脚鬚類（きゃくしゅるい、Pedipalpi）は、鋏角亜門・クモガタ綱に属する節足動物の分類群。ウデムシ・サソリモドキ・ヤイトムシから構成されており、クモなどと共に四肺類（Tetrapulmonata）をなす。
