紀元前291年（きげんぜん291ねん）は、ローマ暦の年である。 当時は、「ルキウス・ポストゥミウス・メゲッルスとが共和政ローマ執政官に就任した年」として知られていた（もしくは、それほど使われてはいないが、ローマ建国紀元463年）。紀年法として西暦（キリスト紀元）がヨーロッパで広く普及した中世時代初期以降、この年は紀元前291年と表記されるのが一般的となった。
