練乳(煉乳、れんにゅう、condensed milk)は、牛乳や脱脂乳を濃縮したものである。日本で単に「練乳」と呼ぶものは一般に、牛乳に砂糖を加えて濃縮した加糖練乳である。 英語のcondensed milk(直訳的には「凝縮された牛乳」)は濃縮乳全般を指す概念である。日本では「コンデンスミルク」が加糖全脂練乳の通称として用いられており、砂糖を加えないで精製した無糖練乳(エバミルク、英: evaporated milk に由来)とは区別されている。 日本の「乳及び乳製品の成分規格等に関する省令」(乳等省令)では、練乳を「無糖練乳」、「加糖練乳」、「無糖脱脂練乳」、「加糖脱脂練乳」の4つに区分している。