竹内 敬持(たけのうち たかもち、正徳2年(1712年) - 明和4年12月5日(1768年1月24日))は、江戸時代中期の神道家、尊王論者。父は越後の医師。通称は竹内 式部(たけのうち しきぶ)。号は正庵・羞斎(しゅうさい)など。子に竹内主計。