Mecanica Vetorial
Mecanica Vetorial
Mecanica Vetorial
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Apresentação do Curso
Aula 1 - Definição de Mecânica, Conceitos Fundamentais e Sistema Internacional de Unidades
Aula 2 - Escalares e Vetores - Lei dos Senos, Lei dos Cossenos e Regra do Paralelogramo
Aula 3 - Sistema de Forças Coplanares
Aula 4 - Adição e Subtração de Vetores Cartesianos
Aula 5 - Vetor Posição e Produto Escalar
Aula 6 - Equilíbrio do Ponto Material em Duas Dimensões
Aula 7 - Equilíbrio do Ponto Material em Três Dimensões
Aula 8 - Equilíbrio do Ponto Material em Três Dimensões
Aula 9 - Avaliação 1
Aula 10 - Momento de uma Força, Formulação Escalar
Aula 11 - Momento de uma Força, Formulação Vetorial, Princípio dos Momentos
Aula 12 - Momento em Relação a um Eixo Específico e Momento de um Binário
Aula 13 - Sistemas Equivalentes de Cargas Concentradas
Aula 14 - Sistemas Equivalentes de Cargas Distribuídas
Aula 15 - Cálculo de Reações de Apoio em Estruturas
Aula 16 - Equilíbrio de um Corpo Rígido em Duas e Três Dimensões
Aula 17 - Estudo de Treliças Planas
Aula 18 - Estudo de Máquinas e Estruturas
Aula 19 - Avaliação 2
Aula 20 - Exame Final
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Bibliografia Recomendada
HIBBELER, R. C. Mecânica Estática. 10 ed. São
Paulo: Pearson Education do Brasil, 2005, 540p.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecânica
Vetorial para Engenheiros: Estática.5.ed. São
Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
BEDFORD & FOWLER. Engineering Mechanics –
Statics 3ª ed. New Jersey: Prentice Hall, 2002,
583p.
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Definição de Mecânica
A mecânica pode ser definida como o ramo
das ciências físicas dedicado ao estudo do
estado de repouso ou movimento de
corpos sujeitos à ação de forças.
Normalmente o estudo da mecânica é
dividido em três partes: a mecânica dos
corpos rígidos, a mecânica dos corpos
deformáveis e a mecânica dos fluidos.
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Unidades de Base do SI
São sete unidades bem definidas que, por convenção, são tidas
como dimensionalmente independentes. Essas unidades são
apresentadas na Tabela a seguir.
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Unidades Suplementares do SI
São apenas duas as unidades suplementares: o
radiano, unidade de ângulo plano e o
esteradiano, unidade de ângulo sólido.
Grandeza Unidade Símbolo
ângulo plano radiano rad
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Unidades Derivadas do SI
São formadas pela combinação de unidades de base, unidades
suplementares ou outras unidades derivadas, de acordo com as relações
algébricas que relacionam as quantidades correspondentes. Os símbolos
para as unidades derivadas são obtidos por meio dos sinais matemáticos de
multiplicação e divisão e o uso de expoentes. Algumas unidades SI derivadas
têm nomes e símbolos especiais.
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Unidades Derivadas do SI
Grandeza Unidade Símbolo Expressão(*)
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Unidades Derivadas do SI
Grandeza Unidade Expressão(*)
aceleração angular radiano por segundo quadrado rad/s2
velocidade angular radiano por segundo rad/s
densidade de corrente ampère por metro quadrado A/m2
densidade de carga elétrica coulomb por metro quadrado C/m2
força do campo elétrico volt por metro V/m
densidade de energia joule por metro cúbico J/m3
entropia joule por kelvin J/K
força do campo magnético ampère por metro A/m
energia molar joule por mol J/mol
entropia molar joule por mol kelvin J/(mol K)
densidade de potência watt por metro quadrado W/m2
radiância watt por metro quadrado esteradiano W/(m2 sr)
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Múltiplos e Submúltiplos
Fator Prefixo Símbolo
1 000 000 000 000 000 000 000 = 1021 zetta Z
1 000 000 000 000 000 000 = 1018 exa E
1 000 000 000 000 000 = 1015 peta P
1 000 000 000 000 = 1012 tera T
1 000 000 000 = 109 giga G
1 000000 = 106 mega M
1 000 = 103 quilo k
100 = 102 hecto h
10 = 101 deca da
0,1 = 10-1 deci d
0,01 = 10-2 centi c
0,001 = 10-3 mili m
0,000 001 = 10-6 micro µ
0,000 000 001= 10-9 nano n
0,000 000 000 001 = 10-12 pico p
0,000 000 000 000 001 = 10-15 femto f
0,000 000 000 000 000 001 = 10-18 atto a
0,000 000 000 000 000 000 001 = 10-21 zepto z
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Escrita de Unidades
Os princípios gerais relativos à escrita de símbolos das unidades foram adotadas pela
9ª CGPM, em 1948, alguns comentários são apresentados a seguir.
a) Os símbolos usados para discriminar quantidades físicas devem ser apresentados
em itálico, mas os símbolos das unidades são digitados em romano [ex: F = 23 N].
b) As unidades derivadas de nomes próprios devem ser escritas com a primeira letra
em maiúsculo, enquanto que as outras devem ser apresentadas em minúsculo [ex:
newton, N; pascal, Pa, metro, m], exceto o litro, que pode ser escrito em minúsculo ou
maiúsculo ( l ou L ).
c) O símbolo da unidade é geralmente descrito pela primeira letra do nome da unidade
[ex: grama, g e não gm; segundo, s e não seg ou sec], com algumas exceções [ex:
mol, cd e Hz]. Também, o símbolo da unidade não deve ser seguido por um ponto e o
seu plural não é seguido de "s" [ex: 3 kg e não 3 kg. ou 3 kgs].
d) A palavra "grau" e seu símbolo "°" devem ser omitidos da unidade de temperatura
termodinâmica, T [isto é, usa-se apenas kelvin ou K e não Kelvin ou °K], mas são
retidos quando se quer designar temperatura Celcius, t [ex: graus Celcius ou °C].
e) Os símbolos dos prefixos que representam grandezas maiores ou iguais a 106 são
escritos em maiúsculo, enquanto que todas os outros são escritos em minúsculo [ex:
mega, M; hecto, h].
f) Um prefixo nunca deve ser usado sozinho [ex: 106/m3, mas não M/m3].
g) Não deve ser colocado espaço entre o prefixo e a unidade e prefixos compostos
devem ser evitados [ex: 1 pF, e não 1 p F ou 1 µµF; 1 nm, e não 1mµm].
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Escrita de Unidades
h) O agrupamento formado pelo símbolo do prefixo ligado ao símbolo da unidade
constitui-se em um novo e inseparável símbolo, de modo que pode ser elevado a
potências positivas ou negativas e ser combinado com outros símbolos de unidades
para formar símbolos de unidades compostas. Desta forma, um expoente se aplica à
unidade como um todo, incluindo o seu prefixo [ex: 1 cm3 = (10-2 m)3 = 10-6 m3; 1
cm-1 = (10-2 m) -1 = 102 m-1; 1µs-1= (10-6 s) -1 = 106 s-1; 1 V/cm = (1 V)/(10-2 m) =
102 V/m].
i) Quando um múltiplo ou submúltiplo de uma unidade é escrito por completo, o prefixo
deve ser também escrito por completo, começando com letra minúscula [ex:
megahertz, e não Megahertz ou Mhertz].
j) O quilograma é a única unidade de base cujo nome, por razões históricas, contém
um prefixo. Seus múltiplos e submúltiplos são formados adicionando-se os prefixos à
palavra "grama" [ex: 10-6 kg = 1 mg = 1 miligrama e não 1 microquilograma ou 1µkg].
k) A multiplicação de unidades deve ser indicada inserindo-se um ponto"elevado", ou
deixando-se um espaço entre as unidades [ex: ou N m].
l) A divisão pode ser indicada tanto pelo uso de uma barra inclinada, de uma barra de
fração horizontal ou por um expoente negativo [ex: m/s, ou , ou ], mas o uso repetido
da barra inclinada não é permitido [ex: m/s2, mas não m/s/s; m kg/ (s3 A), mas não m
kg/s3/A]. Para se evitar má interpretação, quando mais de uma unidade aparece no
denominador, deve-se utilizar parêntesis ou expoentes negativos [ex: W/(m2 K4) ou W
m-2 K-4].
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Escrita de Unidades
m) Os nomes das unidades não devem ser misturados com os símbolos das
operações matemáticas [ex: pode-se escrever "metro por segundo", mas não
metro/segundo ou metro segundo-1].
n) Quando o produto de duas unidades é escrito por extenso, recomenda-se o uso de
espaço entre elas mas nunca o uso do ponto. É tolerável o emprego de hífen nestes
casos [ex: deve-se escrever newton metro ou newton-metro, mas não newtonmetro].
Números com mais de quatro dígitos devem ser separados por um espaço a cada
grupo de tres dígitos. Nunca utilizar pontos ou vírgulas nas separações, para evitar
confusões com as marcações de decimais [ex: 299 792 458, mas não 299.792.458 ou
299,792,458]. Esta convenção é também aplicada à direita do marcador de decimais
[ex: 22,989 8].
o) O valor numérico e o símbolo da unidade devem ser separados por um espaço,
mesmo quando usados como um adjetivo [ex: 35 mm, mas não 35mm ou 35-mm].
p) Deve-se colocar um zero antes do marcador de frações decimais [ex: 0,3 J ou 0.3 J
ao invés de ,3 J ou .3 J].
q) Sempre que possível, o prefixo de uma unidade deve ser escolhido dentro de um
intervalo adequado, geralmente entre 0,1 e 1000 [ ex: 250 kN; 0,6 mA].
Mecânica Técnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Escalares e Vetores.
Lei dos Senos.
Lei dos Cossenos.
Regra do Paralelogramo
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Grandezas Escalares
Uma grandeza escalar é caracterizada por
um número real. Como exemplo de
escalares podem se citar: o tempo, a
massa, o volume, o comprimento, etc.
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Grandezas Vetoriais
Uma grandeza vetorial é caracterizada pela dependência de três
elementos fundamentais, ou seja, representa um ente matemático
que possui intensidade, direção e sentido. Em problemas de estática
é muito comum a utilização de grandezas vetoriais como posição,
força e momento.
A posição de um ponto no espaço em relação a outro ponto
caracteriza uma grandeza vetorial. Para descrever a posição de uma
cidade A em relação à outra cidade B, é insuficiente dizer que ambas
estão separadas por uma distância de 100 km, para se caracterizar
um vetor, deve-se dizer por exemplo, que a cidade B se encontra 100
km a oeste da cidade A.
A força também é caracterizada como uma grandeza vetorial, pois
quando se empurra uma peça de móvel através do chão aplica-se na
mesma uma força com intensidade suficiente para mover o móvel e
com a direção desejada para o movimento.
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução Escalar
Praticamente todos os problemas envolvendo os
conceitos de soma e subtração vetorial, bem
como a determinação das componentes de um
vetor podem ser resolvidos a partir das leis dos
senos e dos cossenos, que representam
propriedades fundamentais da trigonometria e
são descritas a seguir a partir da figura a seguir e
das respectivas equações.
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
C= A 2 + B 2 − 2 AB cos γ
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) O parafuso mostrado na figura está sujeito a duas forças F1 e F2.
Determine o módulo e a direção da força resultante.
10°
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Construir um esquema aplicando a regra do Aplicando-se a lei dos cossenos, determina-se
paralelogramo de forma a identificar quais são as incógnitas o módulo da força resultante FR.
do problema.
FR = F1 + F2 − 2 ⋅ F1 ⋅ F2 ⋅ cos γ
2 2
y
r
F1 70° FR = 200 2 + 300 2 − 2 ⋅ 200 ⋅ 300 ⋅ cos 70°
r
FR
110°
110° FR = 298,25 N
x
O ângulo α é determinado a partir da lei dos
r 70° senos, utilizando-se o valor calculado para FR.
F2
F1 F F1 ⋅ senγ
= R senα =
senα senγ FR
A partir do paralelogramo obtido na figura, pode-
F1 ⋅ senγ 200 ⋅ sen70°
se construir o triângulo de vetores. α = asen α = asen
FR 298,25
r
FR
α = 39,06°
β
α
r Com relação ao eixo x positivo, o ângulo
F1 θ é dado por:
r 70°
F2
θ = α −δ θ = 39,06° − 30° θ = 9,06°
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra
com problemas em seus motores. Sabendo-se que a força resultante
é igual a 30kN, encontre suas componentes nas direções AC e BC.
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
A partir da regra do paralelogramo, deve-se Resolvendo para FCA tem-se que:
construir um triângulo de vetores envolvendo as
forças atuantes nos cabos CA e CB e a força FR ⋅ sen40° 30 ⋅ sen40°
resultante, de forma a identificar as incógnitas do FCA = =
problema. sen110° sen110°
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) Determine a intensidade da força resultante e indique sua direção,
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Determine a intensidade da força resultante e indique sua direção,
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) A chapa está submetida a duas forças FA e FB como mostra a
figura. Se θ = 60º, determine a intensidade da força resultante e sua
intensidade em relação ao eixo horizontal.
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Duas forças são aplicadas ao olhal a fim de remover a estaca
mostrada. Determine o ângulo θ e o valor da força F de modo que a
força resultante seja orientada verticalmente para cima no eixo y e
tenha uma intensidade de 750N.
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) A caminhonete mostrada é rebocada por duas cordas. Determine
os valores de FA e FB de modo a produzir uma força resultante de
950N oreintada no eixo x positivo, considere θ = 50º.
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
6) O parafuso tipo gancho mostrado na figura está sujeito a duas
forças F1 e F2. Determine o módulo e a direção da força resultante.
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
7) A tora de madeira é rebocada pelos dois tratores mostrados,
sabendo-se que a força resultante é igual a 10kN e está orientada ao
longo do eixo x positivo, determine a intensidade das forças FA e FB.
Considere θ = 15º.
Mecânica Técnica
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Sistemas de Forças Coplanares.
Determinação de Força Resultante.
Componentes de um Vetor Cartesiano.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Componentes de um Vetor
Quando um vetor R é expresso segundo a soma de dois vetores A e
B, cada um dos vetores A e B são chamados de componentes de R,
portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas
componentes a partir da aplicação da regra do paralelogramo. Um
exemplo de decomposição vetorial pode ser observado na figura a
seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ação de cada componente,
o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Força Resultante
r r
F1 F2
r
FR
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Decomposição de Forças
Convenção de Sinais.
x – Positivo para a direita, negativo para a esquerda.
y – Positivo para cima, negativo para baixo.
r r
No plano, utilizam-se os versores i e j .
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Vetores Cartesianos:
r r r r r r r r r
F1 = F1x i + F1 y j F2 = − F2 x i + F2 y j F3 = F3 x i − F3 y j
Força Resultante:
r r r r r r
FR = ∑ F = F1 + F2 + F3 + ...... + Fn Soma Vetorial
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
FRx = ∑ Fx FRy
θ = arctg
FRx
FRy = ∑ Fy
FR = FRx + FRy
2 2
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) O elo da figura está submetido as forças F1 e F2, determine a
intensidade e a orientação da força resultante.
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Decomposição das Forças: Força 1:
r r r
F1 = ( F1 ⋅ cos 30º i + F1 ⋅ sen30 º j )
r r r
F1 = (600 ⋅ cos 30 º i + 600 ⋅ sen30 º j ) N
Força 2:
r r r
F2 = ( − F2 ⋅ cos 45º i + F2 ⋅ sen 45º j )
r r r
F2 = (−400 ⋅ cos 45º i + 400 ⋅ sen 45º j ) N
Força Resultante:
r r r r r
FR = (600 ⋅ cos 30º i + 600 ⋅ sen30º j ) + (−400 ⋅ cos 45º i + 400 ⋅ sen 45º j )
r r r
FR = (600 ⋅ cos 30 º −400 ⋅ cos 45º )i + (600 ⋅ sen30 º +400 ⋅ sen 45º ) j
r r r
FR = (236,8i + 582,8 j ) N
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
FR = (236,8 2 + 582,8 2
FR = 629 N
582,8
θ = arctg
236,8
θ = 67,9°
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) A extremidade da barra está submetida a três forças concorrentes
e coplanares. Determine a intensidade e a orientação da força
resultante.
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Decomposição das Forças:
Força 3:
r 4 r 3r
F3 = − F3 ⋅ i + F3 ⋅ j
5 5
r 4 r 3r
F3 = − 200 ⋅ i + 200 ⋅ j
Força 1: 5 5
r r r r r
F1 = (−400i ) N F3 = (−160i + 120 j ) N
Força 2:
r r r
F2 = ( F2 ⋅ sen 45º i + F2 ⋅ cos 45º j )
r r r
F2 = (250 ⋅ sen 45º i + 250 ⋅ cos 45º j ) N
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Força Resultante:
r r r r r r
FR = ( −400i ) + ( 250 ⋅ sen 45º i + 250 ⋅ cos 45º j ) + ( −160i + 120 j )
r r r
FR = ( −400 + 250 ⋅ sen 45º −160)i + (250 ⋅ cos 45º +120) j
r r r
FR = ( −383,2i + 296,8 j ) N
FR y
Módulo da Força Resultante: 296,8N
θ x
FR = (383,2 + 296,8
2 2
FR = 485N 383,2N
Fy 296,8
θ = arctg θ = arctg θ = 37,8°
Fx 383, 2
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) Três forças atuam sobre o suporte mostrado. Determine o ângulo θ
e a intensidade de F1 de modo que a resultante das forças seja
orientada ao longo do eixo x’ positivo e tenha intensidade de 1kN.
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Determine o ângulo θ e a intensidade de F1 de modo
que a resultante das forças seja orientada ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) O gancho da figura está submetido as forças F1 e F2, determine a
intensidade e a orientação da força resultante.
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Determine o ângulo θ e a intensidade de FB de modo
que a resultante das forças seja orientada ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 1500N.
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) Determine o ângulo θ e a intensidade de F1 de modo
que a resultante das forças seja orientada ao longo do
eixo x’ positivo e tenha intensidade de 600N.
Mecânica Técnica
Aula 3 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Operações com Vetores Cartesianos.
Vetor Unitário.
Ângulos Diretores Coordenados
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Vetor Unitário
A direção de A é especificada usando-se
um vetor unitário, que possui esse nome
por ter intensidade igual a 1.
Em três dimensões, r r r o conjunto de
vetores unitários i , j , k é usado para
designar as direções dos eixos x, y e z
respectivamente.
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r
A
cos α = x
A
r
Ay
cos β =
A
r
A
cos γ = z
A
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r
r A A r Ay r Az r
uA = = x i + j+ k
A A A A
r r r r
u A = cos α i + cos β j + cos γ k
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r r r r r
FR = ∑ F = ∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fz k
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da
força resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura.
N N
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Vetor força resultante:
r r r r N
FR = ∑ F = F1 + F2
r r r r r r
FR = (50i − 100 j + 100 k ) + (60 j + 80k )
r r r r
FR = (50i − 40 j + 180k ) N
FR = 50 2 + 40 2 + 180 2
FR = 191N
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Vetor unitário da força resultante:
r
r FRy
r FR FRx r FRy r FRz r cos β =
u FR = = i+ j+ k FR
FR FR FR FR
cos β = −0,209
r 50 r 40 r 180 r
u FR = i− j+ k
191 191 191 β = arccos(−0,209) β = 102°
r r r r
u FR = 0,261i − 0,209 j + 0,942k
r
Ângulos diretores: F
cos γ = Rz
r FR
F cos α = 0,261
cos α = Rx
FR cos γ = 0,942
α = arccos(0,261) α = 74,8°
γ = arccos(0,942) γ = 19,6°
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) Duas forças atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique
os ângulos diretores coordenados de F2, de modo que a força
resultante FR atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de
800N.
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
F2 = 700 N
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Ângulos Diretores de F2: F2 z
γ 2 = arccos
F2
F2 x
α 2 = arccos 150
F2 γ 2 = arccos
700
− 212,2 γ 2 = 77,6°
α 2 = arccos
700
α 2 = 108°
F2 y
β 2 = arccos
F2
650
β 2 = arccos
700
β 2 = 21,8°
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) A peça montada no torno está sujeita a uma força de 60N.
Determine o ângulo de direção β e expresse a força como um vetor
cartesiano.
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) O mastro está sujeito as três forças mostradas. Determine os
ângulos diretores α1, β1, e γ1 de F1, de modo que a força resultante
r r
que atua sobre o mastro seja R
F = (350 i )N
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Os cabos presos ao olhal estão submetidos as três forças
mostradas. Expresse cada força na forma vetorial cartesiana e
determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da força
resultante.
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) O suporte está sujeito as duas forças mostradas. Expresse cada
força como um vetor cartesiano e depois determine a força resultante,
a intensidade e os ângulos coordenados diretores dessa força.
Mecânica Técnica
Aula 4 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Vetores Posição.
Vetor Força Orientado ao Longo de uma
Reta.
Produto Escalar Aplicado na Mecânica.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Vetores Posição
O vetor posição é definido como um vetor fixo que localiza um ponto
do espaço em relação a outro.
O vetor posição pode ser escrito na forma cartesiana.
r r r r
r = xi + yj + zk
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r r r
rAB = rB − rA
r r r r
rAB = ( x B − x A )i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A )k
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r r
r r
F = F ⋅u = F ⋅
r
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) a corda mostrada na figura está presa aos pontos A e B, determine
seu comprimento e sua direção, medidos de A para B.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Vetor Posição AB: Vetor Unitário AB:
r
r rAB
A (1, 0, − 3) m u AB =
rAB
B (−2, 2, 3) m
r r r
r − 3i + 2 j + 6k
r r r r u AB =
rAB = ( x B − x A )i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A )k 7
r r r r r r r
rAB = ( −2 − 1)i + ( 2 − 0) j + (3 − ( −3)) k r − 3i + 2 j + 6k
u AB =
r r r r 7
rAB = ( −3i + 2 j + 6k ) m r
r r r
u AB = −0,428i + 0,285 j + 0,857 k
Módulo do Vetor Posição:
rAB = 3 2 + 2 2 + 6 2
rAB = 7 m
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Ângulos Diretores:
r r
r
rABx rABy rABz
α = arccos β = arccos γ = arccos
rAB rAB rAB
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) A placa circular é parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se
que a força no cabo em A é igual a 500N, expresse essa força como
um vetor cartesiano.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Vetor Posição AB: Vetor Unitário
r AB:
A (0, 0, 2) m r r
u AB = AB
rAB
B 1,707; 0,707; 0) m r r r
r r r r r 1,707i + 0,707 j − 2k
u AB =
rAB = ( x B − x A )i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A ) k 2,723
r r r r r r r r
rAB = (1,707 − 0)i + (0,707 − 0) j + (0 − 2)k u AB = 0,626i + 0,259 j − 0,734 k
r r r r
rAB = (1,707 i + 0,707 j − 2k )m Vetor Força:
r r
F = F ⋅ u AB
Módulo do Vetor Posição: r r r r
F = 500 ⋅ (0,626i + 0,259 j − 0,734 k )
rAB = 1,707 2 + 0,707 2 + 2 2 r r r r
F = (31,3i + 130 j − 367 k ) N
rAB = 2,723m
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Produto Escalar
Em determinados problemas de estática é necessário se
determinar o ângulo formado entre duas retas ou então os
componentes paralelo e perpendicular de uma força em
relação a um eixo.
Principalmente em problemas tridimensionais, a solução
por trigonometria torna-se complicada, dessa forma uma
maneira rápida de se obter o resultado desejado é a partir
da álgebra vetorial.
O método que pose ser utilizado é o produto escalar entre
dois vetores.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r r r r r r
A • B = A ⋅ B ⋅ cosθ i •i =1 i • j =0
r r r r
j • j =1 k• j =0
r r r r
k •k =1 i •k = 0
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
A⊥ = A 2 − A//
2
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 3
3) A estrutura mostrada na figura está submetida a uma força
horizontal. Determine a intensidade dos componentes dessa força
paralela e perpendicular ao elemento AB.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 3
Força Paralela a Barra AB:
r r
F// AB = F ⋅ cosθ = F • u AB
rAB = 2 2 + 6 2 + 3 2
rAB = 7 m
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 3
Cálculo do Vetor Unitário AB: Vetor Força Paralela a Barra AB:
r r r r v r
r rAB r 2i + 6 j + 3k F// AB = F// AB ⋅ u AB
u AB = u AB = v r r r
rAB 7 F// AB = 257,1 ⋅ (0,286i + 0,857 j + 0,429k )
r r r v r r r
r F// AB = (73,5i + 220 j + 110k ) N
u AB = 0,286i + 0,857 j + 0,429 k
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) A cobertura é suportada por cabos como mostrado. Determine a
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Determine o comprimento do elemento AB da treliça.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) Determine o comprimento do elemento AB da biela do motor
mostrado.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O anel D
está no centro entre A e B.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da
força resultante que atua sobre o ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
6) A porta é mantida aberta por meio de duas correntes. Se a tensão
em AB e CD for FAB = 300N e FCD = 250N, expresse cada uma
dessas forças como um vetor cartesiano.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
7) Os cabos de tração são usados para suportar o poste de telefone.
Represente a força em cada cabo como um vetor cartesiano.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
8) A torre é mantida reta pelos três cabos. Se a força em cada cabo
que atua sobre a torre for aquela mostrada na figura, determine a
intensidade e os ângulos diretores coordenados da força resultante.
Considere x = 20m e y = 15m.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
9) Determine os componentes de F paralelo e perpendicular a barra
AC. O ponto B está no ponto médio de AC.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
10) Determine o ângulo θ mostrado na figura a seguir.
Mecânica Técnica
Aula 5 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Equilíbrio do Ponto Material.
Diagrama de Corpo Livre.
Equações de Equilíbrio.
Equilíbrio de Sistemas Bidimensionais.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
∑F = 0
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Corda CE Nó C
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Molas
Quando se utilizar uma mola elástica, o comprimento da mola variará em
proporção direta com a força que atua sobre ela.
A equação da força atuante na mola é apresentada a seguir.
F = k ⋅s
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Cabos e Polias
Cabos suportam apenas uma força de tração que atuam na direção
do mesmo.
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Equações de Equilíbrio
Se um ponto material estiver
submetido a um sistema de
vária forças coplanares e
colineares, cada força poderá
ser decomposta em
componentes x e y e para a
condição de equilíbrio é
necessário que as seguintes
condições sejam atendidas.
∑F x =0 ∑F y =0
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Determine a tensão nos cabos AB e AD para o equilíbrio do motor
de 250kg mostrado na figura.
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Diagrama de corpo livre: Peso do motor:
P = m⋅g P = 250 ⋅ 9,81
P = 2452 N
Equações de equilíbrio:
∑F x =0 TB ⋅ cos 30º −TD = 0 (I)
∑F y =0 TB ⋅ sen30º − P = 0 (II)
TD = 4247N
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a
luminária de 8kg seja suspensa na posição mostrada. O comprimento
não deformado da mola é l’AB = 0,4m e a mola tem rigidez kAB =
300N/m.
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Diagrama de corpo livre: Peso da luminária:
P = m⋅g P = 8 ⋅ 9,81
P = 78,5 N
Equações de equilíbrio:
∑F x =0 T AB − T Ac ⋅ cos 30º = 0 (I)
∑F y =0 T AC ⋅ sen30º − P = 0 (II)
Substituindo em I:
T AB − 157 ⋅ cos 30º = 0 TAB = 157 ⋅ cos 30º
T AB = 136N
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Alongamento da mola: Comprimento deformado da mola:
l AB = l ' AB + s AB
l AB = 0,4 + 0,453
l AB = 0,853 m
136
s AB = 2 − 0,853
300 l AC =
cos 30 º
s AB = 0,453 m
l AC = 1,32 m
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) Determine o ângulo θ e a intensidade de F de modo que o ponto
material esteja em equilíbrio estático.
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Determine a força necessária nos cabos AB e AC para suportar o
semáforo de 12kg.
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) Determine a deformação que cada mola deve ter para equilibrar o
bloco de 2kg. As molas encontram-se em posição de equilíbrio.
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) A mola ABC da figura tem rigidez de 500N/m e comprimento sem
deformação de 6m. Determine a força horizontal F aplicada a corda
que está presa ao anel B de modo que o deslocamento do anel em
relação a parede seja d=1,5m.
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) Determine as forças necessárias nos cabos AB e AC da figura para
manter a esfera D de 20kg em equilíbrio. Dados: F = 300N e d = 1m.
Mecânica Técnica
Aula 6 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Equilíbrio do Ponto Material de Sistemas
Tridimensionais.
Diagrama de Corpo Livre de Sistemas
Tridimensionais.
Equações de Equilíbrio de Sistemas
Tridimensionais.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Determine a intensidade e os ângulos diretores da força F
necessários para o equilíbrio do ponto O.
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Vetor unitário e Vetor posição:
r
r rOB
u OB =
rOB
r r r r
rOB = −2i − 3 j + 6k m
rOB = 2 2 + 3 2 + 6 2
rOB = 7 m
r r r
r − 2i − 3 j + 6 k
Determinação das forças: u OB =
7
r r r r r r r r
F = Fx i + Fy j + Fz k N u OB = −0,286i − 0,429 j + 0,857k
v r
F1 = (400 j ) N
v r v
F2 = (−800 k ) N r
F3 = F3 ⋅ u OB
v r v r r r
F3 = F3 ⋅ u OB F3 = 700 ⋅ (−0,286i − 0,429 j + 0,857k )
v r r r
F3 = (−200i − 300 j + 600k ) N
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Condição de equilíbrio: Vetor força F:
r r r r
∑F = 0 F = (200i − 100 j + 200k )N
r r r r
F1 + F2 + F3 + F = 0
r r r r r r r r
400 j − 800k − 200i − 300 j + 600k + Fx i + Fy j + Fz k = 0 Módulo de F:
F = 200 2 + 100 2 + 200 2
Sistema de equações:
F = 300 N
∑ Fx = 0 − 200 + Fx = 0 Fx = 200 N
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Ângulos diretores de F: 200
r α = arccos α = 48,2°
r F 300
uF =
F − 100
r β = arccos β = 109°
r r 300
r 200i − 100 j + 200k
uF =
300 200 γ = 48,2°
γ = arccos
300
r 200 r 100 r 200 r
uF = i − j + k
300 300 300
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) A caixa de 100kg mostrada na figura é suportada por três cordas,
uma delas é acoplada na mola mostrada. Determine a força nas
cordas AC e AD e a deformação da mola.
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Determinação das forças: Vetor unitário e Vetor posição:
v r r
FB = ( FB i ) N r rAD
u AD =
v r r r rAD
FC = ( FC ⋅ cos120°i + FC ⋅ cos135° j + FC ⋅ cos 60k ) r r r
r
v r r r rAD = −1i + 2 j + 2k m
FC = (−0,5 ⋅ FC i − 0,707 ⋅ FC j + 0,5 ⋅ FC k ) N
r r rAD = 12 + 2 2 + 2 2
W = ( −981k ) N
v r
FD = FD ⋅ u AD rAD = 3 m
r r r
r − 1i + 2 j + 2k
u AD =
3
r r r r
u AD = −0,333i + 0,667 j + 0,667 k
v r
FD = FD ⋅ u AD
v r r r
FD = FD ⋅ ( −0,333i + 0,667 j + 0,667 k )
v r r r
FD = ( −0,333 ⋅ FD i + 0,667 ⋅ FD j + 0,667 ⋅ FD k ) N
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Condição de equilíbrio:
r
∑F = 0
r r r r
FB + FC + FD + W = 0
r r r r r r r r
FB i − 0,5 ⋅ FC i − 0,707 ⋅ FC j + 0,5 ⋅ FC k − 0,333 ⋅ FD i + 0,667 ⋅ FD j + 0,667 ⋅ FD k − 981k = 0
Sistema de equações:
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Solução das equações: Em (IV):
De (II): FD = 1,059 ⋅ 813
FD = 862N
0,707 ⋅ FC
FD = FD = 1,059 ⋅ FC (IV): Em (I):
0,667
FB − 0,5 ⋅ 813 − 0,333 ⋅ 862 = 0
Substituindo (IV) em (III): FB = 406,5 + 287,04
0,5 ⋅ FC + (0,667 ⋅ (1,059 ⋅ FC )) − 981 = 0 FB = 693,7 N
0,5 ⋅ FC + 0,706 ⋅ FC − 981 = 0 Deformação da mola:
1,207 ⋅ FC − 981 = 0 FB = k ⋅ s
981
FC = 693,7 = 1500 ⋅ s
1,207
693,7
FC = 813N s=
1500
s = 0,462 m
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) Determine a intensidade e o sentido de F1 necessários para manter
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição de
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição de
equilíbrio do ponto material.
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Determine a intensidade e o sentido de P necessários para manter
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) Os três cabos são usados para suportar a luminária de 800N.
Determine a força desenvolvida em cada cabo para a condição de
equilíbrio.
Mecânica Técnica
Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Solução de Exercícios.
Equilíbrio em Três Dimensões.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Considere que o cabo AB esteja submetido a uma força de 700N.
Determine as forças de tração nos cabos AC e AD e a intensidade da
força vertical F.
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Determinação da Força em Cada Cabo: Módulo do vetor posição:
A (0, 0, 6) rAB = 2 2 + 3 2 + 6 2
B ( 2, 3, 0) rAB = 7 m
C (−1,5; 2; 0)
D ( −3, − 6, 0) Vetor unitário:
r r r
r 2i + 3 j − 6 k
u AB =
r r7 r r
u AB = 0,286i + 0,429 j − 0,857 k
r r
Força F: F = ( Fk )
Vetor Força AB:
Cabo AB: v r
FAB = FAB ⋅ u AB
Vetor posição: v r r r
r r r r FAB = 700 ⋅ (0,286i + 0,429 j − 0,857 k )
rAB = 2i + 3 j − 6k m v r r r
FAB = (200i + 300 j − 600 k )N
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Cabo AC: Cabo AD:
Vetor posição:
r r r Vetor
r posição:
r r r
r
rAC = −1,5i + 2 j − 6k m rAD = −3i − 6 j − 6k m
Módulo do vetor posição: Módulo do vetor posição:
rAC = 1,5 2 + 2 2 + 6 2 rAD = 1,5 2 + 2 2 + 6 2
rAC = 6,5 m
rAD = 9 m
Vetor unitário: Vetor unitário:
r r r
r r r r − 3i − 6 j − 6k
r − 1,5i + 2 j − 6k u AD =
u AC = 9
6,5 r r r
r r r r r
u AC = −0,230i + 0,307 j − 0,923k u AD = −0,333i − 0,666 j − 0,666 k
Vetor
v Força AC:
r Vetor Força AD:
FAC = FAC ⋅ u AC
v r r r v r
FAC = FAC ⋅ (−0,230i + 0,307 j − 0,923k ) FAD = FAD ⋅ u AD
v r r r r
FAC = (−0,230 ⋅ FAC i + 0,307 ⋅ FAC j − 0,923 ⋅ FAC k ) N v r r
FAD = FAD ⋅ (−0,333i − 0,666 j − 0,666 k )
v r r r
FAD = (−0,333 ⋅ FAD i − 0,666 ⋅ FAD j − 0,666 ⋅ FAD k ) N
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Condição de equilíbrio:
r
∑ =0
F
r r r r
FAB + FAC + FAD + F = 0
r r r r r r r r r r
200i + 300 j − 600k − 0,230 ⋅ FAC i + 0,307 ⋅ FAC j − 0,923 ⋅ FAC k − 0,333 ⋅ FAD i − 0,666 ⋅ FAD j − 0,666 ⋅ FAD k + Fk = 0
Sistema de equações:
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Solução das equações: Em (IV):
FAD = 600 − 0,690 ⋅ FAC
De (I):
200 − 0,230 ⋅ FAC FAD = 600 − 0,690 ⋅ 131,57
FAD =
0,333 FAD = 509,21 N
FAD = 600 − 0,690 ⋅ FAC (IV)
Em (III):
Substituindo (IV) em (II):
300 + 0,307 ⋅ FAC − (0,666 ⋅ (600 − 0,690 ⋅ FAC )) = 0 − 600 − 0,923 ⋅ FAC − 0,666 ⋅ FAD + F = 0
300 + 0,307 ⋅ FAC − 400 + 0,459 ⋅ FAC = 0 − 600 − 0,923 ⋅ 131,57 − 0,666 ⋅ 509,21 + F = 0
− 100 + 0,766 ⋅ FAC = 0 F = 600 + 0,923 ⋅ 131,57 + 0,666 ⋅ 509,21
F = 600 + 121,43 + 339,13
100
FAC = FAC = 131,57 N F = 1060,57 N
0,766
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) Determine a deformação necessária em cada mola para manter a
caixa de 20kg na posição de equilíbrio. Cada mola tem comprimento
de 2m sem deformação e rigidez k = 300N/m.
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Determinação das Forças : Módulo do vetor posição:
Cabo OA: rOC = 6 2 + 4 2 + 12 2 rOC = 14 m
r r
FOA = − FOA j N Vetor unitário:
r r r
r 6 + 4 j + 12k
Cabo OB: u OC =
r r 14
FOB = − FOB i N r r r r
u OC = 0,428i + 0,285 j + 0,857k
Peso:
r r
W = (−20 ⋅ 9,81k ) Vetor Força AB:
r r v r
W = ( −196,2k ) N FOC = FOC ⋅ u OC
v r r r
Cabo OC: FOC = FOC ⋅ (0,428i + 0,285 j + 0,857k )
Vetor posição: v r r r
r r r r FOC = (0,428 ⋅ FOC i + 0,285 ⋅ FOC j + 0,857 ⋅ FOC k ) N
rOC = 6i + 4 j + 12k m
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Condição de equilíbrio:
r
∑F = 0
r r r r
FOA + FOB + FOC + W = 0
r r r r r r
− FOA j − FOB i + 0,428 ⋅ FOC i + 0,285 ⋅ FOC j + 0,857 ⋅ FOC k − 196,2k ) = 0
Sistema de equações:
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Solução das equações: Deformação da Molas:
De (III): Mola OA: Mola OB:
196,2 FOA = k ⋅ s OA FOB = k ⋅ s OB
FOC =
0,857
65,24 = 300 ⋅ s OA 97,98 = 300 ⋅ sOB
FOC = 228,93 N
65,24 97,98
Em (II): sOA = sOB =
− FOA + 0,285 ⋅ 228,93 = 0 300 300
Em (I):
− FOB + 0,428 ⋅ 228,93 = 0
FOB = 97,98 N
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) Os cabos AB e AC suportam uma tração máxima de 500N e o
poste, uma compressão máxima de 300N. Determine o peso da
luminária sustentada na posição mostrada. A força no poste atua
alongo de seu próprio eixo.
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) O cabo suporta a caçamba e seu conteúdo que tem massa total de
300kg. Determine as forças desenvolvidas nas escoras AD e AE e a
força na parte AB do cabo para a condição de equilíbrio. A força em
cada escora atua ao longo do seu próprio eixo.
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) Determine a força necessária em cada um dos três cabos para
levantar a escavadeira que tem massa de 8 toneladas.
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Determine a força necessária que atua ao longo do eixo de cada
uma das três escoras para suportar o bloco de 500kg.
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) O vaso é suportado pelos cabos AB, AC e AD. Determine a força
que atua em cada cabo para a condição de equilíbrio. Considere d =
2,5m.
Mecânica Técnica
Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Avaliação 1.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 9 – Avaliação 1
Avaliação 1
Matéria da Prova:
Mecânica Técnica
Aula 9 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Momento de uma Força.
Problemas em Duas Dimensões.
Formulação Escalar para Cálculo de
Momentos.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exemplos de Momento
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
MO = F ⋅d
Convenção de sinais:
Segue a regra da mão direita
Rotação no sentido horário – Momento negativo
Rotação no sentido anti-horário – Momento positivo
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
M RO = ∑ F ⋅ d
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Determine o momento da força em relação ao ponto O em cada
uma das barras mostradas.
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Caso (a) Caso (b)
MO = F ⋅d MO = F ⋅d
M O = 100 ⋅ 2 M O = 50 ⋅ 0,75
M O = 200 Nm M O = 37,5Nm
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) Determine os momentos da força de 800N em relação aos pontos
A, B, C e D.
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
MA = F ⋅d MC = F ⋅d
M A = 800 ⋅ 2,5 M C = 800 ⋅ 0
M A = 2000 Nm MC = 0
MB = F ⋅d MD = F ⋅d
M B = 800 ⋅ 1,5 M D = 800 ⋅ 0,5
M B = 1200 Nm M D = 400 Nm
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) Determine o momento das forças que atuam na estrutura mostrada
em relação ao ponto O.
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Determine o momento da força de 200N em relação ao ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) Determine o momento da força de 400N em relação ao ponto O.
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) A chave de boca é utilizada para soltar o parafuso. Determine o
momento de cada força em relação ao eixo que passa através do
ponto O.
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) Determine o momento das forças que atuam na estrutura mostrada
em relação ao ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Princípio dos Momentos.
Regras do Produto Vetorial.
Momento em Sistemas Tridimensionais.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r r r
M O = rOA × F
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r r r r r
M O = (r × F1 ) + (r × F2 )
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r r r
C = A× B
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r r r
i j k
r r
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz
r r r
i j k
r r
r × F = rx ry rz
Fx Fy Fz
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Cálculo do Momento no Ponto A:
r r r
M O = rOA × F
r r r r r r r
M O = 90k − 60 j + 420k + 140i + 240 j + 120i
r r r r r r r
M O = (−3i − 7 j + 4k ) × (60i − 30 j − 20k )
r r r r
M O = 260i + 180 j + 510k Nm
Vetor Posição:
r r r r
rOA = −3i − 7 j + 4k m
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) O poste mostrado está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado por essa força
em relação ao suporte no ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Vetor Unitário:
r r r
r − 2i − 1 j + 2k
u CB =
3r r r
r
u CB = −0,666i − 0,333 j + 0,666k
Vetor
v Força:
r
F = F ⋅ u CB
v r r r
Vetores r Posição:
r r F = 60 ⋅ (−0,666i − 0,333 j + 0,666k )
r v r r r
rAB = 1i + 3 j + 2k m F = ( −40i − 20 j + 40k ) N
r r r
rAC = 3i + 4 j m Cálculo do Momento no Ponto A:
r r r r r r r
rCB = (1 − 3)i + (3 − 4) j + (2 − 0)k M A = rAB × F
r r r r r r r
rCB = −2i − 1 j + 2k m r r r r
M A = (1i + 3 j + 2k ) × ( −40i − 20 j + 40k )
r r r r r r r
Módulo do Vetor Posição: M A = −20k − 40 j + 120k + 120i − 80 j + 40i
r r r r
rCB = 2 2 + 12 + 2 2 rCB = 3m M A = 160i − 120 j + 100 k Nm
Exercícios Propostos
1) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) O bastão curvado se estende no plano x-y e tem uma curvatura de
3m. sabendo que a força F é igual a 80N, determine o momento
dessa força em relação ao ponto o.
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
r r r r
3) A força F = (600i + 300 j − 600 k ) N, atua na extremidade da viga.
Determine o momento dessa força em relação ao ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) A estrutura mostrada na figura está sujeita a uma força de 80N.
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) A escora AB de uma comporta de 1m de diâmetro exerce uma
força de 450N no ponto B. Determine o momento dessa força em
relação ao ponto O.
Mecânica Técnica
Aula 11 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Momento em Relação a um Eixo Específico.
Momento de um Binário.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
r r r
i j k
r r r
M a = (u a i + u a j + u a k ) • rx ry rz
Fx Fy Fz
u ax u ay u az
M a = rx ry rz
Fx Fy Fz
Calcular o Determinante
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) A força F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os
momentos dessa força em relação ao eixo x.
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Vetor Força: Vetor Posição:
v r r r r r r r
F = ( −40i + 20 j + 10k ) N rOA = −3i + 4 j + 6k m
Vetor Unitário:
r r
ux = i
Solução do Determinante:
M x = [−(−40 ⋅ 4 ⋅ 0) − (20 ⋅ 6 ⋅ 1) − (10 ⋅ −3 ⋅ 0)] + [(1 ⋅ 4 ⋅ 10) + (0 ⋅ 6 ⋅ −40) + (0 ⋅ 3 ⋅ −20)]
M x = [0 − 120 − 0] + [−40 − 0 − 0] M x = [ −120 + 40] M x = −80 Nm
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Momento de um Binário
Um binário é definido como duas forças
paralelas de mesma intensidade, sentidos
opostos e separadas por um distância d.
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Binários Equivalentes
Dois binários são ditos equivalentes se produzem o
mesmo momento.
O momento resultante de dois binários é obtido pela soma
dos binários.
Notação Escalar:
M R = ∑ (F ⋅ d )
Notação Vetorial:
r r r
M R = ∑ (r × F )
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) Um binário atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura.
Substitua esse binário por um equivalente, composto por um par de
forças que atuam nos pontos A e B.
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Cálculo das Forças:
M
F=
d AB
24
F=
0,2
F = 120 N
Momento do Binário:
M = F ⋅d
M = 40 ⋅ 0,6
M = 24 Nm
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) A barra mostrada na figura é suportada por
r dois mancais
r rem A re B.
Determine o momento MAB produzido por F = ( −600i + 200 j − 300 k ) N
que tende a girar a barra em torno do eixo AB.
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Substitua os dois binários que atuam na estrutura por um único
binário resultante.
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) As extremidades da chapa triangular estão sujeitas a três binários.
Determine a dimensão d da chapa de modo que o momento de
binário resultante seja 350Nm no sentido horário.
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) O redutor de velocidade está sujeito ao binário mostrado na figura.
Determine o momento de binário resultante especificando sua
intensidade e os ângulos coordenados diretores.
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) As engrenagens estão sujeitas aos momentos de binário
mostrados na figura. Determine a intensidade do momento de binário
resultante e especifique seus ângulos coordenados diretores.
Mecânica Técnica
Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Redução de um Sistema de Cargas
Concentradas.
Sistemas Equivalentes de Forças e
Momentos.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Sistema Equivalente
Representa um sistema no qual a força e o
momento resultantes produzam na
estrutura o mesmo efeito que o
carregamento original aplicado.
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força
resultante e um momento atuante no ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Cálculo da força resultante: FR = ( FRx ) 2 + ( FRy ) 2
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Momento resultante:
M RA = ∑ M A
M RA = 100 ⋅ 0 − 600 ⋅ 0,4 − (400 ⋅ sen45°) ⋅ 0,8 − (400 ⋅ cos 45°) ⋅ 0,3
M RA = −551Nm
M RA = 551Nm
Sistema equivalente:
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) A estrutura mostrada na figura está submetida a um momento M e
as forças F1 e F2. Substitua esse sistema por uma única força e um
momento equivalente atuante no ponto O.
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
r r
r − 0,15i + 0,1 j
Determinação dos vetores de Força e F2 = 300 ⋅
0,180
Momento: r
( )
r r
F2 = 300 ⋅ − 0,833i + 0,555 j
Força 1 r r
r r F2 = −249,9i + 166,5 j N
F1 = −800k N
Força 2 r Momento
r r r rCB r 4r 3r
F2 = F2 ⋅ u CB F2 = F2 ⋅ M = −500 ⋅ j + 500 ⋅ k
rCB 5 5
r r r
Vetor Posição M = −400 j + 300 k Nm
r r r
rCB = −0,15i + 0,1 j m
rCB = 0,180 m
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Determinação da Força Resultante:
r r r r r
FR = ∑ F FR = F1 + F2
r r r r r r r r
FR = −800 k − 249,9i + 166,5 j FR = −249,9i + 166,5 j − 800 k N
Vetor Posição:
r r r r
r r
rOC = 1k m rOB = −0,15i + 0,1 j + 1k m
r r r
[r r
] [ r r r r r
M RO = (−400 j + 300k ) + (1k ) × (−800k ) + (−0,15i + 0,1 j + 1k ) × (−249,9i + 166,5 j ) ]
r r r r r r r
M RO = (−400 j + 300k ) + 0 + (−24,99k + 24,99k − 249,9 j − 166,5i )
r r r r r
M RO = (−400 j + 300k − 249,9 j − 166,5i )
r r r r
M RO = (−166,5i − 649,9 j + 300k ) Nm Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) A viga está submetida a um sistema de forças coplanares.
Determine a intensidade o sentido e a localização de uma força
equivalente ao sistema de forças em relação ao ponto E.
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) A placa mostrada na figura está submetida a quatro forças.
Determine a força resultante equivalente e especifique sua
localização (x, y) sobre a placa.
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força
resultante. Especifique onde a força atua, tomando como referência o
ponto B.
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) A laje da figura está submetida a quatro pilares com cargas.
Determine a força resultante equivalente e especifique sua
localização (x, y) sobre a laje. Considere que F1 = 30kN e F2 = 40kN.
Mecânica Técnica
Aula 13 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Sistemas Equivalentes de Cargas
Distribuídas.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
FR = ∫ w( x) ⋅ dx = ∫ dA = A
L A
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
x=
∫ L
x ⋅ w( x) ⋅ dx ∫ x ⋅ dA
=A
∫ w( x) ⋅ dx
L ∫ dA
A
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Determine a intensidade e a localização da força resultante
equivalente que atua no eixo mostrado na figura.
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Determinação da força resultante:
FR = ∑ F
2
FR = ∫ dA FR = ∫ (60 ⋅ x 2 )dx
A 0
2
x3 23 03
FR = 60 ⋅ FR = 60 ⋅ −
3 0 3 3
8
FR = 60 ⋅
3
FR =160 N
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Localização da força resultante: 2
x4
60 ⋅
x=
∫ A
x ⋅ dA
4 0
x=
∫ dA
A
160
2 2 24 04
∫ x ⋅ (60 ⋅ x )dx ∫ (60 ⋅ x ) dx 60 ⋅ −
2 3
x= 0
x= 0
4 4
160 160 x=
160
60 ⋅ 16 60 ⋅ 4
x= x=
160 ⋅ 4 160
x = 1,5m
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) Um carregamento distribuído com p = 800x Pa atua no topo de
uma superfície de uma viga como mostra a figura. Determine a
intensidade e a localização da força resultante equivalente.
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Determinação da força resultante:
w = (160 ⋅ x )
w = (800 ⋅ x ) ⋅ 0,2
FR = ∫ dA
A
b⋅h 9 ⋅ 1440
FR = FR =
2 2
FR = 6480 N
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Localização da força resultante: Pelo Centróide do triângulo:
1
x = 9 − ⋅ 9
3
x =6m
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) O suporte de alvenaria gera a distribuição de cargas atuando nas
extremidades da viga. Simplifique essas cargas a uma única força
resultante e especifique sua localização em relação ao ponto O.
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Substitua as carga atuantes por uma única força resultante e
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) Substitua as carga atuantes por uma única força resultante e
especifique sua localização sobre a viga em relação ao ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Substitua as carga atuantes por uma única força resultante e
especifique sua localização sobre a viga em relação ao ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) Substitua as carga atuantes por uma única força resultante e
especifique sua localização sobre a viga em relação ao ponto O.
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
6) Substitua as carga atuantes por uma única força resultante e
especifique sua localização sobre a viga em relação ao ponto O.
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
7) Substitua as carga atuantes por uma única força resultante e
especifique sua localização sobre a viga em relação ao ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
8) Substitua as carga atuantes por uma única força resultante
equivalente e especifique sua localização sobre a viga AB medido
em relação ao ponto A.
Mecânica Técnica
Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Apoios Submetidos a Forças Bidimensionais.
Cálculo de Reações de Apoio em Estruturas Isostáticas.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
∑F x =0
∑F y =0
∑M = 0
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tipos de Apoios
1) Rolete ou Apoio Móvel.
Possui apenas uma incógnita, a reação é uma força que atua
perpendicularmente à superfície do ponto de contato.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tipos de Apoios
2) Articulação ou Pino.
Possui duas incógnitas, as reações são os dois componentes da força
resultante e atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de contato.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tipos de Apoios
3) Apoio Fixo ou Engastamento.
Possui três incógnitas, as reações são os dois componentes da força
resultante que atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de
contato e um momento.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exemplos de Apoios
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e C.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Equilíbrio de forças em relação ao
eixo y.
∑F
RCV
RAV
y =0
Equilíbrio de momentos em
relação ao ponto A.
R AV + RCV − 5 = 0
∑M A =0 R AV = 5 − 2,5
− 5 ⋅ 2 + RCV ⋅ 4 = 0 R AV = 2,5kN
10
RCV = RCV = 2,5 kN
4
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Diagrama de Corpo Livre.
Ay = 319N
600 ⋅ cos 45º = B x B x = 424N
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e C.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
6) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
7) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
8) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
9) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
10) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
11) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e D.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
12) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e C.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
13) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
14) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
15) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
16) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
17) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e C.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
18) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Mecânica Técnica
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Equilíbrio do Corpo Rígido em Duas
Dimensões.
Equilíbrio do Corpo Rígido em Três
Dimensões.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
∑F x =0
∑F y =0
∑M = 0
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tipos de Apoios
1) Rolete ou Apoio Móvel.
Possui apenas uma incógnita, a reação é uma força que atua
perpendicularmente à superfície do ponto de contato.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tipos de Apoios
2) Articulação ou Pino.
Possui duas incógnitas, as reações são os dois componentes da força
resultante e atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de contato.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tipos de Apoios
3) Apoio Fixo ou Engastamento.
Possui três incógnitas, as reações são os dois componentes da força
resultante que atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de
contato e um momento.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exemplos de Apoios
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Determine os componentes horizontal e vertical das reações no
pontos A e B para a viga mostrada na figura a seguir.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Equações de Equilíbrio:
∑M B =0
∑F x =0 ∑F y =0
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
∑M x =0
∑M
Momentos:
y =0
∑M z =0
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Junta Mancal
Esférica Simples
Mancal de Articulação
Encosto
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) O molinete mostrado na figura é apoiado por um mancal de
encosto em A e um mancal simples em B, que estão adequadamente
alinhados no eixo. Determine a intensidade da força vertical P que
deve ser aplicada ao cabo da manivela para manter em equilíbrio um
balde de 100kg. Calcule também as reações nos mancais.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Equações de Equilíbrio:
∑M y =0
− (981 ⋅ 0,5) + ( Az ⋅ 0,8) + (377,6 ⋅ 0,4) = 0
490,5 − 151,04
Az =
0,8
Az = 424,3 N
∑M z =0
∑M x =0
− ( Ay ⋅ 0,8) = 0
(981 ⋅ 0,1) − ( P ⋅ 0,3 ⋅ cos 30°) = 0
Ay = 0
98,1
P= P = 377,6 N
0,3 ⋅ cos 30°
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Equilíbrio de Forças:
∑F y =0
Ay + B y = 0
0 + By = 0
By = 0
∑F x =0 ∑F z =0
Ax = 0 Az + B z − 981 − P = 0
424,3 + B z − 981 − 377,6 = 0
Bz = 934,3 N
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) A haste mostrada na figura é conectada por um pino em A e sua
extremidade B tem o movimento limitado pelo apoio liso em B.
Calcule os componentes horizontal e vertical da reação no pino A.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) A chave de boca mostrada na figura é utilizada para apertar o
parafuso em A. Se a chave não gira quando a carga é aplicada ao
seu cabo, determine o momento e a força da chave aplicados ao
parafuso.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) A barra lisa e uniforme mostrada na figura está sujeita a uma força
e um momento. Se a barra é apoiada em A por uma parede lisa e em
B e C, na parte superior e inferior, é apoiada por roletes, determine as
reações nesses apoios. Despreze o peso da barra.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) A alavanca ABC é apoiada por pinos em A e conectada a um
pequeno braço BD. Considerando que os pesos dos elementos são
desprezíveis, determine a força do pino sobre a alavanca em A.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) A barra AB mostrada na figura está sujeita a uma força de 200N.
Determine as reações na junta esférica A e a tensão nos cabos BD e
BE.
Mecânica Técnica
Aula 16 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Estudo de Treliças Planas.
Método dos Nós.
Método das Seções.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Treliças Simples
A treliça é uma estrutura de elementos delgados ligados entre si
pelas extremidades.
Geralmente os elementos de uma treliça são de madeira ou de aço e
em geral são unidos por uma placa de reforço com mostrado na
figura.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Treliças Planas
As treliças planas são aquelas que se distribuem em um plano e
geralmente são utilizadas em estruturas de telhados e pontes.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Projeto de Treliças
Hipóteses:
1) Todas as cargas são aplicadas aos nós,
normalmente o peso próprio é desprezado
pois a carga suportada é bem maior que o
peso do elemento.
2) Os elementos são ligados entre si por
superfícies lisas.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
∑F x =0
∑F y =0
∑M = 0
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Método da Seções
O método das seções é utilizado para se
determinar as forças atuantes dentro de um
elemento da treliça.
Esse método baseia-se no princípio de que se
um corpo está em equilíbrio, qualquer parte dele
também está.
O método consiste em seccionar o elemento que
se deseja analisar na treliça e aplicar as
equações de equilíbrio na região seccionada.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça
mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou
compressão.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Equações de equilíbrio nó B.
500
FBC = FBC = 707,1 N (C)
sen 45º
∑F y =0
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Equações de equilíbrio nó C.
∑F x =0
∑F y =0
C y − 707,1 ⋅ sen 45º = 0
C y = 707,1 ⋅ sen 45º
C y = 500N
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Equações de equilíbrio nó A. Representação dos esforços
nos elementos da treliça.
∑F x =0 ∑F y =0
500 − Ax = 0 500 − Ay = 0
Ax = 500N Ay = 500N
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça
mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou
compressão.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Cálculo das Reações de Apoio.
∑F x =0
600 − C x = 0
C x = 600N
∑F y =0
600 − 400 − C y = 0
∑M C =0
C y = 600 − 400
− Ay ⋅ 6 + 400 ⋅ 3 + 600 ⋅ 4 = 0
C y = 200 N
400 ⋅ 3 + 600 ⋅ 4 Ay = 600N
Ay =
6
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Equações de equilíbrio nó A. ∑F y =0
4 5 ⋅ 600
600 − ⋅ FAB = 0 FAB =
5 4
∑F x =0
3 3
FAD − ⋅ FAB = 0 FAD − ⋅ 750 = 0
5 5
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Equações de equilíbrio nó D. ∑F x =0
3 ( 450 − 600) ⋅ 5
− 450 + ⋅ FDB + 600 = 0 FDB =
5 3
FDB = −250 N
O sinal negativo indica que FDB atua no
sentido oposto ao indicado na figura
FDB = 250 N (T)
∑F y =0
4 4
− FDC − ⋅ FDB = 0 − FDC − ⋅ (−250) = 0
5 5
4
FDC = ⋅ 250
5
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Equações de equilíbrio nó C. Representação dos esforços
nos elementos da treliça.
∑F x =0
FCB − 600 = 0
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça
mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou
compressão.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça
mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou
compressão.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça
mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou
compressão. Dados: P1 = 2kN e P2 = 1,5kN.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça
mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou
compressão. Dado: P = 8kN.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) Determine as forças que atuam nos elementos GE, GC e BC da
treliça mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração
ou compressão.
Mecânica Técnica
Aula 17 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Estudo de Máquinas e Estruturas.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Estruturas e Máquinas
Estruturas e máquinas são dois tipos de
montagens frequentemente compostas por
elementos de múltiplas forças e conectadas
por pinos.
A análise de estruturas e máquinas é
realizada com a aplicação das equações de
equilíbrio de forças e momentos.
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Equações de Equilíbrio
∑F x =0
Equilíbrio de Forças:
∑F y =0
∑F z =0
∑M x =0
∑M
Momentos:
y =0
∑M z =0
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 1
1) Determine os componentes horizontal e vertical da força que o pino
em C exerce no elemento CB da estrutura mostrada.
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 1
Equações de Equilíbrio no Elemento CB:
∑M C =0
(2000 ⋅ 2) − [( FAB ⋅ sen60°) ⋅ (4)] = 0
4000 1000
FAB = FAB =
4 ⋅ sen60° sen60°
FAB = 1154,7N
∑F x =0 ∑F y =0
1154,7 ⋅ cos 60° − C x = 0 1154,7 ⋅ sen60° − 2000 + C y = 0
C x = 1154,7 ⋅ cos 60° C y = 2000 − 1154,7 ⋅ sen60°
C x = 577 N C y = 1000N
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercício 2
2) A viga mostrada na figura é conectada por um pino em B.
Determine as reações em seus apoios. Despreze o peso e a
espessura da viga.
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
3 ∑F = 0
x
B x = 0 (V)
∑F x =0 Ax − 10 ⋅ + B x = 0 (II)
5 ∑F = 0
y B y − 8 + C y = 0 (VI)
4
∑ Fy = 0 Ay − 10 ⋅ − B y = 0 (III)
5
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Solução do Exercício 2
Segmento das Equações:
Substituindo (V) em (II): Em (VI): Em (I):
4
3 By − 8 + C y = 0 M A − 10 ⋅ ⋅ 2 − ( B y ⋅ 4) = 0
Ax − 10 ⋅ + 0 = 0 5
5 By = 8 − C y 4
M A − 10 ⋅ ⋅ 2 − (4 ⋅ 4) = 0
3 5
Ax = 10 ⋅ By = 8 − 4
4
5 M A = 10 ⋅ ⋅ 2 + (4 ⋅ 4)
B y = 4kN 5
Ax = 6 kN Bx = 0
M A = 32 kNm
Em (III):
De (IV):
4
( −8 ⋅ 1) + (C y ⋅ 2) = 0 Ay − 10 ⋅ − B y = 0
5
8 4
Cy = Ay − 10 ⋅ − 4 = 0
2 5
C y = 4kN 4
Ay = 10 ⋅ + 4
5
Ay = 12 kN
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
1) Determine os componentes horizontais e verticais das forças que o
pino em C exerce no elemento ABCD da montagem mostrada na
figura.
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
2) Determine a tração e a força P nos cabos necessárias para se
manter a carga de 600N utilizando o sistema de polias sem atrito
conforme mostrado na figura.
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
3) O bloco de 100kg é mantido em equilíbrio por meio de um sistema
de um cabo e polias conforme mostrado na figura. Estando o cabo
preso no pino em B, calcule as forças que esse pino exerce em cada
um dos elementos a ele conectados.
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
4) Determine os componentes horizontais e verticais das forças nos
pino A e C da estrutura mostrada na figura.
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exercícios Propostos
5) O macaco hidráulico sustenta um motor de 125kg. Determine a
força que a carga produz no elemento DB e no FB, o qual contém o
cilindro hidráulico H.
Mecânica Técnica
Aula 18 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Avaliação 2
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 19 – Avaliação 2
Avaliação 2
Matéria da Prova:
Mecânica Técnica
Aula 19 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
Exame Final.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Exame Final
Estudar toda a matéria.
Mecânica Técnica