�����ネ�{�b�g�\�t�g�E�F�A�J���v���b�g�t�H�[���uROBOSSA�v�����F���{�b�g�J��

�@���q�����J���͕s���Ƃ��������{��������������{�b�g���������Ă����\�\�B����Ȏ��オ�ʂ����ė���̂��낤���B

�@����A��������n���Ă݂Ă����{�b�g��ϋɓI�Ɋ��p���Ă���̂́A�H����⌚�݌���Ȃǂ𒆐S�Ƃ����g����ꂽ�‹��h���B�Ȃ������̐������x�����Ă����悤�ȃ��{�b�g���Ȃ��Ȃ��o�ꂵ�Ă��Ȃ��̂��B���܂��܂ȗ��R�A���z���Ȃ���΂Ȃ�Ȃ��n�[�h�������������邪�A�Z�p�I�ȉۑ���傫���B����́A�l�Ԃ̂悤�Ɏ��͂̏󋵂�I�m���v���ɔc�����A�󋵂ɉ������Ή����u���ɍs���Ƃ������Z�p�i�m�\���Z�p�j���\���ȃ��x���ɂ܂ŒB���Ă����炾�B

�@���������Z�p�̌����J���͂��܂��܂ȋ@�ւōs���Ă���B�Y�ƋZ�p�����������i�ȉ��A�Y�����j�ł́A�V�G�l���M�[�E�Y�ƋZ�p�����J���@�\�iNEDO�j�̈ϑ����Ɓu�����ネ�{�b�g�m�\���Z�p�J���v���W�F�N�g�i����19�`23�N�x�j�v�i�ȉ��A�m�\���v���W�F�N�g�j�𐄐i�B���{�b�g�́u���]�v�ɑ������邳�܂��܂ȋ@�\�����ʕ��i�������m�\�\�t�g�E�F�A���W���[���iRT�R���|�[�l���g�j���J�����邽�߂̃~�h���E�F�A�uOpenRTM-aist�v�Ƃ��̊J���c�[���uOpenRTP-aist�v�̌����J����i�߂�Ɠ����ɁA�m�\�\�t�g�E�F�A���W���[���Q�̊J����h�L�������g�̐����ɂ����g��ł����B

�@�����āA2012�N2��23���A�Y���� �m�\�V�X�e����������̃\�t�g�E�F�A�v���b�g�t�H�[�������ǂ���сA�^�X�N�r�W���������O���[�v�A�T�[�r�X���{�e�B�N�X�����O���[�v�A�C���^���N�V�������f�����O�����O���[�v��́A���܂��܂Ȓm�\�\�t�g�E�F�A���W���[���������ネ�{�b�g�Ɍ������Ȃ���{�@�\�ł���u��ƒm�\�v�u�ړ��m�\�v�u�R�~���j�P�[�V�����m�\�v��3�‚ɕ��ށB���̃J�e�S���[���Ƃ̒m�\�\�t�g�E�F�A�W���[���Ǝs�̃��{�b�g��p������{�@�\�����ƒ��{�b�g�V�X�e���̍\�z��ƃh�L�������g�𐮔����A�e�m�\�\�t�g�E�F�A���W���[���ƕ����ăp�b�P�[�W�����A�I�[�v���\�[�X�̒m�\�\�t�g�E�F�A���W���[���Q�uOpenRTC-aist�v�Ƃ��āAWeb�T�C�g��Ō��J�����B

�@����OpenRTC-aist�ɂ́A�m�\���v���W�F�N�g�̒��ŃI�[�v���\�[�X���C�Z���X�Ƃ��ĊJ�����ꂽ���̂𒆐S�ɁA�Y�������Ǝ��J�������m�\�\�t�g�E�F�A���W���[�����܂܂��B��Ȃ��̂Ƃ��ẮA�u�J�����ŕ��̂�F�����o�r�ő���@�\�v�u���S�ɖړI�n�Ɉړ�����@�\�v�u�l�ԂƑΘb����Ƃ����s����@�\�v�����ƒV�X�e���̍\����Ȃǂ�����B�����̃��{�b�g�V�X�e���̍\����́A�����ネ�{�b�g�V�X�e���̒m�\��ՂƂȂ�V�X�e���\���ł���A�m�\�\�t�g�E�F�A���W���[���̒lj�����ςȂǂ��s�����ƂŐV���ȋ@�\�����ƒ��{�b�g�V�X�e�����\�z���邱�Ƃ��”\�ł���B

�@�Y�����́A���̂��т�OpenRTC-aist�̌��J�ɂ��A����܂ŊJ�����Ă���OpenRTM-aist�AOpenRTP-aist�ƕ����āA�����ネ�{�b�g�\�t�g�E�F�A�J���v���b�g�t�H�[���uROBOSSA�iRobot Software Suite, AIST�j�v�̊J�������������Ƃ���B

�uROBOSSA�v�ɂ�鎟���ネ�{�b�g�J����Ղ̎���

�@����́AOpenRTC-aist�̌p���I�ȕێ���s���‚A�Y�����̌������ʂŗL�p�Ȃ��̂́A�����lj����Ă����Ƃ����B�܂��AROBOSSA�Ɋ܂܂��~�h���E�F�A�A�J���c�[���A�m�\�\�t�g�E�F�A���W���[���Ɋւ���₢���킹�ɑΉ����邽�߂̃��[�����O���X�g�̐�����ROBOSSA�S�̂ɑ΂��鎿��Ȃǂ��I�ɑΉ��ł���t�H�[�����Ȃǂ̐ݒu���s���A�Y�ƊE�ւ̍L�͂ȕ��y�����A�ꌳ�I���Œp���I�ȋZ�p�T�|�[�g�����{����\�肾�Ƃ���B

���{�b�g�^���{�b�g�J�� �R�[�i�[

������Z�p�̏W�听�Ƃ�����u���{�b�g�v���e�[�}�ɁA�Y�ƁA���X�L���[�A�����x���^��앪��Ȃǂɂ����郍�{�b�g�J���̎����A�֘A����v�f�Z�p�A�����J���A���{�b�g�R���e�X�g�A���{�b�g�r�W�l�X�̍ŐV�����Ȃǂ����͂�����B

�����R�[�i�[TOP�͂����炩��