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    Profibus Remote Master - Quantum e ATV61 em Profibus DPV0

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    guieng2010
    O documento descreve a arquitetura e configuração de comunicação entre um controlador Modicon Quantum e um variador de velocidade Altivar 61 através de um módulo Profibus Remote Master, permitindo a comunicação Profibus DPV0 e DPV1.

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    Profibus Remote Master - Quantum e ATV61 em Profibus DPV0

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    Profibus Remote Master - Quantum e ATV61 em Profibus DPV0

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    Modicon Quantum

    Comunicao ATV61 em Profibus DPV0 atravs do mdulo


    Profibus Remote Master (PRM) - TCSEGPA23F14F

    Ateno: Esta nota de aplicao requer a utilizao dos manuais de software e


    hardware pertinentes aos produtos envolvidos para obter informaes
    complementares.

    Arquitetura
    Profibus Remote Master (PRM):

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    Arquitetura
    Profibus Remote Master (PRM):

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    Arquitetura
    Profibus Remote Master (PRM):

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    Arquitetura
    Profibus Remote Master (PRM):

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    Arquitetura
    Profibus DPV1 Altivar 61:

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    Arquitetura
    Profibus DPV1 Altivar 61:

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    Altivar 61
    Configurao da comunicao:

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    Altivar 61
    Configurao da comunicao:

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV1 atravs do DTM Browser:

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    10

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Aps inserir o novo GSD na biblioteca, em External Update Tool, atualiza-se a biblioteca com os
    arquivos GSD para Profibus DP-V0:

    Em seguida, deve-se realizar o Reload Catalog para ter disponvel o arquivo inserido na biblioteca.

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    11

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV0 atravs do DTM Browser:

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    12

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Variveis criadas para o dispositivo escravo e para o mdulo PRM:

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    13

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Variveis estruturadas da configurao da rede Profibus DPV0 atravs do DTM Browser:

    As variveis estruturadas (DDT Types) e as sesses de programa de gerenciamento da


    comunicao (Derived FB Types) para utilizao do mdulo PRM so geradas a partir do
    trmino da configurao da rede Profibus DPV1 no DTM Browser e aps realizar o Build da
    aplicao.

    Em seguida, realiza-se a configurao do I/O Scanning, onde na configurao so exigidas


    as quantidade de registros de entrada e sada para a comunicao de maneira transparente
    com o escravo em Profibus DPV1.
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    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Function Blocks criados para sesso de programa para o funcionamento do mdulo PRM:

    DFB Types para o funcionamento do mdulo PRM:

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    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Aponta-se o endereo IP do mdulo PRM e reserva-se os registros para leitura e escrita no
    escravo Profibus DPV1 (RD Master Object e WR Master Object):

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

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    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Configurao do PRM_Master para comuncicao em Profibus DPV1:

    A quantidade de registros estipulada pelo Data Exchange Required a quantidade de


    registros de entrada e sada para comunicao com o escravo em Profibus DPV1 que
    deve ser acrescentada nos campos RD Ref Length e WR Length no I/O Scanning.

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    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Configurao endereo IP do PRM:

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    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Definio do endereo escravo Profibus DPV1

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    19

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Configurao do mapa de variveis do ATV61 Manual.

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    20

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Configurao do mapa de variveis de entrada do ATV61.

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    21

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Configurao do mapa de variveis de sada do ATV61.

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    22

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Definio da quantidade de registros peridicos que comunicao diretamente com o
    escravo (28 bytes de entrada e 28 bytes de sada).

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    23

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Utilizar o bloco PRM_MGT_Q para gerenciamento da utilizao do mdulo Profibus.

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    24

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Na varivel estruturada MASTER_INFO, carregar o endereo IP do mdulo PRM
    e declarar o slot de utilizao do mdulo Ethernet configurado no I/O Scanning.

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    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Utilizar o bloco PRM_Master_IN conforme criado pelo DTM Browser em MASTER_STS

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

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    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Habilita e envia o mdulo para modo RUN.

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    27

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Modo On-Line obtendo os diagnsticos:

    Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

    28

    UnityPro
    Configurao PRM (Profibus Remote Master):
    Modo On-Line Animation Tables:

    ETA
    rFr

    CMD
    Target velocity

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