3 - Conceitos de Geodesia

Sumrio
CONCEITO DE GEODSIA
Conceitos de Geodsia
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia UFRRJ
A FORMA DA TERRA SUPERFCIES DE REFERNCIA

SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA
MARCOS GEODSICOS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Conceito de Geodsia
Geodsia: cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra, a posio de pontos sobre sua superfcie e a modelagem do campo de gravidade. O termo geodsia tambm usado em Matemtica para a medio e o clculo acima de superfcies curvas usando mtodos semelhantes queles usados na superfcie curva da terra. A Geodsia Superior, dividida entre a Geodsia Fsica e a Geodsia Matemtica, trata de determinar e representar a figura da terra em termos globais; A Geodsia Inferior, tambm chamada Geodsia Prtica ou Topografia, levanta e representa partes menores da Terra onde a superfcie pode ser considerada plana.
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Conceito de Geodsia
Do Rio a So Paulo:
O odmetro do meu carro marca 400 Km. Distncia medida atravs do Google Maps de 320 Km. Distncia medida atravs do Google Earth de 366 Km.
Por que a discrepncia? O que medida topogrfica? O que medida geodsica?
Mais detalhes em http://obsn3.on.br/~jlkm/geopath/

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Sumrio
CONCEITO DE GEODSIA A FORMA DA TERRA SUPERFCIES DE REFERNCIA
A forma da Terra: Esfrica

Pitgoras de Samos (571-497 a.C) e Tales de Mileto (630-545 a.C.) defendiam a esfericidade da Terra e que a mesma girava em torno do Sol (heliocentrismo), contrapondo Teo e Geocentrismo.
Tales de Mileto
Pitgoras de Samos
Aristteles (384-322 a.C.) apresentou trs argumentos para a esfericidade da Terra:

Variao no aspecto do cu estrelado com a latitude;
o numa mesma noite, se a terra fosse plana, por mais que eu andasse do norte ao sul, as estrelas estariam nas mesmas posies
Sombra circular da Terra nos eclpses da Lua; Tendncia das partculas a se dirigirem para um ponto central do universo, quando competem entre si adquirindo a forma esfrica.
http://soalgunspensamentos.blogspot.com/2005/11/esfericidade-da-terra.html
Eclipse lunar Sombra circular da Terra
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A forma da Terra: Esfrica

Eratstenes (276-197 a.C) realizou a primeira determinao do raio da Terra igual a 39.556,96 estdias = 6.210 km, com erro inferior a 2% (medies atuais 6.371 km).
A forma da Terra: Elipside

Sir Isaac Newton (1642-1727) considerou a forma da Terra como uma figura geomtrica gerada pela rotao de uma elipse em torno do eixo menor, chamada elipside de revoluo. Definida por: o semi-eixo maior: a o semi-eixo menor: b
(a b) a b o excentricidade: e = a
Isaac Newton
Veja como Eratstenes mediu o raio da Terra 7 12 925 km 360 C km 360 / 7 12 = 50 C = 925 x 50 = 46.250 Km = Permetro da Terra Erro: Ao contrrio do que supunha Eratstenes, as cidades de Alexandria e Siena no esto localizadas sobre o mesmo meridiano; h uma diferena de quase 3
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o achatamento: =
Elipside de revoluo
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A forma da Terra: Geide

Gauss (1777 - 1855) caracterizou a superfcie geoidal como uma superfcie equipotencial do campo de gravidade que coincide com o nvel mdio no perturbado dos mares.
Materializado atravs dos margrafos. Superfcie levemente irregular devido no-homogeneidade de distribuio de massa. Em todos os pontos da superfcie geoidal, o potencial de gravidade o mesmo.
Elipside
Enquanto que a superfcie fsica varia entre os +8.850 m (Monte Evereste) e 11.000;m (Fossa das Marianas), o geide varia apenas cerca de 100 m alm da superfcie do elipside de referncia. Sendo a superfcie geoidal irregular, no possvel criar um modelo matemtico de coordenadas georreferenciadas. No entanto, possvel adotar o modelo de Newton para descrever a superfcie da Terra. Ou seja, uma superfcie elipsoidal que melhor se adapte ao geide. O elipside uma superfcie de fcil modelagem matemtica, adequada para estabelecer um sistema de coordenadas. A esfera uma aproximao vlida do elipside para levantamentos topogrficos. Cada regio do globo definia o elipside que melhor se adaptasse ao geide local. No momento, procura-se o elipside que melhor se ajuste ao geide globalmente (GRS 80 at o momento).
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Carl Friedrich Gauss
Representao grfica das ondulaes do Geide
Elipsides locais
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Sumrio
Superfcies de referncia
Superfcie fsica: limitante do relevo topogrfico. Superfcie geoidal: limitante do geide. Superfcie elipsoidal: limitante do elipside de referncia.
Z
MARCOS GEODSICOS
Y
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
X
IRP = Plo Internacional de Referncia IRM = Meridiano Internacional de Referncia (Meridiano de Greenwich)
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Vertical e normal
VERTICAL
Reta que passa por um ponto do espao e perpendicular ao geide. a direo fornecida pelo fio de prumo.
Latitude, longitude geodsica e altitudes

LATITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA - G
ngulo que a normal forma com sua projeo sobre o plano do equador.
NORMAL
Reta que passa por um ponto do espao e perpendicular ao elipside.
LONGITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA - G

ngulo diedro formado pelo plano IRM e pelo plano do meridiano geodsico local.
ALTITUDE ORTOMTRICA (H)

Distncia entre a superfcie geoidal e a superfcie fsica medida sobre a vertical.
ALTURA GEOIDAL (N)

i = Desvio angular entre normal e vertical
Distncia entre a superfcie elipsoidal e a geoidal medida sobre a normal.
ALTURA GEOMTRICA (h)

Distncia entre a superfcie elipsoidal e o ponto espacial P, considerado, sobre a normal.
Vertical, normal e superfcies de referncia

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Coordenadas geodsicas
P: Ponto referenciado na superfcie da Terra. P : Projeo vertical de P no elipside. Receptor GPS informa <G , G , h>. H = Determinao altitude das cidades (em relao ao nvel mar); utilizadas em obras de engenharia (mapeamento, gua, saneamento, edificao... usa datum vertical margrafos)
G - LATITUDE GEODSICA -90O a +90 O ou 90 N a 90 S G - LONGITUDE GEODSICA -180O a +180O ou 180 W a 180 E H - ALTITUDE ORTOMTRICA h - ALTURA GEOMTRICA N - ALTURA GEOIDAL = H h
Sumrio
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Sistema Geodsico de Referncia

Nova conceituao de Sistema Geodsico de Referncia:
Atualmente os sistemas geodsicos de referncia so constitudos por redes de referncia. So pontos materializados no terreno cujas coordenadas so determinadas atravs de tcnicas espaciais. As redes podem ser:
o Globais (IGS) - International GPS Service for Geodynamics; o Continentais (SIRGAS); o Nacionais (RBMC Estaes no Google Earth .KMZ); o Regionais (Rede GPS do estado de So Paulo).
DGH - Datum Geodsico Horizontal Sistema Geodsico

Ao adotar um elipside que se ajuste ao geide de uma regio, define-se um Datum Geodsico. Datum Geodsico Horizontal (DGH) adota:
Elipside de referncia: fixao e orientao no espao. Ponto origem: atribui coordenadas geodsicas, altura geoidal e um azimute de partida.
Sistema Geodsico definido:

Define-se o sistema geodsico atravs da escolha do DGH. Ex.: SAD-69, SIRGAS
Sistema Geodsico materializado:

Sua materializao so os marcos de referncia e suas coordenadas.
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Sistema Elipsoidal Local
Datum Vertical x Datum Horizontal

Datum Horizontal: Elipsides matemticos. Datum Vertical: Geide.
N h
Ondulao geoidal Altitude elipsoidal (geomtrica)

SEM sentido fsico depende do elipside adotado
Elipside Local Datum Local

Elipside de revoluo que melhor representa (melhor de encaixa) superfcie geoidal de uma dada regio.
Altitude geoidal (ortomtrica)

COM sentido fsico independente do elipside adotado
Datum Brasileiro:
Horizontal: SAD 69 Vertical: Cota Zero Imbituba SC
Ponto de Coincidncia ou Vrtice do Datum

Ponto de referncia onde h coincidncia entre o elipside de revoluo local e o geide global.
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Sistema Geodsico Brasileiro

No Brasil, o Datum Horizontal utilizado para levantamentos topogrficos at 1979 era o de Crrego Alegre, cujo elipside de referncia era o de Hayford. A partir daquele ano foi usado o Datum Chu, cujo elipside o de referncia 67.
At 1979 Datum Crrego Alegre:
o o o o Vrtice de origem: Crrego Alegre (prximo a Uberaba - MG) Elipside: Hayford (internacional - 1924) a(semi-eixo maior) = 6.378.388 m e2 = 0,00672267
Sistema Geodsico Internacional WGS 84

Quarta verso do sistema de referncia geodsico global estabelecido pelo Departamento de Defesa Americano (DoD). Desde 1960 com o objetivo de fornecer posicionamento e navegao em qualquer parte do mundo. Ele o sistema de referncia das efemrides (posio dos astros) operacionais do sistema GPS. No Brasil, os parmetros de converso entre SAD69 e WGS84 foram apresentados oficialmente pelo IBGE em 1989. Sistema geocntrico (elipside global), ao contrrio do sistema topocntrico do SAD69 (elipside local).
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Aps 1979 DATUM South American Datum (SAD-69):

o o o o Vrtice de origem: Chu (prximo a Uberaba - MG) Elipside: UGGI 1967 a = 6 378 160 m e2 = 0,0066946053
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Rede IGS - Global

Rede mundial com 125 estaes de monitoramento da rede GPS, 3 Data centers e 7 centros de anlises. Finalidade de aprimoramento da qualidade das efemrides transmitidas pelo sistema GPS ao usurio final.
Rede SIRGAS - Continental

SIRGAS 2000 Sistema de Referncias Geocntrico das Amricas
O SIRGAS 2000 compreende em um sistema geodsico de referncia (sistema de coordenadas) que permite a localizao geogrfica de preciso de pontos na Amrica do Sul, Central e Norte.
Atributos SIRGAS 2000:

Datum: Geodetic Reference System 1980 (GRS 80), idntico ao Datum do WGS 84. Diferena: SAD 69 X SIRGAS: 2014 SAD 69 topocntrica, ou seja, o ponto de origem e orientao est na superfcie terrestre (Uberaba MG). SIRGAS 2000 geocntrica, ou seja, o ponto de origem calculado no centro da Terra (geide).
Aplicao:
Posicionamento geogrfico. Cadastro geogrfico de lotes rurais.
Prazo de implantao do SIRGAS: 2014

Depois desta data, todos os trabalhos georreferenciados s tero validade legal se implementados usando o Datum SIRGAS 2000.
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Rede SIRGAS - Continental

Pontos do mapa se relacionam com a tabela atravs do cdigo da estao. Estaes SIRGAS 184 estaes at 2000
Rede RBMC - Nacional
Distribuio das Estaes da Rede SIRGAS 2000 - Fonte: IBGE
Distribuio das Estaes da RBMC - Fonte: IBGE

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Rede SP - Local
Redes GPS do territrio nacional

No site do IBGE possvel ter acesso s monografias dos pontos da rede geodsica brasileira, bem como ter acesso aos dados das estaes da RBMC.
www.ibge.gov.com Geocincias Geodsia
Monografias da rede municipal de Santos (SP) - Clique para acessar As monografias da rede municipal de So Paulo podem ser acessadas em:
http://ww2.prefeitura.sp.gov.br/arquivos/secretarias/planejamento/mapas/0002/m arcos_sp.asp
Exemplo de rede local: rede geodsica do estado de So Paulo

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Exemplo de monografia de marco da Rede do Municpio de So Paulo

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Sumrio
Marcos Geodsicos - Pontos de referncia

Marco estvel de centragem forada, tpico de uma rede nacional. Exemplo: pontos alinhados junto Raia Olmpica da USP e IT (UFRRJ). Marco tpico de uma rede local. Exemplo: pontos espalhados pelo campus da capital da USP, pelo PTR-LTG para trabalho prtico de topografia.
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Mirante do Pasmado, Botafogo, Rio de Janeiro, RJ
Exemplo de uso de GPS diferencial sobre marco geodsico
Diferentes arquiteturas de marcos geodsicos
Marco geodsico para uso especfico: Proyecto Piramidade de La Luna
Orientao do IBGE para construo de marcos geodsicos - PDF

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Exemplos: IZ IZ/ /UFRRJ SAT 93640 - IBGE
Exemplos de marcos geodsico
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Sumrio
Referncias Bibliogrficas
LOCH, Ruth E. Nogueira Cartografia. Representao, comunicao e visualizao de dados espaciais. Editora da UFSC, 2006. MIRANDA, J.I. Fundamentos de Sistemas de Informaes Geogrficas. Embrapa Informtica e Agropecuria, Braslia-DF. 2005. SILVA, Ardemrio de Barros. Sistemas de Informaes Geo-referenciadas. Conceitos e fundamentos. Editora da Unicamp, 1999.
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MARCOS GEODSICOS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Por que a discrepncia? O que medida topogrfica? O que medida geodsica?

Mais detalhes em http://obsn3.on.br/~jlkm/geopath/

A forma da Terra: Esfrica

Aristteles (384-322 a.C.) apresentou trs argumentos para a esfericidade da Terra:

MARCOS GEODSICOS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Eclipse lunar Sombra circular da Terra

A forma da Terra: Esfrica

A forma da Terra: Elipside

A forma da Terra: Geide

Carl Friedrich Gauss

Representao grfica das ondulaes do Geide

Latitude, longitude geodsica e altitudes

LONGITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA - G

ALTITUDE ORTOMTRICA (H)

ALTURA GEOIDAL (N)

Distncia entre a superfcie elipsoidal e a geoidal medida sobre a normal.

ALTURA GEOMTRICA (h)

Vertical, normal e superfcies de referncia

MARCOS GEODSICOS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Sistema Geodsico de Referncia

DGH - Datum Geodsico Horizontal Sistema Geodsico

Sistema Geodsico definido:

Sistema Geodsico materializado:

Sistema Elipsoidal Local

Datum Vertical x Datum Horizontal

Ondulao geoidal Altitude elipsoidal (geomtrica)

Elipside Local Datum Local

Altitude geoidal (ortomtrica)

Ponto de Coincidncia ou Vrtice do Datum

Sistema Geodsico Brasileiro

Sistema Geodsico Internacional WGS 84

Aps 1979 DATUM South American Datum (SAD-69):

Rede IGS - Global

Rede SIRGAS - Continental

Atributos SIRGAS 2000:

Prazo de implantao do SIRGAS: 2014

Rede SIRGAS - Continental

Rede RBMC - Nacional

Distribuio das Estaes da Rede SIRGAS 2000 - Fonte: IBGE

Distribuio das Estaes da RBMC - Fonte: IBGE

Redes GPS do territrio nacional

Exemplo de rede local: rede geodsica do estado de So Paulo

Exemplo de monografia de marco da Rede do Municpio de So Paulo

Marcos Geodsicos - Pontos de referncia

MARCOS GEODSICOS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Mirante do Pasmado, Botafogo, Rio de Janeiro, RJ

Exemplo de uso de GPS diferencial sobre marco geodsico

Diferentes arquiteturas de marcos geodsicos

Marco geodsico para uso especfico: Proyecto Piramidade de La Luna

Orientao do IBGE para construo de marcos geodsicos - PDF

Exemplos: IZ IZ/ /UFRRJ SAT 93640 - IBGE

Exemplos de marcos geodsico

MARCOS GEODSICOS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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