3.3.5.

Exemplo de Dimensionamento da Viga Principal da Ponte Rolante:

Neste exemplo apresentado o dimensionamento da viga principal de uma ponte rolante
conforme especificaes utilizadas nos captulos anteriores.
1. Especificaes Gerais:
1.1. Consideraes Bsicas:
Ponte Rolante: 60/25 Ton x 16,5 m Manuseio de Panela Vazia
Tipo de Viga: Seco Tipo Caixa (Viga Caixo)
Carga Levantamento Principal: 60 Toneladas
Carga Levantamento Auxiliar: 25 Toneladas
Vo (L): 16500 mm
1.2. Dados da Ponte:
Classificao: Ponte Rolante Siderrgica Servio Pesado
Aplicao da Ponte: Manuseio de Panela com Escria
Fator de Impacto: 0,2xW
L
Peso do Carro (W
T
) 33,3 Toneladas (Peso Est. Carro Lev. Principal)
Peso da Barra de Carga 7 Toneladas (Peso Aprox.)
Carga Total do Levantamento 67 Toneladas
Rodas da Ponte
Total de Rodas: 8
Rodas Motrizes: 4
Rodas do Levantamento
Principal
Total de Rodas: 4
Rodas Motrizes: 2
Peso Estimado da Viga Principal 39 Toneladas (equip. e estruturas auxiliares)
1.3. Procedimento de Clculo da Viga:
Conforme especificaes da AISE 6/1991.
A edio mais recente desta norma de outubro de 2000, porm no existem alteraes nos
aspectos de dimensionamento da estrutura.
1.4. Material Utilizado para as Estruturas:
Especificao do Material: ASTM A-36
Limite de Ruptura Mnimo: 58 Ksi (4143 Kgf/cm
2
)
Limite de Escoamento Mnimo: 36 Ksi (2571 Kgf/cm
2
)
Tenses Admissveis: Conforme AISE 6/91, Tabela 1, Pgina 5.
95
2. Momento das Cargas Verticais:
2.1. Clculo do Momento do Peso Prprio (W
B
):
Conforme informaes no item 1.2, o peso prprio referente s cargas atuantes na viga da ponte,
tambm conhecido como peso morto, esta estimado em 39 toneladas.
Esta carga definida na AISE 6/91 pela simbologia W
B
. Neste valor esto includos o peso
prprio da estrutura da viga, equipamentos mecnicos, equipamentos eltricos e estruturas
auxiliares (escadas, passarelas, etc). Os equipamentos eltricos referem-se aos painis, motores,
fiao e instrumentos que so fixados na viga da ponte. Os equipamentos mecnicos correspondem
aos eixos, acoplamentos, redutores e elementos de fixao.
O clculo exato deste peso somente possvel aps o projeto de todos estes equipamentos. A
estimativa de 39 toneladas para uma viga de 16,5 metros de vo e capacidade de ponte de 60
toneladas, envolve o conhecimento de equipamentos similares ou especificaes preliminares dos
diversos componentes. Aps concludo o projeto deve ser efetuada a verificao dos valores
considerados.
Na avaliao do peso prprio devem ser consideradas futuras instalaes no equipamento que
possam ser previstas na fase do projeto.
Para o clculo do momento do peso prprio o valor de W
B
pode ser considerado como carga
distribuda na extenso do vo da ponte (L).
8
1650 39
8
L W
M
B
B

cm) x (ton 8044 M

B

2.2. Clculo do Momento da Carga Mvel (W
L
+ W
T
):
A carga mvel (W
L
+ W
T
) conforme definio da AISE 6/91 pg. 3 referente ao peso total do
carro do levantamento, carga de trabalho, dispositivos de levantamento da carga e outros acessrios
utilizados no servio.
Neste caso o valor desta caga 100,3 toneladas, correspondendo a 60 toneladas da capacidade
da ponte, 33,3 toneladas do carro e 7 toneladas da barra de carga.
A carga mvel tambm deve levar em considerao a carga de impacto, conforme critrio AISE
6/91 pg. 3 este valor deve ser de 0,2xW
L
que corresponde a 13,4 toneladas.
Para o clculo do momento mximo deve-se definir a posio crtica do carro. Conforme
exemplo AISE 6/91 pg. 24, o momento mximo na seco A da viga ocorre quando a roda estiver
a um quarto do centro (ver figura seguinte). Neste caso esto sendo consideradas cargas iguais em
todas as rodas (centro de gravidade simtrico). Para o caso geral ver Dubbel Captulo de Mecnica,
Esttica dos Corpos Rgidos.
A carga em cada roda, definida por P, de 25,1 toneladas. Neste caso no est includo a carga
de impacto que ser calculada separadamente.
Para o clculo do momento da carga mvel necessrio definir as dimenses principais do carro
do levantamento, como por exemplo distncia entre as rodas no mesmo trilho. Neste caso o valor
considerado de 4 metros como pode ser observado na figura a seguir:
96
Para as condies de equilbrio tem-se:
viga) uma em (carga P 2 R R
2 1
+
0 2 em M

0 ) 4 b 3 2 L ( P ) 4 b 2 L ( P L R
1
+
Simplificando obtem-se:

,
_

2
b
L
L
P
R
1
O Momento em A, designado por M
L
, obtido por:

,
_

4
b
2
L
R M
1 L
Substituindo o valor de R
1,
temos:
2
L
2
b
L
L 2
P
M
,
_

Substituindo os valores das dimenses em cm e da carga em toneladas, obtem-se:

97
2
L
2
400
1650
1650 2
1 , 25
M
,
_

cm) (ton 15992 M

L

2.3. Clculo do Momento de Impacto (0,2 x W
L
):
A carga vertical de impacto corresponde a 0,2 x W
L
= 13,4 Toneladas.
O momento desta carga pode ser calculado de forma simplificada utilizando os dados do item
2.2.
4 , 100
4 , 13
15992 M
I

cm) x (ton 2134 M
I

2.4. Momento Mximo Combinado da Carga Vertical:
Apesar dos momentos mximos calculados em cada caso no coincidirem para a mesma seo
da viga, ser considerado para o dimensionamento o momento mximo atuando no centro da viga,
somando os valores mximos de cada caso.
Carga Esttica 8044 (ton x cm)
Carga Mvel 15992 (ton x cm)
Carga de Impacto 2134 (ton x cm)
TOTAL 26170 (ton x cm)
Para o clculo detalhado deve ser traado o diagrama de esforos cortante e momento fletor,
efetuando-se a soma ponto a ponto para ser obtido o valor exato. A considerao acima esta a favor
da segurana, pois o valor do momento ser superior ao calculado de forma detalhada.
3. Momento das Foras Horizontais:
De acordo com a AISE 6/91 pg. 3 as pontes rolantes devem ser dimensionadas para suportar
foras horizontais produzidas pela acelerao e desacelerao durante o movimento sobre os
caminhos de rolamento.
As foras de inrcia, para este exemplo, sero divididas em dois grupos:
- Cargas Distribudas: considera o peso da viga W
B
.
- Cargas Concentradas: considera a carga de levantamento W
L
e o peso do carro do
levantamento W
T
, sendo dividido por duas vigas:
Obs.: neste caso as foras concentradas na viga foram includas no valor de W
B
.
98
O clculo das foras horizontais feito com base no fator f
f
(AISE 6/91, pg. 3 e 4).
1 , 0 f
totais rodas 8
movidas rodas 4
2 , 0 f
f f

,
_

As cargas para o clculo do momento sero:
- Cargas Distribudas:
Toneladas 9 , 3 W 39 1 , 0 W
H H

- Cargas Concentradas:
rodas) duas (em Toneladas 02 , 5 P 2 , 50 1 , 0 P
H H

A seguir apresentado um mtodo para o clculo dos momentos na viga da ponte rolante,
considerada como um quadro conforme a figura abaixo. As cargas so consideradas concentradas
no centro da viga.
Inicialmente calculado o momento para a extremidade engastada (M
HE
).
8
1650 02 , 5
12
1650 9 , 3
8
L P
12
L W
M
H H
HE

+

cm) x (ton 1572 M

HE

99
Em seguida calcula-se o momento da carga simplesmente apoiada.
4
1650 02 , 5
8
1650 9 , 3
4
L P
8
L W
M
H H
HA

+

cm) x (ton 2875 M

HA

A seguir calculado o momento mximo no centro e extremidades da viga, considerando a
estrutura da ponte como um quadro composto pelas travessas (vigas) e cabeceiras (unies das
extremidades).
Para isto necessrio calcular a rigidez rotacional relativa, na juno das vigas, conforme
equao abaixo:
H
I
6
L
I
2
W
W
cabeceira
viga
cabeceira
viga

Neste caso os valores do momento de inrcia I da viga e da cabeceira so iguais (I

viga
= I
cabeceira
).
O valor de H corresponde a 9,11 metros e L vale 16,5 metros. Simplificando e substituindo os
valores temos:
184 , 0
16500 6
9110 2
W
W
cabeceira
viga

Fator de distribuio dos momentos na juno.

viga). a (para 1554 , 0
184 , 0 1
184 , 0

+
. cabeceira) a (para 0,8446 0,1554 - 1
Momento Mximo na Cabeceira.
cm) x (ton 1328 8446 , 0 M M
HE Hcabeceira

Momento Mximo na Viga (linha de centro).
cm) x (ton 1547 1328 - 2875 M M M
Hcabeceira HA H

A AISE 6/91 pgina 26 apresenta apenas o diagrama de momentos e no apresenta um mtodo
de clculo detalhado para os momentos horizontais.
Como sugesto de estudo recomenda-se o melhor detalhamento do mtodo descrito acima e
verificao dos clculos apresentados no exemplo da AISE 6/91.
100
4. Momentos Torsionais:
As condies de cisalhamento mximo ocorrem com a aproximao do carro em uma das
extremidades da viga principal, conforme posicionamento descrito na figura a seguir.
O mximo valor de cisalhamento ocorre para a = 0, conforme descrito na figura.
As cargas atuantes nestas condies determinam as reaes de apoio calculadas a seguir:
- Peso Prprio (W
B
):
toneladas 5 , 19 R
2
W
R
1B
B
1B

- Carga Mvel (W
L
+ W
T
):
toneladas 1 , 44 R
1650
1250
P P R
1L 1L
+
- Carga de Impacto (0,2 x W
L
). Em cada roda: P
I
= (0,2 x W
L
)/4:
toneladas 9 , 5 R
1650
1250
P P R
1I I I 1I
+
O Momento Torsional ocorre em funo da excentricidade das foras verticais e horizontais.
Neste exemplo ser considerado apenas o Momento Torsional devido montagem do trilho na
lateral da viga. As demais cargas que provocam momento torsional no sero consideradas, pois
101
neste caso o efeito muito inferior ao da carga mvel. Para detalhes do clculo do momento
torsional de outras cargas recomenda-se o exemplo da AISE 6/91 pg. 28 e 29.
O Momento Torsional Vertical obtido na expresso:
( ) cm) x (ton 3520 M 4 , 70 R R M
TV I 1 L 1 TV
+
O Momento Torsional Horizontal obtido na expresso:
cm) x (ton 613 M 1 , 139 R 1 , 0 M
TH L 1 TH

O Momento Torsional Resultante corresponde soma dos valores acima:
cm) x (ton 4133 M 613 3520 M M M
T TH TV T
+ +
5. Propriedades da Seco Principal da Viga Principal (Travessa):
A determinao das dimenses da viga principal envolve a considerao de uma combinao de
fatores. No existe um mtodo direto para esta definio. Normalmente os fabricantes de pontes
rolantes possuem algumas vigas padronizadas em funo das caractersticas principais do
dimensionamento (capacidade de carga e vo).
As condies previstas na AISE 6/91 devem ser atendidas. As chapas utilizadas na construo
da mesa e da alma da viga normalmente tem a espessura entre 1\4 e 1\2 (6 a 12 mm
aproximadamente). Estes valores garantem a boa rigidez da viga, resistncia localizada compatvel ,
resistncia corroso e mantm uma boa relao entre a capacidade e o peso prprio.
102
No caso do exemplo em estudo as caractersticas da viga so descritas a seguir:
Dados Dimensionais (valores em mm)
t
f
= t
1
= t
2
t
w
= t
3
= t
4
a w
c
h
9,5 7,9 1470 1400 2500
Propriedades da Seco
I
x
(cm
4
) I
y
(cm
4
) W
x
(cm
3
) W
y
(cm
3
) J (cm
3
) A
r
(cm
2
) A
t
(cm
2
) r
x
(cm) r
y
(cm)
648065
0
2485430 51450 33820 5405850 674,30 35331,25 98,04 60,71
Observao: Os valores calculados na tabela acima podem ser obtidos no Dubbel no captulo
referente resistncia dos materiais. A
r
utilizada no clculo dos raios de girao (r
x
e r
y
) e A
t
no
clculo do cisalhamento com toro.
As dimenses da seco principal devem atender as seguintes condies: (ver item 2.3.1, AISE
6/91):
6) AISE 2.3.1, (item 60
b
L
<
6) AISE 2.3.1, (item 18
d
L
<
6) AISE 5, (Tabela 7 , 39
t
w
f
c
<
6) AISE 5, (Tabela 1 , 126 <
r
L K
y
103
Os valores das expresses acima so:
L = 1650 cm vo da ponte
b = 140,79 cm centro a centro das almas
d = 250,95 cm centro a centro das mesas
w
c
= 140,0 cm distancia interna entre almas
w
c
* = 140/4 cm trs enrijecedores na mesa
t = 0,95 cm espessura da mesa
K = 1 AISE 6/9. Item 2.2.13.2 (2)
60 72 , 11
b
L
<
OK
18 < 58 , 6 =
d
L
OK
7 , 39 36 , 147
t
w
f
c
>
no atende

,
_

< 7 , 39 84 , 36
t
* w
f
c
OK (com trs enrijecedores)
Requerido trs enrijecedores longitudinais na mesa submetida compresso.
A tenso admissvel de compresso ser calculada pela equao 6 (item 2.2.13.1), considerando uso
de enrijecedores.
1 , 126 18 , 27
r
L K
y
<

OK
6. Clculo das Tenses:
6.1. Determinao das Tenses Admissveis:
A Tabela 1 da pgina 5 da AISE 6/91 possui as condies para a definio das tenses
admissveis a serem adotadas. O material da ponte o ASTM A36.
O valor da tenso admissvel para os componentes da viga submetidos compresso deve ser
obtido na seco 2.2.13 da AISE 6/91.
No caso de viga caixo, com referncia equao 13, pgina 11 AISE 6/91.
Inicialmente calculado o valor do coeficiente de esbeltez equivalente:
2485430 5405850
51450 1650 5,1

I J
W L 1 , 5
r
L K
y
x
. eq

1
]
1

86 , 10
r
L K
. eq

1
]
1

O valor da tenso admissvel a flexo F
bx
ser obtido na equao 6 (AISE 6/91), considerando o
uso dos enrijecedores longitudinais.
104
N
F
C 2
r
L K
1
F F
y
2
c
2
a bx

1
1
1
1
1
]
1

,
_

Sero utilizados valores conforme AISE 6.
5) Tabela (ver 1 , 126 = C
c
1) Tabela (ver 36 = F
y
6) AISE 7 (Equao
C 8
r
L K
C 8
r
L K
3
3
5
N
3
c
3
c

,
_

,
_

+
1,7
1 , 126 8
86 , 10
1 , 126 8
86 , 10 3
3
5
N
3
3

+
7 , 1
36
1 , 126 2
86 , 10
1
F
2
2
bx

1
]
1

Ksi 1 , 21 = F
bx
2
bx
Kgf/cm 1483 = F
6.2. Verificao da Condio de Carga I.
6.2.1. Tenses Verticais: composto pelos momentos do peso prprio (M
B
), carga mvel (M
L
) e
impacto (M
I
), considerados os valores mximos no centro da viga.
2
VB
x
B
VB
ton/cm 156 , 0
51450
8044
W
M

2
VL
x
L
VL
ton/cm 311 , 0
51450
15992
W
M

2
VL
x
I
VI
ton/cm 041 , 0
51450
2134
W
M

Somando os valores acima obtem-se:
105
2
bx
ton/cm 508 , 0 f
6.2.2. Tenses Horizontais: calculada a partir do momento M
H
na linha de centro da viga.
33820
1547
W
M
f
y
H
by

2
by
ton/cm 046 , 0 f
6.2.3. Tenses Combinadas de Flexo: devemos ter:
1
F
f
F
f
by
by
bx
bx
+
Sendo:
f
bx
= 0,508 ton/cm
2
f
by
= 0,046 ton/cm
2
F
bx
= 1,483 ton/cm
2
F
by
= 1,518 ton/cm
2
1 373 , 0
518 , 1
046 , 0
1,483
0,508
< +
OK atende condio
6.2.4. Tenses de Cisalhamento:
Devemos calcular as duas condies definidas para cisalhamento mximo (AISE 6/91 Item
2.2.6).
- Cisalhamento sem toro (ver Item 4):
mximo) to cisalhamen de (condio
t I 2
Q V
f
x
vb

Sendo:
4) item (ver 9 , 5 1 , 44 5 , 19 R R R V
I 1 L 1 1B
+ + + +
ton 69,5 V
O momento esttico de rea (Q) obtido na expresso (ver literatura Resistncia dos Materiais):
( )
4
h t
t t h
2
a
Q
2
w
2
f f

+ +
3
cm 29866 Q
106
79 , 0 6480650 2
29866 5 , 69
f
vb

2
vb
ton/cm 2027 , 0 f
- Cisalhamento com toro:
w
T
vt
t A 2
M
f

79 , 0 25 , 35331 2
4133
f
vt

2
vt
ton/cm 074 , 0 f
074 , 0 2027 , 0 f f f
vt vb v
+ +
2
v
2
v
Kgf/cm 277 f ton/cm 2767 , 0 f
Ksi) 4 , 14 F 4 , 0 (F Ksi 14,4 Ksi 94 , 3 f
y v v
<
6.2.5. Verificao de Relao da Geometria da Viga:
Conforme AISE 6/91 item 2.3.1, devemos ter:
b
L
f
f
d
L
by
bx
>
79 , 140
1650
046 , 0
508 , 0
95 , 250
1650
>
72 , 11 61 , 72 >
OK
6.3. Verificao da Condio de Carga II:
107
O carro do levantamento posicionado para a mxima carga vertical, conforme figura do item
2.2. Nesta condio analisada a solicitao por fadiga nas junes soldadas, que constitue os
pontos crticos.
Verificao da Mxima Trao na Solda da Alma/Mesa:
Tenso Admissvel = 16 Ksi = 1,1248 ton/cm
2
(Ver tabela 3, Categoria B, Classe de Servio 4).
Variao da Tenso (Impacto+Carga Mvel) = 0,311 + 0,041 = 0,352 < 1,1248
Variao da Tenso (Carga Mvel + Horizontal) = 0,311 + 0,046 = 0,357 < 1,1248
Outras junes podem ser analisadas conforme especificaes de solda e clculo de tenso no
local.
7. Requisitos de Diafragma s e Enrijecedores:
7.1. Determinao dos Requisitos de Diafragmas Verticais:
De acordo com o item 2.2.13.4.1 da AISE 6/91 temos que verificar as seguintes condies:
- Necessidade de Diafragmas:
Os diafragmas devem ser utilizados para a condio:
v
w
f
240
t
h
>
45 , 316
79 , 0
250
t
h
w

61 , 120
94 , 3
240
f
240
v

Portanto, so necessrios diafragmas verticais.
- Espaamento dos Diafragmas nas Extremidades:
O espaamento dos diafragmas no deve ser maior do que o valor definido por:
( )
in 14 , 50
94 , 3
54 , 2 79 , 0 320
f
t 320
v
w

Este valor corresponde a 1274 mm, que foi calculado para a extremidade da viga (utilizado
700mm sobre a cabeceira e 1350 mm para o primeiro na seo principal da viga).
Em direo ao centro da viga o valor de f
v
(tenso de cisalhamento) diminui, podendo ser
aumentado o espaamento entre diafragmas (neste caso o valor no centro pode chegar a 1650 mm).
O momento de inrcia dos enrijecedores verticais (diafragmas vazados), deve ser no mnimo:
17) Eq. 6/91, (AISE
50
h
I
4
diaf

,
_

>
108
Obs.:
- O espaamento mximo dos diafragmas ou enrijecedores verticais deve ser o valor de h.
- Nas vigas que necessitam acesso interno so utilizados diafragmas vazados.
- Nos pontos crticos devem ser utilizados diafragmas cheios (extremidades da viga e pontos
de fixao de cargas).
- A espessura das chapas utilizadas nos diafragmas deve ser igual a da mesa ou da alma da
viga.
7.2. Determinao dos Requisitos de Enrijecedores Longitudinais:
- Enrijecedores Longitudinais na Alma:
Estes enrijecedores so necessrios quando:
b
w
f
760
t
h
>
5 , 316
79 , 0
250
t
h
w

270
88 , 7
760
f
760
b

Portanto, so necessrios enrijecedores longitudinais na alma.
A localizao do enrijecedor de 1/5 de h da parte inferior da mesa superior, soldado no lado
interno.
O valor do momento de inrcia deve ser superior a:

,
_

13 , 0
h
a
4 , 2 t h I
2
2
d
w o
Sendo:
h = 250 cm
t
w
= 0,79 cm
a
d
= 165 cm (distncia para diafragmas verticais na parte central da viga inferior ao valor de h)
Neste caso sero utilizados perfis L3x3x5/16. (ver dados de tabela para I
L
, A
L
e d):
181 cm 398 41 , 5 48 , 11 62 d A I I
4 2 2
L L
> + +
- Enrijecedores na Mesa Superior:
109
Sero necessrios trs enrijecedores longitudinais na mesa superior, conforme definido no item
5.
O Momento de Inrcia Mnimo dos enrijecedores obtido atravs da equao abaixo:
3
f c
f
2
c
d s
2
c
d
c
d
o
t w
t w
a A
0 , 12
w
a
10 , 1
w
a
35 , 0 I
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

Ser adotado L 3 x 2 x 5/16
Substituindo valores tem-se:
3
2
2
o
95 , 0 140
95 , 0 140
165 48 , 11
0 , 12
140
165
10 , 1
140
165
35 , 0 I
1
1
]
1

,
_

+
,
_

+
,
_

4
o
cm 378 I
O valor do Momento de Inrcia do perfil escolhido (ver dados de tabela para I
L
, A
L
e d):
o
4 2 2
L L
I cm 504 99 , 5 48 , 11 92 d A I I > + +
OK
A localizao dos enrijecedores deve ser:
mm 350 1400 4 / 1
mm 700 1400 2/4
mm 1050 1400 3/4
8. Deflexo da Viga:
A AISE 6/91 estabelece uma deflexo vertical mxima de 1/1000 do vo para a carga mvel,
formada pelo carro do levantamento (W
T
) e carga de trabalho (W
L
).
A equao da flecha mxima para a condio de carga crtica obtida na expresso, ver figura
do item 2.2:
( ) ( ) [ ]
2
2
x
L
b L L b L
I E 48
P
D + +

Substituindo valores temos:

( ) ( ) [ ]
2
2
3
L
400 1650 1650 400 1650
6480650 10 1 , 2 48
1 , 25
D + +

110
cm 333 , 0 D
L

cm 65 , 1 D
1000
1650
D
fadm fadm

fadm L
D D <
OK.
9. Contra-Flecha:
A contra-flecha da viga deve ser igual a soma da flecha do peso prprio (W
B
) com a metade da
flecha da carga mvel (W
L
+ W
T
).
A deflexo do peso prprio :
x
3
B
B
I E 384
L W 5
D

cm 168 , 0 D
6480650 10 1 , 2 384
1650 39 5
D
B
3
3
B

A contra-flecha deve ser:

2
333 , 0
168 , 0
2
D
D C
L
B f
+ +
cm 335 , 0 C
f

A seguir so apresentados detalhes da seo da viga e uma vista geral com a distribuio e
espaamento dos diafragmas verticais.
Observar que foram acrescentados perfis longitudinais, alm dos calculados, na regio inferior
da seo interna da viga. Estes detalhes so definidos a partir do clculo de tenses localizadas
devido instalao de outros componentes na estrutura da ponte. O Corte A tambm apresenta o
posicionamento das passarelas da viga principal.. A passarela superior permite o acesso ao carro
principal e parte superior da viga a passarela inferior permite acesso ao sistema de translao
principal da ponte.
A regio de apoio do trilho tambm esta reforada com um trecho de chapa de maior espessura
(12,5 mm) e enrijecedores curtos na lateral externa da viga. Estes detalhes tambm so definidos no
clculo das tenses localizadas produzidas pela passagem das rodas do carro, incluindo o
dimensionamento quanto fadiga.
A figura mostra tambm as indicaes de solda para a viga principal, que so fatores
extremamente importantes para a garantia de desempenho do equipamento.
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