これまで公開鍵ってディレクトリを作って scp してパーミッションを変えてーみたいにかなり面倒くさいことをしてたけど ssh-copy-id コマンドを使うと楽できるみたい。
Linux ディストリビューションなら最初から入ってるものも多そうだけど Mac OS X には入ってなかったので Homebrew から入れる。
$ brew install ssh-copy-id
$ ssh-keygen -t rsa
$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub <username>@<host>
$ ssh <username>@<host>めでたしめでたし。