ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES

LABORATRIO DE TOPOGRAFIA E GEODSIA








SISTEMA
U T M











P Pr ro of f. . D Dr r. . J Jo or rg ge e P P. . C Ci in nt tr ra a
S S o o P Pa au ul lo o, , 2 20 00 03 3

C Co op py yr ri ig gh ht t 1 19 99 97 7 - - 2 20 00 03 3 - - E EP PU US SP P P PT TR R - - L LT TG G



S S U U M M R R I I O O


pg
Sumrio i
Apresentao iii

CAPTULO I - GEODSIA E GEOMETRIA DO ELIPSIDE
1
1.1. Geodsia
1
1.2. Forma da Terra, Geide, Elipside
2
1.3. Elipside de referncia
3
1.4. Elipside no Brasil
6
1.5. Elementos do elipside
7
1.5.1 Sistema de coordenadas
7
1.5.2 Raios de curvatura sobre o elipside
8


CAPTULO II - SISTEMAS DE PROJEO CARTOGRFICA
13
2.1 Sistema de Projeo
13
2.2 Classificao das projees
13
2.2.1 Classificao quanto propriedade que conservam
14
2.2.2 Classificao quanto ao mtodo construtivo
14
2.2.3 Classificao quanto ao tipo de superfcie de projeo adotada
16
2.2.4 A classificao quanto posio relativa da superfcie de projeo ou
orientao do eixo dessa superfcie
16
2.3 Designao
16
2.4 Seleo do sistema de projeo
17


CAPTULO III - REPRESENTAES CONFORMES
19
3.1 Indicatriz de Tissot (sentido fsico)
19
3.2 Equaes de representao conforme
20


CAPTULO IV - Sistema U.T.M.
23
4.1 Breve histrico e especificaes
23
4.2 Relaes fundamentais
26
4.3 Deduo das equaes de transformao
26
4.4 Frmulas de transformao de coordenadas geodsicas (, ) em
plano retangulares UTM (N,E) - Problema direto
29
4.4.1 Exemplo: Marco municipal do IGG (Cidade Universitria - SP)
31
4.4.2 Exemplo:Marco geodsico
31
4.4.3 Exemplo: Outro marco (exemplo fornecido pelo IBGE)
31
4.5 Frmula de transformao de coordenadas - UTM (planos
retangulares, N, E) para geodsicas ( , ) - Problema inverso
32
4.5.1 Exemplos para teste
33
4.6 Observao sobre frmula e preciso
34
i


CAPTULO V - CONVERGNCIA DE MERIDIANOS
37
5.1 Sentido fsico
37
5.2 Anlise do sinal da convergncia meridiana ()
38
5.3 Equaes para o clculo da convergncia meridiana
39
5.4 Para teste tem-se o seguinte exemplo
40


CAPTULO VI - FATOR ESCALA
41
6.1 Sentido fsico
41
6.2 Frmulas a serem utilizadas em um programa computacional
42


CAPTULO VII - PROBLEMAS TPICOS
45
7.1 Introduo
45
7.2 Monografia de pontos
45
7.3 Mudana de elipside de referncia
46
7.4 Redues nas distncias
47
7.5 Redues angulares
48
7.6 Transporte de coordenadas elipsidicas
50
7.7 Transporte de coordenadas UTM
50
7.8 Roteiro simplificado para instalao de marcos de referncia para
obras de engenharia
50



ii

A Ap pr re es se en nt ta a o o: :



Um mapa e especificamente uma planta topogrfica uma
representao plana da superfcie da terra. Mas como esta no planificvel,
necessariamente a representao sobre o papel apresentar deformaes.

Surge assim o problema de estabelecer uma lei de
correspondncia (projeo) entre a superfcie da terra e sua representao,
controlando as deformaes. O sistema UTM (Universal Transverso de
Mercator) precisamente um mtodo de estabelecer essa correlao. Por suas
propriedades, o que se emprega com maior frequncia nos trabalhos
cientficos e particularmente nos mapas e plantas topogrficas utilizados nos
projetos de engenharia.

Quem tenha trabalhado com mapas ter encontrado na legenda
como estas: Projeo Universal Transversa de Mercator; datum vertical:
Imbituba (Santa Catarina); datum horizontal: SAD-69; origem da
quilometragem UTM: equador e meridiano de 45
o
W Gr., acrescidas as
constantes: 10.000 km e 500 km, respectivamente; convergncia meridiana do
centro da folha: 53'50"; fator escala = 0,9997. Alm disso, ter se defrontado
com uma quadrcula que no paralela s margens da folha e com uma
graduao que foge aos padres normais.

Esses dados e os respectivos nmeros tm assustado mais de um
engenheiro, ou paralisado a execuo de projetos. Com estas pginas
procuramos, pelo menos, dar uma primeira informao sobre o tema; uma
notcia sobre alguns aspectos importantes.

Para tratar do Sistema de Projeo UTM necessitamos
previamente de algumas breves noes sobre Geodsia, geometria do elipside
e sistemas de projeo. Procuraremos tratar os assuntos de maneira breve e
concisa, omitindo dedues de frmulas ou simplesmente indicando o
caminho da demonstrao, quando for o caso.





So Paulo, agosto de 2003 (10 edio).





iii

1
CAPTULO I - GEODSIA E GEOMETRIA DO ELIPSIDE ;

1.1. Geodsia

A geodsia pode ser definida como a cincia que procura
determinar a geometria da superfcie terrestre. Pode ser dividida em Geodsia
terica que estuda a determinao do geide e do elipside, bem como a
amarrao entre ambos e Geodsia aplicada, que visa uma descrio da
superfcie terrestre.

Uma boa analogia da relao entre a Geodsia e a Topografia
pode ser vista na construo de edifcios de concreto, que possuem uma
estrutura resistente (lajes, vigas, pilares, fundaes) e as partes
complementares, de fechamento e acabamento (paredes, portas, janelas). A
Geodsia procura ento determinar vrtices de amarrao dispostas em cadeias
que varrem todo o territrio e que possuem coordenadas bem determinadas e
precisas; a topografia e a cartografia preenchem os espaos intermedirios,
sustentando-se nos vrtices geodsicos, e amarrando todos os acidentes
geogrficos e edificaes (rios, caminhos, rodovias, montanhas, lagoas) na
rede existente, de maneira a poder produzir mapas confiveis e sem
deformaes exageradas.

A Geodsia, segundo alguns autores pode ser dividida em:

a) Geodsia esferoidal ou geomtrica - trata da geometria do geide e do
elipside.

b) Geodsia fsica - trata da gravimetria, enquanto til para efetuar a
amarrao entre o geide e o elipside, atravs da determinao de pontos de
ligao (datum, plural: data).

c) Geodsia astronmica - trata dos mtodos de determinao da latitude,
longitude e azimutes verdadeiros.

d) Geodsia por satlite - trata da determinao da forma da terra e da posio
de pontos (coordenadas) atravs de satlites.

Podemos apontar os seguintes problemas tpicos da G. que nos
ajudam a compreender sua natureza e objetivos:

1 - o conhecimento da figura da terra (forma e dimenses)

2 - o estudo do elipside como superfcie de referncia.

3 - como resolver problemas geomtricos sobre o elipside: mtodos,
frmulas, aproximaes

4 - como representar o elipside no papel (plantas, mapas): sistemas de
projeo em levantamentos cartogrficos e topogrficos
2

5 - unificao de redes geodsicos para um territrio e para todo o
planeta (elipside internacional)

6 - estudo do campo gravitacional da terra, medio da fora da
gravidade e desvio da vertical em pontos concretos

7 - determinao de altitudes e cotas e da diferena de nvel dos mares

8 - estudo de movimento da crosta terrestre

9 - procedimentos de campo para solucionar esses problemas (trabalhos
geodsicos fundamentais)

10 - atravs dos sistemas de projeo: estabelecer referenciais para
projetos de engenharia, notadamente para as obras de grande porte.


1.2. Forma da Terra, Geide, Elipside

A superfcie e a forma da Terra so elementos indeterminveis
matematicamente, pela sua complexidade e irregularidade locais. No entanto,
necessrio trabalhar com aproximaes para poder construir mapas e plantas.
Como se sabe, a hiptese da Terra esfrica suficiente para os trabalhos
topogrficos. Em geodsia costumam-se utilizar duas outras aproximaes: o
geide e o elipside.
`
O geide definido como a superfcie de nvel que coincide com
a superfcie dos oceanos em repouso, estendida idealmente sob os continentes,
de modo que as linhas verticais cruzem perpendicularmente esta superfcie em
todos os pontos. Depende portanto do campo gravitacional da Terra e da
distribuio de massas no seu interior modifica-se sensivelmente nas
proximidades de montanhas e depresses; pode-se falar ento em ondulaes
do geide. O tratamento matemtico do geide um problema complexo e
que se resolve ponto a ponto. Para trabalhar com uma representao
matematicamente tratvel recorre-se ao elipside.
`
O elipside uma figura geomtrica determinada atravs de
parmetros e que se utiliza como uma aproximao do geide (e portanto da
superfcie da Terra) mediante as seguintes condies:

a) a coincidncia do centro do elipside com o centro de gravidade
(centro de massa) da terra;

b) a coincidncia do plano equatorial do elipside com o plano do
equador terrestre (ambos perpendiculares linha dos plos;)

c) procurar minimizar os desvios com relao ao geide.


3
Para conseguir a condio indicada em c), efetuam-se ligaes
entre o geide e o elipside, que se verificam em pontos conhecidos como data
(plural) de datum) geodsicos. Em cada um deve-se determinar a distncia
entre as duas superfcies (em geral em torno de 30 m, com um mximo de 150
m) e o desvio da vertical, que o ngulo entre a vertical (normal ao geide) e a
normal ao elipside. Ajusta-se o elipside, tomando-se os parmetros (a) e (e)
como incgnitas a determinar atravs do processo dos mnimos quadrados com
relao ao afastamento vertical. Em funo dos data considerados surgem
diferentes figuras de referncia, e por isso que se constata a existncia de
diversos elipsides, com diferentes parmetros. Atualmente trabalha-se na
unificao dos elipsides, visando determinar um s para todo o mundo,
atravs da utilizao de satlites e tcnicas apropriadas (por exemplo, VLBI,
GPS).


Figura 1.1 - figuras da Terra


1.3. Elipside de referncia

` A terra pode ento ser aproximada por um elipside de revoluo
gerado por uma elpse que gira em torno do eixo dos plos.


Figura 1.2 - Esquema do elipside terrestre
4


Podemos ento definir os seguintes parmetros:

1 - semi-eixo maior (equatorial) : a

2 - semi-eixo menor (polar) : b

3 - achatamento :



a b
a
b
a
1 1 ( )


ou 1 excentricidade e
c
a
( ) 2

2 excentricidade e
c
b
( ) 3

sendo c
2
= a
2 -
b
2
(4)


A partir dessas relaes fundamentais podem ser obtidas outras,
que costumam ser teis nas dedues matemticas:
( ) 5 1
2
2
2
e
b
a


( ) 6 1
2
2
2
e
a
b


( ) ( ) ( ) 7 1 1 1
2 2
+ e e

( ) ( ) ( )
( )
8 1 1
1
1
2 2
2

+
e
e


( ) 9 2
2 2
e

( ) 10
1 1
2
2
2
2
2
2
e
e
e
ou e
e
e

( ) 11
1
1
2
a
b
a
b e

+

( ) ( ) 12 1 1
2
b a a e

Atravs de medies sobre a superfcie da terra, foram
estabelecidos valores para os parmetros de referncia, sendo que para
caracterizar o elipside basta escolher dois valores, em geral o semi-eixo maior
(a) e o achatamento , que pode ser definido pelo seu inverso f = 1/.

5

Newton, atravs de dedues tericas, concluiu que a terra
deveria ser um elipside achatado nos plos. No sculo seguinte, os irmos
Cassini, atravs de medies incorretas, pensaram que o achatamento se dava
ao longo do equador.

O procedimento para verificar o achatamento consiste em medir
arcos de meridiano correspondentes a uma certa diferena de latitude (um grau,
por exemplo) e por simples regra de trs obter o raio da Terra na regio de
medio. Para dirimir a questo, que acabou confirmando as predies de
Newton, organizaram-se duas expedies que mediram arcos do meridiano
prximo ao equador (Quito) e prximo ao plo (Lapnia). O raio menor
obtido no equador provou que a Terra achatada nos plos.
`
Muitas outras expedies cientficas mediram arcos de
meridiano para determinar os parmetros do elipside. A seguir, no quadro 1,
apresentamos alguns dos valores mais importantes.
ano designao semi -eixo maior (a) achatamento ( f
1

)
(1) 1910 Hayford 6.378.388,00 1 / 297,00
(Internacional)

(2) 1967 Associao 6.378.160,00 1 / 298,25
Geodsica
Internacional
SAD-69

(3) 1984 WGS 84 6.378.137,00 1 / 298,25722
World Geodetic
System


1.4. Elipside no Brasil

O elipside de Hayford (1) foi adotado em muitas ocasies no
Brasil, por exemplo na representao que se denomina "Crrego Alegre".

Na verdade, essa designao se refere ao ponto geodsico
fundamental da rede, que o vrtice CRREGO ALEGRE (Minas Gerais) da
cadeia de triangulao do paralelo de 20
o
S. Toda a rede brasileira referida a
esse "datum", e os parmetros eram os do elipside internacional de Hayford.

Em tempos posteriores, procurou-se a adaptao de um elipside
a toda a Amrica do Sul, e os estudos levaram a adoo do PSAD - 56
(Provisional South American Datum of 1956), com origem no vrtice "LA
CANOA", na Venezuela, e os parmetros continuaram sendo os do elipside
de Hayford.

6
Essa adaptao no ficou muito boa e se passou a um novo
vrtice, o ASTRO-CHU, correspondente ao vrtice CHU, na mesma cadeia
do CRREGO ALEGRE, e cujas coordenadas foram determinados
astronomicamente. Por conveno adotou-se para esse vrtice uma distncia
nula entre o geide e o elipside (desnvel ou ondulao geoidal), bem como
um desvio da vertical nulo. Ver tabela 1.1. Forou-se assim a condio de
tangncia entre o geide e o elipside, que continuou sendo o de Hayford.

Tabela 1.1 - Crrego Alegre

G
= 19 50' 15,14" S

G
= 48 57' 42,75" W
N = = 0
A
G
= 128 21' 48,96" - Chapada das Areias
a = 6.378.388 m
f = 1 : 297,00

A seguir, foi feito um detalhado estudo gravimtico na regio do
vrtice CHU e determinaram-se tambm as novas coordenadas desse mesmo
ponto fsico, agora denominado simplesmente CHU, e adotou-se o elipside
da Associao Geodsica Internacional. O ajuste mostrou-se uma nova
adaptao, no s para o Brasil mas para toda a Amrica do Sul, que em 1969
j havia adotado esse elipside, que recebeu o nome de SAD-69 (South
American Datum of 1969).

Concluindo o ajustamento, em 1978, o SAD-69 com origem em
CHU, passou a ser adotado oficialmente no Brasil como novo datum (tabela
1.2). No entanto, como so muitos os vrtices de triangulao, de 1 , 2 e 3
ordem, muitas coordenadas e inclusive mapas continuam sendo referenciados
ao CRREGO ALEGRE (Hayford). Em decorrncia disso, um dos problemas
que se encontra com frequncia o da mudana de elipside, isto , passar
todas as coordenadas de um sistema para outro.

Tabela 1.2 - Chu

G
= 19 41' 41,6527" S

G
= 48 06' 04,0639" W
A
G
= 271 30' 04,05" - Uberaba
N = 0
a = 6.378.160 m
f = 1 : 298,25


Atualmente, com o advento de satlites projetados para isso,
(sistemas TRANSIT, NAVSTAR GPS) definiu-se um novo elipside para todo
o mundo, o Word Geodetic System, conhecido como WGS-84. Todas as
coordenadas obtidas atravs de satlites (processo que vem se difundindo
muito e cujo custo vem caindo bastante) ficam referidas a esse novo elipside.

7
Atualmente, temos muitas coordenadas de pontos no Brasil referidas a esse
novo sistema j que o mtodo mais simples e eficiente, e no necessita estar
interligado rede existente. Ser necessrio dentro em breve a adoo de um
referencial geocntrico para o Brasil. (em fase de estudos).

* Obs.: O elipside triaxial possui um interesse meramente terico j que
complica enormemente os clculos e no resolve o problema final que o
geide, figura da Terra, que pode ser referido a qualquer elipside seja ele de
revoluo ou no (triaxial).

1.5. Elementos do elipside

` 1.5.1 Sistema de coordenadas

De acordo com a figura 1.3 podemos definir as seguintes linhas e
ngulos.

Figura 1.3
a) seo normal - qualquer seo que contenha a normal ao elipside no
ponto P. Em outras palavras, a linha de interseco entre o elipside e
qualquer plano que contenha a normal nn (esse plano pode girar em torno de
nn).

b) seo meridiana - uma particular seo normal, aquela que contm o
eixo menor b, ou seja, o eixo dos plos P
N
P
S
.

c) grande normal N - o segmento PQ da normal, que vai do ponto P na
superfcie da Terra at o encontro Q da normal com o eixo dos plos.

d) pequena normal N' - o segmento PR da normal, que vai do ponto P
ao plano do equador.

e) meridianos geodsicos - correspondem aos meridianos da Terra,
definindo-se como sees perpendiculares ao equador que contm o eixo dos
plos; so sees meridianas (elipses) em diversos pontos, por exemplo, na
figura 1.3: P
N
A
1
, P
N
A
2
, R
N
A
3
.

8
f) paralelos geodsicos - so crculos definidos por planos paralelos ao
equador que cortam o elipside. Num elipside triaxial seriam elipses.

g) longitude - o ngulo com aresta P
N
P
S
, entre o meridiano local e o
meridiano de origem (Greenwich) PNA
1
na figura 1.3 e representado pela letra
L.

h) latitude geodsica ou elipside - o ngulo da normal ao elipside no
ponto, com o plano do equador. Em geral calculado atravs da equao do
elipside e se representa por
G
.

i) latitude geogrfica ou astronmica - o ngulo da vertical (normal ao
geide) com o equador. Em geral determinada por visada a astros e
referenciada por instrumentos que se orientam pelo fio de prumo (vertical
gravimtrica). Representa-se por
A
.

j) desvio da vertical - o ngulo ()entre a vertical (
A
) e a normal ao
elipside (
A)
, como mostrado na figura 1.1.


1.5.2 Raios de curvatura sobre o elipside

De acordo com a figura 1.4 podemos apresentar as seguintes
grandezas:


Figura 1.4 - raios de curvatura no elipside


a) Raio de curvatura na seo meridiana - M

Como vimos, a seo meridiana que contm um ponto P
qualquer, denominada tambm meridiano geodsico, uma linha sobre o
elipside que contm a normal ao elipside no ponto e passa pelos plos.
Contm a linha NS. uma elipse, cujo raio de curvatura pode ser definido em
cada ponto pela equao:


9
M
a e
e sen

( )
( )
1
1
2
2 2
3
2

onde:

a = semi-eixo maior
e
b
a
2
2
2
2
1 2 (primeira excentricidade ao quadrado)
= latitude do local; para efeitos prticos
pode-se confundir as latitudes elipsidicas
com astronmicas


b) Raio de curvatura na seo transversa - N

A seo transversa aquela que contm a normal no ponto P e
perpendicular linha NS; contm portanto a linha EW. uma linha que possui
em cada ponto um raio de curvatura que pode ser definida pela equao.

N
a
e sen

1
2 2

c) Relao entre M e N (N M)

Dividindo-se N por M chega-se seguinte relao:


N
M
e v + + 1 1
2 2 2
cos

com:

Donde N M (sempre)

* no equador = 0, cos = 1, N = a
sen = 0 M = a (1 - e
2
)

* no polo = 90, cos = 0, N M
a
e

1
2

sen = 1


d) Raio de uma seo qualquer, de azimute A

10
Para uma seo normal qualquer, que faa um azimute A, com
linha NS, o raio de curvatura pode ser calculado pelo Teorema de Euler:

1
2 2
R
sen A
N
A
M
A
+
cos
ou
R
M N
N A M sen A
A


+ cos
2 2


O que fornece um resultado intermedirio entre o raio mximo
(N) e o raio mnimo (M).


e) Raio mdio de curvatura R M N
m
= =

Tem o sentido fsico de uma mdia geomtrica dos raios em
todas as direes (0 a 360
o
) e pode ser entendido como o raio de uma esfera
que constitui o elipside no ponto.

Utilizando a frmula do raio de uma seo qualquer e realizando
uma adequada integrao (0 a 2 ) com um incremento de ngulo A tem-se a
frmula:

2
0
2 2
sen cos
2
1
A M A N
A N M
R
m



o resultado :


R M N
m


ou


R
a e
e sen
m



1
1
2
2 2

f) Raio de um paralelo R
p
= N. cos

Pode ser deduzido facilmente da figura 1.5


11

Figura 1.5 - raio de um paralelo

R
p
= N cos

Obs.: Como se pode ver, os elementos definidos acima dependem do elipside
escolhido (a, e
2
ou ), e da latitude do ponto ( ), que por sua vez pode estar
em funo da determinao astronmica da latitude no datum de origem
(Chu, Crrego Alegre, WGS84, etc)



12


13
CAPTULO II - SISTEMAS DE PROJEO CARTOGRFICA


2.1 Sistema de Projeo

Numa esfera nem o elipside planificvel. No entanto, para os
projetos de engenharia, necessitamos de uma representao plana de pontos e
figuras existentes sobre a superfcie da Terra. Trata-se pois de estabelecer uma
lei de correspondncia entre elementos do elipside e suas representaes
planas, e que minimize as distores, inevitveis pela prpria natureza do
problema.

Sistema de projeo ento, neste contexto, o modo como se
correlacionam os pontos da superfcie da terra com suas representaes planas.
Deve-se chegar a uma equao matemtica, com ou sem uma representao
geomtrica, que estabelea uma forma de calcular x e y em funo de e , e
vice-versa, conforme apontamos esquematicamente na figura 2.1.


Figura 2.1 - sistema de projeo

f( , ) f f e g( , ) g g = leis matemticas

transformao direta transformao inversa:

x = f (,) = g (x, y)
y = f'(,) = g'(x, y)


Queremos obter, em resumo, as funes, f,f' , g e g'.

2.2 Classificao das projees

Existem diversas maneiras de classificar as projees, cada uma
de acordo com um critrio adotado. Veremos algumas delas, na medida em
que so teis para nosso objetivo.
14
2.2.1 Classificao quanto propriedade que conservam

Pelo prprio processo, no se podem conservar todas as
propriedades ao mesmo tempo. Assim temos:

a) projees equidistantes - no apresentam deformaes lineares em uma
ou algumas direes. Podem ser meridianas, transversais ou azimutais caso a
equidistncia seja do longo dos meridianos, paralelos ou ao longo de crculos
mximos, respectivamente.

b) projees equivalentes (ou equireas) - no deformam as reas, dentro de
certos limites de extenso.

c) projees conformes (ou ortomrficas) - no deformam ngulos e
portanto mantm a forma, tambm dentro de certos limites de extenso.

d) projees afilticas - no conservam nenhuma propriedade, mas
minimizam as deformaes em conjunto (ngulos, reas, distncias).

2.2.2 Classificao quanto ao mtodo construtivo:

a) geomtricas - so as que se baseiam em princpios geomtricos projetivos
e existe um significado fsico para a projeo. Podem ser perspectivas quando
adotam um ponto de vista (PV) e traam raios visuais pelos pontos da
superfcie da terra, que determinam as projees sobre o plano ou pseudo-
perspectivas, quando utilizam o recurso de um artifcio, por exemplo, adotar
um PV mvel.

As perspectivas por sua vez dividem-se em gnmica ou
central (quando o PV o centro da terra), etereogrfica (PV situado no
infinito) e cenogrfica (PV um ponto qualquer, a uma distncia finita). Esses
casos so representados na figura 2.2.


15
Projeo PV
- gnmica centro da Terra


- estereogrfica no ponto diametral
oposto


- ortogrfica no infinito



- cenogrfica distncia qualquer,
finita




Figura 2.2 - Projees Perspectivas

Um exemplo de projeo pseudo-perspectiva a cilndrica
equatorial estereogrfica, em que o PV se movimenta ao longo do equador,
situando-se sempre no anti-meridiano do ponto a projetar.

b) analticas - so as que se baseiam em leis de correspondncia matemtica,
e no possuem um significado geomtrico. Podem ser simples (regulares) ou
modificadas (irregulares).

As simples baseiam-se em leis matemticas provenientes de
condies previamente estabelecidas. Por exemplo, a cilndrica equatorial
conforme, impe as condies geomtricas para manter a forma dos elementos
(dx = dy) e a equidistante azimutal impe as relaes para que no haja
deformao nas distncias (ds = d S / E).

As modificaes surgem por transformaes a partir das simples.
Por exemplo, a equivalente de Bonne derivada da cnica equidistante
meridiana.

c) convencionais - so as que se baseiam em princpios projetivos arbitrais,
por conveno, para deduzir um expresso matemtica.

Por exemplo, a de Mllweide impe que os paralelos sejam retas,
os meridianos, elipses e a quadrcula apresente equivalncia.



16
2.2.3 Classificao quanto ao tipo de superfcie de projeo
adotada

a) planas ou azimutais (zenitais) - so aquelas em que a superfcie de
projeo um plano, tangente ou secante superfcie. O nome azimutal
deriva-se do fato de que os azimutes se mantm (conforme).

b) por desenvolvimento - so as que adotam uma superfcie de projeo
desenvolvvel, e de acordo com esta dividem-se em:

- cnicas (ou policnicas)
- cilndricas
- polidricas


2.2.4 A classificao quanto posio relativa da superfcie de
projeo ou orientao do eixo dessa superfcie

A figura 2.3 esclarece as classificaes que se seguem.

Nas superfcies planas a posio do ponto de tangncia pode
originar as seguintes denominaes, polares (tangncia no plo), equatoriais
ou meridianas (no equador) e horizontais ou oblquas (num ponto qualquer).

Nas superfcies por desenvolvimento, o eixo vertical, coincidente
com a linha dos plos, dar origem designao normal para as cnicas e
equatorial para as cilndricas. O eixo horizontal dar origem s designaes
transversa (ou meridiana) tanto para as cnicas como para as cilndricas. O
eixo situado numa posio qualquer dar origem aos nomes horizontal, para as
cnicas e oblqua para as cilndricas.


2.3 Designao

Para dar nomes as projees deve-se seguir, em princpio, as
seguintes regras:

1) enunciar em primeiro lugar a natureza da superfcie de projeo (plana,
cnica, cilndrica).

2) a seguir a posio do eixo (ponto) com relao linha dos plos (polar,
normal, transversa).

3) finalmente, acrescentar a propriedade que conservam, se for analtica
(conforme, equidistante, equirea) ou a posio do ponto de vista, se for
geomtrica (gnmica, esteogrfica, ortogrfica).



17
No entanto, por simplificao e por fora do uso, muitas vezes a
projeo mais conhecida pelo nome do autor do que pela designao
cientfica. Assim, a cilndrica equatorial conforme conhecida como de
Mercator e a cnica azimutal equivalente leva o nome de Lambert.

A isso acrescenta-se o fato de que as irregulares sempre recebem
o nome de seu criador.


2.4 Seleo do sistema de projeo

A escolha de uma ou outra forma de projeo depender
fundamentalmente da finalidade que se pretende, da regio a representar e sua
forma, e dos erros aceitveis.

Assim os planisfricos para estudo de pases e seus limites,
visualizao geral do relevo, representao de climas, correntes martimas,
vegetao, cidades,etc, no necessitam de uma exatido muito grande, o que
possibilita um amplo leque de escolha.

Pases alongados numa direo podem escolher superfcies de
tangncia ao longo dessa linha, que minimizam as deformaes.

Cartas para navegao (marinha, aeronutica) exigem maior
preciso e fundamentalmente a manuteno de ngulos para o estabelecimento
dos planos de vo/rumo e por isso pode-se adotar uma projeo conforme.

Os atlas celestes devem conservar as formas, para que se
reconheam as estrelas com facilidades; da surgem projees conformes,
geralmente estereogrficas.

Para projetos e ante-projetos de engenharia, em que se necessita
conhecer a escala, e a preciso algo importante, adotam sistemas conformes,
principalmente o UTM (Universal Transverso de Mercator) e o L.T.M (Local
Transverso de Mercator) que uma variante do primeiro.

Concluindo, o sistema UTM Universal j que aplicvel em
toda a extenso do globo terrestre; Transverso porque o eixo do cilindro
perpendicular linha dos plos, e recebe o nome de Mercator em honra ao
primeiro idealizador desse tipo de projeo, o holands Gerhard Kremer (1512
- 1594), cujo nome latinizado Gerardus Mercator.

Trata-se pois de uma projeo cilndrica de eixo equatorial
(transversa, que mantm a forma das figuras (conforme), sendo que a tangncia
do cilindro se mantm ao longo dos meridianos. Isso numa primeira
aproximao j que, para minimizar os erros, adota-se um cilindro secante,
como veremos mais adiante.

18













































19
CAPTULO III - REPRESENTAES CONFORMES


Como vimos, recebe o nome de projeo conforme toda aquela
que mantm a forma de pequenas figuras, isto , dado um elemento geomtrico
(um crculo, um quadrado) sobre a superfcie da Terra, sua representao na
carta conservar a mesma forma sem alterar, portanto, os ngulos. Pode haver,
no entanto, uma alterao de escala.


3.1 Indicatriz de Tissot (sentido fsico)

A existncia de deformaes era conhecida desde os incios da
cartografia, j que no se pode planificar uma esfera sem deformar a superfcie.
No entanto a determinao matemtica envolve o clculo diferencial que foi
desenvolvido por Newton e Leibniz em fins do sculo XVII.

Tissot, cientista francs de sculo XIX, foi o primeiro que
classificou as deformaes de maneira racional. Examinou, para isso, as
variaes de um pequeno crculo desenhado sobre a superfcie da Terra e sua
transformada em um sistema de projeo. O resultado dessa transformao
ser genericamente uma elpse.

De acordo com a propriedade que cada tipo de projeo
apresenta, a elpse assumir uma determinada forma, de acordo com a figura
3.1.


Figura 3.1 - Representao grfica de elpse de Tissot


Na projeo conforme, para a manuteno das formas, os
ngulos devem-se conservar, como se v na figura 3.2
20

Figura 3.2 - Projeo conforme

Essa projeo recebeu tambm outros nomes de acordo com
quem as estudou: ortomrficas (Germain), autogonais (Tissot) e isognicas
(Fiorini). Ao longo de linhas privilegiadas as distncias podem ser mantidas,
sendo que nas outras direes surjam deformaes que podem ser conhecidas e
controladas em funo da regio (dimenses, afastamento de uma linha base),
em que se aplica a projeo. Conhecendo-se o fator de escala pode-se
introduzir as correes apropriadas para o comprimento de cada distncia.

Os meridianos e paralelos cruzam-se ortogonalmente, como se
pode deduzir da manuteno das formas.

As vantagens desse tipo de representao sobre os demais
sistemas to ntida que seu uso vem sendo cada vez mais generalizado.


3.2 Equaes de representao conforme

Uma vez visto o sentido fsico da transformao de um crculo
numa elpse, podemos perguntar-nos sobre sua expresso matemtica. Para
isso recorre-se ao clculo diferencial, da maneira que esboaremos a seguir.

Tomam-se figuras e curvas elementares sobre o elipside e suas
correspondentes na representao plana (figura 3.3) e procura-se correlacionar
umas com as outras, atravs de equaes matemticas. A lei de correlao
inicialmente geral, e a seguir impem-se as condies de conformidade.


21

ds
2
= du
2
+ dv
2
(1) dS
2
= dx
2
+ dy
2
(2)

Figura 3.3 - Relaes de conformidade


As relaes apresentadas valem para elementos infinitesimais e
as linhas x e y denominam-se transformadas de u, y. Na realidade u e v so
elementos calculados em funo de e (latitude e longitude). Na
representao conforme teremos .

Atravs da expresso das diferenciais totais de x e y pode-se
calcular dS, em funo dos seguintes coeficientes:

E
x
u
y
u
+ ( ) ( )

2 2


F
x
u
x
v
y
u
y
v
+

G
x
v
y
v
+ ( ) ( )

2 2


ds
2
= Edu
2
+ 2F du dv + Gdv
2
(3)

A seguir, considerando um crculo de raio unitrio sobre o
elipside, encontra-se a equao que representa sua transformada; que uma
elpse de semi -eixos a e b e que permite os estudos matemticos.

A deduo das relaes matemticas com a condio adicional
da conformidade se faz atravs da escala de ampliao m, da seguinte maneira.
Toma-se um tringulo infinitesimal (du, dv, ds) e considera-se o ngulo z, de
acordo com a figura 3.4.
22

Figura 3.4

Por definio, a escala de ampliao m vale:


m
dS
ds
, que elevada ao quadrado e tendo em conta

(1) e (3) fornecer: m
dS
ds
E du Fdudv du
du dv
2
2
2
2 2
2 2
2

+ +
+


Dividindo o numerador e o denominador por du
2
vir:

m
E Ftg z G tg z
tg z
2
2
2
2
1
5
+ +
+
( )

Para que a representao seja conforme, necessrio que m
(escala de ampliao seja constante ao longo de um crculo qualquer, para
qualquer valor de z. Assim, para que m independa de z, em (5) devemos ter:

F = 0
E = G = m
2
m
E Etg z
tg z
E
2
2
2
1

+
+


Na representao conforme, a indicatriz um crculo com um
raio que se relaciona com o original atravs da escala de ampliao m. Um
quadrado (du = dv) representado por um quadrado dx = dy, se escolhermos
um sistema conveniente. O sistema mais espontneo seria o constitudo pelos
meridianos e paralelos, mas este no simtrico, isto , o arco correspondente
a um ngulo (1, por exemplo) nos meridianos diferente do arco
correspondente ao mesmo ngulo no paralelo. Assim, existe um sistema
apropriado (chamado rede isomtrica) que tornaria as variveis simtricas, mas
no do caso estud-lo devido brevidade destas pginas.




23
CAPTULO IV - SISTEMA UTM


4.1 Breve histrico e especificaes

O Sistema Universal Transverso de Mercator em sua forma mais
atual foi calculado por J.H. Lambert, mas j havia sido utilizado sob a
denominao de Gauss desde 1866 para calcular a triangulao de Hanover
(Alemanha). As aproximaes sobre a esfera, feitas na poca, tem uma
expresso matemtica simples, mas as coisas se complicam um pouco quando
se utiliza o elipside, j que este deve ser resolvido por aproximaes e
desenvolvimentos em srie.

Em 1912 surge o sistema Gauss-Kruger, em que os clculos so
logartmicos e necessitam o clculo de outros termos atravs de tabelas
incmodas. Entre as duas grandes guerras mundiais diversos pases da Europa
e a ex-URSS adotaram essa projeo para a confeco de seus mapas militares.

Em 1950, os EUA propuseram uma combinao para abranger a
totalidade das longitudes, e o sistema recebeu a denominao atual: Projeo
Universal Transversa de Mercator (U.T.M.).

As especificaes desse sistema, vlido universalmente, hoje em
dia, podem ser acompanhadas na figura 4.1 e so as seguintes:


FIGURA 4.1 - Esquema da projeo UTM - esfera e cilindro secante


1) Projeo cilndrica, conforme, de acordo com os princpios de Mercator-
Gauss, com uma rotao de 90
o
do eixo do cilindro, de maneira a ficar contido
no plano do equador (transversa). Essa configurao resultaria numa tangncia
entre o cilindro e a esfera ao longo de um meridiano.
Mas a seguir, adotam-se duas hipteses suplementares que alteram
ligeiramente essa imagem geomtrica.
24

2) A adoo de um elipside de referncia (em vez da Terra esfrica), que
inicialmente foi um para cada pas ou grupo de pases, mas que agora se vem
procurando unificar atravs de um elipside internacional cujos parmetros
vm sendo determinados com maior preciso (SAD-69, NWL-90, WGS-84,
etc.).

3) Um fator de reduo de escala Ko = 1 -
1
2500
= 0,9996 que corresponde a
tomar um cilindro reduzido desse valor, de forma a tornar-se secante ao
esferide terrestre. Isso diminui o valor absoluto das deformaes, e em lugar
de termos uma s linha de verdadeira grandeza (K = 1) e deformaes sempre
positivas (ampliaes) passamos a ter duas linhas de deformao nula (k = 1)
com reduo no interior (k < 1) e ampliao no exterior (k >1).

4) A adoo de 60 cilindros de eixo transverso, obtidos atravs da rotao do
mesmo no plano do equador de maneira que cada um cubra a longitude de 6
o

(3
o
para cada lado do meridiano central), mantendo as deformaes dentro de
limites aceitveis. Essa largura j havia sido calculada pelo francs Tardi, em
torno de 1930. Os fusos so numerados de 1 a 60, a partir do antimeridiano de
Greewich, sendo que os correspondentes ao nosso territrio esto
representados na figura 4.2. Pela simetria do elipside de revoluo, os
clculos so idnticos para todos os cilindros/fusos e os resultados so vlidos
para toda a terra. Como observao pertinente, o sistema LTM (Local
Transversa de Mercator) segue todas essas especificaes de 1) a 4), alterando
somente o campo de aplicao para 1 em longitude em vez de 6
o
.

5) Em latitude os fusos so limitados ao paralelo de 80
o
N e S pois acima
desse valor as deformaes se acentuam muito. As regies polares so
representados ento por outro tipo de projeo, a Estereogrfica Polar
Universal.

OBS.:

1. Para calcular a longitude do meridiano central (MC) em funo do fuso (F),
pode-se utilizar a frmula MC = 183 - 6.F. Para encontrar os limites do fuso,
basta somar e subtrair 3
o
.

2. Para calcular o meridiano central (MC) em funo da longitude (L) de um
ponto, pode-se utilizar a frmula MC = 6 INT(L/6 + 0,5) ou, o que a mesma
coisa, MC = 6 INT ((L + 3) / 6).

25



































6) Na representao plana, que se obter pela abertura e planificao do
cilindro, a origem das coordenadas (cruzamento do equador com o meridiano
central) ser acrescida em cada fuso das constantes 10.000.000 metros (s para
o hemisfrio sul) no eixo das ordenadas (NS) e de + 500.000 metros no eixo
das abcissas (EW). Isto se faz para evitar coordenadas negativas que surgiriam
na vertical no hemisfrio sul e na horizontal esquerda de qualquer meridiano
central.







26
4.2 Relaes fundamentais

Para resolvermos as equaes prticas de transformao de
coordenadas, de e para x, y (N, E) e a inversa, necessitamos primeiro
estabelecer algumas relaes fundamentais, que simplesmente indicaremos,
sem entrar em detalhes de deduo.


a) no elipside

1 - comprimento de um arco elementar de meridiano:


dB = dm = M.d

(obtido a partir da relao s = .R

2 - comprimento de um arco elementar de paralelo:

dp = r. d = N.cos . d

3 - comprimento de um arco qualquer

ds
2
= dm
2
+ dp
2
, donde:
ds N
Md
N
d

+ cos (
cos
)

2 2


b) Na representao plana

ds dx dy +
2 2


c) escala de ampliao

) ( cos
2 2 2 2
2 2
2
2
2
d dL N
dy dx
ds
dS
k
+
+
,
onde
dL
M d
N

cos
foi obtida atravs da latitude isomtrica L que vale:

L
M
N

cos

4.3 Deduo das equaes de transformao

Indicaremos, somente a grande rasgos, os passos fundamentais
dessa deduo, para que se tenha uma noo de sua origem.




27
a) desenvolvimento em srie

O primeiro artifcio a que se recorre teoria das variveis
complexas.
(i = 1 , etc.) e se reescreve a escala de ampliao:

+
+

) ( ) ( cos
) ( ) (
2 2
2
id dL id dL N
idy dx idy dx
k

+
+
d x iy d x iy
N d L i L i
( ) ( )
cos ( ) ( )
2 2



Como se trata de uma projeo conforme, essa escala m deve
independer do azimute A, de uma direo qualquer, e para isso devemos ter:
x iy f L i + + ( ) ( f = funo de )

Desenvolvendo essa funo em series de Taylor, teremos:
x iy f L i
f
L
i f
L
i f
L
i f
L
i f
L
+ + + + + + + ( )
! ! ! !
...

2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
2 3 4 5


Tendo em conta o valor das diferentes potncias de i e igualando
separadamente as partes reais e imaginrias chega-se a:

(1) x f L
f
L
f
L
f
L
+ + ( )
! ! !
...

2 2
2
4 4
4
6 6
6
2 4 6
(1)
(2) y
f
L
f
L
f
L
+

3
3
3
5
5
5
... (2)

b) clculo da funo L e suas derivadas

Essas expresses ficam resolvidas se conseguirmos uma
expresso analtica para f(L) pois ento podemos calcular as sucessivas
derivadas de f(L) com relao a L :

f
L
,

2
2
f
L
, etc.

Isso pode ser feito impondo as demais condies do Sistema: que
x seja contado a partir do equador, para o norte ou para o sul e que y seja
contado a partir do meridiano central, e ento vemos que:

a) para = 0 e = 0 devemos ter x = 0 e y = 0 (origem)

b) para 0 e = 0 devemos ter x = B (arco de meridiano,
contado a partir do equador)
e y = 0

Que levadas a (1) e (2) fornecem que f(L) = B, o que em
princpio soluciona nosso problema, j que o arco de meridiano se calcula pela
frmula
28

0
dm B
Por outro lado, sabemos que dB = dm = Md ou
dm
d
M

e

d
dL
N
M

cos
, relaes que nos permitem calcular as sucessivas derivadas
f(L). Por exemplo, a primeira derivada se calcula:

f L
L
B
L
B
L
m
L
M
N
M
N
( ) cos
cos

Calculando as sucessivas derivadas podemos introduz-las nas
expresses (1) e (2), sendo que antes fazemos as seguintes simplificaes de
notao:

Resulta ento:

N
M
v n + + 1 1 , com n=e'cos (n= v)
tg = t
(N)
x
k
B Nsen Nsen t n n
0
2 4
3 2 2 4
2 4
5 9 4 + + +

cos cos ( ) ...


(E)
y
k
N N n t N t t
0
3
3 2 2
5
5 2 4
6
1
120
5 18 + + + + +

cos cos ( ) cos ( )
+ + + 14 58 13 2
2 2 2 4 4 2
n t n n t n


c) clculo do arco de meridiano B

Para calcular B utilizamos a integral elptica

0
dm B onde

dm Md
a e d
e sen

( )
( . ) /
1
1 3 2
2



Essa integral no possui primitiva e do seu desenvolvimento em serie resulta
na seguinte expresso:

B a A A sen A sen A sen + ( )
0 2 4 6
2 4 6

com:

a - semi-eixo maior do elipside


29
- latitude em radianos

A e e e
A e e e
A e n
A e
0
2 4 6
2
2 4 6
4
4 6
6
6
1
1
4
3
64
5
256
3
8
1
4
15
256
15
256
3
4
35
3072

+
+

(
(

)
)
Essa frmula, desenvolvida por Bomford, despreza
os termos de ordem 8 (A
8
e e
8
) e fornece a preciso de mm, que mais do que
suficiente. Os coeficientes A
o
, A
2
, A
4
e A
6
dependem exclusivamente do
valor de e, ou de e
2
= (2 - ) e portanto so constantes para um determinado
elipside.

Para determinar as equaes finais, devemos lembrar que alm
de limitar o nmero de termos das sries, deve-se utilizar o cilindro secante e
no tangente (multiplicar por K
o
= 0,9996) e que se somam as constantes
500,000 em y e 10.000.000 em x (para < 0).
Ento:

E = 500.000 + 0,9996.y

N = 0,9996. x (+ 10.000.000)


4.4. Frmulas de transformao de coordenadas geodsicas
( , ) em plano retangulares UTM (N,E) - Problema direto

As frmulas desenvolvidas anteriormente funcionam
perfeitamente, mas para a programao em calculadoras prefervel utilizar
outras que simplificam a notao e facilitam o clculo em cadeia. So as
frmulas utilizadas por manuais americanos, compiladas por T. Vincenty (TM
5.241-18).

* N = S
o
+ S (+ 10.000.000 para < 0)

* E = E
o
+ 500.000

onde S
o
= B . K
o
(primeiro termo da srie, arco de meridiano reduzido)

S = outros termos da srie

30
S A
a
K B tg C D
0 0
2 2 2
1
1 1

{ cos [ cos ( cos )]}

valor para o SAD-69


com: a - semi-eixo maior do elipside 6.378.160,00m
= 1 - b/a achatamento f = 298,25
= 1/f
K
o
= fator escala no meridiano 1 -
1
2500
= 0,999
- latitude em radianos
A
q
q q + 1
4
12 31 21 ( .( . )) 0,994976 985
B
q
q q + +
4
12 15 13 ( ( )) 0,005048373
C q q
5
72
36 67 ( ) 0,004211273265
D
q

28
9
0,0052243679

q = (2f - 1)
-1
0,001679261125


com: a, , k
0
e - j definidos anteriormente

t = tg

p = cos

com = -
0
em radianos

0 =
meridiano central do fuso

n e
2 2 2
' cos

com e
f
f f
'
2
2
2 1
2 1

+

v= 1+n
2



31

4.4.1) Exemplo: Marco municipal do IGG (Cidade Universitria - SP)

Dados:
= -23
o
33' 40,202077" (Sul)

= -46
o
44' 02,0460" (WGr - a oeste de Greenwich)


0
= -45
o
(WGr) (fuso 23)



Resultados:

N = 7.393.277,200 m

E = 323.030,998 m


4.4.2 Exemplo:Marco geodsico

Dados:
= -10
o
04' 38,748"

= -65
o
18' 57,219"


0
= -63
o

Resultados
N = 8.885.124,771 m

E = 246.182,478 m


4.4.3) Exemplo: Outro marco (exemplo fornecido pelo IBGE)

= -16
o
23' 30,7554"
= 54
o
51' 22,1918"

0
= 57
o


Resultados:

N = 8.186.501, 118 m
E = 728.965, 993 m



32
4.5 Frmula de transformao de coordenadas - UTM (planos
retangulares, N, E) para geodsicas ( , ) - Problema inverso

Seguindo uma deduo bastante anloga anterior, chega -se a
frmula final, apropriada para os clculos computacionais, e tambm elas
derivadas dos manuais do U.S Army.

Deve-se proceder da seguinte maneira:


a) Clculo preliminar (latitude auxiliar
f
)

f
= W + F cos
2
W (1 + g cos
2
W (1+ H cos
2
W)



onde: W
N N
K Aa

( )( )
0
0
1
, em radianos



N - coordenada norte, fornecida

N
o
= 10.000.000 (p/ o hemisfrio sul)

0 (p/ o hemisfrio norte) valores no SAD-69

K
o
= fator escala 0,9996

= achatamento = 1/f 1 / 298,25

a = semi-eixo maior 6.378.160,00

A = 1 - q/4.(12 + q.(31.q - 21) 0,994976985

F = 1 - A + 0,14 x 10
-9
0,0050230134

G = 3,5.q. (1 - q/0,3269) ou
7q/2 (1 - 51q/156) 0,005847222098

H = 1,388.G 0,008115944272
q = (2f - 1)
-1
ou ( )
2
1
1

0,001679261125






33
b) frmulas

Chamando ainda t = tg
e
Q
v
a k
E E

( )
( )
1
0
0

com:
v = 1+n
2
n e
e
e
e
f
2 2 2
2
2
2
1

+
' cos
'
No SAD-69
0,0067396608

E - coordenada Este, fornecida

E
o
= 500.000 m

a, K
o
, j definidos anteriormente


Temos finalmente, em radianos:

+ + + + + + +
+ + + +
+
f
f
tQ
n
Q
t n n n n
Q
t t
Q Q
t n
Q
t t
2
2
2
2 2 2 2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
0
2
1
12
5 3 1 2 3 2
2
4 3 2
1
6
1 2
20
5 05 4 7 6
( ( ( ( ( )) ( )) ( ( ))))
cos
( ( ( , ( ))))





4.5.1) Exemplos para teste:

Marco 1

Dados
N = 7.469.610,04 m (hemisfrio Sul)

E = 691.653,17 m


0
= 45
o
(WGr)

Resultados
= -22
o
52' 13,227"

= -43
o
07' 54,822"


34
Marco 2

Dados
N = 464.281,61 m (hemisfrio Norte)

E = 745.159,24 m


0
= -63
o


Resultados
= 4
o
11' 50,214"

= -60
o
47' 29',340"


4.6 Observao sobre frmula e preciso


As frmulas so genricas, mas as constantes devem ser
determinadas para cada elipside em funo de seus parmetros (a e ).
Alguns programas apresentados ao final (anexos) pressupem que se adota o
SAD-69 e assim, caso se pretenda utilizar outro, preciso tomar o cuidado de
recalcular as constantes.

As frmulas costumam variar bastante - tambm as que
apresentaremos a seguir em funo dos desenvolvimentos em srie e do
nmero de termos levados em considerao e tambm em funo de algumas
simplificaes que se fazem em determinadas passagens, por ex.,

A preciso depende do nmero de termos adotado e em geral
fortemente condicionada pelo clculo do primeiro coeficiente, que o mais
significativo. Por exemplo, o comprimento de arco de meridiano.

Faltando em termos gerais, e sem considerar as determinaes
por satlite e VLBI, as coordenadas geogrficas (, ) so determinadas
astronomicamente e esto sujeitas a desvios mdios da ordem de 0,01 a 0,02",
sem falar no acmulo de erros devido ao transporte na rede geodsica. De
maneira que esse valor equivale a um erro linear de aproximadamente 50
centmetros na superfcie da Terra, o que significa que as coordenadas plano-
retangulares (N, E) tem um significado convencional no que diz respeito s
fraes de metro.

De tudo isso segue-se que o milmetro absolutamente ilusrio
nos clculos. Podem e devem ser levados em conta para evitar propagaes de
erros e com meio de verificar a exatido das formulas, mas nunca como um
ndice de preciso.


35
A correspondncia entre a preciso de (, ) e (N, E) pode ser
avaliada sabendo que um arco de 1" corresponde a aproximadamente 30 m
(30,86) sobre a superfcie da Terra. Ento, para obter 0,001" precisamos a
preciso de 3 mm (e vice-versa). Mas afinal das contas, como dizia algum,
"pode-se concluir que as coordenadas de vrtices com preciso de milmetros,
ento erradas nos decmetros.

Finalmente, vale a pena dizer que foi publicada recentemente
pelo IBGE uma tabela para o clculo dessas coordenadas.

um trabalho muito til para a verificao e ajuste de frmulas
- como o foram as tabelas do passado - mas acreditamos que j estamos
entrando em outra era, e as 280 pginas de nmeros poderiam ter sido
substitudas por 6 (seis) de um programa computacional adequado, que alm
disso no cair em desuso pela adoo futura de outro elipside.


36

37
CAPTULO V - CONVERGNCIA DE MERIDIANOS


5.1 Sentido fsico

Na projeo UTM, o meridiano central de cada fuso e o equador
so retas, ao passo que os meridianos (convergem nos plos) e os paralelos so
curvas, como se pode concluir examinando as equaes de transformao.

x N B Nsen Nsen + + ( )
!
cos
!
cos (... )





2 4
3
2 4
(5.1)
y E N N +



cos
!
cos (...)
3
3
3
(5.2)

Fazendo constante na primeira, N torna-se funo de ,
sendo uma funo parablica com termos ao quadrado e quarta (e mais), e
assim os paralelos transformados ( constante) apresentam-se simtricos com
relao ao equador. Basta ver que:
N () = N (- ) pois ( )
2n
=
(- )
2n


Fazendo constante na segunda, E torna-se funo de cos,
em potncias mpares, e os meridianos transformados so simtricos com
relao ao meridiano central, pois E() = -E(- ).
A representao esquemtica a que se v na figura 5.1.


Figura 5.1 - Convergncia de meridiano () e rede transformada de meridianos
e paralelos.

Como a projeo conforme, os ngulos se mantm e ento as
transformadas de meridianos e paralelos cruzam-se ortogonalmente.

A concavidade de cada curva funo do quadrante em que se
encontra e se pode enunciar a regra de que a transformada geodsica apresenta
concavidade voltada para o meridiano central (meridianos) ou para o plo do
hemisfrio em que se encontra (paralelos).
38
Chama-se ento convergncia de meridiano o ngulo que a
tangente a um meridiano, num determinado ponto, faz com uma paralela ao
meridiano central. Pode-se dizer que tambm o ngulo que o norte
geogrfico (tangente transformada de meridiano) faz com o norte da
quadrcula (paralelo ao meridiano central, vertical da folha).

Por decorrncia o ngulo tambm o ngulo que a tangente ao
paralelo transformado faz com uma paralela ao equador.


5.2 Anlise do sinal da convergncia meridiana ( )

Pode-se analis-lo facilmente tomando um vrtice em cada
quadrante e traando o norte da quadrcula (NQ - vertical) e o norte geogrfico
(NG - tangente transformada de meridiano).

Quando NG estiver direita de NQ (voltado para E, no sentido
do horrio) ser positivo e quando NG estiver esquerda (voltado para W,
sentido anti-horrio) ser negativo. Com relao aos quadrantes o sinal
contrrio ao da tangente trigonomtrica; o que se pode ver na figura 5.2.


Figura 5.2 - Sinal de

H uma distino terica e tambm uma diferena de valor
numrico entre a convergncia de meridiano sobre o elipside e esta que
estamos analisando, que a rigor se denomina convergncia plana de
meridianos. No entanto, dentro dos limites usuais de projeo, podemos
confundir as duas quantidades.







39
5.3 Equaes para o clculo da convergncia meridiana

Como anteriormente indicaremos somente os principais passos
da deduo, que se inicia pela considerao da figura 3.3.

Figura 5.3 - Convergncia de meridiano

Assim, temos: tg
dx
dy
dx d
dx d

/
/
(5.3)

Para calcular o numerador e o denominador basta derivar as
equaes de x e y (5.1 e 5.2) com relao a ;

donde se tem:

tg
Nsen Nsen
N N

+ +
+ +

cos / . cos (...)

cos cos (... )
3
2
3
6
2
(5.4)

Expresso que pode ser simplificada, dividindo tudo por N cos,
reduzindo o nmero de termos nas sries, etc.

Alm disso, desenvolvendo em srie tem-se:
+ tg tg tg
1
3
1
5
3 5
... (5.5)

Trabalhando (5.4) e (5.5) vem finalmente a frmula prtica de
clculos, com expresso em radianos e em funo de e :



+ + + +



sen sen n n sen t
3
2 2 4
5
4 2
3
1 3 2
15
2 cos ( ) cos ( )
com t = tg
n
2
= e'
2
cos
2
e'
2
= 0,0067396608
= -
0
e
a b
b
'
( )
2
2 2
2
2
2
2
1

40
Por outro lado, para o clculo de em funo das coordenadas
planas (N
1
E
1
), recorre-se a outros artifcios como exprimir em funo
das coordenadas planas desse ponto e substituir sen por sen(
1
- (
1
- )),
e desenvolv-lo em srie.

Trabalhando matematicamente as expresses chega-se a:
1
1
1
]
1

+ +
+ +
15
) 3 5 2 (
) 1 (
3
1
4
1
2
1
4
1
4
1
4
1
2
1
2
1 2
1
2
1
1
1
2
' t t
N
E
n n t
N
E
t
N
Ei


com t = tg
n
2
= e'
2
cos
2

1
E'
1
= E
1
- 500,000
N a e sen
1
2 2
1
1
2
1

( ) SAD-69:
e'
2
= 0,0067396608
a = 6.378.160,00
e
2
= 0,00669451491

5.4 Para teste tem-se o seguinte exemplo

Encontra-se abaixo a frmula vista anteriormente e, reagrupada
para facilitar o clculo:

rd rd
sen n n t + + + + [ / ( cos ) ( ( cos ) ( ))] 1 1 3 1 3 2
1
5
2
2 2 4 2 2



Dados: = -16 23'30,7554"
= 54 51'22,1918" (W)

0 = 57 (W)

Resultado: = 0 36' 18,962"



41
CAPTULO VI - FATOR ESCALA

6.1 Sentido fsico

Sendo a projeo conforme, a escala de representao ou fator
escala m, independe da direo, mas varia de ponto a ponto, j que no
possvel manter diversas propriedades ao mesmo tempo.

No esquema de um cilindro transverso tangente esfera, o fator
escala igual unidade ao longo do meridiano de tangncia e cresce
simetricamente para ambos os lados. o que se esquematiza na figura 6.1.


Figura 6.1

No esquema de um cilindro secante existem duas linhas de
verdadeira grandeza, sendo que o fator escala menor do que 1,0 na regio
interna (reduo) e maior do que a unidade no exterior (ampliao), conforme
se esquematiza na figura 6.2.


Figura 6.2

Como se pode notar o segundo esquema minimiza as distores
em valor absoluto. Um erro E que ocorre a uma distncia y do meridiano
central na primeira hiptese, transforma-se em E
1
= E - E
2
.
42

O fator escala m, pode ser definido como sendo um nmero
(dado por uma expresso calculada num ponto) que multiplicado pela distncia
sobre o elipside fornece a distncia em planta.

k k
E
MN
k d
k k
y
Rm
+
+
0
1
2
0
2
2
1
2
1
2
( ) .
( )
d
p


com K
o
= 0,9996 (SAD-69)

F = E
1
afastamento do meridiano central

R M N
m
. , 6 371 Km

Essa equao, uma parbola do 2 grau, permite uma boa
aproximao do fator escala. Para que se tenha uma sensibilidade fsica da
frmula, apresentamos a seguinte tabela:


Y (Km)m aumento
por Km
0 1 - 0,000400 -0,400 m
100 1 - 0,000275 -0,275 m
180 1,000000 0,000 m
200 1 + 0,000100 +0,100 m
300 1 + 0,000720 +0,720 m
400 1 + 0,001600 +1,600 m


6.2 Frmulas a serem utilizadas em um programa
computacional

A seguir, apresentamos frmulas que podem ser utilizadas para
se desenvolver um programa de clculo para o fator de escala:


K = K
o
. f K
o
= 0,9996


f n t n n t n n
t n t n t t
+ + + + + +
+ +
1
2
1
24
5 4 14 13 28 4
48 24
720
61 148 16
2 2
2
4 4
2 2 4 2 2 6
2 4 2 6
6 6
2 4

cos
( )
cos
(
)
cos
( )





43
ou em funo das coordenadas plano retangulares:

) 6 1 (
'
24
1
) 1 (
'
2
1
1
2
1
4
1
1
2
1
1
1
n n
N
E
N
E
k +

,
_

+ +

,
_

+

1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

+ ) 6 1 (
'
12
1
) 1 (
'
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1
1
1
n n
N
E
N
E

'

1
1
]
1

+ +

+ ) 4 5 (
12
cos
1
2
cos
1 9996 , 0
2
2 2
2
2 2
t
x
n
x
k




44

45
CAPTULO VII - PROBLEMAS TPICOS


7.1 Introduo

Para que se tenha uma idia de alguns problemas mais comuns,
apresentamos a seguir casos tpicos, sem ter a pretenso de esgot-los e, na
maior parte dos casos, sem dar a soluo matemtica mas somente o sentido
fsico dos problemas.

Omitimos tambm, os levantamentos de campo, que tambm
exigiriam mais de um captulo, para uma explicao razovel.


7.2 Monografia de pontos

So os problemas j tratados e bem descritos:

a) transformao de coordenadas

- problema direto: geodsicas ( e ) em UTM (N,E)

- problema inverso: UTM (N,E) em geodsicas ( e )

b) Clculo de convergncia meridiana

- atravs das coordenadas geodsicas ( e )

- atravs das UTM (N,E)


c) Clculo do fator escala

- atravs das coordenadas geodsicas ( e )

- atravs das UTM (N,E)

Obs.: Existe, a rigor um fator escala para cada ponto. Em pequenas distncias
pode-se tornar um fator uniforme, o do centro da regio. Mas para bases
longas, pode ser necessrio utilizar uma "mdia" de maior preciso para
determinar m:

)
1 4 1
(
6
1 1
2 3 1
k k k k
+ +



46
onde os m
i
, calculados pelas frmulas apresentadas, so os fatores de escala
nos pontos:

k
1
- num dos extremos da base
k
2
- no outro extremo
k
3
- no ponto mdio


7.3 Mudana de elipside de referncia


a) mudana de figura geomtrica

Para a mesma rede de vrtices, com coordenadas calculadas e
ajustadas a partir de um datum origem, pode-se substituir a figura geomtrica
primitiva (a
1
,
1
) por uma outra (a
2
,
2
), o que corresponde a aplicar as
mesmas frmulas de transformao, com as mesmas coordenadas (
i
,
i
) mas
alterando os parmetros do elipside.


b) Mudanas de datum vertical

Corresponde a alterar o margrafo de referncia, por exemplo,
passar da referncia Torres (RS) para Imbituba (SC). Alteram-se portanto os
valores das cotas ortomtricas/dinmicas da rede geodsica.

Essa alterao costuma refletir-se indiretamente, nos parmetros
de transformao de elipside.


c) mudana da datum horizontal

Corresponde a tomar um novo vrtice como origem do sistema
(cadeia nacional de triangulao de 1 ordem), com coordenadas geodsicas
determinadas astronomicamente, com grande preciso. Ou ento, pode-se
determinar novamente, com maior preciso, as coordenadas geodsicas de um
mesmo ponto fsico.

Em qualquer dos casos, o resultado final so novas coordenadas
geodsicas, ( e ) para os marcos da rede.

Como exemplo de data origem temos Chu, Astro-Chu,
Crrego Alegre, La Canoa, etc.






47
* Nas mudanas de elipside costuma-se utilizar as equaes deduzidas por
Molodensky, onde os parmetro de transformao x, y ez devem ser
determinados por um estudo especial que utiliza o mtodo dos mnimos
quadrados aplicados a uma srie de vrtices em que se conhecem as
coordenadas nos dois sistemas.


7.4 Redues nas distncias

Tendo sido medida uma distncia s, em campo, atravs de trena,
diastmetro ou distancimetro eletrnico, podem ser necessrias as seguintes
correes ou redues conforme o que se deseja:


a) correo de fatores meteorolgicos - para os distancimetros. Alguns
possuem botes para introduo automtica da correo.


b) reduo ao horizonte - para as distncias medidas na
inclinada. Corresponde ao valor horizontal da distncia, considerando-se como
tendo sido medida na altitude mdia da base. Denomina-se tambm reduo ao
plano topogrfico.


c) reduo ao nvel mdio dos mares - Dada uma distncia medida sobre a
terra (arco curvo) na altitude h
m
, corresponde a encontrar a distncia
equivalente na altitude h = 0 (nvel mdio dos mares), que contm as mesmas
verticais nos extremos da base.


Figura 7.1

d) reduo ao geide e ao elipside - So redues semelhantes anterior (c),
em que se passa de uma distncia sobre a superfcie real para outras duas
superfcies (geide e elipside) situadas abaixo.

Implicam no conhecimento dessas duas outras superfcies de referncia, sua
forma geomtrica e amarrao com a superfcie da terra, na regio de medio.

48
O geide, se bem estudado e conhecido, pode ser referido ao elipside atravs
de cartas de curvas de iso-alturas do geide sobre um elipside de referncia,
tambm conhecidas como ondulaes do geide.

Diferentes aproximaes calculam um raio mdio no elipside ( . ) M N e
tomam a esfera mdia local com esse raio.

Pode-se tambm calcular o raio de curvatura na direo em que a base foi
medida.


e) reduo corda - arco

Corresponde a passar da distncia medida (um arco sobre uma superfcie)
corda que une os dois extremos em linha reta.


f) reduo planta UTM

Corresponde a multiplicar a distncia pelo fator de escala para poder lan-la
na projeo plana UTM.


7.5 Redues angulares

Tendo sido determinado o azimute A de uma direo, por
processo astronmico ou por transporte de direes, pode ser necessria
alguma das seguintes redues, conforme o que se deseja:


a) azimute magntico - relaciona-se com o azimute elipsidico atravs da
declinao magntica. Um aponta para o norte verdadeiro e outro para o
magntico (varivel com o local e com o tempo). Em geral, no uso mais
comum, parte-se do magntico e soma-se a declinao magmtica para obter
uma aproximao do norte verdadeiro. um processo utilizado somente em
levantamentos de pouca responsabilidade.


Figura 7.2




49
b) azimute da quadrcula

Relaciona-se com o azimute elipsidico atravs da convergncia de meridiano
(). Basta somar ou subtrair para passar de um a outro.


Figura 7.3

c) azimute projetado ou da carta (t)

o azimute que uma linha qualquer ab (projetada de AB) faz com o meridiano
central ou com o norte da quadrcula.

Figura 7.4

d) reduo angular ( ) arco-corda

Em alguns casos de maior preciso, preciso lavar em conta tambm a reduo
(cfr.p. ex. a figura anterior), que se calcula pela frmula:
( )
N
M
s sen A
N
1
2
8
2
2


ou


+ 3 44 10 2
4
1 2
, ( ' ' ) x x N E E
MN











50

7.6 Transporte de coordenadas elipsidicas

a) Problema direto

Dados
1
,
1
, A
12
e S
12
(azimute e distncia elipsoidical),
calcular as coordenadas
2
,
2
do ponto 2. e A
21
.



b) Problema inverso

Dados (
1
,
1
) e (
2
,
2
) calcular s
12
, A
12
e A
21
e .

7.7 Transporte de coordenadas UTM

a) Problema direto

Dadas as coordenadas (N
1
, E
1
) , s
12
, A
12
, calcular as coordenadas N
2
, E
2
do
ponto 2.

b) Problema inverso

Dadas as coordenadas (N
1
, E
1
) e (N
2
, E
2
), calcular s
12
, A
12
, A
21
e .

* Estes problemas podem ser aplicados em pontos isolados ou, o que mais
comum, em poligonais, realizando-se os clculos em sequncia. Para
poligonais fechadas, volta-se ao ponto de partida. Planilhas especiais
facilitam o clculo.

7.8 Roteiro simplificado para instalao de marcos de referncia para
obras de engenharia

- levantamento de plantas, mapas e marcos existentes junto aos rgos
responsveis (EMPLASA, IGC, IBGE,...);

- reconhecimento "in loco" dos marcos (de 1 , 2 ou 3 ordem) mais prximos
de obra em questo e obteno de suas coordenadas;

- planejamento da instalao de marcos nas proximidades da obra e do
transporte de coordenadas. Esquema (triangulao, poligonao);

51

- implantao dos marcos, visadas, medies de ngulos e distncias;

- tratamento dos dados de campo (reduo angulares e lineares) e transporte de
coordenadas.

- de posso de marcos conhecidos, na obra, sistema de coordenadas locais para
locao de pontos e projetos.


Obs. final: futuramente este captulo dever ser mais desenvolvido com a
apresentao de frmulas, planilhas, exemplos de clculo e programas de
computao.