FI578: Curso de F sica Matem atica L1 - 2008.

Notas de Aulas sobre

Espa cos Vetoriais Lineares

S ergio G. Coutinho Departamento de F sica Universidade Federal de Pernambuco

2 de junho de 2008

Sum ario
Teoria dos Espa cos Vetoriais Lineares Aula 13 Revis ao sobre Matrizes . . . . . . . Deni c oes . . . . . . . . . . . Matrizes Especiais em F sica Espa cos Vetoriais Lineares . . . . . Deni c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 1 1 3 3 4 4 4 5 5 6 8 8 8 9 9 10 10 11 11 11 11 12 12 12 13 14 14 16 16 16 16 17 17 17 17 18 18 20 20 20 21

Aula 14 Produto Interno ou Produto Escalar. Desigualdade de Cauchy-Schwarz: . . M etrica ou Dist ancia . . . . . . . . . Norma de um espa co vetorial . . . . Espa co de Hilbert . . . . . . . . . . .

Aula 15 Operadores Lineares sobre espa cos vetoriais Operador Identidade . . . . . . . . . . Algebra de Operadores Lineares . . . . Comutador de dois Operadores . . . . Potencia c ao de Operadores . . . . . . Fun c ao de Operadores . . . . . . . . .

Aula 16 Operadores Especiais para a F sica . . . . . . . . . . Operador Adjunto ou conjuga c ao de operadores Operador Inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . Operadores Hermitianos ou Auto-adjuntos . . . Operadores Unit arios . . . . . . . . . . . . . . . Operador de Proje c ao . . . . . . . . . . . . . . Autovetores e Autovalores . . . . . . . . . . . . Vetores Linearmente Independentes: Bases . . . . . Teorema de Ortogonaliza ca o . . . . . . . . . . . Aula 17 Representa c ao matricial de operadores lineares . . Representa c ao de Vetores . . . . . . . . . . . Representa c ao de Operadores Lineares . . . . Representa c ao da Algebra dos Operadores . . . . . Soma de Operadores: . . . . . . . . . . . . . . Produto de Operadores . . . . . . . . . . . . Operador Identidade . . . . . . . . . . . . . . Matriz Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . Mudan ca de Base ou de Coordenadas . . . . . . . Bases Ortonormais . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propriedade das Bases Ortogonais . . . . . . Representa c ao de Operadores . . . . . . . . . Preserva c ao de Hermiticidade e Unitariedade . . . . . . . . . . . . .

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Teoria dos Espa cos Vetoriais Lineares Aula 13

Revis ao sobre Matrizes
Deni co es Sejam A = (aij ) e B = (bij ) duas matrizes N N . Soma de Matrizes: Dene-se soma entre as matrizes A e B pela matriz C, cujos elementos s ao (cij ) = (aij + bij ), isto e

C=A+B

C = (cij ),

cij = aij + bij

Produto de Matrizes: Dene-se produto entre as matrizes A e B pela matriz C, cujos elementos s ao cij = bij aij , isto e

C=AB

C = (cij ),

cij =
k

aik bkj

Produto de um Matriz por um n umero: Dene-se produto de uma matriz A por um n umero pela matriz C, cujos elementos s ao cij = aij , isto e

C = A

C = (cij ),

cij = aik

Matrizes Especiais em F sica Deni c oes: 1. Matriz identidade I: matriz cujos elementos s ao I = (Iij ) = (ij ), ou seja, a matriz N N cuja diagonal tem elementos unit arios e elementos n ao-diagonais nulos. 2. Matriz inversa A1 relativa a ` matriz A e a matriz tal que A1 A = AA1 = I I e matriz identidade. Obs: Lembrar que a condi c ao necess aria e suciente para que uma mariz A tenha inversa e que det A = 0. Neste caso, A1 eu nica, cujos elementos s ao: aij
(1)

= (1)i+j

Mji det A
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onde Mji e o menor de det A correspondente ao elemento aij )1 . Se det A = 0 a matriz e dita ser singular. 3. Matriz complexo-conjugado A : matriz formada pelos elementos complexo-conjugados da matriz A, ou seja A = (a ij ) 4. Matriz transposta A: formada trocando as linhas pelas colunas de A, ou seja A = (aij ) = (aji ) 5. Matriz adjunta A : formada pela matriz transposta de A : A = A = A = (a ji ) 6. Matriz Ortogonal: A matriz A e dita ser ortogonal se AA=AA=I A = A 1

7. Matriz Hermitiana: a matriz A e dita ser hermitiana quando A = A Se A e uma matriz real ent ao A = A = A. Logo, matrizes hermitianas reais s ao sim etricas! 8. Matriz Unit aria: a matriz U e dita ser unit aria, quando U = U 1 Se U e real U1 = U = U UU = I, 9. Matrizes Normais: s ao matrizes tais que: AA = A A Propriedades Importantes: 1. (AB) = A B 2. (AB) = B A 3. As matrizes ortogonais deixam invariante o m odulo de um vetor real. 4. As matrizes unit arias deixam invariante o m odulo de um vetor complexo.
m etodos alternativos para se calcular a inversa, vide, por exemplo, o m etodo de Jordan 3.2.2, do Arfken p agina 185, Cap. III.
1 H a

U e ortogonal.

[A, A ] = 0

(comutador)

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Espa cos Vetoriais Lineares

Deni c ao Um espa co vetorial V sobre um corpo C e um conjunto de objetos {|a , |b . . . } V com as seguintes propriedades: 1. Comutatividade e Associatividade Para cada par de vetores |a , |b V , existe um vetor |c , chamado soma de |a , |b , tal que: (a) |a + |b = |b + |a , (b) |a + (|b + |c ) = (|a + |b ) + |c , 2. Elemento Nulo: Existe um elemento |0 dito elemento nulo tal que |a + |0 = |a |a V .

3. Elemento Inverso: Para todo |a V corresponde um u nico vetor |a V , dito inverso de |a , tal que |a + |a = |0 . Convenciona-se escrever |a = |a . 4. Multiplica c ao por um escalar. Para cada par de elementos {|a , }, |a V e C , corresponde um vetor |a V , dito multiplica ca o de |a por , tal que: (a) ( |a ) = ( )|a , (b) 1|a = |a , onde 1 e o elemento unidade do corpo C . (c) ( + )|a = |a + |a , (distributividade). (d) (|a + |b ) = |a + |b , (distributividade). onde e C . Exemplos: R sobre o corpo R. Reais sobre os reais. C sobre o corpo R. Complexos sobre os reais. C sobre o corpo C. Complexos sobre os complexos. Vetores de posi c ao no R2 sobre o corpo R, com lei de adi c ao denida pela regra do paralelogramo. Cada vetor |a corresponde ao par ordenado (x, y ). Vetores formados por pares ordenados de n umeros complexos (1 , 2 ) sobre o corpo R, com regras de soma/multiplica c ao: (a) (1 , 2 ) + (1 , 2 ) = (1 + 1 , 2 + 2 ) (b) (1 , 2 ) = ( 1 , 2 ). dito espa co complexo C2 . Pode ser generalizado para Cn .

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Aula 14
Produto Interno ou Produto Escalar. Rela c ao que associa cada par de vetores de V a um elemento do corpo C , isto e: g : V V g (|a , |b ) C , g (|a , |b ) = a |b (Nota c ao de Dirac)

com as seguintes propriedades: 1. a |b = b |a

= b |a , onde

ou barra indica complexo conjugado.

2. c|(|a + |b ) = c|a + c|b 3. a|a 0, a igualdade v alida apenas quando |a = |0 .a

a Produto

interno positivo denido ou Riemanniano.

Propriedades decorrentes: (a) (b) (c) (d) a|a e real. ( a| + b|)| c = c |(|a + |b ) = c|a + c|b = a|c + b|c Se a|b = 0, |a e dito ser ortogonal a |b . O vetor nulo |0 e ortogonal a todos os vetores de V .

Desigualdade de Cauchy-Schwarz: Considerar o vetor |c = |a x b|a |b , onde |a , |b V e x R. Da propriedade c|c 0 obt em-se: c|c = = ( a| x b|a b|)(|a x b|a |b ) = x2 a|b b|a b|b 2 x b|a a|b + a|a 0

Para todos os valores de x R, a desigualdade se verica quando [2 b|a a|b ]2 4[ a|b b|a b|b ] a|a 0 ou seja quando a igualdade tiver apenas uma raiz real ou ra zes complexas. Assim, da condi ca o acima, resulta b|a a|b b|b a|a 0, ou b|b Obs: Todo espa co vetorial sobre o corpo dos reais R com produto escalar denido e dito espa co vetorial Euclideano. a|a | b|a | Desigualdade de Cauchy-Shwarz b|b a|a | b|a |2

Todo espa co vetorial sobre o corpo dos complexos C com produto escalar denido e dito espa co vetorial Hermitiano.

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M etrica ou Dist ancia Dene-se m etrica ou dist ancia entre dois vetores de uma espa co vetorial V , por um n umero real positivo (|a , |b ) associado ao par (|a , |b ) que satisfaz a `s seguintes propriedades: 1. (|a , |b ) = (|b , |a ) 2. (|a , |b ) = 0, se e somente se |a = |b . 3. (|a , |b ) + (|b , |c ) (|a , |c ), (Desigualdade Triangular). Todo espa co vetorial linear onde est a denida uma m etrica e dito espa co vetorial m etrico. Exemplos: No espa co vetorial R3 sobre o corpo R, a dist ancia entre dois elementos (pontos) (x1 , x2 , x3 ) e (y1 , y2 , y3 ) pode ser denida por: [(x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 )] = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2

No espa co racionais Q sobre o corpo R, uma m etrica pode ser denida por (x1 , x2 ) = |x2 x2 |. No espa co das fun c oes cont nuas reais no intervalo [a, b], C 0 [a, b] sobre o corpo R, a m etrica pode ser denida por:
b

(f, g ) =
a

|f (x) g (x)|w(x)dx

onde w(x) e uma fun c ao peso (arbitr aria), cont nua e limitada em [a, b], ou por (f, g ) = max {|f (x) g (x)|}
x[a,b]

Norma de um espa co vetorial Dene-se norma de um vetor |a pertencente a um espa co vetorial V sobre um corpo C por um n umero real positivo |a associado a |a que satisfaz a `s seguintes propriedades: 1. 2. 3. |a |a = || |a

0. A igualdade ocorre, se e somente se |a |0 . |a + |b

|a + |b

Obs: a norma pode ser vista como uma aplica c ao de V R. Quando a propriedade 2 e relaxada, isto e existem vetores n ao-nulos com norma nula, a grandeza |a e dita semi-norma. Exemplos: Para espa cos vetoriais m etricos uma norma pode ser denida por: |a = a|a , (norma can onica)

Neste caso, o espa co vetorial m etrico e dito ser normado. Mas, nem todo espa co normado pode ser m etrico 2 .
2 Isto

s o e poss vel se a norma satiszer a uma propriedade adicional chamada de Lei do Paralelogramo, |a + |b
2

|a |b

=2

|a

+2

|b

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Para o espa co vetorial Rn sobre R um norma pode ser denida por

n

|a

=
j =1

x2 j

onde |a {xj }, (j = 1 . . . n) s ao as coordenadas cartesianas. Outras normas podem ser denidas para o Rn , como:
n

|a

=
j =1

|xj |,
n j =1

Norma Manhattan 1/p

|a

|xj |p

Norma-p

Espa co de Hilbert
Deni c ao: Espa co vetorial de dimens ao innita V , de quadrado som avel e com produto escalar denido. vetor |a {a1 , a2 , a3 , . . . }

quadrado som avel:

j =1

|aj |2 <

produto escalar:

a|b =

j =1

a j bj

Obs: O espa co de Hilbert e um espa co normado, cuja norma e denida pelo produto escalar (norma can onica), isto e,

|a

a|a =
j =1

|aj |2

ou seja os vetores t em norma nita. Pode-se mostrar atrav es da desigualdade de Cauchy-Schwarz que a converg encia da norma assegura a converg encia do produto escalar.3 No espa co de Hilbert a soma de vetores e o produto por um escalar se faz componente-acomponente.
Neste caso, o produto escalar e dado por a|b =
3 vide

1 |a + |b 4

|a |b

i( |a + i|b

|a i|b

Dennery e Krzywicki, Mathematical Physics, p agina 197.

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A condi c ao de quadrado integr avel signica que a seq uencia que dene a norma e uma seq uencia de Cauchy que converge para um vetor que pertence ao espa co V .4 Quando esta condi ca o e satisfeita o espa co e dito ser completo. Em linguagem matem atica se diz que o espa co de Hilbert e um espa co vetorial normado, completo com produto escalar denido.

4 A seq uencia poderia convergir por em para um vetor n ao pertencente ao espa co. Esta quest ao ser a discutida com detalhes quando o espa co de Hilbert das fun co es de quadrado integr avel for estudado.

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Aula 15
Operadores Lineares sobre espa cos vetoriais
Deni c ao:

Um operador A atuando em Vn , que associa cada vetor de Vn a um vetor de Sm , onde Vn e Vn s ao dois espa cos vetoriais de dimens ao n e m, respectivamente, isto e: A : Vn |a
n

A Vn Sm

Sm |b
m

= A|a

e dito ser linear, se a opera c ao de associa c ao satisfaz a ` seguinte propriedade: A(|a

n

+ |b n ) = A|a

+ A|b

Dom nio/Imagem de um Operador: O conjunto de vetores |a n Vn para os quais A|a n = |b m Sm e dito ser o dom nio de A. Os correspondentes vetores |b m Sm associados, formam a imagem de A, como mostra a gura abaixo:

Vn
dom nio

Sm

imagem

Obs: O operador A e dito ser regular, se para cada vetor da imagem est a associado apenas um vetor do dom nio. Se A n ao e regular, e dito ser singular. Operador Identidade O operador identidade I : Vn Vn e o operador que associa cada vetor de Vm ao pr oprio vetor, isto e I|a
n

= |a n ,

|a

Vn

N ucleo de um Operador: Seja A : Vn Sm . O n ucleo de A e conjunto de vetores de Vn cuja imagem e o vetor nulo de Sm . Obs:
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A Vn
n ucleo |0
m

Sm

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Se A e um operador linear, ent ao |0 n N ucleo de A, isto e A|0 n = |0 m . Prova: A|a n = A(|a n + |0 n ) = A|a n + A|0 n Um operador linear A e singular se seu n ucleo cont em algum vetor n ao nulo. Algebra de Operadores Lineares

A|0

= |0

m.

Sejam A e B dois operadores lineares denidos sobre um espa co vetorial Vn . 1. Igualdade: Se A|a n = B|a
n

|a

Vn , ent ao A e dito ser igual a B, e escreve-se A = B.

2. Soma: Dene-se um operador C como a soma de dois operadores A e B que possuem o mesmo dom nio se: C|a
n

= A|a

+ B|a n ,

|a

dom nio de A, B

C=A+B

3. Composi c ao ou multiplica c ao: Sejam A : Vn Sm e B : Sm C : Vn Tp tal que C|a

n

Tp dois operadores lineares. O operador C = BA

= B(A|a n ),

|a

Vn ,

e dito ser a composi ca o ou multiplica ca o de A por B, como ilustra a gura abaixo.

Vn
|a
n

Sm

Tp

|b

= A|a

|c

= B|b

= BA|a

Observe que a composi c ao AB n ao pode ser denida (em geral) porque o operador B : Sm Tp e A n ao atua sobre Tp ! Todavia, se Vm = Sm = Tp a composi c ao C = BA pode ser comutada e um novo operador C = AB pode ser denido. Em geral C = C.

Comutador de dois Operadores Sejam A e B dois operadores lineares de Vn Vn . Dene-se por comutador de A e B ao operador AB BA, e formalmente escreve-se: [A, B] = AB BA Obs: o comutador [A, B] tamb em e um operador de Vn Vn . As seguintes propriedades podem ser mostradas5 diretamente da deni c ao de comutador e das propriedades de linearidade dos operadores. Sejam A, B e C tr es operadores de Vn Vn sobre
5 Vide

Hassani, Mathematical Physics, p agina 55.

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um corpo C . [A, B] = [B, A] [A, B] = [A, B] [A, B + C] = [A, B] + [A, C] [A + B, C] = [A, C] + [B, C] [AB, C] = A[B, C] + [A, C]B antisimetria linearidade linearidade ` a direita linearidade pela esquerda decomposi c ao pela esquerda

[A, BC] = [A, B]C + B[A, C] decomposi c ao pela direita [[A, B], C] + [[C, A], B] + [[B, C], A] = 0 identidade de Jacobi Potencia c ao de Operadores A composi c ao sucessiva de um operador A : Vn Vn isto e AA . . . A|a n pode ser simbolicamente representada por um operador Am , onde m e o n umero de opera c oes, ou seja Am = AA . . . A |a n ,
m fatores

|a

Vn

Fun c ao de Operadores Considerar a expans ao em s erie de pot encias (convergente) de uma fun c ao f (x), por exemplo, a sua s erie de MacLaurin:

f (x) =
k=0

ak xk ,

ak =

1 df k ! dx

k=0

Como se trata de uma s erie de pot encias convergente, por hip otese, podemos construir uma s erie de operadores equivalente, atrav es da potencia c ao de operadores, isto e:

ak Ak = f (A),
k=0

ak =

1 df k ! dx

k=0

que dene simbolicamente uma fun ca o de operadores f (A). Exemplo: Fun c ao Exponencial

eA =
k=0

1 k A k!

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Aula 16
Operadores Especiais para a F sica
Operador Adjunto ou Conjuga c ao de Operadores Seja A : Vn Vn um operador linear. Dene-se o operador A , dito adjunto de A pelo operador que satisfaz a rela c ao: b|A|a = a|A |b Obs: O operador dual correspondente a |a e a| que pode ser visto como sendo (|a ) . Lembre que a matriz adjunta e a transposta conjugada. Logo, se |a e um vetor-coluna, logo a| ser a um vetor-linha com componentes complexo-conjugadas.Em suma: | representa um vetor-coluna (contravariante) e | representa um vetor-linha (covariante).

Se |c = A|a o operador dual correspondente a |c ser a c| = (A|a ) ou seja a|A . Propriedades do operador adjunto: 1. O operador dual associado ao vetor A |a e a|A. 2. 3. (A ) = A (AB) = B A Prova: b|B A |a = ( b|B )(A |a ) = ( a|A)(B|b ) = a|AB|b = b|(AB) |a 4. 5. (A + B) = A + B (A) = A . Prova: a|(A ) |b = b|A |a = a|A|b .

Operador Inverso Seja A : Vn Sm um operador linear regular. Dene-se operador inverso associado a A, simbolicamente escrito por A1 , pelo operador de Sm Vn que tem a seguinte propriedade: A1 |b
m

= |a n ,

A|a

= |b

m,

|b

Sm

ou seja, a composi c ao

AA1 = Im ,

onde Im e o operador identidade que atua sobre o espa co

Sm , como ilustrado na gura abaixo:

Sm
|b
m

A1

Vn

Sm

A 1 | b

|b

= AA1|b

Im

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De maneira an aloga, pode-se construir a composi c ao

A1 A = In

onde In e o operador iden-

tidade que atua sobre o espa co Vn , como ilustrado na gura abaixo:

Vn
|a
n

Sm

A1

Vn

A|a

|a

= A1A|a

In

Observe que A1 : Sm Vn nos dois casos. Embora sejam id enticos, no primeiro caso e dito inverso a ` direita e no segundo caso inverso a ` esquerda respectivamente 6 Propriedade: (AB)1 = B1 A1 Prova: (AB)1 (AB) = In = B1 B = B1 In B = B1 A1 AB = (B1 A1 )(AB).

Operadores Hermitianos ou Auto-adjuntos Um operador H : Vn Vn e dito ser Hermitiano se e id entico ao seu adjunto, isto e: H = H

Operadores Unit arios Um operador U : Vn Vn e dito ser unit ario se o seu inverso e id entico ao seu adjunto, isto e: U1 = U

Propriedade: A a c ao de um operador unit ario sobre um vetor preserva a norma, isto e, a norma de U|a por: U|a = ( a|U )(U|a n ) = a|U U|a = a|U1 U|a
n

e dada

a|a = |a

Operador de Proje c ao Um operador P : Vn Vn e dito ser um operador de proje ca o se P e hermitiano e idempotente, isto e: P = P Propriedades:
6 Para

P2 = P

provar que s ao id enticos, ver Dennery e Krzywicki, Mathematical Physics, p agina 115.

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1. Se P e um operador de proje ca o e tem inverso, ent ao P = I. Prova: I = PP1 = P2 P1 = P(PP1 ) = P 2. Se P1 e P2 s ao dois operadores de proje c ao em VN , ent ao (P1 + P2 ) e um operador de proje c ao se, e somente se, P1 P2 = P2 P1 = 07 . Neste caso, os operadores s ao ditos serem ortogonais. Exemplo: Seja |e um vetor cuja norma e unit aria ( e|e = 1). O conjunto de todos os vetores formados pela multiplica c ao de |e por um n umero (elemento do corpo C ) forma um subespa co vetorial V|e = { |e } Vn . O objeto matem atico denido Pe = |e e| se constitui em um operador de proje ca o de Vn V|e , isto e: P2 e = (|e e|)(|e e|) = |e e||e e| = |e e| = Pe
P e = (|e e|) = |e e| = Pe

Obs: A a c ao de Pe sobre qualquer vetor de Vn projeta em um vetor de V|e ou seja Pe |a

n

= |e e|a

= e|a n |e = an |e V|e ,

an = e|a

Autovetores e Autovalores
Seja A : Vn Vn um operador linear. O conjunto de vetores {|aj } Vn , para os quais: A|aj = aj |aj , j = 1, 2 . . . m, (Equa c ao de Autovalores)

s ao ditos autovetores de A com correspondentes autovalores {aj }. Propriedades: 1. Os autovalores de operadores hermitianos s ao reais. Prova: Seja H|hj = hj |hj , onde H = H e |hj = |0 . Considerar o n umero complexo hj |H|hj = hj hj |hj
hj |H|hj = h j hj |hj = hj hj |hj

Mas, usando a condi c ao de hermiticidade do operador, hj |H|hj = hj |H |hj = hj hj |hj , h j = hj , j = 1, 2, . . . m.

2. Os autovetores correspondentes a dois autovalores distintos de um mesmo operador hermitiano s ao ortogonais. Prova: Sejam H|hi = hi |hi e H|hj = hj |hj , onde hi = hj e H = H . Considerar hj |H|hi . hj |H|hi = hi hj |hi , e hi |H|hj = hj hi |hj ,

Tomar o complexo conjugado de cada lado da segunda express ao: hi |H|hj = hj |H |hi = hj |H|hi = hi hj |hi hi |H|hj = h j hi |hj = hj hj |hi hi hj |hi = hj hj |hi , hj |hi = 0, (hi = hj ) onde foi usada a propriedade anterior que assegura que h j = hj (real).
7 Para

provar vide Dennery e Krzywicki, Mathematical Physics, nal da p agina 117.

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Vetores Linearmente Independentes: Bases

Um conjunto de vetores {|xj } Vn , j = 1, 2, . . . N e dito ser linearmente independente (L.I) se
N

aj |xj = 0
j =1

aj = 0 ,

j = 1, 2, . . . N

Propriedades: 1. O n umero m aximo de vetores linearmente independentes e dito ser a dimens ao do espa co vetorial. Doravante, nestas Notas de Aula, usaremos N para designar a dimens ao do espa co vetorial Vn VN . 2. Base: Qualquer vetor |a V pode ser escrito por uma combina c ao linear de qualquer conjunto {|xj } formado por N de vetores linearmente independentes , isto e
N

|a =
j =1

aj |xj

O conjunto {|xj }, j = 1, 2, . . . N e chamado de base de VN e os n umeros {aj }, j = 1, 2, . . . N , s ao as componentes de |a na base {|xj }. Teorema de Ortogonaliza c ao A partir de qualquer conjunto de vetores linearmente independentes {|xj }, j = 1, 2, . . . N e sempre poss vel construir outro conjunto de vetores linearmente independentes |ej }, j = 1, 2, . . . N , que satisfa cam a ` seguinte propriedade:
i ej |ek = j

onde cada |ej e escrito por uma combina c ao linear de {|xj }. Prova: Sejam, por hip otese, P|ej = |ej ej | os operadores de proje c ao na base ortonormal procurada. Ent ao: P|ej |xi = |ej ej |xi = ej |xi |ej Seja, por constru c ao, o vetor |li = |xi |ei = |li |li = |xi |xi
i1 j =1 i1 j =1 i1 j =1

ej |xi |ej . Denindo |ei por (1)

ej |xi |ej ej |xi |ej

pode-se mostrar, por indu c ao, que supondo conhecidos os vetores |ej , j = 1, 2, . . . (i 1), o vetor j |ei acima denido satisfaz ao Teorema. Supor, ent ao, que ej |ek = k , j, k = 1, 2, . . . (i 1). Assim ek |ei = 1 |li
(i1) ek |xi ej |xi ek |ej = j =1
k j

1 |li

[ ek |xi ek |xi ] = 0,

k < i.

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k Por outro lado, por constru c ao, ei |ei = 1. Logo ek |ei = i , k i. Portanto, a base procurada {|ej } pode ser constru da aplicando a deni c ao (1) sucessivamente:

|e1 = |e2 =

|l1 |l1 1 |l2 |l2

1 x1 |x1

|x1 , 1 |l2

|l1

x1 |x1 e1 |x2 |x1 x1 |x1

[|x2 e1 |x2 |e1 ] = =

|x2

[ x2 | e1 |x2 e1 |] [|x2 e1 |x2 |e1 ] |x3 e1 |x3 x1 |x1 |x1 e2 |x3 |l2 |x2 e1 |x2 x1 |x1 |x1

|e3 = ...

1 |l3

Observe que |e2 e uma combina c ao linear de |x1 e |x2 e que |e3 e combina c ao linear de |x1 , |x2 e |x3 , com coecientes conhecidos por constru c ao. Portanto, cada |ei ser a uma combina ca o dos vetores |xj , j i, o que completa a prova do Teorema. (c.q.d) Obs: Este m etodo de construir uma base ortonormal a partir de uma base arbitr aria qualquer e conhecido como m etodo de Gram-Schmidt 8

8 Vide,

Arfken e Weber, Mathematical Methods for Physicists, , p agina 173

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Aula 17
Representa c ao matricial de vetores e operadores lineares
Representa c ao de Vetores Considerar um espa co vetorial VN sobre o corpo C, e uma base {|xj }, j = 1, 2, . . . N , isto e, todo vetor de VN pode ser escrito por:
N

|a =
j =1

aj |xj

Portanto, xada a base, cada vetor |a pode ser representado por uma matriz N 1 a1 a2 ... aN

|a =

(vetor coluna)

dito vetor coluna ou contravariante. Cada coeciente aj e dito ser a componente de |a na dire ca o |xj

Representa c ao de Operadores Lineares Considerar um operador linear A que atua sobre os vetores de VN , isto e: A : VN |a VN |b = A|a

Usando a representa c ao do vetor |a , acima denida, resulta:

N N

|b = A
j =1

aj |xj =
j =1

aj A|xj

O vetor A|xj , por sua vez, pode ser escrito como combina c ao linear dos vetores da base, isto e
N

A|xj =
k=1

Ak j |xk

onde agora os Ak ao os respectivos coecientes da combina c ao linear. Substituindo na express ao j s acima para |b resulta:
N N N N

|b =

aj

Ak j |xk

j =1

k=1

k=1

A|xj

j =1

bk

|xk . aj Ak j

Portanto
N N

|b =
k=1

bk |xk ,

bk =
j =1

j Ak j a

k = 1, 2, . . . N

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onde identicamos bk como a componente |b na dire c ao |xk . Interpreta c ao: O conjunto de coecientes Ak ndice superior j pode arrumado como uma matriz N N onde o identica a componente (linha) e o inferior o vetor da base (coluna). Nesta representa ca o, a j k j componente bk resulta, ent ao, do produto da matriz {Ak } pelo vetor coluna { a } , isto e , b = Ak j ja (com regra de soma). Em linguagem matricial: Conclus ao: Os operadores lineares em VN s ao representados na base {|xj } por matrizes N N , ou A {Ak } . j b1 b2 ... bN A1 1 A2 1 AN 1 A1 2 A2 2 AN 2 ... ... ... ... A1 N A2 N AN N a1 a2 ... aN

Representa c ao da Algebra dos Operadores

Aa lgebra de operadores tem correspond encia direta com a a lgebra matricial, para uma base xa. Soma de Operadores: (A + B)|xj = A|xj + B|xj =
k

Ak j |xk +
k

k Bj |xk = k

k (Ak j + Bj )|xk

Portanto, a matriz que representa o operador soma (A + B) e a soma das matrizes que representam A e B, isto e
k k (A + B)k j = Aj + Bj

j, k = 1, 2, . . . N

Produto de Operadores

AB|xj = A
k

k Bj |xk

=
k

k Bj A|xk = k k Al k Bj , k

k Bj l

Al k |xl =
l k

k l Bj Ak

|xl

(AB)l j =
k

k l Bj Ak =

(produto de matrizes)

Obs: Observar a coer encia da deni c ao dos ndices (superior para linha e inferior para coluna) e a opera c ao usual de multiplica c ao de matrizes. Operador Identidade

I|xj =
k

k Ij |xk = |xj ,

k k Ij = j

(matriz identidade) N N

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Matriz Inversa

1 AA d =I

Teorema:9
1 A condi c ao necess aria e suciente para que o operador A e que det[A] = 0, d exista 1 k onde A = {Aj } e a matriz que representa A. Neste caso, a matriz A d que representa 1 Ad e dada por:

j +k (A1 )k j = (1)

j Mk det A

j onde Mk e o determinante menor a de det A associado ao elemento Ak j.

a Vide, por exemplo, Arfken e Weber, Mathematical Methods for Physicists, p agina 168, equa ca o 3.11.

Obs: Recordar: H a outras maneiras de se inverter uma matriz, como por exemplo, o m etodo de Gauss-Jordan descrito em Arfken e Weber, Mathematical Methods for Physicists, p aginas 184-187.

Mudan ca de Base ou de Coordenadas

Considerar um espa co vetorial VN e uma base {|xj }. Seja R : VN VN um operador cuja matriz na base {|xj } e R com det R = 0, ou seja R possui inversa. Construir o conjunto {|x c ao de R sobre a base {|xj }, isto e: j } pela aplica |x j = R|xj =
k k Rj |xk ,

j = 1, 2, . . . N.

Como R tem inversa e poss vel inverter a rela c ao acima e escrever |xj em fun c ao de {|x j }, ou seja:
(R1 )j i |xj =

(R1 )j i

k Rj |xk

k |xk = |xi (R1 )j i Rj

k i

Logo |xi =
j (R1 )j i |xj

|xi = (R1 ) |x j

9 A prova deste Teorema com a nota ca o utilizada encontra-se em Dennery e Krzywicki, Mathematical Physics, 15, p agina 133.

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Pode-se mostrar que o conjunto {|x e linearmente independente tamb em, ou seja tamb em forma j } 10 uma nova base para VN . A mudan ca de base signica uma mudan ca na representa ca o de vetores e operadores. Qual a rela c ao entre as representa c oes? Vetores: Considerar o vetor |a escrito nas duas bases: |a =
j

aj |xj ,

|a =
j

aj |x j

Logo, usando a mudan ca de base, |a =

j

aj |xj =
j

aj
k

(R1 )k j |xk = k

|x aj (R1 )k j k
ak

Portanto, ak =
j

aj (R1 )k j,

k = 1, 2, . . . N

|a = R1 |a

Operadores: A|x j =A
k k Rj |xk = k k l Rj Ak (R1 )m l m kl k Rj A|xk = kl k l Rj Ak |xl = klm (A )m j |xm m k l Rj Ak (R1 )m l |xm

A|x j =

|x m =

m Portanto, o operador A e representado na base {|x j } pela matriz {(A )j } dada por:

(A )m j =
kl

k l Rj Ak (R1 )m l = kl

l k (R1 )m l Ak Rj ,

j, m = 1, 2, . . . N,

A = R1 AR

10 Vide

Dennery e Krzywicki, Mathematical Physics, p agina 134.

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Bases Ortonormais
Considerar um espa co vetorial VN e uma base ortonormal {|ej }. Logo,
N

|a

=
j =1

aj |ej ,

|a

VN

A seguir, deixaremos de indicar o subscrito N , por simpplicidade. As componentes de |a na base {|ej } s ao os n umeros {aj } que podem ser obtidos calculando-se o produto escalar de do vetor |a com os elementos da base:
N N

ej |a = ej |
k=1

ak |ek =
j =k

ak ej |ek = aj ,
j k

aj = ej |a

Portanto, o vetor |a pode ser representado pelas componentes { e1 |a , e2 |a , . . . , eN |a }.

Propriedade das Bases Ortogonais A expans ao de um vetor |a na base {|ej } pode ser reescrita em termos das componentes acima calculadas, isto e:
N N N N

|a =
j =1

aj |ej =
j =1

ej |a |ej =
j =1

|ej ej | |a ,
IN

IN =
j =1

|ej ej |

onde IN e o operador identidade sobre VN . Observar que esta representa ca o para o operador identidade corresponde a ` soma de todos os operadores de proje ca o associados a cada dire ca o denida pela base ortogonal. Representa c ao de Operadores Considerar A : VN VN um operador linear e {|ej } uma base ortonormal para VN . Considerar a a c ao de A sobre todos os vetores da base, isto e:
N

A|ej =
k=1

Ak j |ek ,

j = 1, 2, . . . N,

e calcular o produto escalar ei |A|ej , i = 1, 2, . . . N , isto e:

N N N

ei |A|ej = ei |
k=1

Ak j |ek =
k=1

Ak j ei |ek =
j =1

i i Ak j k = Aj ,

Ai j = ei |A|ej

e o elemento de matriz que representa A na base {|ej }. Operador/Matriz Adjunto(a): O complexo conjugado do elemento de matriz de um operador e, por deni c ao:
Ak i = ek |A|ei = ei |A |ek , k (A )i k = Ai

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ou seja, a matriz que representa o operador adjunto A (de um operador A), e a matriz transposta conjugada que representa o operador A. Operador/Matriz hermitiano(a): O complexo conjugado dos elementos de matriz de um operador hermitiano H em uma base ortonormal {|ej }, s ao dados por:
j k = e |H|e Hj k j = ej |H |ek = ej |H|ek = Hk j j portanto, os elementos de matriz da diagonal s ao reais (Hj = Hj ) e os elementos sim etricos em rela c ao a ` diagonal s ao complexo conjugados entre si.

Operador/Matriz Unit ario/(a): Considerar um operador unit ario U : VN VN , ou seja U1 = U . A opera c ao de U sobre um a |a pode ser vetor |a N resulta em novo vetor |a = U|a , cuja norma can onica |a = calculada, isto e, a |a = a|U U|a = a|U1 U|a = a|a , |a = |a

ou seja a norma de um vetor e preservada pela a c ao de um operador unit ario. Teorema: A condi c ao necess aria e suciente para que uma base ortonormal seja transformada em outra base ortonormal e que o operador/matriz de transforma c ao seja unit ario(a). Prova: Considerar {|ej } uma base ortonormal de VN e U : VN VN um operador unit ario. A a c ao de U sobre a base {|ej } gera um conjunto de vetores {|e j } = {U|ej }. Para mostrar que a j condi c ao e necess aria, e preciso vericar que e j |ek = k (ortonormalidade). De fato:
e j |ek = ej |U U|ek = l

(U )j l el |
m

m Uk |em = lm

m (U )j l Uk el |em =
l m

=
m

m (U )j m Uk = m

j m (U 1 )j m U k = k ,

(c.q.d)

Para mostrar que e suciente, supor que a nova base {|e e ortonormal, logo: j = U|ej }
e j |ek = ej |U U|ek = lm j m (U )j l Uk el |em = k ,
l m

j m (U )j m U k = k

U U = I,

U = U1

(c.q.d)

Preserva c ao de Hermiticidade e Unitariedade Considerar um operador hermitiano H representado por uma matriz hermitiana H na base ortonormal {|ej }. Tomar um operador unit ario U e construir uma nova base ortonormal {|e j = U|ej }. A matriz H que representa o operador hermitiano na nova base ser a dada por: H = U1 HU = U HU H e Hermitiana! (H ) = (U HU) = U (U H) = U H U = H ,

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De modo an alogo se V e unit aria ent ao a matriz que representa V na nova base ser a: V = U1 VU = U VU V e unit aria! (V ) = (U VU) = U (U V) = U V U = U1 V1 U = V
1

Portanto, a transforma c ao de uma base ortonormal em outra base ortonormal preserva a hermiticidade e unitariedade das matrizes que representam operadores hermitianos e unit arios, respectivamente.

Bibliograa
Dennery e Krzywicki, Mathematical Physics, cap tulo II, 1 a 16 e 18. Fabian Essler, Notes on Linear Algebra. Hassani, Mathematical Physics, cap tulos 1 a 3. Mathews e Walker, Mathematical Methods of Physics, cap tulo 6. Butkov, F sica Matem atica, cap tulo 10, 10.3 a 10.8.

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