性愛（せいあい、英: Eros）は、本能に基づく性的な愛情、愛着や愛欲、肉体的接触を指す。 ギリシア神話におけるエロースは恋愛や性愛を司る神である。における描写は主に性愛描写などと呼ばれる。また、性愛論書『カーマ・スートラ』は現存する古代インド最古の性愛に関する古典である。サンスクリット語の「カーマ」は原義は欲求であるものの、性愛、愛欲、愛などの意味で用いる。
