U n i t e d S t a t e s P a t e n t [ 1 9 ]

B o r g s t r i i m e t a l .
[ 5 4 ] S U B -COMB AT U NIT
[ 7 5 ] In v e n t o r s : Da n B o r g s t r i i m , K a r l s k o g a ; L a s s e
K a r l s e n , L i d i n g o ; L a r s P a u l s s o n ,
K r i s t i n e h a m n , a l l o f S we d e n
[ 7 3 ] As s i g n e e : B o f o r s AB , K a r l s k o g a , S we d e n
[ 2 1 ] Ap p l . No . : 9 5 7 , 4 8 8
[ 2 2 ] F i l e d : Oc t . 7 , 1 9 9 2
[ 5 1 ] 1 1 1 1 . 0 1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F 4 2 B 1 0 /1 6; F 4 2 B 1 0 /5 0
[ 5 2 ] v s . C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 2 /3 8 4 ; 1 0 2 /3 8 8 ;
2 4 4 /3 2 7
[ 5 8 ] F i e l d o f S e a r c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 /3 . 2 7 , 3 . 2 s , 3 . 2 9 ;
1 0 2 /3 8 6, 3 8 8 , 3 9 3 , 4 8 9
[ 5 6] R e f e r e n c e s Ci t e d
U . S . P ATENT DOCU MENTS
H68 5 1 0 /1 9 67 Ol s o n e t a 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 /3 2 9
3 , 2 7 3 , 8 3 4 9 /1 9 66 B o we r . . . . . . . . . . . 1 0 2 /3 8 8
4 , 8 5 8 , 5 3 2 8 /1 9 8 9 P e r s s o n e t a 1 . . . . . . . . . 1 0 2 /3 8 7
4 , 8 9 0 , 5 5 4 1 /1 9 9 0 S c h l e i m o n n -Je n s e n , . . . 1 0 2 /3 8 4
5 , 0 63 , 8 4 9 1 1 /1 9 9 1 Axi n g e r . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 2 /3 8 8
5 , 0 67 , 4 1 0 1 1 /1 9 9 1 Mo r n o n e e t a 1 . . . . 1 0 2 /4 8 9
5 , 0 8 8 , 4 1 4 2 /1 9 9 2 Ve s a . . . . . . . . . . . . . . 1 0 2 /3 8 8
5 , 1 5 5 , 2 9 4 1 0 /1 9 9 2 Ve s a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 2 /3 8 7
F OR EIGN P ATENT DOCU MENTS
0 2 5 2 0 3 6 3 /1 9 8 7 Eu r o p e a n P a t . Of f . .
0 4 2 4 3 3 7 1 0 /1 9 9 0 Eu r o p e a n P a t . Of f . .
0 4 5 1 1 2 3 3 /1 9 9 1 Eu r o p e a n P a t . Of f . .
OTHER P U B L ICATIONS
W e i d n e r , R . T. , e t a l . , El e m e n t a r y Cl a s s i c a l P h y s i c s ,
Il l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l | | | | | l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l I
U S 0 0 5 2 8 0 7 5 2 A
[ 1 1 ] P a t e n t Nu m be r :
[ 4 5 ] Da t e o f P a t e n t :
5 , 2 8 0 , 7 5 2
Ja n . 2 5 , 1 9 9 4
( Me c h a n i c s , K i n e t i c Th e o r y , Th e r m o d y n a m i c s ) , v o l . 1
( 1 9 65 ) p p . 3 0 8 -3 1 7 .
P r i m a r y Exa m i n e r -Da v i d H. B r o wn
At t o r n e y , Ag e n t , o r F i r m -P o l l o c k , Va n d e S a n d e &
P r i d d y
[ 5 7 ] AB S TR ACT
Th e i n v e n t i o n r e l a t e s t o a s u b-c o m ba t u n i t wh i c h i s
d i s p o s e d t o be s e p a r a t e d f r o m a ? y i n g bo d y , f o r e xa m
p l e a c a r r i e r s h e l l o r t h e l i k e , o v e r a t a r g e t a r e a , t h e
s u b-c o m ba t u n i t c o m p r i s i n g a wa r h e a d ( 4 ) , a t a r g e t
d e t e c t o r ( 5 ) a n d t wo d i a m e t r i c a l l y l o c a t e d c a r r i e r s u r
f a c e s ( 1 , 2 ) wh i c h i m p a r t t o t h e s u b-c o m ba t u n i t a r o t a
t i o n f o r s c a n n i n g t h e t a r g e t a r e a i n a h e l i c a l p a t t e r n
d u r i n g t h e f a l l o f t h e s u b-c o m ba t u n i t d o wn t o wa r d s t h e
t a r g e t a r e a , a n d bo t h o f t h e c a r r i e r s u r f a c e s ( 1 , 2 ) be i n g
p i v o t a l l y d i s p o s e d f r o m a c o l l a p s e d p o s i t i o n t o a n
o p e n e d p o s i t i o n wh e r e bo t h o f t h e c a r r i e r s u r f a c e s f o r m
a r e t a r d i n g a r e a f o r t h e f a l l v e l o c i t y o f t h e s u b-c o m ba t
u n i t . Th e s u b-c o m ba t u n i t i s d e s i g n e d s u c h t h a t t h e
r e l a t i o n s h i p be t we e n t h e l a r g e s t m a i n i n e r t i a m o m e n t
a n d t h e o t h e r m a i n i n e r t i a m o m e n t s o f t h e s u b-c o m ba t
u n i t l i e s wi t h i n t h e r a n g e o f be t we e n 1 . 0 5 a n d 1 . 1 5 .
He r e by , t h e d i r e c t i o n o f t h e a xi s o f r o t a t i o n o f t h e s u b
c o m ba t u n i t wi l l , d u r i n g a t r a n s i t i o n a l p h a s e , be d e
? e c t e d a n d a s s u m e a n a l m o s t v e r t i c a l d i r e c t i o n , a t t h e
s a m e t i m e a s p e n d u l u m m o v e m e n t s i n t h e a xi s a r e
d a m p e d o u t .
2 Cl a i m s , 1 Dr a wi n g S h e e t
5 , 2 8 0 , 7 5 2
Ja n . 2 5 , 1 9 9 4 U S . P a t e n t
5 , 2 8 0 , 7 5 2
1
S U B -COMB AT U NIT
TECHNICAL F IEL D
Th e p r e s e n t i n v e n t i o n r e l a t e s t o a s u b-c o m ba t u n i t
d i s p o s e d t o be s e p a r a t e d f r o m ? y i n g bo d y , f o r e xa m p l e
a c a r r i e r s h e l l o r t h e l i k e o v e r a t a r g e t a r e a . Th e s u b
c o m ba t u n i t c o m p r i s e s a wa r h e a d , a t a r g e t d e t e c t o r a n d
a d e v i c e wh i c h i m p a r t s t 0 t h e s u b-c o m ba t u n i t a r o t a
t i o n f o r s c a n n i n g t h e t a r g e t a r e a i n a h e l i c a l p a t t e r n
d u r i n g t h e f a l l o f t h e s u b-c o m ba t u n i t t o wa r d s t h e t a r g e t
a r e a . On e s u c h s u b-c o m ba t u n i t h a s be e n p r e v i o u s l y
d e s c r i be d i n S we d i s h p a t e n t s p e c i ? c a t i o n 8 60 1 4 2 3 -0
c o r r e s p o n d i n g U . S . P a t . No . 4 , 8 5 8 , 5 3 2 .
B ACK GR OU ND AR T
Th e c h a r a c t e r i z i n g f e a t u r e s o f t h e s u b-c o m ba t u n i t
d e s c r i be d i n t h e a bo v e -m e n t i o n e d p a t e n t a r e t h a t t h e
t a r g e t d e t e c t o r i s p i v o t a l l y d i s p o s e d o n a j o u r n a l s h a f t
wh i c h i s p a r a l l e l t o t h e l i n e o f s y m m e t r y o f t h e wa r h e a d
s o a s t o p e r m i t o u t wa r d p i v o t i n g o f t h e t a r g e t d e t e c t o r
f r o m a c l o s e d p o s i t i o n wh e r e t h e o p t i c a l a xi s o f t h e
t a r g e t d e t e c t o r c o i n c i d e s wi t h t h e l i n e o f s y m m e t r y o f
t h e wa r h e a d , a n d t o i n o p e n e d p o s i t i o n wh e r e t h e o p t i
c a l a xi s o f t h e t a r g e t d e t e c t o r i s p a r a l l e l t o t h e l i n e o f
s y m m e t r y o f t h e wa r h e a d s o a s t o p e r m i t a f r e e v i e w o f
t h e t a r g e t d e t e c t o r be s i d e t h e wa r h e a d , a n d t h a t , a n d
a d d i t i o n a l c a r r i e r s u r f a c e i s p i v o t a l l y d i s p o s e d o n a
j o u r n a l s h a f t wh i c h i s a l s o p a r a l l e l t o t h e l i n e o f
s y m m e t r y o f t h e wa r h e a d a s a s t o p e r m i t o u t wa r d
p i v o t i n g o f t h e c a r r i e r s u r f a c e f r o m a c l o s e d p o s i t i o n t o
a n o p e n e d p o s i t i o n be s i d e t h e wa r h e a d .
B y a s u i t a bl e a e r o d y n a m i c d e s i g n o f t h e s u b-c o m ba t
u n i t a n d t h e r e t a r d i n g a r e a o f t h e d e t e c t o r a n d c a r r i e r
s u r f a c e , t h e r e wi l l be o bt a i n e d a s u i t a bl e f a l l v e l o c i t y o f
t h e s u b-c o m ba t u n i t a n d f u r t h e r a n i m p e l l i n g m o m e n t
a bo u t t h e s p i n n i n g a xi s wh i c h g i v e s t h e s u b-c o m ba t u n i t
i t s r o t a t i o n . Th i s i s a c h i e v e d wi t h o u t t h e a i d o f a p a r a
c h u t e , wh i c h i s a n a d v a n t a g e s i n c e t h e p a r a c h u t e i s
bu l k y a n d r e q u i r e s s p a c e . W i t h i n t h e a v a i l a bl e s p a c e i n
a c a r r i e r s h e l l , m o r e s p a c e c a n i n s t e a d be m a d e a v a i l a bl e
f o r t h e wa r h e a d p r o p e r .
Ev e n i f t h e a bo v e -d e s c r i be d s u b-c o m ba t u n i t h a s
p r o v e d t o p o s s e s s s u p e r i o r p r o p e r t i e s i n r e s p e c t o f f a l l
v e l o c i t y a n d s c a n n i n g r o t a t i o n , wi s h e s h a v e be e n
v o i c e d i n t h e a r t t o be a bl e t o i n c r e a s e t h e r e t a r d i n g a r e a
e v e n f u r t h e r . Th i s m a y , f o r i n s t a n c e , be t h e c a s e wh e n i t
i s d e s i r e d t o e m p l o y h e a v i e r wa r h e a d s . Th e r e t a r d i n g
a r e a o f t h e t a r g e t d e t e c t o r a n d c a r r i e r s u r f a c e i s r e
s t r i c t e d t o t h e c r o s s -s e c t i o n a l a r e a o f t h e c y l i n d r i c a l
s u b-c o m ba t u n i t bo d y , wh i c h m a y e n t a i l t h a t t h e f a l l
v e l o c i t y wi l l be c o m e t o o h i g h wi t h t h e e xi s t i n g s i z e o f
t h e r e t a r d i n g a r e a i f , a t t h e s a m e t i m e , t h e we i g h t o f t h e
wa r h e a d i s i n c r e a s e d .
S we d i s h p a t e n t a p p l i c a t i o n n u m be r 8 9 0 3 4 7 4 -8 c o r r e
s p o n d i n g t o U S . P a t . No . 5 , 0 8 8 , 4 1 4 , d e s c r i be s a s u b
c o m ba t u n i t i n wh i c h t h e r e t a r d i n g a r e a h a s be e n m a d e
c o n s i d e r a bl y l a r g e r . Th e c h a r a c t e r i z i n g f e a t u r e o f t h e
s u b-c o m ba t u n i t i s t h a t t wo d i a m e t r i c a l l y l o c a t e d c a r
r i e r s u r f a c e s a r e p i v o t a l l y d i s p o s e d e a c h o n t h e n s h a f t
l o c a t e d i n a p l a n e wh i c h i s a t l i g h t a n g l e s t o t h e a xi s o f
s y m m e t r y o f t h e wa r h e a d , f r o m a c l o s e d p o s i t i o n wh e r e
t h e c a r r i e r s u r f a c e s f o l l o w t h e c a s i n g s u r f a c e o f t h e
s u b-c o m ba t u n i t , t o a 9 0 d e g r e e s o p e n e d p o s i t i o n wh e r e
bo t h o f t h e c a r r i e r s u r f a c e s f o r m a r e t a r d i n g a r e a f o r t h e
f a l l v e l o c i t y o f t h e s u b-c o m ba t u n i t .
In t h i s c a s e , t h e c a r r i e r s u r f a c e s a r e m a d e o f a n e l a s t i
c a l l y ? e xi bl e m a t e r i a l , s o t h a t , wh e n t h e y p i v o t o u t f r o m
1 5
4 0
4 5
60
65
2
t h e n c l o s e d p o s i t i o n , t h e y a r e a t t h e s a m e t i m e be n t t o a
s u bs t a n t i a l l y s t r a i g h t o i g e n t l y c u r v e d s u r f a c e .
Th e a d v a n t a g e i n h e r e n t i n t h e a bo v e -d e s c r i be d d e
s i g n , i n a d d i t i o n t o t h e l a r g e r r e t a r d i n g a r e a , i s t h a t bo t h
o f t h e c a r r i e r s u r f a c e s m a y be m a d e c o m p a r a t i v e l y t h i n ,
wh i c h i s f a v o r a bl e f r o m t h e p o i n t o f v i e w o f we i g h t a n d
p a y l o a d . F o r e xa m p l e , t h e c a r r i e r s u r f a c e s m a y be m a d e
o f t i t a n i u m a n d be n t s o t h a t , i n t h e n o p e n e d p o s i t i o n ,
t h e y h a v e a c e r t a i n r a d i u s . Th e be n d i n g m a y be v a r i e d
a n d t h e c a r r i e r s u r f a c e s m a y be o f d i f f e r e n t l e n g t h s , i n
wh i c h e v e n t f u r t h e r p a r a m e t e r s f o r v a r y i n g t h e a e r o
n a u t i c a l p r o p e r t i e s o f t h e u n i t wi l l be o bt a i n e d .
Th e s u b-c o m ba t u n i t s a r e d i s p o s e d t o be s e p a r a t e d
f r o m a m i s s i l e , a c a r r i e r s h e l l o r o t h e r ? y i n g p l a t f o r m ,
f o r e xa m p l e a c a n i s t e r wh i c h i n i t s t u r n h a s be e n s e p a
r a t e d f r o m a c a r r i e r s h e l l o r m i s s i l e , f o r e xa m p l e a 1 5 . 5
c m a r t i l l e r y s h e l l .
In o r d e r t h a t t h e s u b-c o m ba t u n i t i n i t s f u n c t i o n a l
p h a s e ( t h e s c a n n i n g p h a s e ) o p e r a t e i n t h e i n t e n d e d m a n
n e r , i t i s n e c e s s a r y t h a t t h e a xi s o f r o t a t i o n i s c l o s e t o
v e r t i c a l a n d t h a t t h e p e n d u l u m m o v e m e n t s o f t h e a xe s
a r e s l i g h t , wi t h a n a m p l i t u d e o f a t m o s t a f e w d e g r e e s .
B y d e s i g n i n g t h e t wo c a r r i e r s u r f a c e s wi t h a c c u r a t e l y
i n d i c a t e d g e o m e t r y a n d by p r o v i d i n g t h e m wi t h m e a n s
f o r c o m p l e t e l y r e l i e v e d ( t u r bu l e n t ) ? o w, s e e o u r c o
p e n d i n g p a t e n t a p p l i c a t i o n S e r . No . 0 7 /9 5 7 , 4 8 7 , f i l e d
Oc t . 7 , 1 9 9 2 , p e n d u l u m m o t i o n a n d i n s t a bi l i t i e s c a n be
r e d u c e d t o a m i n i m u m a n d a p r e d e t e r m i n e d r o t a t i o n ,
f a l l v e l o c i t y a n d o r i e n t a t i o n c a n be m a i n t a i n e d d u r i n g
t h e s c a n n i n g p h a s e . .
W h e n t h e s u b-c o m ba t u n i t s a r e f a s t s e p a r a t e d f r o m
t h e s h e l l a n d s u bs e q u e n t l y f r o m t h e c a n i s t e r , t h e ? y i n g
s t a t e o f t h e s u b-c o m ba t u n i t s i s , h o we v e r , h i g h l y v a r i e d ,
d e p e n d i n g u p o n d i s c h a r g e d e s c e n t , d i f f e r e n t f r o m t h e
d e s c r i be d s t a t e , i . e . a s t a t e i n wh i c h t h e a xi s o f r o t a t i o n
i s n e a r t o v e r t i c a l a s i s t o a p p l y d u r i n g t h e s c a n n i n g
p h a s e .
In m o s t c a s e s , t h e c a r r i e r ( f o r e xa m p l e a n a r t i l l e r y
s h e l l , m i s s i l e o r c a n i s t e r ) wi l l , o n d i s c h a r g e o f t h e s u b
c o m ba t u n i t s , h a v e a t r a j e c t o r y wh i c h m a y be a s g o o d
a s h o r i z o n t a l . On d i s c h a r g e , t h e s u b-c o m ba t u n i t wi l l
be g i n t o r o t a t e a bo u t i t s m a j o r m a i n i n e r t i a a xi s , a t t h e
s a m e t i m e a s t h i s a xi s wi l l be g i n t o o s c i l l a t e . Th e m a j o r
d i r e c t i o n o f t h e a xi s wi l l , h o we v e r , be l a r g e l y p a r a l l e l t o
t h e t r a j e c t o r y t a n g e n t o f t h e c a r r i e r p r i o r t o s e p a r a t i o n .
OB JECTS OF THE INVENTION
Th e o bj e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s t o o bv i a t e t h e
p r o bl e m i n h e r e n t i n c a u s i n g t h e d i r e c t i o n o f t h e a xi s o f
r o t a t i o n o f t h e s u b-c o m ba t u n i t t o be d e ? e c t e d t o a s
g o o d a s v e r t i c a l , a t t h e s a m e t i m e a s t h e p e n d u l u m m o
t i o n o f t h e a xi s i s d a m p e d , i . e . c h a n g i n g t h e o r i e n t a t i o n
o f t h e s u b-c o m ba t u n i t i n t o t h e p r e s c r i be d s t a t e .
S OL U TION
Th i s p r o bl e m i s s o l v e d a c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t i n
v e n t i o n by c a u s i n g t h e r a t i o be t we e n t h e l a r g e s t m a i n
i n e r t i a m o m e n t a n d t h e o t h e r m a i n i n e r t i a m o m e n t s o f
t h e s u b-c o m ba t u n i t t o l i e wi t h i n t h e r a n g e o f be t we e n
1 . 0 5 t o 1 . 1 5 . A v a l u e o f l o we r t h a n 1 . 0 5 m e a n s t h a t t h e
p e n d u l u m m o t i o n o r o s c i l l a t i o n o f t h e a xi s o f r o t a t i o n i s
c l a m p e d t o o s l o wl y , a v a l u e h i g h e r t h a n 1 . 1 5 i m p l i e s
t h a t t h e d e ? e c t i o n o f t h e a xi s t o a l m o s t v e r t i c a l p o s i t i o n
wi l l t a k e t o o l o n g a t i m e , i . e . wi l l r e q u i r e t o o l o n g a
t r a j e c t o r y l e n g t h .
Th e m o m e n t i s d e v e l o p e d a s a r e s u l t o f t h e a n g l e o f
e n t r y o r a n g l e o f a t t a c k a n d t h e a n g l e o f wi n d i m p i n g e
5 , 2 8 0 , 7 5 2
3
m e n t o n t h e s u b-c o m ba t u n i t . In a d d i t i o n t o m o d i f y i n g
t h e o r i e n t a t i o n o f t h e s u b-c o m ba t u n i t , t h e m o m e n t a l s o
d a m p s o s c i l l a t i o n s i n t h e s u b-c o m ba t u n i t , s o t h a t s t a
t i o n a r y ? y i n g s t a t e wi t h s m a l l o s c i l l a t i o n a m p l i t u d e s i s
a c h i e v e d a t t h e be g i n n i n g o f t h e s c a n n i n g p h a s e . In
s t a t i o n a r y a ? i g h t s t a t e , t h e a e r o d y n a m i c m o m e n t s a r e
s l i g h t o n t h e s u b-c o m ba t u n i t .
B R IEF DES CR IP TION OF THE
ACCOMP ANYING DR AW INGS
Th e p r e s e n t i n v e n t i o n wi l l be d e s c r i be d i n g r e a t e r
d e t a i l h e r e i n be l o w wi t h p a r t i c u l a r r e f e r e n c e t o t h e a c
c o m p a n y i n g d r a wi n g s wh i c h , i n F IGS . 1 , 2 a n d 3 s h o w
t h e s u b-c o m ba t u n i t wi t h m a i n i n e r t i a a xi s m a r k e d , a n d
i n d i f f e r e n t p o s i t i o n s .
DES CR IP TION OF P R EF ER R ED EMB ODIMENT
Th o s e s u b-c o m ba t u n i t s wh i c h a r e d e s c r i be d h e r e a r e
d i s p o s e d i n a n a r t i l l e r y s h e l l wh i c h i s d i s c h a r g e d by
m e a n s o f a 1 5 5 m m h o wi t z e r i n a ba l l i s t i c t r a j e c t o r y
t o wa r d s t h e t a r g e t a r e a . Th e a r t i l l e r y s h e l l m a y , f o r
i n s t a n c e c a r r y t wo s u b-c o m ba t u n i t s . W h e n t h e s h e l l
a r r i v e s a t t h e t a r g e t a r e a , t h e s u b-c o m ba t u n i t s a r e s e p a
r a t e d f r o m t h e s h e l l a n d , d u r i n g a t r a n s i t i o n a l p h a s e , t h e
s u b-c o m ba t u n i t s a r e t o be s e t i n a p r e -d e t e r m i n e d r o t a
t i o n , f a l l v e l o c i t y a n d o r i e n t a t i o n a t t h e be g i n n i n g o f t h e
s c a n n i n g p h a s e .
In t h e ? r s t s t a g e o f t h e t r a n s i t i o n a l p h a s e , t h e s u b
c o m ba t u n i t s a r e e n c l o s e d i n a c y l i n d r i c a l c a n i s t e r
wh i c h i s ? t t e d wi t h br a k e ? n s i n o r d e r t o d e d u c e t h e
r o t a t i o n o f t h e s u b-c o m ba t u n i t s . Af t e r s e p a r a t i o n f r o m
t h e c a n i s t e r , t wo d i a m e t r i c a l l y l o c a t e d c a r r i e r s u r f a c e s
1 , 2 o n t h e s u b-c o m ba t u n i t a l e a c t i v a t e d , t h e t wo c a r r i e r
s u r f a c e s be i n g p i v o t a l l y d i s p o s e d f r o m a c o l l a p s e d p o s i
t i o n wh e r e t h e c a r r i e r s u r f a c e s f o l l o w t h e c a s i n g s u r f a c e
3 o f t h e s u b-c o m ba t u n i t , a n d t o a n o p e n e d p o s i t i o n
wh e r e bo t h o f t h e r e t a r d i n g s u r f a c e s f o r m a r e t a r d i n g
a r e a .
Th e s u b-c o m ba t u n i t c o m p r i s e s a wa r h e a d 4 a n d a
t a r g e t d e t e c t o r 5 wh i c h i s d i s p l a c e d f r o m a c o l l a p s e d
p o s i t i o n i n a s t i r r u p -l i k e s u p e r s t r u c t u r e 6 o n t h e wa r
h e a d t o a n o p e n e d p o s i t i o n wh e r e i t h a s a f r e e v i e w
be s i d e t h e wa r h e a d .
W h e n t h e p r e s c r i be d ? y i n g s t a t e o f t h e s u b-c o m ba t
u n i t h a s be e n a c h i e v e d , i . e . p r e d e t e r m i n e d r o t a t i o n , f a l l
v e l o c i t y a n d o r i e n t a t i o n , a n d a d d i t i o n a l c o n d i t i o n s s u c h
a s p r e s c r i be d a l t i t u d e o v e r t h e t a r g e t a r e a h a v e be e n
a c h i e v e d , t h e d e t e c t o r i s a c t i v a t e d a n d t h e s c a n n i n g
p h a s e be g i n s . Th e d e t e c t o r s c a n s t h e t a r g e t a r e a i n a
h e l i c a l p a t t e r n , s i m i l a r t o t h e g r o o v e i n a g r a m o p h o n e
r e c o r d , d u r i n g t h e f a l l o f t h e s u b-c o m ba t u n i t d o wn
t o wa r d s t h e t a r g e t a r e a . W h e n a t a r g e t i s d e t e c t e d , a
S AP ( s a f e t y , a i m i n g a n d ? r i n g u n i t ) i s i n i t i a t e d wh i c h
t r i g g e r s t h e wa r h e a d 4 . A d i r e c t e d e xp l o s i v e p r o j e c t i l e
i s d i s c h a r g e d wi t h h i g h k i n e t i c e n e r g y t o wa r d s t h e
t a r g e t , f o r e xa m p l e t h e t u r r e t r o o f o n a t a n k .
Th e c a r r i e r s u r f a c e s , d e t e c t o r a n d wa r h e a d p r o p e r
a r e o f p e r s e k n o wn t y p e a n d wi l l n o t , t h e r e f o r e , be
d e s c r i be d i n g r e a t e r d e t a i l h e r e .
As wa s m e n t i o n e d by wa y o f i n t r o d u c t i o n , t h e s u b
c o m ba t u n i t wi l l , a f t e r t h e s e p a r a t i o n , be g i n t o r o t a t e
a bo u t i t s m a j o r m a i n i n e r t i a a xi s . It i s i m p o r t a n t t h a t a
s u f ? c i e n t a e r o d y n a m i c m o m e n t i s c r e a t e d s o t h a t o s c i l
l a t i o n s i n t h e s u b-c o m ba t u n i t a r e d a m p e n e d a n d t h a t
t h e o r i e n t a t i o n o f t h e m a i n i n e r t i a a xi s i s m o d i ? e d t o
a l m o s t v e r t i c a l . Ac c o r d i n g t o t h e p r e s e n t i n v e n t i o n , t h i s
i s a c h i e v e d by c a u s i n g t h e m o m e n t o f i n e r t i a t o m a i n t a i n
a r a t i o i n a g i v e n m a n n e r . Th e r a t i o be t we e n t h e l a r g e s t
m a i n i n e r t i a m o m e n t , i . e . t h e m o m e n t o f i n e r t i a o f t h e
1 0
2 0
2 5
5 5
60
65
4
m a i n i n e r t i a a xi s a n d t h e o t h e r m a i n i n e r t i a m o m e n t s
m u s t be a bo u t 1 : 1 .
Th e c o -o r d i n a t e s y s t e m XYZ ( s e e ? g u r e ) o f t h e s u b
c o m ba t u n i t c o i n c i d e s wi t h t h e m a i n i n e r t i a a xi s , wi t h
t h e l a r g e s t i n e r t i a m o m e n t o n t h e X a xi s a n d t h e o t h e r
m a i n i n e r t i a a xi s o n t h e z a n d Y a xe s wh i c h m a k e a n
a n g l e o f 9 0 d e g r e e s wi t h t h e X a xi s . In i t s t u r n , t h e X
a xi s m a k e s a n a n g l e o f 3 0 d e g r e e s wi t h t h e l i n e o f s y m
m e t r y o f t h e wa r h e a d . Du r i n g t h e s c a n n i n g p h a s e , t h e
r o t a t i o n v e c t o r o f t h e s u b-c o m ba t u n t i l m u s t c o i n c i d e
wi t h t h e X a xi s .
If t h e r o t a t i o n v e c t o r d o e s n o t h a v e t h e s a m e d i r e c
t i o n a s t h e m a i n i n e r t i a a xi s ( t h e X a xi s ) , t h e a e r o d y
n a m i c d a m p e n i n g m u s t be s u f ? c i e n t l y g r e a t s u c h t h a t
bo t h d i r e c t i o n s a r e c a u s e d t o c o i n c i d e be f o r e t h e be g i n
n i n g o f t h e s c a n n i n g p h a s e , i . e . , a n y p o s s i bl e o s c i l l a t i o n s
i n t h e s u b-c o m ba t u n i t a r e d a m p e n e d o u t .
Th e a e r o d y n a m i c c a r r i e r s u r f a c e s 1 , 2 d e v e l o p m o
m e n t s i n s u i t a bl e d i r e c t i o n s i n o r d e r , t o g e t h e r wi t h g y
r a t i o n f o r c e s o f t h e r o t a t i n g s u b-c o m ba t u n i t , t o m o d i f y
t h e o r i e n t a t i o n t o t h e p r e s c r i be d s t a t e , i . e . t h a t t h e o r i e n
t a t i o n o f t h e m a i n i n e r t i a a xi s , t h e x a xi s , wi l l be c l o s e t o
v e r t i c a l . In o r d e r t o m o d i f y t h e o r i e n t a t i o n wi t h i n t h e
p r e s c r i be d t i m e , t h e r e l a t i o n s h i p be t we e n t h e m a i n i n e r
t i a m o m e n t m u s t l i e wi t h i n t h e r a n g e o f be t we e n 1 . 0 5
a n d 1 . 1 5 , p r e f e r a bl y a bo u t 1 . 1 . If t h e m a i n i n e r t i a m o
m e n t i s o f s u c h r e l a t i o n s h i p , a s u f ? c i e n t l y r a p i d m o d i ?
c a t i o n wi l l be o bt a i n e d o f t h e o r i e n t a t i o n o f t h e s u b
c o m ba t u n i t , a t t h e s a m e t i m e a s a s u f ? c i e n t d a m p e n i n g
o f o s c i l l a t i o n s i n t h e s u b-c o m ba t u n i t wi l l be o bt a i n e d .
In t h e f o r e g o i n g , we h a v e e m p h a s i z e d t h e i m p o r t a n c e
t h a t a s u f ? c i e n t a e r o d y n a m i c m o m e n t i s c r e a t e d s o t h a t
o s c i l l a t i o n s i n t h e s u b-c o m ba t u n i t a r e d a m p e n e d o u t .
Th i s a l s o i m p l i e s t h a t t h e r o t a t i o n d a m p e n i n g m u s t h a v e
a p o s i t i v e d e r i v a t i v e o f s u f ? c i e n t m a g n i t u d e i n o r d e r
t h a t a p r e d e t e r m i n e d r o t a t i o n c a n be i m p a r t e d t o t h e
s u b-c o m ba t u n i t wh e n t h e v e l o c i t y v a r i e s . In i n c r e a s i n g
a n g l e o f e n t r y o r a n g l e o f a t t a c k a , s e e F IG. 2 , i t i s
i m p o r t a n t t h a t t h e r o t a t i o n m o d i ? c a t i o n s a r e s l i g h t . Th e
r e a s o n f o r t h i s i s t h a t a n i n c r e a s e i n t h e r o t a t i o n s p e e d
c o u l d c a u s e t h e s u b-c o m ba t u n i t t o be g y r o -s t a bi l i z e d , i n
wh i c h e v e n t t h e c h a n g e i n t h e d i r e c t i o n o f t h e l a r g e s t
m a i n i n e r t i a a xi s t o wa r d s t h e p r e s c r i be d v e r t i c a l d i r e c
t i o n wi l l t a k e t o o l o n g t i m e o r wi l l n o t o c c u r a t a l l i f t h e
s p e e d o f r o t a t i o n be c o m e s m u c h t o o g r e a t .
In o r d e r t h a t t h e p r e s c r i be d ? y i n g s t a t e o c c u r , i . e .
a l m o s t v e r t i c a l r o t a t i o n a xi s ( m a i n i n e r t i a a xi s ) , i t i s a l s o
n e c e s s a r y t h a t t h e p i t c h i n g m o m e n t f a d e s wi t h i n
c r e a s e d a n g l e o f a t t a c k a , bu t i n c r e a s e s wi t h i n c r e a s e d
s l i d e s l i p a n g l e [ 3 , s e e F IG. 3 . Th e y a wi n g m o m e n t m u s t
i n c r e a s e wi t h bo t h i n c r e a s e d a n g l e o f a t t a c k a a n d i n
c r e a s e d s l i d e s l i p a n g l e B .
W h a t we c l a i m a n d d e s i r e t o s e c u r e by L e t t e r s P a t e n t
1 5 : .
1 . A s u b-c o m ba t u n i t d i s p o s e d t o be s e p a r a t e d f r o m a
f l y i n g bo d y , o v e r a t a r g e t a r e a , t h e s u b-c o m ba t u n i t
c o m p r i s i n g a wa r h e a d , a t a r g e t d e t e c t o r a n d t wo d i a
m e t r i c a l l y l o c a t e d c a r r i e r s u r f a c e s ( 1 , 2 ) wh i c h i m p a r t
t o t h e s u b-c o m ba t u n i t a r o t a t i o n f o r s c a n n i n g t h e t a r g e t
a r e a i n a h e l i c a l p a t t e r n d u r i n g t h e f a l l o f t h e s u b-c o m
ba t u n i t d o wn t o wa r d s t h e t a r g e t a r e a , a n d bo t h o f t h e
c a r r i e r s u r f a c e s be i n g p i v o t a l l y d i s p o s e d f r o m a c o l
l a p s e d p o s i t i o n t o a n o p e n e d p o s i t i o n i n wh i c h bo t h o f
t h e c a r r i e r s u r f a c e s f r o m a r e t a r d i n g a r e a f o r t h e f a l l
v e l o c i t y o f t h e s u b-c o m ba t u n i t , c h a r a c t e r i z e d i n t h a t
t h e r e l a t i o n s h i p be t we e n t h e l a r g e s t m a i n i n e r t i a m o
m e n t a n d t h e o t h e r m a i n i n e r t i a m o m e n t s o f t h e s u b
c o m ba t u n i t l i e s i n t h e r a n g e o f be t we e n 1 . 0 5 a n d 1 . 1 5 .
2 . Th e s u b-c o m ba t u n i t o f c l a i m 1 wh e r e i n s a i d r e l a
t i o n s h i p i s 1 . 1 .
i i i t i t i