成公（せいこう、生年不詳 - 紀元前573年）は、春秋時代の魯の君主。名は黒肱。 宣公と穆姜のあいだの子として生まれた。紀元前591年、宣公の後を受けて魯国の君主となった。紀元前590年、斉の侵入に備えて丘甲の制を定めた。紀元前586年、晋・斉・宋・衛・鄭などの諸侯と蟲牢で同盟した。紀元前584年、晋・斉・宋・衛などの諸侯と馬陵で同盟した。紀元前582年、晋・斉・宋・衛・鄭などの諸侯と蒲で同盟した。紀元前579年、晋の厲公や衛の定公と瑣沢で会合し、楚との和議を承認した。紀元前573年、成公は死去した。子の姫午が後を嗣いだ。
