

5.2. Famlia de Protocolos Profibus

ProfiNet (Profibus for Ethernet) Para a interligao entre CLPs e PCs apresentado o protocolo Profinet, utili zando Ethernet como meio fsico e os protocolos TCP/IP para transporte.

Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) Para a interligao de CLPs e PCs apresentado o protocolo Profibus FMS.

Profibus DP (Decentralized Peripherals) Para interligao de CLPs e dispositivos de entrada e sada em geral(drives, dispositivos E/S, transdutores, analisadores e etc ) apresentado o Profibus DP, utilizando como meio fsico cabo par tranado com RS-485 ou fibra tica.

Profibus PA (Process Automation) Para a interligao de instrumentos de processo foi apresentado uma variao do Profibus DP, o Profibus PA, usando o padro MBP ou IEC-1158-2 como meio fsico, adequando o nvel de potncia dos sinais eltricos para permitir a sua instalao em reas classificadas. Comunicao com transmissores de presso, nvel, vazo e temperatura e vlvulas de controle.

AS-I (Actuator Sensor Interface) Para sensores e atuadores ON-OFF so disponibilizados gateways

5.3. Camada fsica no Profibus

Figura 5.2 Camada fsica no Profibus

O meio fsico mais comum no Profibus o baseado no padro RS-485 usando um simples cabo par tranado com uma malha de blindagem. A taxa de transmisso to maior quanto for menor o comprimento da rede. Para 1200 metros possvel alcanar 9,6 kbps. Com redes de 100 metros possvel chegar aos 12 Mbps. Conectores DB9 podem ser usados para nveis de proteo IP20. Para IP65 ou IP66 so necessrios conectores circulares. As redes Profibus PA usam o padro MBP, pois devem manipular sinais com nvel de potncia limitado devido ao seu uso em reas classificadas. O padro MBP uma das tecnologias apresentadas na norma IEC 61158-2 para meios de transmisso intrinsecamente seguros. A modulao binria efetuada em termos de variaes de corrente sobre um valor base. O nmero de elementos de uma rede no padro MBP depende da distncia entre os dispositivos, pois para manter os nveis de energia em valores seguros so levados em considerao a corrente gerada pelos dispositivos e a impedncia dos cabos de comunicao.

Figura 5.3 Camada fsica no Profibus com OLM

O uso do padro RS-485 e fibra tica em um mesmo segmento de rede possvel com o uso de Optical Link Modules (OLM). O uso de fibra tica recomendado em diversas situaes: Para interligar reas distantes entre si, sem reduzir o baudrate como aconteceria com o RS-485. Para interligar reas onde no seja possvel garantir a equipotencialidade dos aterramentos. Para conseguir isolao e imunidade ao rudo eletromagntico. Para conseguir proteo contra transientes e descargas atmosfricas, principalmente em redes que passam por reas abertas. Com meio fsico tico possvel o uso de repetidores ticos ligados em forma de anel, provendo uma tolerncia a falha adicional. Neste caso so usados dois canais ticos e um dos repetidores deve ser configurado como gerenciador do anel, abrindo e fechando o anel a partir de testes cclicos de integridade das fibras.

5.3. Redundncia com Profibus DP

Figura 5.4 Redundncia com Profibus DP

A figura mostra quatro segmentos de rede Profibus DP usando meio fsico RS-485 interligada por um anel tico. So usados repetidores duplos, isto , com uma porta RS-485 e duas portas ticas. Cada porta com duas fibras (TX e RX). Um dos repetidores deve ser configurado como gerenciador. No caso de uma falta de integridade em um das fibras o fluxo de dados deve ser redirecionado no trecho atingido.

5.3. Controle de Acesso ao Meio no Profibus

Figura 5.5 Controle de Acesso ao Meio

A eficincia do Profibus garantida pelos servios existentes na camada de enlace do protocolo. Estes servios so implementados pelo Fieldbus Data Link (FDL) tendo como objetivos: Controlar o acesso ao meio; Estruturar as mensagens (telegramas); Verificar a integridade dos dados; Disponibilizar os servios de comunicao SDA (enviar dados com reconhecimento), SDN (enviar dados sem reconhecimento), SRD (enviar e solicitar dados com resposta) e CSRD (enviar e solicitar dados ciclicamente com resposta); Ajuste de parmetros operacionais; Informe de eventos. O controle de acesso ao meio efetuado com uma mistura de Token Ring entre os mestres e Mestre-escravo (poll) entre os mestres e os escravos. possivel a presena de mais de um mestre na rede. Eles tem o direito a se comunicar com os escravos quando estiverem com a posse da permisso (Token). Os mestres so configurados em classes. O mestre classe 1 tem permisso para ler e escrever dados nos dispositivos de campo, sendo geralmente um CLP. Sua presena obrigatria e o seu ciclo de varredura a base do sistema de automao. Os mestres classe 2 so dispositivos de configurao. Eles so

implementados durante o comissionamento da planta ou ainda para uma manuteno ou diagnstico da rede, sendo usado para configurao dos dispositivos escravos. Eles podem ler os estados dos dispositivos escravos, mas no podem determinar as suas sadas. No necessria a sua conexo permanente na rede. Os escravos so dispositivos perifricos que lem informaes do processo ou usam informao de sada para intervirem no processo. So dispositivos passivos, somente respondem as consultas efetuadas pelos mestres.

5.4. Verses do Profibus DP

5.4.1 Verso Profibus DP-VO

Figura 5.6 Verso Profibus DP-VO

O protocolo Profibus DP encontrado em trs verses, V0, V1 e V2. Cada nova verso adicionou novas opes e funcionalidades ao protocolo. A troca de informaes normalmente ponto a ponto, mas possvel enviar comandos a todos os dispositivos simultaneamente ou a um grupo de dispositivos (multicast). No Profibus DP-V0 o mestre pode estar em trs estados de operao: Operate, Clear e Stop. O estado pode ser controlado localmente ou pelo dispositivo de configurao (mestre classe 2). A comunicao entre um mestre e seus escravos tem quatro funes principais: Escrever as sadas dos escravos (At 244 bytes por escravo). Ler as entradas dos escravos (At 244 bytes por escravo). Escrever os parmetros de configurao nos escravos. Por exemplo, definir se uma entrada analgica 4-20mA ou 0-10V. Ler os diagnsticos dos escravos, por exemplo, falha em uma entrada analgica por corrente igual a 0mA.

O mestre, ciclicamente, manda uma mensagem para cada escravo. Na mensagem de resposta, o escravo devolve as entradas lidas de seus mdulos de entrada.

Os parmetros so escritos na energizao do sistema, ou aps uma falha de comunicao. Os diagnsticos so lidos por exceo, isto , quando um escravo tem diagnsticos para informar ao mestre, ele liga um bit na sua resposta cclica. Isto faz com que o mestre execute uma leitura de diagnstico na prxima oportunidade. Quando um escravo fica sem receber requisies de seu mestre por um tempo superior ao tempo de watchdog, o mesmo vai para o estado CLEAR.

5.4.2 Verso Profibus DP-V1 e DP-V2

Figura 5.7 Verso Profibus DP-V1 e DP-V2

A verso DP-V1 trouxe a capacidade de troca de dados no cclicos. Os mestres aproveitam os intervalos de tempo entre as varreduras para solicitar dados ou enviar configuraes a um determinado escravo. Isto permitiu efetuar mudanas na configurao com o sistema em operao e no somente aps a energizao do mesmo. A verso DP-V2 habilitou os escravos a enviarem dados sem a interveno do mestre, seguindo a filosofia de troca de dados produtor/consumidor.

5.5. Topologia do Profibus PA

Figura 5.8 Topologia

O Profibus PA um dos dois principais barramentos de processo disponveis no mercado, concorrendo diretamente com o Foundation Fieldbus. O mestre o mesmo usado por uma rede Profibus DP conectado atravs de dois tipos de interface. A interface PA-LINK um escravo da rede Profibus DP e mestre da rede Profibus PA, possuindo dois endereos, um em cada rede. Isto permite o uso completo do endereamento possvel na rede PA. A interface PA-Acoplador transparente, no possuindo endereamento. Neste caso os endereos j usados na rede DP no podem ser usados na rede PA, reduzindo o nmero de endereos disponveis. As interfaces sempre so responsveis por adequar os nveis eltricos dos sinaisl eltricos e as taxas de velocidade, nem sempre iguais entre as redes, alm de alimentar eletricamente os dispositivos da rede PA.

5.5. Caractersticas do Profibus PA

Figura 5.9 CaractersticasProfibus PA

5.6. Configurao de Redes com Profibus PA

Figura 5.10 Configurao de Redes Profibus PA

Todo Mestre ou Escravo Profibus possui um arquivo texto em um formato padro (GSD), definido pela organizao Profibus, que contm todos os dados do dispositivo como fabricante, verso de hardware, taxas de transmisso, nmero e tipo de sinais de entrada e sada, diagnsticos disponveis e etc. O passo inicial de configurao de uma rede faz uso destes arquivos GSD (General Slave Data)

O Profibus PA padronizou os perfis de dispositivos onde so especificados os dados disponveis para comunicao, qual o tipo de comunicao a ser usado (cclico ou acclico) e quem pode acess-lo, o mestre classe 1 ou 2.

5.6. Perfil de um equipamento em rede Profibus

Figura 5.11 Perfil de um transmissor de presso

So mostrados os dados que podem ser acessados ciclicamente e aqueles que somente podem ser acessados aciclicamente. Uma rede Profibus PA pode assumir parcialmente as funes de controle do processo. Cada dispositivo da rede apresenta blocos com objetivos definidos. Alguns dispositivos como transmissores ou vlvulas de controle podem ter blocos de controle. O projeto da rede consiste em interligar os blocos dos diversos dispositivos da rede determinando qual o caminho a ser percorrido pela informao.

5.7. ProfiNet

Figura 5.12 ProfiNet

Diferente do Modbus/TCP e Ethernet/IP o Profinet no um simples encapsulamento de um protocolo existente (Modbus e ControlNet) usando Ethernet/TCP-IP. A idia bsica do ProfiNet a aplicao do modelo de programao orientada a objetos j experimentada e testada no mundo do software na tecnologia de automao. Com este objetivo mquinas, plantas e suas partes so divididas em mdulos tecnolgicos encapsulados em componentes ProfiNet com uma estrutura de dados baseada no XML (eXtensible Markup Language). Pode-se identificar o dispositivo com TAG FT101 como um objeto da classe Transmissor de Vazo que tem definidos os atributos PV (varivel de processo), HL (limite alto), AStat (estado de alarme), etc. Para usar o valor da vazo na rede, ele dever ser identificado com FT101.PV. Para a implementao deste modelo usado o Microsoft Object Model (COM) e sua expanso para sistemas distribudos (DCOM). DCOM pode ser classificado como um protocolo de rede de alto nvel sendo usado em aplicaes de pequena e grande escala tornando possvel invocar chamadas de mtodos em programas orientados a objeto rodando em dispositivos remotos.

O escopo do Profinet ser usado em todas as operaes onde o Profibus utilizado hoje, contanto que o ambiente fsico seja adequado. Para estas excees previsto um software chamado de proxy para ser executado nos controladores de outros barramentos com o objetivo de tornar os dados do sistema de controle transparentemente disponveis na Profinet.

6 REDES FIELDBUS

6.1. Histrico

Em 1985, a ISA International Society for Measurement and Control, posteriormente unindo-se com o IEC International Eletrotechnical Committee, comeava a desenvolver um padro para comunicaes digitais bi-direcionais multidrop entre dispositivos de campo (instrumentos) e sistemas de controle para o controle de processo e manufatura. O objetivo desta normalizao gerar um nico padro internacional para o fieldbus. Hoje, somente uma das sete partes planejadas do padro esto completas, IEC 61158-Part 2: Padro de Camada Fsica; est disponvel desde 1993. Enquanto isso, Part 3 e 4: Definio de Servio e Protocolo do Enlace (Data Link) e Part 5 e 6: Definio de Servio e Protocolo da Aplicao esto em vias de concluso (ltima votao esperada para setembro de 1998). As outras partes as esto seguindo, e uma previso otimista para a data de suas concluses est dentro de um ou dois anos. Porm, os fabricantes e usurios finais da indstria de controle; tem acompanhado a revoluo das comunicaes digitais e como ela tem afetado a maioria das reas do cotidiano - e reconhecem as oportunidades, vantagens e economias que poderiam vir a ter se adotassem esta tecnologia em medidas de processo e aplicaes de controle. Como o processo de normalizao do IEC levou muito tempo, um grupo de fabricantes teve a iniciativa de unir-se e comear a usar as atuais especificaes disponveis do padro IEC, assumindo que seriam definidos as partes faltantes deste padro num futuro prximo. Foi constituda uma organizao de todos os principais fabricantes ao redor do mundo chamada de Fieldbus Foundation (FF), com o objetivo de construir uma base de implementao e apoio ao IEC, para desenvolver os equipamentos conforme o mesmo padro de Fieldbus. Desde a sua criao em 1994, vem usando os recursos das companhias associadas para definir e testar o protocolo padro, chamada Foundation Fieldbus, e habilitou disponibilidade de produto em 1996.

O padro Foundation Fieldbus viu-se obrigado a especificar partes que estavam faltando na especificao da norma internacional, pois ela ainda no estava completa. E deste modo, utilizou um subgrupo das especificaes da norma internacional. No entanto, foi feito um acordo entre os dois grupos, da Fieldbus Foundation e do IEC, para que o que fosse desenvolvido pela Fieldbus Foundation fosse acrescentado ao IEC, com o compromisso de um grupo apoiar o outro. Uma das primeiras instalaes usando o FF que foi capaz de demonstrar a interoperabilidade de dispositivos de vrios fabricantes em uma mesma rede foi implementada em 3 de Junho de 1997 na cidade de Daishowa no estado de Washington, onde a instalao era composta de 1 host, 6 transmissores, 6 entradas analgicas e 5 sadas analgicas; durante 18 meses foram realizadas diversas experincias, analisando-se os benefcios, problemas com manuteno,

treinamento, etc... Hoje, plantas muito maiores podem ser citadas como exemplos de aplicaes utilizando Fieldbus Foundation pode ser encontrados em instalaes como as da SFT - Frana, BASF - Blgica, Estao Geradora de Mohave - USA, CFE - Mxico.

6.2. Introduo O Fieldbus uma rede de transmisso de dados para comunicao com equipamentos de instrumentao e controle de plantas industriais, tais como transmissores, atuadores e controladores, podendo, inclusive, ser utilizado em aplicaes que requeiram especificaes quanto aos requisitos de segurana intrnseca. Esta rede do tipo digital, serial, half-duplex e multi-drop. Ela digital porque as informaes so transmitidas em forma de mensagens de acordo com as camadas de comunicao definidas pelo protocolo Fieldbus; serial, porque as informaes so transmitidas e recebidas bit a bit; half-duplex, porque a comunicao bidirecional, porm, em uma nica direo a cada instante e multidrop, porque permitida a comunicao entre vrios equipamentos conectados rede.

O fieldbus surgiu com o objetivo de interligar e operar os instrumentos de campo com caractersticas diferentes e de diversos fabricantes. Usufruindo de toda sua inteligncia atravs de uma rede, proporcionando a descentralizao das tarefas. Esta interligao incorpora vantagens como: maior imunidade a rudos, prprocessamento em dados especficos, transmisso de informaes adicionais dos dados capacitando o diagnstico do dispositivo e a previso de falhas, reduo dos custos de projeto, de fiao, de instalao e de expanso, entre outras. A descentralizao das tarefas muitas vezes vista como uma possibilidade de espalhar entre vrios dispositivos, um determinado programa ou processo de controle na busca de melhor uso de suas caractersticas. Para alcanar uma maior confiabilidade foi prevista a capacidade de, em caso de pane do dispositivo, sua substituio imediata por outro implementando o mesmo programa. Como os dispositivos podem ser diferentes e de diferentes fabricantes, a padronizao das funes a serem distribudas nos mesmos foi necessria. Estas funes so chamadas de Blocos Funcionais (FB-Function Blocks). A interligao desses blocos funcionais que define a estratgia de controle e programao do processo a ser controlado. Na configurao especifica-se a escolha do FB e em que dispositivo ser executado. A versatilidade do fieldbus permite, em caso de pane em alguns deles, a reconfigurao automtica online, especificando em qual dispositivo o(s) FB(s) do dispositivo em pane ser(o) executado(s). Sem esta padronizao internacional a redundncia de FB's (consequentemente a redundncia de dispositivos) fica limitada a s ser implementada em dispositivos iguais e dos mesmos fabricantes. A verdadeira interoperabilidade e intercambialidade fica invivel. O Fieldbus um protocolo interopervel suportado pela quase totalidade dos fabricantes mundiais de instrumentao. Ao seu trmino dever ter reconhecimento mundial, devido ao comprometimento destes fabricantes em seguir um padro nico. A opo de baixa velocidade para Fieldbus 25 vezes mais rpida que os protocolos comuns para transmissores inteligentes, alm de ser muito mais eficiente. Esta verso do fieldbus foi projetada para usar o mesmo tipo de fiao dos transmissores analgicos e inteligentes, para facilitar a substituio do sistema. O fieldbus baseado no modelo OSI (Open System Standards Organization) para

representar as vrias funes requeridas em uma rede de comunicao. O fieldbus no s mais um protocolo de comunicao digital. Ele foi concebido para a indstria de controle de processos de modo a atender plenamente a todos os itens de uma lista longa e antiga de desejos do usurio. Esta lista de desejos inclui itens tais como: - estar de acordo com o modelo ISO/OSI; - uso de cabos de conexo de utilizao industrial normal; - segurana intrnseca para atmosferas perigosas; variveis identificadas por tags e expressas em unidades de engenharia; - variveis com status, onde o status indique as condies da varivel; - blocos de funo, com parmetros de entrada e sada padronizados, parmetros de configurao padronizados e algoritmos padronizados.

Figura 6.1 Arquitetura bsica das redes Fieldbus. 6.2. Configuraes a

Figura 6.2 Configurao bsica das redes Fieldbus. 6.2.1. Nveis de Protocolo O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI. Embora no contenha todos os seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico ("Physical Layer" que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software ("Communication Stack" que tratam da comunicao digital entre os equipamentos).

6.2.2. Nveis de Software 6.2.2.1 Nvel de Enlace O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes calculados atravs de um polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que acrescentado no final da mesma. Este nvel controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando. O nvel de enlace garante que os dados cheguem corretamente ao equipamento. Caractersticas Tcnicas : I - Acesso ao Meio Existem trs formas para acessar a rede :

a) Passagem de Token : O Token o modo direto de iniciar uma transmisso no barramento. Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o Token para o LAS (Link Active Scheduler). O LAS transmite o Token para o equipamento que requisitou via preconfigurao ou via escalonamento. b) Resposta Imediata : O mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem. c) Requisio de Token : Um equipamento requisita um Token usando um cdigo em alguma das respostas que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio e envia um Token para o equipamento quando houver tempo disponvel nas fases aperidicas do escalonamento. II Modelo Produtor/Consumidor Um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so transmitidas atravs da rede usando o modelo de acesso rede de resposta imediata. O produtor coloca as variveis em buffers e qualquer estao pode acessar estes dados. Com apenas uma transao, dados podem ser transmitidos para todos os equipamentos que necessitam destes dados. Este modelo o modo mais eficiente para transferncia de dados entre vrios usurios. Um controlador consome a varivel de processo produzida pelo sensor e produz a sada consumida pelo atuador. III Escalonamento para suportar aplicaes de tempo crtico O LAS coordenar o tempo necessrio para cada transmisso na rede, garantindo o perodo de troca de dados. IV Sincronizao do tempo Existe um mecanismo para garantir uma referncia de tempo da rede para conseguir sincronizao do barramento e atividades de processo. V Endereamento Pode ser usado para enderear um grupo de estaes, uma estao ou at uma varivel. Este endereamento permite uma otimizao do acesso s mensagens.

VI Passagem do Token num anel lgico Este mtodo usado pelo Profibus e pelo ISP para acessar a rede. Ele pode ser simulado, mas no com a mesma eficincia, pelo uso da atual definio do nvel de enlace do SP50.

6.2.2.2 Nvel de Aplicao O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento. Basicamente este nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. A principal tarefa a definio de uma sintaxe para as mensagens. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser transmitida : ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando requisitado pelo consumidor. O gerenciamento define como inicializar a rede : atribuio do Tag, atribuio do endereo, sincronizao do tempo, escalonamento das transaes na rede ou conexo dos parmetros de entrada e sada dos blocos funcionais. Ele tambm controla a operao da rede com levantamento estatstico de deteco de falhas e de adio de um novo elemento ou remoo de uma estao. O gerenciamento monitora continuamente o barramento para identificar a adio de novas estaes.

6.2.2.3 Nvel do Usurio Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos FIELDBUS e de que forma esta informao pode ser distribuda para outros equipamentos no mesmo n ou , eventualmente, em outros ns da rede FIELDBUS. Este atributo fundamental para aplicaes em controle de processo. A base para arquitetura de um equipamento FIELDBUS so os blocos funcionais, os quais executam as tarefas necessrias s aplicaes existentes hoje, tais como : aquisio de dados, controle PID, clculos e atuao. Todo bloco funcional contm um algoritmo, uma base de dados (entradas e sadas) e um nome definido pelo usurio (o Tag do bloco deve ser nico na planta do usurio). Um equipamento

FIELDBUS conter um nmero definido de blocos funcionais. A base de dados pode ser acessada via comunicao.

6.3.2 Nvel Fsico A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de maio de 1994 "Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2 : Physical Layer Specification and Service Definition" trata do meio fsico para a realizao das interligaes. Os principais itens so : transmisso de dados somente digital ; self clocking ; comunicao bidirecional ; cdigo Manchester ; modulao de voltagem (acoplamento paralelo) ; velocidades de transmisso de 31.25 Kb/s, 1.0 Mb/s e 2.5 Mb/s ; barramento sem energia, no intrinsecamente seguro ; barramento com energia, no intrinsecamente seguro ; barramento sem energia, intrinsecamente seguro ; barramento com energia, intrinsecamente seguro. No nvel de instrumentos ligados aos barramentos de campos, a velocidade normalizada 31.25 Kb/s. As outras velocidades devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes dispositivos.

Figura 6.3 Conexes de bridges.

Na velocidade de 31.25 Kb/s, a norma determina, dentre outras coisas, as seguintes regras :

a) Um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de equipamentos : _entre 2 e 32 equipamentos numa ligao sem segurana intrnseca e alimentao separada da fiao de comunicao ; _entre 2 e 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana intrnseca ; _entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana intrnseca. Obs. : Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado. Estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 20 VDC e barreiras de segurana intrnseca com 19 VDC de sada e entre 40 e 60 mA de corrente para os instrumentos. b) Um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31.25 Kb/s no deve Ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1900 m (incluindo as derivaes).

Figura 6.4 Representao de segmento Fieldbus.

Obs. : Esta regra no impede o uso de comprimentos maiores, desde que sejam respeitadas as caractersticas eltricas dos equipamentos. c) O nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos no pode exceder a quatro repetidores.

Figura 6.5 Camada fsica.

d) Um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo conectado ou desconectado. e) As falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com exceo de exceo de curto-circuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms. f) Deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados. Seus condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo. g) Para sistemas com meio fsico redundante : _ cada canal deve atender as regras de configurao de redes ; _ no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos redundantes ;

_ os repetidores tambm devero ser redundantes ; _ os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos. h) os "shield" dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia. Consideraes e Limitaes Um importante aspecto na concepo de um projeto FIELDBUS a determinao de como sero instalados os equipamentos que faro parte da rede. Dessa forma devem ser consideradas as distncias mximas permitidas entre os equipamentos, ou seja, deve-se Ter em mos a planta onde ser efetuado o projeto para a determinao dos melhores pontos para instalao dos equipamentos de forma a otimizar ao mximo o comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs).

Figura 6.6 Trunks e spurs.

Alm disso, outras caractersticas tambm devem ser consideradas, tais como : nmero mximo de equipamentos ligados a uma mesma rede (um fator limitante pode ser a fonte de alimentao, que deve alimentar todos os transmissores caso o barramento seja energizado), a topologia utilizada na implementao dos equipamentos e os elementos que constituiro a rede fieldbus conjuntamente com os equipamentos (dispositivos que permitam facilidade e agilidade quando for solicitado algum tipo de manuteno com um determinado

equipamento, como por exemplo as caixas de campo). Outro ponto a ser analisado refere-se utilizao de barreiras de segurana intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer uma anlise preliminar destas caractersticas no ambiente de instalao do sistema, visando a maior otimizao possvel no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio a utilizao destes recursos. 6.4. Possibilidades de Topologias

Figura 6.7 Topologia possveis com Fieldbus.

As topologias mais comumente utilizadas em um sistema FIELDBUS so : 6.4.1 Topologia de Barramento com Spurs : Nesta topologia utiliza-se um barramento nico onde equipamentos ou barramentos secundrios (spurs) so conectados diretamente a ele. Pode-se ter ainda vrios equipamentos diferentes em cada spur.

Figura 6.8 Topologia barramento com spurs.

6.4.2. Topologia Ponto a Ponto : Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos utilizados na aplicao . O cabo FIELDBUS roteado de equipamento para equipamento neste segmento e interconectado nos terminais de cada equipamento FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta topologia devem usar conectores de forma que a desconexo de um simples equipamento no interrompa a continuidade do segmento.

Figura 6.9 Topologia ponto a ponto.

6.4.3 Topologia em rvore : A topologia em rvore concentra em acopladores/caixas de campo a ligao de vrios equipamentos. Devido sua distribuio, esta topologia conhecida tambm como "P de Galinha".

Figura 6.10 Topologia em rvore.

d) Topologia End to End : Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois equipamentos. Esta ligao pode estar inteiramente no campo (um transmissor e uma vlvula sem nenhum outro equipamento conectado) ou pode ligar um equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host.

Figura 6.11 Topologia fim a fim.

e) Topologia Mista : Nesta configurao encontra-se as trs topologias mais comumente utilizadas entre si. Deve-se observar no entanto, o comprimento mximo do segmento que deve incluir o comprimento dos spurs no comprimento total.

Figura 6.12 Topologia mixta.

Tempo de Superviso Um importante aspecto quando se trabalha com sistemas FIELDBUS o tempo gasto para que todos os devices na linha possam publicar parmetros teis na superviso de um processo. Este tempo deve ser minimizado tanto quanto possvel, pois pode-se comprometer o tempo de atualizao dos links entre os blocos funcionais que operam na malha de controle. A atualizao dos links feita a cada Macro Cycle (MC) e este tempo pode variar dependendo do tipo de instrumento e seus parmetros para publicao. Num projeto deve-se verificar o tempo do MC para comparar com o tempo crtico do processo e verificar se o MC definido no compromete a dinmica do processo. 6.5. Blocos Funcionais O bloco AI pega os dados do transdutor de entrada da fbrica e deixa-o disponvel para outros blocos funcionais na sua sada. O bloco PID a chave para vrios diagramas de controle e

AI Entrada Analgica PID Controle PID

usado quase que universalmente, com exceo do PD, que usado quando o processo faz a prpria integrao. Enquanto existir um erro, a funo PID integrar o erro, que move a sada na direo a corrigir o erro. Blocos PID podem ser ligados em cascata quando a diferena nas constantes de tempo do processo forem necessrias. Esta uma tcnica muito simples e segura que trabalha bem para constantes de tempo relativamente pequenas, encontradas na primeira linha de controle do processo. O bloco de sada analgica um bloco funcional usado por equipamentos que trabalham como elementos de sada em um loop de controle como vlvulas, atuadores, posicionadores, etc. O AO Sada Analgica bloco AO recebe um sinal de outro bloco funcional e trabalha sobre ele para faz-lo compatvel com a necessidade do hardware. Tipicamente, a sada de um bloco AO conectada a um bloco transdutor de sada. O bloco aritmtico de aplicao geral da classe do bloco de clculo. Ele no usa nenhuma forma de escala. Ele no tem ARTH Aritmtico estrutura em cascata e seleo de set-point. Ele somente opera sobre entradas escalares. usado para calcular uma sada que um valor escalar, como uma funo de at quatro sadas das cinco entradas de acordo com um algoritmo selecionado. INT Integrador O bloco funcional integrador integra uma varivel na funo de tempo ou acumula a contagem de um bloco de entrada de pulso. O bloco seletor de sinal fornece seleo de at trs entradas e gera uma sada baseada na ao configurada. Este bloco ISS Seletor do Sinal normalmente receber sua entrada de um bloco AI ou de outro de Entrada bloco. Em adio seleo de sinal o bloco tambm pode selecionar o maior, o menor, o intermedirio, o multiplex e primeira seleo boa. CHAR Caracterizador O bloco caracterizador de sinal tem duas sadas que so uma de Sinal funo no linear das entradas respectivas. A funo

determinada por uma tabela com coordenadas X-Y de vinte pontos cada. SPLT Seletor de O bloco splitter um bloco de controle que geralmente usado conectado ao bloco AO. Alarme O bloco de alarme analgico fornece informaes das condies de alarme sobre uma sada analgica de qualquer bloco. Dados

Sada/Splitter AALM Analgico CIAD

Analgicos da Entrada Este bloco um grupo de oito entradas analgicas Fieldbus de Comunicao CIDD Dados Digitais da Entrada de Este bloco um grupo de oito entradas digitais Fieldbus.

Comunicao COAD Dados

Analgicos da Sada de Este bloco um grupo de oito sadas analgicas Fieldbus. Comunicao CODD Dados Digitais da Sada de Este bloco um grupo de oito sadas digitais Fieldbus.

Comunicao O bloco gerador de setpoint normalmente usado para gerar um SPG Gerador de setpoint para o bloco PID em aplicaes como controle de temperatura, reatores por batelada, etc. Nessas aplicaes o setpoint deve seguir uma certa curva na funo de tempo. ABR Analgico Bridge Este bloco funcional tem oito parmetros de entrada/sada do dados tipo DS-33, cujo objetivo principal a transferncia de dados conectveis entre canais no mesmo carto PCI. Este bloco funcional tem um algoritmo para calcular densidade em diferentes tipos de unidades de engenharia como Plato Degree, DENS Densidade Brix e TC. O algoritmo para calcular a densidade baseado na presso em dois pontos do tanque com uma diferena de altura conhecida. Usando a diferena de presso e a altura, calculada a densidade, que compensada pela temperatura e convertida

Setpoint

para unidades de engenharia. Este bloco funcional tem oito parmetros de entrada/sada do DBR Bridge Digital dados tipo DS-34, cujo objetivo principal a transferncia de dados conectveis entre canais no mesmo carto PCI.

Tabela 6.1 Tabela de blocos funcionais. 6.6. Interoperabilidade a caracterstica mais desejada nos fieldbuses hoje em dia, ela permite ao usurio combinar e mesclar dispositivos de campo e sistemas de gerenciamento entre vrios fabricantes, isto , permite ao usurio substituir um dispositivo de campo por um similar de um fornecedor diferente fazendo com que o sistema opere normalmente com o novo dispositivo, usando das mesmas funes, tanto bsica como as avanadas. 6.7. Segurana Intrnseca a caracterstica do fieldbus que permite que o dispositivo seja usado em ambientes onde por exemplo existe o risco de exploses, portanto o sistema opera com um nvel de tenso e corrente menores e em conseqncia o nmero de dispositivos que podem ser usados por uma mesma rede se torna menor.