Motores | Energia | Automao | Tintas

Automao
Servoconversores SCA-05
Servomotores SWA

www.weg.net

Servoconversores
Servomotores
Os Servoacionamentos WEG so utilizados
nas mais diversas aplicaes industriais, onde,
elevada dinmica, controle de torque, preciso
de velocidade e posicionamento so fatores
decisivos para o aumento da qualidade e
produtividade.
Possuem todas estas caractersticas aliadas a
um baixo custo, elevada performance e
robustez.

Aplicaes
Empacotadeiras (dosadoras)
Bobinadeiras
g Mquinas-ferramenta
g Mquinas de corte e solda (plstico)
g Mquinas grficas
g Sistemas de posicionamentos
g Retrofitting
g Mesas giratrias
g Esteiras com paradas programadas
g Mquinas de embalagens
g Alimentador de prensas
g Mquinas txteis
g
g

Certificaes

Servoconversores - Servomotores

www.weg.net

Servoconversores SCA-05

Funes Especiais
Funo posicionamento MOVE com encoder externo.
Funo stop e stop invertido.
g Rampa de desacelerao da funo stop (exclusiva).
g Funo auto stop (modo velocidade).
g Funo potencimetro eletrnico.
g Funo trem de pulso.
g Funo Multispeed at 8 velocidades
g Fim de curso horrio e anti-horrio.
g Funo auto-tunning.
g Funo PID das entradas analgicas 1 e 2.
g Funo soma das entradas analgicas 1 e 2.
g Funo Copy na IHM remota.
g
g

Caractersticas Tcnicas
Regulao em modo posicionador / velocidade / torque.
Funo MOVE incorporada c/ ciclo automtico (at 10 posicionamentos programveis via parmetro), com rampa de
acelerao e desacelerao programveis.
g Controle de torque tipo PID digital com Feedforward e controle de velocidade tipo PID.
g Simulador de encoder incorporado: simula os sinais A, A, B, B, N e N. programvel de 1 a 4096 pulsos/rotao.
g Interface Homem-Mquina destacvel com display em LED (5 dgitos - 7 segmentos).
g Unidade de engenharia para IHM remota.
g Programao de parmetros via HMI incorporada, HMI remoto ou via serial (microcomputador PC).
g Rede CANopen, Modbus RTU e Devicenet incorporados.
g Rede Profibus DP (opcional).
g Funo mestre/escravo via rede CAN em modo relativo e absoluto.
g Microcontrolador de alta perfomance tipo RISC 32 bits.
g Comunicao serial RS-232 e RS-485 (opcional).
g Transistores de potncia IGBT com modulao PWM, que permitem o acionamento silencioso e eficiente dos servomotores.
g Transistor de frenagem incorporado.
g Entrada para trem de pulso (opcional).
g Link CC disponvel via borne.
g Certificaes Internacionais UL e cUL, CE, C-Tick e IRAM.
g
g

Especificaes tcnicas

Unidades

Modelos
SCA050024

SCA050030

Corrente nominal

Arms

24

30

Corrente dinmica (3s)

Arms

16

48

60

Alimentao

Vca

Tenso de sada

Vca

Freqncia de chaveamento

kHz

10

Entradas digitais programveis

qtde

6 (15 a 24 Vcc - NPN ou PNP)

Sadas digitais programveis

qtde

3 (2 a rel e 1 opto-acoplada)

Entradas analgicas programveis

qtde

2 (-10V a +10V, 0 a 20mA ou 4 a 20mA) (14 e 10 bits)

Sadas analgicas programveis

SCA050004

SCA050008

3 x 220/230 V (+10%, -15%)

0 200-230 V

qtde

2 (-10 V a +10V)(12bits)

Resoluo de velocidade

32 bits

Temperatura de ambiente

0 a 45

Grau de Proteo

IP20

kHz

100

Freqncia da entrada para trem de pulso

3 x 380/400V ( 10%)
0 380 - 400V

Servoconversores - Servomotores

www.weg.net

Codificao
SCA05
1

0008 T 2223 P
2

0
6

00 IC
7

__ __

1 - Servoconversor WEG srie SCA-05

2 - Corrente nominal de sada do servoconversor
0004 = 4A
0008 = 8A
0024 = 24A
0030 = 30A
3 - Alimentao de entrada do servoconversor
T = Trifsica
4 - Tenso de alimentao:
2223 = Faixa 220 - 230V
3848 = Faixa 380 - 400V
5 - Idioma do manual do produto
P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
6 - Verso do produto
S = Standard
O = Com opcionais
7 - Grau de proteo
Em branco = Standard (vide tabela de especificaes)
8 - Interface Homem-Mquina (HMI)
Em branco = Standard
IC = Interface para HMI remota e/ou Comunicao RS-485 isolada
9 - Frenagem
Em branco = Resistor de frenagem externo
10 - Cartes de expanses de funes
Em branco = Standard
P2 = Placa Posicionadora POS 2
EP = Placa para entrada de trem de pulso
11 - Cartes para rede de comunicao
Em branco = Standard
DP = Rede Profibus DP
C5 = Comunicao RS-485

Obs: CANopen, ModBus RTU e DeviceNet esto incorporados no SCA05

12 - Hardware especial
Em branco = Standard
MF = Mquina Ferramenta (Somente para modelo SCA05 4/8)
H1...Hn = Opcionais com verso de hardware especial
13 - Software especial
Em branco = Standard
S1... Sn = Opcionais com verso de software especial S1 ... Sn
14 - Fim de cdigo
Z = Dgito indicador de final de codificao do produto

Servoconversores - Servomotores

10

__ __ __
11

12

13

Z
14

www.weg.net

Tabela de Especificaes
Modelo

Standard

Com Interface para HMI

Remota

MF

Com Carto POS2

Com Profibus DP

Com Carto POS2+

Profibus DP

EP

EP + IC

Carto C5

Cdigos

Modelo Bsico
do SCA - 05

In sada
(A)

10413752

SCA050004T2223PSZ

10194033

SCA0500082223PSZ

10413753

SCA050024T2223PSZ

24

10194037

SCA050030T3848PSZ

30

10303644

SCA050004T2223POICZ

10255173

SCA050008T2223POICZ

10615147

SCA050024T2223POICZ

24

10683297

SCA050030T3848POICZ

30

10413754

SCA050004T2223POMFZ

10194038

SCA050004T2223POP2Z

10194039

SCA050008T2223POP2Z

10194040

SCA050024T2223POP2Z

24

10673443

SCA050030T3848POP2Z

30

10194042

SCA050004T2223PODPZ

10672397

SCA050008T2223PODPZ

10575285

SCA050024T2223PODPZ

24

10673460

SCA050030T3848PODPZ

30

10673194

SCA050004T2223POP2DPZ

10561131

SCA050008T2223POP2DPZ

10234095

SCA050024T2223POP2DPZ

24

10255174

SCA050030T3848POP2DPZ

30

10509980

SCA050004T2223POEPZ

10676511

SCA050008T2223POEPZ

10683262

SCA050024T2223POEPZ

24

10683310

SCA050030T3848POEPZ

30

10683264

SCA050004T2223POICEPZ

10683289

SCA050008T2223POICEPZ

10683294

SCA050024T2223POICEPZ

24

10683313

SCA050030T3848POICEPZ

30

10812906

SCA050004T2223POC5Z

10812907

SCA050008T2223POC5Z

10812998

SCA050024T2223POC5Z

24

10812999

SCA050030T3848POC5Z

30

Dimenses

BB

CC

Tenso

220

380

Dimenso (mm)
A

64

25

92

50

250

150

Massa
(Kg)

250

265

256

300

328

315

276

450

488

475

274

23

250

265

256

300

328

315

276

4,6
5,9

64

25

92

50

380

250

150

450

488

475

274

23

220

102

50

225

240

172,3

3,7

64

25

250

265

256

92

50

250

150

64

25

92

50

250

150

64

25

92

50

250

150

64

25

92

50

250

150

64

25

92

50

250

150

64

25

92

50

250

150

220

220

380

220

380

220

380

220

380

220

380

220

380

300

328

315

276

450

488

475

274

250

265

256

300

328

315

276

450

488

475

274

250

265

256

300

328

315

276

450

488

475

274

250

265

256

300

328

315

276

450

488

475

274

250

265

256

300

328

315

276

450

488

475

274

250

265

256

300

328

315

276

450

488

475

274

4,6
5,9

3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23
3
4,6
5,9
23

FF

EE

DD

AA
Servoconversores - Servomotores

www.weg.net

Especificao do Autotransformador
Especificaes
Cdigos

Tenso Primria

Tenso Secundria

Potncia (kVA)

10190833

10190834

1,5

10190835
10190836

2
380 e 440 V

220 V

10190837

10190838

7,5

10190839

10

Quando a alimentao da rede for 380 ou 440 V trifsica, deve-se utilizar um autotransformador de potncia
com as seguintes caractersticas:
Potncia do autotrafo (kVA) = Potncia servomotor (kW) x 1,25 x Fator de utilizao(**)
(**) Em aplicaes com mais de um servomotor, o autotransformador pode ser otimizado pelo fator de utilizao 0,7 (tempo de servio conforme norma VDE 0530 parte 1).

mm

Dimenses do Resistor de Frenagem RF-200

mm

mm

Descries

Potncia mxima de
frenagem (rms)

200 W

Resistncia

30

mm

mm

mm

Especificaes Tcnicas

Servoconversores - Servomotores

Cdigo

Descrio

11015202

Mdulo de frenagem RF-200

www.weg.net

Interface Homem-Mquina Remota (Opcional)

Caractersticas Tcnicas
g Conectada via cabo serial RS-485 no isolada.
g Alimentao pelo prprio cabo serial no necessitando alimentao externa.
g Display duplo: LCD (2 linhas de 16 caracteres) e LED (4 dgitos - 7 segmentos).
g Possui 8 teclas e 4 LED sinalizadores.

Funes
g Alterao de todos parmetros do SCA-05.
g Tecla para execuo de JOG (impulso momentneo de velocidade).
g Tecla Sentido de JOG: comutando entre JOG1 e JOG2.
g Funo copy: permite copiar a parametrizao de um SCA-05 para outros, possibilitando rapidez, confiabilidade e
repetibilidade de programao em aplicaes de mquinas de fabricao seriada.
g Entrada de referncia de posio e velocidade com fator de escala programado na prpria HMI (pode-se entrar com as
referncias na unidade determinada pelo usurio).

Cdigo

Descrio

10413746

Interface comunicao remota - KCR SCA-05

10413747

Kit Moldura + IHM Remota - KMR SCA-05 1m para cabos de 1 m

10413748

Kit Moldura + IHM Remota - KMR SCA-05 10m para cabos de at 10 m

10050237

Cabo Interligao para Interface Remota - 1 m

10050235

Cabo Interligao para Interface Remota 2 m

10050234

Cabo Interligao para Interface Remota 3 m

10050233

Cabo Interligao para Interface Remota 5 m

10190914

Cabo Interligao para Interface Remota 7,5 m

10190913

Cabo Interligao para Interface Remota 10 m

10727276

Carto para Interface RS-485

Moldura para instalao/fixao da HMI remota, para

transferncia de operao do servoconversor para
porta do painel ou para um console da mquina.

Interface para HMI Remota e/ou

RS-485 isolada

Servoconversores - Servomotores

www.weg.net

Configuraes em Rede
SCA05 em Rede Modbus com as IHMs PWS WEG

IHM PWS6300S-S
g Display: 3 monocromtica
g LCD / 16 tons de cinza
g CPU 32 bits RISC
g Memria: 4MB Flash ROM
g I/O: COM2 (RS232/RS422/RS485)
g Alimentao: 24 Vdc
g 16 teclas de funo

RS-485

Comunicao via Kit comunicao

Remota KCR
g Entrada RS-485
g

Comunicao via carto opcional

g Entrada RS-485
g

IHM PWS6400F-S
g Display: 3,3 monocromtica
g LCD / 16 tons de cinza
g CPU 32 bits RISC
g Memria: 4MB Flash ROM
g I/O: COM1 (RS232/RS485)
g Alimentao: 24 Vdc
g Touch screen

RS-232

Comunicao serial via RJ11

Placa POS02
g Entrada RS-232
g
g

SCA05 com Placa POS-02

IHM PWS5600T-S
g Display: 5,7 Colorida
g LCD / 256 cores
g CPU 32 bits RISC
g Memria: 2MB Flash ROM
g I/O: COM1 (RS232/RS485)
g Alimentao: 24 Vdc
g Touch Screen

RS-232

g
g
g

Comunicao serial via RJ11

Drive Padro
Entrada RS-232

SCA05 com Placa POS-02

Servoconversores - Servomotores

www.weg.net

Configuraes em Rede
SCA05 em Redes DeviceNet, Profibus DP e CANopen

CLP

DeviceNet

At 64 servoconversores

SCA05 com Placa POS-02

SCA05 sem Placa POS-02

CNC

CANopen

At 127 servoconversores

SCA05 com Placa POS-02

SCA05 sem Placa POS-02

CLP

Profibus DP

Comunicao via Carto Opcional

Profibus-DP.
At 99 servoconversores

SCA05 sem Placa POS-02

SCA05 sem Placa POS-02

Servoconversores - Servomotores

www.weg.net

Configuraes em Rede
SCA05 em Rede MSCAN (Mestre-Escravo)

10

Servoconversores - Servomotores

MESTRE

ESCRAVO

MESTRE

ESCRAVO

SCA05 com
Placa POS-02

SCA05 com
Placa POS-02

SCA05 com
Placa POS-02

SCA05 sem
Placa POS-02

MESTRE

ESCRAVO

MESTRE

ESCRAVO

SCA05 sem
Placa POS-02

SCA05 com
Placa POS-02

SCA05 sem
Placa POS-02

SCA05 sem
Placa POS-02

www.weg.net

Posicionador POS 2 (Opcional)

O carto opcional POS2 permite transformar o servoconversor SCA-05 em um mdulo
posicionador de um eixo.
Caractersticas Tcnicas
Posicionamento com perfil trapezoidal e
S (absoluto e relativo).
g Programao Mestre/Escravo/
Sincronismo entre motores ou
electronic gearbox (caixa de
engrenagens).
g Busca de zero mquina (homing) e came
eletrnico.
g Blocos de CLP como temporizadores,
contadores, bobinas, contatos,
aritmticos, comparao, PID e funes
matemticas.
g Programao em linguagem Ladder
atravs do Software WLP.
g 100 parmetro do usurio.
g

Exemplo de Trajetria com Utilizao da Placa POS2

posicionamento 1 (t0 at t2)
Velocidade
V1
posicionamento 3
(t5 - t12)
V3
t2
t1

t3

t4

t5
t6 t7

t8

t9

t10

t11

Tempo

t12

V2
posicionamento 2 (t2 at t5)

Especificaes Tcnicas
Entradas/Sadas*

Descries

POS2

SCA05

Quantidades

Total

Entrada digitais

24 Vcc

15

Sadas a rel

250 Vca/3 A

Sada transistorizadas

24 Vcc/500 mA

Entradas analgicas

10 V (14 e 10 bits) / (0 a 20 mA ou 4 a 20 mA)

10 V (12 bits)

5 a 15 V (100 kHz)

Sadas analgicas
Entrada diferencial de encoder

(*) As entradas/sadas digitais/analgicas do servoconversor SCA-05 podem ser acessadas atravs do programa do usurio.

Servoconversores - Servomotores

11

www.weg.net

WEG Ladder Programmer / WLP

Caractersticas Tcnicas
g Ambiente Windows (32 bits).
g Fcil programao em linguagem Ladder com blocos de
funes incorporados conforme norma IEC 1131-3.
g Edio grfica com textos (comentrios e tags).
g Comunicao serial em RS-232C.
g Monitorao on-line.
g Ajuda.
g As variveis de posicionamento, velocidade, acelerao,
temporizao e contadores podem ser configurados
conforme necessidade do usurio.
g Permite criar macros (blocos de usurio).
g Tutoriais.

12

Servoconversores - Servomotores

Principais Comandos
g Lgica: Contato normalmente aberto e fechado, bobina,
bobina negada, seta e reseta bobina, bobina de transio
positiva e negativa.
g Blocos de comparao: em posio, em deslocamento,
em movimento.
g Blocos de posicionamento: curvas com perfil S e
trapezoidal, busca de zero, seguidor, parada e
deslocamento, came eletrnico.
g Blocos de CLP: temporizador, contador incremental,
comparao e aritmticos, PID e filtro.

www.weg.net

Exemplos de Alguns Comandos do WLP

Bloco Seguidor (gearbox)
Simbolo/Descrio

Dilogo

Trajetria com Rampa de Acelerao/Desacelerao com perfil S

Simbolo/Descrio

Dilogo

Busca de Zero Mquina (Homming)

Simbolo/Descrio

Dilogo

Servoconversores - Servomotores

13

www.weg.net

Servomotores SWA
Especificaes Tcnicas
Grau de proteo IP651.
g Isolamento Classe F.
g Realimentao por resolver.
g Formas construtivas B5 (sem ps, fixado pela flange),
V1 (sem ps, fixado pela flange para baixo) e
V3 (sem ps, fixado pela flange para cima).
g Protetor trmico (PTC).
g Ponta de eixo com chaveta NBR 6375.
g ms de terras raras (Neodmio-Ferro-Boro).
g Rolamento com lubrificao permanente.
g Retentor para vedao do eixo.
g Temperatura mxima de operao em regime permanente:
T = 100C.
g

Caractersticas Tcnicas
g
g
g
g
g
g
g
g

Opcionais

Fora contra-eletromotriz senoidal.

Rotao suave e uniforme em todas as velocidades.
Baixo nvel de rudo e vibrao.
Ampla faixa de rotao com torque constante.
Baixa manuteno (servomotores sem escovas).
Elevada capacidade de sobrecarga.
Baixa inrcia.
Resposta dinmica rpida.

Freio eletromagntico (alimentar com fonte externa de 24 Vcc,

SWA 56 >0,84A / SWA 71>1,05A ).
g Flange para encoder incremetal tipo ROD.
g

1 Servomotor

com freio possui grau de proteo IP54.

Servomotores Standard

L**

** Comprimento L nas pginas 16 e 17, Tabela de Especificaes Tcnicas

Carcaa

HD (mm)

P (mm)

Flange

Ponta de Eixo (mm)

GD

40

110

80

95

50j6

6,5

14j6

29,5

5n9

11

M5x1x12

56

127

102

115

95j6

19j6

40

6n9

15,5

M6x1x16

71

166

142

165

130j6

11

3,5

24j6

50

8n9

20

M8x1,25x19

32j6*

57*

10n9*

27*

8*

M8x1,25x19

100

217

192

215

180j6

14

32k6*

57

10

27

M12x1x25

* Vlidos para os servomotores SWA-71-40-20 e SWA-71-34-30.

14

Servoconversores - Servomotores

www.weg.net

Cdigo Inteligente

SWA

56 2.5 30

Servomotor corrente alternada

carcaa
40, 56, 71 e 100

TORQUE
0.8, 1.6, 2.5, 2.6, 3.6, 3.8, 4.0, 5.5, 6.1, 6.5, 7.0, 8.0, 9.3, 13, 15, 19, 22, 25, 34, 40 e 50 Nm

ROTAO
20 = 2000 rpm
30 = 3000 rpm
60 = 6000 rpm

OPES
(Branco) - Sem acessrios
F - Freio
E - Encoder incremental
U - Particularidade eltrica (bobinagem)
M - Particularidade mecnica (flange, eixo)

Servoconversores - Servomotores

15

www.weg.net

Servomotores SWA Standard - Sem Freio Eletromagntico

6000 rpm

3000 rpm

250

0,31

270

10362949

SWA 56-6,1-20

6,1

5,2

1,10

7,5

0,50

310

10362950

SWA 56-8,0-20

8,0

6,5

1,32

9,3

0,68

350

10362951

SWA 71-9,3-20

9,3

8,0

1,60

12,0

1,63

270,5

10362952

SWA 71-13-20

13

11,8

2,30

15,0

2,35

300,5

10362953

SWA 71-15-20

15

13,0

2,50

17,0

3,06

330,5

10019957

SWA 71-19-20

19

15,1

2,90

20,0

3,78

360,5

10362955

SWA 71-22-20

22

18,5

3,40

22,0

4,50

390,5

10363008

SWA 71-25-20

25

21,5

3,40

27,0

5,94

450,5

10159669

SWA 71-40-20

40

19,0

5,0

32

7,40

510,5

10193046

SWA 100-50-28

50

26,6

8,8

29,5

14,6

318,5

CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5

10967968

SWA 40-0,8-30

0,8

1,0

0,2

2,0

0,044

190

10638981

SWA 40-1,6-30

1,6

2,0

0,45

2,8

0,084

216,7

10642826

SWA 40-2,6-30

2,6

3,2

0,70

3,5

0,12

236,7

10362937

SWA 56-2,5-30

2,5

3,8

0,66

4,6

0,22

250

10362938

SWA 56-4,0-30

4,0

5,7

0,88

5,6

0,31

270

10362939

SWA 56-6,1-30

6,1

8,5

1,30

7,5

0,50

310

10362940

SWA 56-7,0-30

7,0

9,0

1,50

9,3

0,68

350

10362941

SWA 71-9,3-30

9,3

12,0

2,05

12,0

1,63

270,5

10362942

SWA 71-13-30

13

18,0

2,85

15,0

2,35

300,5

10362943

SWA 71-15-30

15

20,0

3,30

17,0

3,06

330,5

10362944

SWA 71-19-30

19

23,0

4,20

20,0

3,78

360,5

10036452

SWA 71-34-30

34

25

4,30

27

5,94

450,5

10744079

SWA 40-1,6-60

1,6

4,0

0,70

2,8

0,084

216,7

10639642

SWA 40-2,6-60

2,6

6,2

1,13

3,5

0,12

236,7

10193038

SWA 56-2,5-60

2,5

7,5

1,13

4,6

0,22

250

10639708

SWA 56-3,6-60

3,6

10,3

1,60

5,6

0,31

270

10639715

SWA 56-5,5-60

5,5

15,5

2,40

7,5

0,50

310

10362946

SWA 56-6,5-60

6,5

16,3

2,50

9,3

0,68

350

Servoconversores - Servomotores

Cabo de Resolver
(realimentao)

0,22

5,6

SCA 05 0030

4,6

0,70

SCA050024

0,36

3,8

SCA050008

2,5

3,8

SCA050004

2,5

SWA 56-3,8-20

Cabo de Potncia

Comprimento L (mm)

SWA56-2,5-20

10362948

Inrcia x 10-3 (kg.m2)

Potncia Nominal (kW)

10362947

Massa (kg)

Modelo do
Servomotor

Cdigo

Obs: Em aplicaes de servomotores standard, utilizar cabos da pgina 19.

16

Cabo de ligao entre o

SWA e SCA-05

Corrente Io (A) (RMS)

2800 rpm

Servoconversor
recomendado

Torque Rotor
Bloq. Mo (N.m)

2000 rpm

Rotao

Especificaes Tcnicas

CP-...-4x4.0

CP-...-4x6.0
CP-...-4x0,75
CP-...-4x0.75

CP-...-4x1.5

CP-...-4x4.0

X
X

CP-...-4x6.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5

CP-...-4x4.0

CR

www.weg.net

Servomotores SWA Standard - Com Freio Eletromagntico

Especificaes Tcnicas

6000 rpm

6,5

0,35

323,5

0,70

7,5

0,44

343,5

10147676

SWA 56-6,1-20

6,1

5,2

1,10

9,4

0,63

383,5

10639746

SWA 56-8,0-20

8,0

6,5

1,32

11,2

0,81

423,5

10147677

SWA 71-9,3-20

9,3

8,0

1,60

16,1

2,10

367

10639786

SWA 71-13-20

13

11,8

2,30

19,1

2,84

397

10639830

SWA 71-15-20

15

13,0

2,50

21,1

3,55

427

10639833

SWA 71-19-20

19

15,1

2,90

24,1

4,27

457

10142899

SWA 71-22-20

22

18,5

3,40

26,1

4,99

487

10639835

SWA 71-25-20

25

21,5

3,40

31,1

6,43

547

10016398

SWA 56-2,5-30

2,5

3,8

0,66

6,5

0,35

323,5

10639875

SWA 56-4,0-30

4,0

5,7

0,88

7,5

0,44

343,5

10016399

SWA 56-6,1-30

6,1

8,5

1,30

9,4

0,63

383,5

10639918

SWA 56-7,0-30

7,0

9,0

1,50

11,2

0,81

423,5

10156482

SWA 71-9,3-30

9,3

12,0

2,05

16,1

2,10

367

10360673

SWA 71-13-30

13

18,0

2,85

19,1

2,84

397

10360674

SWA 71-15-30

15

20,0

3,30

21,1

3,55

427

Cabo para Freio

0,36

3,8

Cabo de Resolver
(realimentao)

2,5

3,8

Cabo de Potncia

2,5

SWA 56-3,8-20

SCA050024

Comprimento L (mm)

SWA 56-2,5-20

10156478

SCA050008

Inrcia x 10-3 (kg.m2)

10156477

SCA050004

Modelo do Servomotor

Torque Rotor
Bloq. Mo (N.m)

Cdigo

Massa (kg)

Cabos de ligao entre o SWA

e SCA-05

Potncia Nominal (kW)

Servoconversor
recomendado

Corrente Io (A) (RMS)

3000 rpm

2000 rpm

Rotao

Especificaes Tcnicas

CR

CP-...-4x0.75

CP-...-4x0.75

CP-...-4x1.5

CP-...-4x4.0

X
X

CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5

10476478

SWA 71-19-30

19

23,0

4,20

24,1

4,27

457

10016400

SWA 56-2,5-60

2,5

7,5

1,13

6,5

0,35

323,5

10639955

SWA 56-3,6-60

3,6

10,3

1,60

7,5

0,44

343,5

10639983

SWA 56-5,5-60

5,5

15,5

2,40

9,4

0,63

383,5

10639984

SWA 56-6,5-60

6,5

16,3

2,50

11,2

0,81

423,5

CP-...-4x4.0

X
X

CP-...-4x1.5

CP-...-4x4.0

Obs.: Para o freio ser liberado necessrio aliment-lo com uma fonte externa de 24Vcc com capacidade de corrente mnima de 0,84A (20W) para servomotores
da carcaa 56 e 1,05A (25W) para servomotores da carcaa 71. Em aplicaes de servomotores standard, utilizar cabos da pgina 19

Servoconversores - Servomotores

17

www.weg.net

Acessrios para Servoacionamentos Standard

Cdigo

Descrio

10411727
10411653
10411728
10411655
10411729
10190984
10190985
10691565
10190986
10190987

CR-03m
CR-06m
CR-09m
CR-12m
CR-15m
CR-03m-90
CR-06m-90
CR-09m-90
CR-12m-90
CR-15m-90

10050297
10191008
10191009
10191010
10191011
10050290
10190964
10190965
10190966
10190967
10190968
10050291
10190969
10190970
10190971
10560963
10233739
10918854
10918856
10233742
10191015
10191016
10918495
10918496
10918497
10233733
10918488
10233734
10918489
10918490
10233735
10190989
10690193
10190990
10233736
10918860
10918861
10691649
10918862
10918863
10191012
10191013
10586167
10558008
10191014
10190972
10190973
10190974
10190975
10190976
10190977
10190978
10233729
10688849
10190979
10233743
10191041
10918857
10918858
10918859
10918494
10191018
10852456
10233737
10707178
10190980
10190981
10918436
10696705
10190982
10190983
10233730
10918435
10233731
10233732
10558009
10558010
10558011
10558012
10558013

CP-03m-4x0,75
CP-06m-4x0,75
CP-09m-4x0,75
CP-12m-4x0,75
CP-15m-4x0,75
CP-03m-4x1,5
CP-06m-4x1,5
CP-09m-4x1,5
CP-12m-4x1,5
CP-15m-4x1,5
CP-03m-4x4,0
CP-06m-4x4,0
CP-09m-4x4,0
CP-12m-4x4,0
CP-15m-4x4,0
CP-03m-4x6,0
CP-06m-4x6,0
CP-09m-4x6,0
CP-12m-4x6,0
CP-15m-4x6,0
CP-03m-4x0,75-90
CP-06m-4x0,75-90
CP-09m-4x0,75-90
CP-12m-4x0,75-90
CP-15m-4x0,75-90
CP-03m-4x1,5-90
CP-06m-4x1,5-90
CP-09m-4x1,5-90
CP-12m-4x1,5-90
CP-15m-4x1,5-90
CP-03m-4x4,0-90
CP-06m-4x4,0-90
CP-09m-4x4,0-90
CP-12m-4x4,0-90
CP-15m-4x4,0-90
CP-03m-4x6,0-90
CP-06m-4x6,0-90
CP-09m-4x6,0-90
CP-12m-4x6,0-90
CP-15m-4x6,0-90
CP-03m-4x0,75-B
CP-06m-4x0,75-B
CP-09m-4x0,75-B
CP-12m-4x0,75-B
CP-15m-4x0,75-B
CP-03m-4x1,5-B
CP-06m-4x1,5-B
CP-09m-4x1,5-B
CP-12m-4x1,5-B
CP-15m-4x1,5-B
CP-03m-4x4,0-B
CP-06m-4x4,0-B
CP-09m-4x4,0-B
CP-12m-4x4,0-B
CP-15m-4x4,0-B
CP-03m-4x6,0-B
CP-06m-4x6,0-B
CP-09m-4x6,0-B
CP-12m-4x6,0-B
CP-15m-4x6,0-B
CP-03m-4x0,75-B-90
CP-06m-4x0,75-B-90
CP-09m-4x0,75-B-90
CP-12m-4x0,75-B-90
CP-15m-4x0,75-B-90
CP-03m-4x1,5-B-90
CP-06m-4x1,5-B-90
CP-09m-4x1,5-B-90
CP-12m-4x1,5-B-90
CP-15m-4x1,5-B-90
CP-03m-4x4,0-B-90
CP-06m-4x4,0-B-90
CP-09m-4x4,0-B-90
CP-12m-4x4,0-B-90
CP-15m-4x4,0-B-90
CP-03m-4x6,0-B-90
CP-06m-4x6,0-B-90
CP-09m-4x6,0-B-90
CP-12m-4x6,0-B-90
CP-15m-4x6,0-B-90

10191044

Cabo
Simulador de Encoder

Dimetro

8 vias - 6 x 0,2 mm2,

2 x 0,5 mm2

4 vias x 0,75 mm2

4 vias x 1,5 mm2

4 vias x 4,0 mm2

4 vias x 6,0 mm2

4 vias x 0,75 mm2

4 vias x 1,5 mm2

4 vias x 4,0 mm2

4 vias x 6,0 mm2

4 vias x 0,75 mm2

4 vias x 1,5 mm2

4 vias x 4,0 mm2

4 vias x 6,0 mm2

4 vias x 0,75 mm2

4 vias x 1,5 mm2

4 vias x 4,0

mm2

4 vias x 6,0 mm2

8 vias - 6 x 0,2 mm2, 2 x 0,5

mm2

CABOS STANDARD
Especificaes Tcnicas
Comprimento
Conector
CABOS RESOLVER
3 metros
6 metros
9 metros
Reto
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
90
12 metros
15 metros
CABOS POTNCIA
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
Reto
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
90
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
Reto
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
3 metros
6 metros
9 metros
12 metros
15 metros
2 metros

Obs: Em aplicaes que necessitem cabos para movimentao, sob consulta.

18

Servoconversores - Servomotores

Especialidade

Blindado
Movimentao
(Curvatura mxima (raio):
Esttico = 33 mm;
Em movimento = 100 mm)

Blindado

90

Blindado

DB9

Blindado Movimentao
(Curvatura mxima (raio): Esttico = 33 mm;
Em movimento = 100 mm)

Figura

www.weg.net

Curvas Caractersticas dos Servomotores SWA

SWA 40
SERVOMOTORES SWA 40-...-30

SERVOMOTORES SWA 40-...-60

SWA 56
SERVOMOTORES SWA 56-...-20

SERVOMOTORES SWA 56-...-30

SERVOMOTORES SWA 56-...-60

SWA 71
SERVOMOTORES SWA 71-...-20

SERVOMOTORES SWA 71-...-30

40

25
22

15

SWA 100
SERVOMOTOR SWA 100-...-28

50

Torque Nominal (torque para elevao de temperatura 100C)

Servoconversores - Servomotores

19

760.15/052009 - Sujeito a alteraes sem aviso prvio.

As informaes contidas so valores de referncia.

WEG Automao S.A.

Jaragu do Sul - SC
Fone (47) 3276-4000 - Fax (47) 3276-4020
So Paulo - SP
Fone (11) 5053-2300 - Fax (11) 5052-4212
[email protected]
www.weg.net