Engenharia Mecnica Disciplina Esttica aplicada

Aulas n 7-8
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o
Anlise de estruturas Estruturas e
mquinas
Data
Folha 1/10


Objetivo
- Mostrar como determinar as foras em componentes de estruturas e mquinas
- Analisar as foras em ao em componentes de estruturas e mquinas
conectadas por pinos (pivotadas)

1. Estruturas contendo elementos submetidos a vrias foras

Estruturas e mquinas so sistemas compostos por elementos submetidos a vrias foras. As
estruturas projetadas para suportar cargas geralmente so estacionrias e completamente vinculadas.
As mquinas so projetadas para transmitir e modificar foras; podem ser ou no estacionrias, mas
sempre com partes mveis.

1.1. Anlise de uma estrutura

Consideremos o guindaste a seguir, suportando uma dada carga P. O diagrama de corpo livre da
estrutura inteira ilustrado na figura 1.b. Este diagrama pode ser usado para determinar as foras
externas que agem sobre a estrutura. Somando os momentos em relao a A, primeiro
determinamos a fora T exercida pelo cabo. Somando as componentes x e y, determinamos as
componentes A
x
e A
y
da reao da articulao A.




Figura 1

Para determinar as foras que mantm unidas as vrias partes de estrutura, devemos desmembr-la e
desenhar o diagrama de corpo livre para cada componente - figura 1.c. Primeiro consideramos as
peas submetidas a apenas duas foras (no caso apenas a barra BE). Estas foras devem ter a mesma
intensidade, a mesma direo e sentido opostos respectivamente F
BE
e - F
BE
. A correo desta
hiptese ser verificada pelo sinal obtido para o valor comum das duas foras.

A seguir consideramos as peas submetidas a vrias foras. De acordo com a terceira lei de Newton,
a fora exercida por BE sobre o ponto B da barra Ad deve ser igual e oposta fora F
BE
e assim por
diante com as demais foras e barras.

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Data
Folha 2/10



Em C esto unidas duas barras submetidas a vrias foras. Como no se conhece nem as direes
nem o mdulo destas foras que agem neste ponto, elas sero representadas por sua componente
horizontal C
x
e vertical C
y
tambm arbitrariamente dirigidas. As foras exercidas entre si pelas
barras CF e AD sero tambm iguais e opostas. Mais uma vez as correes sero verificadas pelos
sinais obtidos para os valores comuns das foras. Por exemplo, se a fora Cx est realmente dirigida
para a direita, o sinal positivo validar a hiptese. Caso contrrio o sinal negativo indicar que ela
est errada.

As foras internas podem ser determinadas considerando-se o diagrama de corpo livre das barras.
Por exemplo, para CF teremos as equaes M
C
= 0, M
E
= 0 e F
x
= 0, que fornecem
respectivamente os valores F
BE
, C
y
e C
x
, que podem ser comprovados com a verificao do
equilbrio da barra AD.

Os diagramas de corpo livre no das articulaes no forma trabalhados, pois os pinos foram
considerados como partes integrantes da barras. Isto simplifica a anlise. Entretanto, quando uma
articulao une trs ou mais barras ou liga um vnculo externo e duas ou mais barras ou quando uma
carga estiver aplicada em uma articulao devemos avaliar com cuidado a qual elemento atribu-la.

1.2. Estruturas que deixam de ser rgidas quando separadas de seus vnculos externos.

Muitas estruturas deformar-se-o quando separadas de seus vnculos externos no podem ser
consideradas como corpos rgidos. A estrutura representada na figura 2.a, que consiste em duas
barras AC e CB suportando cargas P e Q em seus pontos mdios, vinculadas ao solo por
articulaes em A e B e articuladas em C. Separada de seus vnculos externos a estrutura no
manter sua forma e dever ser tratada como composta de duas partes rgidas distintas AC e CB.




Figura 2

As equaes F
x
= 0, F
y
= 0 e M = 0 expressam as condies de equilbrio de um corpo rgido
e devem ser aplicadas aos diagramas de corpo livre de AC e CB. Como estas barras esto
submetidas a vrias foras e so articuladas tanto nos vnculos externos quanto na junta, as reaes
em A e B e as foras em C devem ser representadas por suas componentes horizontais e verticais.
Deste modo teremos quatro foras incgnitas atuando nos corpos livres de AC e CB e somente trs
equaes para comprovar os equilbrios. Entretanto, somente seis diferentes incgnitas esto
envolvidas na anlise das duas barras e seis equaes em conjunto esto disponveis para expressar

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Folha 3/10


o equilbrio das barras. O mtodo de resoluo mais prtico para este tipo de problema utiliza tanto
o diagrama de corpo livre ACB e quanto de AB e CB. Escrevendo M
C
= 0 e M
B
= 0 para o
corpo livre ABC obtemos B
y
e A
y
. Com M
C
= 0, F
x
= 0 e F
y
= 0 para AC, obteremos A
x
, C
x
e
C
y
. Finalmente com F
x
= 0 para ABC, acharemos B
x
.

Est anlise envolve incgnitas e seis equaes independentes de equilbrio e comprovamos que
todas as incgnitas poderiam ser determinadas e todas as equaes satisfeitas. A estrutura
considerada estaticamente determinada e indeformvel - manter sua forma enquanto permanecer
ligada a seus apoios. Se existirem mais incgnitas que equaes a estrutura ser considerada
estaticamente indeterminada. Mais equaes que incgnitas ser considerada deformvel.

Se por causa de uma disposio imprpria das barras e apoios, no for possvel determinar todas as
incgnitas e tampouco satisfazer todas as equaes a estrutura ser estaticamente indeterminada e
deformvel.

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1.3. Exerccios resolvidos

1.3.1. Na estrutura da figura as barras ACE e BCD so articuladas por um pino em C e pela
barra DE. Determine a fora na barra DE e as componentes da fora exercida em C pela
barra BCD.




Soluo

- Estrutura inteira

Como as reaes externas envolvem apenas trs incgnitas, determinaremos as reaes
considerando o diagrama de corpo livre da estrutura toda.

= = = = N 300
m 16 , 0
m 1 , 0 x N 480
B 0 m 1 , 0 x P m 16 , 0 x B 0 M
A


N 300 A 0 A N 300 A B 0 F
x x x x
= = + = + =

- Barras

Como apenas duas barras so articuladas em C, as componentes das foras desconhecidas que agem
em ACE e BCD so iguais, porm de sentidos opostos e supostamente orientadas como a ilustrao.
Supondo a barra DE tracionada e foras iguais em D e E, com sentidos opostos

= = = = N 480 A P A 0 A P 0 F
y y y y

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Folha 5/10



07 , 28
150
80
tg
1
= = o



Barra BCD - utilizando o diagrama de corpo livre, teremos

( )

= + + o = 0 m 1 , 0 x N 480 m 06 , 0 x N 300 m 25 , 0 x sen F 0 M

DE C


( ) ( ) = o

= o N 264 sen F
m 25 , 0
m 1 , 0 x N 480 m 06 , 0 x N 300
sen F
DE DE


N 561
07 , 28 sen
N 264
F
DE
=

=

( ) 0 N 300 07 , 28 cos N 561 C 0 N 300 cos F C 0 F
x DE x x
= + = + o =

N 795 C
x
=

( )

= = o = 0 N 480 07 , 28 sen N 561 C 0 N 480 sen F C 0 F

y DE y y


N 216 C
x
=


Barra ACE - Os clculos sero verificados
considerando-se o utilizando o diagrama de
corpo livre, teremos:

N 795 C
x
=

N 216 C
x
=



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Folha 6/10



( ) ( ) 0 m 22 , 0 x C m 3 , 0 x cos F m 1 , 0 x sen F 0 M
x DE DE C
= o + o =

( ) ( ) 0 m 22 , 0 x N 795 m 3 , 0 x 07 , 28 sen N 561 m 1 , 0 x 07 , 28 sen N 561 = +

1.3.2. Determinar as componentes das foras que agem em cada barra da estrutura




Soluo

- Estrutura inteira

Como as reaes externas envolvem apenas trs incgnitas, determinaremos as reaes
considerando o diagrama de corpo livre da estrutura toda.

kN 8 , 1
m 8 , 4
m 6 , 3 x kN 4 , 2
F 0 m 8 , 4 x F m 6 , 3 x kN 4 , 2 0 M
E
= = = + =

= = + + = kN 6 , 0 E 0 E kN 8 , 1 kN 4 , 2 0 F
y y y



0 E 0 F
y x
= =

- Barras

Como apenas duas barras esto acopladas em cada n, a estrutura pode ser desmembrada e os

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componentes iguais e contrrios so representados sobre cada barra e em cada n.


Barra BCD - utilizando o diagrama de corpo livre, teremos

kN 6 , 3
m 4 , 2
m 6 , 3 x kN 4 , 2
C 0 m 4 , 2 x C m 6 , 3 x kN 4 , 2 0 M
y y B
= = = =

kN 2 , 1
m 4 , 2
m 2 , 1 x kN 4 , 2
B 0 m 4 , 2 x B m 2 , 1 x kN 4 , 2 0 M
y y C
= = = =

0 C B 0 F
y y x
= + =

Bx e Cx no podem ser obtidos considerando-se somente a barra BCD. Os valores positivos obtidos
para By e Cy indicam que estas componentes esto indicadas corretamente.


Barra ABE - utilizando o diagrama de corpo livre, teremos

0 B 0 m 7 , 2 x B 0 M
x x A
= = =

0 A 0 A B 0 F
x x x x
= = =

kN 8 , 1 A 0 kN 6 , 0 kN 2 , 1 A 0 E B A 0 F
y y y y y y
= = + + = + + =

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Barra BCD retornando, teremos:

0 C 0 C 0 0 C B 0 F
y y y y x
= = + = + =

Barra ACF (verificao) todas as componentes incgnitas j foram encontradas. Para comprovar
os resultados basta verificar o seu equilbrio.

0 m 4 , 2 x kN 8 , 1 m 4 , 2 x kN 8 , 1 0 m 4 , 2 x A m 4 , 2 x F 0 M
y c
= = =

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1.4. Exerccios propostos

1.4.1. Determine as componentes horizontal e vertical da fora que o pino em C exerce no
componente BC da estrutura.



1.4.2. Um elevador de 500 kg capacidade
acionado pelo motor A utilizando o sistema de
polias ilustrado. Se a cabine se desloca com
velocidade constante, determine a fora
desenvolvida nos dois cabos. Desconsidere os
pesos dos cabos e polias.

1.4.3. A estrutura ao lado sustenta um cilindro
de 50 kg. Determine as componentes horizontal
e vertical da reao em A e da fora em C


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1.4.4. Uma fora P aplicada nos cabos do
alicate. Determine a fora desenvolvida no pino
liso B e a reao que o pino A exerce nos dois
cabos acoplados
Dados:
P = 35 N;
a = 30 mm;
b = 125 mm
c = 40 mm

1.4.5. O gancho com olhal tem a propriedade
de trava quando suporta a carga, pois seus dois
componentes so conectados por um pino em A
e eles so forados um contra o outro em B.
Determine a fora resultante no pino e a fora
normal em B quando o olhal suporta a carga F.
Dados:
F = 3.600 N;
a = 6 mm;
b = 75 mm;
c = 50 mm;
u = 30