Forma urbis er et kort over det antikke Rom, som blev udført i marmor af kejser Septimius Severus i 203-211 e.v.t. Kortet giver et nøjagtigt og detaljeret billede af det antikke Rom og har vist sig at være til nytte ved arkæologiske udgravninger og rekonstruktioner.
Forma urbis bestod af 150 marmorplader og målte 18 x 13 m. Kortet blev udført i målestok 1:240 og der er aftegnet vejforløb, administrationsbygninger, huse, lagre, forretninger, fontæner, søjlegange osv. Det var ophængt i kejser Vespasians Templum Pacis på en murvæg, som stadig er bevaret i sin helhed.
I 1562 fandt man de første fragmenter af forma urbis, da man gravede bag ved Templum Pacis. Siden er mange flere fundet. Omkring en tiendedel af kortet er i dag bevaret.
Forma Urbis-museet
I januar 2024 åbnede et nyt museum, Museo della Forma Urbis, der udstiller de bevarede fragmenter af kortet. Marmorfragmenterne er arrangeret under et glasgulv, som gør det muligt at komme helt tæt på dem.