Exercicios Resolvidos EPO I Prova 3

1) Considere o conversor dual apresentado na figura abaixo, onde: V1(t)=220sen(t), V2(t)=220sen(t-120), V3(t)=220sen(t+120), f=60Hz, p=135 e Z (L=100mH; Ra=2)
V1
+ L/2
VL L/2 2
V1
V2 V3
V2 V3
a) Desenhe as formas de onda das tenses VP, VN e VL. b) Desenhe as formas de onda da tenso sobre a carga Z, a corrente nos indutores de circulao e a corrente na carga Z. c) Calcule o valor do indutor L para que a mxima corrente mdia de circulao seja 20% da mxima corrente de carga. Soluo a) p+n=180
n=45
150 Vp 0 -150V -300V 150 Vn 0 -150V -300V 400 VL 0V
-400V 0
b)
400V Vz 0V
-400V 80A ILp 60A 40A 20A 0A 80A IL n 60A 40A 20A 0A Iz 0A -20A -40A -60A -80A 0 2 3 4
Para um conversor dual em conduo contnua a tenso mdia na carga dada por 1.17 Para a maior tenso mdia na carga e conseqentemente a maior corrente mdia na carga =0. 1.17 155,56 cos 0 182 Assim 182 91 2 A mxima corrente de circulao acontece para os ngulos de p=60 e p=120. Utilizando p=60 na fig 5.12 da pag. 151 do livro Eletrnica de potncia de Ivo Barbi se obtm 0,567 2 Sendo que se deseja 20% de ondulao na corrente 0,2 0,2 91 18,2 Assim c) 0,567 2 0,567 220 377 18,2 18,2
2) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20, cuja alimentao senoidal, com um valor eficaz de 127V e com freqncia de 50Hz.
T1
V(t)
T2
Carga
a) Calcule a temperatura na cpsula de um tiristor considerando que este est acoplado a um dissipador com resistncia trmica de 5C/W, que os tiristores permanecem conduzindo em intervalos de 0,2 segundos, com =0, intercalados com intervalos de 0,3 segundos com =180. (Vto=1,0V; rT=0,02; Rthjc=0,9C/W; Rthcd=0,5C/W; Ta=50). Soluo a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem 1
0,2 0,02
20
(2.1) 10 (2.2) (2.3) 4,49
Pelo baco da fig. 7.6 da pgina 174 se obtem para =0 2 0,5
Mas como o tiristor no conduz durante todo o perodo se tem
Assim a potncia dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria 20 4,49 1 2,87 3,27
0,32
0,5 2 127 20
0,3 0,02
15
(2.4)
0,32 2 127 20
2,87
(2.5)
(2.6)
(2.7) Onde m o numero de ciclos onde h conduo, M o numero de ciclos total do perodo e Po a potncia total dissipada se conduzisse por todo o perodo. 3.27 10 25 1,3 (2.8) 57,15
Clculo da resistncia juno-ambiente
1,3 5,5
50
(2.9)
3) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20 e L=100mH, cuja alimentao senoidal , com um valor eficaz de 110V e com freqncia de 60Hz.
D1
V(t)
T2
Carga
Considerando =120, determinar: a) O ngulo de extino da corrente e o modo de conduo da estrutura; b) A variao de potncia admitida na carga. Soluo a) Calculo do ngulo de extino de corrente cos
No semiciclo positivo o circuito funcionar como um meia onda monofsico a diodos e no semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofsico a tiristor. Para o diodo, do baco de Puschlowski obtm-se com: =0 =0 =0 a= 0 a= 0 a= 0 cos=0,4 cos=0,6 cos=0,5 =254 =236 =245 (3.2)
cos
377 0,1 20
0,47
(3.1)
Para o tiristor, do baco de Puschlowski obtm-se com: =120 =120 =120 a= 0 a= 0 a= 0 cos=0,4 cos=0,6 cos=0,5 =226 =219 =222,5 (3.3)
Como para haver conduo contnua necessrio que o diodo permanea em conduo durante c=180+120=300 logo este circuito operar em conduo descontnua. b) Para verificar a mxima variao admitida na carga necessrio verificar a potncia mxima e a potncia mnima entregue a carga A potncia mxima acontece quando =0 assim toda a tenso de entrada transferida a carga, VLef=Vo. 20 110 377 .1 283,64
A potncia mnima acontecer quando =180 assim o circuito funcionar como um circuito retificador de meia onda a diodo. Utilizando o baco da fig. 2.8 d pag 30 do livro com =62,09, Ief=0,65 e como 2 | | 0,65 2 110 |42,66| 2,37
283,64 0,47
133,33
(3.4) (3.5)
(3.6)
Assim se obtm um P=21W.
20 2,37
112,33
(3.7)
4) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=2, cuja alimentao 220sen(t) e com freqncia de 50Hz.
T1
V(t)
T2
Carga
Considerando uma potncia na carga de 1500W. a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um perodo de 1,5 segundo, calcule o nmero de ciclos que deve ser entregue a carga. b) Responda sobre o item a: possvel obter os 1500W? Qual a soluo? Justifique claramente. Soluo a) A potncia mxima entregue a carga de 155,56 2
Com a freqncia de 50Hz cada perodo possui T=20ms assim o perodo total do controle por ciclos inteiros ter 1,5 (4.2) 75 0,02
12100
(4.1)
Seguindo a relao entre numero de ciclos e potncias abaixo pode se obter o numero de ciclos necessrios para que se consigam os 1500W necessrios. 1500 (4.3) 75 9,3 12100
b) Para se obter P=1500W exatos no possvel se obter , pois so necessrios 9,3 ciclos, portanto no possvel utilizar o controle por mtodo de ciclos inteiros. 5) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao senoidal, com um valor eficaz de 20A e com freqncia de 60Hz.
I(t)
Triac Carga
Considerando uma carga R=10, calcule: a) O dissipador necessrio para acomodar o Triac.(VTO=1V;rT=10m). b) Calcule o rendimento do conversor para =35. Soluo a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possvel, ou seja quando o TRIAC conduzir pelo tempo todo, ou seja, neste circuito com =0.
A corrente eficaz que passa pelo TRIAC a mesma da fonte, ou seja, 20A. Porm a corrente mdia no se pode utilizar a mesma da fonte, pois a corrente mdia de uma fonte de corrente AC 0. Para calcular a corrente mdia que passa pelo Triac considera-se que meio perodo passa corrente pelo ramo positivo e meio perodo passa corrente pelo ramo negativo assim calcula-se a corrente mdia para um ramo e multiplica-se por 2. 2 2 2 2 2

Assim a potncia dissipada no TRIAC ser de
b) Ao se colocar um TRIAC em paralelo com uma carga resistiva e uma fonte de corrente, as tenses e correntes na carga operam como se o circuito fosse um gradador alimentado com uma fonte de tenso em srie com a carga porm o ngulo de disparo seria dado por (5.3) 180 180 35 145 Com o valor do novo pode se calcular a corrente eficaz na carga atravs dos bacos. Portanto atravs do baco da fig. 7.5 da pagina 173 do livro se obtm a corrente eficaz no resistor de carga. 0,15 0,15 2 20 4,24 (5.4) 2 Portanto a potncia entregue a carga de 10 4,24 179,8 (5.5)
Portanto a resistncia de juno ambiente ser 150 40 22
10
20
2 20
5 /
1 18
22
18
(5.1)
(5.2)
(5.3)
corrente eficaz multiplicada por 2 devido ao TRIAC ser responsvel pela conduo do ciclo positivo e do negativo ao contrrio do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se que o baco foi feito utilizando tiristores. Pelo baco da fig. 7.6 da pgina 174 se obtem para =35 0,49 2 0,5 2 20 19,6 (5.6) 2 Assim a potncia dissipada no TRIAC ser de 2 0,29 10 2 0,29 2 20 19,6 1 16,4 16,4 20,2
Agora a corrente mdia e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o baco da fig. 7.6 lembrando que no TRIAC a corrente mdia para calculo da potncia dissipada multiplicada por 2 e na
(5.7)
(5.8)
Portanto o rendimento ser
179,8 179,8 20,2
0,899
(5.9)
6) Considere o conversor dual apresentado na figura abaixo, onde: V1(t)=180sen(t), V2(t)=180sen(t-120), V3(t)=180sen(t+120), f=60Hz, p=105 e L=100mH
V1
+ L/2
VL L/2 2
V1
V2 V3
V2 V3
a) b) c)
Desenhe as formas de onda das tenses VP, VN. Desenhe as formas de onda da tenso sobre a carga Z e sobre a carga VL. Calcule o valor dos harmnicos de tenso de ordem 3 e de ordem 6 na carga.
Soluo a) p+n=180 200V VP 100V 0V -100V -200V 200V VN 100V 0V -100V -200V b) 0
n=75
100V VZ 50V 0V -50V -100V 300V VL 150V 0V -150V -300V 0 2 1 1 3 4
c)
Onde
O valor de pico da harmnica de ordem n dado por cos 1 cos n 1 n 2 m V
(6.1)
(6.2) 148,53 82,9
Onde m o numero de pulsos de um dos grupos, portanto 3
Assim para a terceira harmnica se tem cos 3 1 105 cos 3 1 105 3 1 3 1 E para a sexta harmnica cos 6 1 105 6 1 cos 6 1 105 6 1
2 m V
2 3 127
(6.3)
148,53 148,53
(6.4)
49,2
(6.5)
T1
V(t)
T2
Carga
a) Calcule a temperatura na cpsula de um tiristor SKT16/04 com dissipador com resistncia trmica de 2C/W, supondo que os tiristores permanecem conduzindo em intervalos de 0,6 segundos,
com =0, intercalados com intervalos de 0,4 segundos com =180. (Vto=1,0V; rT=0,02; Rthjc=0,9C/W; Rthcd=0,5C/W; Ta=30). Soluo a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem 1 16,66
0,6 0,01666
(7.1) 36 (7.2) (7.3) 1,556
0,4 0,01666
0,32
0,5 2 110 50
24
(7.4)
0,32 2 110 50
0,996
(7.5)
(7.6)
(7.7) Onde m o numero de ciclos onde h conduo, M o numero de ciclos total do perodo e Po a potncia total dissipada se conduzisse por todo o perodo. 1,045 36 60 0,627 30 (7.8) 31,57
Clculo da temperatura de capsula
0,627 2,5
(7.9)
T1
V(t)
T2
Carga
Considerando que cada um dos tiristores (T1,T2) permanecem em conduo durante 5,555ms e bloqueados durante 11,111ms, ao longo de um perodo de rede, determinar: a) b) A corrente eficaz no tiristor T1; A corrente mdia no tiristor T2;
Soluo
Sendo que cada tiristor conduz 5,55 ms e fica bloqueado durante 11.11 ms e sabendo que o perodo na freqncia de 60 Hz de 16,66m, sabe-se que o tiristor deve conduzir durante um intervalo de 5.55 (8.1) 360 120 16.66 Como a carga apenas resistiva a conduo cessa quando chega a 180, ento para que haja conduo durante 120 necessrio que =60. Assim utilizando o baco da fig. 7.6 da pag. 174 se obtm 2 0,45 0,45 2 110 50 0,24 2 110 50 1,4 (8.2)
0,24
0,75
(8.3)
Lembrando que a corrente eficaz e mdia para todos os tiristores so iguais. 9) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50, cuja alimentao senoidal, com um valor eficaz de 110V e com freqncia de 60Hz.
T1
V(t)
T2
Carga
Considerando uma potncia na carga de 161,2W. a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um perodo de 1 segundo, calcule o intervalo de tempo em que so aplicados os ciclos carga. Soluo a) A potncia mxima entregue a carga de
Com a freqncia de 60Hz cada perodo possui T=16,66ms assim o perodo total do controle por ciclos inteiros ter 1,0 (9.2) 60 16,66 Seguindo a relao entre numero de ciclos e potncias abaixo pode se obter o numero de ciclos necessrios para que se consigam os 1500W necessrios. 161,2 60 40 (9.3) 242
110 50
242
(9.1)
10) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao senoidal, com um valor eficaz de 110V e com freqncia de 60Hz.
T1
V(t)
T2
Carga
Considerando uma carga RL de R=50 e L=50mH, calcule: a) b) A variao de potncia possvel na carga. O ngulo necessrio para fornecer a carga apenas metade da potncia mxima.
Soluo a) Para verificar a mxima variao admitida na carga necessrio verificar a potncia mxima e a potncia mnima entregue a carga A potncia mxima acontece quando =0 assim toda a tenso de entrada transferida a carga, VLef=Vo. cos cos 377 0,05 50 226,44 211,95 0,936 (10.1)
50
A potncia mnima acontecer quando =180 assim o no haver transferncia de energia pois os dois tiristores permaneceram bloqueados. Assim se obtm um P=211,95W. b) Para que seja fornecido apenas a metade da potncia necessrio que haja a transferncia de aproximadamente 106W. Para que exista esta potncia na carga necessrio ter a seguinte corrente 106 50 1,456 1,029 2,91 (10.4)
226,44 0,936
110
377 .05
(10.2) (10.3)
Sabendo que a corrente no tiristor dado pela relao 1,456 Sendo Im a corrente de pico da carga para =0 2 | | 2 2 110 |53,44| 2
(10.5)
1,029 2,91
(10.6) (10.7)
0,353
Utilizando o valor encontrado no baco da fig 7.13 da pag.181 se obtm =82. 11) Considere a indutncia controlada por gradador apresentada abaixo.
T1 L= 100mH T2
a)
Calcule o valor do indutor equivalente para =/3.
Porm esta expresso valida apenas para entre 90 e 180, assim utiliza-se o menor ngulo possvel que de 90, o que resulta em Leq=L= 100mH.
O clculo da indutncia equivalente dado pele seguinte expresso 2 2
(11.1)
T1
V(t)
T2
Carga
a) Calcule a temperatura no dissipador com resistncia trmica de 2C/W, supondo ambos os tiristores no mesmo dissipador. Os tiristores permanecem conduzindo em intervalos de 0,7 segundos, com =0, intercalados com intervalos de 0,3 segundos com =180. (Vto=1,0V; rT=0,02; Rthjc=0,9C/W; Rthcd=0,5C/W; Ta=50). b) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem 1 16.66 0,7 16.66 0,3 16.66
(12.1) 42 (12.2) (12.3) 4,49
Assim a potncia dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria 20 4,49 1 2,87 3,27 Mas como o tiristor no conduz durante todo o perodo se tem
0,32
0,5 2 127 20
18
(12.4)
0,32 2 127 20
2,87
(12.5)
(12.6)
(12.7)
Onde m o numero de ciclos onde h conduo, M o numero de ciclos total do perodo e Po a potncia total dissipada se conduzisse por todo o perodo. 3.27 42 60 2,289 (12.8)
Clculo da temperatura de dissipador
Porm como h dois tiristores no mesmo dissipador a potncia dissipada sobre o dissipador dobrada, assim 2 2,289 2,5 50 61,45
(12.9)
D1
V(t)
T2
Carga
Considerando =120, determinar: a) O ngulo de extino da corrente e o modo de conduo da estrutura; b) As correntes mdia e eficaz no tiristor T2. Soluo a) Calculo do ngulo de extino de corrente cos
No semiciclo positivo o circuito funcionar como um meia onda monofsico a diodos e no semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofsico a tiristor. Para o diodo, do baco de Puschlowski obtm-se com: =0 a= 0 cos=1 =180 (13.2)
cos
377 0,01 20
0,98
(13.1)
Para o tiristor, do baco de Puschlowski obtm-se com: =120 a= 0 cos=1 =180 (13.3)
Como para haver conduo contnua necessrio que o diodo permanea em conduo durante c=180+120=300 logo este circuito operar em conduo descontnua. b) Calculando o valor de pico da corrente (Im) e utilizando os bacos 7.12 e 7.13 da pag 180 para = 10 se obtm 0,2 2 | | 2 110 |20,35| 0,2 7,65 7,65 1,53
(13.4)
(13.5) (13.6)
0,075
0,075 7,65
0,5737
T1
V(t)
T2
Carga
Considerando uma potncia na carga de 1500W. a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um perodo de 0,5 segundo, calcule o intervalo de tempo em que so aplicados os ciclos carga. b) Mantendo o fator de potncia unitrio, o que pode ser feito para tornar mais suave o controle de potncia na carga? Este controle pode ser aplicado a um motor de induo? Justifique. Soluo a) A potncia mxima entregue a carga de 155,56 10
2420
(14.1)
Seguindo a relao entre numero de ciclos e potncias abaixo pode se obter o numero de ciclos necessrios para que se consigam os 1500W necessrios. 1500 (14.3) 25 15,5 2420
b) Aumentando a relao M/m possvel melhorar o controle, tornando o suave. Este controle por ciclos inteiros amplamente utilizado em equipamentos que utilizam aquecimento resistivo, j que esses possuem uma constante de tempo grandes, j os motores de induo possuem uma constante de tempo menor, por isso no indicada a sua utilizao. 15) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao senoidal com um valor eficaz de 220V e com freqncia de 60Hz.
V(t)
Triac Carga
Considerando uma carga RL de R=10 e L=50mH, calcule: a) O dissipador necessrio para acomodar o Triac. (Vto=1V; rt=10m; Ta=40;Tj=150)
b)
O ngulo necessrio para fornecer 500W a carga.
corrente eficaz multiplicada por 2 devido ao TRIAC ser responsvel pela conduo do ciclo positivo e do negativo ao contrrio do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se que o baco foi feito utilizando tiristores. 2 | | 2 220 |21,34| 14,6 (15.1) (15.2) (15.3)
Soluo a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possvel, ou seja quando o TRIAC conduzir pelo tempo todo, ou seja, neste circuito devido a presena da indutncia =60 pois =62. Agora a corrente mdia e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o baco da fig. 7.6 lembrando que no TRIAC a corrente mdia para calculo da potncia dissipada multiplicada por 2 e na
0,32 Assim a potncia dissipada no TRIAC ser de
0,5
2 0,5 14,6
2 0,32 14,6 10,32
10,32
9,344 10,41
Portanto a resistncia de juno ambiente ser 150 40 10,41
10
10,57 /
1 9,344
(15.4)
(15.5)
b) A mxima corrente eficaz que se conseguir na carga ser de 5,16A o que resultar numa potncia mxima de 500 10 7,07 (15.6)
dividir a corrente por 2 para que se tenha a corrente eficaz como se fosse um nico tiristor para poder se utilizar do baco da fig 7.13 da pag 181. 7,07 (15.7) 5 2 2 Como a corrente eficaz na carga possui a corrente eficaz dos dois ramos do TRIAC necessrio Sendo Im a corrente de pico da carga para =0 5 14,6 0,342
(15.8)
Com o valor obtido, atravs do baco se encontra =88 16) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao I(t)=10sen(t) com freqncia de 60Hz.
I(t)
D1
T2
Carga
Considere =120 e R=10. a) Apresente as formas de onda de tenso e corrente de carga. b) Calcule a tenso eficaz na carga. c) Calcule a resistncia trmica juno ambiente necessria para acomodar o diodo e o tiristor em um nico dissipador. (Vto=0,85V; rT=0,02; Tj=110C; Ta=50C). Soluo a) No semiciclo negativo a corrente passar totalmente pelo diodo D1 e no semiciclo positivo haver conduo pela carga enquanto o tiristor T2 estiver bloqueado como mostra as formas de onda a seguir
100V Tenso 0V
-100V 10A Corrente 0A
-10A 0
1 2 2
1 2
3
10 10
4
44,8
b) A tenso eficaz na carga ser dada pela seguinte expresso onde 1=0 e 2=120 (16.1)
c)
Para o tiristor atravs do baco da fig. 7.6 pag. 174 se obtm 0,22 0,22 10 2,2 2 2 0,08 20 2,2 0,08 10
(16.2) (16.3) (16.4)
Para o diodo
1 2
1 2
0,85 0,8 10
0,8
0,777 5
(16.5)
1 2
Portanto a resistncia de juno ambiente ser 110 50 3,2 0,777
20
1 2
10
15,1 /
0,85 3,18
3,2
3,18
(16.6) (16.7)
(16.8)
17) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=10, L=18,5mH, cuja alimentao 155sen(t) e com freqncia de 50Hz.
T1
V(t)
T2
Carga
Considere =60. a) Calcule a tenso eficaz na carga. b) Calcule as componentes harmnicas de corrente da ordem 1, 3 e 5 na carga. Soluo a) 314,16 0,0185 10 1 2 1 2
30,16
(17.1)
Pelo baco da fig. 7.10 da pag. 178 se obtm =209, portanto o circuto funciona em conduo descontnua. 2 2 | | 155 13,4 11,40 91,4 (17.2)
b) Verificando o pico da corrente para =0
155 |11,56| 0,85 13,4
(17.3)
Atravs dos bacos da 7.14 7.16 se obtm 0,125 0,066 0,85
(17.4) (17.5) (17.6)
0.125 13,4 0,066 13,4
1,61 0,88
18) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=127V, R= 20, L=100mH e f=60Hz.
Lc V(t) T1 T2 C
a) Supondo =180 para a indutncia controlada determine o valor do capacitor C para corrigir o FP do sistema pra 1,0. b) Considerar que a carga fooi alterada para 50 e 100mH. Calcule o ngulo de controle para FP igual a 1,0. Soluo a) O clculo da indutncia equivalente dado pele seguinte expresso 2 2
(18.1)
Para =180, h indutncia equivalente se torna infinita tornado um circuito aberto, assim pode-se achar o valor da capacitncia para corrigir o FP 377 0,1 (18.2) 62 20 20 378 cos 62 127 377 .1 177,43 378 (18.3)
378 sen 62
333,75
(18.4) (18.5)
Para que haja fator de potncia unitrio necessrio que Q=0, portando necessrio que a capacitncia introduza 333,8 VAr capacitivo no circuito 127 48,32 333,8 Portando o valor do capacitor ser de 1 1 1 48,32 377 54,9 37
(18.6)
(18.7)
b) Para a nova carga se tem 127
50
257,6 cos 37
257,6 sen 37
377 .1
377 0,1 50
(18.8) (18.9)
257,6
205,7 155
(18.10) (18.11)
Assim aparece uma diferena na potncia reativa
333,8
155
178,8
(18.12)
Para que haja fator de potncia unitrio necessrio que Q=0, portando necessrio que a indutncia controlada introduza 178,8 VAr indutivo no circuito 127 90,20 178,8 Portando o valor do indutor equivalente ser de 90,2 377 239,3 174,8 209
(18.13)
(18.14)
Fazendo iteraes na seguinte equao se obtem o ngulo de disparo 100 110 2 110 2 110 120 115 2 2 120 115 100 2 100 2
120
118
118
100 2
118
115
255,8 235,3
(18.15)
Logo prximo de 118. 19) Dado o circuito abaixo:
V(t)
R C
Onde: Vo=220V; f=60Hz; R=2; C=2,2mF; a) Calcular a indutncia para corrigir o FP para 0,98. b) Qual ser o ngulo para corrigir com a indutncia equivalente sendo L=18,1mH. Soluo a) 1 1 377 2,2 31,08
220
Para FP= 0,98 se tem
11,48. Mantendo a potncia ativa de 17750 se obtem
20725 sen 31,08
20725 cos 31,08
1 377 2,2
20725
(19.1) (19.2)
10699
17750
(19.3) (19.4)
(capacitiva)
18112 sen 11,48
17750 18112 0,98
(19.5) (capacitiva) (19.6)
3604,7
necessrio verificar a quantidade de potncia reativa indutiva que necessria para elevar o FP para 0,98. 10699 3604,7 7094,3 (19.7) 220 7094,3 6,822
(19.8)
Portando o valor do indutor equivalente ser de
6,822 377
18,1
(19.9)
b) Sendo L=18,1mH necessrio um ngulo =90 para que se mantenha L=Leq. 20) Dada a estrutura do gradador abaixo, onde Io=30A, f=60Hz e R=10.
I(t)
D1
T2
Carga
Considere =120 a) Determine para P=5000W Soluo No semiciclo negativo no haver transferncia de energia para a carga pois toda a corrente passar pelo diodo D1. Assim o comportamento da carga ser como de um retificador de meia onda com ngulo complementar. Para uma potncia de 5000W necessrio uma corrente eficaz na carga de 5000 10 22,36 (20.1)
Porm com =180 onde toda a corrente do semiciclo positivo passar pela carga, mas a mxima corrente eficaz que se conseguir na carga de 30 21,21 (20.2) 2 2 Ou seja no possvel obter os 5000W na carga. 21) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=220V, R= 10, C=100uF, L=500mH e f=60Hz.
Lc V(t) T1 T2
a)
Calcular o indutor equivalente que compense a potncia reativa capacitiva.
Soluo
10
220
1707,4 sen 37
1707,4 cos 69,34 1597,6
1 377 100
1 377 100 10
1707,4
69,34
(21.1) (21.2)
(capacitiva)
602,4
(21.3) (21.4)
Deve se compensar esta potncia reativa capacitiva com potncia reativa indutiva Para que haja fator de potncia unitrio necessrio que Q=0, portando necessrio que a indutncia controlada introduza 1597,6 VAr indutivo no circuito (21.5) 220 30,30 1597,6 Portando o valor do indutor equivalente ser de 30,30 377 80,4 (21.6)
V1
+ L/2
VL L/2 2
V1
V2 V3
V2 V3
n=45
150 Vp 0 -150V -300V 150 Vn 0 -150V -300V 400 VL 0V
-400V 0
b)
400V Vz 0V
-400V 80A ILp 60A 40A 20A 0A 80A ILn 60A 40A 20A 0A Iz 0A -20A -40A -60A -80A 0
c)
4
(1.1)
Assim
Para a maior tenso mdia na carga e conseqentemente a maior corrente mdia na carga =0. (1.2) 1.17 155,56 cos 0 182 182 2 91 (1.3)
Para um conversor dual em conduo contnua a tenso mdia na carga dada por 1.17
Sendo que se deseja 20% de ondulao na corrente 0,2 0,2 91 Assim 0,567 2
A mxima corrente de circulao acontece para os ngulos de p=60 e p=120. Utilizando p=60 na fig 5.12 da pg.. 151 do livro Eletrnica de potncia de Ivo Barbi se obtm 0,567 (1.4) 2 0,567 220 377 18,2 18,2 (1.5)
18,2
(1.6)
T1
V(t)
T2
Carga
0,2 0,02
20
(2.1) 10 (2.2) (2.3) 4,49
Pelo baco da fig. 7.6 da pgina 174 se obtm para =0 2 0,5
0,32
0,5 2 127 20
0,3 0,02
15
(2.4)
0,32 2 127 20
2,87
(2.5)
(2.6)
(2.7) Onde m o nmero de ciclos onde h conduo, M o nmero de ciclos total do perodo e Po a potncia total dissipada se conduzisse por todo o perodo. 3.27 10 25 1,3 (2.8) 57,15
1,3 5,5
50
(2.9)
D1
V(t)
T2
Carga
No semiciclo positivo o circuito funcionar como um circuito meia onda monofsico a diodos e no semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofsico a tiristor. Para o diodo, do baco de Puschlowski obtm-se com: =0 =0 =0 a= 0 a= 0 a= 0 cos=0,4 cos=0,6 cos=0,5 =254 =236 =245 (3.2)
cos
377 0,1 20
0,47
(3.1)
Como para haver conduo contnua necessrio que o diodo permanea em conduo durante c=180+120=300 logo este circuito operar em conduo descontnua. b) Para verificar a mxima variao admitida na carga necessrio verificar a potncia mxima e a potncia mnima entregue a carga A potncia mxima acontece quando =0 assim toda a tenso de entrada transferida a carga, VLef=Vo. 110 283,64 (3.4) 20 377 .1 A potncia mnima acontecer quando =180 assim o circuito funcionar como um circuito retificador de meia onda a diodo. Utilizando o baco da fig. 2.8 d pg. 30 do livro com =62,09, Ief=0,65 e como 2 | | 20 2,37 0,65 2 110 |42,66| 112,33 2,37 283,64 0,47 133,33
(3.5)
(3.6) (3.7)
T1
V(t)
T2
Carga
Considerando uma potncia na carga de 1500W. a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um perodo de 1,5 segundo, calcule o nmero de ciclos que deve ser entregue a carga. b) Responda sobre o item a: possvel obter os 1500W? Justifique. Soluo a) A potncia mxima entregue a carga de 155,56 2
Seguindo a relao entre nmero de ciclos e potncias abaixo pode se obter o nmero de ciclos necessrios para que se consigam os 1500W necessrios. 1500 (4.3) 75 9,3 12100 b) Para se obter P=1500W exatos no possvel se obter, pois so necessrios 9,3 ciclos, portanto no possvel utilizar o controle por mtodo de ciclos inteiros. 5) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao senoidal, com um valor eficaz de 20A e com freqncia de 60Hz.
12100
(4.1)
I(t)
Triac Carga
Considerando uma carga R=10, calcule: a) O dissipador necessrio para acomodar o Triac.(VTO=1V;rT=10m). b) Calcule o rendimento do conversor para =35. Soluo a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possvel, ou seja quando o TRIAC conduzir pelo tempo todo, ou seja, neste circuito com =0. A corrente eficaz que passa pelo TRIAC a mesma da fonte, ou seja, 20A. Porm a corrente mdia no se pode utilizar a mesma da fonte, pois a corrente mdia de uma fonte de corrente AC 0. Para calcular a corrente mdia que passa pelo Triac considera-se que meio perodo passa corrente pelo ramo positivo e meio perodo passa corrente pelo ramo negativo assim calcula-se a corrente mdia para um ramo e multiplica-se por 2.
2 2
2 2
b) Ao se colocar um TRIAC em paralelo com uma carga resistiva e uma fonte de corrente, as tenses e correntes na carga operam como se o circuito fosse um gradador alimentado com uma fonte de tenso em srie com a carga porm o ngulo de disparo seria dado por (5.3) 180 180 35 145 Com o valor do novo pode se calcular a corrente eficaz na carga atravs dos bacos. Portanto atravs do baco da fig. 7.5 da pg.ina 173 do livro se obtm a corrente eficaz no resistor de carga. 0,15 0,15 2 20 4,24 (5.4) 2 Portanto a potncia entregue a carga de 10 4,24 179,8 (5.5)
10
20
2 20
5 /
1 18
22
18
(5.1)
(5.2)
(5.3)
corrente eficaz multiplicada por 2 devido ao TRIAC ser responsvel pela conduo do ciclo positivo e do negativo ao contrrio do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se que o baco foi feito utilizando tiristores. Pelo baco da fig. 7.6 da pgina 174 se obtm para =35 0,49 2 0,5 2 20 19,6 (5.6) 2 Assim a potncia dissipada no TRIAC ser de Portanto o rendimento ser 2 0,29 10 2 0,29 2 20 19,6 1 16,4 16,4 20,2
(5.7)
(5.8)
179,8 179,8 20,2
0,899
(5.9)
V1
+ L/2
VL L/2 2
V1
V2 V3
V2 V3
a) b) c)
n=75
100V VZ 50V 0V -50V -100V 300V VL 150V 0V -150V -300V 0 2 1 1 3 4
c)
Onde
(6.1)
(6.2) 148,53 82,9
Onde m o nmero de pulsos de um dos grupos, portanto 3
2 m V
2 3 127
(6.3)
148,53 148,53
(6.4)
49,2
(6.5)
T1
V(t)
T2
Carga
0,6 0,01666
(7.1) 36 (7.2) (7.3) 1,556
0,4 0,01666
0,32
0,5 2 110 50
24
(7.4)
0,32 2 110 50
0,996
(7.5)
(7.6)
(7.7) Onde m o nmero de ciclos onde h conduo, M o nmero de ciclos total do perodo e Po a potncia total dissipada se conduzisse por todo o perodo. 1,045 36 60 0,627 30
(7.8) 31,57
Clculo da temperatura de cpsula
0,627 2,5
(7.9)
T1
V(t)
T2
Carga
Soluo Sendo que cada tiristor conduz 5,55 ms e fica bloqueado durante 11.11 ms e sabendo que o perodo na freqncia de 60 Hz de 16,66m, sabe-se que o tiristor deve conduzir durante um intervalo de 5.55 (8.1) 360 120 16.66 Como a carga apenas resistiva a conduo cessa quando chega a 180, ento para que haja conduo durante 120 necessrio que =60. Assim utilizando o baco da fig. 7.6 da pg.. 174 se obtm 2 0,45 0,45 2 110 50 0,24 2 110 50 1,4 (8.2)
0,24
0,75
(8.3)
T1
V(t)
T2
Carga
Com a freqncia de 60Hz cada perodo possui T=16,66ms assim o perodo total do controle por ciclos inteiros ter 1,0 (9.2) 60 16,66 Seguindo a relao entre nmero de ciclos e potncias abaixo pode se obter o nmero de ciclos necessrios para que se consigam os 1500W necessrios. 161,2 60 40 (9.3) 242
110 50
242
(9.1)
10
T1
V(t)
T2
Carga
Soluo a) Para verificar a mxima variao admitida na carga necessrio verificar a potncia mxima e a potncia mnima entregue a carga A potncia mxima acontece quando =0 assim toda a tenso de entrada transferida a carga, VLef=Vo. 377 0,05 (10.1) cos cos 0,936 50 50 226,44 0,936 110 377 .05 226,44 211,95
(10.2)
(10.3)
A potncia mnima acontecer quando =180 assim o no haver transferncia de energia pois os dois tiristores permaneceram bloqueados. Assim se obtm um P=211,95W. b) Para que seja fornecido apenas a metade da potncia necessrio que haja a transferncia de aproximadamente 106W Para que exista esta potncia na carga necessrio ter a seguinte corrente 106 50 1,456 1,029 2,91 (10.4)
(10.5)
Utilizando o valor encontrado no baco da fig. 7.13 da pg.181 se obtm =82.
1,029 2,91
(10.6) (10.7)
0,353
11
11) Considere a indutncia controlada por gradador apresentada abaixo.
T1 L= 100mH T2
a)
Porm esta expresso valida apenas para entre 90 e 180, assim utiliza-se o menor ngulo possvel que de 90, o que resulta em Leq=L= 100mH. 12) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20, cuja alimentao senoidal, com um valor eficaz de 127V e com freqncia de 60Hz.
(11.1)
T1
V(t)
T2
Carga
a) Calcule a temperatura no dissipador com resistncia trmica de 2C/W, supondo ambos os tiristores no mesmo dissipador. Os tiristores permanecem conduzindo em intervalos de 0,7 segundos, com =0, intercalados com intervalos de 0,3 segundos com =180. (Vto=1,0V; rT=0,02; Rthjc=0,9C/W; Rthcd=0,5C/W; Ta=50). Soluo a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem 1 16.66 0,7 16.66 0,3 16.66
(12.1) 42 (12.2) (12.3) 4,49
0,32
0,5 2 127 20
18
(12.4)
0,32 2 127 20
2,87
(12.5)
(12.6)
12
Mas como o tiristor no conduz durante todo o perodo se tem (12.7) Onde m o nmero de ciclos onde h conduo, M o nmero de ciclos total do perodo e Po a potncia total dissipada se conduzisse por todo o perodo. 3.27 42 60 2,289
(12.8)
(12.9)
D1
V(t)
T2
Carga
No semiciclo positivo o circuito funcionar como circuito um meia onda monofsico a diodos e no semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofsico a tiristor. Para o diodo, do baco de Puschlowski obtm-se com: =0 a= 0 cos=1 =180 (13.2)
cos
377 0,01 20
0,98
(13.1)
Como para haver conduo contnua necessrio que o diodo permanea em conduo durante c=180+120=300 logo este circuito operar em conduo descontnua. b) Calculando o valor de pico da corrente (Im) e utilizando os bacos 7.12 e 7.13 da pg. 180 para = 10 se obtm 2 | | 2 110 |20,35| 7,65
(13.4)
13
0,075
0,2
0,2 7,65
0,075 7,65
1,53
(13.5) (13.6)
0,5737
T1
V(t)
T2
Carga
Considerando uma potncia na carga de 1500W. a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um perodo de 0,5 segundo, calcule o intervalo de tempo em que so aplicados os ciclos carga. b) Mantendo o fator de potncia unitrio, o que pode ser feito para tornar mais suave o controle de potncia na carga? Este controle pode ser aplicado a um motor de induo? Justifique. Soluo a) A potncia mxima entregue a carga de 155,56 10 2420
(14.1)
Seguindo a relao entre nmero de ciclos e potncias abaixo pode se obter o nmero de ciclos necessrios para que se consigam os 1500W necessrios. 1500 (14.3) 25 15,5 2420 b) Aumentando a relao M/m possvel melhorar o controle, tornando o suave. Este controle por ciclos inteiros amplamente utilizado em equipamentos que utilizam aquecimento resistivo, j que esses possuem uma constante de tempo grande, j os motores de induo possuem uma constante de tempo menor, por isso no indicada a sua utilizao.
14
15) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao senoidal com um valor eficaz de 220V e com freqncia de 60Hz.
V(t)
Triac Carga
Considerando uma carga RL de R=10 e L=50mH, calcule: a) O dissipador necessrio para acomodar o Triac. (Vto=1V; rt=10m; Ta=40;Tj=150) b) O ngulo necessrio para fornecer 500W a carga. Soluo a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possvel, ou seja, quando o TRIAC conduzir pelo tempo todo, ou seja, neste circuito devido a presena da indutncia =60 . Agora a corrente mdia e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o baco da fig. 7.6 lembrando que no TRIAC a corrente mdia para calculo da potncia dissipada multiplicada por 2 e na
corrente eficaz multiplicada por 2 devido ao TRIAC ser responsvel pela conduo do ciclo positivo e do negativo ao contrrio do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se que o baco foi feito utilizando tiristores. 2 | | 2 220 |21,34| 14,6 (15.1) (15.2) (15.3) 10,41
0,32
0,5
2 0,5 14,6
10
2 0,32 14,6 10,32
10,32
10,57 /
1 9,344
9,344
(15.4)
(15.5)
dividir a corrente por 2 para que se tenha a corrente eficaz como se fosse um nico tiristor para poder se utilizar do baco da fig 7.13 da pg. 181. 7,07 (15.7) 5 2 2 Como a corrente eficaz na carga possui a corrente eficaz dos dois ramos do TRIAC necessrio Sendo Im a corrente de pico da carga para =0 5 14,6 0,342 (15.8)
Com o valor obtido, atravs do baco se encontra =88
15
16) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao I(t)=10sen(t) com freqncia de 60Hz.
I(t)
D1
T2
Carga
100V Tenso 0V
-10A 0
1 2 2
1 2
3
10 10
4
44,8
c)
Para o tiristor atravs do baco da fig. 7.6 pg.. 174 se obtm 0,22 0,22 10 2,2 2 2 0,08 20 2,2 0,08 10
(16.2) (16.3) (16.4)
0,85 0,8
0,8
0,777
16
Para o diodo
1 2
1 2
2 2
20
1 2
1 2
10 10 3,18
(16.5)
(16.6) (16.7)
15,1 /
0,85 3,18
3,2
(16.8)
T1
V(t)
T2
Carga
30,16
(17.1)
Pelo baco da fig. 7.10 da pg.. 178 se obtm =209, portanto o circuito funciona em conduo descontnua. 2 2 | | 155 13,4 11,40 91,4 (17.2)
155 |11,56| 0,85 13,4
(17.3)
(17.4) (17.5) (17.6)
0.125 13,4 0,066 13,4
1,61 0,88
17
Lc V(t) T1 T2 C
(18.1)
378 sen 62
333,75
(18.4) (18.5)
Para que haja fator de potncia unitrio necessrio que Q=0, portando necessrio que a capacitncia introduza 333,8 VAr capacitivo no circuito 127 48,32 333,8 Portando o valor do capacitor ser de 1 b) Para a nova carga se tem 127 1 1 48,32 377 54,9 37
(18.6)
(18.7)
50
257,6 cos 37
257,6 sen 37
377 .1
377 0,1 50
(18.8) (18.9)
257,6
205,7 155
(18.10) (18.11)
18
Assim aparece uma diferena na potncia reativa 333,8 155
178,8
(18.12)
(18.13)
(18.14)
Fazendo iteraes na seguinte equao se obtm o ngulo de disparo 100 110 2 110 2 110 120 115 2 2 2 120 115 100 2 100 2
120
118
118
100 2
118
115
255,8 235,3
(18.15)
V(t)
R C
220
11,48. Mantendo a potncia ativa de 17750 se obtm
20725 sen 31,08
20725 cos 31,08
1 377 2,2
20725
(19.1) (19.2)
10699
17750
(19.3) (19.4)
(capacitiva)
17750 18112 0,98
(19.5)
19
18112 sen 11,48
3604,7
(capacitiva)
(19.6)
(19.8)
Portando o valor do indutor equivalente ser de 6,822 377 18,1 (19.9)
I(t)
D1
T2
Carga
Porm com =180 onde toda a corrente do semiciclo positivo passar pela carga, mas a mxima corrente eficaz que se conseguir na carga de 30 21,21 (20.2) 2 2 Ou seja no possvel obter os 5000W na carga.
20
21) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=220V, R= 10, C=100uF, L=500mH e f=60Hz.
Lc V(t) T1 T2
a)
Calcular o indutor equivalente que compense a potncia reativa capacitiva. 1 1 377 100 10 69,34
Soluo
(21.1) (21.2)
10
220
1707,4 sen 37
1707,4 cos 69,34 1597,6
1 377 100
1707,4
(capacitiva)
602,4
(21.3) (21.4)
21
V1
+ L/2
VL L/2 2
V1
V2 V3
V2 V3
n=45
150 Vp 0 -150V -300V 150 Vn 0 -150V -300V 400 VL 0V
-400V 0
b)
400V Vz 0V
-400V 80A ILp 60A 40A 20A 0A 80A ILn 60A 40A 20A 0A Iz 0A -20A -40A -60A -80A 0
c)
4
(1.1)
Assim
Para a maior tenso mdia na carga e conseqentemente a maior corrente mdia na carga =0. (1.2) 1.17 155,56 cos 0 182 182 2 91 (1.3)
Para um conversor dual em conduo contnua a tenso mdia na carga dada por 1.17
A mxima corrente de circulao acontece para os ngulos de p=60 e p=120. Utilizando p=60 na fig 5.12 da pg.. 151 do livro Eletrnica de potncia de Ivo Barbi se obtm 0,567 (1.4) 2 Assim Sendo que se deseja 20% de ondulao na corrente 0,2 0,2 91 0,567 2 0,567 220 377 18,2 18,2 (1.5)
18,2
(1.6)
T1
V(t)
T2
Carga
0,2 0,02
20
(2.1) 10 (2.2) (2.3) 4,49
0,32
0,5 2 127 20
0,3 0,02
15
(2.4)
0,32 2 127 20
2,87
(2.5)
(2.6)
(2.7) Onde m o nmero de ciclos onde h conduo, M o nmero de ciclos total do perodo e Po a potncia total dissipada se conduzisse por todo o perodo. 3.27 10 25 1,3 (2.8) 57,15
1,3 5,5
50
(2.9)
D1
V(t)
T2
Carga
No semiciclo positivo o circuito funcionar como um circuito meia onda monofsico a diodos e no semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofsico a tiristor. Para o diodo, do baco de Puschlowski obtm-se com: =0 =0 =0 a= 0 a= 0 a= 0 cos=0,4 cos=0,6 cos=0,5 =254 =236 =245 (3.2)
cos
377 0,1 20
0,47
(3.1)
Como para haver conduo contnua necessrio que o diodo permanea em conduo durante c=180+120=300 logo este circuito operar em conduo descontnua. b) Para verificar a mxima variao admitida na carga necessrio verificar a potncia mxima e a potncia mnima entregue a carga A potncia mxima acontece quando =0 assim toda a tenso de entrada transferida a carga, VLef=Vo. 110 283,64 (3.4) 20 377 .1 A potncia mnima acontecer quando =180 assim o circuito funcionar como um circuito retificador de meia onda a diodo. Utilizando o baco da fig. 2.8 d pg. 30 do livro com =62,09, Ief=0,65 e como 2 | | 20 2,37 0,65 2 110 |42,66| 112,33 2,37 283,64 0,47 133,33
(3.5)
(3.6) (3.7)
T1
V(t)
T2
Carga
Considerando uma potncia na carga de 1500W. a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um perodo de 1,5 segundo, calcule o nmero de ciclos que deve ser entregue a carga. b) Responda sobre o item a: possvel obter os 1500W? Justifique. Soluo a) A potncia mxima entregue a carga de 155,56 2
12100
(4.1)
Seguindo a relao entre nmero de ciclos e potncias abaixo pode se obter o nmero de ciclos necessrios para que se consigam os 1500W necessrios. 1500 (4.3) 75 9,3 12100
b) Para se obter P=1500W exatos no possvel se obter, pois so necessrios 9,3 ciclos, portanto no possvel utilizar o controle por mtodo de ciclos inteiros. 5) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao senoidal, com um valor eficaz de 20A e com freqncia de 60Hz.
I(t)
Triac Carga
Considerando uma carga R=10, calcule: a) O dissipador necessrio para acomodar o Triac.(VTO=1V;rT=10m). b) Calcule o rendimento do conversor para =35. Soluo a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possvel, ou seja quando o TRIAC conduzir pelo tempo todo, ou seja, neste circuito com =0. A corrente eficaz que passa pelo TRIAC a mesma da fonte, ou seja, 20A. Porm a corrente mdia no se pode utilizar a mesma da fonte, pois a corrente mdia de uma fonte de corrente AC 0. Para calcular a corrente mdia que passa pelo Triac considera-se que meio perodo passa corrente pelo ramo positivo e meio perodo passa corrente pelo ramo negativo assim calcula-se a corrente mdia para um ramo e multiplica-se por 2.
2 2
2 2
b) Ao se colocar um TRIAC em paralelo com uma carga resistiva e uma fonte de corrente, as tenses e correntes na carga operam como se o circuito fosse um gradador alimentado com uma fonte de tenso em srie com a carga porm o ngulo de disparo seria dado por (5.3) 180 180 35 145 Com o valor do novo pode se calcular a corrente eficaz na carga atravs dos bacos. Portanto atravs do baco da fig. 7.5 da pg.ina 173 do livro se obtm a corrente eficaz no resistor de carga. 0,15 0,15 2 20 4,24 (5.4) 2 Portanto a potncia entregue a carga de 10 4,24 179,8 (5.5)
10
20
2 20
5 /
1 18
22
18
(5.1)
(5.2)
(5.3)
corrente eficaz multiplicada por 2 devido ao TRIAC ser responsvel pela conduo do ciclo positivo e do negativo ao contrrio do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se que o baco foi feito utilizando tiristores. Pelo baco da fig. 7.6 da pgina 174 se obtm para =35 0,49 2 0,5 2 20 19,6 (5.6) 2 Assim a potncia dissipada no TRIAC ser de Portanto o rendimento ser 2 0,29 10 2 0,29 2 20 19,6 1 16,4 16,4 20,2
(5.7)
(5.8)
179,8 179,8 20,2
0,899
(5.9)
V1
+ L/2
VL L/2 2
V1
V2 V3
V2 V3
a) b) c)
n=75
100V VZ 50V 0V -50V -100V 300V VL 150V 0V -150V -300V 0 2 1 1 3 4
c)
Onde
(6.1)
(6.2) 148,53 82,9
Onde m o nmero de pulsos de um dos grupos, portanto 3
2 m V
2 3 127
(6.3)
148,53 148,53
(6.4)
49,2
(6.5)
T1
V(t)
T2
Carga
0,6 0,01666
(7.1) 36 (7.2) (7.3) 1,556
0,4 0,01666
0,32
0,5 2 110 50
24
(7.4)
0,32 2 110 50
0,996
(7.5)
(7.6)
(7.7) Onde m o nmero de ciclos onde h conduo, M o nmero de ciclos total do perodo e Po a potncia total dissipada se conduzisse por todo o perodo. 1,045 36 60 0,627 30
(7.8) 31,57
Clculo da temperatura de cpsula
0,627 2,5
(7.9)
T1
V(t)
T2
Carga
Soluo Sendo que cada tiristor conduz 5,55 ms e fica bloqueado durante 11.11 ms e sabendo que o perodo na freqncia de 60 Hz de 16,66m, sabe-se que o tiristor deve conduzir durante um intervalo de 5.55 (8.1) 360 120 16.66 Como a carga apenas resistiva a conduo cessa quando chega a 180, ento para que haja conduo durante 120 necessrio que =60. Assim utilizando o baco da fig. 7.6 da pg.. 174 se obtm 2 0,45 0,45 2 110 50 0,24 2 110 50 1,4 (8.2)
0,24
0,75
(8.3)
T1
V(t)
T2
Carga
Com a freqncia de 60Hz cada perodo possui T=16,66ms assim o perodo total do controle por ciclos inteiros ter 1,0 (9.2) 60 16,66 Seguindo a relao entre nmero de ciclos e potncias abaixo pode se obter o nmero de ciclos necessrios para que se consigam os 1500W necessrios. 161,2 60 40 (9.3) 242
110 50
242
(9.1)
10
T1
V(t)
T2
Carga
Soluo a) Para verificar a mxima variao admitida na carga necessrio verificar a potncia mxima e a potncia mnima entregue a carga A potncia mxima acontece quando =0 assim toda a tenso de entrada transferida a carga, VLef=Vo. 377 0,05 (10.1) cos cos 0,936 50 50 226,44 0,936 110 377 .05 226,44 211,95 (10.2)
(10.3)
A potncia mnima acontecer quando =180 assim o no haver transferncia de energia pois os dois tiristores permaneceram bloqueados. Assim se obtm um P=211,95W. b) Para que seja fornecido apenas a metade da potncia necessrio que haja a transferncia de aproximadamente 106W Para que exista esta potncia na carga necessrio ter a seguinte corrente 106 50 1,456 1,029 2,91 (10.4)
(10.5)
Utilizando o valor encontrado no baco da fig. 7.13 da pg.181 se obtm =82.
1,029 2,91
(10.6) (10.7)
0,353
11
11) Considere a indutncia controlada por gradador apresentada abaixo.
T1 L= 100mH T2
a)
Porm esta expresso valida apenas para entre 90 e 180, assim utiliza-se o menor ngulo possvel que de 90, o que resulta em Leq=L= 100mH. 12) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20, cuja alimentao senoidal, com um valor eficaz de 127V e com freqncia de 60Hz.
(11.1)
T1
V(t)
T2
Carga
a) Calcule a temperatura no dissipador com resistncia trmica de 2C/W, supondo ambos os tiristores no mesmo dissipador. Os tiristores permanecem conduzindo em intervalos de 0,7 segundos, com =0, intercalados com intervalos de 0,3 segundos com =180. (Vto=1,0V; rT=0,02; Rthjc=0,9C/W; Rthcd=0,5C/W; Ta=50). Soluo a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem 1 16.66 0,7 16.66 0,3 16.66
(12.1) 42 (12.2) (12.3) 4,49
0,32
0,5 2 127 20
18
(12.4)
0,32 2 127 20
2,87
(12.5)
(12.6)
12
Mas como o tiristor no conduz durante todo o perodo se tem (12.7) Onde m o nmero de ciclos onde h conduo, M o nmero de ciclos total do perodo e Po a potncia total dissipada se conduzisse por todo o perodo. 3.27 42 60 2,289
(12.8)
(12.9)
D1
V(t)
T2
Carga
No semiciclo positivo o circuito funcionar como circuito um meia onda monofsico a diodos e no semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofsico a tiristor. Para o diodo, do baco de Puschlowski obtm-se com: =0 a= 0 cos=1 =180 (13.2)
cos
377 0,01 20
0,98
(13.1)
Como para haver conduo contnua necessrio que o diodo permanea em conduo durante c=180+120=300 logo este circuito operar em conduo descontnua. b) Calculando o valor de pico da corrente (Im) e utilizando os bacos 7.12 e 7.13 da pg. 180 para = 10 se obtm 2 | | 2 110 |20,35| 7,65
(13.4)
13
0,075
0,2
0,2 7,65
0,075 7,65
1,53
(13.5) (13.6)
0,5737
T1
V(t)
T2
Carga
Considerando uma potncia na carga de 1500W. a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um perodo de 0,5 segundo, calcule o intervalo de tempo em que so aplicados os ciclos carga. b) Mantendo o fator de potncia unitrio, o que pode ser feito para tornar mais suave o controle de potncia na carga? Este controle pode ser aplicado a um motor de induo? Justifique. Soluo a) A potncia mxima entregue a carga de 155,56 10 2420
(14.1)
Seguindo a relao entre nmero de ciclos e potncias abaixo pode se obter o nmero de ciclos necessrios para que se consigam os 1500W necessrios. 1500 (14.3) 25 15,5 2420
b) Aumentando a relao M/m possvel melhorar o controle, tornando o suave. Este controle por ciclos inteiros amplamente utilizado em equipamentos que utilizam aquecimento resistivo, j que esses possuem uma constante de tempo grande, j os motores de induo possuem uma constante de tempo menor, por isso no indicada a sua utilizao.
14
15) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao senoidal com um valor eficaz de 220V e com freqncia de 60Hz.
V(t)
Triac Carga
Considerando uma carga RL de R=10 e L=50mH, calcule: a) O dissipador necessrio para acomodar o Triac. (Vto=1V; rt=10m; Ta=40;Tj=150) b) O ngulo necessrio para fornecer 500W a carga. Soluo a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possvel, ou seja, quando o TRIAC conduzir pelo tempo todo, ou seja, neste circuito devido a presena da indutncia =60 . Agora a corrente mdia e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o baco da fig. 7.6 lembrando que no TRIAC a corrente mdia para calculo da potncia dissipada multiplicada por 2 e na
corrente eficaz multiplicada por 2 devido ao TRIAC ser responsvel pela conduo do ciclo positivo e do negativo ao contrrio do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se que o baco foi feito utilizando tiristores. 2 | | 2 220 |21,34| 14,6 (15.1) (15.2) (15.3) 10,41
0,32
0,5
2 0,5 14,6
10
2 0,32 14,6 10,32
10,32
10,57 /
1 9,344
9,344
(15.4)
(15.5)
dividir a corrente por 2 para que se tenha a corrente eficaz como se fosse um nico tiristor para poder se utilizar do baco da fig 7.13 da pg. 181. 7,07 (15.7) 5 2 2 Como a corrente eficaz na carga possui a corrente eficaz dos dois ramos do TRIAC necessrio Sendo Im a corrente de pico da carga para =0 5 14,6 0,342 (15.8)
Com o valor obtido, atravs do baco se encontra =88
15
16) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentao I(t)=10sen(t) com freqncia de 60Hz.
I(t)
D1
T2
Carga
100V Tenso 0V
-10A 0
1 2 2
1 2
3
10 10
4
44,8
c)
Para o tiristor atravs do baco da fig. 7.6 pg.. 174 se obtm 0,22 0,22 10 2,2 2 2 0,08 20 2,2 0,08 10
(16.2) (16.3) (16.4)
0,85 0,8
0,8
0,777
16
Para o diodo
1 2
1 2
2 2
20
1 2
1 2
10 10 3,18
(16.5)
(16.6) (16.7)
15,1 /
0,85 3,18
3,2
(16.8)
T1
V(t)
T2
Carga
30,16
(17.1)
Pelo baco da fig. 7.10 da pg.. 178 se obtm =209, portanto o circuito funciona em conduo descontnua. 2 2 | | 155 13,4 11,40 91,4 (17.2)
155 |11,56| 0,85 13,4
(17.3)
(17.4) (17.5) (17.6)
0.125 13,4 0,066 13,4
1,61 0,88
17
Lc V(t) T1 T2 C
(18.1)
378 sen 62
333,75
(18.4) (18.5)
Para que haja fator de potncia unitrio necessrio que Q=0, portando necessrio que a capacitncia introduza 333,8 VAr capacitivo no circuito 127 48,32 333,8 Portando o valor do capacitor ser de 1 b) Para a nova carga se tem 127 1 1 48,32 377 54,9 37
(18.6)
(18.7)
50
257,6 cos 37
257,6 sen 37
377 .1
377 0,1 50
(18.8) (18.9)
257,6
205,7 155
(18.10) (18.11)
18
Assim aparece uma diferena na potncia reativa 333,8 155
178,8
(18.12)
(18.13)
(18.14)
Fazendo iteraes na seguinte equao se obtm o ngulo de disparo 100 110 2 110 2 110 120 115 2 2 2 120 115 100 2 100 2
120
118
118
100 2
118
115
255,8 235,3
(18.15)
V(t)
R C
220
11,48. Mantendo a potncia ativa de 17750 se obtm
20725 sen 31,08
20725 cos 31,08
1 377 2,2
20725
(19.1) (19.2)
10699
17750
(19.3) (19.4)
(capacitiva)
17750 18112 0,98
(19.5)
19
18112 sen 11,48
3604,7
(capacitiva)
(19.6)
(19.8)
Portando o valor do indutor equivalente ser de 6,822 377 18,1 (19.9)
I(t)
D1
T2
Carga
Porm com =180 onde toda a corrente do semiciclo positivo passar pela carga, mas a mxima corrente eficaz que se conseguir na carga de 30 21,21 (20.2) 2 2 Ou seja no possvel obter os 5000W na carga.
20
21) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=220V, R= 10, C=100uF, L=500mH e f=60Hz.
Lc V(t) T1 T2
a)
Calcular o indutor equivalente que compense a potncia reativa capacitiva. 1 1 377 100 10 69,34
Soluo
(21.1) (21.2)
10
220
1707,4 sen 37
1707,4 cos 69,34 1597,6
1 377 100
1707,4
(capacitiva)
602,4
(21.3) (21.4)
21

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1) Considere o conversor dual apresentado na figura abaixo, onde: V1(t)=220sen(t), V2(t)=220sen(t-120), V3(t)=220sen(t+120), f=60Hz, p=135 e Z (L=100mH; Ra=2)

150 Vp 0 -150V -300V 150 Vn 0 -150V -300V 400 VL 0V

(2.1) 10 (2.2) (2.3) 4,49

Pelo baco da fig. 7.6 da pgina 174 se obtem para =0 2 0,5

Mas como o tiristor no conduz durante todo o perodo se tem

Clculo da resistncia juno-ambiente

Assim se obtm um P=21W.

Assim a potncia dissipada no TRIAC ser de

Portanto a resistncia de juno ambiente ser 150 40 22

Portanto o rendimento ser

179,8 179,8 20,2

100V VZ 50V 0V -50V -100V 300V VL 150V 0V -150V -300V 0 2 1 1 3 4

O valor de pico da harmnica de ordem n dado por cos 1 cos n 1 n 2 m V

(6.2) 148,53 82,9

Onde m o numero de pulsos de um dos grupos, portanto 3

(7.1) 36 (7.2) (7.3) 1,556

Pelo baco da fig. 7.6 da pgina 174 se obtem para =0 2 0,5

Mas como o tiristor no conduz durante todo o perodo se tem

Clculo da temperatura de capsula

Calcule o valor do indutor equivalente para =/3.

O clculo da indutncia equivalente dado pele seguinte expresso 2 2

(12.1) 42 (12.2) (12.3) 4,49

Pelo baco da fig. 7.6 da pgina 174 se obtem para =0 2 0,5

Clculo da temperatura de dissipador

O ngulo necessrio para fornecer 500W a carga.

0,32 Assim a potncia dissipada no TRIAC ser de

2 0,32 14,6 10,32

Portanto a resistncia de juno ambiente ser 150 40 10,41

-100V 10A Corrente 0A

(16.2) (16.3) (16.4)

Portanto a resistncia de juno ambiente ser 110 50 3,2 0,777

b) Verificando o pico da corrente para =0

155 |11,56| 0,85 13,4

Atravs dos bacos da 7.14 7.16 se obtm 0,125 0,066 0,85

(17.4) (17.5) (17.6)

0.125 13,4 0,066 13,4

18) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=127V, R= 20, L=100mH e f=60Hz.

b) Para a nova carga se tem 127

Assim aparece uma diferena na potncia reativa

Logo prximo de 118. 19) Dado o circuito abaixo:

Para FP= 0,98 se tem

11,48. Mantendo a potncia ativa de 17750 se obtem

20725 sen 31,08

20725 cos 31,08

18112 sen 11,48

17750 18112 0,98

(19.5) (capacitiva) (19.6)

Portando o valor do indutor equivalente ser de

Calcular o indutor equivalente que compense a potncia reativa capacitiva.

1707,4 cos 69,34 1597,6

150 Vp 0 -150V -300V 150 Vn 0 -150V -300V 400 VL 0V

(2.1) 10 (2.2) (2.3) 4,49

Pelo baco da fig. 7.6 da pgina 174 se obtm para =0 2 0,5

Mas como o tiristor no conduz durante todo o perodo se tem

Clculo da resistncia juno-ambiente

Assim se obtm um P=21W.

Assim a potncia dissipada no TRIAC ser de

Portanto a resistncia de juno ambiente ser 150 40 22

179,8 179,8 20,2

100V VZ 50V 0V -50V -100V 300V VL 150V 0V -150V -300V 0 2 1 1 3 4